JP3186927B2 - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の浄化性能を
向上させるための空燃比制御装置に関する。
向上させるための空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の空燃比制御装置は、排
気路中に三元触媒を設け、少なくとも三元触媒の上流側
に空燃比センサを配置し、この空燃比センサの検出信号
が基準値に対してリーン側になった場合には、内燃機関
に供給される混合気の空燃比をリッチ側に変化させ、空
燃比センサの検出信号が基準値に対してリッチ側になっ
た場合には、内燃機関に供給される混合気の空燃比をリ
ーン側に変化させることにより、全体として排気ガスの
空燃比を所定の範囲内の値に維持するようにしたものが
一般的である。
気路中に三元触媒を設け、少なくとも三元触媒の上流側
に空燃比センサを配置し、この空燃比センサの検出信号
が基準値に対してリーン側になった場合には、内燃機関
に供給される混合気の空燃比をリッチ側に変化させ、空
燃比センサの検出信号が基準値に対してリッチ側になっ
た場合には、内燃機関に供給される混合気の空燃比をリ
ーン側に変化させることにより、全体として排気ガスの
空燃比を所定の範囲内の値に維持するようにしたものが
一般的である。
【０００３】このようなフィードバック制御には、空燃
比センサの検出信号をそのまま用いるもののほか、三元
触媒の下流側にも空燃比センサを設け、複数個の空燃比
センサの検出結果に応じて制御するもの等が知られてい
る。
比センサの検出信号をそのまま用いるもののほか、三元
触媒の下流側にも空燃比センサを設け、複数個の空燃比
センサの検出結果に応じて制御するもの等が知られてい
る。
【０００４】図４はこれらの制御の基本的な動作を示し
たものであり、（Ａ）は排気ガスの空燃比の変化状況
を、（Ｂ）は空燃比センサの検出信号の変化状況を、
（Ｃ）は混合気の空燃比状態たとえば燃料噴射量の変化
状況を示している。
たものであり、（Ａ）は排気ガスの空燃比の変化状況
を、（Ｂ）は空燃比センサの検出信号の変化状況を、
（Ｃ）は混合気の空燃比状態たとえば燃料噴射量の変化
状況を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来制御装置において、空燃比センサの検出信号が基準値
を横切ってから、空燃比の変化を逆方向に切り替える動
作を開始するまでの遅延時間が短すぎると、三元触媒で
の酸化反応が不十分となり、ＨＣおよびＣＯの排出量が
増大し、また遅延時間が長すぎると、酸化反応が進みす
ぎて三元触媒の温度が上昇し、ＮＯｘの排出量が増大
し、さらに三元触媒の劣化も進行するという問題点があ
った。
来制御装置において、空燃比センサの検出信号が基準値
を横切ってから、空燃比の変化を逆方向に切り替える動
作を開始するまでの遅延時間が短すぎると、三元触媒で
の酸化反応が不十分となり、ＨＣおよびＣＯの排出量が
増大し、また遅延時間が長すぎると、酸化反応が進みす
ぎて三元触媒の温度が上昇し、ＮＯｘの排出量が増大
し、さらに三元触媒の劣化も進行するという問題点があ
った。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、排気中の有害成分の低減を適切に行ない、し
かも三元触媒の劣化を防ぐことのできる空燃比制御装置
を提供することを目的とする。
のであり、排気中の有害成分の低減を適切に行ない、し
かも三元触媒の劣化を防ぐことのできる空燃比制御装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、空燃比制御装置において、階層ニューラ
ルネットワークによって、空燃比ＡＦ（Ｋ）を目標値に
制御するために、１算出サイクル前の空燃比の値ＡＦ
（Ｋ−１）と、空燃比センサの検出信号が基準値を横切
ってから空燃比の変化を逆方向に切り替える動作を開始
するまでの遅延時間を算出した値ＤＬＹ（Ｋ）と、１算
出サイクル前の遅延時間算出値ＤＬＹ（Ｋ−１）とをパ
ラメータとして算出して空燃比を制御するようにしたも
のである。また、別の態様として、同定された階層ニュ
ーラルネットワークの出力信号である空燃比の入力変数
ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）に対
