JP3194977B2 - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は操作性を向上した手術用
顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来技術】近年、顕微鏡の観察下で手術を行う手術用
顕微鏡により、精密な手術を行うことが可能になってい
る。手術用顕微鏡における操作は術者が術部から目を離
さないで行えることが理想的であり、従来はフットスイ
ッチにより、手術用顕微鏡を制御していた。

【０００３】しかし、手術の高度化に伴い、操作部が増
加してきたため、フットスイッチでは制御できなくなっ
た。最近では、マウススイッチとか多機能ハンドル、あ
るいは特開昭６２ー１６６３１２号に開示されているよ
うに、音声認識装置による制御などが開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】しかし、音声認識装
置については、認識率が十分でないとか応答性が低いな
どの点でまだ問題があり、他のスイッチとかハンドルに
ついても、術者の操作し易い位置に配置することが困難
となり、使いずらいという欠点があった。

【０００５】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、術者が術部から目を離さないで操作することの
できるなど操作性の良い手術用顕微鏡を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明による手
術用顕微鏡は、支持体に支持され、対物光学系及び接眼
光学系を介して被検体を観察可能な手術用顕微鏡本体を
有する手術用顕微鏡において、前記顕微鏡本体における
観察機能を調整可能な調整機構を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御するスイッチ手段と、術者に
装着される位置センサと、前記位置センサの位置を検出
する位置検出手段と、前記スイッチ手段及び前記位置セ
ンサに対応するそれぞれの図形を前記接眼光学系の観察
視野内に表示すると共に、前記位置センサの移動を前記
位置検出手段が検出し、前記位置センサに対応する図形
を前記観察視野内で移動させて表示する表示手段と、前
記観察視野内に表示された前記スイッチ手段に対応する
図形を前記位置センサに対応する図形を用いて選択する
と、前記スイッチ手段を制御して前記駆動手段を駆動さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とし、また、本発明
による手術用顕微鏡は、支持体に支持され、対物光学系
及び接眼光学系を介して被検体を観察可能な手術用顕微
鏡本体を有する手術用顕微鏡において、前記顕微鏡本体
における観察機能を調整可能な調整機構を駆動する駆動
手段と、前記駆動手段の駆動を制御するスイッチ手段
と、術部を処置する術具に装着される位置センサと、前
記位置センサの位置を検知する位置検知手段と、前記ス
イッチ手段及び前記位置センサに対応するそれぞれの図
形を前記接眼光学系の観察視野内に表示すると共に、前
記位置センサの移動を前記位置検出手段が検出し、前記
位置センサに対応する図形を前記観察視野内で移動させ
て表示する表示手段と、前記観察視野内に表示された前
記スイッチ手段に対応する図形を前記位置センサに対応
する図形を用いて選択すると、前記スイッチ手段を制御
して前記駆動手段を駆動させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。この構成により、接眼光学系により形成
される観察視野内に術者が操作しようとする操作手段に
対応する図形を表示でき、術者は観察視野内の図形を選
択することによって、実際に操作手段を選択したのと同
様の動作を行わせることができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例における制御部のブロック構成
を示し、図２は手術用顕微鏡本体の光学系の構成を示
し、図３は手術用顕微鏡の観察視野内に擬似的操作スイ
ッチなどが表示されることを示す。

【０００８】図２に示すように第１実施例の手術用顕微
鏡１は手術用顕微鏡本体２と、この手術用顕微鏡本体２
を制御する制御手段およびこの制御手段を動作させるた
めの電源を供給する電源手段とを備えた制御・電源部３
とから構成される。

【０００９】上記手術用顕微鏡本体２は、図示しない鏡
筒の先端内に径の大きい対物レンズ４が取り付けられ、
この対物レンズ４による像は該対物レンズ４の光軸から
ずれ、かつこの光軸に平行に配置された変倍レンズ５
ａ、５ｂで拡大され、それぞれハーフプリズム６ａ、６
ｂに入射される。

