JP2016087903A - プリント位置とカット位置との調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プリントとカットとの位置調整を容易に行うことのできるプリント位置とカット位置との調整方法を提供すること。
【解決手段】インクジェットヘッド１５によってメディアＭに対して画像８０をプリントする際における、画像８０の画像データに対するインクジェットヘッド１５の副走査方向の補正値を求める補正値導出用画像７０をメディアＭにプリントする手順と、メディアＭにプリントした画像８０の画像データに対する副走査方向の比率を補正値導出用画像７０に基づいて求める手順と、インクジェットヘッド１５によってメディアＭに画像８０をプリントし、カッティングヘッド５０によって画像データに基づいてメディアＭをカットする手順と、を含むプリント位置とカット位置との調整方法であって、カッティングヘッド５０は、画像データに基づいてメディアＭをカットする際に、副走査方向におけるカット位置を補正値に基づいて補正してカットする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、プリント位置とカット位置との調整方法に関する。

従来のインクジェットプリンタの中には、プリント媒体にプリントをし、プリントした画像に対応させて媒体をカットできるようになっているものがある。例えば、特許文献１に記載されたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタでは、カッティングヘッドとインクジェットヘッドとを備え、インクジェットヘッドによって媒体に画像をプリントし、画像をプリントした媒体を、プリントした画像の輪郭等に沿ってカッティングヘッドによってカットする。

特開２００６−９５８２２号公報

ここで、このように媒体に画像をプリントし、プリントした画像に合わせてカットする場合、インクジェットヘッドでプリントした画像の位置と、カッティングヘッドでカットする位置との位置調整を行う必要がある。この位置調整は、例えば、プリントする画像の四隅に、十字状等の目印である、いわゆるトンボをプリントすると共に、プリントしたトンボの位置を検出し、プリントデータ上におけるトンボの位置と実際に検出したトンボの位置とを比較する。これにより、プリントデータに対する、実際にプリントされた画像の比率を求め、この比率に基づいて、カッティングヘッドでカットする位置を補正する。

しかし、このような位置調整は、プリントする画像ごとにトンボをプリントし、トンボの位置を検出して、プリントデータに対する実際の画像の比率を求めるため、プリントからカットにかけて行う処理が多く、非常に煩雑なものになっていた。また、トンボを作図するためのメディア上の余白も必要となっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プリントとカットとの位置調整を容易に行うことのできるプリント位置とカット位置との調整方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るプリント位置とカット位置との調整方法は、媒体に対してインクを吐出することによりプリントを行うインクジェットヘッドによって前記媒体に対して画像をプリントする際における、前記画像の画像データに対する前記インクジェットヘッドの副走査方向の補正値を求める補正値導出用画像を前記媒体にプリントする手順と、前記媒体にプリントした前記画像の前記画像データに対する前記副走査方向の比率を前記補正値導出用画像に基づいて求める手順と、前記インクジェットヘッドによって前記媒体に前記画像をプリントし、カッティングヘッドによって前記画像データに基づいて前記媒体をカットする手順と、を含むプリント位置とカット位置との調整方法であって、前記カッティングヘッドは、前記画像データに基づいて前記媒体をカットする際に、前記副走査方向におけるカット位置を前記補正値に基づいて補正してカットすることを特徴とする。

この発明では、媒体にプリントする画像の、画像データに対する補正値を補正値導出用画像によって求め、画像データに基づいて媒体をカットする際に、副走査方向におけるカット位置を、求めた補正値に基づいて補正してカットするため、カット位置を容易にプリント位置に合わせることができる。つまり、媒体にプリントした画像に沿って媒体をカットする際に、プリントされている画像の大きさを検出することなく、カットデータを補正することのみによって、プリントした位置に合わせてカットすることができる。この結果、プリントとカットとの位置調整を容易に行うことができる。

また、上記プリント位置とカット位置との調整方法において、前記媒体にプリントした前記画像の前記画像データに対する前記副走査方向の比率は、前記補正値導出用画像をプリントする際に前記インクジェットヘッドがインクを吐出しながら主走査方向に１往復した場合における画像である１パス画像の前記副走査方向の幅と、前記副走査方向において隣り合う前記１パス画像同士の間隔、または前記１パス画像同士が重なっている部分の幅との比率を求めることによって求めることが好ましい。

