JP3185711B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置、
特に、磁気記録再生装置の機体の固定部に対して、回転
軌跡面が所定の位置に形成されるように設けられている
回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ巻回され
ている磁気テープに対する記録，再生動作が行なわれ、
前記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープ
におけるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路
中に個別に配置されていて、磁気テープの幅方向での変
位が可能なガイドポールと、前記したガイドポールの高
さを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た前記し
た第１のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り
情報と、前記した第２のガイドポールに近い位置におけ
る記録跡の曲り情報とを用いて発生させた高さ制御信号
により変化させて、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡
に磁気テープの記録跡を合わせる閉ループの自動制御動
作が行なわれるように、ガイドポールの高さに関する情
報を発生する基準位置センサ及びロータリエンコーダな
らびに磁気記録再生装置の機体の固定部に設けられてい
る駆動源及び動力伝達機構を含んで構成されている高さ
制御機構を備えている磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープを所定の走行速度で走行させて、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と対応している特定な記録跡パターン
（トラックパターン）を磁気テープに形成させ、記録再
生動作を行なうようにしている磁気記録再生装置は、ビ
デオ・テープ・レコーダ(ＶＴＲ)、あるいはビデオ・カ
セット・レコーダ（ＶＣＲ）として広く実用されてい
る。そして、前記したトラックパターンは、磁気記録再
生装置で採用している磁気記録再生方式毎に、それぞれ
特定なフォーマットのものになっているが、同一の磁気
記録再生方式に従って動作するように作られている同一
規格の磁気記録再生装置であっても、許容されている製
作誤差の存在によるばらつき、その他の原因によって、
個々の磁気記録再生装置毎に回転磁気ヘッドの回転軌跡
と対応して磁気テープに形成されるトラックパターン
は、それぞれ異なっているのが普通である。

【０００３】前記した理由により、磁気テープに形成さ
れるトラックパターンは、個々の磁気記録再生装置毎に
それぞれ異なっているから、磁気記録再生装置で記録し
た記録済みの磁気テープを、記録に用いた磁気記録再生
装置以外の磁気記録再生装置によって記録再生する場合
（互換記録再生動作時）には、良好な再生動作が行なわ
れないことも生じる。特に、高密度記録のために狭い記
録跡幅（トラック幅）の記録跡によってトラックパター
ンが形成されている場合における互換記録再生動作時に
重大な支障を生じさせることがある。

【０００４】例えば、近年になって、１９μｍの記録跡
幅を有する３本の記録跡を磁気テープＴに同時に並列記
録することにより、所謂、ハイビジョンの画像情報の記
録再生も可能にできるようにした新しい形態のＶＴＲ
（所謂Ｗ−ＶＨＳ方式のＶＴＲ）が提案されたが、前記
の新しい形態のＶＴＲにおいては、磁気テープＴに同時
に並列的に形成される３本の記録跡の内で隣接する２本
の記録跡は、互いに逆方向のアジマス角を有する２個の
回転磁気ヘッドによって映像信号の記録再生に用いられ
ており、また、残り１本の記録跡は他の１個の回転磁気
ヘッドによって音響信号の記録再生に用いられていて、
前記の音響信号記録再生用の回転磁気ヘッドによってア
フターレコーディングも可能なようにされている。

【０００５】ところで、前記のＶＴＲにおける１本の記
録跡における曲りの許容値は、７μｍ程度とされている
から、互換記録再生動作によって例えばアフターレコー
ディングが行なわれた場合には、記録済み磁気テープの
記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との間に、最大で１
４μｍ程度のずれが生じる可能性がある。それで、今、
仮に記録済み磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回
転軌跡との間に、前記のように１４μｍのずれが生じた
場合を考えると、前記の場合には記録済み磁気テープに
おける音響信号の記録跡に対してアフターレコーディン
グを行なうべき音響信号記録再生用の回転磁気ヘッド
が、前記した記録済み磁気テープにおける音響信号記録
用の記録跡から１４μｍだけ隣接の映像信号記録用の記
録跡の方にずれるために、１９μｍの記録跡幅を有する
映像信号記録用の記録跡の内の１４μｍの幅の部分がア
フターレコーディング用の音響信号によって重ね書きさ
れた状態になって、本来の映像信号の記録部分としては
５μｍの幅の部分だけが残されるだけになり再生映像信
号の品質が劣化することになる。

【０００６】前述のような問題点を解決するのには、回
転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープＴの記録跡とを一
致させればよいのであり、従来から開ループ制御回路
または閉ループ制御回路におけるアクチュエータとして
使用される電気ー機械変換素子（例えば、ボイスコイル
モータ、電歪素子のバイモルフ）を用いて構成した磁気
ヘッド駆動装置によって駆動変位させることにより、回
転磁気ヘッドを磁気ヘッドの記録跡に追跡できるように
させる。 例えば実公昭６３ー３４１２６号公報、実
開昭６１ー１５８６３３号公報等に開示されているよう
に、回転磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムと
を一体的に傾斜させて、回転ヘッドが磁気テープＴの記
録跡を追跡できるようにする。 例えば特開昭６０ー
１１５０４３号公報に開示されているように、積層され
た圧電素子によってガイドポールの高さを変化させる。
例えば実開昭６１ー１５３１５１号公報に開示され
ているように、ねじ部を構成させたガイドポールのシャ
フトに歯車を固着させ、その歯車をモータで回転させて
ガイドポールの高さを変化させる。 等の各種の解決手
段が提案されて来ている。

【０００７】ところが、小型に構成した１台の磁気ヘッ
ドの駆動装置に搭載できる回転磁気ヘッドは２個程度で
あるために、例えば、所謂、深層記録方式によって音響
信号を記録再生するのに使用される音声ヘッドをも、前
記の磁気ヘッドの駆動装置に搭載させるようにすること
は困難である他に、前記した磁気ヘッド駆動装置は非常
に高価であるので、前記したの解決手段は安価なこと
が必要とされている民生用のＶＴＲには使用でき難く、
また、既述したの解決手段のように回転ドラムと下ド
ラムとを一体的に傾斜させて回転ヘッドが磁気テープＴ
の記録跡を追跡できるようにした磁気記録再生装置で
は、傾斜補正を良好に行なうことができるが、曲がり補
正を行なうことが困難であるという欠点があり、さら
に、前記したの解決手段では積層圧電素子は数百ボル
トの駆動電圧によって数ミクロンの変位量しか得られな
いために実用的ではなく、さらにまたの解決手段では
ローディング動作時に移動されるポールベースにモータ
や歯車を設けて実施することは極めて困難であるという
問題点があった。

【０００８】それで、本出願人会社では前記したような
従来装置における問題点の生じない磁気記録再生装置と
して、特開平７ー５７３５１号公報に開示されたような
磁気記録再生装置、すなわち、磁気記録再生装置の機体
の固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置に形成され
るように設けられている回転磁気ヘッドによって、ドラ
ム周面の一部へ巻回されている磁気テープに対する記
録，再生動作が行なわれるようにされており、また、前
記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープに
おけるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中
に個別に配置されるローディング機構のポールベースに
螺設してあるねじ孔に、ガイドポールのシャフトに設け
たねじを螺合させておいて、前記のガイドポールの下フ
ランジと一体的な構成の歯車に対して、磁気記録再生装
置における固定部に設けられている駆動源から歯車を用
いた動力伝達部を介して回転力が伝えられたときに、ガ
イドポールの高さが変化できるようにされている第１，
第２のガイドポールの高さが、磁気テープからの再生信
号に基づいて得た前記した第１のガイドポールに近い位
置における記録跡の曲り情報と、前記した第２のガイド
ポールに近い位置における記録跡の曲り情報とを用いて
発生させた高さ制御信号により変化できるようにされて
いるとともに、ガイドポールの高さに関する情報を発生
する基準位置センサ及びロータリーエンコーダならびに
磁気記録再生装置の機体の固定部に設けられている駆動
源及び動力伝達機構を含んで構成されている閉ループの
自動制御系により、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡
に磁気テープの記録跡を合わせるように動作するように
構成されている高さ制御機構を備えている磁気記録再生
装置を提案している。

【０００９】そして本出願人会社による既提案の磁気記
録再生装置によれば、再生の対象にされている記録済み
磁気テープに記録されている記録跡が曲がっていても、
再生信号に基づいて発生させた記録跡の曲がり情報を用
いて行なわれる閉ループの自動制御動作によって、ドラ
ム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配
置されているガイドポールの高さを変化させることによ
り、記録跡を回転磁気ヘッドの回転軌跡に一致させるよ
うにしているために、他の磁気記録再生装置によって記
録された記録済み磁気テープについても良好に再生する
ことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の既提
案の磁気記録再生装置のように、高さ制御機構における
動力伝達部が、歯車を含んで構成されている場合には、
歯車と歯車との間の遊びによるバックラッシュの発生に
よって移動体の停止位置が不正確になり、そのためにガ
イドポールの高さ位置を精密に設定することが困難であ
るということが問題となる。前記したバックラッシュの
問題を解決する手段として、歯車に例えばスプリングに
よって与圧を掛けて、歯車と歯車との間の遊びを無くす
る方法が従来から実施されて来ている。しかし、前記の
解決手段には、変位が大きな場合等に、バックラッシュ
対策として設けたスプリングによる与圧の大きさが場所
により変化することが起きたりするために、移動体が停
止する位置の精度が低下したりする他に、駆動のための
消費電力が大きくなる、ということが問題になる。

【００１１】前記の問題の解決手段として特開平６ー１
８７０３７号公報に開示されている方法は、移動体を停
止させる場合における停止直前の移動方向を、予め定め
ておいた特定な方向になるようにし、停止の直前におい
ては、常に、前記の予め定められている方向から歯車同
士が押されている状態となるようにすることにより、バ
ックラッシュの影響による停止位置の精度の低下の防止
を図る、というものである。ところが、前記の公開公報
に記載の解決手段では、前記した予め定めておいた特定
な方向とは逆の方向に移動するときに、正規の停止位置
よりも余分に移動させてから、前記した予め定めておい
た特定な方向に戻して正規の停止位置で停止させて位置
決めが行われるようにしている。そのために正規の停止
位置に位置決めするまでの移動距離が多くなり、位置決
めに必要とされる時間が長くなるという点が問題になっ
た。それで、前記のような問題点のない磁気記録再生装
置の出現が待望された。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は磁気記録再生装
置の機体の固定部に対して、回転軌跡面を所定の位置に
形成させうるように設けられている回転磁気ヘッドによ
って、ドラム周面の一部へ巻回されている磁気テープに
対する記録，再生動作が行なわれる磁気記録再生装置に
おいて、前記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁
気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻終り側と
の走行路中に、個別に配置されていて、磁気テープの幅
方向での変位が可能なガイドポールと、前記したガイド
ポールを変位させるための動力を発生する駆動部と、少
なくとも一部に歯車を含んで構成されていて、前記した
駆動部とガイドポールとの間に設けられている動力伝達
部と、ガイドポールの基準面の基準位置の検出部と、前
記した駆動部と動力伝達部とにおける回転部分に設けら
れるロータリーエンコーダと、前記したロータリエンコ
ーダからの出力パルス数を計数する計数器と、磁気記録
再生装置の記録再生動作の開始以前に、一方向にガイド
ポールを変位させている状態で、前記の基準位置の検出
部から基準位置信号が発生した時点にガイドポールの変
位を停止させる手段と、前記した基準位置信号が発生し
た時点以後にロータリエンコーダから発生された出力パ
ルス数の計数値を記憶させる手段と、前記したガイドポ
ールの変位の方向とは逆方向にガイドポールを変位させ
て、ガイドポールが逆方向への変位を開始した時点から
前記の基準位置の検出部から基準位置信号が発生した時
点までに、ロータリエンコーダから発生された出力パル
ス数の計数値を求めて、前記の計数値と前記の記憶させ
ておいた計数値との差の計数値を、前記した動力伝達部
におけるバックラッシュと対応している計数値として記
憶させる手段と、磁気記録再生装置の記録再生動作時に
は、前記した動力伝達部におけるバックラッシュと対応
している計数値を用いてガイドポールの変位量を補正す
る手段とを備えてなる磁気記録再生装置、及び磁気記録
再生装置の機体の固定部に対して、回転軌跡面を所定の
位置に形成させうるように設けられている回転磁気ヘッ
ドによって、ドラム周面の一部へ巻回されている磁気テ
ープに対する記録，再生動作が行なわれる磁気記録再生
装置において、前記したドラム周面の一部へ巻回される
べき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻終
り側との走行路中に個別に配置されていて、磁気テープ
の幅方向での変位が可能なガイドポールと、前記したガ
イドポールを変位させるための動力を発生する駆動部
と、少なくとも一部に歯車を含んで構成されていて、前
記した駆動部とガイドポールとの間に設けられている動
力伝達部と、ガイドポールの基準面の基準位置の検出部
と、前記した駆動部と動力伝達部とにおける回転部分に
設けられるロータリーエンコーダと、前記したロータリ
エンコーダからの出力パルス数を計数する計数器と、磁
気記録再生装置の記録再生動作の開始以前に、ガイドポ
ールを所定の速度で変位させてから変位を停止させ、前
記した変位の停止した時点以後にロータリエンコーダか
ら発生された出力パルス数の計数値をオーバーランと対
応している計数値として記憶する手段と、磁気記録再生
装置の記録再生動作時には、前記したオーバーランと対
応している計数値を用いて駆動部の回転量を補正する手
段とを備えてなる磁気記録再生装置を提供する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の磁気記録再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。
図１は本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブロ
ック図であり、また、図２及び図５は本発明の磁気記録
再生装置はローディング動作の途中におけるポールベー
スと磁気記録再生装置の固定部との状態を示す磁気記録
再生装置の一部の斜視図である。また、図３は図２に示
す磁気記録再生装置がローディング動作を終了してポー
ルベースと磁気記録再生装置の固定部とが結合した状態
を示す磁気記録再生装置の一部の斜視図である。なお、
前記した図２及び図３ならびに図５においては、図示の
簡略化のために、ローディング機構によってテープカセ
ットから引出された磁気テープ、及びローディング機構
におけるポールベースを案内するガイドレール等の図示
説明を省略してある。

