JP7374477B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器に盛り込まれた内容物にフィルムを被せて包装する装置に関する。

例えば、プラスチック製の箱形の容器に、盛り込んだイチゴ等の内容物が脱落しないようフィルムを被せて包装することが行われている。

このイチゴやサクランボのような柔らかな食品は、フィルムの圧力で傷付けてしまうこともあり、これを避けるために手加減しながら包装している。
本発明者は、そのような人による煩わしい包装作業を解消すべく、下記特許文献１の包装装置を提案した。
該装置では、内蔵したマイクロプロセッサによって、フィルムを掴んだ上下の爪の開閉や上下、前後及び左右の移動や、容器供給ラインによって容器を搬送するための駆動を、粘着層付きの包装用フィルムで容器が包装されるよう制御している。
そして、該装置によって、大きさの異なった容器が不規則的に連続して搬入されても、容器検出手段で検出した個々の容器の形状の違いに即応して内容物を傷付けずに自動的に包装することが可能となった。

ところで、近年、イチゴ等の果物については、数年毎に粒の大きさや形状の異なる新しい品種が開発され、それに伴って消費量の増大と種類の多様化が進んでおり、それを盛り込む容器を包装する装置の数量的及び時間的処理能力の向上が求められるようになった。
すると、上記特許文献１の包装装置では、種類の多様化に対応しつつ、それを迅速且つ大量に処理するという能力が不足するという問題が生じた。
なお、従来技術として、盛り込みタイプの箱詰の包装を自動的に行う下記特許文献２及び３の包装装置の技術が提案されているが、上記多様化に対応するものではなく、これに対する何らの解決手段を有するものではない。

実用新案登録第３１９７５５３号公報 特開２００８－４４６７３号公報 特開平１１－２９１１１号公報

本発明は、上記問題を解決しようとするもので、３種類の形状の異なる容器を対象としながら、それを２つのフィルムに対応した２系統の機構及び制御で対応させ、装置の簡素化と制御の省力化を図り、種類の多様化に対応しつつ、それを迅速且つ大量に処理する能力を備えた装置を開発せんとするものである。

上記の課題を解決するため本発明の包装装置は、３種類の容器の形状を識別するセンサを配した搬入部と、容器を所定位置に保持する位置決め部と、処理した容器を送り出す搬出部と、から成る容器搬送機構と、フィルムを載せる載置ローラと引出し面の先にカッターを配したフィルム供給部を別々に２系統に配し、そのうちの第１系統は２種類の容器に対応し、第２系統は１種類の容器に対応するフィルム供給機構と、引出し面上のフィルムの両辺を掴んでカット位置まで引き出し、カットされたフィルムを容器の上面を被う位置まで降ろし、フィルムの粘着層を容器の側面に貼着させる、シリンダとスライダとに連結した爪付きアームを配して成るフィルム包着機構と、を備え、前記第１系統に対応した２種類の容器は、小容器の長手外法Ｌｂ_１が、大容器の長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、大容器の長手外法Ｌａ_１よりも小さい関係、Ｌａ_２＜Ｌｂ_１＜Ｌａ_１の関係とし、前記第１系統に使用するフィルムの帯幅Ｗ１は、大容器の貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤａよりも大きく、且つ、小容器の貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤｂよりも小さい関係、ｔＤａ＜Ｗ１＜ｔＤｂの関係とし、前記第１系統に使用するフィルムのカット長さＫ１は、大容器の長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、小容器の長手外法Ｌｂ_１よりも小さい関係、Ｌａ_２＜Ｋ１＜Ｌｂ_１の関係とし、上記第２系統の容器は、上記第１系統の容器とは独立に選定されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記包装装置において、容器搬送機構、フィルム供給機構及びフィルム包着機構の作動の制御を、予め記憶させた容器のサイズに応じた既定値による自動制御としたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記包装装置において、容器の形状を識別するセンサを、搬入中の容器の接触開始と接触終了でオン・オフされるマイクロスイッチとしたことを特徴とする。

本発明では、対象とする容器を、第１系統に属する２種類の容器と第２系統に属する１種類の容器の３種類の容器とし、該第１系統に属する２種類の容器は、小容器の長手外法Ｌｂ_１が大容器の長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、大容器の長手外法Ｌａ_１よりも小さい関係、Ｌａ _２ ＜Ｌｂ _１ ＜Ｌａ _１ の関係とし、同時に、フィルムＦ１のカット長さＫ１を大容器Ｔａの長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１よりも小さい関係、Ｌａ _２ ＜Ｋ１＜Ｌｂ _１ の関係とした。
この結果、大小の異なる２種類の容器を対象とする第１系統における制御機構を、実質的に単一の容器であるかの如くに扱うことができ、大幅な装置の簡略化を実現することが可能となった。

請求項２に記載の包装装置では、容器搬送機構、フィルム供給機構及びフィルム包着機構の作動の制御を、予め記憶させた容器のサイズに応じた既定値による自動制御とし、センサで検出したデータからの駆動部の作動命令を出すまでの演算時間を短縮化することで、作業を遅らせる要因となっている駆動部への作動命令の出るまでの演算時間を短縮化し、形状の異なる３種類の容器を不規則に搬入しても、極めて素早い反応で包装作業を進行させることが可能となる。

請求項３に記載の包装装置では、容器の形状を識別するセンサを、搬入中の容器の接触開始と接触終了でオン・オフされるマイクロスイッチとすることで、容器が搬入部を通過する際に、容器が接触しているオン・オフ間の時間の長さから容器の形状の違い感知することが可能となる。

本発明の正面図である。 図１の形態の（イ）は容器にフィルムを被せる途中の状態を示し、（ロ）は容器にフィルムを貼着している状態を示すフィルム供給機構を省略した各側面図である。 図１の形態のフィルム包着機構を省略した平面図である。 図１の形態のフィルム包着機構における（イ）は内容物入り容器にフィルムを被せる途中を示し、（ロ）は内容物入り容器にフィルムを包着した状態を示す各正面図である。 （イ）はフィルムを被せる途中の状態を示す容器の平面図、（ロ）はフィルムを包着した状態を示すその容器の側面図、（ハ）はフィルムを包着した状態を示すその容器の正面図である。 （ニ）はフィルムを被せる途中の状態を示す別の容器の平面図、（ホ）はフィルムを包着した状態を示すその容器の側面図、（ヘ）はフィルムを包着した状態を示すその容器の正面図である。 （ト）はフィルムを被せる途中の状態を示すその他の容器の平面図、（チ）はフィルムを包着した状態を示すその容器の側面図、（リ）はフィルムを包着した状態を示すその容器の正面図である。