この発明では、媒体にプリントした画像の、画像データに対する比率は、補正値導出用画像の１パス画像の副走査方向の幅と、副走査方向において隣り合う１パス画像同士の間隔、または１パス画像同士が重なっている部分の幅との比率を求めることによって求めるため、カットデータを補正する際に、画像データを補正した際の補正値と同じ値で補正することができる。これにより、カット位置を、より高い精度でプリント位置に合わせることができる。この結果、プリントとカットとの位置調整を、より精度よく行うことができる。

また、上記プリント位置とカット位置との調整方法において、前記補正値は、前記媒体へのプリント状態に応じた前記補正値を複数求め、前記カッティングヘッドは、前記副走査方向における前記カット位置を複数の前記補正値に基づいて補正してカットすることが好ましい。

この発明では、媒体をカットする際に、副走査方向におけるカット位置を複数の補正値に基づいて補正してカットするため、媒体の搬送量が変化する場合でも、変化する搬送量に応じてカットを行うことができる。この結果、媒体の搬送量が変化する場合でも、精度よくプリントとカットとの位置調整を行うことができる。

本発明に係るプリント位置とカット位置との調整方法は、プリントとカットとの位置調整を容易に行うことができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法でプリントとカットを行うカッティングヘッド付きインクジェットプリンタの正面図である。 図２は、図１に示すインクジェットプリンタが備えるインクジェットヘッドの平面図である。 図３は、図２に示すインクジェットヘッドの詳細図である。 図４は、図１に示すカッティングヘッドの周囲の斜視図である。 図５は、図４に示すカッティングヘッドの構成図である。 図６は、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法で用いる補正値導出用画像の説明図である。 図７は、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法で用いる補正値導出用画像の説明図である。 図８は、副走査方向の補正後の補正値導出用画像の説明図である。 図９は、所望の画像をメディアにプリントした状態を示す説明図である。 図１０は、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法で位置合わせを行う場合における処理手順を示すフロー図である。

以下に、本発明に係るプリント位置とカット位置との調整方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法でプリントとカットを行うカッティングヘッド付きインクジェットプリンタの正面図である。図１に示すカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ（以下、インクジェットプリンタとする。）１は、被プリント媒体であるメディアＭに対してインクジェット方式でプリントを行うインクジェットプリンタに、メディアＭをカットする機能を有している。このため、インクジェットプリンタ１は、メディアＭに対してインクを吐出することによりプリントを行うインクジェットヘッド１５と、メディアＭをカットするカッティングヘッド５０と、を備えている。これらのインクジェットヘッド１５とカッティングヘッド５０とは、メディアＭにおけるプリント面に対向する位置に配設されると共に、主走査方向に延びるガイドレール５に取り付けられ、ガイドレール５に沿って移動することが可能になっている。即ち、インクジェットヘッド１５とカッティングヘッド５０とは、メディアＭの搬送方向である副走査方向に対して直交する方向である主走査方向に移動可能になっている。

なお、図１では、便宜上、インクジェットヘッド１５とカッティングヘッド５０とが、共にメディアＭの上方に位置しているが、インクジェットプリンタ１の使用時には、インクジェットヘッド１５とカッティングヘッド５０とのいずれか一方がメディアＭの上方から退避する。また、インクジェットヘッド１５とカッティングヘッド５０とのいずれも使用しない時には、双方がメディアＭの上方から退避する。

このように構成されるインクジェットプリンタ１は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ１００に接続されており、コンピュータ１００によって制御することが可能になっている。即ち、コンピュータ１００には、インクジェットプリンタ１を制御するためのプログラムや各種データが予め記憶されており、このプログラムを実行することにより、コンピュータ１００は、インクジェットプリンタ１を制御することが可能になっている。

図２は、図１に示すインクジェットプリンタが備えるインクジェットヘッドの平面図である。ガイドレール５には、ガイドレール５に沿って主走査方向に移動可能なキャリッジ１０が取り付けられている。このキャリッジ１０は、インクジェットヘッド１５を保持するホルダー１１と、主走査方向におけるホルダー１１の両脇に配設される一対の紫外線ランプ１４と、を有している。インクジェットヘッド１５は、このように、ホルダー１１を介してキャリッジ１０に装着されることにより、主走査方向に移動可能になっている。また、キャリッジ１０には、インクジェットヘッド１５からメディアＭに対して吐出するインクを貯留するインクタンク６も取り付けられており、主走査方向にキャリッジ１０が移動する際には、インクタンク６も一体となって移動可能になっている。

