JP3180426B2 - 画像読取方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結像光学手段を用いて
原稿画像の光学像を固体撮像素子に結像し、それを電気
信号に変換する画像読取装置に係り、特に、分割走査を
行うものにあって画質の向上を図った装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ、デジタル複写機、パソコ
ン用スキャナ等に使用されている画像読取装置として
は、例えば図６に示すように、上面にプラテンガラス
（図示せず）を備えた筐体２０の上面側に原稿２１を載
置し、原稿画像を読み取るものがある。前記筐体２０内
には、縮小光学系を構成する照明光源２２、ミラ−２
３、レンズ２４と、固体撮像素子２５（例えばＣＣＤ）
が配置されている。

【０００３】また、別のタイプの画像読取装置として
は、図７に示すように、上面にプラテンガラス（図示せ
ず）を備えた筐体２０内に等倍結像光学系を構成する照
明光源２２、ロッドレンズアレイ２６と、密着型センサ
２７とが配置されている。そして、照明光源２２から放
射された光は原稿２１面で反射され、その反射光が前記
縮小光学系若しくは等倍結像光学系を介して固体撮像素
子２５若しくは密着型センサ２７上に結像され、原稿面
の濃淡に応じた反射光を電気信号に変換するものであ
る。

【０００４】上記構成によると、原稿２１を配置するた
めのプラテンガラスを必要とし、装置として原稿幅以上
の幅と奥行きを必要とする構成であり、また、画像読取
装置の高さについても、前記縮小光学系や等倍結像光学
系を収容するだけの高さ、例えば、１０〜３０ｃｍ程度
の高さを必要とするので、画像読取装置の大型化を招く
という問題点があった。このため、個人用机の上に設置
するようなこともできず、その小型化が強く要求されて
いた。

【０００５】また、別の問題として操作上の問題があっ
た。すなわち、上述の画像読取装置によれば、プラテン
ガラス上に原稿２１を裏返しの状態で設置し、且つ、所
定の場所に位置合わせを行う必要があり、繁雑な作業を
余儀なくされていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本願出願人は
かかる不都合を解消すべく、原稿を裏返すことなくその
上部斜め方向から当該原稿を読み取るようにした画像読
取装置を案出するに至った。例えば、図２にはこのよう
な画像読取装置の一例が概略的に示されている。すなわ
ち、この画像読取装置は、スタンド１上部に結像光学系
と固体撮像素子等が収納された走査機構部２が取り付け
られたものを有し、この走査機構部２は、図示されない
制御回路によって上下左右にいわゆる首振り動作するよ
うに制御されるようになっている。そして、この走査機
構部２が首振り動作をしつつ原稿１４面を部分的に複数
回走査することにより、原稿１４についての複数の分割
画像を得、図示されない信号処理回路において複数の分
割画像を接合することにより原稿画像を得るようにした
ものである。

【０００７】かかる画像読取装置における走査機構部２
による原稿１４の走査技術として、比較的一般的なもの
の一例が図８に示されている。すなわち、この例は、原
稿を多数の格子状に仮想的に分割し、原稿１４の上部
（同図において紙面上側）から横方向に走査することを
複数回繰り返すことによって複数の分割画像を得、これ
を合成することによって原稿全体の画像を得るようにし
たものである。同図に示された例においては、走査の開
始点は原稿の左端（図８において紙面左側）に設定され
ており、原稿の右端（図８において紙面右側）まで走査
したところで再び左端に戻って次の走査を始めるように
なっている。そして、走査機構部２が一度の撮像で捕ら
えることのできる画像（いわゆる分割画像）の大きさは
同図において実線の正方形によって表された大きさとな
っており、走査の際には隣接する分割画像の周縁が互い
に重複するようにして撮像が行われるようになってい
る。そして、走査終了後に、隣接する分割画像をこの重
複して撮像された部分で接合して原稿全体の画像を得ら
れるようにしている。

【０００８】しかしながら、分割画像の接合処理におい
ては、隣接する分割画像同士の接合が常に円滑に行える
とは限らず、最終的に得られる全体画像として見た場
合、接合部分がノイズとなってしまうことが有り得る。
特に、上述のように格子状に分割画像が配置された場合
には、接合不良の部分が縦縞或いは横縞状のノイズとし
て現れ、最悪の時には画面の縦方向の全長に渡って或い
は横方向の全長に渡って上述のようなノイズが出現する
こととなり、画質の低下を招くという問題があった。