する偏微分係数群を状態方程式のパラメータとして算出
するようにしたものである。
成するために、空燃比制御装置において、階層ニューラ
ルネットワークによって、空燃比ＡＦ（Ｋ）を目標値に
制御するために、１算出サイクル前の空燃比の値ＡＦ
（Ｋ−１）と、空燃比センサの検出信号が基準値を横切
ってから空燃比の変化を逆方向に切り替える動作を開始
するまでの遅延時間を算出した値ＤＬＹ（Ｋ）と、１算
出サイクル前の遅延時間算出値ＤＬＹ（Ｋ−１）とをパ
ラメータとして算出して空燃比を制御するようにしたも
のである。また、別の態様として、同定された階層ニュ
ーラルネットワークの出力信号である空燃比の入力変数
ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）に対
する偏微分係数群を状態方程式のパラメータとして算出
するようにしたものである。
【０００８】
【作用】したがって、本発明によれば、空燃比センサの
検出信号が基準値を横切ってから空燃比の変化を逆方向
に切り替える動作を開始するまでの遅延時間を算出して
目標空燃比を算出することにより、三元触媒に蓄えられ
る酸素の量が多くなって酸化によるＨＣおよびＣＯの処
理反応が促進され、しかも触媒の温度上昇は一定範囲内
に抑えられるので、ＮＯｘの発生を少なく抑えることが
できる。
検出信号が基準値を横切ってから空燃比の変化を逆方向
に切り替える動作を開始するまでの遅延時間を算出して
目標空燃比を算出することにより、三元触媒に蓄えられ
る酸素の量が多くなって酸化によるＨＣおよびＣＯの処
理反応が促進され、しかも触媒の温度上昇は一定範囲内
に抑えられるので、ＮＯｘの発生を少なく抑えることが
できる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例における空燃比制御
装置の構成を示すものである。図１において、１１は内
燃式のエンジン、１２はエンジン１１の運転状態を検出
するセンサ群、１３はエンジン１１の排気路中に設けら
れた三元触媒、１４はエンジンの排気路における空燃比
を検出するセンサ、１５はセンサ群１２および空燃比セ
ンサ１４の出力値と予め記憶してあるデータ群とを用い
て目標空燃比を算出するニューラルネットワークを用い
た空燃比制御手段、１６は三元触媒１３の温度を検出す
る温度センサである。
装置の構成を示すものである。図１において、１１は内
燃式のエンジン、１２はエンジン１１の運転状態を検出
するセンサ群、１３はエンジン１１の排気路中に設けら
れた三元触媒、１４はエンジンの排気路における空燃比
を検出するセンサ、１５はセンサ群１２および空燃比セ
ンサ１４の出力値と予め記憶してあるデータ群とを用い
て目標空燃比を算出するニューラルネットワークを用い
た空燃比制御手段、１６は三元触媒１３の温度を検出す
る温度センサである。
【００１０】図２は上記実施例におけるエンジンの概略
構成を示すものである。図２において、２１は燃焼室、
２２は吸気管、２３は排気管、２４は吸気管２２の中に
設けられたスロットルバルブ、２５はスロットルバルブ
２４の開閉を制御するスロットル開閉ステッピングモー
タ、２６はスロットルバルブ２４の開度を検出するスロ
ットル開度検出センサ、２７は吸気管２２の内圧を検出
する管内圧センサ、２８は吸気管２２内の空気中に燃料
を噴射するインジェクタ、２９は燃焼室２１内のガスに
点火する点火プラグ、３０は排気管２３内の空燃比を検
出する空燃比センサ、３１は排気管２３に設けられた三
元触媒、３１は三元触媒３０の前段に設けられた三元触
媒３０の温度を検出する温度センサである。これらのう
ち、スロットル開度検出センサ２６、管内圧センサ２７
は、図１の運転状態検出センサ群１２の一部を構成し、
空燃比センサ３０および温度センサ３２は、それぞれ図
１の空燃比センサ１４と温度センサ１６と同じである。
また温度センサ３２は、他の信号を基に触媒３１の温度
を推定するようなものであってもよい。
構成を示すものである。図２において、２１は燃焼室、
２２は吸気管、２３は排気管、２４は吸気管２２の中に
設けられたスロットルバルブ、２５はスロットルバルブ
２４の開閉を制御するスロットル開閉ステッピングモー
タ、２６はスロットルバルブ２４の開度を検出するスロ
ットル開度検出センサ、２７は吸気管２２の内圧を検出