インクジェットヘッド１５は、インクタンク６に貯留されたインクをメディアＭに吐出可能になっている。インクジェットヘッド１５は、例えば、メディアＭに対向してインクを吐出するノズル３１（図３参照）、インクタンク６とノズル３１とを接続する各種インク流路、インク流路上に設けられるレギュレータ及びポンプ等を含んで構成される。このインクジェットヘッド１５は、ノズル３１を複数有しており、ポンプが駆動することで、インクタンク６のインクを複数のノズル３１から、所定の吐出量でメディアＭに向けてインクジェット方式で吐出することができる。

各紫外線ランプ１４は、メディアＭに吐出されたインクに対して露光可能なものである。各紫外線ランプ１４は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤモジュール等により構成される。

制御装置２０は、インクジェットプリンタ１の各部を制御するものである。制御装置２０は、機能概念的に、吐出制御部２１、露光制御部２２、制御量設定部２３等を含んで構成されている。また、制御装置２０は、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成されている。また、インクジェットプリンタ１に接続されるコンピュータ１００は、この制御装置２０に接続されており、制御装置２０は、コンピュータ１００との間で情報の送受信が可能になっている。

制御装置２０が有する吐出制御部２１は、インクジェットヘッド１５のポンプ等を制御し、インクジェットヘッド１５から吐出するインクの吐出量、吐出タイミング、吐出期間等を制御するものである。露光制御部２２は、各紫外線ランプ１４等を制御し、当該各紫外線ランプ１４から照射する紫外線の強度、露光タイミング、露光期間等を制御するものである。制御量設定部２３は、制御装置２０に接続されるコンピュータ１００から入力される入力情報に応じてプリントパターンを生成し、吐出制御量や露光制御量を設定するものである。

図３は、図２に示すインクジェットヘッドの詳細図である。インクジェットヘッド１５は、本体部３０と、ノズル３１と、導入口３３と、インク室３４と、振動部材としてのダイアフラム膜３８と、圧電素子４０とを有している。このうち、ノズル３１は、インクジェットヘッド１５がキャリッジ１０に保持された状態での本体部３０の鉛直方向に沿って形成されている。このノズル３１は、下端に吐出口３２を有しており、当該吐出口３２からインクの吐出が可能になっている。

導入口３３は、本体部３０の内部に形成される溝部３５を介して、ノズル３１に接続されている。インク室３４は、ノズル３１及び導入口３３に連通して形成されており、インク室３４は、本体部３０におけるノズル３１の鉛直方向上側に形成されている。ダイアフラム膜３８は、インク室３４の鉛直方向上側に、当該インク室３４に面して設けられている。

圧電素子４０は、ノズル３１からインクを吐出させるアクチュエータとして設けられており、インクジェットヘッド１５が有する複数のノズル３１に対応して設けられている。この圧電素子４０は、ダイアフラム膜３８を振動させる素子からなり、ダイアフラム膜３８のインク室３４とは反対側の面上に、積層して形成されている。このように設けられる圧電素子４０は、圧電体に加えられた力を電圧に変換する、或いは電圧を力に変換する、いわゆる圧電効果を利用したピエゾ素子等からなり、上電極４１及び下電極４２が積層されて構成されている。これらの上電極４１及び下電極４２は、圧電素子４０に電力を供給する電源部４５に接続されている。

電源部４５は、圧電素子４０に駆動電圧を供給するドライバ回路等に接続されており、当該ドライバ回路は、制御装置２０により制御される。即ち、制御装置２０は、アクチュエータである圧電素子４０を駆動させる電圧を制御する吐出制御手段としての機能も有している。

図４は、図１に示すカッティングヘッドの周囲の斜視図である。図５は、図４に示すカッティングヘッドの構成図である。インクジェットプリンタ１は、メディアＭの支持台となるプラテン２に内設し、その上部がプラテン２の上面から露出し、メディアＭを移動する複数のグリッドローラ３と、各グリッドローラ３に対応した複数のピンチローラ４とを有している。このうち、グリッドローラ３は、主走査方向に所定間隔をもって複数配置され、メディアＭの搬送用の動力源である搬送モータ６０により駆動される。

