JP3183091B2

JP3183091B2 - 電子鍵盤楽器

Info

Publication number: JP3183091B2
Application number: JP08967095A
Authority: JP
Inventors: 敏鈴木; 順一三島
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JPH08286664A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鍵盤演奏におい
てビブラート等の鍵タッチによる効果制御を精度よく楽
音に付加するようにした電子鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子鍵盤楽器において、楽曲を奏
でながら楽曲にさらに表情をつけることができるように
した技術として、鍵の押圧力等を検出するアフタセンサ
を用いこのセンサ出力に応じて例えばビブラート等の効
果を楽音に付与するものなどがある。このアフタセンサ
は、近年までは全鍵共通の一つのセンサを用いるのが主
流であったが、各鍵に独立して種々の表情が付けられる
ように各鍵毎にアフタセンサを設ける技術がある（例え
ば特開平４−１４６４９３号公報）。なお、この技術で
は例えばビブラート制御に使用すると、圧力を増せばビ
ブラートが深くなり、左右動の動かす速さがビブラート
の速さになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各鍵毎
にセンサを設ける場合、各センサの感度が均一となるよ
うにするのが難しく、例えば異なる鍵を所定の同じタッ
チ強さで操作しても鍵によってセンサ出力が異なってし
まう。例えば、同一のタッチ強さであるのに、ある鍵で
はビブラートが深くかかったり、左右動の速さ検出もそ
のスレッシュホールド値が各鍵で異なってしまい、ある
鍵では大きく振らないとセンスできないということにも
なりかねない。このような問題は同一機種の楽器間にも
同様に発生することで、同一タッチであっても楽器間で
出力がばらつくという問題が発生する。

【０００４】この問題をわかりやすく説明すると、各鍵
もしくは楽器間の同一鍵において、変化する入力（圧
力）に対し、全く同一の出力が得られるようなアフタ制
御装置は今のところ存在しない。なぜなら、今までの製
品が全鍵もしくは複数鍵共通使用のアフタセンサを搭載
したものとして発展してきた経緯があり、各鍵独立のア
フタ制御装置の技術は未確立と言わざるを得ない。

【０００５】つまり、鍵盤装置という特殊な条件、例え
ば指圧が一番感度のよいところでは２〜５ｇの誤差が大
きな異なる出力として検出されるというように、わずか
な出力の違いが楽音制御に大きく影響を与える。確かに
見方によってはセンサのみのレベルでは精度が出せるよ
うになって来てはいるが、仮に高精度センサが作れたと
しても、センサ位置と鍵の押圧位置とがわずかにずれて
も出力が異なるとか、また、指圧が同じでもこの指圧が
センサに加わる状態によって出力が異なってしまうと
か、各種の条件が出力に影響する。したがって、これら
のありとあらゆる条件をクリアして初めてバラツキのな
い製品レベルでのアフタ制御装置が実現する。

【０００６】このような問題点をクリアする方法とし
て、機構的にクリアしていく方法と、ソフト的に解決す
る方法とがあり、この発明は主に後者に属する。

【０００７】以上のようにセンサの感度を製造段階で完
全に揃えるのは現状では技術的に難しく、なおかつ鍵、
センサ、フレーム等を含むアセンブル体としての鍵盤装
置ではなおさらであり、したがって、組み立てられた鍵
盤装置から種々の検査をパスした良い鍵盤装置を選んで
使用するというやり方をとったとすると、電子鍵盤楽器
が高価なものにならざるを得なかった。

【０００８】本発明は、電子鍵盤楽器において各鍵のア
フタセンサ等の効果制御用センサ間で感度のバラツキが
あっても、演奏者の効果制御操作に則した効果付与がで
きるようにすることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
電子鍵盤楽器は、複数の鍵と、発生する楽音に変化を付
けるための効果制御用センサであって、押圧力に応じた
出力を発生するとともに各鍵につき少なくとも２個を鍵
下のセンサ押圧部に対向させて鍵押下方向に対して直角
な方向に設けられた効果制御用センサとを有し、上記鍵
の各押下操作により各鍵に対応した楽音を発生するとと
もに、鍵の押下操作に応じた上記効果制御用センサのセ
ンサ出力に基づいて楽音を制御するようにした電子鍵盤
楽器であって、前記鍵のセンサ押圧部により前記効果制
御用センサを押下しかつ該鍵を鍵押下方向に対して直角
な方向に振らせた場合の前記センサ出力から該鍵の振れ
の固有の周期を検出する周期検出手段を備え、上記周期
検出手段で検出される周期にタッチ効果制御の周期を追
従させるようにしたことを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項２記載の電子鍵盤楽器は、
複数の鍵と、発生する楽音に変化を付けるための効果制
御用センサであって、押圧力に応じた出力を発生する効
果制御用センサとを有し、上記鍵の各押下操作により各
鍵に対応した楽音を発生するとともに、鍵の押下操作に
応じた上記効果制御用センサのセンサ出力に基づいて楽
音を制御するようにした電子鍵盤楽器であって、前記効
果制御用センサは各鍵につき少なくとも１個を鍵下のセ
ンサ押圧部に対向させて鍵押下方向に対して直角な方向
に偏位して設けたものであり、前記鍵のセンサ押圧部に
より少なくとも前記１個の効果制御用センサを押下しか
つ該鍵を鍵押下方向に対して直角な方向に振らせた場合
の該効果制御用センサのセンサ出力から該鍵の振れの固
有の周期を検出する周期検出手段を備え、上記周期検出
手段で検出される周期にタッチ効果制御の周期を追従さ
せるようにしたことを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項３記載の電子鍵盤楽器は、
複数の鍵と、発生する楽音に変化を付けるための効果制
御用センサであって、押圧力に応じた出力を発生すると
ともに各鍵につき２個を鍵下のセンサ押圧部に対向させ
て鍵押下方向に対して直角な方向に設けられた効果制御
用センサとを有し、上記鍵の各押下操作により各鍵に対
応した楽音を発生するとともに、鍵の押下操作に応じた
上記効果制御用センサのセンサ出力に基づいて楽音を制
御するようにした電子鍵盤楽器であって、前記２個の効
果制御用センサの出力の差分値を検出する差分検出手段
と、前記鍵のセンサ押圧部により前記効果制御用センサ
を押下しかつ該鍵を鍵押下方向に対して直角な方向に振
らせた場合の該効果制御用センサのいずれか一方値また
は両方の加算値の極大値を検出する極大値検出手段と、
上記極大値検出手段で検出された極大値における前記効
果制御用センサの出力差を該効果制御用センサの差の基
準値として検出する基準値検出手段と、上記基準値検出
手段で検出された基準値に対する前記差分検出手段で検
出された前記差分値の偏差を検出する偏差検出手段と、
を備え、上記偏差検出手段で検出される偏差に基づいて
楽音の効果制御を行うようにしたことを特徴とする。

【００１２】なお、複数の鍵は、演奏者側からみて奥側
を軸にして回動自在にされた鍵、鍵の配列された面に対
して直角な方向に平行移動自在とされた鍵、あるいは鍵
の長手方向に平行移動自在とされた鍵などである。ま
た、２個の効果制御用センサの配置に関して、鍵押下方
向に対して直角な方向とは、鍵の並び方向（演奏者にと
っての左右方向）をはじめ鍵の長さ方向や斜め方向な
ど、鍵の配列された面に平行な方向である。さらに、鍵
押下方向に対して直角な方向に偏位して設けられた効果
制御用センサとは、例えば鍵に対する鍵の並び方向の中
心線よりも左または右に偏って配設されたものである。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１記載の電子鍵盤楽器におい
て、２個の効果制御用センサは鍵下のセンサ押圧部に対
向させて鍵押下方向に対して直角な方向に設けられてお
り押圧力に応じた出力を行う。周期検出手段は、鍵のセ
ンサ押圧部により効果制御用センサを押下しかつ鍵を鍵
押下方向に対して直角な方向に振らせた場合のセンサ出
力から鍵の振れの固有の周期を検出する。そして、この
固有の周期にタッチ効果制御の周期を追従させて発生す
る楽音を制御するので、効果制御用センサの感度に係わ
りなく、鍵の振れに応じたタッチ効果となる。ここで、
例えば各鍵の押圧力の変化をそのまま効果制御に反映さ
せるやり方をとったとするとセンサ出力が不揃いになる
可能性がある。

【００１４】本発明の請求項２記載の電子鍵盤楽器にお
いて、１個の効果制御用センサは各鍵につき鍵下のセン
サ押圧部に対向させて鍵押下方向に対して直角な方向に
偏位して設けられており押圧力に応じた出力を行う。偏
芯して設けるとは、例えばセンサを鍵幅中央から左右に
偏芯させて支持台等に配設するということであって、一
般的に言えば、鍵の指押圧位置直下から鍵を水平移動さ
せようとする方向に偏芯配置することである。センサを
偏芯配置させればよいので鍵に直接センサを偏芯固着し
てもよい。周期検出手段は、鍵のセンサ押圧部により効
果制御用センサを押下しかつ鍵を鍵押下方向に対して直
角な方向に振らせた場合の効果制御用センサのセンサ出
力から鍵の振れの固有の周期を検出する。すなわち、セ
ンサを偏芯配置することで同一押鍵力を鍵に付加しつつ
も、水平移動させることによりセンサ出力の強弱出力を
得る。これにより周期を検出し、この固有の周期にタッ
チ効果制御の周期を追従させて発生する楽音を制御する
ので、効果制御用センサの感度に係わりなく、鍵の振れ
に応じたタッチ効果となる。