する管内圧センサ、２８は吸気管２２内の空気中に燃料
を噴射するインジェクタ、２９は燃焼室２１内のガスに
点火する点火プラグ、３０は排気管２３内の空燃比を検
出する空燃比センサ、３１は排気管２３に設けられた三
元触媒、３１は三元触媒３０の前段に設けられた三元触
媒３０の温度を検出する温度センサである。これらのう
ち、スロットル開度検出センサ２６、管内圧センサ２７
は、図１の運転状態検出センサ群１２の一部を構成し、
空燃比センサ３０および温度センサ３２は、それぞれ図
１の空燃比センサ１４と温度センサ１６と同じである。
また温度センサ３２は、他の信号を基に触媒３１の温度
を推定するようなものであってもよい。
【００１１】図３は上記実施例における空燃比制御手段
１５におけるニューラルネットワークの構成を示してい
る。このニューラルネットワークは、入力層素子８、中
間層素子数１０、出力層素子数１によって構成されてい
る。各層の素子数は、経験的に求めたものであり、適性
な素子数は、適用するシステムにより異なり、本発明に
おいても、素子数を種々に変更することができる。
１５におけるニューラルネットワークの構成を示してい
る。このニューラルネットワークは、入力層素子８、中
間層素子数１０、出力層素子数１によって構成されてい
る。各層の素子数は、経験的に求めたものであり、適性
な素子数は、適用するシステムにより異なり、本発明に
おいても、素子数を種々に変更することができる。
【００１２】次に上記実施例の動作について説明する。
空燃比制御手段１５のニューラルネットワークに入力さ
れる信号は、空燃比センサ３０からの空燃比ＡＦ（Ｋ−
１）、空燃比センサ３０の検出信号が基準を横切ってか
ら空燃比の変化を逆方向に切り替える動作を開始するま
での遅延時間ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）、温度セ
ンサ３２からの触媒温度ＴＣ（Ｋ−１）、インジェクタ
２８における燃料噴射量ＦＩ（Ｋ−１）、管内圧センサ
２７からの吸気管内圧ＰＢ（Ｋ−１）、図示されないク
ランク角センサからのエンジン回転数ＮＥ（Ｋ−１）、
スロットル開度検出センサ２６からのスロットル開度Ｔ
ＨＬ（Ｋ−１）を使用している。ここで、（Ｋ−１）と
いうのは１算出サイクル前の値の意味であり、内燃機関
が構造的に一次遅れ系になっているという理由から使用
している。したがって（Ｋ−２）であっても、（Ｋ−
３）であっても本質的には変わりない。また出力信号と
しては空燃比ＡＦ（Ｋ）を使用し、このＡＦ（Ｋ）と空
燃比の目標値の差がゼロに収束するように学習を行な
う。
空燃比制御手段１５のニューラルネットワークに入力さ
れる信号は、空燃比センサ３０からの空燃比ＡＦ（Ｋ−
１）、空燃比センサ３０の検出信号が基準を横切ってか
ら空燃比の変化を逆方向に切り替える動作を開始するま
での遅延時間ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）、温度セ
ンサ３２からの触媒温度ＴＣ（Ｋ−１）、インジェクタ
２８における燃料噴射量ＦＩ（Ｋ−１）、管内圧センサ
２７からの吸気管内圧ＰＢ（Ｋ−１）、図示されないク
ランク角センサからのエンジン回転数ＮＥ（Ｋ−１）、
スロットル開度検出センサ２６からのスロットル開度Ｔ
ＨＬ（Ｋ−１）を使用している。ここで、（Ｋ−１）と
いうのは１算出サイクル前の値の意味であり、内燃機関
が構造的に一次遅れ系になっているという理由から使用
している。したがって（Ｋ−２）であっても、（Ｋ−
３）であっても本質的には変わりない。また出力信号と
しては空燃比ＡＦ（Ｋ）を使用し、このＡＦ（Ｋ）と空
燃比の目標値の差がゼロに収束するように学習を行な
う。
【００１３】この階層ニューラルネットワークをさまざ
まな運転状態で学習させる。学習方法は、バックプロパ
ゲーションと呼ばれる手法が一般的であるが、必ずしも
この手法に限る必要はなく、他の手法であっても問題な
い。
まな運転状態で学習させる。学習方法は、バックプロパ
ゲーションと呼ばれる手法が一般的であるが、必ずしも
この手法に限る必要はなく、他の手法であっても問題な
い。
【００１４】このようにして、さまざまな運転状態に対
して学習した階層ニューラルネットワークは、空燃比制
御の観点から見ると、同定された内燃機関のモデルその
ものとなっている。
して学習した階層ニューラルネットワークは、空燃比制