【０００９】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、分割画像の接合に起因するいわゆる接合ノイズが生
じても、再現された画面上にノイズが目立つことのない
画像読取装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明に係る画像読取方法は、原稿を分割
走査することによって得られた複数の分割画像を合成す
ることにより原稿画像を再現するようにした画像読取方
法であって、前記分割走査は、隣接する分割画像同士が
重なり合う接合部分が横方向又は縦方向のいずれかにお
いて同じ位置で連なることがないように予め設定された
分割画像の幾何学的位置に基づいて前記原稿を走査して
分割画像を得るようにしたものである。

【００１１】かかる画像読取方法においては、特に、分
割画像の幾何学的配置は、原稿画像を縦方向及び横方向
で複数の分割画像から構成するようにし且つ原稿画像の
縦方向で隣接する分割画像相互の中心点を結ぶ仮想の線
が原稿画像の縦方向の軸線と交差するようにしたものが
好適である。

【００１２】また、分割画像の幾何学的配置は、原稿画
像を縦方向及び横方向で複数の分割画像から構成するよ
うにし且つ原稿画像の横方向で隣接する分割画像相互の
中心点を結ぶ仮想線が原稿画像の横方向の軸線に対して
交差するようにしても好適である。

【００１３】そして、請求項４記載の発明に係る画像読
取装置は、原稿からの反射光を結像させる結像光学手段
と、この結像光学手段により結像された光学像を捕える
撮像素子を有してなる撮像手段と、少なくとも前記結像
光学手段と前記撮像手段とを任意の方向及び該任意の一
方向に対して直交する方向に回転可能に保持しつつ外部
から入力される制御信号に対応して原稿を分割走査する
走査手段と、前記走査手段に対して、隣接する分割画像
同士が重なり合う接合部分が横方向又は縦方向のいずれ
かにおいて同じ位置で連なることがないように予め設定
された分割画像の幾何学的位置に基づいて分割走査の手
順を指令する走査制御手段と、撮像手段の分割走査によ
って得られた分割画像を合成して原稿の全体画像を生成
する画像処理手段と、を具備してなるものである。

【００１４】かかる画像読取装置の走査制御手段におい
て予め設定された分割画像の幾何学的配置は、原稿画像
を縦方向及び横方向で複数の分割画像から構成するよう
にし且つ原稿画像の縦方向で隣接する分割画像相互の中
心点を結ぶ仮想線が原稿画像の縦方向の軸線と交差する
ようにしたものが好適である。

【００１５】また、かかる画像読取装置の走査制御手段
において予め設定された分割画像の幾何学的配置は、原
稿画像を縦方向及び横方向で複数の分割画像から構成す
るようにし且つ原稿画像の横方向で隣接する分割画像相
互の中心点を結ぶ仮想線が原稿画像の横方向の軸線に対
して交差するようにしたものも好適である。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明に係る画像読取方法におい
ては、分割画像の幾何学的配置を予め定めておき、この
配置となるようにして原稿を分割走査するので、幾何学
的配置を適宜に工夫することによって、分割画像の接合
部分が原稿画像の縦及び横方向の全長に渡ってすじ状に
ノイズとして現れるような従来の現象を回避することが
できるものである。

【００１７】また、請求項４記載の発明に係る画像読取
装置においては、撮象機能を有する走査手段を予め定め
られた分割画像の幾何学的配置に基づいて作動させるよ
う制御する走査制御手段を設けるように構成することに
より、幾何学的配置を適宜工夫することによっ分割画像
を接合した際における接合部分が原稿画像の縦及び横方
向の全長に渡ってノイズとなって現れるようなことを回
避できることとなる。

【００１８】

【実施例】以下、図１乃至図５を参照しつつ、本発明に
係る画像読取装置について説明する。ここで、図１は本
発明に係る画像読取装置の一実施例における主要部の概
略構成を示す概略構成図、図２は本発明に係る画像読取
装置の走査機構部の外観及び分割走査の概念を説明する
ための全体斜視図、図３は本発明に係る画像読取装置の
全体の動作を説明するためのフロ−チャ−ト、図４は本
発明に係る画像読取装置における分割走査の動作を説明
するための説明図、図５は本発明に係る画像読取装置に
おける分割走査の他の実施例を説明するための説明図で
ある。

