JP3186395B2 - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP3186395B2 JP3186395B2 JP33781193A JP33781193A JP3186395B2 JP 3186395 B2 JP3186395 B2 JP 3186395B2 JP 33781193 A JP33781193 A JP 33781193A JP 33781193 A JP33781193 A JP 33781193A JP 3186395 B2 JP3186395 B2 JP 3186395B2
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- Japan
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- shaft
- peripheral surface
- sleeve
- bearing
- hydrodynamic bearing
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は動圧流体軸受を有するモ
ータの構造に関するものである。
ータの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータは小型，薄型化の要求とと
もに高速回転，回転振れ精度，低騒音化の要求が強くな
り、それに伴なってボールベアリングに比べて優れた性
能をもつ動圧流体軸受を用いたモータが利用されつつあ
る。
もに高速回転，回転振れ精度，低騒音化の要求が強くな
り、それに伴なってボールベアリングに比べて優れた性
能をもつ動圧流体軸受を用いたモータが利用されつつあ
る。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来のモータに
ついて説明する。図３は従来例におけるモータの縦断面
図である。
ついて説明する。図３は従来例におけるモータの縦断面
図である。
【０００４】図３において、１はハウジング、２はハウ
ジング１に固定されたステータコア、３は巻線、４はロ
ータ、５はリング状のロータマグネット、６はハウジン
グ１に固定支持された軸である。ロータマアグネット５
はステータコア２の外周に対向する位置でロータ４に固
定されている。７はスリーブで、黄銅材からなり、ロー
タ４に固定されるとともに、軸６の周面と対向してい
る。８はロータ４に固定され、軸６の端部に対向するス
ラスト板である。９は動圧流体軸受部Ａで、軸６の外周
面とスリーブ７の内周面とで構成され、内部にオイルが
注入されている。
ジング１に固定されたステータコア、３は巻線、４はロ
ータ、５はリング状のロータマグネット、６はハウジン
グ１に固定支持された軸である。ロータマアグネット５
はステータコア２の外周に対向する位置でロータ４に固
定されている。７はスリーブで、黄銅材からなり、ロー
タ４に固定されるとともに、軸６の周面と対向してい
る。８はロータ４に固定され、軸６の端部に対向するス
ラスト板である。９は動圧流体軸受部Ａで、軸６の外周
面とスリーブ７の内周面とで構成され、内部にオイルが
注入されている。
【０００５】さらに平均直径ｄを有する動圧流体軸受部
Ａ９のみが構成されていることを示している。
Ａ９のみが構成されていることを示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に流体軸受におけ
るラジアル方向の軸剛性は、 ｛ｓ〔軸受剛性〕｝比例｛Ｂ〔軸受長さ〕2×（ｄ／
２）〔軸半径〕2｝ の関係にある。
るラジアル方向の軸剛性は、 ｛ｓ〔軸受剛性〕｝比例｛Ｂ〔軸受長さ〕2×（ｄ／
２）〔軸半径〕2｝ の関係にある。
【０００７】前記の従来の構成では、図３に示すように
モータの全高内の動圧流体軸受部の構成部が限られ、特
に小型，薄型モータの場合には高さｈが小さくなりＢ
〔軸受長さ〕が制限されてしまう。また、ｄ〔軸径〕は
ステータコアおよび巻線の空間の確保すなわちモータ特
性の観点からするとあまり大きくすることは望ましくな
い。よって、軸受剛性Ｓの向上はある程度までに留ま
り、高負荷が課せられるモータの場合や負荷によってア
ンバランスが生じるモータの場合には軸受剛性不足とな
る場合が生じてくる。
モータの全高内の動圧流体軸受部の構成部が限られ、特
に小型，薄型モータの場合には高さｈが小さくなりＢ
〔軸受長さ〕が制限されてしまう。また、ｄ〔軸径〕は
ステータコアおよび巻線の空間の確保すなわちモータ特
性の観点からするとあまり大きくすることは望ましくな
い。よって、軸受剛性Ｓの向上はある程度までに留ま
り、高負荷が課せられるモータの場合や負荷によってア
ンバランスが生じるモータの場合には軸受剛性不足とな