ピンチローラ４は、プラテン２の上側に配設されると共に、グリッドローラ３に対して所定圧で付勢されており、グリッドローラ３に従動して回転可能になっている。インクジェットプリンタ１は、グリッドローラ３とピンチローラ４とで挟み込んだ状態で、グリッドローラ３を回転させることにより、メディアＭを副走査方向に搬送することができる。

インクジェットヘッド１５と同様に、ガイドレール５に沿って主走査方向に移動可能なカッティングヘッド５０は、各種刃５３を取り付けることができるホルダー５１を有しており、刃先をメディアＭ側に向ける向きで、刃５３を保持している。ホルダー５１は、メディアＭに直交する方向の回転軸を中心として回転自在な構造であり、メディアＭに対するカッティングヘッド５０の主走査方向及び副走査方向の相対的な移動に追従して、回転するようになっている。これにより、ホルダー５１では、刃５３をカット方向に向けるための、いわゆる捨て切りと呼ばれる動作を行うことが可能になっている。この捨て切りは、メディアＭの隅等の不使用箇所において５ｍｍ前後の直線状のカット線をカットすることで、そのカット線の方向に刃５３を向ける操作である。本実施形態において刃５３の方向は、当該捨て切りの操作により行われるものとする。

また、ホルダー５１は、ソレノイド等のアクチュエータ５２により刃５３の回転を所定角度で固定可能になっている。即ち、捨て切りの操作により刃５３を所定の方向に向け、この姿勢を維持するため、ホルダー５１の回転を、一時的にアクチュエータ５２で固定することが可能になっている。例えば、ソレノイドの可動部を、ホルダー５１に対して押し当てることで当該ホルダー５１の回転を固定することができる。

カッティングヘッド５０は、インクジェットヘッド１５と同様に、制御装置２０によって制御可能になっている。この制御装置２０は、メディアＭをカットする際のカットデータを作図する作図部２４と、カットデータの加工パスを生成する加工パス生成部２５と、加工パスに従ってカッティングヘッド５０でのメディアＭの加工制御を行うカット制御部２６と、を機能的に備えている。制御装置２０は、これらのように、インクジェットヘッド１５とカッティングヘッド５０との双方を制御する制御手段として設けられている。

なお、コンピュータ１００は、インクジェットプリンタ１とＵＳＢケーブルやＲＳ−２３２Ｃ等の専用ケーブル、ネットワーク、無線近距離通信により接続される。また、コンピュータ１００は、インターネット空間で構築されるリソース形態を取るものであっても良い。

本実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法によって位置合わせを行うインクジェットプリンタ１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。インクジェットプリンタ１でメディアＭにプリントをする際には、コンピュータ１００に記憶されている画像データに基づき、この画像データをプリントするように、制御装置２０は、インクジェットプリンタ１の各部を制御する。具体的には、インクジェットプリンタ１は、制御装置２０による制御に応じて、メディアＭに対してキャリッジ１０を主走査方向に往復移動させつつ、メディアＭのプリント面に対してインクジェットヘッド１５によって所定のプリント幅でインクを吐出する。即ち、目的とするプリントに応じたインクを、インクジェットヘッド１５のノズル３１から吐出してメディアＭに着弾させる。

インクジェットヘッド１５のノズル３１からのインクの吐出について詳しく説明すると、ノズル３１から吐出する際には、まず、インクタンク６に貯留されているインクが導入口３３に導入され、当該導入されたインクをインク室３４に一時的に貯留する。インク室３４にインクを貯留したら、制御装置２０の吐出制御部２１からの制御信号による制御に応じて、電源部４５によって電圧を圧電素子４０に印加することにより、圧電素子４０を駆動させる。

つまり、吐出制御部２１は、圧電素子４０に対して所望の駆動をさせる際の電圧の波形として予め設定されている駆動波形で圧電素子４０に電圧を印加することにより、圧電素子４０を振動させる。圧電素子４０は、この振動をダイアフラム膜３８に対して付与し、インク室３４のインクは、圧電素子４０から付与された振動に伴うダイアフラム膜３８の振動に応じてノズル３１の方向に移動し、ノズル３１の吐出口３２から吐出される。これにより、インクジェットヘッド１５は、インクジェット方式でノズル３１からインクを吐出し、メディアＭに着弾させる。