【００１０】各ハーフプリズム６ａ、６ｂを透過した光
は結像レンズ７ａ、７ｂによりそれぞれ、結像され、さ
らに接眼レンズ８ａ、８ｂによりそれぞれ拡大され、術
者の各目９ａ、９ｂを通して、網膜上に術部１０などの
観察対象部位の観察対象像が結像され、立体的に視認で
きるようになっている。

【００１１】上記ハーフプリズム６ａ、６ｂに対向して
それぞれリレーレンズ１１ａ、１１ｂが配置され、制御
・電源部３から出力されるコンピュータグラフィック像
（ＣＧ像と略記）を表示するモニタ１２ａ、１２ｂのＣ
Ｇ像などをハーフプリズム６ａ、６ｂに導く。モニタ１
２ａ、１２ｂのＣＧ像はハーフプリズム６ａ、６ｂで一
部が反射され、ハーフプリズム６ａ、６ｂを透過した光
と同様に結像レンズ７ａ、７ｂ及び接眼レンズ８ａ、８
ｂを経て術者により、立体的に視認できるようになって
いる。従って、術者の観察視野は図３に示すように観察
対象像と共に、モニタ１２ａ、１２ｂのＣＧ像が畳重し
て現れることになる。

【００１２】上記手術用顕微鏡本体２の鏡筒は図示しな
い微動調整機構を設けた可動アームを介してスタンドな
どの支持体に取り付けられ、例えば微動調整機構を駆動
することによって、たとえば水平面内を２次元的に移動
することができるし、スタンドへの取付機構を駆動して
上下に移動することができる。さらに、鏡筒の一部をそ
の光軸方向に移動してフォーカシングとかズーミングな
ども行うことができる。これらは、複数のスイッチから
選択することによって、その機構を動作させることがで
きる。また選択されたスイッチに対応する機構はハンド
ル部を調整して任意のズーミング値などに設定すること
ができるようになっている。本実施例では、これらの機
能を観察視野内に擬似的にスイッチおよびハンドルを表
示できるようにし、それらを観察視野内の擬似的操作部
材にて選択することによって、操作できるようにしてい
る。

【００１３】本実施例では、これらの機能を観察視野内
に擬似的にスイッチおよびハンドルを表示できるように
し、それらを観察視野内の擬似的操作部材にて選択する
ことによって、操作できるようにしている。

【００１４】術者の手１３の位置を検出するために、超
音波位置センサ（Ｂ）１４ｂが手１３に設けられると共
に、この超音波位置センサ（Ｂ）１４ｂの位置を検出す
る超音波位置センサ（Ａ）１４ａが設けられ、この位置
センサ（Ａ）１４ａの出力は制御・電源部３に入力さ
れ、前記超音波位置センサ（Ｂ）１４ｂの位置に相当す
る観察視野内の適宜位置にＣＧ像が現れるようにモニタ
１２ａ、１２ｂにＣＧ像を表示するようにしている。

【００１５】例えば、図３に示すように観察視野内には
複数の擬似的スイッチ１５と擬似的操作ハンドル１６と
これら擬似的スイッチ１５と擬似的操作ハンドル１６を
選択するための擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１７
とが観察されるようになる。この擬似的スイッチ／ハン
ドル操作部材１７は例えば手に類似した形状のＣＧ像で
あり、手１３を動かすことによって、その手１３の位置
に応じ、この擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１７が
移動し、任意の擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハ
ンドル１６を選択できるようになっている。

【００１６】この擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１
７を移動し、任意の擬似的スイッチ１５または擬似的操
作ハンドル１６の位置に設定すると、制御・電源部３は
選択された擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハンド
ル１６に対応する制御信号を発生し、この制御信号に応
じて手術用顕微鏡本体２の微動調整機構などを選択で
き、選択された機構を駆動することができるようになっ
ている。

【００１７】図１はこの制御・電源部３における制御部
１８の構成を示す。位置センサ（Ａ）１４ａ及び位置セ
ンサ（Ｂ）１４ｂの出力は位置検出回路２１に入力さ
れ、この位置検出回路２１は手１３の位置を検出して、
対応する擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１７の位置
を求め、その出力は画像合成回路２２に入力されると共
に、スイッチ機能制御回路２３に入力される。

