JP3197373U - 対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置であって、湾曲した表面に問題なく印刷しかつ印刷中に問題なく放射線によって処理する装置を提供する。【解決手段】対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置であって、印刷ユニット１と、照射ユニット３と、印刷ユニット１及び照射ユニット３を、作業間隔Ａ，Ａ′をおいて表面８に沿って移動させる、又は対象物８′を、作業間隔Ａ，Ａ′をおいて印刷ユニット１及び照射ユニット３に沿って移動させる移動ユニット１１と、を備えた装置において、印刷ユニット１に対して及び／又は照射ユニット３に対してかつ印刷中に移動可能及び／又は変形可能である遮蔽ユニット４が設けられている。【選択図】図２ａ

Description

本考案は、請求項１の前段部に記載された特徴を有する、対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置に関する。

立体的な対象物に印刷する場合には、表面における印像（Aufdruck）を乾燥及び／又は硬化させることが必要である。そのために乾燥装置を対象物に沿って案内することができる。印刷と乾燥／硬化との間における時間は、あまり短くてはならず（インキは拡がるための時間を必要とする）、かつあまり長く選択することも許されない（インキが甚だしくにじむことは許されない）。印刷ユニットと乾燥／硬化ユニットとが一緒に所定の作業速度で案内される場合には、最適な時間に基づいて、両方のユニットの間における最適な間隔が得られる。この最適な間隔が短い場合には、放射線乾燥装置／放射線硬化装置の使用時に散乱する放射線が前記間隔を超えて、印刷ユニットに達してしまう、という問題が生じることがある。そこで放射線は、インキの不都合な乾燥／硬化を生ぜしめることがある。このことは最悪の場合、印刷ユニットの損傷を引き起こすことがある。

印刷ユニットと乾燥／硬化ユニットとを一緒に案内する場合には、さらに、両方のユニットのいずれもが対象物の表面に衝突しないことを注意しなくてはならない。両方のユニットの間における過度に大きな間隔は、衝突の回避を困難にする。

特許文献１には、ＵＶ光源用の剛性のハウジングが開示されている。ハウジングの壁は、光源とノズルを備えたインクジェット・プリントヘッドとの間に配置されている。この壁は、反射したＵＶ放射線がプリントヘッドに達して、ノズルの領域におけるインクが硬化することを十分に阻止するようになっている。光源、ハウジング及びプリントヘッドは、互いに不動に並んで配置されて、１つの走行可能なキャリッジに位置しており、このキャリッジは、印刷される紙に沿って移動する。紙はキャリッジの移動方向において湾曲部を有していない。従ってキャリッジは、紙に対して一定の間隔をおいて直線的に往復動する。ゆえにこの特許文献１においては、湾曲した表面を印刷する場合における問題については、触れられていない。

また特許文献２に基づいて公知の印刷のための装置は、液体を噴出する複数のヘッドと、これに隣接配置された重合のための複数のＵＶ光源とを有している。これらのヘッド及び光源は、一緒に１つのフレームに配置されており、このフレームは、印刷される対象物に沿った運動を可能にする。対象物は例えば飛行機もしくはその外面であってよい。光源がいわゆる「シャッタ」を有することができる、ということが記載されている。このシャッタは、ＵＶ放射線の照射及び重合プロセスを遮断するのに役立つ。このような遮断は、同時に印刷作業も中断されている場合にしか問題なく実施することができない。

欧州特許出願公開第１５７９９９５号明細書 欧州特許出願公開第１７８４２６２号明細書

上述のような従来技術を出発点として、本考案の課題は、従来技術に介して改善された、対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置であって、湾曲した表面に問題なく印刷しかつ印刷中に問題なく放射線によって処理する装置を提供することである。特に、散乱放射線（Streustrahlung）に起因する問題を、印刷中に効果的に減じる又は回避することが望まれている。

この課題は、請求項１の特徴部記載のように構成された装置によって解決される。

すなわち本考案に係る、対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置であって、印刷ユニットと、照射ユニットと、印刷ユニット及び照射ユニットを、作業間隔をおいて表面に沿って移動させる、又は対象物を、作業間隔をおいて印刷ユニット及び照射ユニットに沿って移動させる移動ユニットと、を備えた装置において、印刷ユニットに対して及び／又は照射ユニットに対して、印刷中に移動可能及び／又は変形可能な遮蔽ユニットが設けられていることを特徴とする。