本発明の包装装置の実施形態を図面に基づいて以下説明する。
図は、本装置の実施形態の１例を示し、図１はその正面図、図２はその側面図、図３はその平面図である。
本装置は、図３に示すように、一列に連続したベルトコンベア１１ａ、１２ａ、１３ａに３種類の容器Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを載せて搬送する容器搬送機構１と、図１及び図２に示すように、その容器搬送機構１の中間のベルトコンベア１２ａを跨いだ支持枠４の上部の搬入側と搬出側に設けたロール状フィルムＦｒから帯状のフィルムＦを支持枠４内へ供給する前側と後側のフィルム供給部２１、２２を有するフィルム供給機構２と、前記帯状のフィルムＦをカットして得た矩形のフィルムＦの両辺を掴んで、前記支持枠４内のベルトコンベア１２ａ上の内容物Ｐ入り容器Ｔを包装するフィルム包着機構３と、を備えるものである。
図１及び図２の（イ）中、一点鎖線で囲って、前記容器搬送機構１、フィルム供給機構２、フィルム包着機構３を示している。
又、図２の側面図は前記フィルム供給機構を省略し、図３の平面図は前記フィルム包着機構を省略して示している。
なお、本装置の方向を含む説明においては、容器Ｔの搬出方向を前方向、搬入方向を後方向とし、その前方向と水平に直交行する方向を左右方向として以下説明する。

前記容器搬送機構１、フィルム供給機構２及びフィルム包着機構３は、夫々の機能を満たすよう装置を稼働するためのモータ等の各種の動力発生源及びそこで発生させた動力を伝達して各機構を構成するアーム、フィンガー、爪等を可動させる動力伝達手段を含む各種駆動手段は相互に関連して制御部５によって作動が制御される。

例えば、前記フィルム供給機構２の２つのフィルム供給部２１、２２は、そのうちの前側の供給部２１は形状の異なる容器（以下、大きい方を大容器Ｔａ、小さい方を小容器Ｔｂと呼ぶ）の２種類を対象とし、後側のフィルム供給部２２は、その他の形状の容器Ｔｃ（以下、他の容器Ｔｃと呼ぶ）を対象とする。
イチゴ等の食品の内容物Ｐでは、通常、容器Ｔは大きさの異なる大中小の３種類の使用頻度が高いので、３種類の容器Ｔが正常に包装できればそれで充分だからである。
又、例えば、２種類の容器Ｔに対して２種類のフィルムを使用する場合には、２種類の容器の形状に合う帯幅のフィルムを２つ用意すれば何の問題もない。これに対して、２つの帯幅のフィルムで対応できる容器が３種類である場合には、１つのフィルムは１種類の容器の形状に合う帯幅を用意すれば良いが、もう一方の１つの帯幅のフィルムで２種類の容器Ｔに対応させるには、容器の形状に大きな差がある場合には対応できなくなる可能性がある。

そこで、本発明は、２種類のフィルムに対して容器の形状は３種類とするので、容器Ｔの形状を大容器Ｔａと小容器Ｔｂの２種類を扱う方を第１系統と、その他の形状の１種類を扱う方を第２系統とし、夫々を１種類のフィルムで対応させることした。
例えば、図１に示すように、支持枠４の前側の第１系統のフィルム供給部２１と、支持枠４の後側の第２系統のフィルム供給部２２とに分けて、別系統で容器Ｔの包装を行うこととする。

対象となる容器Ｔは、図５、図６及図７に示すように、矩形の箱体の開口部が外側に広がったプラスチック製の容器が対象であり、同図５の（ロ）、図６の（ホ）及図７の（チ）に示すように、イチゴの如き小塊状の内容物Ｐがその容器の開口上縁より高く突出して盛り込まれる場合の包装を想定している。
同図５の（ロ）、図６の（ホ）及図７の（チ）には、各大容器Ｔａ、小容器Ｔｂ、他の容器Ｔｃの深さＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに対して、底面Ｔ４からの内容物Ｐの盛り上げ高さＨａ、Ｈｂ、Ｈｃの方が高くなった状態で容器Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃに内容物Ｐが盛り込まれていることを示している。
このとき包着したフィルムＦは各容器Ｔの両側の上端部の位置から上に膨らんだ状態で内容物Ｐを包接することなる。
なお、本発明における内容物Ｐには、例えば、イチゴやサクランボ等の果物を主たる対象物とし、その他食品も対象物に含めることができる。

次いで、前記各機構のうち、先ず容器搬送機構１について説明する。
該容器搬送機構１は、図１に示すように、包装前の内容物Ｐが盛り込まれた容器Ｔをベルトコンベア１１ａで搬入する搬入部１１と、該容器Ｔを搬送する途中でベルトコンベア１２ａを停止させ、その容器を所定位置に一旦保持する位置決め部１２と、フィルムＦにより包装が終了した容器Ｔを集積場所までベルトコンベア１３ａで送り出す搬出部１３とを容器Ｔが順次受け渡せるように一列に連続して設ける。

そして、搬入部１１には、容器Ｔをベルトコンベア１１ａの中央に寄せる中央寄せガイド１１ｃを備える。
該中央寄せガイド１１ｃは、図３に示すように、モータ１１ｄで駆動されるベルトコンベア１１ａの上方で左右両側の板の内側端辺を前側は平行とし、その後側は後向きにハ字形に開いた左右対称な板が、バネ等の付勢で平行部分が容器Ｔの横幅よりも狭い間隔に閉じられる構造とすることができる。この構造では、ベルトコンベア１１ａで搬送中の不規則の置かれた大小異なる容器Ｔが中央寄せガイド１１ｃの間を通過する際に、両側から同じ押圧力で容器Ｔに向けて付勢されることで、容器が平行な内側端辺に倣ってベルトコンベア１１ａの中央に寄せられて、容器の側辺がベルトコンベア１１ａと平行になるよう容器の向きが整えられることとなる。

該搬入部１１には、３種類の大容器Ｔａ、小容器Ｔｂ、他の容器Ｔｃが不規則な順序で搬入されることを想定しており、その３種類は、大容器Ｔａ及び小容器Ｔｂと他の容器Ｔｃとを別系統に分けるため、前記中央寄せガイド１１ｃの後側には、搬入された個々の容器の形状を識別するセンサ１１ｂを配設する。
該センサ１１ｂは、例えば、図１に示すように、マイクロスイッチ１１１を使用することができる。そして、このマイクロスイッチ１１１は、ベルトコンベア１１ａで搬送される容器Ｔに接触してオン・オフされ、その間の通過時間から換算されて容器Ｔの一部分の長さが計測できマイクロスイッチを使用する。
容器Ｔの計測部分については限定するものではないが、例えば、ベルトコンベア１１ａ上方にマイクロスイッチ１１１を突設した場合には、計測できるのは通過する容器の進行方向の前側に当って接触開始し、後側で容器から離れて接触終了となる。
この計測数値によって、３種類の容器Ｔのうちのどの種類の容器Ｔであるが識別されることとなる。