【００１９】この画像読取装置は、入力指令部３と、制
御処理部４と、走査機構部２と、を有してなるものであ
る。入力指令部３は撮像の際の解像度を設定する解像度
指定部５と、走査機構部２を始動させて原稿の読み取り
開始を指示するための読み取り開始部６とから構成され
ているものである。制御処理部４は、この装置全体の動
作制御並びに分割走査の手順を指令する走査制御手段と
しての制御回路７と、走査機構部２から入力された画像
デ−タの濃度、階調等の補正、分割画像の合成等の処理
を行う画像処理手段としての画像処理部８とから構成さ
れているものである。

【００２０】走査手段としての走査機構部２は、この走
査機構部２を互いに直行する二方向へ自在に走査させる
ための駆動機構９と、この駆動機構９を制御するための
駆動制御回路１０と、原稿画像を読み取る撮象手段とし
ての固体撮像素子１１と、この固体撮像素子１１の動作
を制御する駆動処理回路１２と、原稿１４からの反射光
を固体撮像素子１１に焦点を合わせて結像するための結
像光学手段としての結像光学部１３と、を具備してなる
ものである。

【００２１】かかる構成における本装置の動作を概括的
に説明すれば、先ず、入力指令部３において所望する解
像度及び読み取り開始の指示が使用者の操作によって入
力されると、解像度及び読み取り開始の指令信号は制御
回路７に入力される。そして、制御回路７は、走査機構
部２の駆動処理回路１２及び駆動制御回路１０にそれぞ
れ制御信号を出力する。

【００２２】制御回路７から入力された制御信号によっ
て駆動処理回路１２は、固体撮像素子１１を所定のタイ
ミングで動作させる。一方、制御回路７は、入力された
制御信号に応じて駆動機構９の動作タイミングを制御す
る結果、駆動機構９を介して固体撮像素子１１及び結像
光学部１３が所望の方向へ指向されることとなる。かか
る走査機構部２の動作によって後述するようにして原稿
１４の分割走査が行われ、原稿１４の画像が撮像される
こととなる。そして、撮像された分割画像デ−タは、固
体撮像素子１１及び駆動処理回路１２を介して画像処理
部４に送られ、そこで合成処理されて所望の画像デ−タ
が得られるようになっている。

【００２３】図３には、この画像読取装置における一連
の動作の流れを示したフロ−チャ−トが示されており、
以下、同図を参照しつつその内容について説明する。先
ず、ステップ１００において解像度指定が行われる。具
体的には、入力指令部３において所望する解像度が使用
者の操作によって入力され、この解像度の指定が行われ
ると同時に原稿１４の読み取りが開始されることとなる
（ステップ１０２）。

【００２４】そして、走査機構部２によって原稿１４の
全体撮像（いわゆる、「プリスキャン」と称される動
作）が行われる（ステップ１０４）。この全体撮像は、
自動的に行われるようになっており、その際、原稿１４
のエッジ検出が行われる（ステップ１０６）。このエッ
ジ検出は、例えば、原稿１４とこの原稿１４が置かれて
いる面（例えば、机の上面、黒色のシ−ト等）とのコン
トラストの差異を検出することにより判断される。

【００２５】ステップ１０８においては、原稿１４のサ
イズ演算が行われる。これは、ステッ１０２から引き続
き行われている一連の全体撮像のための処理の中で焦点
合わせが行われるようになっている（フロ−チャ−トに
は示さず）が、この焦点合わせの結果得られる原稿１４
の読み取り画像と走査機構部２との距離及び角度情報を
基に、原稿１４の大きさが判断される（例えばＡ４ある
いはＢ５等であるかの判断）。

【００２６】また、ステップ１１０においては、原稿１
４の傾きが検出される。ここに言う原稿１４の傾きとい
うのは、原稿１４の読取画像が画面表示された場合に、
画面の縦方向に対する原稿１４の傾きを意味する。尚、
原稿１４の傾きがないことが予め判っており且つ解像度
を問題としない場合は、次述するステップ１１０、１１
２を実行することなく直接ステップ１１４の処理を行う
ようにしてもよい。さらに、原稿１４の大きさ及び原稿
１４の傾きが予め判っている場合には、ステップ１０２
乃至１１０を実行することなく次述するステップ１１２
を実行するようにしてもよい。