る場合が生じてくる。
【０００８】また、軸受の片側に集中して高負荷あるい
はアンバランスが加わる場合も軸受の剛性不足となる場
合が生じてくる。
はアンバランスが加わる場合も軸受の剛性不足となる場
合が生じてくる。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、動圧流体軸受の軸受剛性を向上することが可能な小
型モータあるいはモータを提供することを目的とする。
で、動圧流体軸受の軸受剛性を向上することが可能な小
型モータあるいはモータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために本発明のモータは、軸と軸を挿入するための円筒
状部を有するスリーブにおいて、軸の外周面とスリーブ
の内周面とで平均直径ｄを有する一つの動圧流体軸受を
構成する。また、軸を固定しかつスリーブの円筒状外周
面をつつみこむように円筒状内周面を有した軸部材を有
し、スリーブの円筒状外周面および軸部材の円筒状内周
面とで平均直径Ｄを有するもう一つの動圧流体軸受を構
成させる。
ために本発明のモータは、軸と軸を挿入するための円筒
状部を有するスリーブにおいて、軸の外周面とスリーブ
の内周面とで平均直径ｄを有する一つの動圧流体軸受を
構成する。また、軸を固定しかつスリーブの円筒状外周
面をつつみこむように円筒状内周面を有した軸部材を有
し、スリーブの円筒状外周面および軸部材の円筒状内周
面とで平均直径Ｄを有するもう一つの動圧流体軸受を構
成させる。
【００１１】また、第１の円形孔より径の大きな第２の
円形孔を有するスリーブと、第１の円形孔に挿入される
軸を有し、スリーブの第１の円形孔内周面と前記軸の外
周面とで一つの動圧流体軸受を構成し、さらに軸が固定
されかつ第２の円形孔に挿入される軸部材とで構成さ
れ、第２の円形孔内周面と軸部材の円筒外周面とでもう
一つの動圧流体軸受を構成させる。
円形孔を有するスリーブと、第１の円形孔に挿入される
軸を有し、スリーブの第１の円形孔内周面と前記軸の外
周面とで一つの動圧流体軸受を構成し、さらに軸が固定
されかつ第２の円形孔に挿入される軸部材とで構成さ
れ、第２の円形孔内周面と軸部材の円筒外周面とでもう
一つの動圧流体軸受を構成させる。
【００１２】
【作用】この構成によって動圧流体軸受を構成する部分
が増加するため軸受剛性Ｓに比例する｛Ｂ〔軸受長さ〕
2・（ｄ／２）〔軸半径〕2｝がさらに加わり小型，薄型
モータにおいて全高が小さい場合にも軸受剛性を向上さ
せることが可能となる。
が増加するため軸受剛性Ｓに比例する｛Ｂ〔軸受長さ〕
2・（ｄ／２）〔軸半径〕2｝がさらに加わり小型，薄型
モータにおいて全高が小さい場合にも軸受剛性を向上さ
せることが可能となる。
【００１３】よって、小型で高回転振れ精度，低騒音が
得られ、かつ高負荷が課せられる場合や負荷によってア
ンバランスが生じる場合にも耐えうることができるモー
タが実現可能となる。
得られ、かつ高負荷が課せられる場合や負荷によってア
ンバランスが生じる場合にも耐えうることができるモー
タが実現可能となる。
【００１４】また、偏荷重が加えられる軸受側あるいは
回転重心が片寄る軸受側に軸部材の円筒外周面と第１の
円形孔より径の大きな第２の円形孔を有するスリーブの
円形内周面とで構成される動圧流体軸受を構成すること
によって｛（Ｄ／２）2−（ｄ／２）2｝の分、軸受剛性
Ｓが向上し高負荷や高アンバランスにも耐えうることが
できるモータが実現可能となる。
回転重心が片寄る軸受側に軸部材の円筒外周面と第１の
円形孔より径の大きな第２の円形孔を有するスリーブの
円形内周面とで構成される動圧流体軸受を構成すること
によって｛（Ｄ／２）2−（ｄ／２）2｝の分、軸受剛性
Ｓが向上し高負荷や高アンバランスにも耐えうることが
できるモータが実現可能となる。
【００１５】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例におけるモータの
縦断面図である。図１において、２はステータコア、３
は巻線、４はロータ、５はロータマグネット、６は軸、
７はスリーブ、８はスラスト板、９は動圧流体軸受部Ａ
である。以上は、従来例の構成と同じである。
縦断面図である。図１において、２はステータコア、３
は巻線、４はロータ、５はロータマグネット、６は軸、
７はスリーブ、８はスラスト板、９は動圧流体軸受部Ａ
である。以上は、従来例の構成と同じである。
【００１７】１０は軸部材Ａでありスリーブ７およびロ
ータ４の円筒状外周面をつつみこむように内周面を有し
ている黄銅材である。１１は動圧流体軸受部Ｂで軸部材
１０とロータ４にて構成され中にオイルが注入されてい
る。動圧流体軸受部Ｂ１１は軸方向に対し動圧流体軸受
部Ａ９をつつみ込むので、モータ全高Ｈ内に２重の動圧
