JP3197553U

JP3197553U - 包装装置

Info

Publication number: JP3197553U
Application number: JP2015001041U
Authority: JP
Inventors: 公太郎三國
Original assignee: EMUKEIGIKEN KABUSHIKIGAISYA
Current assignee: EMUKEIGIKEN KABUSHIKIGAISYA
Priority date: 2015-03-05
Filing date: 2015-03-05
Publication date: 2015-05-21
Anticipated expiration: 2025-03-05

Abstract

【課題】容器の大きさに対して汎用性を備えた包装装置を提供する。【解決手段】フィルムＦの両端部を掴んで内容物Ｐの上方から内容物Ｐが盛込まれた箱形の容器Ｔに被せフィルムＦの粘着材の積層部分を容器Ｔの外側面まで移動させるフィルム被せ機構と、容器Ｔの外側面に対し進退してフィルムＦの粘着材の積層部分を押付けるフィルム貼着機構とが一体化されたフィルム被せ貼着機構１を備えている。フィルム被せ貼着機構１の下方に内容物Ｐが盛込まれた容器Ｔを供給する容器供給ライン２が配設されている。容器供給ライン２には容器Ｔの大きさを検出する容器検出手段３が設けられている。フィルム被せ貼着機構１，容器供給ライン２は容器検出手段３で検出した容器Ｐの大きさに対応して各駆動時間が調整される制御部４，入力部５が備えられている。【選択図】図１

Description

本考案は、箱形の容器（トレイ）に盛込まれた内容物にフィルムを被せて容器に貼着する包装装置に係る技術分野に属する。

最近、内容量の充実を強調するため等の目的で、箱形の容器に対して上縁から突出する高さまで内容物を盛込むことが行われるようになってきている。この盛込みタイプの箱詰（荷詰）については、内容物の脱落を防止するため、内容物にフィルムを被せてフィルムの端部を容器の外側面に貼着する包装が行われている。なお、フィルムとしては、容器の外側面に当接される両端縁に粘着材を積層させたものが提供されている。

この包装では、内容物がイチゴ，サクランボのような傷付きやすい果物等である場合、フィルムが内容物に無用のテンションを掛けることがないようにしなければならない。このため、手作業による包装を実施しているという現状がある。そこで、盛込みタイプの箱詰の包装の煩雑な手作業を解消することができるように包装を自動化する技術の開発が要望されている。

従来、盛込みタイプの箱詰の包装を自動化することを指向した技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。

特許文献１には、フィルムの両端部を掴んで内容物の上方から内容物が盛込まれた箱形の容器に被せフィルムの粘着材の積層部分を容器の外側面まで移動させるフィルム被せ機構と、容器の外側面に対し進退してフィルムの粘着材の積層部分を押付けるフィルム貼着機構とを備えた包装装置が記載されている。

特許文献１に係る包装装置は、フィルム被せ機構とフィルム貼着機構とによって従来の包装の手作業を代行させることで、盛込みタイプの箱詰の包装の手作業を不要にするものである。

特開平１１−２９１１１号公報

特許文献１に係る包装装置では、大きさの異なる容器が不規則的に投入された場合、フィルム被せ機構，フィルム貼着機構が設定された定位置で動作することから、フィルムを容器の大きさに対応した適正な位置に被せたり貼着したりすることができず、フィルムによる包装が不確実になってしまうという問題点がある。

本考案は、このような問題点を考慮してなされたもので、容器の大きさに対して汎用性のある包装装置を提供することを課題とする。

前述の課題を解決するため、本考案に係る包装装置は、実用新案登録請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。

即ち、請求項１では、フィルムの両端部を掴んで内容物の上方から内容物が盛込まれた箱形の容器に被せフィルムの粘着材の積層部分を容器の外側面まで移動させるフィルム被せ機構と、容器の外側面に対し進退してフィルムの粘着材の積層部分を押付けるフィルム貼着機構とを備えた包装装置において、フィルム被せ機構，フィルム貼着機構の下方に内容物が盛込まれた容器を供給する容器供給ラインが配設され、容器供給ラインには容器の大きさを検出する容器検出手段が設けられ、フィルム被せ機構，フィルム貼着機構，容器供給ラインには容器検出手段で検出した容器の大きさに対応して各駆動時間を調整する制御部が接続され、制御部には各大きさの容器についてのフィルム被せ機構，フィルム貼着機構，容器供給ラインの駆動時間を数値入力可能な入力部が接続されていることを特徴とする。