【００１４】図１において、１は磁気記録再生装置にお
いて記録再生の対象にされる情報信号の入力端子であ
り、２は出力端子である。３は上ドラム（図２及び図３
ならびに図５中のＤｕ）に取付けられている複数個の回
転磁気ヘッド（図２及び図３ならびに図５中では磁気回
転ヘッドは図面符号Ｈで示してある）を代表して示した
回転磁気ヘッドである。４は記録再生信号処理部であ
り、また５はエンベロープ検出部、６は制御部である。
また、７，１０は基準位置センサ、８，１１はロータリ
ーエンコーダ、９，１２は制御モータ（図２及び図３な
らびに図５では、制御モータ９，１２を代表して図面符
号Ｍｇで示している）、１３はドラム制御部、１４はテ
ープ走行制御部、１５はローディング制御部、１６は外
部不揮発性メモリ、１７は外部制御入力端子である。

【００１５】前記した外部制御入力端子１７には、操作
部（図示していない）から制御入力が供給される。磁気
記録再生装置は、前記の外部制御入力端子１７に供給さ
れた外部制御入力信号が与えられた制御部６が、装置の
各構成部分の動作状態を制御することにより、前記した
外部制御入力信号に対応して、それぞれ所定の動作態様
での動作を行なう。前記した制御部６は、例えばマイク
ロプロセッサ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、計数器（カウンタ）な
どを含んで構成されたものが使用できる。

【００１６】磁気記録再生装置が記録動作を行なう場合
は、入力端子１に供給された記録再生の対象にされてい
る情報信号が、記録再生信号処理部４において、記録に
適する記録信号とされて、回転磁気ヘッド３により磁気
テープ（図示しない）に記録し、また、磁気記録再生装
置が再生動作を行なう場合は、回転磁気ヘッド３によっ
て記録済み磁気テープ（図示しない）から再生された再
生信号に対して、記録再生信号処理部４で所定の信号処
理が施された後に、再生出力信号が出力端子２から出力
される。また、磁気記録再生装置が再生動作を行なって
いるときには、記録再生信号処理部４から、再生周波数
被変調波信号がエンベロープ検出部５に供給されてお
り、前記のエンベロープ検出部５から出力されたエンベ
ロープ信号が制御部６に供給される。

【００１７】そして、前記したエンベロープ信号は、再
生の対象にされている記録済み磁気テープに記録形成さ
れている記録跡の曲がりの状態を示す曲り情報として、
後述のようにドラム周面への巻始め側と巻終り側との走
行路中に個別に配置されているガイドポールの高さを、
閉ループの自動制御系の自動制御動作によって変化させ
ることにより、記録跡を回転磁気ヘッドの回転軌跡に一
致させるようにするために用いられる。

【００１８】前記した制御部６はドラム制御部１３に制
御データを送り、ドラム駆動モータ（図２及び図３なら
びに図５中で図面符号Ｄｍで示す）を所定の回転速度及
び回転位相で回転させ、またテープ走行制御部１４は、
磁気テープを所定の走行速度及び走行位相で走行させ
る。また、前記の制御部６はローディング制御部１５の
動作を制御する。基準位置センサ７とロータリーエンコ
ーダ８と制御モータ９とは、ドラム周面への巻始め側の
ガイドポールの高さを制御するために設けられている高
さ制御機構の構成部材であり、また、基準位置センサ１
０とロータリーエンコーダ１１と制御モータ１２とは、
ドラム周面への巻終り側のガイドポールの高さを制御す
るために設けられている高さ制御機構の構成部材であ
る。

【００１９】ここで、図１０を参照して、ガイドポール
の高さに関する情報を発生する基準位置センサ７(また
は１０）及びロータリエンコーダ８(または１１）なら
びに磁気記録再生装置の機体の固定部に設けられている
駆動源［制御モータ９（または１２）］及び動力伝達機
構を含んで構成されている高さ制御機構について説明す
る。図１０の（ｃ）において、Ｄｕは上ドラム、Ｄｄは
下ドラム、ＤＢはドラムベース、ＰＢ１，ＰＢ２はロー
ディング機構に設けられているポールベースである。

【００２０】前記のポールベースＰＢ１には、ガイドポ
ールＧＰ１と傾斜ポールＳＰ１とが設けられており、ま
た、ポールベースＰＢ２には、ガイドポールＧＰ２と傾
斜ポールＳＰ２とが設けられている。前記したガイドポ
ールＧＰ１，ＧＰ２は、それぞれが設けられているポー
ルベースＰＢ１，ＰＢ２に対して上下方向に変位可能な
状態とされている。ローディング機構によるローディン
グ動作が完了した状態において、前記したガイドポール
ＧＰ１はドラム周面への巻始め側の所定の位置に設置さ
れ、またガイドポールＧＰ２はドラム周面への巻終り側
の所定の位置に設置される。

【００２１】図１０の（ａ）はローディング機構による
ローディング動作が完了した状態における上ドラム付近
の上面図である。さて、図１０の（ａ）に示されている
ように、上，下ドラムの周面における１８０度（ドラム
の中心角）強の角度範囲にわたって、記録済み磁気テー
プＴを巻回させた状態で走行させて再生動作を行なわせ
ているときに、前記の記録済み磁気テープＴが、それに
記録形成されている順次の記録跡に曲がりがない状態の
もの（例えばアライメントテープ…調整用の標準テー
プ）であったとし、また、ドラム周面への巻始め側の所
定の位置に設置されているガイドポールＧＰ１の高さ位
置と、ドラム周面への巻終り側の所定の位置に設置され
ているガイドポールＧＰ２の高さ位置とが基準とされて
いる高さ位置に一致していた場合には、回転磁気ヘッド
Ｈから再生される周波数被変調波信号のエンベロープは
略々長方形状となる。

【００２２】しかし、ドラム周面への巻始め側の所定の
位置に設置されているガイドポールＧＰ１の高さ位置
と、ドラム周面への巻終り側の所定の位置に設置されて
いるガイドポールＧＰ２の高さ位置とが基準とされてい
る高さ位置からずれていた場合には、再生の対象にされ
ている記録済み磁気テープが、前記のようにそれに記録
形成されている順次の記録跡に曲がりがない状態のもの
であったとしても、回転磁気ヘッドから再生された周波
数変調波信号のエンベロープは、前記したガイドポール
ＧＰ１，ＧＰ２の高さ位置が正規の高さ位置からのずれ
の状態に応じて、例えば図１０の（ｂ）に例示してある
ように波状に変化しているものになる。

【００２３】また、記録済み磁気テープＴに記録形成さ
れている記録跡が、図１０の（ｃ）中に例示されている
ように、曲がりを有するものであった場合には、ドラム
周面への巻始め側の所定の位置に設置されているガイド
ポールＧＰ１の高さ位置と、ドラム周面への巻終り側の
所定の位置に設置されているガイドポールＧＰ２の高さ
位置とが基準とされている高さ位置に一致していると、
回転磁気ヘッドＨから再生される周波数被変調波信号の
エンベロープは、図１０の（ｂ）に例示してあるように
波状に変化している状態のものになる。

【００２４】以上のことから、再生の対象にされている
記録済み磁気テープＴから再生された周波数被変調信号
のエンベロープの変化状態と対応して、記録跡の両端部
付近における曲がりの情報を得て、それに基づいて各ガ
イドポールの高さ制御信号を発生させ、回転磁気ヘッド
から再生された周波数被変調信号のエンベロープが記録
跡の全体にわたり長方形状となるように、閉ループの自
動制御系の動作により各ガイドポールの高さを制御する
ことにより、磁気テープの記録跡を回転磁気ヘッドの回
転軌跡に合わせることができることが判かる。

【００２５】本発明の磁気記録再生装置の一部の斜視図
を示している図２及び図３ならびに図５の各図において
ＤＢはドラムベースであって、このドラムベースＤＢは
磁気記録再生装置の機体の固定部に固着されている。前
記のドラムベースＤＢも磁気記録再生装置の機体の固定
部として機能する構成部材である。Ｄｄは前記したドラ
ムベースＤＢと一体的に構成されている下ドラムであ
り、また、Ｄｕは上ドラムである。そして、前記した上
ドラムＤｕと下ドラムＤｄとはドラム構体ＤＡを構成す
る。Ｍｄは上ドラムＤｕにロータが固着されている状態
で設けられているドラム駆動モータである。以下の説明
においては前記した上ドラムＤｕは回転ドラムであると
されている。

【００２６】前記の各図において１８は基板であり、ま
た１９はドラム構体ＭＡの中心軸であり、この中心軸１
９はドラムベースＤＢに固着されている下ドラムＤｄの
中心部に固着されている。上ドラムＤｕは、ベアリング
を介して前記したドラム構体ＤＡの中心軸１９に回転自
在に装着されている。２０，２１はドラムモータＭｄの
ステータを基板１８に固着させるねじである。Ｈは回転
磁気ヘッドであり、図中のＧは前記した上ドラムＤｕと
下ドラムＤｄとの間隙である。所定の回転数で回転する
前記の回転磁気ヘッドＨは磁気記録再生装置の機体の固
定部に対して所定の位置に回転軌跡面を形成する。前記
の回転磁気ヘッドＨとしては、磁気記録再生装置に適用
されている磁気記録再生方式に応じて所要の個数のもの
が使用されることはいうまでもない。

【００２７】ＢＣはベースキャッチャーであり、このベ
ースキャッチャーＢＣは前記したドラムベースＤＢに設
けられている。前記したドラム構体ＤＡを構成している
上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの外周面における予め定
められた範囲には、ローディング機構によって行なわれ
る磁気テープのローディング動作が完了したときに磁気
テープが巻回される。前記のローディング機構には、ロ
ーディング動作時に、図示されていないテープカセット
中に収納されている磁気テープを引出すとともに、ロー
ディング動作が完了した状態において、ドラム周面の一
部へ巻回された磁気テープにおけるドラム周面への巻始
め側の走行路中に配置された状態にされる第１のガイド
ポールＧＰと傾斜ポール（スラントポール）ＳＰとが設
けられている第１のポールベースＰＢを備えている。