又、前記位置決め部１２は、図１に示すように、支持枠４内で容器Ｔをベルトコンベア１２ａに載せて搬送し、その途中で容器Ｔをフィルムで包装する位置に停止させ、容器Ｔの包装が終わるまで一旦そのままの状態に保持するものである。
例えば、第１系統の前側のフィルム供給部２１が起動した場合にはフィルム供給部２１側の、容器ＴをカットされたフィルムＦ１が容器Ｔの縁の外へ食み出すことなく正しく包装できるよう設定したカットされたフィルムＦの直下位置に、後側の第２系統のフィルム供給部２２が起動した場合にはフィルム供給部２２側の正しく包装できるよう設定したカットされたフィルムの直下位置に停止させることができる。
この停止位置を決めるため、ベルトコンベア１２ａの後部の上方に、搬送中の容器Ｔとの接触によりオン・オフされ、ベルトコンベア１２ａ上の容器の位置を検出する位置センサ１２ｂを設ける。
そして、該位置センサ１２ｂは、例えば、図１に示すように、ベルトコンベア１２ａの上方に突出したマイクロスイッチ１２１が使用可能であり、このマイクロスイッチ１２１としては、ベルトコンベア１１ａで搬送される容器Ｔに接触してオン・オフされて、搬送中の容器の位置が検出できるマイクロスイッチを使用する。

該位置決め部１２のベルトコンベア１２ａからの容器Ｔの搬出は、次の搬出部１３のベルコンベア１３ａへの容器Ｔの受け渡し及び搬出と同時的に連続するため、位置決め部１２のベルトコンベア１２ａは、図１に示す態様では、前側の搬出部１３のベルトコンベア１３ａを駆動するモータ１３ｄによって、該ベルトコンベア１３ａと連動させる駆動回転伝達部１２ｄを介して駆動させる構造としている。
従って、この態様では、位置決め部１２のベルトコンベア１２ａの停止位置は、その前側の搬出部１３のベルトコンベア１３ａを駆動するモータ１３ｄの制御によって決められることとなる。

又、盛り込まれた容器Ｔ内の内容物Ｐは、必ずしも均一ではなく、容器Ｔの底面Ｔ４からの高さが他より高く盛られることもあり、フィルムＦを包接させる際に、柔らかい内容物ＰであるとフィルムＦを引き下げた際に、高く突出している内容物Ｐが押し潰されるおそれがある。
これを避けるため、前記位置決め部１２のベルトコンベア１２ａには緩衝構造構１２ｃを設けることができる。
該緩衝構造１２ｃは、例えば、ベルトコンベア１２ａの後側には該ベルトコンベア１２ａを上下回動可能に支持する枢支部１２２を設け、該ベルトコンベア１２ａの前側には弾性で下支えするバネ１２３を設けることができる。
該緩衝構造１２ｃは、容器ＴにフィルムＦを包接させるとき、内容物Ｐが盛り込まれた容器Ｔに対してフィルムＦを下げる圧力で、ベルトコンベア１２ａが上下に回動し、バネ１２３の弾性で、内容物Ｐにフィルムの押し付けて生じる張力を緩和させて受け止め、容器Ｔに高く盛られた内容物Ｐが押し潰されるのを防止することができる。
又、内容物ＰにフィルムＦを被せる際の、フィルムＦの高さ位置の制御を、例えば、既定値で行うため１つの設定した高さとしたとき、定数化できない不規則な内容物Ｐの盛り込み高さに対応して、フィルムＦを包接させるときのフィルムＦの張力をバネ１２３の付勢力を変えることで調節することができる。そして、内容物Ｐの盛り込み高さが低く、フィルムＦに張力が生じにくい場合であっても、その低さに対応した張力で内容物Ｐが漏れ出さないよう包装することができるようになる。

又、前記搬出部１３は、前記位置決め部１２のベルトコンベア１２ａから送り渡された包装終了後の容器Ｔを、モータ１３ｄでベルトコンベア１３ａを駆動して、支持枠４の外の集積場所へ搬出するものであり、該搬出部１３には、搬出された容器Ｔをベルトコンベア１３ａの側方に設けた集積板駆動部１３ｃによりベルトコンベア１３ａの外へ押し出す容器集積板１３ｂを備える。
そして、ここでベルトコンベア１３ａの側方へ押し出された容器Ｔは、別に設けた集積台に集められ、ダンボール等に梱包されて出荷されることとなる。

上記形態の容器搬送機構１では、大きさの異なる容器Ｔが不規則的に投入されても、その容器ＴをフィルムＦで包装する際の適正な位置に容器Ｔを一旦停止させて正確な包装作業を行えるようにし、各ベルトコンベア１１ａ、１２ａ、１３ａは、包装作業の進行状況に合わせて遅滞なく容器Ｔが送り渡されるように各モータ１１ｄ、１３ｄが制御されて稼働することとなる。

次いで、前記フィルム供給機構２について説明する。
該フィルム供給機構２には、図１に示すように、支持枠４の前側と後側に、ロール状フィルムＦｒを載せる前後平行な載置ローラ２１ｂ、２２ｂを夫々備えたロール載置台２１ａ、２２ａと、該ロール載置台２１ａ、２２ａから支持枠４の内部に向けて突出させた引出し面２１ｃ、２２ｃと、その先端部２１１、２２１上の近傍にカッター２１ｄ、２２ｄと、を備えた前後対称な２つのフィルム供給部２１、２２が、支持枠４の前側と後側に備えられる。
そのうちの前側のフィルム供給部２１は２種類の大容器Ｔａと小容器Ｔｂに対応させ、後側のフィルム供給部２２は他の容器Ｔｃに対応させる。

前記ロール状フィルムＦｒは、帯状のフィルムを芯に巻回してロール状としたもので、図５の（イ）に示すように、表側の両辺に沿って線状、破線状又は帯状等に粘着材Ｎが積層された包装用フィルムＦを使用する。
両側のフィルム供給部２１、２２の各ロール状フィルムＦｒは、両側の平行な載置ローラ２１ｂ、２１ｂ、２２ｂ、２２ｂの上の載り、各載置ローラ２１ｂ、２２ｂは、フィルムＦの引き出しに従動して自由回転してフィルムの引き出し抵抗を緩和する機能を有する。
各載置ローラ２１ｂ、２２ｂには、フィルムの粘着層Ｎが付着しないよう表面が載置面から離れるよう両側に周溝が形成れたローラを用いる。
そして、引出し面２１ｃ、２２ｃから前記フィルム包着機構３により引き出されたフィルムＦは、カッター２１ｄ、２２ｄで所定長さにカットされる。なお、該カッター２１ｄ、２２ｄには下ろしたときのみ通電されて加熱され、樹脂製のフィルムＦを熱切断できる通電熱線が使用できる。
前記両側のフィルム供給部２１、２２のロール載置台２１ａ、２２に載置されたロール状フィルムＦｒは、前記容器搬送機構１のセンサ１１ｂで識別された容器の形状に応じて選択され、前後のいずれか一方のフィルム供給部２１、２２からフィルムＦが引き出されることとなる。

次いで、前記フィルム包着機構３を説明する。
該フィルム包着機構３は、図１に示すように、前後の支持枠４の中心に前後方向に向けて架橋したレール３２ａに、前後方向への移動用のスライダ３２を載せ、該スライダ３２にはレール３２ａに添って架設した駆動ベルト３２ｂを接続し、該駆動ベルト３２ｂには駆動でモータ３２ｃを装着する。
この結果、前記スライダ３２はモータ３２ｃによって駆動ベルト３２ｂが駆動され、レール３２ａ上を前後に往復可能となる
又、該スライダ３２にはシリンダ３１を、該シリンダ３１から出没するシャフト３１ａを下に向けて直立に固設する。
そして、該シャフト３１ａの下部には、爪３５付きアーム３３を吊着する。
即ち、前記アーム３３は支持枠４内を前記シリンダ３１とスライダ３２で上下及び前後に移動可能となる。