【００１８】画像合成回路２２はスイッチ表示回路２４
で発生される擬似的スイッチ１５及び擬似的操作ハンド
ル１６のＣＧ像と擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１
７のＣＧ像を合成し、モニタ１２ａ、１２ｂ（図１では
モニタ手段１２で代表している。）に表示する。

【００１９】上記スイッチ機能制御回路２３は選択され
た擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハンドル１６の
機能を発揮させるための選択信号を発生する回路で、こ
の制御回路２３の選択信号は主制御部２５に入力され
る。この主制御部２５は入力された選択信号に対応し
て、選択された擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハ
ンドル１６の機能を発揮させる制御信号を手術用顕微鏡
駆動回路２６に出力し、手術用顕微鏡本体２の状態を擬
似的スイッチ１５または擬似的操作ハンドル１６の選択
に応じて、ズーミング機構などの制御を行うことができ
る。

【００２０】なお、擬似的操作ハンドル１６は、例えば
擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１７が上側に設定さ
れた場合と下側に設定された場合とで上／下、右／左
（移動の場合）、大／小（ズーミングなどの場合）に一
定速度などで対応する機構を駆動するようにしている。

【００２１】この第１実施例によれば、術者は観察視野
内にある擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハンドル
１６を手１３の動きとともに移動する擬似的スイッチ／
ハンドル操作部材１７で選択することによって、所望と
する機構を駆動制御できる。つまり、術部１０近くにあ
る擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハンドル１６を
操作できるので、手術の邪魔にならないで使い易い操作
手段を実現できる。

【００２２】また、術者は観察視野を観察した状態で、
各種スイッチなどの操作を行うことができるので、使い
易い手術用顕微鏡を実現できる。つまり、従来ではスイ
ッチなどを操作する場合には接眼部から目を離さなけれ
ばならなかったのに対し、この実施例ではそれが不要に
なるので、時間短縮とか疲労軽減することが可能とな
り、使い易い手術用顕微鏡を実現できる。また、実際の
スイッチなどの空間的大きさに関係なく、対応する図形
で視野内に配置でき、視野内でそれらを単に選択するば
対応するスイッチなどを実際に操作したのと同様の動作
を行わせることができる。

【００２３】また、従来の手術用顕微鏡では操作部を実
際に操作するため、操作部の近辺は不潔になり易かった
が、この実施例では単に手１３を動かすのみで実際のス
イッチなどに対応する図形を選択できるので、操作部の
近辺を清潔に保持することも可能になる。さらに、術者
の好みにより、スイッチなどの配置をモニタ上で自由に
変えることができて便利である。さらに、表示するスイ
ッチなどの大きさもかえることができる。

【００２４】また、移植などで、手術用顕微鏡を大きく
移動させるときには、スイッチ類を引きずっていたが、
この実施例ではこれを解決できる。また、従来では術者
が立って手術をしたり、座って手術をしたり、術者によ
る術枝の違いにより専用のスイッチが必要であったが、
そのような専用のスイッチを設ける必要がない。又、従
来のスイッチ操作と視野内の擬似的スイッチ等での操作
を切り変えられるようにしても良い。

【００２５】図４ないし図６は本発明の第２実施例に係
り、図４は第２実施例における手術用顕微鏡本体の光学
系の構成を示し、図５は第２実施例における制御部のブ
ロック構成を示し、図６は手術用顕微鏡の観察視野内に
擬似的操作スイッチなどが表示されることを示す。

【００２６】図４に示す第２実施例の手術用顕微鏡は、
図２において結像レンズ７ｂと接眼レンズ８ｂとの間に
透過性のＬＣＤ３２が配置され、ハーフプリズム６ａ、
６ｂ及びモニタ１２ａ、１２ｂを用いていない。このＬ
ＣＤ３２は、制御・電源部３３によって制御される。ま
た、この実施例では足３４に位置センサ１４ｂが取り付
けられ、この足３４の位置を検出するために板状の位置
センサ１４ａが配置されている。