【００１５】本発明の請求項３記載の電子鍵盤楽器にお
いて、２個の効果制御用センサは鍵下のセンサ押圧部に
対向させて鍵押下方向に対して直角な方向に設けられて
おり押圧力に応じた出力を行う。差分検出手段は、２個
の効果制御用センサの出力の差分値を検出し、極大値検
出手段は、鍵のセンサ押圧部により効果制御用センサを
押下しかつ鍵を鍵押下方向に対して直角な方向に振らせ
た場合の効果制御用センサのいずれか一方値または両方
の加算値の極大値を検出する。さらに、基準値検出手段
は、極大値検出手段で検出された極大値における効果制
御用センサの出力差を効果制御用センサの差の基準値と
して検出し、偏差検出手段は、基準値検出手段で検出さ
れた基準値に対する差分検出手段で検出された差分値の
偏差を検出する。そして、差分値の基準値に対する偏差
に基づいて楽音の効果制御を行うので、効果制御用セン
サの感度に係わりなく、鍵の振れに応じたタッチ効果と
なる。

【００１６】ここで、本発明の電子鍵盤楽器の実施態様
として好ましいものは、前記周期検出手段が、前記２個
の効果制御用センサの出力の差分値の極値間の時間情報
から前記鍵の振れの固有の周期を検出するものであるこ
とを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽器である。

【００１７】また、本発明の電子鍵盤楽器の他の実施態
様として好ましいものは、前記周期検出手段が、前記１
個の効果制御用センサの出力の極値間の時間情報から前
記鍵の振れの固有の周期を検出するものであることを特
徴とする請求項２記載の電子鍵盤楽器である。

【００１８】なお、極値とは極大値または極小値のこと
であり、極値間とは極大値と極小値の間または極大値同
志の間または極小値同志の間のことである。

【００１９】

【実施例】図１４は本発明実施例の電子鍵盤楽器におけ
る鍵盤装置の断面図であり、図に向かって左側を演奏者
側として図示したものである。楽器本体に固定された底
板１の手前側（図１４の左側）には前面カバー２が取り
付けられ、底板１の奥側には図示しないパネル面で覆わ
れるフレーム３が立設されている。また、底板１上には
フレーム３と支柱４とで支えられた支持台５が配設され
ている。

【００２０】支持台５には白鍵６と黒鍵７が奥側端部の
鍵支持部８にそれぞれ支持されており、白鍵６と黒鍵７
はそれぞれ鍵支持部８を軸にして図１４の矢印および
のように回動自在になっている。白鍵６の下にはハン
マ支持部９で支持された白鍵用ハンマアーム１１が、ま
た、黒鍵７の下にはハンマ支持部９で支持された黒鍵用
ハンマアーム１２がそれぞれ並設されており、白鍵用ハ
ンマアーム１１と黒鍵用ハンマアーム１２はそれぞれハ
ンマ支持部９を軸にして白鍵６および黒鍵７と同様に回
動自在になっている。

【００２１】底板１上の白鍵６の先端側下部には白鍵６
の先端部を内側からガイドする白鍵用キーガイド１３が
立設されるとともに、支持台５上の黒鍵７の先端側下部
には黒鍵７の先端部を内側からガイドする黒鍵用キーガ
イド１４が立設されている。白鍵用キーガイド１３の近
傍に白鍵用の上限ストッパ１５と下限ストッパ１６が設
けられ、支持台５の端部裏面には黒鍵およびハンマ用の
上限ストッパ１７が取り付けられている。また、支持台
５の端部の上面（黒鍵用キーガイド１４の前部）には、
白鍵６および黒鍵７の左右方向（鍵の並び方向）への振
れを検出するためのアフタコントロールセンサユニット
１８が配設されている。

【００２２】白鍵６は先端部近傍から下方に延びるＬ型
のストッパ片６ａを備えており、このストッパ片６ａの
先端と白鍵６の先端との間に上限ストッパ１５および下
限ストッパ１６が配置されている。そして、白鍵６の先
端下面が下限ストッパ１６に当接して下への回動が規制
されるとともに、ストッパ片６ａの先端上面が上限スト
ッパ１５に当接して上への回動が規制され、白鍵６は図
１４の実線で示した位置と二点鎖線で示した位置の範囲
内に回動範囲が規制される。

【００２３】同様に、黒鍵７も先端部近傍から下方に延
びるＬ型のストッパ片７ａを備えており、このストッパ
片７ａに対向して支持台５の下面に上限ストッパ１７
が、支持台５の上面にアフタコントロールセンサユニッ
ト１８が配置されている。そして、黒鍵７の先端下面７
ｂがアフタコントロールセンサユニット１８に当接して
下への回動が規制されるとともに、ストッパ片７ａの先
端上面が上限ストッパ１７に当接して上への回動が規制
され、黒鍵７は図１４の実線で示した位置と二点鎖線で
示した位置の範囲内に回動範囲が規制される。

【００２４】また、白鍵用ハンマアーム１１および黒鍵
用ハンマアーム１２の先端部の下方には、ハンマ用の下
限ストッパ１９が配設されており、白鍵用ハンマアーム
１１および黒鍵用ハンマアーム１２は、この下限ストッ
パ１９と上限ストッパ１７との範囲内に回動範囲が規制
される。

【００２５】鍵支持部８とハンマ支持部９との間には、
各鍵に対応する復帰用バネ２１が配設されている。な
お、図１４では復帰用バネ２１は黒鍵７および黒鍵用ハ
ンマアーム１２について図示してあり、この復帰用バネ
２１は一方がアーム１２の点Ｐ１に他方が黒鍵７の点Ｐ
２に付勢されて設けられ、主にＰ１側を時計方向に回転
させる弾性力（回転ベクトル）により黒鍵７は上に回動
するように付勢されている。

【００２６】なお、図には現れていないが、白鍵６およ
び白鍵用ハンマアーム１１についても同様の復帰用バネ
によってそれぞれ上に回動するように付勢されている。

【００２７】黒鍵７の側面には係合部７ｃが形成される
とともに、黒鍵用ハンマアーム１２の側面には突起部１
２ａが形成されており、黒鍵７を押鍵すると係合部７ｃ
で黒鍵用ハンマアーム１２の突起部１２ａを押下するの
で黒鍵用ハンマアーム１２は黒鍵７と共動して押し下げ
られる。なお、白鍵６と白鍵用ハンマアーム１１も同様
の構成になっており、白鍵６を押鍵すると白鍵用ハンマ
アーム１１は白鍵６と共動して押し下げられる。このよ
うに、白鍵６とともに共動する白鍵用ハンマアーム１１
および黒鍵７とともに共動する黒鍵用ハンマアーム１２
はそれぞれ質量体として作用し、アコースティックピア
ノの鍵のタッチをシミュレートしたものとなっている。

【００２８】ハンマ支持部９よりも手前側で支持台５の
裏面近傍には、樹脂の２色押出成形にて形成され、一対
の平行な弾性パイプと接点とで構成された時間差スイッ
チである２メークのイニシャルタッチセンサ２２が配設
されており、このイニシャルタッチセンサ２２は、黒鍵
用ハンマアーム１２に取り付けられたアクチュエータ２
３によって第１メークスイッチ２２ａと第２メークスイ
ッチ２２ｂがオンオフする。なお、図ではイニシャルタ
ッチセンサ２２およびアクチュエータ２３は黒鍵用ハン
マアーム１２について示してあるが、白鍵用ハンマアー
ム１１についても同様にイニシャルタッチセンサとアク
チュエータが配設されている。また、図１４ではアクチ
ュエータ２３は押鍵状態、イニシャルタッチセンサ２２
は非押鍵状態を示している。

【００２９】図１９はアクチュエータ２３とイニシャル
タッチセンサ２２の動作を説明する図であり、図１９
(A) は非押鍵時、図１９(B) は押鍵時を示している。ア
クチュエータ２３は第１メークスイッチ２２ａと第２メ
ークスイッチ２２ｂに対応する押圧部２３ａ，２３ｂを
備えている。そして、第２メークスイッチ２２ｂおよび
第１メークスイッチ２２ａは、押圧部２３ｂおよび押圧
部２３ａでそれぞれ押されると時間差を有してａ，ｂの
順にオンとなり、押圧部２３ｂおよび押圧部２３ａが離
れると時間差を有してｂ，ａの順にそれぞれオフとな
る。

【００３０】そして、第２メークスイッチ２２ｂのオン
をキーオンと判定し、第１メークスイッチ２２ａ（第２
メークスイッチ２２ｂでも可）のオフをキーオフと判定
する。なお、第１メークスイッチ２２ａのオンから第２
メークスイッチ２２ｂのオンまでの時間情報が押鍵速度
すなわちイニシャルタッチのデータとして用いられる。

【００３１】図１４に示したように、支持台５の下方に
はアフタタッチセンサ２４が配設されており、黒鍵用ハ
ンマアーム１２および白鍵用ハンマアーム１１が押下さ
れるとアフタタッチセンサ２４で押圧力が検出され、こ
の押圧力の情報がアフタタッチの制御に用いられる。

【００３２】白鍵６のアフタコントロールセンサユニッ
ト１８に対応する位置には白鍵用押圧部６ｂが形成さ
れ、黒鍵７のアフタコントロールセンサユニット１８に
対応する位置には黒鍵用押圧部７ｂが形成されている。
この白鍵用押圧部６ｂは白鍵６が押鍵されたときに、ま
た、黒鍵用押圧部７ｂは黒鍵７が押鍵されたときに、そ
れぞれアフタコントロールセンサユニット１８に当接
し、さらに、各鍵を押圧することによりアフタコントロ
ールセンサユニット１８に押圧力を加える。なお、上限
ストッパ１５，１７、下限ストッパ１６はフェルトで形
成されており、白鍵６が押下されて下限ストッパ１６に
当接してもこの白鍵６でアフタコントロールセンサユニ
ット１８を押圧できるようになっている。

【００３３】図１５はアフタコントロールセンサユニッ
ト１８の拡大断面図である。このアフタコントロールセ
ンサユニット１８は、フェルト製のダンパー１８１、ダ
ンパー１８１の下層に配設されたゴム製のパッド１８２
およびセンサ部１８３で構成されており、パッド１８２
には、センサ部１８３側にやや突状に形成した押圧部１
８２ａが形成されている。