【００２８】また、前記のローディング機構には、ロー
ディング動作時に前記した第１のガイドポールと協動し
て、テープカセット中に収納されている磁気テープを引
出すとともに、ローディング動作が完了した状態におい
て、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおける
ドラム周面の巻終り側の走行路中に配置された状態にさ
れる第２のガイドポールと、傾斜ポールとが設けられて
いる第２のポールベースＰＢを備えている。そして、前
記した第１，第２のポールベースＰＢは、ローディング
機構を構成している例えばリンクに固着されていて、テ
ープカセットの位置からドラム構体ＤＡの位置まで、図
示されていないガイドレールによる所定の移動経路に沿
って移動できるような構成とされている。

【００２９】図示されていないローディング機構による
磁気テープのローディング動作が完了した状態におい
て、前記したドラム構体ＤＡを構成している上ドラムＤ
ｕと下ドラムＤｄとの周面における予め定められた範囲
に、磁気テープを巻回させた状態にするガイドポールＧ
Ｐと、それと対をなす傾斜ポールＳＰとが設けられてい
る第１，第２の各ポールベースＰＢは、先端部が前記の
各ポールベースＰＢと対応して設けられている個別のベ
ースキャッチャーＢＣと結合する。それにより、ローデ
ィング機構による磁気テープのローディング動作の完了
時における第１，第２の各ポールベースＰＢは、磁気記
録再生装置の機体の固定部に対し、左右方向及び上下方
向のすべてについて、予め定められた位置関係を有する
空間位置に存在している状態に設定される。

【００３０】前述のようにローディング機構には、ガイ
ドポールＧＰと、前記のガイドポールＧＰと対をなす傾
斜ポールＳＰとを、それぞれ設けてあるポールベースＰ
Ｂを２個備えているのであるが、図２及び図３ならびに
図５の各図中には、前記した２個のポールベースの内の
一方、すなわち、ローディング動作が完了した状態にお
いて、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおけ
るドラム周面の巻終り側の走行路中に配置された状態に
される第２のガイドポールと、傾斜ポールとが設けられ
ている方のポールベースＰＢだけが図示されており、第
１のガイドポールと、それと対をなす傾斜ポールとが設
けられている方のポールベースＰＢは図示されていな
い。それは、第１のガイドポールと、それと対をなす傾
斜ポールとが設けられている方のポールベースＰＢは、
図中においてドラム構体ＤＡの向う側に存在しているた
めに図示されないのである。

【００３１】そして、前記の各図にそれぞれ示されてい
る磁気記録再生装置中において、それぞれ使用されてい
る第１のガイドポールの高さの制御機構と、第２のガイ
ドポールの高さの制御機構とは同一構成のものが使用さ
れる。それで、本明細書における以下の説明において
は、ローディング機構による磁気テープのローディング
動作が完了した状態において、ドラム周面の一部へ巻回
された磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行
路中の所定の位置に配置された状態にされる第２のガイ
ドポールと、それと対をなす傾斜ポールとが設けられて
いるポールベースＰＢ、及び前記した第２のガイドポー
ルの高さの制御機構についてだけの説明を、第１のガイ
ドポールと第２のガイドポールとの区別なく、単にガイ
ドポールＧＰのような用語を使用して記述されているこ
とが多い。

【００３２】図２及び図３ならびに図５に示す磁気記録
再生装置おいて、ＧＰはガイドポール、ＳＰは傾斜ポー
ルである。そして、図２及び図３中に示されているポー
ルベースＰＢに傾斜ポールＳＰとともに設けられるガイ
ドポールＧＰは、例えば図４に例示されているような構
成態様のものが使用されている。図４の（ａ）に示すポ
ールベースＰＢの上面図には、前記のガイドポールＧＰ
と、傾斜ポールＳＰと、磁気テープＴとの関係が表わさ
れており、また図４の（ｂ）は図４の（ａ）におけるＡ
ーＡ線位置の縦断面図であり、さらに図４の（ｃ）はガ
イドポールＧＰ部分の縦断面図である。

【００３３】２２はガイドポールのシャフトであり、こ
のガイドポールのシャフト２２は、それの最下端部付近
がポールベースＰＢに穿設されている孔５５中に挿入さ
れていて、前記の孔５５によってガイドポールのシャフ
ト２２の移動方向が案内される。前記のガイドポールの
シャフト２２には、下方の外周に歯車２３ｇが形成され
ている下フランジ２３が嵌合固着されている。下フラン
ジ２３に形成された歯車２３ｇのボス部の外周面にはね
じ２３ａが構成されている。前記した歯車２３ｇは、後
述されている磁気記録再生装置の機体の固定部側に設け
られている高さ制御機構の駆動歯車と噛合って回転され
る従動歯車である。

【００３４】前記した歯車２３ｇのボス部の外周面のね
じ２３ａは、ポールベースＰＢに設けた雌ねじ２４に螺
合されている。前記した雌ねじ２４の長さは、前記した
歯車２３ｇのボス部の外周面のねじ２３ａよりも長い範
囲に設定されているために、ガイドポールのシャフト２
２が回転すると、ガイドポールＧＰは、それのシャフト
２２の中心線方向に変位することになる。２７は上フラ
ンジであり、前記の上フランジ２７はそれの下面が前記
した下フランジ２３の上面に対して、磁気テープの幅に
等しいる間隔となるようにして、前記したガイドポール
のシャフト２２に固着されている。２８は前記した上，
下のフランジ２３，２７間に設けられているローラであ
り、このローラ２８はガイドポールのシャフト２２に回
転自在な状態で挿通されている。

【００３５】上フランジ２７の突出部２７ａの上端面に
は、後述されている基準位置検出器（基準位置センサ）
ＰＳの構成部材として用いられている半円形状の遮光板
２９が、ガイドポールＧＰの高さ位置の位置検出動作が
良好に行なわれ得るような、予め定められた所定の取付
け位相となるように調節されて、ねじ３０によって固着
される。３１は前記した遮光板２９と協動する基準位置
センサＰＳにおけるフォトインタラプタである。図２，
図３（図５でも同じ）においてＭｇは制御モータ（図１
中における図面符号９，１２で示してある制御モータ）
であり、またＲＥはロータリーエンコーダである。前記
のロータリーエンコーダＲＥとしては、制御モータＭｇ
の回転軸の回転方向の情報と回転量の情報を有するパル
スを発生して出力できる機能を有する周知の各種構成の
ロータリーエンコーダの内から適当な構成のものを選択
して使用することができる。

【００３６】前記した各図中に示されているロータリエ
ンコーダＲＥは、制御モータＭｇの回転軸３２に取付け
られた遮光羽根板３３とフォトインタラプタ３４とによ
って構成されているものとして示されている。前記した
制御モータＭｇの軸３２には、前記したロータリエンコ
ーダＲＥの遮光羽根板３３の他に、歯車３５が固着され
ており、前記の歯車３５には動力伝達部における歯車３
６が噛合わされている。３７は前記の歯車３６の回転軸
である。前記の回転軸３８には歯車３７が固着されてお
り、歯車３７は回転軸４０に固着されていた歯車３９が
噛合わされている。前記の歯車３９は磁気記録再生装置
の機体の固定部側に設けられている高さ制御機構の駆動
歯車である。

【００３７】図示されていないローディング機構の動作
によって、ポールベースＰＢが磁気テープのカセットの
位置からドラム構体ＤＡの位置まで所定の移動経路に沿
って移動して、ローディング機構による磁気テープのロ
ーディング動作が完了した状態において、ポールベース
ＰＢの先端部が前記のポールベースＰＢと対応して設け
られているベースキャッチャーＢＣとが係合して位置決
めされたときに、前記したポールベースＰＢに、ポール
ベース側の高さ制御機構における従動歯車として設けら
れている歯車２３ｇが、磁気記録再生装置の機体の固定
部側に設けられている高さ制御機構の駆動歯車３９と噛
合わされる。

【００３８】ところで、前記のようにローディング機構
の動作の完了時には、ポールベースＰＢの先端部が前記
のポールベースＰＢと対応して設けられているベースキ
ャッチャーＢＣとが係合して位置決めされた状態にされ
るのであるが、前記のようにポールベースＰＢの先端部
とベースキャッチャーＢＣとが完全な状態で係合される
ためには、ポールベース側の歯車２３ｇと、磁気記録再
生装置の機体の固定部側に設けられている高さ制御機構
の駆動歯車３９とが完全に噛合わされた状態にされるこ
とが必要である。それで、前記した駆動歯車３９と、従
動歯車２３ｇとにおける歯の先端部とを、平坦部を有し
ない歯型の駆動歯車３９と従動歯車２３ａとを用いるよ
うにすることは望ましい実施例である。

【００３９】図７は、遮光板２９とフォトインタラプタ
３１とによって構成されている基準位置センサＰＳによ
る基準位置（ガイドポールＧＰの基準の高さ位置）の検
出態様を説明するための図である。図において４１は発
光素子、４２は受光素子である。図示の例では発光素子
４１から受光素子４２までの光路中に、遮光板２９が出
入することによって、位置信号を発生させるような構成
態様の基準位置センサＰＳを示しているが、実施に当っ
ては発光素子から放射させた光を反射板で反射させた光
を受光素子によって受光させて、位置信号を発生させる
ような反射型のものが使用されてもよい。また、光学的
な位置センサでなく、例えば永久磁石と磁気検出素子
（例えばホール素子）とによって構成させた基準位置セ
ンサが使用されてもよい。

【００４０】前記した基準位置センサＰＳにおける遮光
板２９は、既述のようにガイドポールＧＰにおける上フ
ランジ２７の突出部２７ａの上端面に取付けられている
が、遮光板２９の上フランジ２７の突出部２７ａの上端
面への取付けに当っては、ガイドポールＧＰのガイド面
（ガイドポールの下フランジ２３の上面、ガイドポール
の上フランジ２７の下面）が、磁気記録再生装置につい
て記録再生の互換性の確保のために予め定められている
正規の高さ位置にある状態のときに、基準位置センサＰ
Ｓの遮光板２９が基準の回動位置、すなわち、フォトイ
ンタラプタ３１中に対向して配置されている発光素子４
１と受光素子４２との間の光路中から外れて、発光素子
４１の光が受光素子４２に受光されるようになる瞬間の
位置［図７の（ａ）参照］となるように、基準位置セン
サＰＳの遮光板２９をねじ３０によって上フランジ２７
の突出部２７ａの上端面に取付けるようにしてもよい。
図７の（ｂ）は遮光板２９が最もフォトインタラプタ３
１に入り込んでいる状態における側面図である。ところ
で、ガイドポールＧＰのガイド面の位置（高さ）は、基
準位置センサＰＳによって発生される信号と、ロータリ
ーエンコーダＲＥから出力されるパルスの計数値とに基
づいて検出される。すなわち、前記した基準位置センサ
ＰＳにおける遮光板２９が、フォトインタラプタ３１に
対向して配置されている発光素子と受光素子との間の光
路中から外れて、発光素子の光が受光素子に受光される
ようになる瞬間の位置を、遮光板２９についての基準の
回動位相として、前記の遮光板２９が基準の回動位相に
あるときのガイドポールＧＰの高さを、ガイドポールＧ
Ｐのガイド面の基準位置とし、前記の基準位置からの
上，下方向での位置ずれ量（高さの違い）は、前記の基
準位置と、現在の位置との間にロータリーエンコーダＲ
Ｅから出力されたパルス数の累積値（例えば、アップダ
ウンカウンタによって行なわれるパルス数の累積は、ガ
イドポールの上方への変位については加算で、ガイドポ
ールの下方への変位については減算で行なわれる）によ
って求められる。