【００２７】また、足３４には機械的スイッチとして圧
力センサ３５が取り付けてある。図５に示すようにこの
実施例における制御部３６は図１において、さらに圧力
センサ３５の出力が画像合成回路２２と、主制御部２５
に入力されるようになっている。

【００２８】また、この実施例では観察視野には図６に
示すように長方形の擬似的操作スイッチ３７及び矢印状
の擬似的スイッチ操作部材３８が現れるようにＬＣＤ３
２等を制御し、また複数の長方形の擬似的操作スイッチ
３７の識別はそれぞれ長方形内に記号で表示されるよう
になっている。

【００２９】その他の構成は第１実施例と同様であり、
その説明を省略する。この実施例では、観察視野にＬＣ
Ｄ３２により擬似的操作スイッチ３７が現れるようにす
るとともに、術者の足３４に取り付けた位置センサ３４
ｂとこの位置センサ３４ｂの位置を検出する位置センサ
３４ａにより、その位置に対応する視野内のある位置に
ＬＣＤ３２によるＣＧ像で擬似的スイッチ操作部材３８
が配置されるようにしる。

【００３０】足３４を動かして、この足３４を動きに応
じて擬似的スイッチ操作部材３８を動かし、選択しよう
とする擬似的操作スイッチ３７の位置に動かした状態で
足３４を下に押し、圧力センサ３５のスイッチＯＮさせ
ると、擬似的スイッチ操作部材３８で選択された擬似的
操作スイッチ３７が選択されたことが主制御部２５に伝
えられ、その擬似的操作スイッチ３７に対応する機構が
駆動されるようになる。この実施例は第１実施例よりも
低コストで同様の機能を実現できる。なお、この実施例
ではハンドルを示していないが、同様に設けることがで
きる。

【００３１】図７及び図８は本発明の第３実施例に係
り、図７は第３実施例における手術用顕微鏡本体の光学
系の構成を示し、図８は手術用顕微鏡の観察視野内に擬
似的操作スイッチなどが表示されることを示す。この実
施例は手術用顕微鏡の操作スイッチを観察視野内に表示
し、術具により操作できるようにしたものである。

【００３２】図７に示すようにこの実施例は、図４にお
いて、さらに他方の結像レンズ７ａと接眼レンズ８ａと
の間にもＬＣＤ４２が配置されている。また、この実施
例では術具４３に位置センサ１４ｂを取付、その位置を
位置センサ１４ａで検出するようにしている。この実施
例における制御部の構成は図１と基本的に同じであるの
で省略している。

【００３３】２つのＬＣＤ３２、４２を設けているの
で、図８に示すように観察視野には立体的に擬似的操作
スイッチ３７が現れるようにできる。また、この実施例
では擬似的にスイッチ操作部材を表示しないで、実際の
術具４３で操作できるようにしているので使い易い。こ
の実施例の作用効果は第１実施例とほぼ同様のものとな
る。

【００３４】図９ないし図１３は本発明の第４実施例に
係り、図９は第４実施例における持針器の操作部の構成
を示し、図１０は保持部近傍の構成を示し、図１１はエ
アスプリングの構成を示し、図１２は動作部の構成を示
し、図１３は制御部のブロック構成を示す。

【００３５】手術用顕微鏡における手術針などの術具に
対しては精密な位置決めなどが必要になり、この実施例
はそのような用途に適した器具としての持針器に関する
ものである。

【００３６】図９に示すように持針器の操作部５１は外
箱５２に収納された内箱５３内に第１の移動台５４が収
納され、この第１の移動台５４にさらに第２の移動台５
５がエアスプリング５６を介して取り付けられている。
内箱５３はＸ軸方向に延出されたガイド軸５７を介して
外箱５２に移動自在に取り付けられ、さらに第１の移動
台５４はＸ軸に直交するＹ軸方向に延出されたガイド軸
５８を介して内箱５３に移動自在に取り付けられてい
る。