【００２７】ステップ１１２においては、先に入力指令
部３において設定された所望の解像度と現時点で捕らえ
られている原稿１４の画像とからズ−ム量が算出され、
走査機構部２内の結像光学部１３が設定される。続い
て、ステップ１１４に進み、算出された原稿１４の大き
さ及びズ−ム量を基にして原稿１４を分割走査する際の
分割数が演算される。ステップ１１６においては、分割
走査を開始するに先立ってソフト及びハ−ドにおいて必
要な初期設定が行われる。そして、ステップ１１８にお
いては、算出された分割数で、原稿１４の分割走査が行
われ、走査終了後はステップ１２０へ進み、分割画像の
階調が補正される。

【００２８】ステップ１２２においては、分割走査によ
って取得された画像が全部背景部か否か、すなわち、全
面が一様な画像であるか否かが判断され、一様な画面と
判断された場合（ＹＥＳ）はステップ１２８へ、一様で
ないと判断された場合（ＮＯ）はステップ１２４へ、そ
れぞれ進むこととなる。ステップ１２４においては、原
稿１４を斜め上方から撮像したことに起因して生ずる分
割画像の歪みを幾何学的に補正するための歪み補正を行
う。そして、ステップ１２６へ進み、分割画像の接合合
成が、スッテップ１２８において接合処理の終了と判断
されるまで行われる。接合処理が終了すると、原稿画像
として画像処理部８から出力されて図示しない表示装置
において表示されることとなる。

【００２９】次に、上述した本装置の動作の内、分割走
査（図３においてステップ１１８の処理）について図４
を参照しつつ具体的に説明する。図４に示された分割走
査の方法は、原稿を格子状に分割し且つこの格子がいわ
ゆる千鳥格子状となるように走査を行うものである。す
なわち、仮に原稿の範囲が図４において実線で示された
如く略正方形の枠で示されたものとし且つ横方向は４列
に分割するとすれば、先ず、原稿１４の上部第１行目を
左端から右端へ走査を行い、四つの分割画像Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄを得る。

【００３０】この四つの分割画像を得た後、走査機構部
２を再度原稿１４の左方向へ戻すと共に走査機構部２の
視方向を一行分下へ移す。さらに、この第２行目の走査
においては、分割範囲（走査機構部２の固体撮像素子１
１が一度に捕らえることができる撮像範囲であって、図
４においてはアルファベットが付され点線で示された略
正方形の範囲）を左側へずらし、最初の分割画像Ｅが原
稿１４と原稿１４の外側とが略半分づつからなるように
して分割走査を右方向へ進めてゆく。その結果、原稿１
４の右端の分割画像についても左端と同様に、原稿１４
と原稿１４の外側とを略半分づつ捕らえることとなり
（図４において符号Ｉが付された分割画像の範囲）、こ
の第２行目は、五つ分割画像Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉが生成
されることとなる。

【００３１】この後は、上述した第１列目及び第２列目
の走査と同様な処理を繰り返すことによって第３行目
（分割画像Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍからなる部分）及び第４行目
（分割画像Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒからなる部分）の走査が
行われる。上述の分割走査によって得られた分割画像
は、走査機構部２を介して制御処理部４の画像処理部８
に送られて分割画像の合成が行われる。すなわち、上述
した走査によって得られた複数の分割画像の内、原稿１
４の外側を撮像した部分（分割画像Ｅ、Ｎの左側略半分
及び分割画像Ｉ、Ｒの右側略半分）は、画像合成の対像
とはされず、この部分の画像信号は廃棄されることとな
る。そして、各分割画像は、その周囲が隣接する分割画
像と互いに重複するようにして接合されて、複数の分割
画像の合成からなる原稿画像（図４において実線枠内に
相当する）が生成されることとなる。そして、原稿画像
の横方向（図４において紙面左右方向）の接合部分（例
えば、図４において符号イが付された部分）は、従来と
異なり縦方向（図４におてい紙面上下方向）において他
の分割画像同士の接合部分と連なることなく、いわゆる
千鳥状に分散することとなる。例えば、接合部分イと接
合部分ロは、図８で説明した走査方法を適用した場合、
縦方向に連なるが、上述した走査手順によれば、各接合
部分は、接合部分イと接合部分ロの如くに横方向にずれ
て、従来と異なり連なることがないので、最終的に表示
された原稿画像の縦方向の略全長に渡って接合部分がノ
イズとして認識されるようにして現れることがなくなる
ものである。