本考案に係る装置は、湾曲した表面に問題なく印刷すること及び印刷中に問題なく放射線で処理するとこを、好適に可能にし、かつ特に、散乱放射線に起因する問題を、運転中に効果的に減じる又は回避することができる。

本考案のように構成されかつ操作される遮蔽ユニットによって、不都合な散乱放射線が対象物表面から印刷ユニットに達することがなくなる。特に、ＵＶインクのためのインクジェット・プリントヘッドの使用時には、上記のことを阻止することが重要である。それというのは、遮蔽されなかった散乱放射線（つまり間接的な放射線、しかしながらまた直接的な放射線も）がノズルの領域におけるＵＶインクを硬化させることがあるからである。もし、当該領域においてＵＶインクが硬化すると、ノズルは非可逆式に閉塞しかつ損傷することがある。

さらに、長い印刷ウェブに中断なく印刷すること、かつ同時に処理することができる。中断が回避され、生産性が向上する。これによってウェブ接続部の数を減じることができる。その結果印像の品質が高まる。

複数の印刷ユニットと１つの照射ユニットとを一緒に移動させるような態様も可能である。この態様では、複数の印刷ユニットをただ１つの遮蔽ユニットによって放射線に対して保護することができる。このような態様では、遮蔽ユニットは、好ましくは、照射ユニットと、該照射ユニットに隣接して配置された印刷ユニットとの間に配置されている。

別の態様では、（いわゆる印刷液の「即時乾燥／硬化（Pinnen）のために」）複数の印刷ユニットと複数の照射ユニットとが交互に連続して配置されていて、これらのユニットの各２つのユニットの間に１つの遮蔽ユニットが配置されている。

さらにまた、例えば固有のロボットを用いて、照射ユニットを別個に移動させることも可能である。このとき遮蔽ユニットは、印刷ユニットか又は照射ユニットと一緒に移動させることも可能である。

本考案の有利な、ゆえに好適な態様は、本考案の従属請求項、並びに明細書の説明及び所属の図面に記載されている。

本考案に係る装置の好適な態様では、印刷ユニットは、インクジェット・プリントヘッドであり、照射ユニットは、赤外線乾燥装置、紫外線乾燥装置又は高温空気乾燥装置である。

本考案に係る別の好適な態様では、遮蔽ユニットを移動及び／又は変形させる少なくとも１つのアクチュエータ、特にリニア駆動装置が設けられている。

択一的な態様では、遮蔽ユニットのアクティブな移動／変形の代わりに、パッシブな解決策を選択することができる。そのためには、アクチュエータの代わりに、対象物表面を相対運動中に機械的にトレースして、遮蔽ユニットを相応に一緒に移動／変形させるコンポーネントが設けられていてよい。

本考案に係る別の好適な態様では、印刷ユニットと照射ユニットとは、互いに隣接して配置されていて、該両ユニットの間に間隙を形成しており、前記遮蔽ユニットが間隙に対して少なくとも部分的に進出・進入運動可能及び／又は変形可能に、前記遮蔽ユニットが間隙に移動可能及び／又は変形可能に配置されている。間隙は、好ましくは、ほんの数ｃｍの幅、特に好ましくは、単にほぼ１ｃｍの幅を有している。

本考案に係る別の好適な態様では、印刷ユニット及び照射ユニットの運動中に又は対象物の運動中に、遮蔽ユニットと対象物の表面との間における作業間隔が、遮蔽ユニットの移動及び／又は変形によって、予め設定された作業範囲内に留まるように、アクチュエータを制御する制御ユニットが設けられている。

本考案に係る別の好適な態様では、印刷ユニット、照射ユニット及び遮蔽ユニットは、移動ユニットに配置されている。印刷ユニット及び照射ユニットは、好ましくは移動ユニットに定置に、つまり不動に配置されている。

本考案に係る別の好適な態様では、移動ユニットは、３、４、５、６又は７の自由度数を有するジョイントアームロボットか、又は複数の直動軸線又は回転軸線を備えたロボットである。