【００３７】また、内箱５３はＸ軸方向に延びるエアス
プリング５９を介して外箱５２に弾性的に連結され、さ
らに第１の移動台５４はＹ軸方向に延びるエアスプリン
グ６１を介して内箱５３に弾性的に連結されている。

【００３８】上記第２の移動台５５には図１０に示すよ
うに回転軸６２がＸＹ平面に直交する上方（Ｚ軸方向）
に突出し、外枠６３が中心軸の回り（Ｑで示す）で回転
自在に取り付けられ、この外枠６３にはさらに内枠６４
が収納されている。この内枠６４内に保持台６５を介し
て術者が操作するための保持部６６が取り付けられてい
る。

【００３９】上記外枠６３はエアスプリング６７を介し
て第２の移動台５５に弾性的に連結されている。内枠６
４には回転軸６８が突設され、この回転軸６８の回り
（Ｐで示す）で回転自在に外枠６３に取り付けられ、エ
アスプリング６９を介してこの外枠６３に弾性的に連結
されている。上記保持台６５には回転軸７１が突設さ
れ、この回転軸７１の回り（Ｏで示す）で回転自在に内
枠６４に取り付けられ、エアスプリング７２を介してこ
の内枠６４に弾性的に連結されている。

【００４０】上記保持台６５の上端側には軸７３が突設
され、この軸７３に保持部６６の基端が取り付けられ、
この保持部６６の対向する内面にエアスプリング７４が
取り付けられている。この保持部６６は挟み込む方向に
移動可能で、またＯＰＱの回りに角度変更も可能であ
る。

【００４１】各エアスプリング（例えば５６）は図１１
に示すようにハウジング７６と、このハウジング７６内
に嵌合するピストン棒７７と、ハウジング７６及びピス
トン棒７７に設けた支持端７８、７９とからなり、ハウ
ジング７６とピストン棒７７に囲まれた空間にエア流入
出口８０を経て図示しないポンプから空気を流入出する
ことで、引っ張りバネと圧縮バネとして機能し、またそ
のバネ力量も調整可能である。

【００４２】図１２は動作部を示し、持針器８１は角度
変更部８２により、ＯＰＱの回りで角度変更が自在で、
この角度変更部８２さらに移動部８３に連結されてい
る。そして、操作部５１のＸＹＺ、ＯＰＱ及び挟み込み
に相応して、図示しない動力源であるモータと、図示し
ない伝達部材であるワイヤにより、持針器８１が動作す
る。

【００４３】操作部５１には相対移動する部分の片側に
スケールを印刷し、もう片側にフォトディテクタを配置
してあり、移動量を算出でき、それに相応する量だけ動
作部を移動させる。動作部が術部と接し、抵抗力を発生
すると、モータの電流値が増加するので、それに相応す
る抵抗力をエアスプリングを制御して操作部５１に発生
させる。この抵抗力により術者は術部の情報、例えば硬
さ、伸び、捻れなどを感じとれるようになっている。

【００４４】図１３は持針器８１の動作部を電気的、メ
カ的に制御する制御部の構成を示し、保持部駆動量検出
部９１の出力は信号処理部９２の保持信号処理回路９３
に入力され、保持信号が生成され、持針器駆動部９４を
介して持針器８１を駆動する。またＸ方向移動量検出部
９５と、Ｙ方向移動量検出部９６と、Ｚ方向移動量検出
部９７の各出力は軸移動信号処理回路９８に入力され、
軸移動信号が生成され、Ｘ方向駆動部１０１、Ｙ方向駆
動部１０２、Ｚ方向駆動部１０３を介して持針器８１を
駆動する。

【００４５】さらに、Ｏ方向移動量検出部１０４と、Ｐ
方向移動量検出部１０５と、Ｑ方向移動量検出部１０６
の各出力は回転移動信号処理回路１０７に入力され、回
転移動信号が生成され、Ｏ方向駆動部１０８、Ｐ方向駆
動部１０９、Ｑ方向駆動部１１０を介して持針器８１を
駆動するようになっている。