又、図２に示すように、前記アーム３３は左右方向に長い中央アーム３３ｃに沿って平行な開閉スライド軸３３ｄを架設し、該開閉スライド軸３３ｄにフィルムＦの帯幅以上の間隔を置いた左右両側に側部アーム３３ａ、３３ｂを配着する。
該側部アーム３３ａ、３３ｂは中央アーム３３ｃに設けた駆動モータ３３ｅにより駆動されて開閉スライド軸３３ｄ上を左右に均等に開閉可能とする。
図２の（イ）は、内容物Ｐを盛り込んだ容器ＴにフィルムＦを被せる途中を示し、（ロ）は内容物Ｐを盛り込んだ容器ＴにフィルムＦを包着した状態を示すものである。

該側部アーム３３ａ、３３ｂの下部には、前後に長い板状の上フィンガー３４ａと下フィンガー３４ｂを上下対向するように設け、下フィンガー３４ｂは左右の側部アーム３３ａ、３３ｂに添ったフィンガー開閉シャフト３３ｆの下部に固定し、該フィンガー開閉シャフト３３ｆを上下に駆動する上下駆動モータ３３ｇを設ける。
この結果、上下駆動モータ３３ｇでフィンガー開閉シャフト３３ｆを駆動して、下フィンガー３４ｂを上下に移動することによって、上フィンガー３４ａと下フィンガー３４ｂとの間が開閉可能となる。

又、前記上フィンガー３４ａの内側先端には上爪３５ａを備え、下フィンガー３４ｂの内側先端には下爪３５ｂを備え、該上爪３５ａと下爪３５ｂとは上フィンガー３４ａと下フィンガー３４ｂとによって上下に開閉してフィルムＦの両辺を水平に掴めるように形成する。
なお、下爪３５ｂは該シャフト３３ｆの下に固定した水平な下フィンガー３４ｂの先端側を前記上爪３５ａに対向するよう上向きに折り曲げて形成すると、その細い接触面でフィルム下面の粘着層Ｎに接触しないように水平に置かれたフィルムＦの両辺をその爪の先端辺で摘まむように掴めるようになる。

又、前記上フィンガー３４ａ先端部の上爪３５ａの上部にはフィルム押当部３６を設ける。
該フィルム押当部３６は、上フィンガー３４ａ先端部上にパッド枢支軸３６ｂを設け、該パッド枢支軸３６ｂにパッド３６ａをパッド面が斜め内側に前に向けて自由に上下回動するように枢支した構造とする。

次いで、上記フィルム包着機構３の作動状態について説明する。
上記の如き構成としたフィルム包着機構３は、図４の（イ）及び（ロ）中の矢印で示すように、シリンダ３１とスライダ３２とで、アーム３３を前後方向と上下方向への移動が行われる。
図４の（イ）は、アーム３３をシリンダ３１で上方へ移動させ、スライダ３２で前方へ移動させた状態を示す。
そして、図２に示すように、アーム３３の左右の側部アーム３３ａ、３３ｂは、開閉スライド軸３３ｄ上を左右に開閉する。
図２の（イ）は、側部アーム３３ａ、３３ｂが開いた状態を示し、（ロ）は、閉じた状態を示す。
左右の側部アーム３３ａ、３３ｂの上下のフィンガー３４ａ、３４ｂは、シャフト３３ｆの上下移動により下フィンガー３４ｂが上下に移動し、上下の爪３５有する上と下のフィンガー３４ａ、３４ｂとの間が開閉する。
図４の（イ）は、上下の爪３５を閉じた状態を示し、（ロ）は、開いた状態を示す。
即ち、上下のフィンガー３４ａ、３４ｂを閉じて、上爪３５ａと下爪３５ｂによって薄いフィルムＦの両辺を挟むよう掴むことが可能となる。

そして、例えば、左右の側部アーム３３ａ、３３ｂを大きく開いて、アーム３３をシリンダ３１とスライダ３２とで前後方向と上下方向へ移動させ、前記フィルム供給機構２の前側のフィルム供給部２１の引出し面２１ｃの左右両側に、上爪３５ａと下爪３５ｂを開いた状態にして近づけ、設定された位置で上爪３５ａと下爪３５ｂを閉じてロール状フィルムＦｒから引出し面２１ｃに引き出されたフィルムＦの両辺を掴むことができる。
前記上爪３５ａと下爪３５ｂで掴んだフィルムＦは、スライダ３２の前後の駆動で引出し面２１ｃから所定のカット長さに引き出され、引出し面２１ｃの先端部２１１の上にあるカッター２１ｄを下げてフィルムを切断すれば矩形のフィルムＦが得られる。

そして、その矩形のフィルムＦの両辺を上爪３５ａと下爪３５ｂで掴んだままで、シリンダ３１の駆動で、図４の（ロ）に示すように、ベルトコンベア１２ａ上の容器Ｔに向かって、フィルムＦを容器Ｔの側面Ｔ１の付着位置に粘着層Ｎが至るまでアーム３３を下降させる。
更に、図２の（ロ）に示すように、側部アーム３３ａ、３３ｂ間を駆動モータ３３ｅで閉じると、前記パッド３６ａがフィルムＦの粘着層Ｎを容器Ｔの側面Ｔ１に押し付けてフィルムＦを容器Ｔに確実に付着させる。

この際、フィルム押当部３６のパッド３６ａは、図２の（ロ）に示すように、フィルムＦを押しつつ容器Ｔの側面Ｔ１の傾斜に追従するように姿勢を変化させ、フィルムＦに対する押圧力を効率的に働かせて面接触させ容器にフィルムＦを確実に貼着させることが可能となる。
なお、前記後側のフィルム供給部２２も前記後側のフィルム供給部２１と前後対称な同一構造なので、方向が前後で逆となるが前記フィルム包着機構３のアーム３３と上下の爪３５とは同様な作動をさせることができる。

次いで、本発明の対象とする３種類の容器について説明する。
３種類の容器のうち、大容器Ｔａを図５に、小容器Ｔｂを図５に、他の容器Ｔｃを図７に夫々示す。
本発明では、上記各機構により、両側からロール状フィルムＦｒが供給され、そのうち、一方側（第１系統）には２種類の容器Ｔａ、Ｔｂに対応した帯幅Ｗ１のロール状フィルムＦｒから１つのカット長さＫ１でカットされて供給され、他方側（第２系統）にはその他の容器に対応した帯幅Ｗ２のロール状フィルムＦｒが１つのカット長さＫ２でカットされて供給され、両者にはそれぞれ別系統の制御が行われて、３種類の全ての内容物Ｐを盛り込んだ容器に対してカットされたフィルムＦによる正常な包装が実行できるようにする。