【００４１】さて、図２及び図３に示す磁気記録再生装
置において、ローディング動作が完了してポールベース
ＰＢの先端部が、そのポールベースＰＢと対応して設け
られているベースキャッチャーＢＣと係合して位置決め
されて、ポールベース側の高さ制御機構における従動歯
車２３ｇが、磁気記録再生装置の機体の固定部側に設け
られている高さ制御機構の駆動歯車と噛合った状態にさ
れた後に、記録再生動作が行なわれる場合に、ドラム周
面の一部へ巻回されている磁気テープのドラム周面にお
ける磁気テープの走行路は、ドラム周面への巻始め側の
磁気テープの走行路中に配置されている第１のガイドポ
ールの下フランジ７の高さと、ドラム周面の巻終り側の
磁気テープの走行路中に配置されている第２のガイドポ
ールの下フランジ７の高さとを変化させることにより変
化できることは既述したとおりである。

【００４２】そして、ローディング機構による磁気テー
プのローディング動作の完了時に、ドラム周面の一部へ
巻回された磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側
の走行路中の所定の位置に配置された状態にされている
第１のガイドポールと、ドラム周面の一部へ巻回された
磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行路中の
所定の位置に配置された状態の第２のガイドポールとの
それぞれについて、それらの下フランジ２３の高さを、
磁気記録装置について記録再生動作の互換性の確保のた
めに予め定められている正規の高さになるようにしてお
き、磁気記録再生装置が再生モードにされた状態におい
て、前記した第１のガイドポールの下フランジ２３の高
さを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た前記し
た第１のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り
情報を用いて発生させた高さ制御信号によって高さの制
御機構により変化させ、また、前記した第２のガイドポ
ールの下フランジ２３の高さを、磁気テープからの再生
信号に基づいて得た前記した第２のガイドポールに近い
位置における記録跡の曲り情報を用いて発生させた高さ
制御信号によって高さの制御機構により変化させて、前
記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡
が合うような制御動作を行なうことにより、良好な再生
動作を実現することができる。

【００４３】すなわち、磁気記録再生装置において再生
の対象にされている記録済み磁気テープの記録跡に現わ
れる通常の記録跡曲がりはＵ字状またはＳ字状であるこ
とが多い。今、例えば記録跡がＳ字状の曲がりを示して
いる記録済み磁気テープを例にとって説明すると、ドラ
ム周面の一部へ巻回された磁気テープにおけるドラム周
面への巻始め側の走行路中の所定の位置に配置された状
態にされている第１のガイドポールのガイド面の高さ
(磁気テープの走行路の位置)と、ドラム周面の一部へ巻
回された磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走
行路中の所定の位置に配置された状態の第２のガイドポ
ールのガイド面の高さ(磁気テープの走行路の位置)と
を、互いに逆向きに、すなわち、一方が高くされる場合
には他方は低く、というように前記した第１，第２のガ
イドポールの高さを互に逆向きの方向に変化させること
によって補正することができるのであり、そのような補
正が行なわれるように磁気テープにおけるドラム周面へ
の巻始め側の走行路中に配置されている第１のガイドポ
ールと、磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走
行路中に配置されている第２のガイドポールとにおける
ガイド面の高さを、記録跡曲りの情報に基づいて得た制
御信号が与えられる高さの制御機構とによって制御する
ことにより、容易に記録跡の曲りの影響の無い良好な再
生信号を得ることができる。

【００４４】再生モードで磁気記録再生装置から得られ
る再生周波数被変調波信号のエンベロープの状態は、記
録跡のＳ字状の曲がりと対応して波打っている。それ
で、前記の再生周波数被変調波信号を振幅検波器によっ
て検波した後に、例えば前記の振幅検波器から出力され
た順次の各１本の記録跡と対応するエンベロープ信号に
ついて頭に近い信号部分と、終りに近い信号部分と、中
間の信号部分とを抽出できるような時間位置で標本抽出
を行なって、前記した順次の各１本の記録跡と対応する
エンベロープ信号における頭に近い信号部分から標本抽
出された信号と中間の信号部分から抽出された信号とに
基づいて、ドラム周面への巻始め側の走行路中に配置さ
れている第１のガイドポールのガイド面の高さを変化さ
せるための大きさと方向とを有する高さの制御信号を発
生させて、それを第１のガイドポールのガイド面の高さ
制御機構の制御モータＭｇに供給する。

【００４５】また、前記した順次の各１本の記録跡と対
応するエンベロープ信号における終りに近い信号部分か
ら標本抽出された信号と中間の信号部分から抽出された
信号とに基づいて、ドラム周面への巻終り側の走行路中
に配置されている第２のガイドポールのガイド面の高さ
を変化させるための大きさと方向とを有する高さの制御
信号を発生させて、それを第２のガイドポールのガイド
面の高さ制御機構の制御モータＭｇに供給する。

【００４６】なお、１本の記録跡から再生された再生周
波数被変調波信号と対応するエンベロープ信号における
中間の信号部分から標本抽出された信号の大きさは、前
記した第１，第２のガイドポールの高さを変化させても
大きく変化することはない。高さの変化の情報は、順次
の各１本の記録跡から再生された再生周波数被変調波信
号と対応するエンベロープ信号中の同一位置における時
間軸上で相次ぐ標本値の比較を行なうことにより容易に
得られるのであり、前記した高さの制御信号は制御部６
により発生される。

【００４７】前記のようにして発生された高さの制御信
号と対応する駆動信号が供給された第１，第２のガイド
ポールのガイド面の高さを変化させるための各別の高さ
の制御機構における制御モータＭｇは、それぞれに個別
に供給された大きさと方向とを有する高さの制御信号と
対応する駆動信号により、前記の信号に従って正転（ま
たは逆転）方向に、前記の信号に応じた量だけ回転す
る。前記の制御モータＭｇの回転力は、回転軸３２に固
着されている歯車３５，３６，３７を介して駆動歯車３
９に伝達され、前記の駆動歯車３９に噛合わされている
従動歯車２３ｇに伝達されて、前記の従動歯車２３ｇが
正転（または逆転）方向に回動する。それにより、ガイ
ドポールＧＰはガイドポールのシャフト２２の中心線方
向に変位し、したがって、前記のガイドポールのシャフ
ト２２に固着されているガイド面の位置は、従動歯車２
３ｇの回動量に応じて上，下方向に変位することにな
る。

【００４８】次に、図５に例示されている本発明の磁気
記録再生装置について説明する。図５に示す磁気記録再
生装置において、ドラム周面における磁気テープの巻始
め部分と巻終り部分とに対応して設けられる第１，第２
のガイドポールＧＰは、記録再生の互換性の確保のため
に磁気記録再生装置に関して予め定められている正規の
高さ位置に対して、予め定められた上方部分と下方部分
との範囲内で、ガイド面の高さ位置が軸方向で変化が可
能な状態として、個別のポールベースＰＢに摺動自在に
設けられている。

【００４９】すなわち、前記した第１，第２のガイドポ
ールＧＰは、例えば図６に示されているように、軸方向
に摺動可能な状態でスプリングによって一方向に付勢さ
れた構成態様のものとして、個別のポールベースＰＢに
設けられている。なお、図５はローディング機構による
ローディング動作の途中の状態を示しており、図中には
磁気テープを示していない。ローディング機構による磁
気テープのローディング動作が完了した状態において、
ドラム構体ＤＡを構成している上ドラムＤｕと下ドラム
Ｄｄとの周面における予め定められた範囲に磁気テープ
を巻回させた状態にするガイドポールＧＰと、前記のガ
イドポールＧＰと対をなす傾斜ポールＳＰとが設けられ
ている第１，第２の各ポールベースＰＢの先端部が、個
別のベースキャッチャーＢＣと結合された状態における
前記の第１，第２の各ポールベースＰＢは、磁気記録再
生装置の機体の固定部に対して、予め定められた位置関
係を有する空間位置に設定された状態とされる。

【００５０】前記のポールベースＰＢの位置決めは、機
体の固定部における図５中の４３で示す凹部と、ポール
ベースＰＢの一部の４４で示す部分との結合によってポ
ールベースＰＢの水平面内方向での位置決めが行なわ
れ、また、ポールベースＰＢに設けられている垂直方向
の位置決め用突起４５と、ベースキャッチャーＢＣに設
けられている位置決め部（図示されていない）との係合
によってポールベースＰＢの垂直方向での位置決めが行
なわれる。

【００５１】ところで、第１，第２のガイドポールＧＰ
は、軸方向に摺動可能な状態で、スプリングによって一
方向に付勢された構成態様のものとして個別のポールベ
ースＰＢに設けられているから、前記のように各ポール
ベースＰＢが個別のベースキャッチャーＢＣと結合され
た状態において、ガイドポールＧＰの高さを変化させる
ために使用される高さ制御機構における磁気記録再生装
置の機体の固定部側に設けられている高さ制御機構の構
成部材と、ポールベース側に設けられている高さ制御機
構の構成部材とが係合状態にされると、ガイドポールＧ
Ｐのガイド面の高さは、そのときに高さ制御機構によっ
て定められた高さに設定されることになる。

【００５２】図６の（ａ）は、図５に示されている磁気
記録再生装置におけるポールベースＰＢの部分の側面図
であり、また、図６の（ｂ）は図６の（ａ）図中に示さ
れている下フランジ４６の先端に形成されている係合部
４６ａと、磁気記録再生装置の機体の固定部側に設けら
れている高さ制御機構における歯車４７のボス部に形成
させてある係合溝４７ｂとの係合状態を図示説明してい
る一部側断面図である。２２はガイドポールＧＰのシャ
フトであり、このガイドポールのシャフト２２は、それ
の下方の部分がポールベースＰＢに穿設されている孔中
に挿入されていて、ガイドポールのシャフト２２は、前
記の孔の壁面で移動方向が案内された状態で摺動でき
る。

【００５３】図６において、２７はガイドポールのシャ
フト２２に固着させてある上フランジであり、また、４
６は下フランジである。前記の下フランジ４６には、磁
気記録再生装置の機体の固定部側に設けられている高さ
制御機構における歯車４７のボス部に形成させてある係
合溝４７ｂと係合できる係合部４６ａを形成させてあ
る。２８は磁気テープＴの幅に等しい長さを有するロー
ラである。前記した下フランジ４６の下面と、ポールベ
ースＰＢの上端部に設けられている凹部４９との間にお
けるガイドポールのシャフト２２の周囲には、スプリン
グ５０が巻回されている。それによりガイドポールのシ
ャフト２２に固着されている上，下のフランジ２７，４
６と、前記の上，下のフランジ２７，４６間において前
記のシャフト２２を回転中心として回転するローラ２８
などは、前記のスプリング５０によって上方に付勢され
ている。

【００５４】前記のガイドポールのシャフト２２の下方
端部には、ポールベースＰＢに設けられている空洞部５
１中に突出させた状態で、ワッシャー５２をねじ５３で
固着させてあるので、ガイドポールＧＰはポールベース
ＰＢに設けられている空洞部５１の上壁に前記したワッ
シャー５２が当接している状態において変位の上限位置
が定められる。図５において制御モータＭｇの回転軸３
２には、ロータリーエンコーダＲＥの一部を構成してい
る遮光羽根板３３と、動力伝達部の一部を構成している
歯車３５が固着されている。３４は前記したロータリー
エンコーダＲＥの一部を構成しているフォトインタラプ
タである。

【００５５】制御モータＭｇの回転軸３２に固着されて
いる前記の歯車３５には歯車３６が噛合わされている。
また、３７は前記した歯車３６と同一の回転軸３８に設
けられている歯車であり、前記の歯車３７は歯車４７と
噛合わされている。そして、前記した歯車４７のボス部
には係合溝４７ｂが形成されている。また、前記の歯車
４７の回転軸４８の上部には、基準位置センサＰＳの一
部を構成している遮光板２９が、ねじ３０によって取付
けられている。３１は前記した遮光板２９とともに基準
位置センサＰＳを構成するフォトインタラプタである。
前記の歯車４７の回転軸４８の下方の部分の外周面には
ねじ４８ｇが螺設されていて、前記のねじ４８ｇはドラ
ムベースＤＢにおける突出部５４に螺設されている雌ね
じ５４ｇに螺合されている。