【００３４】また、センサ部１８３は、基板１８３ａ上
に電極１８３ｂとスペーサ１８３ｃを形成するととも
に、フレキシブル膜１８３ｄに感圧インク層１８３ｅと
スペーサ１８３ｆを形成したもので、スペーサ１８３
ｃ，１８３ｆを突き合わせて電極１８３ｂに対向してこ
の電極１８３ｂの上部に僅かに間隙を隔てて感圧インク
層１８３ｅを配設したものである。なお、電極１８３ｂ
も感圧インク層の電極としてもよい。また、電極１８３
ｂおよび感圧インク層１８３ｅ以外の部分にはレジスト
が形成されており、このレジストを形成する同一工程で
スペーサ１８３ｃ，１８３ｆを形成するようにしてい
る。

【００３５】以上の構成により、白鍵６または黒鍵７が
押下されるとダンパー１８１で衝撃が吸収されるととも
に押圧力がパッド１８２に加えられ、パッド１８２の押
圧部１８２ａがセンサ部１８３の感圧インク層１８３ｅ
に押圧されて、感圧インク層１８３ｅが電極１８３ｂに
押圧される。そして、この押圧力に応じて感圧インク層
１８３ｅの導電性が著しくなりその抵抗値を減少させ
る。

【００３６】図１６はセンサ部１８３の電極１８３ｂと
感圧インク層１８３ｅの部分の平面図であり、感圧イン
ク層１８３ｅ、白鍵６および黒鍵７は想像線（二点鎖
線）で示してある。アフタコントロールセンサユニット
１８は、白鍵６および黒鍵７の下に黒鍵７の先端と白鍵
６の幅広部基端部とを中心として鍵の並ぶ方向に敷設さ
れたものであり、電極１８３ｂは、白鍵６および黒鍵７
の各鍵の左右端の直下に各鍵毎に一対づつ形成されてい
る。また、各電極１８３ｂに対向するように感圧インク
層１８３ｅが形成されている。

【００３７】以上のように、電極１８３ｂと感圧インク
層１８３ｅは各鍵に対して左右一対づつ配設された効果
制御用センサとしての感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒを
構成しており、この感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒは、
図示しないスキャン回路から所定電圧が印加されると感
圧インク層１８３ｅの抵抗値に応じて各押圧力に対応す
る信号を出力する。また、各感圧センサ１８３Ｌ，１８
３Ｒは鍵押下方向に対して直角な方向（この実施例では
鍵の長さ方向に対しても直角な方向）に設けられてい
る。すなわち、該センサ対は鍵並び方向に連設されてい
る。

【００３８】各感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒは同一鍵
のものを一組にして各鍵について一組ずつスキャン回路
によってスキャンされる。図１７は任意の鍵に対応する
一組の感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒがスキャン回路に
よって選択された状態に相当する等価回路を示す回路図
である。感圧センサ１８３Ｌの出力はアンプ２０１で増
幅された後、差分値演算回路２０２で感圧センサ１８３
Ｒの出力との差がとられて差分信号として出力される。

【００３９】なお、この第１実施例では用いないが、後
述の第３実施例では差分値演算回路２０２の差分信号の
他に、和分値演算回路２０３で感圧センサ１８３Ｌおよ
び１８３Ｒの和がとられて和分信号として出力される。

【００４０】上記差分信号の絶対値は、押鍵して指を振
らしたときの鍵の左右端部の押圧力の差に相当し、この
差分信号の絶対値が大きいときは指の傾き（鍵の各セン
サ押圧部が各センサに及ぼす力のアンバランス）が大き
いときであり、差分信号の絶対値が小さいときは指の傾
きが小さいときである。そして、この差分信号の変化の
周期に基づいてビブラートの効果制御を行う。

【００４１】この実施例におけるビブラートの効果制御
は次のように行う。ビブラートの効果等を付与しないと
きの楽音のピッチは鍵のキーコードに対応する基準周波
数によって決まっており、ビブラートの効果によってこ
の基準周波数から最大でどれだけピッチをずらすかとい
う値すなわちビブラート深さの最大値は操作パネルの操
作で設定された値を用いる。なお、このビブラート深さ
の最大値の設定は、操作パネルのアップダウンスイッチ
で数セントずつ増減することができる。

【００４２】このプリセットされたビブラート深さの最
大値を、コサインテーブルから読み出したコサイン値で
変調することにより各瞬間のピッチのずれ量に対応する
効果制御データを生成し、この効果制御データを楽音発
生回路に送る。なお、楽音発生回路は発音指示のあった
キーコードに対応する楽音のピッチを効果制御データに
応じて変化させて楽音を発生する。

【００４３】このとき、発生する楽音のピッチの変化が
ビブラートの奏法の指の動作に合ったものとなるよう
に、コサインテーブルから読み出すコサイン値の周期と
位相が指の振れの周期と位相に追従するようにコサイン
テーブルの読出し制御を行う。すなわち、押鍵している
指をビブラートの奏法で左右に振ると、差分信号は変化
しながら極大値と極小値を交互にとるようになる。そこ
で、割込処理によりこの差分信号の値（以後、「差分
値」という。）を一定周期でサンプリングし、この差分
値の極大値（または極小値）が検出された時点と次の極
小値（または極大値）が検出された時点との時間差を現
時点の振れの周期の１／２周期とみなす。

【００４４】一方、コサインテーブルは、図３に概念的
に示したように、引き数を“０〜１２７”とするcos
(０）〜cos(π）に相当する cos.tblＡと、引き数を
“０〜１２７”とするcos(π）〜cos(２π）に相当する
cos.tblＢとで構成されており、差分値が極大値から極
小値に向かうとき（この実施例では指が右から左に振れ
るとき）は cos.tblＡから読み出し、差分値が極小値か
ら極大値に向かうとき（この実施例では指が左から右に
振れるとき）は cos.tblＢから読み出す。

【００４５】また、差分値のサンプリング毎にコサイン
テーブルの引き数を増加させてコサイン値を読み出し、
このときの引き数の増分（以後、読出しレートとい
う。）は１／２周期毎に前の１／２周期で検出した周期
に逆比例する値とする。なお、この実施例では、指を振
らせ始めた最初の１／４周期（指を中央から最初に右ま
たは左に振るとき）はビブラートをかけず、差分値の極
大値または極小値が最初に検出されたときからビブラー
トの制御を行う。このとき、指の振れ初めの初期ビブラ
ート時には指の動作に速く追従させるため、最初の１／
２周期は読出しレートを大きくしている。

【００４６】なお、効果制御データW.dataはコサインテ
ーブルの引き数をｘ、ビブラートの深さの最大値をVib.
Dep として次式（１）によって求められる。

【００４７】

【数１】

【００４８】図２は指の動きに応じた差分値と効果制御
データの一例を示す図であり、図のＩのように指が鍵の
中央から右に振れる動作を行うと差分値SDI(k)の極大値
（点ａ）の検出により最初の１／４周期（Ｔ１）が検出
され、図のIIのように指が右から左に振れる次の１／２
周期（Ｔ２）の間はＴ１で検出した周期に基づいて効果
制御データW.dataを生成する。そして、指が左に振れた
ときの差分値の極小値（点ｂ）の検出によりこの１／２
周期（Ｔ２）の周期を検出する。

【００４９】次に、図のIII のように指が左から右に振
れるときはこのＴ２で検出した周期に基づいて効果制御
データW.dataを生成し、指が右に振れたときの差分値の
極大値（点ｃ）の検出によりこの１／２周期（Ｔ３）の
周期を検出する。以下同様に前の１／２周期で検出した
周期に基づいて制御を行う。なお、最初の１／２周期
（Ｔ２）の初期ビブラート時の制御では、効果制御デー
タW.dataが速く追従されている。

【００５０】また、最初の１／４周期は効果制御データ
W.dataを出力しないので、最初の極値を検出した時点
（図２の点ａ）でピッチが不連続になるが、ビブラート
の深さは１０〜５０セント程度であるのでこのピッチの
不連続は実質的に不自然と感じることはない。また、意
識的にビブラート深さを１００〜２００セントと深くし
たとしても、この効果制御が、アッポッジアトゥーラ，
ターンと言ったフランス式装飾音を付加する場合に有効
となる。つまり、この程度の装飾音は、主音に対し、１
つ上または下から入り、主音を中心に上下するものであ
るからである。

【００５１】なお、この最初の１／４周期の間は周期が
不明であるので、差分値SDI(k)により次式（２）および
（３）のようにして効果制御データを求めるようにして
もよい。

【００５２】

【数２】

【００５３】但し、ｘ_3/2はコサインテーブルの３／２
πに相当する引き数、ｘ_1/2は１／２πに相当する引き
数であり、SDI(k)が増加するとき式（２）を用い、SDI
(k)が減少するとき式（３）を用いる。

【００５４】図１は本発明実施例の電子鍵盤楽器の要部
を示すブロック図であり、ＣＰＵ１０には、システムバ
ス（データバス，アドレスバス，コントロールバス）を
介してワーキングＲＡＭ２０、プログラムＲＯＭ３０、
割込信号発生回路４０、操作パネル５０、感圧センサ群
１８３Ｌ，１８３Ｒに対するスキャン回路６０、イニシ
ャルタッチ群２２に対するスキャン回路７０および楽音
発生回路８０が接続されている。

【００５５】ＣＰＵ１０、ワーキングＲＡＭ２０および
プログラムＲＯＭ３０はマイクロコンピュータを構成し
ており、ＣＰＵ１０はプログラムＲＯＭ３０に格納され
ている制御プログラムに基づいてワーキングＲＡＭ２０
のワーキングエリアを使用して楽器全体の制御を行う。