御の観点から見ると、同定された内燃機関のモデルその
ものとなっている。
【００１５】次に、この階層ニューラルネットワークか
ら適性ＤＬＹ（Ｋ）を求めるために、階層ニューラルネ
ットワークを非線型関数Ｆnnとみなす。この関数Ｆnnの
構造は、下記（１）式で表現される。 AF（K)＝Fnn(AF(K-1),DLY(K),DLY(K-1),TC(K-1),FI(K-1),PB(K-1),NE(K-1), THL(K-1)) ・・・（１）
ら適性ＤＬＹ（Ｋ）を求めるために、階層ニューラルネ
ットワークを非線型関数Ｆnnとみなす。この関数Ｆnnの
構造は、下記（１）式で表現される。 AF（K)＝Fnn(AF(K-1),DLY(K),DLY(K-1),TC(K-1),FI(K-1),PB(K-1),NE(K-1), THL(K-1)) ・・・（１）
【００１６】このＦnnの構造を決めている変数は、本実
施例の空燃比制御装置においては、ＡＦ（Ｋ−１），Ｄ
ＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）であるため、その他は外
乱扱いとする。そこで、上記Ｆnnを、変数ＡＦ（Ｋ−
１），ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）で偏微分して以
下の式を得る。 △AF(K) ＝P1＊△AF(K-1) ＋P2＊△DLY(K-1)＋Q ＊△DLY(K)・・・（２）
施例の空燃比制御装置においては、ＡＦ（Ｋ−１），Ｄ
ＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）であるため、その他は外
乱扱いとする。そこで、上記Ｆnnを、変数ＡＦ（Ｋ−
１），ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ−１）で偏微分して以
下の式を得る。 △AF(K) ＝P1＊△AF(K-1) ＋P2＊△DLY(K-1)＋Q ＊△DLY(K)・・・（２）
【００１７】但し、Ｐ１，Ｐ２，ＱはそれぞれＦnnを、
ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ）で偏
微分したものである。
ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ）で偏
微分したものである。
【００１８】また、２つの以下の関係式は自明である。 AF(K) ＝AF(K-1) ＋ΔAF(K-1) ・・・（３） △DLY(K)＝△DLY(K) ・・・（４） 以上（２）、（３）、（４）式を行列式で表記すると、
【００１９】
【表１】
【００２０】上記状態方程式に含められた行列式を解け
ば、△ＤＬＹ（Ｋ）を求めることができる。例えば極指
定法を用いれば、（５）式は△ＤＬＹ（Ｋ）について解
くことは可能であるが、本発明においては必ずしも解く
手法は限定しない。
ば、△ＤＬＹ（Ｋ）を求めることができる。例えば極指
定法を用いれば、（５）式は△ＤＬＹ（Ｋ）について解
くことは可能であるが、本発明においては必ずしも解く
手法は限定しない。
【００２１】これらの計算は、内燃機関サイクルに同期
した周期で実行し、運転条件変化による非線型性に対処
している。
した周期で実行し、運転条件変化による非線型性に対処
している。
【００２２】空燃比センサの検出信号が基準値を横切っ
てから空燃比の変化を逆方向に切り替える動作を開始す
るまでの遅延時間として、上記の方法により算出したＤ
ＬＹを用いて目標空燃比の制御を行なうことにより、三
元触媒における酸化反応を過不足なく行なうことができ
る。
てから空燃比の変化を逆方向に切り替える動作を開始す
るまでの遅延時間として、上記の方法により算出したＤ
ＬＹを用いて目標空燃比の制御を行なうことにより、三
元触媒における酸化反応を過不足なく行なうことができ
る。
【００２３】なお、上記実施例では、空燃比センサの検
出信号が基準値をリーンからリッチへと横切ってから空
燃比をリッチからリーンへと切り替えるまでの遅延時間
と空燃比センサの検出信号が基準値をリッチからリーン
へと横切ってから空燃比をリーンからリッチへと切り替
えるまでの遅延時間を同一のＤＬＹという関数で表現し
たが、空燃比センサの検出信号が基準値をリーンからリ
ッチへと横切ってから空燃比をリッチからリーンへと切