【００５６】磁気記録再生装置が、図５に例示されてい
るローディング動作の途中の状態から、ローディング動
作が完了した状態（図示されていない）になると、既述
のようにポールベースＰＢの先端部が、ベースキャッチ
ャーＢＣと結合してポールベースＰＢが磁気記録再生装
置の機体の固定部に対して、予め定められた位置関係を
有する空間位置に設定された状態とされる。磁気記録再
生装置がローディング動作を完了した状態になると、高
さ制御機構におけるポールベース側に設けられている構
成部材の一部として機能する部材として用いられる下フ
ランジ４６の先端に形成されている係合部４６ａと、高
さ制御機構における固定部側に設けられている構成部材
として機能する部材として用いられる歯車４７のボス部
に形成させてある係合溝４７ｂとが係合した状態にな
る。

【００５７】前記した下フランジ４６の先端に形成され
ている係合部４６ａは断面形状がＶ状とされており、ま
た前記した下フランジ４６の先端に形成されている係合
部４６ａと係合される前記の係合溝４７ｂは、前記の係
合部４６ａにおけるＶ状の断面形状と合致するＶ状の断
面形状を備えている。したがって、磁気記録再生装置が
ローディング動作の完了の直前において、下フランジ４
６の先端に形成されている係合部４６ａと、歯車４７の
ボス部に形成させてある係合溝４７ｂとが係合し始めた
状態から、ローディング動作が完了するまでの間に、前
記した係合動作が良好に行なわれることになる。

【００５８】図５に示す本発明の磁気記録再生装置が、
ローディング機構によるローディング動作が完了した後
に、記録再生動作が開始して制御部６から高さ制御信号
が供給されて制御モータＭｇが回転すると、既述した動
力伝達機構の歯車３５，３６，３７を介して歯車４７が
回転する。前記の歯車４７が回転すると、歯車４７の回
転軸４８の下方に螺設されているねじ４８ｇが、ドラム
ベースＤＢにおける突出部５４に螺設されている雌ねじ
５４ｇに螺合した状態で回転するために、前記の歯車４
７の回転軸４８は、回転方向に従って、上方または下方
に移動する。

【００５９】前記した歯車４７の回転軸４８が回転する
と、回転軸４８の上部に取付けられている基準位置セン
サＰＳの遮光板２９が回動して、基準位置センサＰＳの
フォトインタラプタ３１から位置信号が出力される。ま
た、前記した歯車４７の回転軸４８の回転に伴なって回
転軸４８が上，下方向に移動すると、歯車４７のボス部
に形成させてある係合溝４７ｂと係合している下フラン
ジ４６の先端に形成されている係合部４６ａも、前記し
た回転軸４８の上，下方向への移動に伴って上，下方向
に移動する。したがって、ガイドポールＧＰは、前記し
た制御モータＭｇの回転によって上，下方向に移動する
ことになる。

【００６０】図５に示す磁気記録再生装置においても、
ローディング機構によるローディング動作が完了時に、
ドラム周面への巻始め側に配設されているガイドポール
と、ドラム周面の巻終り側に配設されているガイドポー
ルとのそれぞれについて、それらのガイド面の高さを、
磁気記録装置について記録再生動作の互換性の確保のた
めに予め定められている正規の高さになるようにしてお
き、磁気記録再生装置が再生モードにされた状態におい
て、前記した第１のガイドポールのガイド面の高さを、
磁気テープからの再生信号に基づいて得た前記した第１
のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報を
用いて発生させた高さ制御信号によって高さの制御機構
により変化させ、また、前記した第２のガイドポールの
ガイド面の高さを、磁気テープからの再生信号に基づい
て得た前記した第２のガイドポールに近い位置における
記録跡の曲り情報を用いて発生させた高さ制御信号によ
って高さの制御機構により変化させて、前記した回転磁
気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡が合うような
制御動作を行なうことにより、図２及び図３を参照して
既述した磁気記録再生装置の場合と同様に、良好な再生
動作を実現することができる。

【００６１】前記した図２及び図３ならびに図５に示す
磁気記録再生装置の製造時におけるガイドポールＧＰの
基準の高さ位置を、記録再生動作の互換性の確保のため
に予め定められている標準の高さ位置に調整するのに
は、例えば次のような調整手段が適用できる。すなわ
ち、［１］工場出荷時におけるにおけるガイドポールＧ
Ｐの標準高さの設定態様の１例としては、駆動モータＭ
ｇを駆動してガイドポールＧＰを上，下方向に変位させ
た状態にし、ガイドポールＧＰのガイド面（下フランジ
の上面、上フランジの下面）の高さが、測定器によって
所定の高さ（磁気記録再生装置の相互間における記録再
生動作の互換性の確保のために予め定められている正規
の高さ）になる状態に調整して、前記の状態における制
御部６内に設けられている図示されていない計数器（カ
ウンタ）の計数値を外部不揮発性メモリ１６（図１参
照）に記憶させるような設定態様を挙げることができ
る。

【００６２】また、［２］工場出荷時におけるガイドポ
ールＧＰの標準高さの設定態様の他の例としては、調整
の対象にされている磁気記録再生装置により、標準テー
プを再生して得た再生周波数被変調波信号のエンベロー
プが平坦になるように駆動モータＭｇを駆動してガイド
ポールＧＰを上，下方向に変位させて、ガイドポールＧ
Ｐのガイド面（下フランジの上面、上フランジの下面）
の高さが、所定の高さ（磁気記録再生装置の相互間にお
ける記録再生動作の互換性の確保のために予め定められ
ている正規の高さ）になる状態に調整して、前記の状態
における計数器（カウンタ）の計数値を、制御部６内に
設けられている図示されていない計数器（カウンタ）の
計数値を外部不揮発性メモリ１６（図１参照）に記憶さ
せるような設定態様を挙げることができる。

【００６３】ここで、前述した工場出荷時におけるガイ
ドポールＧＰの標準高さの設定態様の後者の［２］の場
合について、それの具体的な内容を説明すると次のとお
りである。まず、磁気記録再生装置に標準テープ（記録
形成されている記録跡に曲がりがない状態の記録済み磁
気テープ）を装着して、磁気テープのドラム周面への巻
始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機構における制御
モータＭｇ（図１中の９）を、基準位置センサＰＳ（図
１中の７）から遮光板２９の基準の回動位置と対応する
基準位置信号が出力されるまで、正転または逆転させ
る。

【００６４】そして、制御部６では、まず磁気テープの
ドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御
機構における基準位置センサＰＳ（図１中の７）から、
遮光板２９の基準の回動位置と対応する基準位置信号が
出力された時点までに、ロータリエンコーダＲＥ（図１
中の８）より出力されていたパルス数を計数していた制
御部６内に設けられている図示しない計数器（カウン
タ）を、前記の基準位置信号が出力された時点に、予め
設定されていた所定の数値（例えば零）にプリセットす
る。

【００６５】次に、磁気記録再生装置に装着されている
標準テープのドラム周面への巻終り側のガイドポールＧ
Ｐの高さ制御機構における制御モータＭｇ（図１中の１
２）を、基準位置センサＰＳ（図１中の１０）から遮光
板２９の基準の回動位置と対応する基準位置信号が出力
されるまで、正転または逆転させる。次いで制御部６で
は、磁気テープのドラム周面への巻終り側のガイドポー
ルＧＰの高さ制御機構における基準位置センサＰＳ（図
１中の１０）から、遮光板２９の基準の回動位置と対応
する基準位置信号が出力された時点までに、ロータリエ
ンコーダＲＥ（図１中の１１）より出力されていたパル
ス数を計数していた制御部６内に設けられている図示し
ない計数器（カウンタ）を、前記の基準位置信号が出力
された時点に、予め設定されていた所定の数値（例えば
零）にプリセットする。

【００６６】次に、前記の標準テープを走行させて再生
動作を行ない、走行状態が安定した状態になってから、
再生周波数被変調波信号をエンベロープ検出部５で検出
して制御部６に供給する。エンベロープ検出部５では、
検出された順次の各１本の記録跡と対応するエンベロー
プ信号について頭に近い信号部分と、終りに近い信号部
分と、中間の信号部分とを抽出できるような時間位置で
標本抽出を行なって、前記の標本値をアナログデジタル
変換して制御部６に与える。

【００６７】制御部６では、まず、磁気テープのドラム
周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機構に
おける制御モータＭｇ（図１中の９）により、磁気テー
プのドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ
を、それの可変範囲にわたって変化させながらエンベロ
ープ信号を検出し、前記のガイドポールＧＰの高さの変
化（カウンタの計数値の変化）に伴って変化するエンベ
ロープ信号の大きさ（エンベロープ値）を計算して、そ
れを順次に制御部６内のメモリ（図示しない）に書込
む。そして、制御部６では、前記の高さの可変範囲にわ
たって得た各エンベロープ値を前記のメモリから読出し
て比較し、最も平坦度が高かった状態を示すエンベロー
プ値が得られたときの前記のカウンタの計数値を外部の
不揮発性メモリ１６に書込む。

【００６８】制御部６は、次に、磁気テープのドラム周
面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さ制御機構にお
ける制御モータＭｇ（図１中の１２）により、磁気テー
プのドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ
を、それの可変範囲にわたって変化させながらエンベロ
ープ信号を検出し、前記のガイドポールＧＰの高さの変
化（カウンタの計数値）に伴って変化するエンベロープ
信号の大きさ（エンベロープ値）を計算して、それを順
次にメモリに制御部６内のメモリ（図示しない）書込
む。そして、制御部６では、前記の高さの可変範囲にわ
たって得た各エンベロープ値を前記のメモリから読出し
て比較し、最も平坦度が高かった状態を示すエンベロー
プ値が得られたときの前記のカウンタの計数値を外部の
不揮発性メモリ１６に書込む。

【００６９】前記のようにして、磁気テープのドラム周
面への巻始め側のガイドポールの基準高さのデータと、
巻終り側のガイドポールＧＰの基準高さのデータとし
て、個別に外部の不揮発性メモリに書込まれた各カウン
タ値は、磁気記録再生装置における各ガイドポールＧＰ
の標準高さ（記録再生動作の互換性の確保のために予め
定められている正規の高さ）と対応している。したがっ
て、磁気記録再生装置の記録動作に際して、前記した外
部の不揮発性メモリに書込まれたカウンタ値と対応して
各ガイドポールＧＰの高さ位置を設定すれば、各ガイド
ポールＧＰの高さ位置が、記録再生動作の互換性の確保
のために予め定められている正規の高さに設定されるこ
とになる。

【００７０】次に、磁気記録再生装置において記録動作
を行なう場合、及び他の磁気記録再生装置で情報信号が
記録されている記録済み磁気テープを再生する場合に
は、磁気記録再生装置に記録済み磁気テープがローディ
ングされた後に、各ガイドポールの高さを標準高さ（記
録再生動作の互換性の確保のために予め定められている
正規の高さ）に設定する動作が行なわれる。

【００７１】すなわち、磁気記録再生装置に記録済み磁
気テープがローディングされた後に、制御部６ではロー
タリエンコーダＲＥ（図１中の８）から発生されたパル
スを計数する計数器（カウンタ）の計数値が、磁気テー
プのドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰについ
て、外部不揮発性メモリ１６に記憶させてあった計数値
と一致する状態になるように、磁気テープのドラム周面
への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機構におけ
る制御モータＭｇ（図１の制御モータ９）を正転または
逆転させるように制御する。そして、前記したカウンタ
の計数値が磁気テープのドラム周面への巻始め側のガイ
ドポールＧＰについて、外部不揮発性メモリ１６に記憶
させてあった計数値と一致した状態で、制御モータＭｇ
（図１中の９）を停止させる。

【００７２】次に、制御部６ではロータリエンコーダＲ
Ｅ（図１中の１１）から発生されたパルスを計数する計
数器（カウンタ）の計数値が、磁気テープのドラム周面
への巻終め側のガイドポールＧＰについて、外部不揮発
性メモリ１６に記憶させてあった計数値と一致する状態
になるように、磁気テープのドラム周面への巻終り側の
ガイドポールＧＰの高さ制御機構における制御モータＭ
ｇ（図１の制御モータ１２）を正転または逆転させるよ
うに制御する。前記したカウンタの計数値が磁気テープ
のドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰについ
て、外部不揮発性メモリ１６に記憶させてあった計数値
と一致した状態で、制御モータＭｇ（図１中の１２）を
停止させる。