この手段では、容器検出手段で検出した容器の大きさに対応して予め入力されているフィルム被せ機構，フィルム貼着機構，容器供給ラインの駆動時間を制御部が選択することで、大きさの異なる容器が不規則的に投入されてもフィルムを容器の大きさに対応した適正な位置に被せたり貼着したりすることができ、フィルムによる包装が確実になる。

また、請求項２では、請求項１の包装装置において、フィルム被せ機構とフィルム貼着機構とは共通の駆動部で駆動されるように一体化されていることを特徴とする。

この手段では、フィルム被せ機構とフィルム貼着機構とが共通の駆動部で駆動されるように一体化されることで、前述の駆動時間の制御が容易になる。

本考案に係る包装装置は、容器検出手段で検出した容器の大きさに対応して予め入力されているフィルム被せ機構，フィルム貼着機構，容器供給ラインの駆動時間を制御部が選択することで、大きさの異なる容器が不規則的に投入されてもフィルムを容器の大きさに対応した適正な位置に被せたり貼着したりすることができ、フィルムによる包装が確実になるため、容器の大きさに対して汎用性がある効果がある。

さらに、請求項２として、フィルム被せ機構とフィルム貼着機構とが共通の駆動部で駆動されるように一体化されることで、前述の駆動時間の制御が容易になるため、装置設計が容易になって製造コストが低減される効果がある。

本考案に係る包装装置を実施するための最良の形態の正面図である。図１の制御のブロック図である。図１の要部の拡大された側面図である。

以下、本考案に係る包装装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

この形態では、両端部付近に帯状に接着剤が塗着されてロール状に巻回されたフィルムＦを使用するに好適なものを示してある。また、容器Ｔについては、合成樹脂材で成形されたほぼ直方体の上部開放の箱形を対象としている。また、内容物Ｐについては、小塊状のもので容器Ｔの上縁から少しの高さまで突出して盛込まれる場合を想定している。

この形態は、フィルム被せ貼着機構１，容器供給ライン２，容器検出機構３，制御部４，入力部５を主要部として構成されている。

フィルム被せ貼着機構１は、図３に詳細に示されるように、フィルム被せ機構とフィルム貼着機構とが一体化されてなるもので、動作端末部がフィルムＦを掴み着脱する上爪１１，下爪１２で構成されている。上爪１１は、軸１１ａに容器Ｔの外側面にフィルムＦを押圧するパッド１１ｂが回動可能に支持されて、パッド１１ｂが容器Ｔの外側面の傾斜に追従して正対する姿勢しフィルムＦに対する押圧力を効率的に作用させるようになっている。下爪１２は、Ｌ字形に形成されて上爪１１に対して嵌合着脱されるようになっている。これ等の上爪１１，下爪１２は、左右（フィルムＦの幅方向）に１対配置されている。これ等の上爪１１，下爪１２については、上爪１１に対して下爪１２を上下方向に嵌合着脱移動させるシリンダ，モータ等の第１駆動部１３と、１対の上爪１１，下爪１２を左右方向に接近，離間移動させるシリンダ，モータ等の第２駆動部１４と、上爪１１，下爪１２を一体的に上下方向に昇降移動させるシリンダ，モータ等の第３駆動部１５と、上爪１１，下爪１２を一体的に横方向(フィルムＦの長さ方向）に移動させるシリンダ，モータ等の第４駆動部１６とが連結されている。

容器供給ライン２は、フィルム被せ貼着機構１の下方にフィルムＦの長さ方向(ロールからの引出し方向)に沿って配設されてなるもので、容器Ｔを上に載せて搬送するベルトコンベアからなる。この容器供給ライン２は、フィルム被せ貼着機構１の直下に配置されて駆動時間が調整される調整供給ライン２１と、調整供給ライン２１よりも搬送上流側にあって定速で連続的に駆動される定速供給ライン２２とからなる。

容器検出機構３は、容器Ｔの大きさを検出する起伏スイッチからなるもので、容器供給ライン２の定速供給ライン２２の中途部に配置されて搬送される容器Ｔとの接触でＯＮ，ＯＦＦ切換えがなされる第１スイッチ３１と、容器供給ライン２の調整供給ライン２１の定速供給ライン２２寄りに配置されて搬送される容器Ｔとの接触でＯＮ，ＯＦＦ切換えがなされる第２スイッチ３２とからなる。

制御部４は、マイクロプロセッサを内蔵して装置各部を制御するもので、容器検出機構３の第１スイッチ３１，第２スイッチ３２のＯＮ，ＯＦＦ切換えの間隔から容器Ｔの大きさを判定する機能を有するとともに、少なくともフィルム被せ貼着機構１の第２駆動部１４，第３駆動部１５と容器供給ライン２の調整供給ライン２１の駆動部との駆動時間を調整する機能を有している。