インクをメディアＭに着弾させたインクジェットプリンタ１は、制御装置２０の露光制御部２２により、紫外線ランプ１４での紫外線の照射制御を行う。これにより、各紫外線ランプ１４は、まず、所定のタイミングで、相対的に弱い紫外線を照射し露光することにより、メディアＭに着弾したインクの拡がりを抑制して、そのドット径等をコントロールし、滲みを抑制する仮硬化（ピニング露光）を行う。さらに、露光制御部２２は、紫外線ランプ１４の制御を行い、仮硬化を行ったインクに対して、相対的に強い紫外線を紫外線ランプ１４から照射し、露光することによって、完全硬化させる本硬化（キュアリング露光）を行う。

これらのように、インクを吐出し、メディアＭに着弾したインクを硬化させるインクジェットプリンタ１は、上記所定のプリント幅に応じてキャリッジ１０に対してメディアＭをプリント搬送方向（副走査方向）に相対移動させながら、これを繰り返し、所望のパターンでプリントをしていく。この間、制御装置２０は、吐出制御部２１がインクジェットヘッド１５から吐出するインクの吐出量、吐出タイミング、吐出期間等を制御し、露光制御部２２が各紫外線ランプ１４から照射する紫外線の強度、ピニング／キュアリング露光タイミング、ピニング／キュアリング露光期間等を制御する。これにより、インクジェットプリンタ１は、コンピュータ１００から入力される入力情報に応じて制御量設定部２３によって生成したプリントパターンに沿って、所望の文字や図形等をメディアＭにプリントする。

また、インクジェットプリンタ１でメディアＭをカットする際には、コンピュータ１００に記憶されている画像データに基づいて、カッティングヘッド５０を作動させることにより、メディアＭをカットする。この場合、メディアＭを厚さ方向において全体的にカットしてもよく、または、メディアＭが、複数のシートが積層されてシール状に形成される場合には、メディアＭの厚さ方向において、一部のシートのみをカットできる深さまでカットするようにしてもよい。

インクジェットプリンタ１でメディアＭをカットする場合には、まず、コンピュータ１００に記憶されている画像データに基づき、画像データにおける輪郭のパターンなど、メディアＭをカットする際のカットデータを制御装置２０の作図部２４で作図する。カットデータを作図したら、当該カットデータでのカットを実現するための加工パスを、加工パス生成部２５で生成し、生成した加工パスに従って、カッティングヘッド５０を制御する。この場合、主走査方向へカッティングヘッド５０を移動させることと、副走査方向へメディアＭを移動させることとを組み合わせることにより、任意の方向に向かってメディアＭをカットする。これにより、カッティングヘッド５０は、カットデータに沿ってメディアＭをカットし、インクジェットプリンタ１は、コンピュータ１００に記憶されている画像データの輪郭等に沿って、メディアＭをカットする。

インクジェットプリンタ１は、これらのようにメディアＭに対して画像をプリントしたり、メディアＭをカットしたりするが、プリントした画像に合わせてカットする場合、インクジェットヘッド１５でプリントする画像の位置と、カッティングヘッド５０でカットする位置との位置調整を行う必要がある。つまり、メディアＭへの画像のプリントも、メディアＭのカットも、同じ画像データに基づいて行うが、同じデータに基づいてプリントやカットを行っても、双方ではそれぞれ処理の内容が異なっているため、実際にプリントした画像の寸法と、カットの寸法とが異なることがある。このため、インクジェットプリンタ１は、本実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法により、プリントをする位置とカットをする位置との位置合わせを行う。具体的には、画像データに対する、メディアＭに実際にプリントする画像の比率と、画像データに基づいてメディアＭをカットする際における比率とを合わせる。

図６、図７は、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法で用いる補正値導出用画像の説明図である。画像データに対する、プリントする画像の比率と、メディアＭをカットする際における比率とを合わせる際には、メディアＭに補正値導出用画像７０をプリントすることにより行う。この補正値導出用画像７０は、インクジェットプリンタ１を用いてメディアＭに画像をプリントする際に、メディアＭにプリントする画像の、画像データに対する副走査方向の比率を求めるための画像になっている。即ち、補正値導出用画像７０は、インクジェットヘッド１５によってメディアＭに対して画像をプリントする際における、画像の画像データに対するインクジェットヘッド１５の副走査方向の補正値を求めるための画像になっている。補正値導出用画像７０は、副走査方向の補正値を求めるのに適した画像データが予め設定されて、制御装置２０またはコンピュータ１００に記憶されており、この画像データに基づいて、メディアＭにプリントする。