その第１系統と第２系統は、例えば、容器の種類に対応させて予め設定した既定値による自動制御とすることもできる。
この場合、搬入部１１のセンサ１１ｂによって、搬入中の容器Ｔの異なる形状を識別し、大容器Ｔａ、小容器Ｔｂを識別したときには第１系統を選択し、他の容器Ｔｃを識別したときには第２系統を選択して、選択された系統による容器搬送機構１、フィルム供給機構２及びフィルム包着機構３の制御が自動的に行われる。
例えば、大容器Ｔａでは、前記センサ１１ｂを用いて前側と後側との間を測れば、これが大容器Ｔａの規格寸法の長手外法Ｌａ_１と照合されて大容器Ｔａであることが特定される。
又、小容器Ｔｂでは、同様に前側と後側との間を測れば、これが小容器Ｔｂの規格寸法の長手外法Ｌｂ_１と照合されて小容器Ｔｂであることが特定される。
又、他の容器Ｔｃでは、同様に前側と後側との間を測れば、これが小容器Ｔｂの規格寸法の長手外法Ｌｂ_１と照合されて小容器Ｔｂであることが特定される。

例えば、前記センサ１１ｂとして、搬入中の容器Ｔの接触開始と接触終了でオン・オフされるマイクロスイッチ１１１を用いた場合には、容器Ｔが長手方向に移動すると、その前側の一部にマイクロスイッチが当ると接触が開始し、マイクロスイッチが容器の後側から離れると接触が終了する。
そして、その接触時間の長さを距離に換算することで容器Ｔの長手方向の長さが計測され、その実測値を、予め記憶させてある、小容器Ｔｂ及び他の容器Ｔｃの既定値の規格寸法に照合することで、容器Ｔの一部の測定だけで３種類の容器Ｔのうちのどの１つの容器であるかを素早く容易に認識することが可能となる。

前記フィルム供給機構２の２つの種類の容器に対応した前側のフィルム供給部２１と、その他の種類の容器に対応した後側のフィルム供給部２２とは、支持枠４の前側と後側として説明したが、両者は前後いずれの側に配しても良い。
そこで、例えば、２つの種類の容器に対応した前側のフィルム供給部２１を第１系統とし、その他の種類の容器に対応した後側のフィルム供給部２２を第２系統として以下説明する。
搬入される個別の容器が３種類のうちのどの種類に該当するかは、前記センサ１１１で識別されて、その識別と同時に第１系統と第２系統のうちの該当した方の系統が起動されることとなる。

使用する２つのロール状フィルムＦｒの帯幅Ｗ１、Ｗ２については、いずれも容器Ｔをカットした矩形のフィルムで正常に包装できるものでなければならない。
フィルムＦは、包装後に容器Ｔを逆さにしても高く盛り込まれた内容物Ｐが容器Ｔから漏れ出ないよう、両側が容器Ｔの開口部の両側の内側端縁Ｔ３に達するよう容器の長手内法Ｌａ_２、Ｌａ_２、Ｌａ_２と同じ長さ以上で、且つ、両側が容器Ｔの開口部の両側の外側端縁Ｔ２からは突出して、多数を密に並べたときにその後に接触して緩衝し合うことないよう長手外法Ｌａ_１、Ｌｂ_１、Ｌｃ_１と同じ長さ以下のカット長さＫ１、Ｋ２とし、又、容器Ｔの長辺の両側の側面Ｔ１に粘着層Ｎが容易に剥がれてしまうことのない幅に付着し、且つ、フィルムＴの両側の端辺が容器Ｔの底面Ｔ４より下へは突出しない帯幅Ｗ１、Ｗ２とすることが、要求される。
本発明は、３種類の異なった種類の容器の包装において、そのような要求に応えられる包装、即ち、両側の外側端縁Ｔ２からはフィルムが突出せず且つ内容物Ｐが容器Ｔから漏れ出さない正常な包装を可能とするものである。

従って、上記の如き正常な包装となるように、前記２系統の内いずれの系統においても、対象となる容器Ｔと、フィルムＦの帯幅とカット長さＫとは、関係がある。

次に、それらの関係について説明するに当って、先に上記符号の詳細について説明する。
（１）大容器Ｔａは、図５に示すように、長手外法をＬａ_１とし、長手内法をＬａ_２とし、短手外法をＲａ_１とし、短手内法をＲａ_２とする。
（２）小容器Ｔｂは、図６に示すように、長手外法をＬｂ_１とし、長手内法をＬｂ_２とし、短手外法をＲｂ_１とし、短手内法をＲｂ_２とする。
（３）他の容器Ｔｃは、図７に示すように、長手外法をＬｃ_１とし、長手内法をＬｃ_２とし、短手外法をＲｃ_１とし、短手内法をＲｃ_２とする。
（４）２種類の容器に対応したフィルムＦ１は、大容器Ｔａの内容物Ｐの盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅をｍＲａ_１とし、小容器Ｔｂの内容物Ｐの盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅をｍＲｂ_１とし、大容器Ｔａの貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅をｔＤａとし、小容器Ｔｂの貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅をｔＤｂとする。
大容器Ｔａと小容器Ｔｂの内容物Ｐの盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅ｍＲａ_１、ｍＲｂ_１とは、内容物Ｐの盛り上げ高さＨａ、Ｈｂに影響されて大容器Ｔａと小容器Ｔｂの長手外法をＬａ_１、Ｌｂ_１よりも長くなった幅のことである。
又、大容器Ｔａと小容器Ｔｂの貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤａ、ｔＤｂとは、容器Ｔの側面Ｔ１に粘着層Ｎを貼り付けたときに、容器Ｔの開口外側縁から容器Ｔの側面Ｔ１に向かって斜めに折り返され、フィルムＦの下端部が容器Ｔの底面Ｔ４から下側には突出しない内容物Ｐの盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅ｍＲａ_１、ｍＲｂ_１を含んだフィルムＦの帯幅Ｗ１のことである。
（５）他の容器Ｔｃに対応したフィルムＦ２は、内容物Ｐの盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅をｍＲｃ_１とし、貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅をｔＤｃとする。

次に、上記（１）から（５）で説明した符号に基づいてそれぞれの関係を説明する。
例えば、図５及び図６に示すように、形状の異なる大容器Ｔａと小容器Ｔｂに対しては、前記フィルム供給機構２の搬出側のフィルム供給部２１で帯幅Ｗ１のロール状フィルムＦｒを使用し、図７に示すように、形状の異なるその他の容器Ｔｃに対しては、搬入側のフィルム供給部２２で帯幅Ｗ２のロール状フィルムＦｒを使用する。
その際、合計３種類の容器Ｔのうち、サイズが近い方の大容器Ｔａと小容器Ｔｂの２つの容器Ｔは第１系統とし、他の１つは第２系統とする。

そこで、先ず、前記第１系統の大容器Ｔａと小容器Ｔｂとの関係について説明する。
図５の（イ）から（ハ）に示す大容器Ｔａと、図６の（ニ）から（ヘ）に示す小容器Ｔｂとは、形状に大小の差があるのにも係わらず、対応するフィルムＦ１はいずれも共通の帯幅Ｗ１で、共通のカット長さＫ１とした矩形のフィルムＦ１を使用する。