本考案に係る別の好適な態様では、遮蔽ユニットは複数のプレートを有していて、これらのプレートのうちの少なくとも１つが、間隙内に配置され、かつそれぞれ少なくとも１つが、印刷ユニット及び／又は照射ユニットの側部に配置されている。

次に、本考案自体並びに構造上及び／又は機能上好適な本考案の態様について、所属の図面を参照しながら、少なくとも１つの好適な態様に基づき詳しく説明する。図面において、互いに対応するエレメントには、それぞれ同じ参照符号が付されている。

本考案に係る装置の好適な１実施形態を概略的に示す平面図である。 本考案に係る装置の好適な別の実施形態を概略的に示す平面図である。 凹面状の表面に印刷する場合における、図１ａに示した好適な実施形態を概略的に示す側面図である。 凸面状の表面に印刷する場合における、図１ａに示した好適な実施形態を概略的に示す側面図である。 図１ａに示した好適な実施形態を概略的に示す正面図である。 図１ａに示した好適な実施形態の変化形を概略的に示す正面図である。 本考案に係る装置の別の好適な実施形態を概略的に示す正面図である。 本考案に係る装置の別の好適な実施形態を概略的に示す正面図である。 本考案に係る装置の別の好適な実施形態を概略的に示す正面図である。

図１ａには、本考案に係る装置の好適な実施形態が概略的に平面図で示されている。この装置は印刷ユニット１を有しており、この印刷ユニット１は好ましくは、単列又は複数列のノズル２を備えたインクジェット・プリントヘッドである。このようなプリントヘッドの複数を、例えば複数のカラーインクもしくは着色剤（ＣＭＹＫ）を印刷するために、コンパクトに相前後して配置することも可能である。ノズルは、好ましくはＵＶインクであるインク１０を噴射する。当該装置はさらに、好ましくは乾燥装置、特に好ましくはＵＶ乾燥装置である照射ユニット３を有している。ＵＶ乾燥装置として乾燥装置は、単数又は複数のＵＶランプ又は複数のＵＶ・ＬＥＤを有することができる。ＬＥＤは、ノズルと同様に、運動方向１２に対して横方向に一列に並んで配置されていてよい。印刷される対象物８′は、特に（陸上、航空、海又は宇宙空間用の）乗り物又はその外壁又は内壁、例えばボディ部品又はこれに類したものであってよい。同様に、ボール、トランク、かばん、ヘルメットのような比較的小さな対象物に印刷することもできる。

装置はさらに、好ましくは当該装置を（局部的な）運動方向１２において対象物８′の湾曲した表面８（図２ａ，図２ｂ参照）に沿って、湾曲した移動経路上を移動させる移動ユニット１１、好ましくはジョイントアームロボットを有している。このとき移動は、対象物表面８に対して作業間隔Ａ，Ａ′をおいて行われる。印刷ユニット１の作業間隔Ａは、照射ユニット３の作業間隔Ａ′と異なっていてよい。両作業間隔は移動中に変化可能であるが、（制御技術又は調整技術的に）それぞれ予め設定された作業範囲内に保たれる。これによって装置が対象物８′と衝突すること又は間隔が大きくなりすぎて印刷結果が損なわれることが、阻止されるようになっている。従って間隔Ａ，Ａ′は平均間隔であると理解すべきである（例えば移動経路に沿った移動又は印刷過程全体に関する平均値）。さらに個々のノズル２又はＬＥＤは、例えば対象物表面８が横方向において湾曲を有している場合には、対象物表面８に対して異なった間隔を有することもできる。従って平均間隔は、例えば、印刷ユニット１もしくは照射ユニット３の縁部又は中心における１つの特定のノズル又はＬＥＤに関連するものであってよい。

移動ユニット１１の制御は、記憶された又は測定された表面８の３Ｄデータ又はこのようなデータに基づく制御データを使用する制御ユニット（図示せず）を介して行うことができる。これらのデータから、計算機によって、例えば独国特許出願第１０２０１３０１４４４４号明細書に記載のように、印刷ユニット１のため及び照射ユニット３のための移動経路を計算することができる。この移動経路の認識を出発点として、さらに計算機によって、最適な場所的な、つまり場所に関連した、遮蔽ユニット４の位置決め及び／又は形状を計算することができる。独国特許出願第１０２０１３０１４４４４号明細書におけると同様に、遮蔽ユニット４の、場所に関連した一連の位置決め及び／又は形状を、遮蔽ユニット４の選択されたポイントによって記載するために、多項式又は多項式列（いわゆるスプライン曲線）を使用することができる。