インクジェットプリンタ１は、装置ごとに若干の特性のバラつきがあるため、所望の画像データに基づいてメディアＭに画像をプリントすると、装置ごとの特性のバラつきに起因して、プリントされた画像には、主走査方向に延びる縞が副走査方向に並んでプリントされることがある。このため、このような画像中の縞の発生を抑制するために、インクジェットプリンタ１の組み立て後には、補正値導出用画像７０で求めた補正値によって、画像データに基づいてプリントをする際における補正の設定を行う。この補正の設定は、例えば、インクジェットプリンタ１を組み立てた作業者が、制御装置２０に対して補正値を入力することにより行う。

このように、副走査方向の補正値を求めるための画像である補正値導出用画像７０は、補正値導出用画像７０をプリントする際にインクジェットヘッド１５がインクを吐出しながら主走査方向に１往復した場合における画像である１パス画像７１が、副走査方向に複数並ぶことによって構成されている。副走査方向の補正値を求める際には、副走査方向における１パス画像７１の幅Ｗに対する、縞に該当する部分の幅の比率を補正値導出用画像７０に基づいて求め、この求めた比率を補正値として用いる。

具体的には、まず、複数の１パス画像７１からなる補正値導出用画像７０をメディアＭにプリントする。補正値導出用画像７０をプリントしたら、補正値導出用画像７０を顕微鏡等の拡大視認手段を用いて観察し、１パス画像７１の副走査方向の幅Ｗと、副走査方向において隣り合う１パス画像７１同士の間隔Ｇ、または１パス画像７１同士が重なっている部分の幅Ｄとの比率を求める。

つまり、インクジェットプリンタ１は、補正値導出用画像７０と同様に、副走査方向に所定の幅Ｗを有する１パス画像７１を、副走査方向に多数並べてプリントすることにより、１つの所望の画像をプリントする。このため、補正を行わないでメディアＭにプリントした場合における画像では、装置ごとの特性のバラつきによって、副走査方向において隣り合う１パス画像７１同士が副走査方向に離間していたり、一部が重なっていたりする。

副走査方向において隣り合う１パス画像７１同士が副走査方向に離間していると、メディアＭにプリントした場合における画像には、１パス画像７１同士の隙間の部分が、主走査方向に延びる白い縞となって画像中に現れる。反対に、副走査方向において隣り合う１パス画像７１同士が、副走査方向において重なっていると、その部分はインクの量が多いことになるため、メディアＭにプリントした場合における画像には、その部分が主走査方向に延びる黒い縞となって画像中に現れる。

このため、プリントした画像にこれらの縞が発生しないようにするため、補正値導出用画像７０を拡大して観察することにより、補正値導出用画像７０の１パス画像７１の副走査方向の幅Ｗと、１パス画像７１同士の間隔Ｇ、または１パス画像７１同士が重なっている部分の幅Ｄとの比率を求める。具体的には、１パス画像７１同士が離れている場合には、この比率は、｛（Ｗ−Ｇ）／Ｗ｝の式によって求める。また、１パス画像７１同士が重なっている場合には、この比率は、｛（Ｗ＋Ｄ）／Ｗ｝の式によって求める。このように求めた比率を、補正値として制御装置２０に対して入力することにより、画像のプリント時における副走査方向の補正の設定を行う。補正の設定が行われたインクジェットプリンタ１は、画像をプリントする際に、副走査方向におけるメディアＭの搬送量を、補正値に応じて調節する。即ち、インクジェットヘッド１５の１パスに対する副走査方向へのメディアＭの搬送量を調節する。これにより、装置のバラつきに起因する縞の発生を抑制する。

図８は、副走査方向の補正後の補正値導出用画像の説明図である。補正値導出用画像７０に基づいて求めた比率を補正値として用いて補正の設定を行った後、画像をプリントした場合には、隣り合う１パス画像７１同士は、間を空けることなく、且つ、１パス画像７１同士で重なり合うことなくプリントされる。例えば、補正の設定を行った後、メディアＭに補正値導出用画像７０をプリントした場合、副走査方向において隣り合う１パス画像７１同士は、副走査方向において他方の１パス画像７１側に位置する端部同士がほぼ一致する状態になってプリントされる。