【００４６】図１４は第４実施例の持針器８１を手術用
顕微鏡に設けたものを示す。手術用顕微鏡本体１２１の
鏡体１２２の両側には支持部材をそれぞれ介して操作部
５１が取り付けられ、各操作部５１の前方に動作部が形
成されている。そして、各操作部５１の頂部の保持部６
６を操作することによって、移動部８３、角度変更部８
２を介して持針器８１を動作でき、術部１２３を処置す
ることができる。

【００４７】動作部は持針器８１や剪刀となっており、
微小血管の吻合が可能である。この実施例の操作部５１
と動作部の関係を図１５を用いて説明する。角度変更部
８２の例であるが、操作部材１３１と第１の円盤１３２
をワイヤ１３３でつなぎ、動作部材１３４と第２の円盤
１３５をワイヤ１３６でつないでいる。両円盤１３２、
１３５とも軸の回りで回転可能で、図示しないねじりコ
イルバネで結合されている。

【００４８】上記第１の円盤１３２の外周にはギアが形
成されており、このギアは径の小さいギア１３７と噛合
し、このギア１３７はトーションバー１３８を介してア
クチュエータ１３９に連結されている。

【００４９】操作部材１３１の移動量は、直接機械的に
動作部材１３４の移動量になるが、術部で抵抗を発生す
ると、前記ねじりコイルバネが巻きあがり／もどり回転
ずれを発生する。この回転ずれを補正する方向に第１の
円盤１３２を強制的にアクチュエータ１３９で移動さ
せ、操作部材１３１により大きな操作抵抗を発生させる
ようになる。 ◎ 上記アクチュエータ１３９はステッピングモータと逆転
防止をするためのウオーム＆ウオームホイールを含む減
速機を用いる。操作抵抗はトーションバー１３８により
与えられる。この例は第４実施例よりも良くなる。

【００５０】図１６は第５実施例の変形例を示す。手術
用顕微鏡本体１４１にはテレビカメラの結像レンズ１４
２ａ、１４２ｂ及び撮像素子１４３ａ、１４３ｂが取り
付けられ、制御・電源部１４４を介してモニタ１４５に
撮像素子１４３ａ、１４３ｂで撮像した像を表示し、術
部１４６を立体観察できるようにしてある。

【００５１】上記手術用顕微鏡本体１４１は、図２に示
すものと基本的に同一であり、同符号で示す。この変形
例ではハーフプリズム６ａ、６ｂは変倍レンズ５ａ、５
ｂ側からの光を分岐し、術部１４６の像を結像レンズ１
４２ａ、１４２ｂを介して撮像素子１４３ａ、１４３ｂ
に結像する。図１６では術部１４６はミラー１４７で反
射された後、対物レンズ４側に導かれている。

【００５２】また、この変形例では持針器８１は角度変
更部８２及び屈曲された棒部材１４８を介して移動部８
３と連結され、移動部８３は制御・電源部１４９とケー
ブルを介して接続されている。この制御・電源部１４９
はさらにケーブルを介して操作部５１と接続され、保持
部６６を操作することによって、持針器８１を遠隔的に
操作できるようになっている。図１６では通常では手術
が不可能に近い裏側の術部１４６を手術している状態を
示す。

【００５３】この変形例は上述の実施例と同様に遠隔的
に操作できるともに、手元が雑然としていないので、処
置しやすい。また、例えば東京・大阪間で手術すること
もできる。また、裏側の手術も可能である。（勿論、直
視できる部分の手術も可能である。）◎ さらに、マシニングセンタのように、持針器、剪刀など
に変えられるようにすれば、術具の持ち変えが不要にな
る。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、顕微
鏡本体を駆動する駆動手段の駆動を制御するスイッチ手
段に対応する図形を観察視野内に表示し、その図形を選
択することによって、実際にスイッチ手段を選択したの
と同様に駆動手段を駆動するようにしてあるので、実際
のスイッチ手段などの空間的大きさなどに左右されるこ
となく、操作しやすい観察視野内での選択操作で所望と
する動作を行わせることができ、操作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における制御部の構成を示
すブロック図。