流体軸受が構成されている。１２は軸部材Ｂで軸および
軸部材１０を固定している。
ータ４の円筒状外周面をつつみこむように内周面を有し
ている黄銅材である。１１は動圧流体軸受部Ｂで軸部材
１０とロータ４にて構成され中にオイルが注入されてい
る。動圧流体軸受部Ｂ１１は軸方向に対し動圧流体軸受
部Ａ９をつつみ込むので、モータ全高Ｈ内に２重の動圧
流体軸受が構成されている。１２は軸部材Ｂで軸および
軸部材１０を固定している。
【００１８】また、一方の動圧流体軸受部Ｂ１１の平均
直径Ｄが他方の動圧流体軸受部Ａ９の平均直径ｄより大
きく（φＤ＞φｄ）構成されていることを示している。
直径Ｄが他方の動圧流体軸受部Ａ９の平均直径ｄより大
きく（φＤ＞φｄ）構成されていることを示している。
【００１９】さらにロータ４が２つの材質から構成して
いることを示し、１３はスペーサでロータ４のみで動圧
流体軸受の構成が困難な場合にスペーサ１３をロータ４
に固定し、軸部材１０とともに動圧流体軸受部Ｂを構成
させる。また、動圧流体軸受部をスパイラル溝やヘリン
グボーン溝で構成するとさらに効果がある。
いることを示し、１３はスペーサでロータ４のみで動圧
流体軸受の構成が困難な場合にスペーサ１３をロータ４
に固定し、軸部材１０とともに動圧流体軸受部Ｂを構成
させる。また、動圧流体軸受部をスパイラル溝やヘリン
グボーン溝で構成するとさらに効果がある。
【００２０】実施例１では、軸６が固定している場合に
ついて記述したが、逆に回転する構成の場合でも構わな
い。
ついて記述したが、逆に回転する構成の場合でも構わな
い。
【００２１】以上のように構成されたモータでは、定め
られた全高Ｈ内において動圧流体軸受を構成する部分を
増加することができるので小型構造における軸受の剛性
を向上することが可能となる。
られた全高Ｈ内において動圧流体軸受を構成する部分を
増加することができるので小型構造における軸受の剛性
を向上することが可能となる。
【００２２】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。
について図面を参照しながら説明する。
【００２３】図２は本発明の一実施例におけるモータの
縦断面図である。図２において、１０１はハウジング、
１０２はハウジング１０１に固定されるステータコア、
１０３は巻線、１０４はロータ、１０５はリング状のロ
ータマグネット、１０６はロータ１０４に固定支持する
軸である。ロータマグネット１０５はステータコア１０
２の外周に対向する位置でロータ１０４に固定されてい
る。１０７はスリーブで第１の円形孔と径の大きな第２
の円形孔を有する黄銅材からなりハウジング１０１に固
定されている。１０８はスラスト板で軸１０６の端面部
に対向するとともにハウジング１０１およびスリーブ１
０７に固定される。１０９は動圧流体軸受部Ａで軸１０
６とスリーブ１０７の第１の円形孔にて構成され平均直
径ｄを有して中にオイルが注入されている。１１０は軸
部材で軸１０６に固定されるとともにスリーブ１０７の
第２の円形孔内周面と対向している。１１１は動圧流体
軸受Ｂで偏荷重が加えられる軸受側あるいは回転重心が
片寄る軸受側に軸部材１１０の円筒外周面と第１の円形
孔より径の大きな第２の円形孔を有するスリーブの円形
内周面とで構成され平均直径Ｄを有して中にオイルが注
入されている。また、一方の動圧流体軸受部Ｂ１１１の
平均直径Ｄが他方の動圧流体軸受部Ａ１０９の平均直径
ｄより大きく（φＤ＞φｄ）構成されていることを示し
ている。
縦断面図である。図２において、１０１はハウジング、
１０２はハウジング１０１に固定されるステータコア、
１０３は巻線、１０４はロータ、１０５はリング状のロ
ータマグネット、１０６はロータ１０４に固定支持する
軸である。ロータマグネット１０５はステータコア１０
２の外周に対向する位置でロータ１０４に固定されてい
る。１０７はスリーブで第１の円形孔と径の大きな第２
の円形孔を有する黄銅材からなりハウジング１０１に固
定されている。１０８はスラスト板で軸１０６の端面部
に対向するとともにハウジング１０１およびスリーブ１
０７に固定される。１０９は動圧流体軸受部Ａで軸１０
６とスリーブ１０７の第１の円形孔にて構成され平均直
径ｄを有して中にオイルが注入されている。１１０は軸
部材で軸１０６に固定されるとともにスリーブ１０７の
第２の円形孔内周面と対向している。１１１は動圧流体
軸受Ｂで偏荷重が加えられる軸受側あるいは回転重心が
片寄る軸受側に軸部材１１０の円筒外周面と第１の円形
孔より径の大きな第２の円形孔を有するスリーブの円形
内周面とで構成され平均直径Ｄを有して中にオイルが注
入されている。また、一方の動圧流体軸受部Ｂ１１１の
平均直径Ｄが他方の動圧流体軸受部Ａ１０９の平均直径