図９は、所望の画像をメディアにプリントした状態を示す説明図である。補正値導出用画像７０に基づいて補正の設定を行うことにより、隣り合う１パス画像７１同士は、端部同士がほぼ一致する状態でプリントされるため、インクジェットプリンタ１は、画像８０中に縞を発生させることなく、画像８０をプリントすることができる。画像８０のプリントは、このように補正値導出用画像７０に基づいて補正値を求めることによって、画像データに対して補正してプリントするが、インクジェットプリンタ１でメディアＭをカットする際にも、この補正値を用いて補正を行う。

つまり、インクジェットヘッド１５によってメディアＭに画像８０をプリントし、カッティングヘッド５０によって画像データに基づいてメディアＭをカットする際には、カッティングヘッド５０は、副走査方向におけるカット位置を、求めた補正値に基づいて補正してカットする。例えば、メディアＭにプリントされた画像８０の輪郭に沿って、カッティングヘッド５０によってメディアＭをカットする際には、プリントされている画像８０の画像データに基づいて、作図部２４によってカットデータを作図する。カッティングヘッド５０は、作図されたカットデータに沿って作動することにより、画像８０の輪郭に沿ってメディアＭをカットする。

その際に、メディアＭにプリントされている画像８０は、補正値導出用画像７０に基づいて求めた補正値によって、画像データに対して補正されたものになっており、副走査方向における画像８０の長さＬｐが、画像データにおいて設定されている副走査方向の長さ（図示省略）とは異なった長さになっている。

このため、カッティングヘッド５０でメディアＭをカットする際には、カットデータを、補正値導出用画像７０に基づいて求めた補正値によって補正し、補正後のカットデータによってカットをする。即ち、カットデータを、画像データにおいて設定されている副走査方向の長さと、プリントされた画像８０の副走査方向における長さＬｐと、の比率に基づいて、副走査方向に伸縮させる。カッティングヘッド５０は、このように補正されたカットデータに基づいてメディアＭをカットすることにより、カット位置を、メディアＭへの画像８０のプリント位置に合わせることができ、プリントされている画像８０の輪郭に沿って、精度よくカットすることができる。

図１０は、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法で位置合わせを行う場合における処理手順を示すフロー図である。実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法によって、インクジェットプリンタ１でのメディアＭに対するプリントとカットの位置合わせを行う場合には、まず、補正値導出用画像７０をプリントする（ステップＳＴ１１）。つまり、装置ごとの特性に起因する画像８０中の縞の発生を抑制するために、予め制御装置２０またはコンピュータ１００に記憶されている補正値導出用画像７０を、インクジェットプリンタ１によってメディアＭにプリントする。

次に、メディアＭにプリントした画像８０の、画像データに対する副走査方向の比率を補正値導出用画像７０に基づいて求める（ステップＳＴ１２）。つまり、画像８０に縞が発生しないようにする補正値を、補正値導出用画像７０に基づいて求め、この補正値より、プリントされた画像８０の副走査方向における長さＬｐと、画像データにおいて設定されている副走査方向の長さとの比率を求める。

次に、カット位置を補正値に基づいて補正してカットする（ステップＳＴ１３）。つまり、カットデータを補正することにより、カッティングヘッド５０でメディアＭをカットする位置を、メディアＭにプリントされている画像８０の位置に合わせてカットする。これにより、プリントされた画像８０に沿って精度よく、メディアＭをカットすることができる。

以上の実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法は、メディアＭにプリントする画像８０の、画像データに対する補正値を補正値導出用画像７０によって求め、画像データに基づいてメディアＭをカットする際に、副走査方向におけるカット位置を、求めた補正値に基づいて補正してカットするため、カット位置を容易にプリント位置に合わせることができる。つまり、メディアＭにプリントした画像８０に沿ってメディアＭをカットする際に、プリントされている画像８０の大きさを検出することなく、カットデータを補正することのみによって、プリントした位置に合わせてカットすることができる。この結果、プリントとカットとの位置調整を容易に行うことができる。

また、メディアＭにプリントした画像８０の、画像データに対する比率は、補正値導出用画像７０の１パス画像７１の副走査方向の幅Ｗと、副走査方向において隣り合う１パス画像７１同士の間隔Ｇ、または１パス画像７１同士が重なっている部分の幅Ｄとの比率を求めることによって求めるため、カットデータを補正する際に、縞の発生を抑制するために画像データを補正した際の補正値と同じ値で補正することができる。これにより、カット位置を、より高い精度でプリント位置に合わせることができる。この結果、プリントとカットとの位置調整を、より精度よく行うことができる。