入力部５は、図２に示すように、制御部４に接続されたタッチパネルからなるもので、少なくともフィルム被せ貼着機構１の第２駆動部１４，第３駆動部１５と容器供給ライン２の調整供給ライン２１の駆動部との駆動時間を数値入力（秒数）することができるようになっている。

この形態を稼働させるに際には、使用される各種大きさの容器Ｔを容器供給ライン２に搬送させて、それぞれコードを付する等して識別させる。そして、各コードについて、入力部５から、少なくともフィルム被せ貼着機構１の第２駆動部１４，第３駆動部１５と容器供給ライン２の調整供給ライン２１の駆動部との駆動時間を数値入力する。この駆動時間の数値については、複数回試験稼働させて最も好適な値を得るようにする。

この形態によると、容器供給ライン２で搬送されてくる内容物Ｐが盛込まれた容器Ｔを容器検出機構３によって検出し制御部４が大きさを判定する。そして、制御部４が判定した容器Ｔの大きさに対応したフィルム被せ貼着機構１の第２駆動部１４，第３駆動部１５と容器供給ライン２の調整供給ライン２１の駆動部との駆動時間を指示することになる。

この結果、図１に示すように、容器供給ライン２の調整供給ライン２１の駆動によって、容器Ｔの搬送方向の中心線ａがフィルムＦを掴んでロールから引出しているフィルム被せ貼着機構１の上爪１１，下爪１２の搬送方向の中心線ｂに精密に一致される。即ち、容器Ｔの搬送方向でのフィルムＦの貼着の位置ずれが防止されることになる。

さらに、図３に示すように、フィルム被せ貼着機構１の第２駆動部１４，第３駆動部１５駆動によって、フィルム被せ貼着機構１の上爪１１のパッド１１ｂが容器Ｔの外側面の好適な位置Ｘに精密に当接され好適な押圧力でフィルムＦを貼着することになる。即ち、容器Ｔの上下方向でのフィルムＦの貼着の位置ずれが防止され、しかも押圧力不足で貼着不良が生じたり押圧力過多で容器Ｔ（内容物Ｐ）を損傷することもない。

従って、この形態によると、大きさの異なる容器Ｔが不規則的に投入されてもフィルムＦを容器Ｔの大きさに対応した適正な位置に被せたり貼着したりすることができ、フィルムＦによる包装が確実になる。即ち、容器の大きさに対する汎用性が備えられる。

さらに、この形態では、容器供給ライン２の調整供給ライン２１に弾性支持機構６を備えている。

弾性支持機構６は、容器供給ライン２の調整供給ライン２１の搬送上流側に調整供給ライン２１を回動可能に支持する支持軸６１を設け、容器供給ライン２の調整供給ライン２１の搬送下流側に調整供給ライン２１を弾性で下支えするバネ材６２を設けてある。

弾性支持機構６は、フィルム被せ貼着機構１によって内容物Ｐが盛込まれた容器Ｔにフィルムｆが被せ貼着される際に、容器供給ライン２の調整供給ライン２１がシーソーのように回動して、内容物ＰにフィルムＦの張力が必要以上に掛かるのを防止することができる。この結果、フィルムＦによる容器Ｔに盛込まれた内容物Ｐの傷付きが避けられる。

以上、図示した形態の外に、容器検出機構３を光学的構成のものとすることも可能である。

本考案に係る包装装置は、繊細な電子デバイス等の包装等にも適用が可能である。

１フィルム被せ貼着機構
２容器供給ライン
３容器検出機構
４制御部
５入力部
Ｆフィルム
Ｐ内容物
Ｔ容器

Claims

フィルムの両端部を掴んで内容物の上方から内容物が盛込まれた箱形の容器に被せフィルムの粘着材の積層部分を容器の外側面まで移動させるフィルム被せ機構と、容器の外側面に対し進退してフィルムの粘着材の積層部分を押付けるフィルム貼着機構とを備えた包装装置において、フィルム被せ機構，フィルム貼着機構の下方に内容物が盛込まれた容器を供給する容器供給ラインが配設され、容器供給ラインには容器の大きさを検出する容器検出手段が設けられ、フィルム被せ機構，フィルム貼着機構，容器供給ラインには容器検出手段で検出した容器の大きさに対応して各駆動時間を調整する制御部が接続され、制御部には各大きさの容器についてのフィルム被せ機構，フィルム貼着機構，容器供給ラインの駆動時間を数値入力可能な入力部が接続されていることを特徴とする包装装置。
請求項１の包装装置において、フィルム被せ機構とフィルム貼着機構とは共通の駆動部で駆動されるように一体化されていることを特徴とする包装装置。