ｄより大きく（φＤ＞φｄ）構成されていることを示し
ている。
【００２４】また、軸１０６と軸部材１１０は熱線膨張
係数の同じ材質で構成することもできる。また、軸２０
６は軸１０６と軸部材１１０を一体にして構成している
ことを示している。また、軸１０６と軸部材１１０は２
種類以上の異なる材質からも構成することができる。
係数の同じ材質で構成することもできる。また、軸２０
６は軸１０６と軸部材１１０を一体にして構成している
ことを示している。また、軸１０６と軸部材１１０は２
種類以上の異なる材質からも構成することができる。
【００２５】また、動圧流体軸受部をスパイラル溝やヘ
リングボーン溝で構成すると、さらに効果がある。
リングボーン溝で構成すると、さらに効果がある。
【００２６】実施例２では、軸１０６がロータ１０４の
固定部に近い軸受側を偏荷重が加えられる軸受側あるい
は回転重心が片寄る軸受側としている。また、軸１０６
が回転している場合について記述したが、逆に固定する
構成の場合でも構わない。
固定部に近い軸受側を偏荷重が加えられる軸受側あるい
は回転重心が片寄る軸受側としている。また、軸１０６
が回転している場合について記述したが、逆に固定する
構成の場合でも構わない。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明は、軸と軸を挿入す
るための円筒状部を有するスリーブにおいて、軸の外周
面とスリーブの内周面とで平均直径ｄを有する一つの動
圧流体軸受を構成する。また、軸を固定しかつスリーブ
の円筒状外周面をつつみこむように円筒状内周面を有し
た軸部材を有し、スリーブの円筒状外周面および軸部材
の円筒状内周面とで平均直径Ｄを有するもう一つの動圧
流体軸受を構成させる。
るための円筒状部を有するスリーブにおいて、軸の外周
面とスリーブの内周面とで平均直径ｄを有する一つの動
圧流体軸受を構成する。また、軸を固定しかつスリーブ
の円筒状外周面をつつみこむように円筒状内周面を有し
た軸部材を有し、スリーブの円筒状外周面および軸部材
の円筒状内周面とで平均直径Ｄを有するもう一つの動圧
流体軸受を構成させる。
【００２８】このように、一方の動圧流体軸受の平均直
径Ｄを他方の動圧流体軸受の平均直径ｄより大きくして
２つ以上の異なる平均直径をもつ動圧流体軸受を構成
し、かつ一方の動圧流体軸受部が他方の動圧流体軸受部
をつつみこむようにしてモータ全高Ｈ内に２重の動圧流
体軸受を構成することによって、軸受剛性Ｓが向上す
る。よって、高回転振れ精度，低騒音特性が得られると
ともに高負荷やアンバランス負荷が課せられる小型，薄
型モータを構成する上で非常に有利な手段となり得る。
径Ｄを他方の動圧流体軸受の平均直径ｄより大きくして
２つ以上の異なる平均直径をもつ動圧流体軸受を構成
し、かつ一方の動圧流体軸受部が他方の動圧流体軸受部
をつつみこむようにしてモータ全高Ｈ内に２重の動圧流
体軸受を構成することによって、軸受剛性Ｓが向上す
る。よって、高回転振れ精度，低騒音特性が得られると
ともに高負荷やアンバランス負荷が課せられる小型，薄
型モータを構成する上で非常に有利な手段となり得る。
【００２９】また、第１の円形孔より径の大きな第２の
円形孔を有するスリーブと、第１の円形孔に挿入される
軸を有し、スリーブの第１の円形孔内周面と前記軸の外
周面とで一つの動圧流体軸受を構成させる。さらに軸が
固定されかつ第２の円形孔に挿入される軸部材とで構成
され、第２の円形孔内周面と軸部材の円筒外周面とでも
う一つの動圧流体軸受を構成させる。よって、偏荷重が
加えられる軸受側あるいは回転重心が片寄る軸受側に軸
部材の円筒外周面と第１の円形孔より径の大きな第２の
円形孔を有するスリーブの円形内周面とで構成される動
圧流体軸受によって｛（Ｄ／２）2−（ｄ／２）2｝の
分、軸受剛性Ｓが向上し高負荷や高アンバランスにも耐
えうることができるとともに、偏荷重が加わらない軸受
側あるいは回転重心が片寄らない軸受側を小さくするの
で軸受全体の軸ロスを増大させることがないモータが実
現可能となる。
円形孔を有するスリーブと、第１の円形孔に挿入される
軸を有し、スリーブの第１の円形孔内周面と前記軸の外
周面とで一つの動圧流体軸受を構成させる。さらに軸が
固定されかつ第２の円形孔に挿入される軸部材とで構成
され、第２の円形孔内周面と軸部材の円筒外周面とでも
う一つの動圧流体軸受を構成させる。よって、偏荷重が
加えられる軸受側あるいは回転重心が片寄る軸受側に軸
部材の円筒外周面と第１の円形孔より径の大きな第２の
円形孔を有するスリーブの円形内周面とで構成される動
圧流体軸受によって｛（Ｄ／２）2−（ｄ／２）2｝の
分、軸受剛性Ｓが向上し高負荷や高アンバランスにも耐
えうることができるとともに、偏荷重が加わらない軸受