フィルムＦ１のカット長さＫ１が共通となる大容器Ｔａと小容器Ｔｂは、大容器Ｔａにあっては、逆さにしても高く盛り込まれた内容物Ｐが漏れ落ちないよう、カット長さＫ１を、両側が開口部の内側端縁Ｔ３よりも外側となり、且つフィルムの両側は開口部の外側端縁Ｔ２から食み出さないように大容器Ｔａの長手外法Ｌａ_１よりも短くする。
又、小容器Ｔｂにあっては、逆さにしても高く盛り込まれた内容物Ｐが容器Ｔｂから漏れ落ちないよう、カット長さＫ１は、両側が開口部の内側端縁Ｔ３よりも外側となり、且つフィルムの両側は開口部の外側端縁Ｔ２から食み出さないように小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１よりも短くする。

そして、小容器Ｔｂは大容器Ｔａよりも小さいので、大容器Ｔａの開口部の外側端縁Ｔ２は、大容器Ｔａの開口部の内側端縁Ｔ３よりも外側にないと、フィルムＦ１のカット長さＫ１が、大容器Ｔａでは両側が開口部の内側端縁Ｔ３よりも内側となってしまい、小容器Ｔｂでは両側が開口部の外側端縁Ｔ２よりも外側となってしまうので好ましくない。
又、小容器Ｔｂは大容器Ｔａよりも小さいので小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１は、大容器Ｔａの長手外法Ｌａ_１よりも小さいものとなる。
従って、２種類の容器は、小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１が、大容器Ｔａの長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、大容器の長手外法Ｌａ_１よりも小さい関係とする。
即ち、Ｌａ _２ ＜Ｌｂ１＜Ｌａ _１ の式が成り立つ関係とする。
この関係において小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１が、大容器Ｔａの長手内法Ｌａ_２に近いほど、カット長さＫ１の許容値が小さくなり、フィルムＦ１は正確なカット長さＫ１が求められる。

例えば、大容器Ｔａは、長手外法Ｌａ_１を２００ｍｍ、長手内法Ｌａ_２を１８０ｍｍ、短手外法Ｒａ_１を１２５ｍｍ、短手内法Ｒａ_２を１０５ｍｍとし、深さＤａを３０ｍｍとした容器Ｔａが使用でき、又、これに対する小容器Ｔｂは、長手外法Ｌｂ_１を１８０ｍｍ、長手内法Ｌｂ_２を１６０ｍｍ、短手外法Ｒｂ_１を１１０ｍｍ、短手内法Ｒｂ_２を９０ｍｍとし、深さＤｂを４４ｍｍとした容器が使用できる。
なお、カット長さＫ１が長手内法Ｌａ_２である１８０ｍｍより短い場合であっても、内容物Ｐによっては漏れ出る可能性がないものもあり、その場合のカット長さＫ１は１８０ｍｍよりも短いものであっても内容物Ｐが漏れ出ない寸法として使用できる場合がある。

次に、使用するフィルムＦ１の帯幅Ｗ１と大容器Ｔａと小容器Ｔｂとの関係について説明する。
使用するフィルムＦ１の帯幅Ｗ１は、大容器Ｔａと小容器Ｔｂとに共通し、平面的に広げたときには、いずれも容器の両外側に粘着層Ｎを含めて長く食み出す大きさとするが、その食み出し部分の端辺は、大容器Ｔａと小容器Ｔｂの側面Ｔ１をいずらも包むように容器の底面Ｔ４に向かって引き下げられたとき、図５の（ロ）及び図６の（ホ）に示すように、粘着層Ｎが容器の側面Ｔ１に必ず正常な状態で付着されなければならない。
このとき、内容物Ｐが容器Ｔａ，Ｔｂの開口部より上へ高く盛り上がり、内容物Ｐの盛り上がりによって底面Ｔ４からの内容物Ｐの盛り上げ高さＨａ、Ｈｂは容器Ｔａ、Ｔｂの深さＤａ、Ｄｂよいも大きくなる。

そして、大容器Ｔａの深さＤａ内にあって、フィルムＦ１の両側の粘着層Ｎは、容器両側の側面Ｔ１に適度な位置で付着できなければならないので、フィルムＦ１の帯幅Ｗ１は、大容器Ｔａの上に被さる内容物Ｐの盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅ｍＲａ_１と、両方の側面Ｔ１を包む貼り付け寸法を含めたフィルムの幅との合計である貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤａとなる。
一方、小容器Ｔｂの方も深さＤｂ内にあって、フィルムＦ１の両側の粘着層Ｎは、容器両側の側面Ｔ１に適度な位置で付着できなければならず、このため、フィルムＦ１の帯幅Ｗ１は、小容器Ｔｂの上に被さる内容物Ｐの盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅ｍＲｂ_１と、両方の側面Ｔ１を包む貼り付け寸法を含めたフィルムの幅との合計である貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤｂとなる。

従って、第１系統に対応した大容器Ｔａと小容器Ｔｂの両方に用いるフィルム１は、両側の端辺が底面Ｔ４より下に食み出さないように小容器Ｔｃの貼り付け寸法を含めた帯幅ｔＤｂよりも小さいくし、且つ、大容器Ｔａの側面Ｔ１に粘着層Ｎが正常に付着するように、貼り付け寸法を含めた帯幅ｔＤａよりも大きい関係とする。
即ち、ｔＤａ＜Ｗ１＜ｔＤｂの式が成り立つ関係とする。
例えば、上記数値を示した大容器Ｔａと小容器Ｔｂの場合、帯幅Ｗ１は、２１０ｍｍのフィルムＦ１が使用できる。

次に、フィルムＦ１のカット長さＫ１と、大容器Ｔａの長手内法Ｌａ_２及び小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１との関係について説明する。
フィルムＦ１のカット長さＫ１は、大容器Ｔａの長手外法Ｌａ_１に対して、図５の（イ）及び図６の（ニ）に示すように、フィルムＦ１のカット両端部は両端辺が外側端縁Ｔ２から外へ食み出さないように小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１以内にあって、大容器Ｔａから内容物Ｐが漏れ出ないように開口部の内側端縁Ｔ３の内側にとはならいようにする。
従って、第１系統に使用するフィルムのカット長さＫ１は、大容器Ｔａの長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１よりも小さい関係とする。
即ち、Ｌａ_２＜Ｋ１＜Ｌｂ_１の式が成り立つ関係とする。
例えば、上記数値を示した大容器Ｔａと小容器Ｔｂの場合、カット長さＫ１は、１８０ｍｍとすることができる。

又、上記第２系統については、他の容器Ｔｃを上記第１系統の大容器Ｔａと小容器Ｔｂとは独立に選定する。
そして、例えば、該第２系統に使用するフィルムＦ２の帯幅Ｗ２は、粘着層Ｎが他の容器Ｔｃの側面Ｔ１に正常に貼着されるように、他の容器Ｔｃの貼り付け寸法を含めたフィルムの最小の帯幅ｔＤｃよりも大きく、且つ、他の容器Ｔｃの貼り付け寸法を含めたフィルムの最大の帯幅ｔＤｃよりも小さい関係とすることができる。