印刷ユニット１は、移動中に、印刷着色剤、ラッカ、下塗り剤又は好ましくはインク１０（又は接着剤も）を対象物表面８に向かって吐出する。吐出は、液体噴流として、又は好ましくは液滴として行われる。照射ユニット３は、移動中に、好ましくはＵＶ範囲における電磁放射線９、又は、好ましくは高温空気である粒子放射線９を生ぜしめ、この放射線もまた同様に対象物表面８に衝突する。その結果対象物表面８は移動中に、印刷され、かつ放射線処理され、好ましくは硬化及び／又は乾燥させられる。放射線処理は、好ましくは、印像がある表面、つまり印刷された表面の部位においてしか行われない。

印刷ユニット１と照射ユニット３との間、もしくは両ユニット１，３の間における間隙４′において、装置には遮蔽ユニット４が配置されている。例えば図２ａとの比較から分かるように、遮蔽ユニット４は好ましくは剛性のプレート、特に好ましくは金属薄板である。択一的に遮蔽ユニット４は、フレキシブルなベネチアンブラインド又はフレキシブルな巻上げブラインドのような形式であってもよく、場合によっては金属によってコーティングされていてよい。遮蔽ユニット４は、好ましくは、印刷ユニット１と照射ユニット３との間における領域全体を覆う。さらに遮蔽ユニット４は、好ましくは、さらに幾分（約５〜１０％）この領域を超えて張り出している。遮蔽ユニット４は、対象物８′に向いた縁部１４において折り曲げられていてよく、又は隆起部又はＴ字形の終端部を有していてよい。このように構成すると、遮蔽効果を追加的に改善することができる。

遮蔽ユニット４は可動に配置されている。遮蔽ユニット４を移動させるために、装置にはアクチュエータ５と伝達ユニット６が設けられている。アクチュエータ５は、好ましくは、回転磁界モータ又はリニアモータ、択一的に空気力式モータ又はこれに類したものである。伝達ユニット６は、好ましくは、単にロッドであり、択一的に、レバー、リンク機構、ガイドなどを有する機構であり、又は場合によっては目的に合った伝動装置である。伝達ユニットは、印刷ユニット１及び照射ユニット３に対する遮蔽ユニット４の運動もしくは移動を可能にする。図示の実施形態では、遮蔽ユニット４は（対象物表面８の形状に応じて）間隙４′内を往復運動させられる。このとき遮蔽ユニット４は部分的には間隙４′内に移動させられ、かつ部分的には間隙４′から外に移動させられる（図２ａと図２ｂとの比較も参照）。

移動可能な（又は択一的に：変形可能な）遮蔽ユニット４は、対象物表面８に対する遮蔽ユニット４の間隔Ｂを、予め設定された範囲内における対象物８′に沿った装置の移動中に、ほぼ一定に保つことを可能にする。このようにして、間隔を僅かに又は（衝突を回避しながら）最小に、好ましくは約１ｍｍの値に保つことができる。このことはさらに、照射ユニットの有害な（散乱）放射線９に対して印刷ユニット１を遮蔽するのに役立つ。そのために装置は制御ユニット１３を有している。この制御ユニット１３は、アクチュエータ５を装置の運動中に制御し、遮蔽ユニット４の（平均的な）作業間隔Ｂが遮蔽ユニット４と対象物表面８との間において予め設定された作業範囲内に留まるようにする。択一的に、センサ（図示せず）が装置に設けられていてもよく、このセンサは対象物表面８に対する遮蔽ユニット４の実際間隔を検出する。次いで制御ユニット（ここではコントロールユニット）は、公知の形式で、実際値を予め設定された目標値と比較し、差異がある場合には、間隔修正のためにアクチュエータのための相応の調整信号を生ぜしめる。このような信号は、遮蔽ユニット４の移動／変形のための制御信号を修正すること又はこの制御信号と完全に交換して使用することができる。