【００７３】前記した動作により、磁気テープのドラム
周面への巻始め側のガイドポールＧＰのガイド面の空間
位置と、磁気テープのドラム周面への巻終り側のガイド
ポールＧＰのガイド面の空間位置とは、磁気記録再生装
置における各ガイドポールＧＰの標準高さ（記録再生動
作の互換性の確保のために予め定められている正規の高
さ）と対応した状態にされる。したがって、前記した各
ガイドポールＧＰの高さ位置は、記録再生動作の互換性
の確保のために予め定められている正規の高さに設定さ
れることになり、この状態において記録動作を行なえ
ば、他の磁気記録再生装置によっても、良好に再生でき
る記録済み磁気テープが得られることになる。

【００７４】また、再生動作時においても、前述した動
作により再生開始時における各ガイドポールＧＰの高さ
位置が、記録再生動作の互換性の確保のために予め定め
られている正規の高さに設定される。そして、再生動作
時には再生の対象にされるべくローディングされている
記録済み磁気テープに対する再生動作が開始される。す
なわち、再生動作が開始された状態においては、前記し
た記録済み磁気テープから再生された再生周波数被変調
波信号について、エンベロープ検出部５から出力された
エンベロープ信号［すなわち、エンベロープ検出部５で
順次の各１本の記録跡と対応するエンベロープ信号につ
いて頭に近い信号部分と、終りに近い信号部分と、中間
の信号部分とを抽出できるような時間位置で標本抽出を
行なって、前記の標本値をアナログデジタル変換したエ
ンベロープ信号（曲り情報のデータ）］が与えられた制
御部６は、磁気テープのドラム周面への巻始め側のガイ
ドポールＧＰの高さ制御機構における制御モータＭｇ
（図１中の９）と、磁気テープのドラム周面への巻終り
側のガイドポールＧＰの高さ制御機構における制御モー
タＭｇ（図１中の１２）とを、それぞれ正，逆方向に回
転させる。

【００７５】磁気テープのドラム周面への巻始め側のガ
イドポールＧＰの高さ制御機構と、磁気テープのドラム
周面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さ制御機構と
は、既述のように、それぞれ自動高さ制御系を構成して
いるから、前記した磁気テープのドラム周面への巻始め
側のガイドポールＧＰの高さと、磁気テープのドラム周
面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さとは、記録済
み磁気テープに記録形成されている記録跡の曲りが補正
できるような状態となるように上，下に変位されて、記
録済み磁気テープに記録形成されている記録跡に曲りが
あったとしても、記録跡に曲りが無い状態の記録済み磁
気テープを再生した場合と同様に良好な再生信号が得ら
れることになる。

【００７６】これまでの説明から明らかなように、図２
及び図３ならびに図５に示す磁気記録再生装置では、磁
気テープのドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰ
の高さ制御機構と、磁気テープのドラム周面への巻終り
側のガイドポールＧＰの高さ制御機構とに、それぞれ個
別に設けられている基準位置センサＰＳ（図１中の７，
１０）は、それぞれの遮光板２９が基準の回動位置にお
いて基準位置信号を発生して、それを制御部６に供給し
ており、また、ロータリーエンコーダＲＥ（図１中の
８，１１）は、制御モータＭｇ（図１中の９，１２）の
回転軸３２の回転方向の情報及び回転量の情報を有する
パルスを発生して、それを制御部６に供給している。

【００７７】さらに、記録済み磁気テープから再生され
た再生周波数被変調信号が供給されるエンベロープ検出
部５は、再生周波数被変調信号のエンベロープと対応す
るエンベロープ信号を発生して、それを制御部６に供給
している。そして、制御部６では、磁気テープのドラム
周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機構
と、磁気テープのドラム周面への巻終り側のガイドポー
ルＧＰの高さ制御機構とについて、それぞれ所定のガイ
ドポールについての高さの制御信号を発生して、それぞ
れ閉ループの自動高さ制御系として構成されている高さ
制御機構、すなわち、基準位置センサＰＳ、ロータリー
エンコーダＲＥ、制御モータＭｇ、歯車２３ｇ，３５〜
３７，３９(図２，図３の場合)［または、歯車３５〜３
７，４７(図５の場合）］、ガイドポールＧＰ、制御部
６を含んで閉ループの自動高さ制御系として構成されて
いる高さ制御機構中の制御モータＭｇ（図１中の９，１
２）を駆動させている。

【００７８】既述のようにガイドポールＧＰのガイド面
の基準の高さ位置は、基準位置センサＰＳから基準位置
信号が出力されたときに、その高さ制御機構に属するロ
ータリーエンコーダＲＥから発生されたパルスを計数す
る計数器（アップダウンカウンタ）の計数値が所定の数
値にプリセットされた後に、ガイドポールＧＰのガイド
面が、基準の高さ位置になるように高さ調整が行なわれ
た状態における、前記したガイドポールが属する高さ制
御機構のロータリーエンコーダＲＥから発生された出力
パルス数を計数している計数器の計数値（外部不揮発性
メモリ１６に記憶させてある各ガイド面毎の基準高さの
情報）で示されるから、前記したガイドポールＧＰのガ
イド面の基準高さ位置からの高さの変化量（回動量）
は、ロータリーエンコーダＲＥの出力パルスを計数して
いる計数器の計数値と、ガイドポールＧＰのガイド面の
基準高さ位置のときの計数器の計数値（外部不揮発性メ
モリ１６に記憶させてある各ガイド面毎の基準高さの情
報）との差によって知ることができる。

【００７９】そして、図２及び図３ならびに図５に例示
されている磁気記録再生装置では、前記した計数器の計
数値を用いて、第１，第２のガイドポールのガイド面の
高さを、既述した高さ制御機構における自動高さ制御動
作によって、それぞれ高精度に基準の高さに設定した
り、検出されたエンベロープ値によって高精度に変化さ
せたりすることができるのである。

【００８０】ところが、前記の動作によってガイドポー
ルＧＰの高さ位置を高精度に基準の高さに設定したり、
検出されたエンベロープ値によって高精度に変化させる
ことができるのは、制御モータＭｇ（図１中の９または
１２）から、ガイドポールＧＰまでの間に設けられてい
る、少なくとも一部に歯車を含んで構成されている動力
伝達部において、正確に動力の伝達が行なわれている場
合である。しかし、前記した動力伝達部が歯車を含んで
構成されていた場合には、歯車間に必らず存在している
遊びのために生じるバックラッシュにより、ガイドポー
ルＧＰの高さ位置の制御動作が、前述したような制御態
様で行なわれたとしても、必らずしもガイドポールＧＰ
の高さ位置を高精度に基準の高さに設定させたり、ある
いは、検出されたエンベロープ値によって高精度に変化
させたりすることができない場合がある。

【００８１】それで、本発明の磁気記録再生装置では、
装置の使用前にバックラッシュ量の測定を行ない、測定
されたバックラッシュ量を用いた補正動作により、前記
のように歯車を含んで構成されている動力伝達部が使用
されていた場合に問題となる歯車間のバックラッシュの
影響が無い状態で、前記したガイドポールＧＰの高さ位
置を高精度に基準の高さに設定したり、検出されたエン
ベロープ値によって高精度に変化させることができるよ
うにしている。また、本発明の磁気記録再生装置では、
既述した第１，第２のガイドポールのガイドポールＧＰ
のガイド面の高さを、高さ制御機構における自動高さ制
御動作によって、それぞれ高精度に基準の高さに設定し
たり、検出されたエンベロープ値によって高精度に変化
させたりする際に、オーバーランが発生した場合に補正
動作が行なわれるようにしている。

【００８２】次に、図８及に例示するフローチャートを
参照して、本発明の磁気記録再生装置で行なわれる前記
した動力伝達部の歯車のバックラッシュ量の測定動作を
説明するとともに、図９に示すタイムチャートを参照し
て、動力伝達部の歯車のバックラッシュに対する補正動
作と、オーバーラン量の測定とオーバーランに対する補
正動作などを、ドラムの周面への磁気テープの巻終り側
に配置されるガイドポールに対する高さ制御機構を例に
あげて説明する。図８の（ａ）〜（ｃ）は前記した動力
伝達部の歯車のバックラッシュ量の測定動作を説明する
フローチャートである。なお、図８の（ｂ）は図８の
（ａ）中の区間１中で実行される割込み処理のフローチ
ャートを示しており、また図８の（ｃ）は図８の（ａ）
中の区間２中で実行される割込み処理のフローチャート
を示している。

【００８３】図８の（ａ）に示すフローチャートにおけ
る「ＳＴＡＲＴ」で制御部６は、まず、ステップ(ａ１)
の「ｉｎ Ｓ４」において、基準位置センサＰＳ(図１中
の１０）から出力されている基準位置信号Ｓ４を読込
み、ステップ（ａ２）の「Ｓ４＝０」に進む。ステップ
（ａ２）では読込んだ前記の基準位置信号Ｓ４が「０」
か「１」かを判断する。

【００８４】基準位置信号Ｓ４が「０」の状態は、基準
位置センサＰＳの遮光板２９が、基準位置センサＰＳの
フォトインタラプタ３１に設けられている発光素子４１
と受光素子４２（図７参照）との間の光路中に存在して
いる場合を示し、また、基準位置信号Ｓ４が「１」の状
態は、基準位置センサＰＳの遮光板２９が、基準位置セ
ンサＰＳのフォトインタラプタ３１に設けられている発
光素子４１と受光素子４２（図７参照）との間の光路外
に存在している場合を示している。

【００８５】ステップ（ａ２）において基準位置信号Ｓ
４が「０」であったと判断された場合には、ステップ
（ａ８）の「ＣＮＴ＝０」に進み、ステップ（ａ８）以
降の各ステップで行なわれる動力伝達部の歯車のバック
ラッシュ量の測定動作が開始され、また、前記のステッ
プ（ａ２）において基準位置信号Ｓ４が「１」であった
と判断された場合は、基準位置センサＰＳの遮光板２９
の回動位相が、動力伝達部の歯車のバックラッシュ量の
測定を行なうのに不都合な状態を示しているから、ステ
ップ（ａ３）の「Ｏｕｔ ＲＥＶＤＲＶ」に進み、制御
モータＭｇ（図１中の１２）を逆回転させて、ステップ
（ａ４）の「ｉｎ Ｓ４」に進む。

【００８６】ステップ（ａ４）では基準位置センサＰＳ
(図１中の１０）から出力されている基準位置信号Ｓ４
を読込み、ステップ（ａ５）の「Ｓ４＝１」に進む。ス
テップ（ａ５）では読込んだ前記の基準位置信号Ｓ４が
「０」か「１」かを判断して基準位置信号が「１」の場
合にはステップ（ａ４）に戻る。そして、前記のステッ
プ（ａ５）における判断によって、前記したステップ
（ａ４）で読込んだ基準位置信号が「１」である、とい
う判断結果が得られるまでステップ（ａ４）の動作とス
テップ（ａ５）の動作とが繰返される。

【００８７】ステップ（ａ５）において基準位置信号Ｓ
４が「０」であると判断された場合には、ステップ（ａ
６）の「ＴＩＭＥＲ」に進み、タイマで暫く時間を経過
させてから、ステップ（ａ７）の「ＯＵＴ ＳＴＰＤＲ
Ｖ」に進み制御モータＭｇ（図１中の１２）を停止さ
せ、ステップ（ａ８）の「ＣＮＴ１＝０」に進み、ステ
ップ（ａ８）以降の各ステップで行なわれる動力伝達部
の歯車のバックラッシュ量の測定動作が開始される。

【００８８】ステップ（ａ８）の「ＣＮＴ１＝０」で
は、制御部６内に設けられている計数器（カウンタ）の
計数値を０にして、ステップ（ａ９）の「ＯＵＴ ＦＯ
ＲＤＲＹ」に進む。前記のステップ（ａ９）では、制御
モータＭｇ（図１中の１２）を正転させる。なお、図９
で示すタイムチャート中における時刻ｔ0の状態は、前
記した制御モータＭｇが、によって正回転を開始してか
ら暫く時間が経過した後の時刻を示している。そして、
ステップ（ａ８）〜ステップ（ａ１２）までの区間１で
は、ロータリーエンコーダＲＥ（図１中の１１）から発
生するパルスＳ５により割込み処理が行なわれる。前記
の割込み処理の内容が図８の（ｂ）に示されている。