この場合、例えば、他の容器Ｔｃは、長手外法Ｌｃ_１を２３５ｍｍ、長手内法Ｌｃ_２を２１５ｍｍ、短手外法Ｒｃ_１を１５５ｍｍ、短手内法Ｒｃ_２を１３５ｍｍとし、深さＤａを３０ｍｍとした容器Ｔｃを使用する場合、フィルムＦ２の帯幅Ｗ２は２２０ｍｍ、カット長さＫ２は２２０ｍｍのフィルムＦ２を使用することができる

次に、上記容器ＴとフィルムＦとの関係において、本発明の作用効果について説明する。
例えば、予め、第１系統に対応した上記容器とフィルムＦ１の関係を満足する２種類の容器の各部の規格寸法と、第２系統に対応する上記容器とフィルムＦ２の関係１種類の容器の各部の規格寸法を制御部５のメモリーに記憶させておくことができる。
又、装置の稼働制御の指令も第１系統と第２系統の２つの系統で行うので、事前にその手順を系統別に容器のデータとして記憶させておく。
この他に記憶させるデータは、各ベルトコンベア１１ａ、１２ａ、１３ａの可動時間、アームの３３の上下左右への移動距離、左右の側部アーム３３ａ、３３ｂの開閉間隔、上爪３５ａと下爪３５ｂの開閉時間及びそれらの可動タイミング等であり、それらを制御するため数値は事前に制御部５に入力しておく。
そして、例えば、センサ１１ｂの容器Ｔの一部の形状の測定により、その実測値を、予め記憶させてある既定値の規格寸法に照合して、３種類の容器Ｔのうちの１つの容器であることを認識させることができる。
該センサ１１ｂの容器の検出で、認識された容器の種類が決まると、その容器Ｔに対する系統が自動的に選択される。
そして、両側のロール状フィルムＦｒのうち一方が選択されるとその系統による制御が始まり関連する各機構の駆動部が起動され、各機構は関連して自動制御されることとなる。

本装置の包装を開始すると、先ず、ベルトコンベア１１ａに載った容器Ｔが搬入部１１から搬入され、そのベルトコンベア１１ａの近傍に設けたセンサ１１ｂで容器の形状が検出さ、その検出された搬入中の容器Ｔに応じた第１系統又は第２系統のいずれかの系統が起動される。
例えば、センサ１１ｂで大容器Ｔａが識別されて第１系統が起動した場合、図１に示すよう、搬入部１１のベルトコンベア１１ａから位置決め部１２のベルトコンベア１２ａに容器が渡されと、位置決め部１２の位置センサ１１ｂで大容器Ｔａの位置が検出され、ここからフィルム供給部２１側の設定したカットしたフィルムの直下位置まで大容器Ｔａが搬送されて自動的に停止する。
一方、フィルム包着機構３では、第１系統である上記容器とフィルムＦ１の関係を満足する帯幅Ｆ１のロール状フィルムＦｒが使用され、爪３５付きアーム３３が移動し、フィルム供給部２１のロール状フィルムＦｒから引き出された引出し面２１ｃ上のフィルムＦの両辺を上爪３５ａと下爪３５ｂで掴む。
そのときの左右の側部アーム３３ａ、３３ｂは、使用されるフィルムＦの帯幅Ｗ１に合うように制御部５に設定されている第１系統によって、その設定された位置に移動した上爪３５ａと下爪３５ｂでフィルムＦの両辺が掴まれることとなる。

そして、図１に示すよう、上爪３５ａと下爪３５ｂでフィルムＦの両辺を掴んだ状態でスライダ３２により、引出し面２１ｃから設定したカット長さＫ１でフィルムＦを引き出し、さらにカッター２１ｄで、上記容器とフィルムＦ１の関係を満足する決まったカット長さＫ１に該フィルムＦをカットする。
このとき、カットされたフィルムＦ１は両辺を上爪３５ａと下爪３５ｂで掴まれた状態で大容器Ｔａの直上の位置にある。この大容器Ｔａの位置は、前記位置センサ１１ｂによる位置の検出によって予め設定されていたベルトコンベア１２ａの停止位置である。

そして、そのままアーム３３をシリンダ３１で上下の爪３５を大容器Ｔａの側面Ｔ１へ粘着層Ｎが正常に貼れる位置まで降下させ、大容器Ｔａの上から内容物Ｐに当ったフィルムＦ１に軽く張力が発生するようフィルムＦ１を被せる。
この降下位置は、容器の深さ等の形状によって異なり、フィルムを貼るに最適な高さとなるよう設定された位置である。
そして、２種類の容器Ｔの長手外法Ｌａ_１、Ｌｂ_１や、深さＤａ、Ｄｂに大差がない場合には、その２種類の容器に対して、降下位置を１つの標準の既定値に設定することで位置の設定変更が省略できるので包装作業の高速化に寄与することとなる。

上記の関係にあって、本発明では、上記第１系統に対応した２種類の容器は、小容器の長手外法Ｌｂ_１が、大容器の長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、大容器の長手外法Ｌａ_１よりも小さい関係、Ｌａ _２ ＜Ｌｂ１＜Ｌａ _１ の関係とする。
そして、フィルムＦ１のカット長さＫ１を、大容器Ｔａの長手内法Ｌａ_２よりも大きく且つ、小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１よりも小さい関係、Ｌａ _２ ＜Ｋ１＜Ｌｂ _１ の関係とする。
前者は、大容器Ｔａの長手内法Ｌａ_２と小容器Ｔｂの長手外法Ｌｂ_１との間に特定の関係を求めることによって、使用するフィルムＦに共通する特性を付与せんとするものである。
後者は、前者の関係を利用して、大容器Ｔａと小容器Ｔｂの形状の違いがあるに拘わらず、フィルムＦ１のカット長さＫ１を大容器Ｔａ及び小容器Ｔｂの長さを単一なものとして、上記制御に関わる機構を簡素化せんとするものである。
この結果、大小の異なる２種類の容器Ｔａ、Ｔｂを対象とする第１系統における制御機構を、実質的に単一の容器であるか如くに扱うことができ、大幅な装置の簡略化を実現することが可能となる。
同時に、フィルムＦ１のカット両端部が、小容器Ｔｂに対しては、開口部の外側端縁Ｔ２内に内容物Ｐを十分に包み込み、且つ、大容器Ｔａに対しては、開口部の内側端縁Ｔ３の内側に食い込まず内容物Ｐがはみ出すことのないものとなり、包装形態としても正常な形態となる。

そして、アーム３３の左右の側部アーム３３ａ、３３ｂをモータ３３ｅで閉じて左右の側部アーム３３ａ、３３ｂの下端にある上下の爪３５でフィルムＦ１を掴んだ状態のまま大容器Ｔａの側面Ｔ１へパッド３６ｂが当るまで進行させる。このときパッド３６ｂが粘着層Ｎを大容器Ｔａの側面Ｔ１に押し付けてフィルムＦを確実に付着させる。
左右の側部アーム３３ａ、３３ｂは、事前に、容器Ｔの短手外法Ｒａ_１、Ｒａ１や深さＤａ、Ｄｂ等に合って正常に包装されるように最適な閉じ幅に設定しており、２種類の容器Ｔの短手外法Ｒａ_１、Ｒｂ_１や、深さＤａ、Ｄｂに大差がない場合には、その２種類の容器に対して、閉じ位置を１つの標準設定とすれば、位置の設定変更が省略できるので包装作業の高速化に寄与することとなる。
このとき、前記第１系統に使用するフィルムの帯幅Ｗ１は、大容器Ｔａの貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤａよりも大きく、且つ、小容器Ｔｂの貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤｂよりも小さい関係、ｔＤａ＜Ｗ１＜ｔＤｂの関係とする。
フィルムＦの帯幅Ｗ１を統一し、且つ、それが大容器Ｔａ及び小容器Ｔｂの側面に対応することができるようにする為である。
その結果、粘着層Ｎのある両側が大容器Ｔａ及び小容器Ｔｂの側面Ｔ１に確実に付着でき、容器の底面Ｔ４から外れることもない正常な包装となる。