【００５６】割込信号発生回路４０は、この実施例では
１μｓ周期の割込信号TINT１と２ｍｓ周期の割込信号TI
NT２をそれぞれ発生する回路であり、ＣＰＵ１０は、割
込信号TINT１による割込処理でイニシャルタッチセンサ
群２２におけるオン／オフイベントの発生時刻などの時
間を管理するための時刻をカウントし、割込信号TINT２
による割込処理でスキャン回路６０を介して感圧センサ
群１８３Ｌ，１８３Ｒを走査してその検出信号（差分
値）に基づく効果制御の処理を行う。

【００５７】操作パネル５０は音色を選択するための音
色スイッチ等の各種操作スイッチを備えたものであり、
ビブラート深さを変更設定するアップダウンスイッチ等
もこれに属する。ＣＰＵ１０はこの操作パネル５０とイ
ニシャルタッチセンサ群２２を制御プログラムのメイン
ルーチンのループで走査し、操作パネル５０における操
作イベント、イニシャルタッチ群２２におけるオン／オ
フイベントを検出して各イベントに応じた処理を行う。

【００５８】楽音発生回路８０は、制御回路８０ａと音
源（ＴＧ）８０ｂを備えており、制御回路８０ａはＣＰ
Ｕ１０から供給されるキーコードとビブラートにおける
ピッチの変化を示す効果制御データとを基に演算を行っ
てピッチ指示データとしての音高データを生成し、音源
８０ｂに出力する。また、制御回路８０ａは操作パネル
５０で設定された音色データに基づいて複数のパラメー
タを変更設定する。そして、音源８０ｂは制御回路８０
ａから出力されるデータに基づいて楽音信号を発生し、
この楽音信号はＤ／Ａ変換器９０でアナルグ信号に変換
され、サウンドシステム１００で増幅されて楽音として
発生される。

【００５９】図４は制御プログラムのメインルーチンの
フローチャート、図５は時刻をカウントする割込処理ル
ーチンのフローチャート、図６および図７は効果制御を
行う割込処理ルーチンのフローチャートであり、各フロ
ーチャートに基づいて第１実施例の動作を説明する。な
お、以下の説明および各フローチャートにおいて、制御
に用いられる各レジスタおよびフラグを下記のラベルで
表記し、それらの記憶内容は特に断らない限り同一のラ
ベルで表す。

【００６０】T ：時刻をカウントするレジスタ k ：１番から８８番までの各鍵の鍵番号を格納するレジ
スタ KC：イベントの有った鍵のキーコードを格納するレジス
タ IT(k) ：鍵番号k についての接点時間差スイッチ（イニ
シャルタッチセンサ）の各スイッチメイク時間間隔から
算出されるイニシャルタッチデータを格納するレジスタ SDI(k)：鍵番号k についての感圧センサ１８３Ｌ，１８
３Ｒの差分値を格納するレジスタ ii(k) ：鍵番号k についての割込信号TINT２による割込
処理の回数をカウントするレジスタ i(k)：鍵番号k についてのコサインテーブルの読出しポ
イントの順番を格納するレジスタ Tp(k) ：差分値SDI(k)が極大値をとったときの ii(k)−
１の値を格納するタイマレジスタ PB(k) ：極大値検出または極小値検出を示すフラグ Tb(k) ：差分値SDI(k)が極小値をとったときの ii(k)−
１の値を格納するタイマレジスタ S(k)：初期ビブラート時と通常ビブラート時の読出しレ
ートを変化させる定数を格納するレジスタ RL(k) ：指の左への振れと右への振れを示すフラグ PP(k) ：コサインテーブルに対する読出しレートを格納
するレジスタ W.data(k) ：効果制御データを格納するレジスタ INTGPP(k) ：読出しレートPP(k) の整数部を格納するレ
ジスタ Vib.Dep ：プリセットされたビブラート深さの最大値を
格納するレジスタ

【００６１】電源の投入によって図４のメインルーチン
の処理を開始すると、ステップＳ１で各レジスタのリセ
ット等の初期設定を行い、ステップＳ２で鍵盤のイニシ
ャルタッチ処理及び／またはキーオフ処理を行う。すな
わち、全鍵のイニシャルタッチセンサ２２の第１メーク
スイッチ２２ａおよび第２メークスイッチ２２ｂをスキ
ャンし、オン／オフイベントのある鍵のキーコードKC
と、第１メークスイッチ２２ａのオン／オフ（１Ｍ／１
Ｒ）および第２メークスイッチ２２ｂのオン／オフ（２
Ｍ／２Ｒ）の種別と各イベントの発生時刻T とをバッフ
ァレジスタに一時取り込んだ後、２Ｍ（第２メークスイ
ッチ２２ｂのオンイベント）発生時に１ＭのＴ，２Ｍの
Ｔから各鍵のイニシャルタッチデータＩＴ（時間の逆数
値）を算出し、バッファレジスタ中にあるキーデータの
セット（KC，IT，KON ）を楽音発生回路８０に送出する
とともに、１Ｒ（第１メークスイッチ２２ａのオフイベ
ント）発生時にレジスタ中にあるキーデータのセット
（KC，KOF ）を楽音発生回路８０に送出し、各レジスタ
（KC，IT，KON ）をクリアする。

【００６２】ステップＳ２で上記処理が終了すると、ス
テップＳ３でその他の処理を行い、例えば、操作パネル
の音色スイッチ等がオンされたらどの音色の音色スイッ
チが押されたかを示す種別信号を楽音発生回路８０に送
出して音色を設定変更する。また、操作パネルのアップ
ダウンスイッチの操作に応じてビブラート深さの最大値
の設定操作等の処理を行う。さらに、他の操作スイッチ
が操作されたその操作に応じた処理を行う。そして、こ
れらのその他の処理が終了するとステップＳ２に戻る。

【００６３】以上、ステップＳ２の処理により、楽音発
生回路８０は設定された音色で、押鍵された鍵に対応す
る音高の楽音信号を発生して発音処理を行うとともに、
離鍵された鍵に対応する楽音信号を停止して消音処理を
行う。

【００６４】図５の割込み処理は割込信号発生回路４０
からの割込信号TINT１により１μｓ周期で起動され、先
ず、ステップＳ１１で時刻をカウントするレジスタT の
内容をインクリメントし、ステップＳ１２でレジスタT
の記憶内容が所定値に達しているか否かを判定し、所定
値に達していなければ元のルーチンに復帰し、所定値に
達していればステップＳ１３でレジスタT を“０”にリ
セットして元のルーチンに復帰する。

【００６５】次に図６および図７の割込み処理について
説明する。この処理は、本発明の中核の１つをなすもの
で、少なくとも請求項１記載の発明を開示するものであ
る。この実施例は、鍵に対応して設けられた２つの感圧
センサ１８３Ｌ，１８３Ｒに対して鍵を押鍵かつ左右動
させることで左右揺動ピッチを検出し、このピッチに対
応してビブラート等の効果制御をかけるようにしたもの
である。そして、効果制御がビブラートである場合、そ
の深さは固定値としている。これにより、鍵毎、あるい
はＬ，Ｒで同一タッチ時のセンサ出力が異なったとして
も、不自然な効果制御がかからない実施例となってい
る。

【００６６】図６および図７の割込み処理は割込信号発
生回路４０からの割込信号TINT２により２ｍｓ周期で起
動され、ステップＳ２１で鍵番号k のインクリメントが
行われ、ステップＳ２３以降の処理が全鍵８８鍵分行わ
れるとステップＳ２２の判定処理においてk が８８を越
えるのでステップＳ２７によりk をリセット処理する。
k が小さい間は、ステップＳ２３にてk ＝１の鍵から順
にまずイニシャルタッチIT(k) が存在するかどうかを判
定し、存在するときのみステップＳ２４以降の処理を行
う。

【００６７】ステップＳ２４では、現在の鍵番号k に対
応する感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒの差分値をレジス
タSDI(k)に取り込み、ステップＳ２５で、差分値SDI(k)
の絶対値が所定値（小さな値）を越えているか、また
は、差分値の差分の絶対値（｜SDI(k)−SDI(k1) ｜）が
所定値を越えているか否かを判定し、判定が“Ｙｅｓ”
であればステップＳ２８に進み、判定が“Ｎｏ”であれ
ばステップＳ２６でレジスタii(k) ，i(k)，Tp(k) ，Tb
(k) ，フラグPB(k) ，Nmax.past をそれぞれ“０”にリ
セットしてステップＳ２１に戻る。Nmax.past について
は後述する。

【００６８】以上の処理により、ステップＳ２５で感圧
センサ１８３Ｌ，１８３Ｒが演奏者の意図する有効な操
作を感知したか否かを判定し、有効な操作を感知した鍵
についてステップＳ２８以降の処理を行い、有効な操作
が感知されない場合は各レジスタおよびフラグをリセッ
トして次の鍵について判定する。すなわち、上記有効な
操作とは、イニシャルタッチがあって、ＬＲの両感圧セ
ンサ１８３Ｌ，１８３Ｒに所定値以上の差分があって、
なおかつ、その差分値の差分が所定値以上である条件を
満足した操作であるから、単に鍵を垂直押下した場合は
この条件を満足せず、垂直押下後鍵並び方向に鍵を揺動
した場合に満足する。また、差分の差分条件を含ませる
ことにより、仮に、両感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒ出
力にバラツキがあったとしても効果的に鍵並び方向揺動
が検出できる。そして、ステップＳ２２の判定で全鍵に
ついての処理が終了すると、ステップＳ２７で鍵番号の
レジスタk を“０”にリセットして元のルーチンに復帰
する。

