JP3191985B2 - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スロットルバルブの
全閉時にエンジンに供給する空気量をアイドル調整弁で
調節してそのアイドル運転時におけるエンジンの実回転
数を目標アイドル回転数にフィードバック制御するよう
にしたエンジンのアイドル回転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は一般的なエンジン系統を示す構成
図である。まず、この一般的なエンジン系統の構成、動
作等について説明する。

【０００３】図８で、エンジン２の吸気系４には、その
上流側からエアクリーナ６、エアフローセンサ８、スロ
ットル弁１０、インジェクタ１２が配設されていて、上
記スロットル弁１０には、その開度を検出するスロット
ルポジションセンサ１４と、その全閉状態を検出するア
イドルスイッチ１６とが設けられている。また、スロッ
トル弁１０の部位には、その上流側と下流側とを結ぶバ
イパス通路１８があり、このバイパス通路１８中には電
磁弁としてのアイドル調整弁２０がある。

【０００４】また、周知のように、吸気温センサ２２、
エンジン水温センサ２４、エンジン回転センサ２６、空
燃比センサ２８等、エンジン２の運転状態や負荷状態を
検出する各種のセンサ類があり、これらの状態情報はコ
ントロールユニット３０に入力されている。

【０００５】また、図示は省略しているが、エンジン２
の出力軸にはエアコンのコンプレッサやパワーステアリ
ングポンプ等の駆動補機類が接続されており、これらの
駆動補機類の作動によって、エンジン２には走行駆動負
荷以外にさらに各種の外部負荷が適宜加わるようになっ
ており、このため、コントロールユニット３０には、そ
れらの各種外部負荷を検出するためにエアコンスイッチ
３２やパワステスイッチ３４などから外部負荷情報が入
力されるようになっている。

【０００６】コントロールユニット３０は、上記各種セ
ンサ類やスイッチ類からの状態情報に基づいて、アイド
ル調整弁２０によるアイドル回転数の制御などの各種エ
ンジン制御を行う。

【０００７】次に、従来例たとえば特開平３−１９９６
４６号公報記載のエンジンのアイドル回転数制御装置に
おける動作について図９、図１０のフローチャートを用
いて説明する。このフローチャートに示すアイドル回転
数制御動作は、アイドルスイッチ１６がオンとなったと
きに実行される。

【０００８】従来のアイドル回転数制御装置が起動され
ると、まずステップＳ１０で、初回であることを示すた
めの指標となるフラグxrstが下ろされてxrst＝０とな
り、次のステップＳ２０でエンジン回転センサ２６、エ
アフローセンサ８等の各種センサ類やエアコンスイッチ
３２、パワステスイッチ３４等の各種スイッチ類からエ
ンジン２の運転状態情報や駆動補機類の作動状態が読み
込まれる。

【０００９】次に、ステップＳ３０で、エンジン水温や
外部負荷の作動状態に応じた目標アイドル回転数Ｎｏが
設定されると共に、ステップＳ４０で、この目標アイド
ル回転数Ｎｏでエンジン２を定常運転させるに必要な基
本空気充填効率Ｃebase が算出される。ステップＳ５０
では、上記基本空気充填効率Ｃebase に対して、検出し
たエンジン２の実アイドル回転数Ｎｅと目標アイドル回
転数Ｎｏとの偏差に応じたフィードバック補正値Ｃefb
が加えられて第１の目標空気充填効率Ｃetnoが演算され
る。なお、上記フィードバック補正値Ｃefb は、図１１
に示す割込みルーチンのフローチャートに従って所定時
間（例えば１６０ｍｓｅｃ）毎に図１２の特性図のグラ
フから読み込まれるようになっている。

【００１０】次に、ステップＳ６０で、上記第１の目標
空気充填効率Ｃetnoが得られるところの第１の目標空気
質量流量Ｇnoに供給空気量を一定に保ち、この状態でエ
ンジンを検出実アイドル回転数Ｎｅで定常運転させ続け
た場合の充填効率が、第２の目標空気充填効率Ｃetne
（ｉ）＝Ｇno／Ｎｅとして算出される。

【００１１】次に、ステップＳ７０で、今回が２回目以
降であるか否かが、フラグxrstが１であるかどうかで判
断され、xrst＝１の場合にはステップＳ８０に進み、こ
のステップで、上記第１の目標空気質量流量Ｇnoを供給
する開度にアイドル調整弁２０を設定した場合に実アイ
ドル回転数Ｎｅ下で気筒２ａ内に吸入される一次遅れ空
気充填効率Ｃetned(i)を算出する。Ｃetned(i)は、 Ｃetned(i)＝KSKCCA×Ｃetned(i-1)＋（１−KSKCCA）×Ｃetne（ｉ） という式から算出され、この一次遅れ空気充填効率Ｃet
ned(i)はエンジンの仕様に応じて個々にほぼ一義的に決
まる。

【００１２】また、上記ステップＳ７０での判定がＮＯ
で初回であれば、ステップＳ９０に進んで、第２の目標
空気充填効率の前回値Ｃetne（ｉ−１）として上記ステ
ップＳ６０で算出した第２の目標空気充填効率Ｃetne
（ｉ）をそのまま便宜的に代入すると共に、一次遅れ空
気充填効率の今回値Ｃetned(i)にも上記ステップＳ６０
で算出した第２の目標空気充填効率Ｃetne（ｉ）をその
まま便宜的に代入する。

【００１３】次に、ステップＳ１００で、一次遅れ空気
充填効率Ｃetned(i)が第２の目標空気充填効率Ｃetne
（ｉ）に対して不足する場合のみを考慮して、その不足
充填効率ｄＣetned ＝Ｍax（Ｃetne−Ｃetned 、０）が
算出される。

【００１４】次に、ステップＳ１１０で、上記不足充填
効率ｄＣetned に相当する不足空気質量流量ｄＧａ＝ｄ
Ｃetned ×Ｎｅ／Ｋが算出され、次のステップＳ１２０
では、その不足空気質量流量ｄＧａ分を上乗せ補正する
ための一次進み係数ａｄｖが図１３の特性図に基づいて
読み込まれる。そして、次のステップＳ１３０で、上記
一次進み係数ａｄｖに基づいて、一次遅れ空気充填効率
Ｃetned(i)が第２の目標空気充填効率Ｃetne（ｉ）に一
致するように、最終的な目標空気充填効率Ｃecont が以
下の式によって算出される。

【００１５】Ｃecont(i)＝（Ｃetne（ｉ）−ａｄｖ×Ｃ
etne（ｉ−１））／（１−ａｄｖ） また、次のステップＳ１４０では、上記最終的な目標空
気充填効率Ｃecont(i)に基づいて、最終的な目標空気質
量流量Ｇtotal(i)＝Ｃecont(i)×Ｎｅ／Ｋが算出され、
さらに、次のステップＳ１５０で、上記最終目標空気質
量流量Ｇtotal(i)から、アイドル調整弁２０を実際に通
過させる空気の体積流量ｑisc ＝Ｇtotal(i)／γ−ｑma
inが求められる。ここで、ｑmainはスロットルバルブ１
０を漏洩する空気の体積流量である。

【００１６】次に、ステップＳ１６０で、そのアイドル
調整弁２０のコイル温度補正係数cthw、バッテリー電圧
補正係数cbat、アイドル調整弁２０を実際に通過させる
空気の体積流量ｑisc に基づく制御デューティ比Ｄ
（ｉ）がそれぞれ図１４、図１５、図１６の各特性図の
グラフから読み込まれた後、次のステップＳ１７０で、
cbatとcthwとをＤ（ｉ）に掛けた最終制御デューティ比
Ｄ＝cbat×cthw×Ｄ（ｉ）が算出され、このＤに基づい
て、アイドル調整弁２０の開度が制御される。

【００１７】そして、次のステップＳ１８０で、第２の
目標空気充填効率Ｃetneの今回値Ｃetne（ｉ）が前回値
Ｃetne（ｉ−１）として設定された後、制御フローはス
テップＳ２０に戻される。

【００１８】上述したように最終目標空気質量流量Ｇto
tal に基づいてアイドル制御弁２０の開度が制御される
と、実際に気筒２ａ内に吸入される一次遅れ空気充填効
率が理想状態の第２の目標空気充填効率Ｃecont の変化
に沿わされてＣecont に可及的に一致された状態で変化
されるようになるので、実アイドル回転数Ｎｅが目標ア
イドル回転数Ｎｏに一致した時点において、実際に気筒
２ａ内に吸入される一次遅れ空気充填効率を、それ以
後、実アイドル回転数Ｎｅを目標アイドル回転数Ｎｏで
運転し続けるに必要な空気充填効率に可及的に近付ける
ことができ、もって、空気充填効率の不足に起因する実
アイドル回転数Ｎｅの落込み現象（アンダシュート）
や、これに伴うハンチング現象の発生等を防止して、実
アイドル回転数Ｎｅの目標アイドル回転数Ｎｏへの収束
性を可及的に向上することができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たアイドル回転数制御装置においては、実アイドル回転
数Ｎｅと目標アイドル回転数Ｎｏとの偏差に基づいて常
にアイドル回転数の制御を行っているので、例えばパワ
ーステアリング等の外部負荷のオンオフのタイミングに
よっては、一次進み位相補正が重畳されて過度になり、
このため、実アイドル回転数Ｎｅにオーバシュートを生
じる可能性があった。

【００２０】このことを図７を用いて説明する。図７
（ａ）はパワステの動作、非動作を示すパワステフラグ
ＸＰＳＴを示し、フラグＸＰＳＴ＝１はパワステ動作、
ＸＰＳＴ＝０はパワステ非動作を示す。まず、ＸＰＳＴ
＝１のときには、時刻ｔ１においてａｄｖが正に設定さ
れ（図７（ｂ））、これに基づいて最終目標空気充填効
率Ｃecont が算出され（図７（ｃ））、目標アイドル回
転数がＮo1からＮo2へと変化し、実アイドル回転数Ｎｅ
は目標アイドル回転数Ｎo2へ向かって上昇する。しか
し、次の時刻ｔ２においてはＸＰＳＴ＝０となり、ａｄ
ｖが負に設定され、これに基づいて最終目標空気充填効
率Ｃecont が算出され、目標アイドル回転数が今度はＮ
o2からＮo1へと変化し、実アイドル回転数Ｎｅは目標ア
イドル回転数Ｎo1へ向かって下降するが、続く時刻ｔ
３、ｔ４で実アイドル回転数Ｎｅが目標アイドル回転数
Ｎo1よりも低いことによりａｄｖが正に設定されると、
図７（ｃ）の斜線部に示すように、時刻ｔ１のａｄｖの
影響を受けてこれに重畳し、最終目標空気充填効率Ｃec
ont においてオーバシュートが生じ、図７（ｄ）の斜線
部に示すように、実アイドル回転数Ｎｅにおいて目標ア
イドル回転数Ｎo2を遥かに越えるオーバシュートが生じ
る。

【００２１】このように、従来のアイドル回転数制御装
置においては、先のａｄｖの影響を受けて実アイドル回
転数Ｎｅにオーバシュートが生じる可能性があった。

【００２２】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、先の一次
進み補正係数の影響が残っているうちに次ぎの一次進み
補正が重畳して補正が過度になることがなく、オーバー
シュートやアンダーシュートの発生を抑えて実アイドル
回転数の目標回転数への収束性を可及的に向上できるエ
ンジンのアイドル回転数制御装置を提供することにあ
る。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、スロットル弁全閉時にエンジンに供給
する空気流量を調節してアイドル回転数を調整するアイ
ドル調整弁と、実アイドル回転数を検出して該検出回転
数をエンジン水温等の作動状態データに応じた目標アイ
ドル回転数に収束させるよう前記アイドル調整弁の開度
を制御するコントロールユニットとを備え、このコント
ロールユニットは、前記目標アイドル回転数を設定する
目標アイドル回転数設定手段と、エンジンを前記目標ア
イドル回転数で定常運転させるのに必要な基本充填効率
を算出し、前記目標アイドル回転数と実アイドル回転数
との偏差に応じた補正値を前記基本充填効率に加えて第
１の目標空気充填効率を得る第１の目標空気充填効率算
出手段と、前記第１の目標空気充填効率に前記目標アイ
ドル回転数を掛けて得られた値を前記実アイドル回転数
で割ることにより第２の目標空気充填効率を得る第２の
目標空気充填効率算出手段と、前記第１の目標空気充填
効率が得られる第１の目標空気質量流量に前記アイドル
調整弁を設定した場合の一次遅れ空気充填効率を算出
し、前記第２の目標空気充填効率と前記一次遅れ空気充
填効率との差である不足空気充填効率を算出し、この不
足空気充填効率を不足空気質量流量に変換する不足空気
質量流量算出手段と、前記不足空気質量流量から一次進
み補正係数を演算する一次進み補正係数演算処理手段
と、前記一次遅れ空気充填効率が前記第２の目標空気充
填効率に一致するように前記一次進み補正係数を用いて
前記第２の目標空気充填効率を補正して最終目標空気充
填効率を算出し、この最終目標空気充填効率を最終目標
空気質量流量に変換する最終目標空気質量流量算出手段
と、前記アイドル調整弁を通過させる空気体積流量を前
記最終目標空気質量流量から算出し、前記空気体積流量
から前記アイドル調整弁の制御デューティ比を求め、こ
の制御デューティ比を補正した最終制御デューティ比に
より前記アイドル調整弁の開度を制御する最終制御デュ
ーティ比算出手段とを有するエンジンのアイドル回転数
制御装置において、前記一次進み補正係数演算処理手段
は、先行する前回の一次進み補正の影響が次回の一次進
み補正に及ばないように、前回の一次進み補正の実行以
後、所定期間次回の一次進み補正を制限する一次進み補
正制限手段を含むことを特徴とする。

【００２４】また、前記一次進み補正制限手段は、駆動
補機類の動作又は非動作により負荷フラグ値を「１」又
は「０」に設定する負荷フラグ値設定手段と、前記設定
された負荷フラグ値を記憶する負荷フラグ値記憶手段
と、前記一次進み補正係数による補正を禁止する時間を
前記記憶された負荷フラグ値により設定する禁止時間設
定手段と、前記設定された補正禁止時間と前記記憶され
た負荷フラグ値とに基づいて一次進み補正係数を演算す
る一次進み補正係数演算手段とから構成することができ
る。

【００２５】さらに、前記駆動補機類はパワーステアリ
ングとすることができる。

【００２６】

【作用】この発明によるのエンジンのアイドル回転数制
御装置においては、先行する前回の一次進み補正が実行
されて以後、所定期間は後続する次回の一次進み補正を
制限するので、前回の一次補正係数の影響が残っている
うちに、次回の一次補正係数が重畳することがなく、補
正が過度に働くことを防止してアイドル回転数の目標回
転数への収束性を可及的に向上できる。

【００２７】また、駆動補機類の起動による外部負荷変
動に伴って一次進み補正が行われる場合に、その駆動補
機類の作動・非作動をフラグ値を設定して記憶し、この
フラグ値から一次進み補正の禁止時間を設定すると共
に、この禁止時間と前記記憶されたフラグ値とに基づい
て一次進み補正係数を演算するようにすれば、駆動補機
類が動作状態（第１の動作状態）になってから一旦非動
作状態になり、爾後再び動作状態（第２の動作状態）に
なるような際に、その第２の動作状態においては上記所
定時間に応じて一次進み補正無しのアイドル回転数制御
を行なうことができ、上記駆動補機類の第１の動作状態
における一次進み補正係数値が後の第２の動作状態に与
える影響を除去することができ、実アイドル回転数のオ
ーバシュートを防止することができる。

【００２８】さらに、前記駆動補機類をパワーステアリ
ングとすると、車両をアイドル回転域で前後進している
ときに、ステアリングを短時間のうちに左右に切り返し
ても、エンジン回転が大きく吹け上がることがない。

【００２９】

【実施例】図２は、この発明によるエンジンのアイドル
回転数制御装置の一実施例を示すブロック図である。

【００３０】図２で、コントロールユニット３０の目標
アイドル回転数設定手段Ａ１は、エンジン水温センサ２
４から出力される水温データと駆動補機類３６から出力
される動作・非動作信号とから成る作動状態データを入
力して目標アイドル回転数Ｎｏを設定する。

【００３１】上記目標アイドル回転数Ｎｏとエンジン回
転センサ２６から出力される実アイドル回転数Ｎｅとを
入力した第１の目標空気充填効率算出手段Ａ２は、エン
ジンを上記目標アイドル回転数Ｎｏで定常運転させるに
必要な基本充填効率を算出し、上記目標アイドル回転数
Ｎｏと実アイドル回転数Ｎｅとの偏差に応じた補正値を
上記基本充填効率に加えて第１の目標空気充填効率Ｃet
noを算出する。

【００３２】第２の目標空気充填効率算出手段Ａ３は、
手段Ａ２で算出された第１の目標空気充填効率Ｃetnoに
目標アイドル回転数Ｎｏを掛けて得られた値を実アイド
ル回転数Ｎｅで割ることにより、第２の目標空気充填効
率Ｃetneを算出する。

【００３３】不足空気質量流量算出手段Ａ４は、第１の
目標空気充填効率Ｃetnoが得られる第１の目標空気質量
流量Ｇnoにアイドル調整弁２０を設定した場合の一次遅
れ空気充填効率Ｃetned を算出し、第２の目標空気充填
効率Ｃetneと一次遅れ空気充填効率Ｃetned との差であ
る不足空気充填効率ｄＣetned を算出し、この不足空気
充填効率ｄＣetned を不足空気質量流量ｄＧａに変換す
る。

【００３４】一次進み補正係数演算処理手段Ａ５は、パ
ワステの動作又は非動作を示す信号であるパワステスイ
ッチ３４のオン又はオフの信号を入力し、所定条件下で
上記不足空気質量流量ｄＧａから一次進み補正係数ａｄ
ｖを演算する。

【００３５】最終目標空気質量流量算出手段Ａ６は、上
記一次遅れ空気充填効率Ｃetned が上記第２の目標空気
充填効率Ｃetneに一致するように上記一次進み補正係数
ａｄｖを用いて上記第２の目標空気充填効率Ｃetneを補
正して最終目標空気充填効率Ｃecont を算出し、この最
終目標空気充填効率Ｃecont を実アイドル回転数Ｎｅを
用いて最終目標空気質量流量Ｇtotal に変換する。

【００３６】最終制御デューティ比算出手段Ａ７は、ア
イドル調整弁２０を通過させる空気体積流量ｑisc を上
記最終目標空気質量流量Ｇtotal から算出し、上記空気
体積流量ｑisc からアイドル調整弁２０の制御デューテ
ィ比Ｄ（ｉ）を求め、この制御デューティ比Ｄ（ｉ）を
アイドル調整弁２０のコイル温度およびバッテリ−３５
の出力電圧により補正した最終制御デューティ比Ｄによ
りアイドル調整弁２０の開度を制御する。

【００３７】上記一次進み補正係数演算処理手段Ａ５を
詳細に図１に示す。一次進み補正係数演算処理手段Ａ５
において、負荷フラグ値設定手段５１は、駆動補機類た
とえばパワステスイッチ３４のオン、オフにより負荷フ
ラグ値を「１」、「０」に設定し、負荷フラグ記憶手段
５２は、手段５１で設定された負荷フラグ値を記憶す
る。また、禁止時間設定手段５３は、一次進み補正を禁
止する時間を上記記憶された負荷フラグ値により設定
し、一次進み補正係数演算手段５４は、手段５３で設定
された補正禁止時間と上記記憶された負荷フラグ値とに
基づいて一次進み補正係数を演算する。つまり、負荷フ
ラグ値設定手段５１，負荷フラグ記憶手段５２，禁止時
間設定手段５３，一次進み補正係数演算手段５４とによ
り、前回の一次進み補正の実行以後、所定期間次回の一
次進み補正を制限する一次進み補正制限手段５５が構成
されている。

【００３８】次に、図２の実施例の動作および図１の一
次進み補正係数演算処理手段Ａ５の動作を図３、図４、
図５のフローチャートおよび図６のタイムチャートを用
いて説明する。

【００３９】図３および図４は図２の実施例の動作を説
明するためのフローチャートであるが、図３および図４
が図９および図１０と異なるところは、ステップＳ１お
よびステップＳ１２０Ａのみであるので、これらのステ
ップについて説明する。

【００４０】ステップＳ１においてはＴ＝０とする。こ
のＴ＝０の設定は、ステップＳ１２０Ａのａｄｖ演算処
理を詳細に示す図５のフローチャートにおいて用いられ
る禁止時間Ｔの初期設定である。

【００４１】次に、ステップＳ１２０Ａについて、その
処理を詳細に示す図５のフローチャートおよび図６のタ
イムチャートを用いて説明する。図６のタイムチャート
において、駆動補機類としてのパワステの負荷フラグＸ
ＰＳＴは図７の場合と同様である。まず、禁止時間Ｔが
ゼロか否かを判別する（ステップＳ２０１）。禁止時間
Ｔの初期値はステップＳ１でゼロに設定されているの
で、ステップＳ２０１からステップＳ２０２へ移行す
る。ステップＳ２０２で、パワステスイッチがオンか否
かを判別する。図６に示す最初の判別時刻ｔ１において
は、負荷フラグＸＰＳＴ（ｉ）（ｉ＝１）＝１であり
（ステップＳ２０３）、パワステスイッチ３４がオンで
パワステが動作していることを示す。

【００４２】次に、ＸＰＳＴ（ｉ）＝１か否かが判別さ
れる（ステップＳ２０４）。負荷フラグＸＰＳＴ（ｉ）
は時刻ｔ１においては「１」に設定されているので、ス
テップＳ２０５へ移行し、禁止時間Ｔ＝０か否かを判別
する。いまＴ＝０であるので、一次進み補正係数ａｄｖ
を演算し、ステップＳ１２０Ａへリターンする。

【００４３】次に、時刻ｔ２になると、負荷フラグＸＰ
ＳＴ（ｉ）（ｉ＝２）は「０」（パワステは非動作状
態）となるので（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０
４からステップＳ２０８へ移行し、禁止時間Ｔは所定時
間Ｋに設定される（ステップＳ２０９）。Ｔ＝Ｋとした
後、ステップＳ２０６で一次進み補正係数ａｄｖを演算
してリターンする次に、時刻ｔ３になると、Ｔ≠０であ
ることにより禁止時間Ｔ＝Ｋ−１となり（ステップＳ２
１０）、再度ＸＰＳＴ（ｉ）（ｉ＝３）＝１となる（ス
テップＳ２０３）。従ってステップＳ２０４からステッ
プＳ２０５へ移行するが、Ｔ≠０であるので、一次進み
補正係数ａｄｖは「０」となって（ステップＳ２１１）
リターンする。ステップＳ２０５およびＳ２１１から分
かるように、パワステの動作状態が持続し且つ禁止時間
Ｔ＞０である間はａｄｖ＝０が維持される。

【００４４】次に、時刻ｔ４を経由して時刻ｔ５になる
と、禁止時間Ｔ＝０となり、一次遅れ補正係数ａｄｖは
正となり、最終目標空気充填効率Ｃecont は増加し始め
る。この最終目標空気充填効率Ｃecont の増加に伴い、
それまで徐々に増加していた実アイドル回転数Ｎｅは急
激に増加し、目標アイドル回転数Ｎo2にオーバシュート
なく達する。

【００４５】このように、パワステが時刻ｔ１の第１の
動作状態から時刻ｔ２の非動作状態になって更に時刻ｔ
３の第２の動作状態になったとき、上記非動作状態にな
ったときから所定時間Ｋの禁止時間Ｔを設け、第２の動
作状態においては所定時間Ｋに応じた時間だけ一次遅れ
補正無しのアイドル回転数制御を行なう。これにより、
上記駆動補機類の第１の動作状態における一次進み補正
係数ａｄｖが後の第２の動作状態に与える影響を除去す
ることができ、実アイドル回転数Ｎｅのオーバシュート
を防止することができる。即ち、具体的には車両を車庫
入れするような際に、アイドル回転域で前後進しつつス
テアリングを短時間のうちに左右に切り返しても、エン
ジン回転が大きく吹け上がることがなく、操作性が向上
する。

【００４６】なお、上記実施例ではパワステについて説
明したが、この発明はエアコン用コンプレッサのような
他の駆動補機類についても同様に適用でき、同様の効果
を奏するものである。また、多数の駆動補機類について
も適用でき、この場合は図５に示すフローチャートを各
駆動補機類毎に作成し、これらのフローチャートを時間
的に直列に接続すればよい。この直列接続においては、
多数の駆動補機類のいずれかにおいて禁止時間が設定さ
れると、一次遅れ補正無しのアイドル回転数制御が行わ
れることになる。

【００４７】

【発明の効果】以上実施例で詳細に説明したように、こ
の発明によるエンジンのアイドル回転数制御装置におい
ては、先行する前回の一次進み補正が実行されて以後、
所定期間は後続する次回の一次進み補正を制限するの
で、前回の一次補正係数の影響が残っているうちに、次
回の一次補正係数が重畳することを防止でき、補正が過
度に働くことを防止してアイドル回転数の目標回転数へ
の収束性を可及的に向上できる。

【００４８】また、駆動補機類の起動による外部負荷変
動に伴って一次進み補正が行われる場合に、その駆動補
機類の作動・非作動をフラグ値を設定して記憶し、この
フラグ値から一次進み補正の禁止時間を設定すると共
に、この禁止時間と前記記憶されたフラグ値とに基づい
て一次進み補正係数を演算するようにすれば、駆動補機
類が動作状態（第１の動作状態）になってから一旦非動
作状態になり、爾後再び動作状態（第２の動作状態）に
なるような際に、その第２の動作状態においては上記所
定時間に応じて一次進み補正無しのアイドル回転数制御
を行なうことができ、上記駆動補機類の第１の動作状態
における一次進み補正係数値が後の第２の動作状態に与
える影響を除去することができ、実アイドル回転数のオ
ーバシュートを防止することができる。

【００４９】さらに、前記駆動補機類をパワーステアリ
ングとすると、車両を車庫入れする際などにおいて、ア
イドル回転域で前後進しつつステアリングを短時間のう
ちに左右に切り返しても、エンジン回転が大きく吹け上
がることがなく、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例を構成する一次遅れ補正係数演算処理手
段を示すブロック図である。

【図２】この発明によるエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例を示すブロック図である。

【図３】図２の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図４】図２の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】図１の一次遅れ補正係数演算処理手段の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図６】図１の一次遅れ補正係数演算処理手段の動作を
説明するためのタイムチャートである。

【図７】従来のアイドル回転数制御装置における動作を
説明するためのタイムチャートである。

【図８】一般的なエンジン系統を示す構成図である。

【図９】従来のアイドル回転数制御装置における動作を
説明するためのフローチャートである。

【図１０】従来のアイドル回転数制御装置における動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１１】フィードバック補正値算出のフローチャート
である。