【図２】第１実施例における手術用顕微鏡本体の光学系
の構成図。

【図３】手術用顕微鏡の観察視野内に擬似的操作スイッ
チなどが表示されることを示す説明図。

【図４】本発明の第２実施例における手術用顕微鏡本体
の光学系の構成図。

【図５】第２実施例における制御部の構成を示すブロッ
ク図。

【図６】手術用顕微鏡の観察視野内に擬似的操作スイッ
チなどが表示されることを示す説明図。

【図７】本発明の第３実施例における手術用顕微鏡本体
の光学系の構成図。

【図８】手術用顕微鏡の観察視野内に擬似的操作スイッ
チなどが表示されることを示す説明図。

【図９】本発明の第４実施例における持針器の操作部を
示す斜視図。

【図１０】持針器の保持部を示す斜視図。

【図１１】エアスプリングの構成を示す断面図。

【図１２】動作部の構成を示す斜視図。

【図１３】制御部の構成を示すブロック図。

【図１４】本発明の第５実施例の手術用顕微鏡を示す正
面図。

【図１５】操作部と動作部の関係を示す斜視図。

【図１６】第５実施例の変形例の手術用顕微鏡を示す構
成図。

【符号の説明】

１…手術用顕微鏡 ２…手術用顕微鏡本体 ３…制御・電源部 ４…対物レンズ ８ａ、８ｂ…接眼レンズ １２ａ、１２ｂ…モニタ １４ａ、１４ｂ…位置センサ １５…擬似的操作スイッチ １６…擬似的操作ハンドル １７…擬似的スイッチ／ハンドル操作部材

フロントページの続き (72)発明者 梅山 広一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 布施 栄一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 道雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 雅一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田中 靖人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 深谷 孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松野 清孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 合議体 審判長 高橋 美実 審判官 末政 清滋 審判官 北川 清伸 (56)参考文献 特開 昭62−166312（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−186419（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−65731（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−277127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−168027（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体に支持され、対物光学系及び接眼
   光学系を介して被検体を観察可能な手術用顕微鏡本体を
   有する手術用顕微鏡において、 前記顕微鏡本体における観察機能を調整可能な調整機構
   を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の駆動を制御するスイッチ手段と、 術者に装着される位置センサと、 前記位置センサの位置を検出する位置検出手段と、 前記スイッチ手段及び前記位置センサに対応するそれぞ
   れの図形を前記接眼光学系の観察視野内に表示すると共
   に、前記位置センサの移動を前記位置検出手段が検出
   し、前記位置センサに対応する図形を前記観察視野内で
   移動させて表示する表示手段と、前記観察視野内に表示された前記スイッチ手段に対応す
   る図形を前記位置センサに対応する図形を用いて選択す
   ると、前記スイッチ手段を制御して前記駆動手段を駆動
   させる 制御手段と、 を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 【請求項２】 支持体に支持され、対物光学系及び接眼
   光学系を介して被検体を観察可能な手術用顕微鏡本体を
   有する手術用顕微鏡において、 前記顕微鏡本体における観察機能を調整可能な調整機構
   を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の駆動を制御するスイッチ手段と、 術部を処置する術具に装着される位置センサと、 前記位置センサの位置を検知する位置検知手段と、 前記スイッチ手段及び前記位置センサに対応するそれぞ
   れの図形を前記接眼光学系の観察視野内に表示すると共
   に、前記位置センサの移動を前記位置検出手段が検出
   し、前記位置センサに対応する図形を前記観察視野内で
   移動させて表示する表示手段と、前記観察視野内に表示された前記スイッチ手段に対応す
   る図形を前記位置センサに対応する図形を用いて選択す
   ると、前記スイッチ手段を制御して前記駆動手 段を駆動
   させる 制御手段と、 を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡。