JP3187721B2 - ボルトの配列組み合わせ方法及び治具 - Google Patents
ボルトの配列組み合わせ方法及び治具Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機械や装置等の組立
作業に用いるボルトとワッシャの組み合わせ方法に関
し、特に、手作業や機械締めに用いるボルトとワッシャ
の組み合わせ方法並びに同方法に用いる組み合わせ治具
に関する。
作業に用いるボルトとワッシャの組み合わせ方法に関
し、特に、手作業や機械締めに用いるボルトとワッシャ
の組み合わせ方法並びに同方法に用いる組み合わせ治具
に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、機械や装置等の組立作業
においては、例えば六角穴ボルト、六角頭ボルト、なべ
ねじ等の多数本のボルトを用いて各部材間を固定するけ
れども、このようなボルト固定に際しては、ボルトのね
じ部にワッシャやスプリングワッシャを嵌めた状態でボ
ルトを必要な位置に締め付けるのが普通である。
においては、例えば六角穴ボルト、六角頭ボルト、なべ
ねじ等の多数本のボルトを用いて各部材間を固定するけ
れども、このようなボルト固定に際しては、ボルトのね
じ部にワッシャやスプリングワッシャを嵌めた状態でボ
ルトを必要な位置に締め付けるのが普通である。
【０００３】このため、作業の都度にボルトのねじ部に
ワッシャ等を嵌めるのでは、作業能率が悪いから、多数
本のボルトを用いる従来の組立工程においては、ボルト
に対してスプリングワッシャやワッシャを手作業で組み
合わせ、組み合わせた多数本のボルトを整列治具のボル
ト穴に刺しておき、ボルト締め作業時にこれらの組み合
わせボルトを１本ずつ取り出して、手作業や作業ロボッ
トによる締め付け作業を行っている。
ワッシャ等を嵌めるのでは、作業能率が悪いから、多数
本のボルトを用いる従来の組立工程においては、ボルト
に対してスプリングワッシャやワッシャを手作業で組み
合わせ、組み合わせた多数本のボルトを整列治具のボル
ト穴に刺しておき、ボルト締め作業時にこれらの組み合
わせボルトを１本ずつ取り出して、手作業や作業ロボッ
トによる締め付け作業を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この整
列治具へのボルト刺し作業は人力によるので、組立作業
員とは別の作業員を必要とするばかりでなく、例えば５
０本のボルトにワッシャを組み合わせ配列するのに、約
５分程度の時間を必要としているから、単にボルトにワ
ッシャ等を組み合わせるために多くの時間と人件費が浪
費されてしまう問題がある。
列治具へのボルト刺し作業は人力によるので、組立作業
員とは別の作業員を必要とするばかりでなく、例えば５
０本のボルトにワッシャを組み合わせ配列するのに、約
５分程度の時間を必要としているから、単にボルトにワ
ッシャ等を組み合わせるために多くの時間と人件費が浪
費されてしまう問題がある。
【０００５】本発明の目的は、以上に述べたような従来
のボルトの組み合わせ作業の現状を考慮し、能率よくボ
ルトにワッシャ等を組み合わせ配列できるボルトの配列
組み合わせ方法並びに組み合わせ配列治具を得るにあ
る。
のボルトの組み合わせ作業の現状を考慮し、能率よくボ
ルトにワッシャ等を組み合わせ配列できるボルトの配列
組み合わせ方法並びに組み合わせ配列治具を得るにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワ
ッシャを嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記
ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を
表面に形成された平らなボルト配列板の内部に永久磁石
板を位置した状態で多数のボルトを配列させると共に、
同ボルトのねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ
貫通孔を形成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部
にワッシャを落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して
同ワッシャ穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルト
の頭部を前記永久磁石板で吸着させた状態で前記ボルト
配列板の上下を反転させて前記ワッシャ配列板上に組み
合わせかつ各ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入す
る組み合わせ工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシャ
配列板との組み合わせ状態を保ったままで上下を再反転
させて前記ボルト配列板上からワッシャ配列板を取り外
す工程とを備えるボルトの配列組み合わせ方法を提案す
るものである。また、本発明の同ボルトの配列組み合わ
せ方法は、非磁性材からなる平らなボルト配列板の表面
に強磁性体ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数
の頭部穴を形成されかつ同ボルト配列板に侵入した各ボ
ルトの頭部を磁気的に吸着できる永久磁石板を前記ボル
ト配列板の裏面側に位置された上下反転できる傾け自在
なボルト配列治具と、上下を反転させた状態の同ボルト
配列治具を位置決め状態で上部に組み合わせることがで
きかつ前記各ボルトの対応ねじ部を挿入できる前記ピッ
チと同様のねじ貫通孔を非磁性材のワッシャ配列板に形
成されかつ各ねじ貫通孔の開口部にワッシャを落し込め
るワッシャ穴をそれぞれ形成された傾け可能なワッシャ
配列治具とを備え、前記頭部穴の表面側開口部には同心
的なテーパ面が形成され、前記永久磁石板は前記頭部の
高さよりも僅かに小さな距離だけ前記ボルト配列板の裏
面から離間され、前記ワッシャ穴は前記ワッシャの外径
よりも僅かに大きな口径と同ワッシャの厚みよりも僅か
に深い深さをもつボルトの配列組み合わせ治具によって
具体化される。
め、本発明は、強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワ
ッシャを嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記
ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を
表面に形成された平らなボルト配列板の内部に永久磁石
板を位置した状態で多数のボルトを配列させると共に、
同ボルトのねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ
貫通孔を形成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部
にワッシャを落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して
同ワッシャ穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルト
の頭部を前記永久磁石板で吸着させた状態で前記ボルト
配列板の上下を反転させて前記ワッシャ配列板上に組み
合わせかつ各ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入す
る組み合わせ工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシャ
配列板との組み合わせ状態を保ったままで上下を再反転
させて前記ボルト配列板上からワッシャ配列板を取り外
す工程とを備えるボルトの配列組み合わせ方法を提案す
るものである。また、本発明の同ボルトの配列組み合わ
せ方法は、非磁性材からなる平らなボルト配列板の表面
に強磁性体ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数
の頭部穴を形成されかつ同ボルト配列板に侵入した各ボ
ルトの頭部を磁気的に吸着できる永久磁石板を前記ボル
ト配列板の裏面側に位置された上下反転できる傾け自在
なボルト配列治具と、上下を反転させた状態の同ボルト
配列治具を位置決め状態で上部に組み合わせることがで
きかつ前記各ボルトの対応ねじ部を挿入できる前記ピッ
チと同様のねじ貫通孔を非磁性材のワッシャ配列板に形
成されかつ各ねじ貫通孔の開口部にワッシャを落し込め
るワッシャ穴をそれぞれ形成された傾け可能なワッシャ
配列治具とを備え、前記頭部穴の表面側開口部には同心
的なテーパ面が形成され、前記永久磁石板は前記頭部の
高さよりも僅かに小さな距離だけ前記ボルト配列板の裏
面から離間され、前記ワッシャ穴は前記ワッシャの外径
よりも僅かに大きな口径と同ワッシャの厚みよりも僅か
に深い深さをもつボルトの配列組み合わせ治具によって
具体化される。
【０００７】そして、後述する本発明の第３実施例の説
明においては、強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワ
ッシャを嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記
ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を
表面に形成された平らなボルト配列板の内部に永久磁石
板を位置した状態で多数のボルトを配列させると共に、
同ボルトのねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ
貫通孔を形成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部
にワッシャを落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して
同ワッシャ穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルト
の頭部を前記永久磁石板で吸着させた状態で前記ボルト
配列板の上下を反転させて前記ワッシャ配列治具上に組
み合わせかつ各ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入
する組み合わせ工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシ
ャ配列板との組み合わせ状態を保ったままで前記永久磁
石板を前記ボルト配列板と平行な方向に除去して前記各
ボルトを対応ねじ貫通孔中に落下させた後、ワッシャ配
列板上から同ボルト配列板を取り外す工程とを備えるボ
ルトの配列組み合わせ方法が説明されるが、同ボルトの
配列組み合わせ方法によっても、前記目的を達成でき
る。同様に、後述する本発明の第４実施例の説明におい
ては、強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワッシャを
嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記ボルトの
頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を表面に形
成された平らなボルト配列板の内部に電磁石板を位置し
た状態で多数のボルトを配列させると共に、同ボルトの
ねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ貫通孔を形
成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部にワッシャ
を落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して同ワッシャ
穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルトの頭部を前
記電磁石板で吸着させた状態で前記ボルト配列板の上下
を反転させて前記ワッシャ配列板上に組み合わせかつ各
ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入する組み合わせ
工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシャ配列板との組
み合わせ状態を保ったままで前記電磁石板を消磁させた
後、前記ワッシャ配列板上から前記ボルト配列板を取り
外す工程とを備えるボルトの配列組み合わせ方法が説明
されるが、同ボルトの配列組み合わせ方法によっても、
前記目的を達成できる。後述から明らかになるように、
後者のボルトの配列組み合わせ方法は、多数の強磁性体
ボルトの頭部をそれぞれ受け入れる一定ピッチの多数の
頭部穴を非磁性材からなる平らなボルト配列板の表面に
形成されかつ同ボルト配列板に侵入した各ボルトの頭部
を磁気的に吸着できる抜き差し可能な永久磁石板を前記
ボルト配列板の裏面側に配置された上下反転できる傾け
自在なボルト配列治具と、上下を反転させた状態の同ボ
ルト配列治具を位置決め状態で上部に組み合わせること
ができかつ前記各ボルトの対応ねじ部を挿入できる前記
ピッチと同様のねじ貫通孔を非磁性材のワッシャ配列板
に形成されかつ各ねじ貫通孔の開口部にワッシャを落し
込めるワッシャ穴をそれぞれ形成された傾け可能なワッ
シャ配列治具とを備え、前記頭部穴の表面側開口部には
同心的なテーパ面が形成され、前記永久磁石板は前記頭
部の高さよりも僅かに小さな距離だけ前記ボルト配列板
の裏面から離間され、前記ワッシャ穴は前記ワッシャの
外径よりも僅かに大きな口径と同ワッシャの厚みよりも
僅かに深い深さをもつボルトの配列組み合わせ治具によ
って、具体化される。
明においては、強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワ
ッシャを嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記
ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を
表面に形成された平らなボルト配列板の内部に永久磁石
板を位置した状態で多数のボルトを配列させると共に、
同ボルトのねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ
貫通孔を形成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部
にワッシャを落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して
同ワッシャ穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルト
の頭部を前記永久磁石板で吸着させた状態で前記ボルト
配列板の上下を反転させて前記ワッシャ配列治具上に組
み合わせかつ各ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入
する組み合わせ工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシ
ャ配列板との組み合わせ状態を保ったままで前記永久磁
石板を前記ボルト配列板と平行な方向に除去して前記各
ボルトを対応ねじ貫通孔中に落下させた後、ワッシャ配
列板上から同ボルト配列板を取り外す工程とを備えるボ
ルトの配列組み合わせ方法が説明されるが、同ボルトの
配列組み合わせ方法によっても、前記目的を達成でき
る。同様に、後述する本発明の第４実施例の説明におい
ては、強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワッシャを
嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記ボルトの
頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を表面に形
成された平らなボルト配列板の内部に電磁石板を位置し
た状態で多数のボルトを配列させると共に、同ボルトの
ねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ貫通孔を形
成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部にワッシャ
を落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して同ワッシャ
穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルトの頭部を前
記電磁石板で吸着させた状態で前記ボルト配列板の上下
を反転させて前記ワッシャ配列板上に組み合わせかつ各
ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入する組み合わせ
工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシャ配列板との組
み合わせ状態を保ったままで前記電磁石板を消磁させた
後、前記ワッシャ配列板上から前記ボルト配列板を取り
外す工程とを備えるボルトの配列組み合わせ方法が説明
されるが、同ボルトの配列組み合わせ方法によっても、
前記目的を達成できる。後述から明らかになるように、
後者のボルトの配列組み合わせ方法は、多数の強磁性体
ボルトの頭部をそれぞれ受け入れる一定ピッチの多数の
頭部穴を非磁性材からなる平らなボルト配列板の表面に
形成されかつ同ボルト配列板に侵入した各ボルトの頭部
を磁気的に吸着できる抜き差し可能な永久磁石板を前記
ボルト配列板の裏面側に配置された上下反転できる傾け
自在なボルト配列治具と、上下を反転させた状態の同ボ
ルト配列治具を位置決め状態で上部に組み合わせること
ができかつ前記各ボルトの対応ねじ部を挿入できる前記
ピッチと同様のねじ貫通孔を非磁性材のワッシャ配列板
に形成されかつ各ねじ貫通孔の開口部にワッシャを落し
込めるワッシャ穴をそれぞれ形成された傾け可能なワッ
シャ配列治具とを備え、前記頭部穴の表面側開口部には
同心的なテーパ面が形成され、前記永久磁石板は前記頭
部の高さよりも僅かに小さな距離だけ前記ボルト配列板
の裏面から離間され、前記ワッシャ穴は前記ワッシャの
外径よりも僅かに大きな口径と同ワッシャの厚みよりも
僅かに深い深さをもつボルトの配列組み合わせ治具によ
って、具体化される。
【０００８】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例の詳細を
説明する。図１〜図７は本発明の第１実施例によるボル
トの配列組み合わせ方法及び同方法で用いる治具を示
し、同実施例においては、図１及び図３に詳細を示され
たボルト配列治具１Ａ、並びに、図２及び図４に詳細を
示されたワッシャ配列治具１０Ａが用いられる。
説明する。図１〜図７は本発明の第１実施例によるボル
トの配列組み合わせ方法及び同方法で用いる治具を示
し、同実施例においては、図１及び図３に詳細を示され
たボルト配列治具１Ａ、並びに、図２及び図４に詳細を
示されたワッシャ配列治具１０Ａが用いられる。
【０００９】即ち、強磁性体で作られる六角穴ボルトＸ
の整列のために用いるボルト配列治具１Ａは、アルミニ
ューム板等の非磁性金属板を平たい直方体箱状に曲げ加
工して製作されるものであって、同ボルト配列治具１Ａ
は作業現場の卓面や床面に置くことができるように断
面”Ｌ”字状の脚部１ａ，１ｂを備えている。そして、
同ボルト配列治具１Ａは表面に所謂”バラズミ”状態の
多数個の六角穴ボルトＸを乗せることができる非磁性ボ
ルト配列板２を備え、平らな同ボルト配列板２の表面に
は六角穴ボルトＸの頭部を受け入れる縦ピッチＰ1 及び
横ピッチＰ2 の多数の頭部穴３（図示例にあっては都合
４０個）が形成してある。また、同ボルト配列板２の周
囲を取り囲む縁部１ｃの高さＨ1 は、余剰の六角穴ボル
トＸを外部に落下させるために取り扱う六角穴ボルトＸ
の頭部ｘ1 の半径と略同じ寸法とされる。
の整列のために用いるボルト配列治具１Ａは、アルミニ
ューム板等の非磁性金属板を平たい直方体箱状に曲げ加
工して製作されるものであって、同ボルト配列治具１Ａ
は作業現場の卓面や床面に置くことができるように断
面”Ｌ”字状の脚部１ａ，１ｂを備えている。そして、
同ボルト配列治具１Ａは表面に所謂”バラズミ”状態の
多数個の六角穴ボルトＸを乗せることができる非磁性ボ
ルト配列板２を備え、平らな同ボルト配列板２の表面に
は六角穴ボルトＸの頭部を受け入れる縦ピッチＰ1 及び
横ピッチＰ2 の多数の頭部穴３（図示例にあっては都合
４０個）が形成してある。また、同ボルト配列板２の周
囲を取り囲む縁部１ｃの高さＨ1 は、余剰の六角穴ボル
トＸを外部に落下させるために取り扱う六角穴ボルトＸ
の頭部ｘ1 の半径と略同じ寸法とされる。
【００１０】そして、前記ボルト配列治具１Ａの内部に
は前記各頭部穴３に落し込まれた六角穴ボルトＸの頭部
ｘ1 を磁気的に吸着する永久磁石板４が、前記ボルト配
列板２の裏面に対して一定距離だけ離間した状態で押え
金具５，６により固定される。つまり、図３に示すよう
に、永久磁石板４とボルト配列板２の裏面間の距離Ｌ 1
は六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 の高さＬ2 よりも僅かに小
さな距離とされるから、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 が永
久磁石板４に吸着された状態では、頭部ｘ1 がボルト配
列板２の頭部穴３に同心的に位置されかつ同頭部穴３の
外部にねじ部ｘ2 を突き出した状態が得られることにな
る。なお、前記各頭部穴３は六角穴ボルトＸの頭部ｘ1
の外径Ｄ1 よりも僅かに大きな口径Ｄ2 をもち、しかも
同頭部穴３の表面側開口部には、同心的なテーパ面３ａ
が形成してあるので、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 は斜め
方向からも頭部穴３中へ円滑に落ち込むことができる。
は前記各頭部穴３に落し込まれた六角穴ボルトＸの頭部
ｘ1 を磁気的に吸着する永久磁石板４が、前記ボルト配
列板２の裏面に対して一定距離だけ離間した状態で押え
金具５，６により固定される。つまり、図３に示すよう
に、永久磁石板４とボルト配列板２の裏面間の距離Ｌ 1
は六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 の高さＬ2 よりも僅かに小
さな距離とされるから、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 が永
久磁石板４に吸着された状態では、頭部ｘ1 がボルト配
列板２の頭部穴３に同心的に位置されかつ同頭部穴３の
外部にねじ部ｘ2 を突き出した状態が得られることにな
る。なお、前記各頭部穴３は六角穴ボルトＸの頭部ｘ1
の外径Ｄ1 よりも僅かに大きな口径Ｄ2 をもち、しかも
同頭部穴３の表面側開口部には、同心的なテーパ面３ａ
が形成してあるので、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 は斜め
方向からも頭部穴３中へ円滑に落ち込むことができる。
【００１１】図２及び図４はワッシャＹの整列のために
用いるワッシャ配列治具１０Ａを示し、非磁性材料で作
る同ワッシャ配列治具１０Ａは前記各頭部穴３に対応し
た位置に多数のねじ貫通孔１１を形成した平らなワッシ
ャ配列板１２を備える。即ち、これらのねじ貫通孔１１
の縦ピッチＰ1 及び横ピッチＰ2 は前述した頭部穴３と
同一対応ピッチとされると共に、これらのねじ貫通孔１
１の口径Ｄ3 は六角穴ボルトＸのねじ部ｘ2 の外径Ｄ4
の略１．５倍程度の寸法としてある。また、各ねじ貫通
孔１１には１個ずつのワッシャＹが落ち込める同心的な
ワッシャ穴１３が形成され、図４に示すように、ワッシ
ャＹの厚みＨ2 よりも僅かに深い深さＨ3 とワッシャＹ
の外径Ｄ5 よりも僅かに大きな口径Ｄ6 とされる同ワッ
シャ穴１３の表面側開口部には同心的なテーパ面１３ａ
が形成されるから、各ワッシャ穴１３には１枚ずつのワ
ッシャＹが円滑に落ち込むことができる。
用いるワッシャ配列治具１０Ａを示し、非磁性材料で作
る同ワッシャ配列治具１０Ａは前記各頭部穴３に対応し
た位置に多数のねじ貫通孔１１を形成した平らなワッシ
ャ配列板１２を備える。即ち、これらのねじ貫通孔１１
の縦ピッチＰ1 及び横ピッチＰ2 は前述した頭部穴３と
同一対応ピッチとされると共に、これらのねじ貫通孔１
１の口径Ｄ3 は六角穴ボルトＸのねじ部ｘ2 の外径Ｄ4
の略１．５倍程度の寸法としてある。また、各ねじ貫通
孔１１には１個ずつのワッシャＹが落ち込める同心的な
ワッシャ穴１３が形成され、図４に示すように、ワッシ
ャＹの厚みＨ2 よりも僅かに深い深さＨ3 とワッシャＹ
の外径Ｄ5 よりも僅かに大きな口径Ｄ6 とされる同ワッ
シャ穴１３の表面側開口部には同心的なテーパ面１３ａ
が形成されるから、各ワッシャ穴１３には１枚ずつのワ
ッシャＹが円滑に落ち込むことができる。
【００１２】そして、前記ワッシャ配列治具１０Ａはワ
ッシャ配列板１２を周囲を取り囲む周囲ガイド１０ａを
備え、充分な高さをもつ同周囲ガイド１０ａの一部はワ
ッシャ配列板１２の表面に”バラズミ”状態に置かれる
余剰のワッシャＹを外部に排出できる切欠き１０ｂが形
成してある。ボルト配列治具１Ａの縁部１ｃに嵌め合わ
される前記周囲ガイド１０ａの縦横内のり法Ｌ3 ，Ｌ4
は、ボルト配列治具１Ａの縁部１ｃの対応外形寸法と略
等しい寸法を有しているため、同周囲ガイド１０ａに沿
ってワッシャ配列治具１０Ａ上に反転したボルト配列治
具１Ａを被せることができる。
ッシャ配列板１２を周囲を取り囲む周囲ガイド１０ａを
備え、充分な高さをもつ同周囲ガイド１０ａの一部はワ
ッシャ配列板１２の表面に”バラズミ”状態に置かれる
余剰のワッシャＹを外部に排出できる切欠き１０ｂが形
成してある。ボルト配列治具１Ａの縁部１ｃに嵌め合わ
される前記周囲ガイド１０ａの縦横内のり法Ｌ3 ，Ｌ4
は、ボルト配列治具１Ａの縁部１ｃの対応外形寸法と略
等しい寸法を有しているため、同周囲ガイド１０ａに沿
ってワッシャ配列治具１０Ａ上に反転したボルト配列治
具１Ａを被せることができる。
【００１３】図５〜図７は前述した第１実施例によるボ
ルト配列治具１Ａ及びワッシャ配列治具１０Ａを用いた
ボルトの整列組み合わせ工程を示し、ボルト配列治具１
Ａのボルト配列板２の表面に位置される多数個の六角穴
ボルトＸはボルト配列板２の頭部穴３に頭部ｘ1 を位置
された状態で図５（ａ）示のように整列され、また、ワ
ッシャ配列板１２の表面に位置されるワッシャＹはワッ
シャ配列板１２の表面のワッシャ穴１３にそれぞれ整列
状態で位置されることになる。つまり、ボルト配列治具
１Ａに対して多数個の六角穴ボルトＸを整列状態で位置
させるには、ボルト配列板２の表面に多数個の六角穴ボ
ルトＸを”バラズミ”状態に置き、同ボルト配列治具１
Ａを前後左右に揺すると、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 が
自然に頭部穴３中に侵入して、しかも同頭部ｘ1 は永久
磁石板４の表面に吸着されるので、各六角穴ボルトＸは
ボルト配列板２の頭部穴３に直立した状態に保持され
る。この場合、図３の１点鎖線で示すように、六角穴ボ
ルトＸはテーパ面３ａに沿って斜め方向から頭部穴３の
内部に落し込まれる場合があるが、同斜め方向の六角穴
ボルトＸはボルト配列治具１Ａの前後左右方向への揺動
に伴って、永久磁石板４の表面に頭部ｘ1 が完全に吸着
された安定状態に自動修正されることになる。また、図
３の２点鎖線示のように、六角穴ボルトＸの一部はねじ
部ｘ2 を下に向けた状態で頭部穴３に捕捉される場合も
あるけれども、この場合にあっては、六角穴ボルトＸの
重心位置が頭部ｘ1 に近い部分にあるから、不安定な状
態にあるので、ボルト配列治具１Ａの前後左右方向の揺
動に伴って、頭部穴３から外れてしまう。したがって、
ボルト配列治具１Ａの揺動作業の後、不足する僅かの頭
部穴３に六角穴ボルトＸを補って、ボルト配列治具１Ａ
を大きく傾けて、縁部１ｃから余剰の六角穴ボルトＸを
外部に落下・排出するだけで、図５（ａ）の配列状態が
得られる。
ルト配列治具１Ａ及びワッシャ配列治具１０Ａを用いた
ボルトの整列組み合わせ工程を示し、ボルト配列治具１
Ａのボルト配列板２の表面に位置される多数個の六角穴
ボルトＸはボルト配列板２の頭部穴３に頭部ｘ1 を位置
された状態で図５（ａ）示のように整列され、また、ワ
ッシャ配列板１２の表面に位置されるワッシャＹはワッ
シャ配列板１２の表面のワッシャ穴１３にそれぞれ整列
状態で位置されることになる。つまり、ボルト配列治具
１Ａに対して多数個の六角穴ボルトＸを整列状態で位置
させるには、ボルト配列板２の表面に多数個の六角穴ボ
ルトＸを”バラズミ”状態に置き、同ボルト配列治具１
Ａを前後左右に揺すると、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 が
自然に頭部穴３中に侵入して、しかも同頭部ｘ1 は永久
磁石板４の表面に吸着されるので、各六角穴ボルトＸは
ボルト配列板２の頭部穴３に直立した状態に保持され
る。この場合、図３の１点鎖線で示すように、六角穴ボ
ルトＸはテーパ面３ａに沿って斜め方向から頭部穴３の
内部に落し込まれる場合があるが、同斜め方向の六角穴
ボルトＸはボルト配列治具１Ａの前後左右方向への揺動
に伴って、永久磁石板４の表面に頭部ｘ1 が完全に吸着
された安定状態に自動修正されることになる。また、図
３の２点鎖線示のように、六角穴ボルトＸの一部はねじ
部ｘ2 を下に向けた状態で頭部穴３に捕捉される場合も
あるけれども、この場合にあっては、六角穴ボルトＸの
重心位置が頭部ｘ1 に近い部分にあるから、不安定な状
態にあるので、ボルト配列治具１Ａの前後左右方向の揺
動に伴って、頭部穴３から外れてしまう。したがって、
ボルト配列治具１Ａの揺動作業の後、不足する僅かの頭
部穴３に六角穴ボルトＸを補って、ボルト配列治具１Ａ
を大きく傾けて、縁部１ｃから余剰の六角穴ボルトＸを
外部に落下・排出するだけで、図５（ａ）の配列状態が
得られる。
【００１４】また、ワッシャＹをワッシャ配列治具１０
Ａのワッシャ配列板１２のワッシャ穴１３に位置させる
には、ボルト配列治具１Ａの場合と同様に、ワッシャ配
列板１２の表面に多数枚のワッシャＹを”バラズミ”の
状態に置き、同ワッシャ配列治具１０Ａを前後左右に揺
するだけで、容易にワッシャ穴１３にワッシャＹが位置
するから、切欠き１０ｂから余剰のワッシャＹを外部へ
排出するだけで、図５（ｂ）の状態を得ることができ
る。
Ａのワッシャ配列板１２のワッシャ穴１３に位置させる
には、ボルト配列治具１Ａの場合と同様に、ワッシャ配