【００８９】図８の（ｂ）におけるステップ（ｂ１）の
「ｉｎ Ｓ４」では基準位置信号Ｓ４の読込みを行な
い、ステップ（ｂ２）の「Ｓ４＝０」ではステップ（ｂ
１）で読込まれた基準位置信号Ｓ４が「０」か「１」か
の判断を行ない、ステップ（ｂ３）の「ｉｎｃ ＣＮＴ
１」では制御部６内に設けられている計数器（カウンタ
１）の計数値を「１」だけインクリメントさせる。すな
わち、前記した区間１においてロータリーエンコーダＲ
Ｅ（図１中の１１）から発生するパルスＳ５によって割
込みがかかると、ステップ（ｂ１）では基準位置信号Ｓ
４の読込んでステップ（ｂ２）に進み、ステップ（ｂ
２）では読込まれた基準位置信号Ｓ４が「０」か「１」
かの判断を行なって、Ｓ４＝０の場合にはリターンし、
また、Ｓ４＝１ではステップ（ｂ３）に進み、制御部６
内に設けられている計数器（カウンタ１）の計数値を
「１」だけインクリメントさせてリターンする。

【００９０】ステップ（ａ８）で開始される動力伝達部
の歯車のバックラッシュ量の測定動作において、測定動
作の始めの期間（図９中の時刻ｔ0〜ｔ1）中における基
準位置センサＰＳの遮光板２９は、基準位置センサＰＳ
のフォトインタラプタ３１に設けられている発光素子４
１と受光素子４２（図７参照）との間の光路中に存在し
ている状態にある。それで、前記の期間に基準位置セン
サＰＳ（図１中の１０）から発生されている基準位置信
号Ｓ４は、図９中の時刻ｔ0〜ｔ1の期間のように「０」
の状態になっている。

【００９１】そのために図９中における前記した時刻ｔ
0〜ｔ1の期間中に、ロータリーエンコーダＲＥ(図１中
の１１)から発生されたパルスＳ５におけるＰ１〜Ｐ５
は、制御部６内に設けられている計数器(カウンタ１)で
計数されることがなく、前記した期間中にガイドポール
ＧＰは上方に変位し続けている［図９中のＳ６参照］。
図９中の時刻ｔ1に、割込み処理におけるステップ（ｂ
２）で、基準位置センサＰＳ（図１中の１０）から発生
されている基準位置信号Ｓ４が「１」に変化したと判断
されると、割込み処理におけるステップ（ｂ３）によ
り、制御部６内に設けられている計数器（カウンタ１）
の計数動作が開始される。

【００９２】図８の（ａ）に示すメインルーチンでは、
ステップ（ａ１２）の「ＯＵＴ ＳＴＤＲＶ」で制御モ
ータＭｇ（図１中の１２）を停止させる。なお、図９の
（ａ）に示すメインルーチンにおけるステップ（ａ１
０）の「ｉｎ Ｓ４」では、基準位置信号Ｓ４の読込み
を行ない、また、ステップ（ａ１１）の「Ｓ４＝０」で
は、ステップ（ａ１１）で読込まれた基準位置信号Ｓ４
が「０」か「１」かの判断を行なう。

【００９３】ステップ（ａ１３）の「ＴＩＭＥＲ」で
は、制御モータＭｇ（図１中の１２）が完全に停止状態
になるまでの時間待ちを行ない、ステップ（ａ１４）の
「ＣＮＴ２＝０」に進む。ステップ（ａ１４）の「ＣＮ
Ｔ２＝０」では、制御部６内に設けられている計数器
（カウンタ２）の計数値を０にして、ステップ（ａ１
５）の「ＯＵＴ ＲＥＶＤＲＶ」に進む。前記のステッ
プ（ａ１５）では、制御モータＭｇ（図１中の１２）を
逆転させる（図９中のＳ６を参照)。ステップ（ａ１
４）〜ステップ（ａ１８）までの区間２では、ロータリ
ーエンコーダＲＥ（図１中の１１）から発生するパルス
Ｓ５により割込み処理が行なわれる。前記の割込み処理
の内容が図８の（ｃ）に示されている。

【００９４】図８の（ｃ）におけるステップ（ｃ１）の
「ｉｎ Ｓ４」では基準位置信号Ｓ４の読込みを行な
い、ステップ（ｃ２）の「Ｓ４＝０」ではステップ（ｃ
１）で読込まれた基準位置信号Ｓ４が「０」か「１」か
の判断を行ない、ステップ（ｃ３）の「ｉｎｃ ＣＮＴ
２」では制御部６内に設けられている計数器（カウンタ
ｃ）の計数値を「１」だけインクリメントさせる。すな
わち、前記した区間２においてロータリーエンコーダＲ
Ｅ（図１中の１１）から発生するパルスＳ５によって割
込みがかかると、ステップ（ｃ１）では基準位置信号Ｓ
４の読込んでステップ（ｃ２）に進み、ステップ（ｃ
２）では読込まれた基準位置信号Ｓ４が「０」か「１」
かの判断を行なって、Ｓ４＝０の場合にはリターンし、
また、Ｓ４＝１ではステップ（ｃ３）に進み、制御部６
内に設けられている計数器（カウンタ２）の計数値を
「１」だけインクリメントさせてリターンする。

【００９５】前記した区間２における始めの期間（図９
中の時刻ｔ2〜ｔ3）中における基準位置センサＰＳの遮
光板２９は、基準位置センサＰＳのフォトインタラプタ
３１に設けられている発光素子４１と、受光素子４２
（図７参照）との間の光路中から外れている状態にあ
る。それで、前記の期間に基準位置センサＰＳ（図１中
の１０）から発生されている基準位置信号Ｓ４は、図９
中に示されているように「１」の状態になっている。そ
れで、前記した時刻ｔ2以降の期間中に、ロータリーエ
ンコーダＲＥ（図１中の１１）から発生されたパルスＳ
５におけるＰ６〜Ｐ１７は、制御部６内に設けられてい
る計数器（カウンタ２）で計数されることになる。

【００９６】図９中の時刻ｔ3〜ｔ4の期間では、駆動モ
ータＭｇ（図１中の１２）が回転しているが、動力伝達
部の歯車にバックラッシュの存在によってガイドポール
ＧＰに回転力が伝達されない期間があり、前記したガイ
ドポールＧＰに回転力が伝達されない期間には、ガイド
ポールＧＰの高さには変化が生じない。ただし、前記し
たバックラッシュの存在により回転力が伝達されない期
間の終了の時点は検出できない。そして、図９における
時刻ｔ4に、基準位置センサＰＳの遮光板２９が、基準
位置センサＰＳのフォトインタラプタ３１に設けられて
いる発光素子４１と受光素子４２（図７参照）との間の
光路内に入って基準位置信号Ｓ４が「１」の状態から
「０」の状態に変化する。

【００９７】前記の時刻ｔ4の時点に、図８の（ｃ）に
示す区間２における割込みルーチンが制御部６内に設け
られている計数器（カウンタ２）の計数動作を中断す
る。それにより、ロータリーエンコーダＲＥ（図１中の
１１）から発生しているパルスＳ５の内で、時刻ｔ5以
降のパルスＰ１８，Ｐ１９…は計数器（カウンタ２）に
は計数されないことになる。

【００９８】また、図８の（ａ）に示すメインルーチン
では、ステップ（ａ１８）の「ＯＵＴ ＳＴＤＲＶ」で
制御モータＭｇ（図１中の１２）を停止させる。なお、
図８の（ａ）に示すメインルーチンにおけるステップ
（ａ１６）の「ｉｎ Ｓ４」では、基準位置信号Ｓ４の
読込みを行ない、また、ステップ（ａ１７）の「Ｓ４＝
０」では、ステップ（ａ１１）で読込まれた基準位置信
号Ｓ４が「０」か「１」かの判断を行なう。ステップ
（ａ１９）の「ＢＲＡ＝ＣＮＴ２−ＣＮＴ１」では、既
述した計数器（カウンタ１）の計数値から計数器（カウ
ンタ２）の計数値を減算して、動力伝達部の歯車のバッ
クラッシュ量の測定結果を得る。

【００９９】次に、図９に示されているタイムチャート
を例にとって、前記したステップ（ａ１９）によって得
られる動力伝達部の歯車のバックラッシュ量の測定結果
を説明すると次のとおりである。図９に示す例におい
て、制御モータＭｇ（図１中の１２）が正転している状
態において、基準位置センサＰＳ（図１中の１０）から
発生されている基準位置信号Ｓ４が、「０」から「１」
に変化した時点ｔ1から、制御モータＭｇ（図１中の１
２）が逆転状態にされた時刻ｔ3までに、ロータリーエ
ンコーダＲＥ（図１中の１１）から発生したパルスＳ５
の個数は、パルスＰ６とパルスＰ７との２個であり、計
数器（カウンタ１）の計数値は２となっている。

【０１００】また、前記した制御モータＭｇ（図１中の
１２）が逆転状態にされた時刻ｔ3から後に、基準位置
センサＰＳ（図１中の１０）から発生されている基準位
置信号Ｓ４が、「１」から「０」に変化した時点ｔ4ま
での期間に、ロータリーエンコーダＲＥ（図１中の１
１）から発生したパルスＳ５の個数は、パルスＰ８から
パルスＰ１７までの１０個であり、計数器（カウンタ
２）の計数値は１０となっている。

【０１０１】また、前記した計数器（カウンタ１）の計
数値２は、ガイドポールＧＰの高さ位置を、基準位置よ
りも余分に進んだ位置と対応していることになる。それ
で、動力伝達部の歯車のバックラッシュ量は、ロータリ
ーエンコーダＲＥ（図１中の１１）から発生したパルス
Ｓ５を計数した計数器（カウンタ２）の計数値１０から
計数器（カウンタ１）の計数値２を差引いた８パルス分
として求められることになる。前記のように求められた
動力伝達部の歯車のバックラッシュ量は、外部不揮発性
メモリ１６に記憶させておき、既述のように記録再生動
作に先立ち、それを読出して、ロータリーエンコーダＲ
Ｅ（図１中の１１）から発生したパルスＳ５の計数値を
補正して、バックラッシュによる位置誤差の補正が行な
われるようにすることにより、記録再生動作時における
ガイドポールＧＰの高さ位置を、標準高さ（記録再生動
作の互換性の確保のために予め定められている正規の高
さ）に設定させることができる。バックラッシュによる
位置誤差の補正態様の他の例について説明すると次のと
おりである。例えば、予め定められた方向にガイドポー
ルが変位している状態においては、ロータリーエンコー
ダの出力パルス数の計数器によって計数された計数値を
ガイドポールの位置決め動作のために使用し、また前記
の変位方向とは逆方向にガイドポールが変位している状
態においては、動力伝達部におけるバックラッシュと対
応している計数値として記憶してあった計数値と対応す
る分だけ、駆動部の回転量を大きくする。また、例え
ば、予め定められた方向にガイドポールを変位させてい
る状態における目標高さ位置までは、動力伝達部におけ
るバックラッシュと対応している計数値として記憶して
あった計数値Ａに、前記の計数値Ａよりも小さな数値Ｂ
を加えた（Ａ＋Ｂ）の数値と対応する回転量で駆動部を
回転させ、また前記の変位方向とは逆方向にガイドポー
ルを変位させている状態における目標高さ位置までは、
前記したＡ，Ｂの数値について（Ａ−Ｂ）の数値と対応
する回転量で駆動部を回転させるようにする。