図１ｂには、本考案に係る装置の別の好適な実施形態が概略的に平面図で示されている。この実施形態は、遮蔽ユニット４としてただ１つではなく、３つのプレート又はこれに類したものを有している。これらのプレートのうちの２つは、間隙４′にではなく、印刷ユニット１の側部に可動に配置されている。択一的に、両方のプレートは照射ユニット３の側部に可動に配置されていてもよい。さらにまた、それぞれのユニットを残っている第４の側において遮蔽する第４のプレートを配置することも可能である。各プレートは、好ましくは固有のアクチュエータを有することができ、プレートの移動は、個別に制御もしくは調整することができる。択一的に、すべてのプレートを一緒に１つのアクチュエータによって移動させると好適である。

図２ａ及び図２ｂには、凹面状もしくは凸面状の表面に印刷する場合における、図１ａに示した好適な実施形態をそれぞれ概略的に示す側面図である。図面から分かるように、装置は支持ユニット７を有しており、この支持ユニット７には、印刷ユニット１及び照射ユニット３が配置されている。支持ユニット７は、好ましくは移動ユニット１１に配置されている。またアクチュエータ５も好ましくは支持ユニット７に配置されているか、もしくはユニット１，３のうちの１つに配置されている。

凹面状の表面８に印刷する場合、図面から分かるように、遮蔽ユニット４は、凸面状の表面８に印刷する場合に比べて大きく進出している。しかしながら作業間隔Ｂは、装置の移動中ほぼ一定のままである。さらに図面から分かるように、両方の場合において、放射線９の散乱放射線は対象物表面８から印刷ユニット１に、好適にまったく（又は回避不能な僅かな量しか）達しない。

任意に成形された対象物表面８は、装置の移動経路に隣接して、凹面状部分と凸面状部分とを有していることがある。このような場合には、遮蔽ユニット４は、移動経路に沿った装置の移動中に、進入・進出を繰り返す。言い換えれば、遮蔽ユニット４は、（作業間隔Ｂをおいて）対象物表面８の輪郭もしくは形状に追従し、印刷ユニット１を効果的に散乱放射線に対して遮蔽する。遮蔽ユニット４は、（例えば衝突を回避するために）印刷ユニット１及び照射ユニット３の間隔修正を補償する。

図３ａ及び図３ｂには、図１ａに示した好適な実施形態がそれぞれ概略的に正面図で示されている。図３ａでは、装置はただ１つのアクチュエータ５を有している。このアクチュエータ５は、遮蔽ユニット４を下方又は上方に向かって（もしくは対象物表面８に対する接近／離反方向で）移動させる。これとは異なり、図３ｂに示した変化態様では、少なくとも２つのアクチュエータ５が設けられている。これらのアクチュエータ５は、昇降運動のみならず、遮蔽ユニット４の旋回もしくは傾動をも可能にする。これによって、遮蔽ユニット４の下縁部１４を、対象物表面８の局部的な横方向における傾斜に相応して傾けることができる。言い換えれば、遮蔽ユニット４もしくはその縁部の角度位置を、最適に選択することができる。これによって遮蔽の改善された効果が得られる。アクチュエータ５又は伝達ユニット６は、遮蔽ユニット４に枢着的に結合されていてよい。

図３ｂ〜図３ｅに示した実施形態は、遮蔽ユニット４の移動／変形に関して複数の自由度を有している。

図３ｃ、図３ｄ及び図３ｅは、本考案に係る装置の別の好適な実施形態が概略的に正面図で示されている。図３ｃにおいて遮蔽ユニット４は変形可能であり、複数の、特に３つのアクチュエータ５を有している。これらのアクチュエータ５によって、遮蔽ユニット４の形状、特にその下縁部１４を、対象物表面８の横方向輪郭にさらに良好に適合させることができる。この変形可能性は、例えば１つのプレートを２つの部分に分割することによって得ることができ、その結果これらの部分は、相対的に移動及び／又は旋回することができる。択一的に、遮蔽ユニット４をフレキシブルに構成することも可能である。このような構成は例えば、例えば金属蒸着織物又はゴムから成っていてフレームと張設部材（Bespannung）とを備えた、２つのフレキシブルなスクリーンもしくはシールドを設けることによって得ることができる。さらに別の択一的な構成では、遮蔽ユニット４は、（互いに並んで又は相前後して配置された）複数の薄片から成っていて、これらの薄片が相対的に移動及び／又は旋回できるようになっていてもよい。図３ｄ及び図３ｅには、このような択一的な技術的な解決策が示されている。