〔変形例〕
なお、実施形態に係るプリント位置とカット位置との調整方法では、補正値導出用画像７０に基づいて求める補正値は、１つの値のみを求めているが、補正値は、メディアＭへのプリント状態に応じた補正値を複数求め、カッティングヘッド５０は、副走査方向におけるカット位置を複数の補正値に基づいて補正してカットしてもよい。

例えば、メディアＭがロール状の場合、ロール状のメディアＭの残り量によって、メディアＭを引き出す際の張力が変化し、これに伴い、プリント時における副走査方向へのメディアＭの搬送量が変化することがある。この場合、画像データにおいて設定されている副走査方向の長さに対する、プリントされた画像８０の副走査方向の長さＬｐも搬送量によって変化するため、搬送量が変化する可能性があるインクジェットプリンタ１では、メディアＭにおける変化する位置ごとに補正値を求めてもよい。

このように、補正値を複数求めた場合には、メディアＭのカット時に、搬送量が変化するごとにカットデータの補正値を変更してカットしてもよく、または、複数の補正値の平均値によってカットデータを補正し、搬送量の変化に関わらず、この補正量の平均値で補正したカットデータによってカットしてもよい。このように、ロール状のメディアＭの残り量等によって、メディアＭの搬送量が変化する際には、変化する搬送量に応じて補正値を複数求めてカットを行うことにより、メディアＭの搬送量が変化する場合でも、精度よくプリントとカットとの位置調整を行うことができる。

また、実施形態で用いられるインクジェットプリンタ１は、メディアＭに吐出されたインクに対して紫外線を照射することにより、インクを硬化させるものになっているが、インクジェットプリンタ１は、紫外線を照射すること以外によってインクを硬化させるものであってもよい。例えば、インクジェットプリンタ１は、熱源であるヒータを備え、メディアＭに吐出されたインクをヒータによって加熱して乾燥させるものであってもよい。インクを吐出することによって任意の画像をメディアＭにプリントするものであれば、吐出したインクを乾燥させる手法は問わない。

１ カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ
５ ガイドレール
６ インクタンク
１０ キャリッジ
１１ ホルダー
１４ 紫外線ランプ
１５ インクジェットヘッド
２０ 制御装置
３０ 本体部
３１ ノズル
５０ カッティングヘッド
５１ ホルダー
５２ アクチュエータ
５３ 刃
６０ 搬送モータ
７０ 補正値導出用画像
７１ １パス画像
８０ 画像
１００ コンピュータ

Claims (3)

1. 媒体に対してインクを吐出することによりプリントを行うインクジェットヘッドによって前記媒体に対して画像をプリントする際における、前記画像の画像データに対する前記インクジェットヘッドの副走査方向の補正値を求める補正値導出用画像を前記媒体にプリントする手順と、
   前記媒体にプリントした前記画像の前記画像データに対する前記副走査方向の比率を前記補正値導出用画像に基づいて求める手順と、
   前記インクジェットヘッドによって前記媒体に前記画像をプリントし、カッティングヘッドによって前記画像データに基づいて前記媒体をカットする手順と、
   を含むプリント位置とカット位置との調整方法であって、
   前記カッティングヘッドは、前記画像データに基づいて前記媒体をカットする際に、前記副走査方向におけるカット位置を前記補正値に基づいて補正してカットすることを特徴とするプリント位置とカット位置との調整方法。
2. 前記媒体にプリントした前記画像の前記画像データに対する前記副走査方向の比率は、前記補正値導出用画像をプリントする際に前記インクジェットヘッドがインクを吐出しながら主走査方向に１往復した場合における画像である１パス画像の前記副走査方向の幅と、前記副走査方向において隣り合う前記１パス画像同士の間隔、または前記１パス画像同士が重なっている部分の幅との比率を求めることによって求める請求項１に記載のプリント位置とカット位置との調整方法。
3. 前記補正値は、前記媒体へのプリント状態に応じた前記補正値を複数求め、
   前記カッティングヘッドは、前記副走査方向における前記カット位置を複数の前記補正値に基づいて補正してカットする請求項１または２に記載のプリント位置とカット位置との調整方法。

Images