側あるいは回転重心が片寄らない軸受側を小さくするの
で軸受全体の軸ロスを増大させることがないモータが実
現可能となる。
【図１】（ａ）本発明の第１の実施例におけるモータの
縦断面図 （ｂ）本発明の第１の実施例におけるｘ−ｘ′での切断
断面図 （ｃ）本発明の第１の実施例における一部拡大断面図
縦断面図 （ｂ）本発明の第１の実施例におけるｘ−ｘ′での切断
断面図 （ｃ）本発明の第１の実施例における一部拡大断面図
【図２】（ａ）本発明の第２の実施例におけるモータの
縦断面図 （ｂ）本発明の第２の別の実施例におけるモータの一部
縦断面図
縦断面図 （ｂ）本発明の第２の別の実施例におけるモータの一部
縦断面図
【図３】（ａ）従来のブラシレスモータの縦断面図 （ｂ）従来のブラシレスモータにおけるｘ−ｘ′での切
断断面図
断断面図
２，１０２ ステータコア ３，１０３ 巻線 ４，１０４ ロータ ５，１０５ マグネット ６，１０６ 軸 ７，１０７ スリーブ ８，１０８ スラスト板 ９，１０９ 流体軸受部Ａ １０ 軸部材Ａ １１，１１１ 流体軸受部Ｂ １２ 軸部材Ｂ １３ スペーサ １０１ ハウジング １１０ 軸部材
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/08 F16C 17/02
Claims (5)
- 【請求項１】 軸と、前記軸を挿入する円筒状部を有す
るスリーブと、前記軸の外周面と前記スリーブの内周面
とで第１の動圧流体軸受を構成し、前記軸が嵌合固定さ
れ、かつ前記スリーブの円筒状外周面をつつみこむよう
に円筒状内周面を有した軸部材からなり、前記スリーブ
の円筒状外周面および前記軸部材の円筒状内周面とで第
２の動圧流体軸受を構成し、前記第１の動圧流体軸受と
前記第２の動圧流体軸受は重なることなく同心円上に設
けられたことを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 第１の円形孔より径の大きな第２の円形
孔を有するスリーブと、前記第１の円形孔に挿入される
軸と、前記スリーブの第１の円形孔内周面と前記軸の外
周面とで第１の動圧流体動圧軸受を構成し、更に前記軸
が嵌合固定されかつ前記第２の円形孔に挿入される軸部
材とで構成され、前記第２の円形孔内周面と前記軸部材
の円筒外周面とで第２の動圧流体軸受を構成し、前記第
１の動圧流体軸受と前記第２の動圧流体軸受は重なるこ
となく同心円上に設けられたことを特徴とするモータ。 - 【請求項３】 軸および前記軸部材が同材質または一体
に構成された請求項２記載のモータ。 - 【請求項４】 動圧流体軸受部をスパイラル溝あるいは
へリングボーン溝で構成した請求項１または請求項２記
載のモータ。 - 【請求項５】 軸または前記スリーブまたは前記軸部材
の内少なくとも一つ以上を２種類以上の材質で構成した
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33781193A JP3186395B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33781193A JP3186395B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194054A JPH07194054A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3186395B2 true JP3186395B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=18312195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33781193A Expired - Fee Related JP3186395B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186395B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011121562A1 (de) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Gleitlager |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33781193A patent/JP3186395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07194054A (ja) | 1995-07-28 |
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