図示したすべての実施形態の代わりに、印刷ユニット１及び照射ユニット３が移動するのではなく、対象物８′が移動するような構成も可能である。結局重要なことは、ユニット１，３，４と対象物８′との間においてアクティブに相対運動が生ぜしめられ、その結果対象物８′の表面８がウェブ状に印刷され、かつ印像が処理され得ることである。この択一的な構成は、小さな対象物のために適している。

別の択一的な構成では、遮蔽ユニット４が機械的に、装置の前進運動中に対象物表面８と接触するレバー又はこれに類したものによって操作されるようになっている。

さらに別の択一的な構成では、遮蔽ユニット４は印刷の開始前に遮蔽ポジションに移動及び／又は変形させられ、この遮蔽ポジションに印刷の間中留まるようになっている。この択一的な構成は、例えば瓶又は管のような不変の湾曲形状を有する対象物に印刷するのに適している。

１ 印刷ユニット
２ ノズル
３ 照射ユニット
４ 遮蔽ユニット
４′ 間隙
５ アクチュエータ
６ 伝達ユニット
７ 支持ユニット
８ 表面
８′ 対象物
９ 放射線
１０ インク
１１ 移動ユニット
１２ 運動方向
１３ 制御ユニット
１４ 縁部
Ａ，Ａ′ 作業間隔
Ｂ 作業間隔

Claims (8)

1. 対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置であって、
   印刷ユニット（１）と、
   照射ユニット（３）と、
   前記印刷ユニット（１）及び前記照射ユニット（３）を、作業間隔（Ａ，Ａ′）をおいて前記表面（８）に沿って移動させる、又は前記対象物（８′）を、作業間隔（Ａ，Ａ′）をおいて前記印刷ユニット（１）及び前記照射ユニット（３）に沿って移動させる移動ユニット（１１）と、
   を備えた装置であって、
   前記印刷ユニット（１）に対して及び／又は前記照射ユニット（３）に対して、印刷中に移動可能及び／又は変形可能な遮蔽ユニット（４）が設けられていることを特徴とする、対象物の湾曲した表面に印刷及び放射処理する装置。
2. 前記印刷ユニット（１）は、インクジェット・プリントヘッド（１）であり、照射ユニット（３）は、赤外線乾燥装置（３）、紫外線乾燥装置（３）又は高温空気乾燥装置（３）である、請求項１記載の装置。
3. 前記遮蔽ユニット（４）を移動及び／又は変形させる少なくとも１つのアクチュエータ（５）、特にリニア駆動装置（５）が設けられている、請求項１又は２記載の装置。
4. 前記印刷ユニット（１）と前記照射ユニット（３）とは、互いに隣接して配置されていて、該両ユニットの間に間隙（４′）を形成しており、前記遮蔽ユニット（４）が前記間隙（４′）に対して少なくとも部分的に進出・進入運動可能及び／又は変形可能に、前記遮蔽ユニット（４）が前記間隙（４′）に移動可能及び／又は変形可能に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 前記印刷ユニット（１）及び前記照射ユニット（３）の移動中に又は前記対象物（８′）の移動中に、前記遮蔽ユニット（４）と前記対象物（８′）の表面（８）との間における作業間隔（Ｂ）が、前記遮蔽ユニット（４）の移動及び／又は変形によって、予め設定された作業範囲内に留まるように、前記アクチュエータ（５）を制御する制御ユニット（１３）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 前記印刷ユニット（１）、前記照射ユニット（３）及び前記遮蔽ユニット（４）は、前記移動ユニット（１１）に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記移動ユニット（１１）は、３、４、５、６又は７の自由度数を有するジョイントアームロボット（１１）か、又は複数の直動軸線又は回転軸線を備えたロボット（１１）である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 前記遮蔽ユニット（４）は複数のプレート（４）を有していて、これらのプレート（４）のうちの少なくとも１つが、間隙内に配置され、かつそれぞれ少なくとも１つが、前記印刷ユニット（１）及び／又は前記照射ユニット（３）の側部に配置されている、請求項４記載の装置。

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