り替えるまでの遅延時間をＤＬＹ＿Ｌ、空燃比センサの
検出信号が基準値をリッチからリーンへと横切ってから
空燃比をリーンからリッチへと切り替えるまでの遅延時
間ＤＬＹ＿Ｒと、別々の関数で表現して別々に算出すれ
ば、さらに精度良く空燃比を制御することが可能とな
る。
出信号が基準値をリーンからリッチへと横切ってから空
燃比をリッチからリーンへと切り替えるまでの遅延時間
と空燃比センサの検出信号が基準値をリッチからリーン
へと横切ってから空燃比をリーンからリッチへと切り替
えるまでの遅延時間を同一のＤＬＹという関数で表現し
たが、空燃比センサの検出信号が基準値をリーンからリ
ッチへと横切ってから空燃比をリッチからリーンへと切
り替えるまでの遅延時間をＤＬＹ＿Ｌ、空燃比センサの
検出信号が基準値をリッチからリーンへと横切ってから
空燃比をリーンからリッチへと切り替えるまでの遅延時
間ＤＬＹ＿Ｒと、別々の関数で表現して別々に算出すれ
ば、さらに精度良く空燃比を制御することが可能とな
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、階層ニューラルネットワークによって、空燃比ＡＦ
（Ｋ）を目標値に制御するために、１算出サイクル前の
空燃比の値ＡＦ（Ｋ−１）と、空燃比センサの検出信号
が基準値を横切ってから空燃比の変化を逆方向に切り替
える動作を開始するまでの遅延時間を算出した値ＤＬＹ
（Ｋ）と、１算出サイクル前の遅延時間算出値ＤＬＹ
（Ｋ−１）とをパラメータとして算出して空燃比を制御
するようにしたものである。また、別の態様として、同
定された階層ニューラルネットワークの出力信号である
空燃比の入力変数ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬ
Ｙ（Ｋ−１）に対する偏微分係数群を状態方程式のパラ
メータとして算出することにより、三元触媒における酸
化反応を過不足なく行なうことができる。この結果、三
元触媒による浄化性能を向上することができ、またその
分だけ触媒の容量を小さくしてコストを下げることが可
能となり、さらに適正な制御が行なわれる範囲が拡大さ
れるので、実用上の耐久性が向上する等の利点を有する
ものである。
に、階層ニューラルネットワークによって、空燃比ＡＦ
（Ｋ）を目標値に制御するために、１算出サイクル前の
空燃比の値ＡＦ（Ｋ−１）と、空燃比センサの検出信号
が基準値を横切ってから空燃比の変化を逆方向に切り替
える動作を開始するまでの遅延時間を算出した値ＤＬＹ
（Ｋ）と、１算出サイクル前の遅延時間算出値ＤＬＹ
（Ｋ−１）とをパラメータとして算出して空燃比を制御
するようにしたものである。また、別の態様として、同
定された階層ニューラルネットワークの出力信号である
空燃比の入力変数ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬ
Ｙ（Ｋ−１）に対する偏微分係数群を状態方程式のパラ
メータとして算出することにより、三元触媒における酸
化反応を過不足なく行なうことができる。この結果、三
元触媒による浄化性能を向上することができ、またその
分だけ触媒の容量を小さくしてコストを下げることが可
能となり、さらに適正な制御が行なわれる範囲が拡大さ
れるので、実用上の耐久性が向上する等の利点を有する
ものである。
【図１】本発明の一実施例における空燃比制御装置の概
略ブロック図
略ブロック図
【図２】本発明の一実施例における内燃機関の概略構成
図
図
【図３】本発明の一実施例におけるニュ−ラルネットワ
ークの概略構成図
ークの概略構成図
【図４】従来の空燃比制御における動作説明図
１１ エンジン １２ 運転状態検出センサ群 １３ 三元触媒 １４ 空燃比センサ １５ 空燃比制御手段 １６ 温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｃ ３７０ ３７０Ｂ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 395
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出するセンサ群
および排気路中に設けられた空燃比センサの出力値と予
め記憶してあるデータ群を用いて目標空燃比を算出する
空燃比制御手段を備え、前記空燃比制御手段が、前記空