【図１２】偏差に対するフィードバック補正値を示すグ
ラフである。

【図１３】不足空気質量流量に対する一次進み補正係数
を示すグラフである。

【図１４】アイドル調整弁のコイル温度の補正係数を示
すグラフである。

【図１５】バッテリ−電圧に対する補正係数を示すグラ
フである。

【図１６】空気体積流量に対する制御デューティ比を示
すグラフである。

【符号の説明】 Ａ４ 不足空気質量流量算出手段 Ａ５ 一次進み補正係数演算処理手段 Ａ６ 最終目標空気質量流量算出手段 ３４ パワステスイッチ ５１ 負荷フラグ値設定手段 ５２ 負荷フラグ値記憶手段 ５３ 禁止時間設定手段 ５４ 一次進み補正係数演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/16 F02D 33/00 310 F02D 41/08 315 F02M 69/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットル弁全閉時にエンジンに供給す
   る空気流量を調節してアイドル回転数を調整するアイド
   ル調整弁と、実アイドル回転数を検出して該検出回転数
   をエンジン水温等の作動状態データに応じた目標アイド
   ル回転数に収束させるよう前記アイドル調整弁の開度を
   制御するコントロールユニットとを備え、 このコントロールユニットは、 前記目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数
   設定手段と、 エンジンを前記目標アイドル回転数で定常運転させるの
   に必要な基本充填効率を算出し、前記目標アイドル回転
   数と実アイドル回転数との偏差に応じた補正値を前記基
   本充填効率に加えて第１の目標空気充填効率を得る第１
   の目標空気充填効率算出手段と、 前記第１の目標空気充填効率に前記目標アイドル回転数
   を掛けて得られた値を前記実アイドル回転数で割ること
   により第２の目標空気充填効率を得る第２の目標空気充
   填効率算出手段と、 前記第１の目標空気充填効率が得られる第１の目標空気
   質量流量に前記アイドル調整弁を設定した場合の一次遅
   れ空気充填効率を算出し、前記第２の目標空気充填効率
   と前記一次遅れ空気充填効率との差である不足空気充填
   効率を算出し、この不足空気充填効率を不足空気質量流
   量に変換する不足空気質量流量算出手段と、 前記不足空気質量流量から一次進み補正係数を演算する
   一次進み補正係数演算処理手段と、 前記一次遅れ空気充填効率が前記第２の目標空気充填効
   率に一致するように前記一次進み補正係数を用いて前記
   第２の目標空気充填効率を補正して最終目標空気充填効
   率を算出し、この最終目標空気充填効率を最終目標空気
   質量流量に変換する最終目標空気質量流量算出手段と、 前記アイドル調整弁を通過させる空気体積流量を前記最
   終目標空気質量流量から算出し、前記空気体積流量から
   前記アイドル調整弁の制御デューティ比を求め、この制
   御デューティ比を補正した最終制御デューティ比により
   前記アイドル調整弁の開度を制御する最終制御デューテ
   ィ比算出手段と、 を有するエンジンのアイドル回転数制御装置において、 前記一次進み補正係数演算処理手段は、先行する前回の
   一次進み補正の影響が次回の一次進み補正に及ばないよ
   うに前回の一次進み補正の実行以後、所定期間次回の一
   次進み補正を制限する一次進み補正制限手段を含むこと
   を特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。
2. 【請求項２】 前記一次進み補正制限手段が、 駆動補機類の動作又は非動作により負荷フラグ値を
   「１」又は「０」に設定する負荷フラグ値設定手段と、 前記設定された負荷フラグ値を記憶する負荷フラグ値記
   憶手段と、 前記一次進み補正係数による補正を禁止する時間を前記
   記憶された負荷フラグ値により設定する禁止時間設定手
   段と、 前記設定された禁止時間と前記記憶された負荷フラグ値
   とに基づいて一次進み補正係数を演算する一次進み補正
   係数演算手段と、 からなることを特徴とする請求項１記載のエンジンのア
   イドル回転数制御装置。
3. 【請求項３】 前記駆動補機類がパワーステアリングで
   あることを特徴とする請求項２記載のエンジンのアイド
   ル回転数制御装置。