【０１０２】基準位置センサＰＳの遮光板２９が、基準
位置センサＰＳのフォトインタラプタ３１に設けられて
いる発光素子４１と受光素子４２（図７参照）との間の
光路中にある状態から外れた状態に変化して、基準位置
センサＰＳ（図１中の１０）から発生される基準位置信
号Ｓ４が、図９中に示されているように「０」の状態か
ら「１」の状態に変化した時刻ｔ1から僅かな時間の経
過後の時刻ｔ2に制御モータＭｇに対する駆動信号の供
給が停止されても、ロータリーエンコーダＲＥからは出
力パルスＳ５のパルスＰ６，Ｐ７が出力されているが、
それは制御モータＭｇのオーバーランに基づいて発生し
たものである。

【０１０３】前記のように基準位置センサＰＳ（図１中
の１０）から発生される基準位置信号Ｓ４が、図９中に
示されているように「０」の状態から「１」の状態に変
化した時刻以後から、制御モータＭｇが、それまでの回
転方向とは逆方向に回転し始めるまでの期間に、ロータ
リーエンコーダＲＥから出力される出力パルスＳ５の個
数は、制御モータＭｇのオーバーランに基づいて発生し
たものであるから、前記した出力パルスＳ５の個数の計
数値を制御モータＭｇのオーバーラン量のデータとして
使用できる。そして、前記したオーバーラン量は、制御
モータＭｇが前記の場合と逆方向に回転したときにも同
様に生じるから、前記したオーバーラン量のデータを、
制御モータＭｇの正転の場合と逆転の場合とについて個
別に測定して、それを外部不揮発性メモリ１６に記憶し
ておく。

【０１０４】そして磁気記録再生装置におけるガイドポ
ールＧＰの高さ位置を、標準高さ（記録再生動作の互換
性の確保のために予め定められている正規の高さ）に設
定させる調整動作時や、記録再生動作時におけるガイド
ポールＧＰの高さ位置の制御動作時などに、外部不揮発
性メモリ１６に記憶しておいたオーバーラン量のデータ
として用いて、実際のガイドポールＧＰの高さ位置の調
整時に、ガイドポールＧＰの高さ位置を実際に設定させ
たい目標の高さ位置にするために必要なパルス数より
も、ロータリーエンコーダＲＥから出力される出力パル
スＳ５の個数が、前記の外部不揮発性メモリ１６にオー
バーラン量のデータとして記憶させておいたパルス数だ
け少ないパルス数で、目標の高さ位置に設定されるよう
にする。

【０１０５】図８及び図９を参照して既述した本発明の
磁気記録再生装置で行なわれる動力伝達部の歯車のバッ
クラッシュ量の測定動作とバックラッシュに対する補正
動作及びオーバーラン量の測定動作とオーバーランに対
する補正動作とについての説明は、ドラム周面への磁気
テープの巻終り側に配置されるガイドポールを使用して
行なわれたが、ドラム周面への磁気テープの巻始め側に
配置されるガイドポールについても、既述した説明内容
は同様に適用できる。ドラム周面への磁気テープの巻終
り側に配置されるガイドポールを使用して行なわれてい
る既述した動作説明を、ドラム周面への磁気テープの巻
始め側に配置されるガイドポールに関する動作説明に適
用する場合には、「基準位置センサＰＳ（図１中の１
０）から発生される基準位置信号Ｓ４」を「基準位置セ
ンサＰＳ（図１中の７）から発生される基準位置信号Ｓ
１」に、「ロータリーエンコーダＲＥ（図１中の１１）
から出力される出力パルスＳ５」を「ロータリーエンコ
ーダＲＥ（図１中の８）から出力される出力パルスＳ
２」に、「制御モータＭｇ（図１中の１２）」を「制御
モータＭｇ（図１中の９）」に、「Ｓ６」を「Ｓ３」
に、それぞれ読みかえればよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の磁気記録再生装置では、駆動部から
ガイドポールまでの間に設けられていて、少なくとも歯
車を含んで構成されている動力伝達部の歯車のバックラ
ッシュ量を、ロータリーエンコーダから発生したパルス
数として測定し、それを外部不揮発性メモリにバックラ
ッシュ量のデータとして記憶させておき、磁気記録再生
装置の記録再生動作に先立ち、前記のバックラッシュ量
のデータを用いて動力伝達部の歯車のバックラッシュに
よるガイドポールの高さ位置を補正するようにしたか
ら、既述した従来装置において問題となった余分な回転
動作を必要とせず、高速かつ正確にガイドポールの基準
面の高さ位置を所定の高さ位置に調整することができ
る。また、動力伝達部の歯車が摩耗等の原因により、バ
ックラッシュ量が経時的に変化しても、磁気記録再生装
置の動作開始の都度に、バックラッシュ量の測定が行な
われるので、誤差が発生することがない。さらに、制御
モータのオーバーラン量をロータリーエンコーダから発
生したパルス数として測定し、それを外部不揮発性メモ
リにオーバーラン量のデータとして記憶させておき、前
記のオーバーラン量のデータを用いてガイドポールの高
さ位置の補正を行なうようにしたことにより、ガイドポ
ールの高さ位置を高精度に調整することができる。ま
た、ドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープにお
けるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に
個別に配置されるローディング機構のポールベースに設
けられている第１，第２のガイドポールの高さを、磁気
テープからの再生信号に基づいて得た前記した第１のガ
イドポールに近い位置における記録跡の曲り情報と、前
記した第２のガイドポールに近い位置における記録跡の
曲り情報とを用いて発生させた高さ制御信号により変化
させて、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テー
プの記録跡を合わせる閉ループの自動制御動作が行なわ
れるようにできることは勿論のこと、工場出荷時におけ
るガイドポールの高さの調整作業も、標準テープを再生
するだけで自動的に高精度に行なうことができるのであ
り、本発明により既述した従来の問題点は良好に解決さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】ローディング動作の途中における本発明の一実
施態様の磁気記録再生装置の一部の斜視図である。

【図３】ローディング動作が完了した状態における図２
に示す本発明の磁気記録再生装置の一部の斜視図であ
る。

【図４】ポールベースに設けられたガイドポールを説明
するための図である。

【図５】ローディング動作の途中における本発明の他の
磁気記録再生装置の一部の斜視図である。

【図６】位置センサの動作の説明用の図である。

【図７】ポールベースに設けられたガイドポールを説明
するための図である。

【図８】動作説明用のフローチャートである。

【図９】動作説明用のタイミングチャートである。

【図１０】磁気記録再生装置の問題点を説明するための
図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、Ｄｄ…下ドラム、Ｄｕ…上ドラ
ム、Ｈ，３…回転磁気ヘッド、ＢＣ…ベースキャッチャ
ー、ＤＡ…ドラム構体、ＰＢ…ポールベース、Ｍｄ…ド
ラム駆動モータ、Ｍｇ，９，１２…制御モータ、ＧＰ…
ガイドポール、ＳＰ…傾斜ポール、Ｔ…磁気テープ、Ｒ
Ｅ，８，１１…ロータリーエンコーダ、ＰＳ，７，１０
…基準位置センサ、４…記録再生信号処理部、５…エン
ベロープ検出部、６…制御部、１３…ドラム制御部、１
４…テープ走行制御部、１５…ローディング制御部、１
６…外部不揮発性メモリ、１７…外部制御入力、２２…
ガイドポールのシャフト、２３，４６，…下フランジ、
２３ｇ…従動歯車、３５〜３７，４７…歯車、２６…弾
性体、２７…上フランジ、２８…ローラ、２９…遮光
板、３２…制御モータＭｇの回転軸、３３…ロータリー
エンコーダＲＥの一部を構成している遮光羽根板、３
１，３４…フォトインタラプタ、３９…駆動歯車、５０
…スプリング、４７ｂ…歯車４７の係合溝、５４…ドラ
ムベースの突出部、

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−318351（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−298562（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−54656（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/60 G11B 15/61

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対し
   て、回転軌跡面を所定の位置に形成させうるように設け
   られている回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部
   へ巻回されている磁気テープに対する記録，再生動作が
   行なわれる磁気記録再生装置において、前記したドラム
   周面の一部へ巻回されるべき磁気テープにおけるドラム
   周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に、個別に配
   置されていて、磁気テープの幅方向での変位が可能なガ
   イドポールと、前記したガイドポールを変位させるため
   の動力を発生する駆動部と、少なくとも一部に歯車を含
   んで構成されていて、前記した駆動部とガイドポールと
   の間に設けられている動力伝達部と、ガイドポールの基
   準面の基準位置の検出部と、前記した駆動部と動力伝達
   部とにおける回転部分に設けられるロータリーエンコー
   ダと、前記したロータリエンコーダからの出力パルス数
   を計数する計数器と、磁気記録再生装置の記録再生動作
   の開始以前に、一方向にガイドポールを変位させている
   状態で、前記の基準位置の検出部から基準位置信号が発
   生した時点にガイドポールの変位を停止させる手段と、
   前記した基準位置信号が発生した時点以後にロータリエ
   ンコーダから発生された出力パルス数の計数値を記憶さ
   せる手段と、前記したガイドポールの変位の方向とは逆
   方向にガイドポールを変位させて、ガイドポールが逆方
   向への変位を開始した時点から前記の基準位置の検出部
   から基準位置信号が発生した時点までに、ロータリエン
   コーダから発生された出力パルス数の計数値を求めて、
   前記の計数値と前記の記憶させておいた計数値との差の
   計数値を、前記した動力伝達部におけるバックラッシュ
   と対応している計数値として記憶させる手段と、磁気記
   録再生装置の記録再生動作時には、前記した動力伝達部
   におけるバックラッシュと対応している計数値を用いて
   ガイドポールの変位量を補正する手段とを備えてなる磁
   気記録再生装置。
2. 【請求項２】 予め定められた方向にガイドポールが変
   位している状態においては、ロータリーエンコーダの出
   力パルス数の計数器によって計数された計数値をガイド
   ポールの位置決め動作のために使用し、また前記の変位
   方向とは逆方向にガイドポールが変位している状態にお
   いては、動力伝達部におけるバックラッシュと対応して
   いる計数値として記憶してあった計数値と対応する分だ
   け、駆動部の回転量を大きくするようにした請求項１の
   磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 予め定められた方向にガイドポールを変
   位させている状態における目標高さ位置までは、動力伝
   達部におけるバックラッシュと対応している計数値とし
   て記憶してあった計数値Ａに、前記の計数値Ａよりも小
   さな数値Ｂを加えた（Ａ＋Ｂ）の数値と対応する回転量
   で駆動部を回転させ、また前記の変位方向とは逆方向に
   ガイドポールを変位させている状態における目標高さ位
   置までは、前記したＡ，Ｂの数値について（Ａ−Ｂ）の
   数値と対応する回転量で駆動部を回転させるようにした
   請求項１の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対し
   て、回転軌跡面を所定の位置に形成させうるように設け
   られている回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部
   へ巻回されている磁気テープに対する記録，再生動作が
   行なわれる磁気記録再生装置において、前記したドラム
   周面の一部へ巻回されるべき磁気テープにおけるドラム
   周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配置
   されていて、磁気テープの幅方向での変位が可能なガイ
   ドポールと、前記したガイドポールを変位させるための
   動力を発生する駆動部と、少なくとも一部に歯車を含ん
   で構成されていて、前記した駆動部とガイドポールとの
   間に設けられている動力伝達部と、ガイドポールの基準
   面の基準位置の検出部と、前記した駆動部と動力伝達部
   とにおける回転部分に設けられるロータリーエンコーダ
   と、前記したロータリエンコーダからの出力パルス数を
   計数する計数器と、磁気記録再生装置の記録再生動作の
   開始以前に、ガイドポールを所定の速度で変位させてか
   ら変位を停止させ、前記した変位の停止した時点以後に
   ロータリエンコーダから発生された出力パルス数の計数
   値をオーバーランと対応している計数値として記憶する
   手段と、磁気記録再生装置の記録再生動作時には、前記
   したオーバーランと対応している計数値を用いて駆動部
   の回転量を補正する手段とを備えてなる磁気記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 正転方向におけるオーバーラン量と、逆
   転方向におけるオーバーラン量とを求め、前記の各オー
   バーラン量にそれぞれ対応して駆動部の回転量を補正す
   るようにした請求項４の磁気記録再生装置。