燃比センサの検出信号が基準値に対してリーン側になっ
た場合には、内燃機関に供給する混合気の空燃比をリッ
チ側に変化させ、空燃比センサの検出信号が基準値に対
してリッチ側になった場合には、内燃機関に供給する混
合気の空燃比をリーン側に変化させるとともに、前記空
燃比センサの検出信号が基準値をリーンからリッチへと
横切ってから空燃比をリッチからリーンへと切り替える
までの遅延時間および前記空燃比センサの検出信号が基
準値をリッチからリーンへと横切ってから空燃比をリー
ンからリッチへと切り替えるまでの遅延時間を算出し
て、その値を階層ニューラルネットワークに入力し、前
記空燃比センサの出力値が目標空燃比と一致するように
前記階層ニューラルネットワークを学習することにより
前記内燃機関を同定し、前記同定された階層ニューラル
ネットワークの出力である空燃比を、 ＡＦ（Ｋ）＝Ｆnn（ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ），Ｄ
ＬＹ（Ｋ−１），ＴＣ （Ｋ−１），ＦＩ（Ｋ−１），Ｐ
Ｂ（Ｋ−１），ＮＥ（Ｋ−１）， ＴＨＬ（Ｋ−１）） ここで、ＡＦ（Ｋ）：空燃比 ＤＬＹ（Ｋ）：遅延時間 ＴＣ（Ｋ）：三元触媒の温度 ＦＩ（Ｋ）：燃料噴射量 ＰＢ（Ｋ）：吸気管内圧 ＮＥ（Ｋ）：エンジン回転数 ＴＨＬ（Ｋ）：スロットル開度 の式で表現される非線形型関数で表し、 この非線形型関数Ｆnnから変数ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ
（Ｋ），ＤＬＹ（Ｋ− １）をパラメータとして空燃比を
算出することを特徴とする 空燃比制御装置。 - 【請求項２】 空燃比制御手段が、前記同定された階層
ニューラルネットワークの出力信号である空燃比の入力
変数ＡＦ（Ｋ−１），ＤＬＹ（Ｋ），ＤＬＹ （Ｋ−１）
に対する偏微分係数群をパラメータとして状態方程式ＡＦ（Ｋ）＝Ｐ１＊ΔＡＦ（Ｋ−１）＋Ｐ２＊ΔＤＬＹ（Ｋ−１） ＋Ｑ＊ΔＤＬＹ（Ｋ） ここで、Ｐ１：ＦnnをＡＦ（Ｋ−１）で偏微分した値 Ｐ２：ＦnnをＤＬＹ（Ｋ−１）で偏微分した値 Ｑ：ＦnnをＤＬＹ（Ｋ）で偏微分した値 を 算出することを特徴とする請求項１記載の空燃比制御
装置。 - 【請求項３】 階層ニューラルネットワークに入力する
内燃機関の運転状態を検出するセンサ群の出力値とし
て、排気路中に設けられた三元触媒の温度または前記三
元触媒の温度の推定値を含むことを特徴とする請求項２
記載の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20896594A JP3186927B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20896594A JP3186927B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0874635A JPH0874635A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3186927B2 true JP3186927B2 (ja) | 2001-07-11 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186927B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2876152B1 (fr) * | 2004-10-06 | 2006-12-15 | Renault Sas | Procede et systeme ameliores d'estimation d'une temperature des gaz d'echappement et moteur a combustion interne equipe d'un tel systeme |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP20896594A patent/JP3186927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0874635A (ja) | 1996-03-19 |
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