列板１２の表面に多数枚のワッシャＹを”バラズミ”の
状態に置き、同ワッシャ配列治具１０Ａを前後左右に揺
するだけで、容易にワッシャ穴１３にワッシャＹが位置
するから、切欠き１０ｂから余剰のワッシャＹを外部へ
排出するだけで、図５（ｂ）の状態を得ることができ
る。
【００１５】次に、永久磁石板４に六角穴ボルトＸの頭
部ｘ1 を吸着させたまま、ボルト配列治具１Ａの上下を
反転して周囲ガイド１０ａに沿い縁部１ｃを下降させれ
ば、図６の組み合わせ状態が得られる。つまり、ワッシ
ャ配列治具１０Ａ上へのボルト配列治具１Ａの組み合わ
せの場合、ねじ貫通孔１１に同心的に位置される各ワッ
シャＹにボルト配列治具１Ａに保持された六角穴ボルト
Ｘの対応ねじ部ｘ2 が自然に差し込まれることになる。
部ｘ1 を吸着させたまま、ボルト配列治具１Ａの上下を
反転して周囲ガイド１０ａに沿い縁部１ｃを下降させれ
ば、図６の組み合わせ状態が得られる。つまり、ワッシ
ャ配列治具１０Ａ上へのボルト配列治具１Ａの組み合わ
せの場合、ねじ貫通孔１１に同心的に位置される各ワッ
シャＹにボルト配列治具１Ａに保持された六角穴ボルト
Ｘの対応ねじ部ｘ2 が自然に差し込まれることになる。
【００１６】したがって、ワッシャ配列治具１０Ａとボ
ルト配列治具１Ａの組み合わせ状態とを保ったまま、上
下を反転して、図７に示すように、ボルト配列治具１Ａ
上にワッシャ配列治具１０Ａを位置させると、ワッシャ
Ｙは自重と永久磁石板４の磁力によりボルト配列治具１
Ａに保持された状態となるので、ボルト配列治具１Ａか
らワッシャ配列治具１０Ａを上方に外せば、六角穴ボル
トＸとワッシャＹの組み合わせが完了する。言い換える
と、この組み合わせ状態の六角穴ボルトＸはねじ部ｘ2
を上方に向けた状態になるから、同ねじ部ｘ2 を手や作
業ロボットの腕で摘める整列状態となるため、ワッシャ
Ｙを組み合わせた六角穴ボルトＸを保持させたボルト配
列治具１Ａを作業現場で用いることができる。
ルト配列治具１Ａの組み合わせ状態とを保ったまま、上
下を反転して、図７に示すように、ボルト配列治具１Ａ
上にワッシャ配列治具１０Ａを位置させると、ワッシャ
Ｙは自重と永久磁石板４の磁力によりボルト配列治具１
Ａに保持された状態となるので、ボルト配列治具１Ａか
らワッシャ配列治具１０Ａを上方に外せば、六角穴ボル
トＸとワッシャＹの組み合わせが完了する。言い換える
と、この組み合わせ状態の六角穴ボルトＸはねじ部ｘ2
を上方に向けた状態になるから、同ねじ部ｘ2 を手や作
業ロボットの腕で摘める整列状態となるため、ワッシャ
Ｙを組み合わせた六角穴ボルトＸを保持させたボルト配
列治具１Ａを作業現場で用いることができる。
【００１７】図８及び図９は本発明の第２実施例を示
し、この第２実施例においては、六角穴ボルトＸにワッ
シャＹとスプリングワッシャＺとを組み合わせて用い
る。即ち、図８から理解されるように、第２実施例にお
いては、図８（ａ）示のボルト配列治具１Ｂ及び図８
（ｃ）示のワッシャ配列治具１０Ｂは、第１実施例の場
合と同様のボルト配列板２、頭部穴３、永久磁石板４、
テーパ面３ａ、並びに、ねじ貫通孔１１、ワッシャ穴１
３を備えている。そして、第２実施例の場合、ボルト配
列治具１Ｂ及びワッシャ配列治具１０Ｂとは別の図８
（ｂ）示のスプリングワッシャ配列治具２０が用意さ
れ、同スプリングワッシャ配列治具２０にスプリングワ
ッシャＺが配列される。第１実施例のワッシャ配列治具
１０Ｂと同様に、非磁性材料で作る同スプリングワッシ
ャ配列治具２０はボルト配列治具１Ｂの各頭部穴３に対
応した位置に多数のねじ貫通孔２１を形成した平らなス
プリングワッシャ配列板２２を備えている。また、同ス
プリングワッシャ配列板２２には１個ずつのスプリング
ワッシャＺが落ち込める同心的なスプリングワッシャ穴
２３が形成されるが、これらのスプリングワッシャ穴２
３は、スプリングワッシャＺの厚みＨ4 よりも僅かに深
い深さＨ5 とスプリングワッシャＺの外径Ｄ7 よりも僅
かに大きな口径Ｄ8 とされるから、これらのスプリング
ワッシャ穴２３には１枚ずつのスプリングワッシャＺが
円滑に落ち込むことができる。
し、この第２実施例においては、六角穴ボルトＸにワッ
シャＹとスプリングワッシャＺとを組み合わせて用い
る。即ち、図８から理解されるように、第２実施例にお
いては、図８（ａ）示のボルト配列治具１Ｂ及び図８
（ｃ）示のワッシャ配列治具１０Ｂは、第１実施例の場
合と同様のボルト配列板２、頭部穴３、永久磁石板４、
テーパ面３ａ、並びに、ねじ貫通孔１１、ワッシャ穴１
３を備えている。そして、第２実施例の場合、ボルト配
列治具１Ｂ及びワッシャ配列治具１０Ｂとは別の図８
（ｂ）示のスプリングワッシャ配列治具２０が用意さ
れ、同スプリングワッシャ配列治具２０にスプリングワ
ッシャＺが配列される。第１実施例のワッシャ配列治具
１０Ｂと同様に、非磁性材料で作る同スプリングワッシ
ャ配列治具２０はボルト配列治具１Ｂの各頭部穴３に対
応した位置に多数のねじ貫通孔２１を形成した平らなス
プリングワッシャ配列板２２を備えている。また、同ス
プリングワッシャ配列板２２には１個ずつのスプリング
ワッシャＺが落ち込める同心的なスプリングワッシャ穴
２３が形成されるが、これらのスプリングワッシャ穴２
３は、スプリングワッシャＺの厚みＨ4 よりも僅かに深
い深さＨ5 とスプリングワッシャＺの外径Ｄ7 よりも僅
かに大きな口径Ｄ8 とされるから、これらのスプリング
ワッシャ穴２３には１枚ずつのスプリングワッシャＺが
円滑に落ち込むことができる。
【００１８】第２実施例によるボルト配列治具１Ｂ、ス
プリングワッシャ配列治具２０、ワッシャ配列治具１０
Ｂは、以上のような構造であるから、第１実施例の場合
と同様に、多数の六角穴ボルトＸをボルト配列治具１Ｂ
のボルト配列板２に配列すると共に、スプリングワッシ
ャ配列治具２０のスプリングワッシャ配列板２２に多数
のスプリングワッシャＺを、ワッシャ配列治具１０Ｂの
ワッシャ配列板１２に多数のワッシャＹを配列しておく
ことにより、六角穴ボルトＸのねじ部ｘ2 にスプリング
ワッシャＺ及びワッシャＹを嵌めた組み合わせ状態を簡
単に得ることができる。つまり、スプリングワッシャ配
列治具２０のスプリングワッシャ穴２３にスプリングワ
ッシャＺを配列した後、六角穴ボルトＸを配列吸着させ
たボルト配列治具１Ｂの上下を反転させて同スプリング
ワッシャ配列治具２０に組み合わせ、同組み合わせ状態
を保ったまま、ボルト配列治具１Ｂ及びスプリングワッ
シャ配列治具２０を再度反転させると、各スプリングワ
ッシャＺは永久磁石板４の磁力によりボルト配列治具１
Ｂのボルト配列板２の表面に吸着された状態となる。し
たがって、ボルト配列治具１Ｂのボルト配列板２に六角
穴ボルトＸ及びスプリングワッシャＺを保持させたま
ま、同ボルト配列治具１Ｂを反転してワッシャＹを配列
されたワッシャ配列治具１０Ｂ上に組み合わせると、図
９示の状態が得られる。即ち、ボルト配列治具１Ｂとワ
ッシャ配列治具１０Ｂの同組み合わせ状態では、ボルト
配列治具１Ｂのボルト配列板２に保持された六角穴ボル
トＸのねじ部ｘ2 がワッシャ配列治具１０Ｂのねじ貫通
孔１１に差し込まれた状態となるから、同ボルト配列治
具１Ｂとワッシャ配列治具１０Ｂとの組み合わせ状態を
保った状態で、ボルト配列治具１Ｂとワッシャ配列治具
１０Ｂの上下関係を裏返し、ボルト配列治具１Ｂの上方
にワッシャ配列治具１０Ｂを外せば、六角穴ボルトＸの
ねじ部ｘ2 にスプリングワッシャＺとワッシャＹが順に
嵌められた組み合わせ状態となる。
プリングワッシャ配列治具２０、ワッシャ配列治具１０
Ｂは、以上のような構造であるから、第１実施例の場合
と同様に、多数の六角穴ボルトＸをボルト配列治具１Ｂ
のボルト配列板２に配列すると共に、スプリングワッシ
ャ配列治具２０のスプリングワッシャ配列板２２に多数
のスプリングワッシャＺを、ワッシャ配列治具１０Ｂの
ワッシャ配列板１２に多数のワッシャＹを配列しておく
ことにより、六角穴ボルトＸのねじ部ｘ2 にスプリング
ワッシャＺ及びワッシャＹを嵌めた組み合わせ状態を簡
単に得ることができる。つまり、スプリングワッシャ配
列治具２０のスプリングワッシャ穴２３にスプリングワ
ッシャＺを配列した後、六角穴ボルトＸを配列吸着させ
たボルト配列治具１Ｂの上下を反転させて同スプリング
ワッシャ配列治具２０に組み合わせ、同組み合わせ状態
を保ったまま、ボルト配列治具１Ｂ及びスプリングワッ
シャ配列治具２０を再度反転させると、各スプリングワ
ッシャＺは永久磁石板４の磁力によりボルト配列治具１
Ｂのボルト配列板２の表面に吸着された状態となる。し
たがって、ボルト配列治具１Ｂのボルト配列板２に六角
穴ボルトＸ及びスプリングワッシャＺを保持させたま
ま、同ボルト配列治具１Ｂを反転してワッシャＹを配列
されたワッシャ配列治具１０Ｂ上に組み合わせると、図
９示の状態が得られる。即ち、ボルト配列治具１Ｂとワ
ッシャ配列治具１０Ｂの同組み合わせ状態では、ボルト
配列治具１Ｂのボルト配列板２に保持された六角穴ボル
トＸのねじ部ｘ2 がワッシャ配列治具１０Ｂのねじ貫通
孔１１に差し込まれた状態となるから、同ボルト配列治
具１Ｂとワッシャ配列治具１０Ｂとの組み合わせ状態を
保った状態で、ボルト配列治具１Ｂとワッシャ配列治具
１０Ｂの上下関係を裏返し、ボルト配列治具１Ｂの上方
にワッシャ配列治具１０Ｂを外せば、六角穴ボルトＸの
ねじ部ｘ2 にスプリングワッシャＺとワッシャＹが順に
嵌められた組み合わせ状態となる。
【００１９】図１０及び図１１は本発明の第３実施例で
用いるボルト配列治具１Ｃを示し、前述した図１図示の
第１実施例と同一構造部分については、同一符号を付し
て示してある。第３実施例の特徴は、ボルト配列板２と
平行な方向に抜き差しできる永久磁石板４Ｃにあり、外
端部に手動ハンドル７を有した同永久磁石板４Ｃは、図
１１に示す倒立”Ｌ”字上断面の案内アングル８，９に
よりボルト配列治具１Ｃの長手方向に案内保持される。
用いるボルト配列治具１Ｃを示し、前述した図１図示の
第１実施例と同一構造部分については、同一符号を付し
て示してある。第３実施例の特徴は、ボルト配列板２と
平行な方向に抜き差しできる永久磁石板４Ｃにあり、外
端部に手動ハンドル７を有した同永久磁石板４Ｃは、図
１１に示す倒立”Ｌ”字上断面の案内アングル８，９に
よりボルト配列治具１Ｃの長手方向に案内保持される。
【００２０】第３実施例のボルト配列治具１Ｃは、以上
のような構造であるから、ワッシャ配列治具１０Ｃのワ
ッシャ配列板１２上で六角穴ボルトＸとワッシャＹとを
組み合わせるのに用いることができる。即ち、図１２は
ボルト配列治具１Ｃのボルト配列板２の表面に六角穴ボ
ルトＸを配列させ、ワッシャ配列治具１０Ｃのワッシャ
配列板１２にワッシャＹを配列した後、同ワッシャ配列
治具１０Ｃの上部にボルト配列治具１Ｃを組み合わせた
状態を示し、同組み合わせ状態で手動ハンドル７を操作
してボルト配列治具１Ｃのボルト配列板２と平行な方向
に永久磁石板４Ｃを引き抜いた状態を示す。この場合、
永久磁石板４Ｃをボルト配列治具１Ｃから除去すると、
永久磁石板４Ｃの吸着力がなくなるので、各六角穴ボル
トＸは頭部穴３から下方へ落下し、図１２の実線示の状
態となるから、ワッシャ配列治具１０Ｃからボルト配列
治具１Ｃを外せば、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 が外部へ
露呈する。したがって、ワッシャＹと組み合わせられた
六角穴ボルトＸをワッシャ配列治具１０Ｃから引き取る
には、磁化されたスクリュドライバの先端部を六角穴ボ
ルトＸの頭部ｘ1 に接触すると、同スクリュドライバの
磁力により六角穴ボルトＸと共にワッシャＹが同時に捕
捉されるから、この状態を保ったまま、スクリュドライ
バで装置等の組立を行うことができる。
のような構造であるから、ワッシャ配列治具１０Ｃのワ
ッシャ配列板１２上で六角穴ボルトＸとワッシャＹとを
組み合わせるのに用いることができる。即ち、図１２は
ボルト配列治具１Ｃのボルト配列板２の表面に六角穴ボ
ルトＸを配列させ、ワッシャ配列治具１０Ｃのワッシャ
配列板１２にワッシャＹを配列した後、同ワッシャ配列
治具１０Ｃの上部にボルト配列治具１Ｃを組み合わせた
状態を示し、同組み合わせ状態で手動ハンドル７を操作
してボルト配列治具１Ｃのボルト配列板２と平行な方向
に永久磁石板４Ｃを引き抜いた状態を示す。この場合、
永久磁石板４Ｃをボルト配列治具１Ｃから除去すると、
永久磁石板４Ｃの吸着力がなくなるので、各六角穴ボル
トＸは頭部穴３から下方へ落下し、図１２の実線示の状
態となるから、ワッシャ配列治具１０Ｃからボルト配列
治具１Ｃを外せば、六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 が外部へ
露呈する。したがって、ワッシャＹと組み合わせられた
六角穴ボルトＸをワッシャ配列治具１０Ｃから引き取る
には、磁化されたスクリュドライバの先端部を六角穴ボ
ルトＸの頭部ｘ1 に接触すると、同スクリュドライバの
磁力により六角穴ボルトＸと共にワッシャＹが同時に捕
捉されるから、この状態を保ったまま、スクリュドライ
バで装置等の組立を行うことができる。
【００２１】図１３及び図１４は本発明の第４実施例で
用いるボルト配列治具１Ｄを示し、前述した図１図示の
第１実施例と同一構造部分については、同一符号を付し
て示してある。第４実施例の特徴は、ボルト配列板２に
対して離間して固定アングル４１，４２によりボルト配
列治具１Ｄに固定された電磁石板４Ｄにあり、この電磁
石板４Ｄはスライドスイッチ４３の手動操作により選択
的に直流電圧を印加できる励磁コイル４４と組み合わせ
てある。したがって、励磁コイル４４による電磁石板４
Ｄの励磁の場合、同電磁石板４Ｄの表面には、六角穴ボ
ルトＸの頭部ｘ1 を電磁的に吸着できる。
用いるボルト配列治具１Ｄを示し、前述した図１図示の
第１実施例と同一構造部分については、同一符号を付し
て示してある。第４実施例の特徴は、ボルト配列板２に
対して離間して固定アングル４１，４２によりボルト配
列治具１Ｄに固定された電磁石板４Ｄにあり、この電磁
石板４Ｄはスライドスイッチ４３の手動操作により選択
的に直流電圧を印加できる励磁コイル４４と組み合わせ
てある。したがって、励磁コイル４４による電磁石板４
Ｄの励磁の場合、同電磁石板４Ｄの表面には、六角穴ボ
ルトＸの頭部ｘ1 を電磁的に吸着できる。
【００２２】第４実施例のボルト配列治具１Ｄは、以上
のような構造であるから、ワッシャ配列治具１０Ｄのワ
ッシャ配列板１２上で六角穴ボルトＸとワッシャＹとを
組み合わせるのに用いることができる。即ち、図１２は
ボルト配列治具１Ｄのボルト配列板２の表面に六角穴ボ
ルトＸを配列させ、ワッシャ配列治具１０Ｄのワッシャ
配列板１２にワッシャＹを配列した後、同ワッシャ配列
治具１０Ｄの上部にボルト配列治具１Ｄを組み合わせた
状態を示す。スライドスイッチ４３の手動操作により電
磁石板４Ｄを消磁すると、電磁石板４Ｄの吸着力がなく
なるので、各六角穴ボルトＸは頭部穴３から下方へ落下
し、図１４の実線示の状態となるから、ワッシャ配列治
具１０Ｄからボルト配列治具１Ｄを外せば、六角穴ボル
トＸの頭部ｘ1 が外部へ露呈する。したがって、第３実
施例の場合と同様に、第４実施例の場合にあっても、ワ
ッシャＹと組み合わせられた六角穴ボルトＸをワッシャ
配列治具１０Ｄから引き取るには、磁化されたスクリュ
ドライバの先端部を六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 に接触す
ると、同スクリュドライバの磁力により六角穴ボルトＸ