【００６９】感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒで有効な操
作が感知された場合は、ステップＳ２８でレジスタii
(k) ，i(k)をインクリメントしてカウント値を更新し、
ステップＳ２９で差分値SDI(k)の極大値の検出判定を行
う。極大値であればステップＳ２０１に進み、極大値で
なければステップＳ２０２で差分値SDI(k)が極小値であ
るか否かを判定する。極小値であればステップＳ２０３
に進み、極小値でなければステップＳ２０４でフラグPB
(k) が“１”であるか否かを判定する。

【００７０】ここで、差分値SDI(k)が極大値であった場
合は、ステップＳ２０１で極大値検出時の時刻に相当す
る“割込回数 ii(k)−１”をレジスタTp(k) に格納して
ステップＳ２０５以降の処理を行い、差分値SDI(k)が極
小値であった場合は、ステップＳ２０３で極小値検出時
の時刻に相当する“割込回数 ii(k)−１”をレジスタTb
(k) に格納してステップＳ２０５以降の処理を行う。

【００７１】レジスタii(k) は感圧センサ１８３Ｌ，１
８３Ｒで操作が感知されないときはステップＳ２５で常
にリセットされるとともに、操作が感知されている間は
ステップＳ２７でインクリメントされるので、この割込
回数のレジスタii(k) は、感圧センサ１８３Ｌ，１８３
Ｒで操作を感知してからの時刻を示している。なお、こ
の時刻はフローの最初でカウントするシステムとなって
いるので、実質上ii(k) から“１”引いた値をTp(k) ま
たはTb(k) に格納する。

【００７２】また、差分値SDI(k)が極大値または極小値
のどちらでもなければステップＳ２０４でフラグPB(k)
を判定するが、このフラグPB(k) は極大値または極小値
が検出されると“１”にセットされるものであり、この
フラグPB(k) が“１”であることにより、極大値または
極小値が検出された後で差分値SDI(k)が中間値である場
合の処理を図７のステップＳ２１４以降で行うように制
御する。

【００７３】極大値または極小値であった場合は次のよ
うに動作する。先ず、ステップＳ２０５で極大値または
極小値が検出されたことを記憶するためにフラグPB(k)
を“１”にするとともに、コサインテーブルの読出しポ
イントが cos.tblＡまたは cos.tblＢの先頭に対応する
ように、レジスタi(k)に“１”をセットし、ステップＳ
２０６でTp(k) またはTb(k) が“０”であるか否かを判
定する。そして、どちらかが“０”あれば最初に極値が
検出された場合であるのでステップＳ２０７でS(k)に
“４”をセットしてステップＳ２０９に進み、どちらも
“０”でなければ２回目以降の極値が検出された場合で
あるのでステップＳ２０８でS(k)に“２”をセットして
ステップＳ２０９に進む。

【００７４】ステップＳ２０９では、 Tp(k)−Tp(k) の
絶対値、すなわち、感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒが操
作を検出してから最初の極大値または極小値を検出する
までの時間、または極大値検出時と極小値検出時の時間
差を、レジスタTn(k) に格納する。そして、図７のステ
ップＳ２１０に進む。

【００７５】ステップＳ２１０では、差分値SDI(k)が正
であるか否かを判定し、正であれば極大値が検出されて
指が右から左に振れる状態になったときであるのでステ
ップＳ２１１でフラグRL(k) を“１”にしてステップＳ
２１３に進み、差分値SDI(k)が正でなければ極小値が検
出されて指が左から右に振れる状態になったときである
のでステップＳ２１２でフラグRL(k) を“０”にしてス
テップＳ２１３に進む。そして、このフラグRL(k) のセ
ットにより、指の振れの方向に応じてコサインテーブル
の cos.tblＡと cos.tblＢが選択される。

【００７６】ステップＳ２１３では、次式（４）に基づ
いてコサインテーブルの読出しレートを演算してレジス
タPP(k) に格納し、ステップＳ２１６に進む。

【００７７】

【数３】

【００７８】ステップＳ２１６では、フラグRL(k) が
“１”であるか否かを判定し、RL(k)が“１”であれ
ば、ステップＳ２１７で次式（５）に基づいて効果制御
データを生成してレジスタW.data(k) に格納し、ステッ
プＳ２１９に進む。

【００７９】

【数４】

【００８０】一方、ステップＳ２１６で、RL(k) が
“１”でなければ、ステップＳ２１８で次式（６）に基
づいて効果制御データを生成してレジスタW.data(k) に
格納し、ステップＳ２１９に進む。

【００８１】

【数５】

【００８２】そして、ステップＳ２１９で、効果制御デ
ータW.data(k) を楽音発生回路８０に送り、図６のステ
ップＳ２１に戻る。

【００８３】以上のように、差分値SDI(k)の極大値また
は極小値が検出されたときに、ステップＳ２１３でそれ
までの１／４周期または１／２周期の値（ステップＳ２
０９のTn(k) ）に基づいて読出しレートPP(k) が求めら
れ、ステップＳ２１７またはステップＳ２１８で指の振
れの方向に応じたコサインテーブルが選択されて読み出
され、効果制御データが生成される。

【００８４】一方、差分値SDI(k)が極大値または極小値
でない場合で、それまでに極大値または極小値が検出さ
れている場合は、ステップＳ２０４でPB(k) が“１”と
判定されてステップＳ２１４に進むが、このステップＳ
２１４ではコサインテーブルの引き数（INTGPP(k) ×(
i(k)−１））が１２８以上であるか否かを判定し、１２
８以上でなければステップＳ２１６に進み、１２８以上
であればステップＳ２１５でレジスタi(k)をデクリメン
トしてステップＳ２１６に進む。

【００８５】すなわち、極大値または極小値の検出後
は、ステップＳ２８でレジスタi(k)のカウント値を更新
しながらステップＳ２１７またはステップＳ２１８での
コサインテーブルの引き数を読出しレートPP(k) の整数
部INTGPP(k) ずつ増加させて読み出しているが、この引
き数（INTGPP(k) ×( i(k)−１））が cos.tblＡまたは
cos.tblＢの読出し可能な終端値になった場合には、ス
テップＳ２７におけるi(k)のインクリメントをステップ
Ｓ２１５で相殺することにより、そのときの引き数の値
を次の極大値または極小値が検出されるまで固定値とし
て保持するようにしている。

【００８６】以上の実施例では極大値から次の極小値ま
でまたは極小値から次の極大値までの１／２周期を検出
するようにしているが、検出周期の追従性は弱くなるが
極大値から次の極大値まで、または、極小値から次の極
小値までの周期を検出するようにしてもよい。

【００８７】また、前記実施例においては、図１２に示
すように鍵の左右動に際し、揺動したときからＬ，Ｒセ
ンサのいずれかから極値データが最初に出力されるまで
は、鍵揺動周期が全く検出されないようにしている。こ
れはこれで段落００５０で述べたようにピッチの不連続
が不自然にならない程度のビブラート深さにするとか、
装飾音的効果音付加という積極的音楽表現に用いること
で発明を完結している。しかしながら、前記初期区間に
おいても、その鍵が有する主ピッチから最大ビブラート
深さとしての変化ピッチに至るまでを不連続でなくなめ
らかに連続して変化するようにしてもよい。

【００８８】図８は、前記連続変化を可能にした実施例
である。図６においてステップＳ２０４の判定処理で結
果が否定的となった場合のステップＳ２１に戻るルート
に図８のサブルーチン処理を挿入することで前記初期区
間のスムージング処理が可能となる。ステップＳ２５０
において、最初の極値までの予想到達回数レジスタNma
x.nowの値と前回のその値Nmax.past とを比較し、今回
の値の方が大きければなにもせず次のステップＳ２５２
に移るが、小さければ、ステップＳ２５１において、前
回の値を今回の値にセットし直す処理をする。ここで、
前記回数は、次式（７）で表される。

【００８９】

【数６】

【００９０】この式（７）の意味は最大ビブラート深さ
という目標到達値に対し、今回と前回との差分の差分SD
I(k)−SDI(k1) がどのくらいの割合を示すかで、もし、
次回以降もずっと同じ値をとるとしたら、何回で目標到
達値に到達できるかがわかる。実際は、毎回微妙に差分
の差分値は変化する。大略的に述べると、初回は小さ
く、次回は大きくなり、やがて略一定値となり、極値の
直前では略ゼロとなる。差分の差分がゼロになると式
（７）は計算不能になるのみならず、ゼロに成らなくて
も小さい値をとるとW.data(k) はゼロに近い値となり、
極値直前ではcos360°( cos0°) に近いのが実際現象と
一致することと矛盾するので、ステップＳ２５０，ステ
ップＳ２５１の処理により差分の差分は減少を認めない
こととした。

【００９１】ステップＳ２５２において、差分SDI(k)の
符号を判定してプラスならステップＳ２５４にてコサイ
ンテーブルＢを６４ポイント以降から読み出し、マイナ
スならステップＳ２５３にてコサインテーブルＡを６４
ポイント以降から読み出すことをして、ステップＳ２５
５にて今回処理を次回のステップＳ２５０の判定に用い
るため次回時の前回データとしてストックする。その
後、リターンされ、ステップＳ２１の頭に戻る。

【００９２】すなわち、プラスならW.data(k) として次
式（８）を計算した結果を読み出す。

【００９３】

【数７】

【００９４】また、マイナスなら同計算式のコサインテ
ーブルＡを読み出す。

【００９５】以上の処理により、鍵を左右動入力する
と、右動にてコサインテーブルＢを６４ポイント目以降
から読み出す。この処理は極値をセンサがとるまで続け
られる。また、左動についてもテーブルＡを読み出すこ
とを除いて同様である。ステップＳ２５０，ステップＳ
２５１の処理を施していることにより、実際の動作より
わずかに速くW.data(k) が極値をとる。この極値は実際
のSDI(k)が極値をとるまで維持される。

【００９６】以上の第１実施例は、白鍵６または黒鍵７
の左右の位置にそれぞれ一対の感圧センサ１８３Ｌ，１
８３Ｒを備えたもので、その差分値に基づいて鍵の振れ
の周期を検出してビブラートの制御を行うようにしてい
るが、各鍵毎に鍵の中央から左または右に偏位させた効
果制御用センサとしての一つの感圧センサを用い、この
一つの感圧センサの出力値に基づいて鍵の振れの周期を
検出するようにしてもよい。

【００９７】図１８は上記のように一つの偏位させた感
圧センサを用いた第２実施例のセンサ部１８３の電極１
８３ｂと感圧インク層１８３ｅの部分の平面図であり、
この第２実施例では感圧センサ１８３Ｒを鍵の中央から
右側に偏位させて設けたものである。なお、この第２実
施例における全体の構成は、図１の感圧センサ群１８３
Ｌ，１８３Ｒを感圧センサ群１８３Ｒに置き換え、スキ
ャン回路６０により感圧センサ１８３Ｒの出力値をＣＰ
Ｕ１０に読み込むようにするだけで、その他の構成は第
１実施例の場合と同様でよい。

【００９８】図９，図１０は、第２実施例における効果
制御を行う割込処理ルーチンのフローチャートである。
この割込み処理は第１実施例の割込信号TINT２に対応す
るものであり、メインルーチンおよび割込信号TINT１に
対応する割込み処理は第１実施例と同様である。

【００９９】図９，図１０に基づいて第２実施例の動作
を説明する。なお、図９，図１０のフローチャートにお
いて第１実施例と異なる動作はステップＳ３１〜ステッ
プＳ３７であり、第１実施例と同様のステップには図
６，図７の対応するステップの符号にダッシュを付けた
符号を図９，図１０に付記し、その詳細な説明は省略す
る。また、第１実施例と同じレジスタおよびフラグは同
ラベルを用い、各鍵毎の一つの感圧センサ１８３Ｒの出
力値を格納するレジスタをSE(k) とする。

【０１００】この処理は、少なくとも請求項２記載の発
明を開示するものである。この第２実施例は、鍵に対応
して鍵並び方向に偏位して設けられた１つの感圧センサ
１８３Ｒに対して鍵を押鍵かつ左右動させることで左右
揺動ピッチを検出し、このピッチに対応してビブラート
等の効果制御をかけるようにしたものである。そして、
効果制御がビブラートである場合その深は固定値であ
り、同一タッチ時のセンサ出力が鍵毎に異なったとして
も、不自然な効果制御がかからない実施例となってい
る。

【０１０１】先ず、第１実施例と同様に、ステップＳ２
１′，ステップＳ２２′の処理により全鍵８８鍵につい
てステップＳ２３′以降の処理が行われると、k が８８
を越えるのでステップＳ２７′によりk をリセット処理
する。k が小さい間は、ステップＳ２３′にてk ＝１の
鍵から順にまずイニシャルタッチIT(k) が存在するかど
うかを判定し、存在するときのみステップＳ３１以降の
処理を行う。

【０１０２】ステップＳ３１では、現在の鍵番号k に対
応する感圧センサ１８３Ｒの出力値をレジスタSE(k) に
取り込み、ステップＳ３２で、出力値SE(k) の絶対値
“｜SE(k) ｜”が所定値を越えているか否かを判定す
る。なお、この所定値は、第１実施例におけるステップ
Ｓ２４で差分値SDI(k)の比較対象となる所定値よりは高
い値とする。

【０１０３】ステップＳ３２で絶対値“｜SE(k) ｜”が
所定値を越えていなければ、感圧センサが演奏者の意図
する有効な操作を感知しないとみなして、ステップＳ２
６′に進み、出力値SE(k) が所定値を越えていれば、感
圧センサが有効な操作を感知したとみなしてステップＳ
２８′以降の処理を行う。

【０１０４】先ず、ステップＳ２８′でレジスタii(k)
，i(k)をインクリメントし、ステップＳ３３で出力値S
E(k) の極大値の検出判定を行う。極大値であればステ
ップＳ２０１′で“ ii(k)−１”をレジスタTp(k) に格
納し、極大値でなければステップＳ３４で出力値SE(k)
が極小値であるか否かを判定する。極小値であればステ
ップＳ２０３′で“ ii(k)−１”をレジスタTb(k) に格
納し、極小値でなければステップＳ２０４′に進む。

【０１０５】以上の処理により、出力値SE(k) の極大値
検出時刻に相当する割込回数（ ii(k)−１）がレジスタ
Tp(k) に格納され、極小値検出時刻に相当する割込回数
がレジスタTb(k) に格納される。そして、ステップＳ２
０５′でのフラグPB(k) およびレジスタi(k)のセットを
行って、ステップＳ３５でTp(k) またはTb(k) が“０”
であるか否か判定し、どちらかが“０”あれば少なくと
も極大値と極小値のどちらかが検出されていないのでス
テップＳ２１′に戻り、どちらも“０”でなければ、ス
テップＳ２０９′で極大値検出時と極小値検出時の時間
差をレジスタTn(k) に格納し、図１０のステップＳ３６
に進む。

【０１０６】ステップＳ３６では、出力値SE(k) が極大
であるか極小であるかを判定し、極大であれば指が右か
ら左に振れる状態になったときであるのでステップＳ２
１１′でフラグRL(k) を“１”にしてステップＳ３７に
進み、差分値SDI(k)が極小であれば極小値が検出されて
指が左から右に振れる状態になったときであるのでステ
ップＳ２１２′でフラグRL(k) を“０”にしてステップ
Ｓ３７に進む。

【０１０７】ステップＳ３７では、次式（９）に基づい
てコサインテーブルの読出しレートを演算してレジスタ
PP(k) に格納し、ステップＳ２１６′に進む。

【０１０８】

【数８】

【０１０９】そして、ステップＳ２１６′のフラグRL
(k) の判定に応じてステップＳ２１７′またはステップ
Ｓ２１８′で cos.tblＡまたは cos.tblＢの値から効果
制御データを求めてレジスタW.data(k) に格納し、ステ
ップＳ２１９′でその効果制御データW.data(k) を楽音
発生回路８０に出力してステップＳ２１′に戻る。

【０１１０】なお、出力値SE(k) が極大値または極小値
でない場合で、それまでに極大値または極小値が検出さ
れている場合は、第１実施例と同様に、ステップＳ２０
４′からステップＳ２１４′に進み、コサインテーブル
の引き数が１２８以上である場合は、ステップＳ２１
５′でそのときの引き数の値を次の極大値または極小値
が検出されるまで固定値として保持する処理を行う。

【０１１１】以上のように、第２実施例によれば、効果
制御用センサとして各鍵に１個の感圧センサを配置する
だけで、鍵の振れの周期を検出してビブラート等の効果
制御を行うことができる。なお、上記第２実施例では右
側に偏位させた感圧センサを用いるようにしているが、
左側に偏位させた感圧センサを用いてもよいことはいう
までもない。

【０１１２】以上の第１実施例および第２実施例では、
センサ出力から鍵の振れの固有の周期を検出してその周
期に応じてコサインテーブルを読み出して効果制御デー
タW.data(k) を生成するようにしているが、仮に第１実
施例のように各鍵毎に一対の感圧センサを用いた場合に
各感圧センサにバラツキがなければ、各鍵に対応する一
対の感圧センサの出力信号の差分値をビブラート制御の
セントずれのデータ（ピッチのずれ分）とすることがで
きる。

【０１１３】ところで、現在のセンサ製造技術もさるこ
とながら、鍵盤装置も含めたアセンブル体として見た場
合に、各々の部品精度、部品組込精度を上げて各感圧セ
ンサの出力のアンバランスを無くすことはできるが、こ
のように精度を上げるとコスト高となる。そこで、次の
第３実施例のような手法によって感圧センサのバラツキ
を補正すると、センサ出力にアンバランスがあっても、
コストを低減したままで、一対の感圧センサの出力信号
の差分値をビブラート制御のセントずれのデータとする
ことができる。

【０１１４】図１１は、上記感圧センサのバラツキを補
正するようにした第３実施例における効果制御を行う割
込処理ルーチンのフローチャートである。この割込み処
理は第１実施例の割込信号TINT２に対応するものであ
り、メインルーチンおよび割込信号TINT１に対応する割
込み処理は第１実施例と同様である。

【０１１５】また、この第３実施例では、感圧センサは
第１実施例と同様の構成である。また、全体の構成で図
１と異なる点は、前記図１７について説明した差分値演
算回路２０２から出力される差分値の他に和分値演算回
路２０３から出力される和分値および各感圧センサ１８
３Ｌ，１８３Ｒの出力値をスキャン回路６０を介してＣ
ＰＵ１０が読み込む点である。

【０１１６】なお、この第３実施例では、奏法を判定し
て効果制御の禁止または可能を制御している。これは、
ピアノ演奏時の奏法には、鍵から指を所定距離離して打
鍵して弾く標準的な奏法（以後、「標準弾き」とい
う。）や、鍵に指を添えて鍵を押すように弾くいわゆる
「押し引き」という奏法があるが、この「押し弾き」は
例えばＰ奏法（「Ｐ奏法」の“Ｐ”は強弱記号の「ピア
ノ」の意味である。）においてはテンポの遅い曲（ある
いはテンポが遅い部分）でテヌート奏法として繊細なコ
ントロールを行い易い反面、Ｐ以上特にｆｆ（フォルテ
ッシモ）等の強いタッチはこの奏法の方がより強いタッ
チが表現できるといわれている。一方、「標準弾き」は
スタッカート的な奏法を含むのでテンポの速い曲（ある
いはテンポが速い部分）を演奏するのに適しているが、
話を電子楽器に移した場合、鍵の左右動でビブラート等
の効果制御ができる従来の電子楽器ではこのようなスタ
ッカート的な奏法（特に跳躍部分の演奏）で不用意に効
果制御がかかり易かった。

【０１１７】そこで、このような奏法の違いに応じて効
果制御の禁止または可能を制御すると、演奏者は奏法に
注意するだけで演奏者の意思に則した効果制御が行え
る。なお、従来技術において、有効な奏法判別が精度よ
く行える技術が確立していなかったが、最近、本出願人
において有効な奏法判別技術を確立したのにともない、
この第３実施例が有効になった。

【０１１８】次に図１１に基づいて第３実施例の動作を
説明する。なお、第１実施例および第２実施例と同じレ
ジスタおよびフラグは同ラベルを用い、この第３実施例
に特有のでレジスタおよびフラグを下記のラベルで表記
し、それらの記憶内容は特に断らない限り同一のラベル
で表す。

【０１１９】SL(k) ：鍵番号k についての左側の感圧セ
ンサ１８３Ｌの出力値を格納するレジスタ SR(k) ：鍵番号k についての右側の感圧センサ１８３Ｒ
の出力値を格納するレジスタ SSA(k)：鍵番号k についての感圧センサ１８３Ｌ，１８
３Ｒの和分値を格納するレジスタ A(k)：和分値SSA(k)についての極大値検出を示すフラグ B(k)：鍵番号k についての効果制御を有効とするか無効
（禁止）とするかを判別するフラグ SSa(k)：和分値SSA(k)の前の極大値を退避するレジスタ TH(k) ：鍵番号k についてのイニシャルタッチを関数と
する変数であって、TH(k) ＝ａ×IT(k) ＋ｂで表され
る。ａ，ｂは定数。 SDIREF(k) ：感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒの差分値SD
I(k)に対する基準値を格納するレジスタ SDITRM(k) ：基準値SDIREF(k) に対する差分値SDI(k)の
偏差（感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒのバラツキを補正
した差分値）を格納するレジスタ

【０１２０】先ず、第１実施例および第２実施例と同様
に、ステップＳ４１，ステップＳ４２の処理により全鍵
８８鍵についてステップＳ４４以降の処理が行われる
と、kが８８を越えるのでステップＳ４３によりk をリ
セット処理する。k が小さい間は、ステップＳ４４にて
k ＝１の鍵から順にまずイニシャルタッチIT(k) が存在
するかどうかを判定し、存在するときのみステップＳ４
５以降の処理を行う。すなわち、イニシャルタッチデー
タが、各鍵につき存在しているかの判定を行い、該デー
タがゼロであればその鍵をステップＳ４１，Ｓ４２を介
してスキップし、該データの存在を検知すると次のステ
ップＳ４５に進む。

【０１２１】ステップＳ４５では、現在の鍵番号k に対
応する感圧センサ１８３Ｌの出力値をレジスタSL(k) に
取り込むとともに感圧センサ１８３Ｒの出力値をレジス
タSR(k) に取り込む。また、ステップＳ４６で現在の鍵
番号k に対応する感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒの差分
値をレジスタSDI(k)に取り込み、さらに、ステップＳ４
７で、現在の鍵番号k に対応する感圧センサ１８３Ｌ，
１８３Ｒの和分値をレジスタSSA(k)に取り込みステップ
Ｓ４８に進む。

【０１２２】ステップＳ４８では、感圧センサ１８３Ｌ
の出力値SL(k) の絶対値または感圧センサ１８３Ｒの出
力値SR(k) の絶対値が所定値を越えているか否かを判定
する。この判定は感圧センサに力が加えられているか否
かを判定するものである。

【０１２３】ステップＳ４８で絶対値“｜SL(k) ｜”お
よび絶対値“｜SR(k) ｜”のどちらも所定値を越えてい
なければステップＳ４９に進み、ステップＳ４９で極大
値が検出されていないことを示すフラグA(k)を“０”
に，効果制御有効フラグB(k)を“０”にしてステップＳ
４１に戻る。このA(k)フラグは感圧センサ非押圧状態で
あることも同時に示している。すなわち、感圧センサ非
押圧状態では効果制御を禁止している。

【０１２４】感圧センサが押圧されるとステップＳ４０
１で和分値SSA(k)が極大値であるか否かを判定し、極大
値であればステップＳ４０２に進み、極大値でなければ
ステップＳ４１０に進む。

【０１２５】ステップＳ４０２では極大値が検出された
のでフラグA(k)を“１”にし、ステップＳ４０３で和分
値SSA(k)が前回極大値と判定された和分値SSa(k)（初回
は“０”）より大きいか否かを判定し、大きくなければ
ステップＳ４１０に進み、大きければ、ステップＳ４０
４でレジスタSSa(k)の内容を和分値SSA(k)で書き換え、
ステップＳ４０５でそのときの差分値SDI(k)を基準値と
してレジスタSDIREF(k) に格納してステップＳ４０６に
進む。

【０１２６】ステップＳ４０６では感圧センサの和分値
SSA(k)が、押鍵初期時の最初の極大値を向かえたか否か
が判定され、向かえていなければステップＳ４１０に進
む。和分値SSA(k)がが最初の極大値になると判定基準値
TH(k) の計算がステップＳ４０７でTH(k) ＝ａ×IT(k)
＋ｂの計算式にて計算される。その結果ステップＳ４０
８で和分値SSA(k)が該TH(k) の値より小さければ、標準
奏法と判定され、大きければ押し弾き奏法と判定され、
ステップＳ４０９にて押し弾き奏法であったことを示す
フラグB(k)を“１”とする。そして、このデータを楽音
発生回路の制御回路８０ａに送る。ステップＳ４０８の
判定においてSSA(k)の代わりにＬ，Ｒ感圧センサのいず
れかの出力値であってもよい。

【０１２７】以上のステップＳ４０２〜ステップＳ４０
５の処理により、検出される和分値SSA(k)の極大値が最
大値となったときの差分値SDI(k)が基準値としてレジス
タSDIREF(k) に格納され、ステップＳ４１１以降で、こ
の基準値SDIREF(k) を基に差分値SDI(k)を補正してビブ
ラート制御のセントずれのデータが生成される。

【０１２８】ステップＳ４１０では、フラグ A(k) が
“１”であるか否かを判定し、このフラグ A(k) が
“１”でなければ和分値SSA(k)の極大値が検出されてい
ないので、ステップＳ４１に戻り、フラグ A(k) が
“１”であれば和分値SSA(k)の極大値が検出された後で
基準値SDIREF(k) が設定されているので、ステップＳ４
１１に進む。

【０１２９】そして、ステップＳ４１１では、現在の差
分値SDI(k)と基準値SDIREF(k) との差分の絶対値が所定
値より大きいか否かを判定し、大きくなければ和分値が
極大値をとったときの差分値と現在の差分値があまり変
化していない、すなわち左右に鍵が振られていないこと
を意味するので差分値データはそのままにして、ステッ
プＳ１３で和分値のみSSA(k)／２として楽音発生回路８
０に送り、ステップＳ４１に戻る。なお、このセンサ出
力の平均値は楽音発生回路８０においてビブラートの深
さの値として制御に用いられる。

【０１３０】ステップＳ４１１の判定が肯定的（Ｙ）で
あればステップＳ４１２で、差分値SDI(k)と基準値SDIR
EF(k) との差分をレジスタSDITRM(k) に格納し、この差
分SDITRM(k) を楽音発生回路８０に送り、ステップＳ４
１３でSSA(k)／２を楽音発生回路８０に送り、ステップ
Ｓ４１に戻る。なお、この差分SDITRM(k) は基準値SDIR
EF(k) に対する差分値SDI(k)の偏差であり、楽音発生回
路８０はこの偏差をビブラート制御のセントずれのデー
タとしてピッチの制御を行う。すなわち、左右の感圧セ
ンサの感度が例えば少し異なっていたとしても、この誤
差は、ステップＳ４１１，Ｓ４１２の処理により相殺さ
れ、表面上表れないメリットがある。

【０１３１】図１３は第３実施例における感圧センサ１
８３Ｌ，１８３Ｒの出力である出力値SL(k),SR(k) の変
化を折れ線で示した一例を示す図である。この例では左
側の感圧センサ１８３Ｌの方が右側の感圧センサ１８３
Ｒよりも感度が高い場合を示している。

【０１３２】押鍵前は両感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒ
の出力はいずれも“０”であるが、鍵を直下に押鍵する
と、両感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒの出力値が増加し
てある深さの所まで達するが、両感圧センサ１８３Ｌ，
１８３Ｒの感度（前記のようにアセンブル体の影響も否
定できないが、説明簡単のためセンサ感度とする。）の
違いにより感圧センサ１８３Ｌの出力値の方が感圧セン
サ１８３Ｒの出力値より大きく増加する。

【０１３３】そして、鍵を振らないで両感圧センサ１８
３Ｌ，１８３Ｒに対して同時に同じ方向に力が加わる場
合は、押圧力が僅かに変化しても両感圧センサ１８３
Ｌ，１８３Ｒの出力の差は略一定の値を保つが、時刻ｔ
１以降に鍵を振って両感圧センサ１８３Ｌ，１８３Ｒへ
の力が逆方向となる場合は、感圧センサ１８３Ｌの出力
と感圧センサ１８３Ｒの出力とは逆方向に変化する。

【０１３４】このとき、例えば感圧センサ１８３Ｌの出
力値から感圧センサ１８３Ｒの出力値を減算した値が差
分値SDI(k)であるとすると、この差分値SDI(k)は図１３
の折れ線αのように変化し、その絶対値は鍵に対して左
に振ったときの方が右に振ったときよりかなり大きくな
る。このため、この差分値SDI(k)をそのままビブラート
制御のセントずれのデータとすると、効果の付き方が左
に偏ることになる。

【０１３５】しかし、第３実施例のように、和分値SSA
(k)の最初の極大値が検出されたときの差分値SD₀(k)を
基準値SDIREF(k) として、この基準値SDIREF(k) に対す
る差分値SDI(k)の偏差である差分SDITRM(k) を求める
と、この差分SDITRM(k) は図１３の折れ線βのようにな
り、この差分SDITRM(k) をビブラート制御のセントずれ
のデータとしてピッチの制御を行うと、効果の付き方が
左右片方に偏らなくなる。この実施例では、最初の和分
値SSA(k)のピークの差分値を基準値に選んだが、複数回
おとずれる極大値を更新して最も新しい極大値になった
時（ｔ２）の差分値SD₁を基準に選んでもよい。また、
上記の基準値SDIREF(k) は、いずれか一方の感圧センサ
の出力値が極大値となったときに更新するようにしても
よい。

【０１３６】また、このような差分値の基準値は各鍵毎
に記憶されるので、各感圧センサのバラツキによる影響
を低減して一対の感圧センサの差分を効果制御に適用す
ることができる。

【０１３７】以上第１実施例〜第３実施例について説明
したが、白鍵および黒鍵は回動自在に支持されたものに
限らず、鍵全体が上下に平行移動する所謂パンタグラフ
型の鍵あるいは鍵の長手方向にスライドするようなもの
でもよい。

【０１３８】第１実施例および第２実施例のように鍵の
振れの周期を検出する周期検出手段としては、第１実施
例における差分値の極値、変曲点、第２実施例における
センサの出力値の極値、変曲点など、変化曲線の特徴的
な点の時間間隔に基づいて周期を検出するものものであ
れば実施例に限定されるものではない。

【０１３９】また、上記の各実施例では効果制御の対象
としてビブラートについて説明したが、トレモロ，コー
ラス，リバーブ，装飾音付加制御などその他の効果を対
象にすることもできる。

【０１４０】また、上記各実施例では、押鍵終了位置近
傍での鍵のさらなる押下操作に応じたいわゆるアフタタ
ッチ効果制御用の鍵盤構造を例示したが、本発明ではこ
れに限ることなく、特開平６−８３３４９号公報等に示
される触鍵直後から楽音発生および効果制御可能な鍵盤
装置に適用可能である。

【０１４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１記
載の電子鍵盤楽器によれば、複数の各鍵につき少なくと
も２個を鍵下のセンサ押圧部に対向させて鍵押下方向に
対して直角な方向に設けられた効果制御用センサを有
し、鍵の押下操作に応じた効果制御用センサのセンサ出
力に基づいて楽音を制御するようにした電子鍵盤楽器で
あって、鍵のセンサ押圧部により効果制御用センサを押
下しかつ鍵を鍵押下方向に対して直角な方向に振らせた
場合のセンサ出力から鍵の振れの固有の周期を検出し、
この検出される周期にタッチ効果制御の周期を追従させ
るようにしたので、電子鍵盤楽器において各鍵のアフタ
センサ等の効果制御用センサ間で感度のバラツキがあっ
ても、演奏者の効果制御操作に則した効果付与を行うこ
とができる。

【０１４２】本発明の請求項２記載の電子鍵盤楽器によ
れば、複数の鍵の各鍵につき少なくとも１個の効果制御
用センサを鍵下のセンサ押圧部に対向させて鍵押下方向
に対して直角な方向に偏位して設け、鍵の押下操作に応
じた効果制御用センサのセンサ出力に基づいて楽音を制
御するようにした電子鍵盤楽器であって、鍵のセンサ押
圧部により少なくとも１個の効果制御用センサを押下し
かつ鍵を鍵押下方向に対して直角な方向に振らせた場合
のセンサ出力から鍵の振れの固有の周期を検出し、この
検出される周期にタッチ効果制御の周期を追従させるよ
うにしたので、電子鍵盤楽器において各鍵のアフタセン
サ等の効果制御用センサ間で感度のバラツキがあって
も、演奏者の効果制御操作に則した効果付与を行うこと
ができる。

【０１４３】本発明の請求項３記載の電子鍵盤楽器によ
れば、複数の各鍵につき２個を鍵下のセンサ押圧部に対
向させて鍵押下方向に対して直角な方向に設けられた効
果制御用センサを有し、鍵の押下操作に応じた効果制御
用センサのセンサ出力に基づいて楽音を制御するように
した電子鍵盤楽器であって、鍵のセンサ押圧部により効
果制御用センサを押下しかつ該鍵を鍵押下方向に対して
直角な方向に振らせた場合の効果制御用センサのいずれ
か一方値または両方の加算値の極大値を検出し、この検
出された極大値における２個の効果制御用センサの出力
の差分値を、効果制御用センサの差の基準値として検出
し、この検出された基準値に対する２個の効果制御用セ
ンサの出力の差分値の偏差を検出して、該検出される偏
差に基づいて楽音の効果制御を行うようにしたので、電
子鍵盤楽器において各鍵のアフタセンサ等の効果制御用
センサ間で感度のバラツキがあっても、演奏者の効果制
御操作に則した効果付与を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の電子鍵盤楽器の要部を示すブ
ロック図である。

【図２】第１実施例における指の動きに応じた差分値と
効果制御データの一例を示す図である。

【図３】第１実施例および第２実施例におけるコサイン
テーブルを概念的に示す図である。

【図４】実施例における制御プログラムのメインルーチ
ンのフローチャートである。

【図５】実施例における時刻をカウントする割込処理ル
ーチンのフローチャートである。

【図６】第１実施例における効果制御を行う割込処理ル
ーチンのフローチャートの一部である。

【図７】第１実施例における効果制御を行う割込処理ル
ーチンのフローチャートの他の一部である。

【図８】実施例におけるビブラートの初期区間でのピッ
チの連続変化を可能にするサブルーチンのフローチャー
トである。

【図９】第２実施例における効果制御を行う割込処理ル
ーチンのフローチャートの一部である。

【図１０】第２実施例における効果制御を行う割込処理
ルーチンのフローチャートの他の一部である。

【図１１】第３実施例における効果制御を行う割込処理
ルーチンのフローチャートである。

【図１２】実施例におけるビブラートの初期区間でのピ
ッチの不連続性を説明する図である。

【図１３】第３実施例における感圧センサの出力の一例
を示す図である。

【図１４】実施例の電子鍵盤楽器における鍵盤装置の断
面図である。

【図１５】実施例におけるアフタコントロールセンサユ
ニットの拡大断面図である。

【図１６】第１実施例における電極と感圧インク層の部
分の平面図である。

【図１７】実施例における感圧センサがスキャンされた
状態に相当する等価回路を示す回路図である。

【図１８】第２実施例における電極と感圧インク層の部
分の平面図である。

【図１９】実施例におけるアクチュエータとイニシャル
タッチセンサの動作を説明する図である。

【符号の説明】

６…白鍵、７…黒鍵、１０…ＣＰＵ、２０…ワーキング
メモリ、３０…プログラムメモリ、１８３Ｌ，１８３Ｒ
…感圧センサ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の鍵と、発生する楽音に変化を付けるための効果制御用センサで
あって、押圧力に応じた出力を発生するとともに各鍵に
つき少なくとも２個を鍵下のセンサ押圧部に対向させて
鍵押下方向に対して直角な方向に設けられた効果制御用
センサとを有し、上記鍵の各押下操作により各鍵に対応
した楽音を発生するとともに、鍵の押下操作に応じた上
記効果制御用センサのセンサ出力に基づいて楽音を制御
するようにした電子鍵盤楽器であって、前記鍵のセンサ押圧部により前記効果制御用センサを押
下しかつ該鍵を鍵押下方向に対して直角な方向に振らせ
た場合の前記センサ出力から該鍵の振れの固有の周期を
検出する周期検出手段を備え、上記周期検出手段で検出
される周期にタッチ効果制御の周期を追従させるように
したことを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項２】複数の鍵と、発生する楽音に変化を付けるための効果制御用センサで
あって、押圧力に応じた出力を発生する効果制御用セン
サとを有し、上記鍵の各押下操作により各鍵に対応した
楽音を発生するとともに、鍵の押下操作に応じた上記効
果制御用センサのセンサ出力に基づいて楽音を制御する
ようにした電子鍵盤楽器であって、前記効果制御用センサは各鍵につき少なくとも１個を鍵
下のセンサ押圧部に対向させて鍵押下方向に対して直角
な方向に偏位して設けたものであり、前記鍵のセンサ押圧部により少なくとも前記１個の効果
制御用センサを押下しかつ該鍵を鍵押下方向に対して直
角な方向に振らせた場合の該効果制御用センサのセンサ
出力から該鍵の振れの固有の周期を検出する周期検出手
段を備え、上記周期検出手段で検出される周期にタッチ
効果制御の周期を追従させるようにしたことを特徴とす
る電子鍵盤楽器。
【請求項３】複数の鍵と、発生する楽音に変化を付けるための効果制御用センサで
あって、押圧力に応じた出力を発生するとともに各鍵に
つき２個を鍵下のセンサ押圧部に対向させて鍵押下方向
に対して直角な方向に設けられた効果制御用センサとを
有し、上記鍵の各押下操作により各鍵に対応した楽音を
発生するとともに、鍵の押下操作に応じた上記効果制御
用センサのセンサ出力に基づいて楽音を制御するように
した電子鍵盤楽器であって、前記２個の効果制御用センサの出力の差分値を検出する
差分検出手段と、前記鍵のセンサ押圧部により前記効果制御用センサを押
下しかつ該鍵を鍵押下方向に対して直角な方向に振らせ
た場合の該効果制御用センサのいずれか一方値または両
方の加算値の極大値を検出する極大値検出手段と、上記極大値検出手段で検出された極大値における前記効
果制御用センサの出力差を該効果制御用センサの差の基
準値として検出する基準値検出手段と、上記基準値検出手段で検出された基準値に対する前記差
分検出手段で検出された前記差分値の偏差を検出する偏
差検出手段と、を備え、上記偏差検出手段で検出される
偏差に基づいて楽音の効果制御を行うようにしたことを
特徴とする電子鍵盤楽器。