そして、上下の爪３５ａ、３５ｂを開いてフィルムＦ１を離し、上記の如く正常に包装された大容器Ｔａの側部Ｔ１から上下の爪３５ａ、３５ｂが左右に移動し、包装が完了した大容器Ｔａは前記フィルム包着機構３から分離される。
前記位置決め部１２で包装が完了した大容器Ｔａは、搬出部１３へ送られ、該搬出部１３のベルトコンベア１３ａよって支持枠４外の集積場所へ搬出される。
以上で第１系統の一連の操作が終了する。
小容器Ｔｂを包装する場合も、上記大容器Ｔａの場合と同様な進行となる。
又、第２系統では、後側フィルム供給部２２から異なる帯幅Ｗ２のフィルムＦ２が供給され、その後の設定された一連の操作でその他の容器Ｔｃの包装が行われる。

本発明は上記の如く、形状の異なる３種類の容器を恰も２種類であるかの如く包装処理することが可能となり、本来３つの系統の制御が必要であるはずの機構を、２つの系統で対応させることができ、大幅な装置の簡略化が可能となった。その際の包装形態も、通常の包装と変わりのない正常な包装形態とすることができる。
又、本発明では、上述の如く、容器の種類を３種類とする一方で、操作を２つに系統化することで、制御の演算の省略化と、例えば、予め記憶させた容器のサイズに応じた既定値による自動制御とすることもでき、作業を遅らせる要因となっているセンサで検出したデータからの駆動部の作動命令を出すまでの演算時間を短縮化し、形状の異なる３種類の容器を不規則に搬入しても、極めて素早い反応で包装作業を進行させることが可能となる。

１ 容器搬送機構
１１ 搬入部
１１ａ ベルトコンベア
１１ｂ センサ
１１１ マイクロスイッチ
１２ 位置決め部
１２ａ ベルトコンベア
１２ｂ 位置センサ
１２１ マイクロスイッチ
１２ｃ 緩衝構造
１３ 搬出部
１３ａ ベルトコンベア
１３ｂ 容器集積板
２ フィルム供給機構
２１ 前フィルム供給部
２１ａ ロール載置台
２１ｂ 載置ローラ
２１ｃ 引出し面
２１ｄ カッター
２２ 後フィルム供給部
２２ａ ロール載置台
２２ｂ 載置ローラ
２２ｃ 引出し面
２２ｄ カッター
３ フィルム包着機構
３１ シリンダ
３２ スライダ
３３ アーム
３３ａ 側部アーム
３３ｂ 側部アーム
３３ｃ 中央アーム
３３ｄ 側部アーム開閉用スライド軸
３４ フィンガー
３５ 爪
３５ａ 上爪
３５ｂ 下爪
３６ フィルム押当部
４ 支持枠
５ 制御部
Ｐ 内容物
Ｔ 容器
Ｔ１ 側面
Ｔ２ 開口部の外側端縁
Ｔ３ 開口部の内側端縁
Ｔ４ 底面
Ｔａ 大容器
Ｌａ_１ 長手外法
Ｌａ_２ 長手内法
Ｒａ_１ 短手外法
Ｒａ_２ 短手内法
Ｄａ 深さ
Ｈａ 底面からの内容物の盛り上げ高さ
Ｔｂ 小容器
Ｌｂ_１ 長手外法
Ｌｂ_２ 長手内法
Ｒｂ_１ 短手外法
Ｒｂ_２ 短手内法
Ｄｂ 深さ
Ｈｂ 底面からの内容物の盛り上げ高さ
Ｔｃ 他の容器
Ｌｃ_１ 長手外法
Ｌｃ_２ 長手内法
Ｒｃ_１ 短手外法
Ｒｃ_２ 短手内法
Ｄｃ 深さ
Ｈｃ 底面からの内容物の盛り上げ高さ
Ｆ フィルム
Ｆ１ フィルム
Ｗ１ 帯幅
Ｋ１ カット長さ
ｍＲａ_１ 内容物の盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅
ｍＲｂ_１ 内容物の盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅
ｔＤａ 貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅
ｔＤｂ 貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅
Ｆ２ フィルム
Ｗ２ 帯幅
Ｋ２ カット長さ
ｍＲｃ_１ 内容物の盛り上げ寸法を含めた短手方向のフィルムの幅
ｔＤｃ 貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅
Ｆｒ ロール状フィルム
Ｎ 粘着層

Claims (3)

1. ３種類の容器の形状を識別するセンサを配した搬入部と、容器を所定位置に保持する位置決め部と、処理した容器を送り出す搬出部と、から成る容器搬送機構と、
   フィルムを載せる載置ローラと引出し面の先にカッターを配したフィルム供給部を別々に２系統に配し、そのうちの第１系統は２種類の容器に対応し、第２系統は１種類の容器に対応するフィルム供給機構と、
   引出し面上のフィルムの両辺を掴んでカット位置まで引き出し、カットされたフィルムを容器の上面を被う位置まで降ろし、フィルムの粘着層を容器の側面に貼着させる、シリンダとスライダとに連結した爪付きアームを配して成るフィルム包着機構と、を備え、
   前記第１系統に対応した２種類の容器は、小容器の長手外法Ｌｂ_１が、大容器の長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、大容器の長手外法Ｌａ_１よりも小さい関係、Ｌａ_２＜Ｌｂ_１＜Ｌａ_１の関係とし、
   前記第１系統に使用するフィルムの帯幅Ｗ１は、大容器の貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤａよりも大きく、且つ、小容器の貼り付け寸法を含めたフィルムの帯幅ｔＤｂよりも小さい関係、ｔＤａ＜Ｗ１＜ｔＤｂの関係とし、
   前記第１系統に使用するフィルムのカット長さＫ１は、大容器の長手内法Ｌａ_２よりも大きく、且つ、小容器の長手外法Ｌｂ_１よりも小さい関係、Ｌａ_２＜Ｋ１＜Ｌｂ_１の関係とし、
   上記第２系統の容器は、上記第１系統の容器とは独立に選定されることを特徴とする包装装置。
   
2. 容器搬送機構、フィルム供給機構及びフィルム包着機構の作動の制御を、予め記憶させた容器のサイズに応じた既定値による自動制御としたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 容器の形状を識別するセンサを、搬入中の容器の接触開始と接触終了でオン・オフされるマイクロスイッチとしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
   
   

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