と共にワッシャＹが同時に捕捉されるから、この状態を
保ったまま、スクリュドライバで装置等の組立を行うこ
とができる。
のような構造であるから、ワッシャ配列治具１０Ｄのワ
ッシャ配列板１２上で六角穴ボルトＸとワッシャＹとを
組み合わせるのに用いることができる。即ち、図１２は
ボルト配列治具１Ｄのボルト配列板２の表面に六角穴ボ
ルトＸを配列させ、ワッシャ配列治具１０Ｄのワッシャ
配列板１２にワッシャＹを配列した後、同ワッシャ配列
治具１０Ｄの上部にボルト配列治具１Ｄを組み合わせた
状態を示す。スライドスイッチ４３の手動操作により電
磁石板４Ｄを消磁すると、電磁石板４Ｄの吸着力がなく
なるので、各六角穴ボルトＸは頭部穴３から下方へ落下
し、図１４の実線示の状態となるから、ワッシャ配列治
具１０Ｄからボルト配列治具１Ｄを外せば、六角穴ボル
トＸの頭部ｘ1 が外部へ露呈する。したがって、第３実
施例の場合と同様に、第４実施例の場合にあっても、ワ
ッシャＹと組み合わせられた六角穴ボルトＸをワッシャ
配列治具１０Ｄから引き取るには、磁化されたスクリュ
ドライバの先端部を六角穴ボルトＸの頭部ｘ1 に接触す
ると、同スクリュドライバの磁力により六角穴ボルトＸ
と共にワッシャＹが同時に捕捉されるから、この状態を
保ったまま、スクリュドライバで装置等の組立を行うこ
とができる。
【００２３】図１５は本発明の第５実施例の図３相当断
面図であり、この実施例はボルトのひとつであるなべね
じＺ向けに設計してある。即ち、第５実施例の場合、ボ
ルト配列治具１Ｅの永久磁石板４の表面には頭部穴３に
対応した多数の球面へこみ１５が形成され、頭部穴３に
落ち込んだなべねじＺの頭部ｚ1 が同球面へこみ１５に
吸着できる。したがって、ボルト配列治具ボルト配列治
具１Ｅに対するなべねじＺの整列の場合、なべねじＺの
状態は、頭部ｚ1 の頂部が球面へこみ１５に吸着された
状態で最も安定するので、実線示のように、ボルト配列
板２に対してねじ部ｚ2 を直立させた状態を容易に実現
できる。
面図であり、この実施例はボルトのひとつであるなべね
じＺ向けに設計してある。即ち、第５実施例の場合、ボ
ルト配列治具１Ｅの永久磁石板４の表面には頭部穴３に
対応した多数の球面へこみ１５が形成され、頭部穴３に
落ち込んだなべねじＺの頭部ｚ1 が同球面へこみ１５に
吸着できる。したがって、ボルト配列治具ボルト配列治
具１Ｅに対するなべねじＺの整列の場合、なべねじＺの
状態は、頭部ｚ1 の頂部が球面へこみ１５に吸着された
状態で最も安定するので、実線示のように、ボルト配列
板２に対してねじ部ｚ2 を直立させた状態を容易に実現
できる。
【００２４】なお、前述した本発明の実施例の説明にお
いては、「ボルト」として六角穴ボルトＸ及びなべねじ
Ｚを例示したけれども、本発明は六角頭ボルトにも適用
できるのは、改めて指摘するまでもない。
いては、「ボルト」として六角穴ボルトＸ及びなべねじ
Ｚを例示したけれども、本発明は六角頭ボルトにも適用
できるのは、改めて指摘するまでもない。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、多数のボルトを一定ピッチで整列できるボル
ト配列治具と、多数のワッシャを一定ピッチで整列でき
るワッシャ配列治具とを組み合わせ、反転させるだけ
で、ボルトにワッシャを簡単かつ能率よく組み合わすこ
とができるから、ボルト整列治具のみを用いる組み合わ
せ作業に比較し、約１／５程度の時間でボルトにワッシ
ャを組み合わせることができるから、組み合わせ作業に
要する人件費を充分に削減できる。そして、本発明によ
れば、後続の作業形態に応じて、ボルトのねじ部を上に
した状態またはボルトの頭部を上にした状態の何れでも
選択できるから、使い勝手のよい治具構造を得ることが
できる。
によれば、多数のボルトを一定ピッチで整列できるボル
ト配列治具と、多数のワッシャを一定ピッチで整列でき
るワッシャ配列治具とを組み合わせ、反転させるだけ
で、ボルトにワッシャを簡単かつ能率よく組み合わすこ
とができるから、ボルト整列治具のみを用いる組み合わ
せ作業に比較し、約１／５程度の時間でボルトにワッシ
ャを組み合わせることができるから、組み合わせ作業に
要する人件費を充分に削減できる。そして、本発明によ
れば、後続の作業形態に応じて、ボルトのねじ部を上に
した状態またはボルトの頭部を上にした状態の何れでも
選択できるから、使い勝手のよい治具構造を得ることが
できる。
【図１】本発明の第１実施例で用いるボルト配列治具の
一部切欠き全体斜視図である。
一部切欠き全体斜視図である。
【図２】同実施例で用いるワッシャ配列治具の全体斜視
図である。
図である。
【図３】図１の３−３線に沿った要部拡大断面図であ
る。
る。
【図４】図２の４−４線に沿った要部拡大断面図であ
る。
る。
【図５】（ａ），（ｂ）は同実施例におけるボルト・ワ
ッシャの配列工程の説明図である。
ッシャの配列工程の説明図である。
【図６】同実施例におけるボルト・ワッシャの組み合わ
せ工程の説明図である。
せ工程の説明図である。
【図７】同実施例におけるボルト・ワッシャの反転工程
の説明図である。
の説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第２実施例
におけるボルト・スプリングワッシャ・ワッシャの配列
工程の説明図である。
におけるボルト・スプリングワッシャ・ワッシャの配列
工程の説明図である。
【図９】同実施例におけるボルト・スプリングワッシャ
・ワッシャの組み合わせ工程の説明図である。
・ワッシャの組み合わせ工程の説明図である。
【図１０】本発明の第３実施例で用いるボルト配列治具
の図１と同様の図である。
の図１と同様の図である。
【図１１】図１０の１１−１１線に沿った要部拡大断面
図である。
図である。
【図１２】同実施例におけるボルト・ワッシャの反転工
程の説明図である。
程の説明図である。
【図１３】本発明の第４実施例で用いるボルト配列治具
の図１１相当要部拡大断面図である。
の図１１相当要部拡大断面図である。
【図１４】同実施例のボルト・ワッシャの反転工程の説
明図である。
明図である。
【図１５】本発明の第５実施例で用いるボルト配列治具
の図３相当断面図である。
の図３相当断面図である。
１Ａ〜１Ｅ ボルト配列治具 ２ ボルト配列板 ３ 頭部穴 ４，４Ｃ 永久磁石板 ４Ｄ 電磁石板 １０Ａ〜１０Ｃ ワッシャ配列治具 １１ ねじ貫通孔 １２ ワッシャ配列板 １３ ワッシャ穴 Ｘ 六角穴ボルト Ｙ ワッシャ ｘ1 ，ｘ2 頭部 ｙ1 ，ｙ2 ねじ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−150122（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−120896（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−194430（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 307 B25B 23/02 F16B 27/00
Claims (5)
- 【請求項１】 強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワ
ッシャを嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記
ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を
表面に形成された平らなボルト配列板の内部に永久磁石
板を位置した状態で多数のボルトを配列させると共に、
同ボルトのねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ
貫通孔を形成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部
にワッシャを落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して
同ワッシャ穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルト
の頭部を前記永久磁石板で吸着させた状態で前記ボルト
配列板の上下を反転させて前記ワッシャ配列板上に組み
合わせかつ各ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入す
る組み合わせ工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシャ
配列板との組み合わせ状態を保ったままで上下を再反転
させて前記ボルト配列板上からワッシャ配列板を取り外
す工程とを備えることを特徴とするボルトの配列組み合
わせ方法。 - 【請求項２】 非磁性材からなる平らなボルト配列板の
表面に強磁性体ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの
多数の頭部穴を形成されかつ同ボルト配列板に侵入した
各ボルトの頭部を磁気的に吸着できる永久磁石板を前記
ボルト配列板の裏面側に位置された上下反転できる傾け
自在なボルト配列治具と、上下を反転させた状態の同ボ
ルト配列治具を位置決め状態で上部に組み合わせること
ができかつ前記各ボルトの対応ねじ部を挿入できる前記
ピッチと同様のねじ貫通孔を非磁性材のワッシャ配列板
に形成されかつ各ねじ貫通孔の開口部にワッシャを落し
込めるワッシャ穴をそれぞれ形成された傾け可能なワッ
シャ配列治具とを備え、前記頭部穴の表面側開口部には
同心的なテーパ面が形成され、前記永久磁石板は前記頭
部の高さよりも僅かに小さな距離だけ前記ボルト配列板
の裏面から離間され、前記ワッシャ穴は前記ワッシャの
外径よりも僅かに大きな口径と同ワッシャの厚みよりも
僅かに深い深さをもつことを特徴とするボルトの配列組
み合わせ治具。 - 【請求項３】 強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワ
ッシャを嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記
ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を
表面に形成された平らなボルト配列板の内部に永久磁石
板を位置した状態で多数のボルトを配列させると共に、
同ボルトのねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ
貫通孔を形成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部
にワッシャを落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して
同ワッシャ穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルト
の頭部を前記永久磁石板で吸着させた状態で前記ボルト
配列板の上下を反転させて前記ワッシャ配列治具上に組
み合わせかつ各ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入
する組み合わせ工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシ
ャ配列板との組み合わせ状態を保ったままで前記永久磁
石板を前記ボルト配列板と平行な方向に除去して前記各
ボルトを対応ねじ貫通孔中に落下させた後、ワッシャ配
列板上から同ボルト配列板を取り外す工程とを備えるこ
とを特徴とするボルトの配列組み合わせ方法。 - 【請求項４】 強磁性体ボルトのねじ部に少なくともワ
ッシャを嵌めた状態に組み合わせる方法において、前記
ボルトの頭部を受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を
表面に形成された平らなボルト配列板の内部に電磁石板
を位置した状態で多数のボルトを配列させると共に、同
ボルトのねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ貫
通孔を形成したワッシャ配列板のねじ貫通孔の開口部に
ワッシャを落し込めるワッシャ穴をそれぞれ形成して同
ワッシャ穴にワッシャを配列する工程と、前記ボルトの
頭部を前記電磁石板で吸着させた状態で前記ボルト配列
板の上下を反転させて前記ワッシャ配列板上に組み合わ
せかつ各ボルトのねじ部を対応ねじ貫通孔に挿入する組
み合わせ工程と、前記ボルト配列板と前記ワッシャ配列
板との組み合わせ状態を保ったままで前記電磁石板を消
磁させた後、前記ワッシャ配列板上から前記ボルト配列
板を取り外す工程とを備えることを特徴とするボルトの
配列組み合わせ方法。 - 【請求項５】 多数の強磁性体ボルトの頭部をそれぞれ
受け入れる一定ピッチの多数の頭部穴を非磁性材からな
る平らなボルト配列板の表面に形成されかつ同ボルト配
列板に侵入した各ボルトの頭部を磁気的に吸着できる抜
き差し可能な永久磁石板を前記ボルト配列板の裏面側に
配置された上下反転できる傾け自在なボルト配列治具
と、上下を反転させた状態の同ボルト配列治具を位置決
め状態で上部に組み合わせることができかつ前記各ボル
トの対応ねじ部を挿入できる前記ピッチと同様のねじ貫
通孔を非磁性材のワッシャ配列板に形成されかつ各ねじ
貫通孔の開口部にワッシャを落し込めるワッシャ穴をそ
れぞれ形成された傾け可能なワッシャ配列治具とを備
え、前記頭部穴の表面側開口部には同心的なテーパ面が
形成され、前記永久磁石板は前記頭部の高さよりも僅か
に小さな距離だけ前記ボルト配列板の裏面から離間さ
れ、前記ワッシャ穴は前記ワッシャの外径よりも僅かに
大きな口径と同ワッシャの厚みよりも僅かに深い深さを
もつことを特徴とするボルトの配列組み合わせ治具。
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|---|---|---|---|
| JP20297796A JP3187721B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | ボルトの配列組み合わせ方法及び治具 |
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|---|---|---|---|
| JP20297796A JP3187721B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | ボルトの配列組み合わせ方法及び治具 |
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| JPH1029119A JPH1029119A (ja) | 1998-02-03 |
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| JP20297796A Expired - Fee Related JP3187721B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | ボルトの配列組み合わせ方法及び治具 |
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-
1996
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