【００３２】上述した分割走査は、制御回路７から走査
機構部２の駆動処理回路１２及び駆動制御回路１０に対
して、例えば、固体撮像素子１１によって原稿１４の分
割画像Ａが捕えられるように走査機構部２を動かし、引
き続いて左方向へ走査機構部２を動かすべく指令信号と
しての制御信号が入力されることにより実行されること
となる。以下、上述した分割走査の一連の手順に基づい
て制御回路７から走査機構部２の駆動処理回路１２及び
駆動制御回路１０に指令信号が送出されることで分割走
査が行われることとなる。本実施例においては、分割走
査を行うにあたり、上下方向で隣り合う分割画像を横方
向でずれるように走査することにより、分割画像の合成
により得られた原稿画像の縦方向の全長に渡って、分割
画像の接合部分がすじ状に現れることがなくなり、画質
が向上することとなるものである。

【００３３】図５には、分割走査の他の実施例を示す説
明図が示されており、以下、同図を参照しつつその内容
について説明する。この分割走査は、原稿１４の横方向
（図５において紙面左右方向）の分割走査をジグザグ状
に行ってゆくものである。すなわち、先ず、同図におい
て実線で示された部分を原稿の範囲とすると、一番最初
の分割画像の読取は、原稿１４の上部左端から行う点に
おいては、図４で説明した分割走査と同一であるが、走
査機構部２は、分割画像Ａが原稿１４と原稿１４の外側
とを略半分づつ捕らえたものからなるような位置に設定
される。この分割画像Ａの読取後は、分割画像Ａに対し
て右斜め下にさがって分割画像Ｂを捕える。さらに、分
割画像Ｂの読取後はこの分割画像Ｂに対して斜め右上の
分割画像Ｃを捕える。ここで分割画像Ｃの位置は横方向
（図５において紙面左右方向）において分割画像Ａの位
置と略同一である。分割画像Ｃの読取後は横方向で分割
画像Ｂと略同じ位置に下がって分割画像Ｄを読み取り、
原稿１４の上部横方向の分割走査を終了する。

【００３４】そして、走査機構部２を分割画像Ａの下側
の分割画像Ｅに戻し、上述した走査手順と同様にして原
稿１４の右方向へジグザグ状に走査をしてゆき分割画像
Ｅ〜Ｈを得る。以下、同様にしてジグザグ状の分割走査
を繰り返して分割画像Ｐを得たところで分割走査を終了
する。上記一連の分割走査によって得られた分割画像
は、先に述べた走査例と同様に画像処理部８において、
原稿画像として余分な部分、すなわち、図５の例におい
ては分割画像Ａ及びＣの略上半分と分割画像Ｎ及びＰの
略下半分が削除され、各分割画像の合成が行われて原稿
画像が生成されることとなる。その結果、上下（図５に
おいて紙面上下方向）に隣接する分割画像相互の接合部
分が横方向連なるようなことがなくなる。例えば、図５
において言えば、分割画像ＡとＥの接合部分ハに対して
分割画像ＢとＦとの接合部分ニは横方向において連なる
ことなく、分割画像ＢとＦとの接合部分ニは分割画像Ａ
とＥとの接合部分ハに対して分割画像の縦方向の長さで
約半分程下方向にずれた位置となり、横方向の全長に渡
ってで接合部分がすじとなって画面上に現れることがな
くなる。

【００３５】この実施例においては、原稿をジグザグ状
に分割走査することにより横方向で分割画像は同じ位置
で連なることがないので、上下で隣接する分割画像の接
合部分が原稿画像の横方向の略全長に渡ってすじ状に現
れることがなくなり、画質が向上することとなる。

【００３６】尚、上述のいずれの実施例も、制御回路７
は図４又は図５に示されたいずれか一つの分割走査の制
御を行うようにしたものを説明したが、例えば手動選択
等により双方の制御の内、一方を選択できるようにして
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上、述べたように、請求項１記載の発
明によれば、隣接する分割画像同士が重なり合う接合部
分が横方向又は縦方向のいずれかにおいて同じ位置で連
なることがないように予め設定された分割画像の幾何学
的位置に基づいて原稿を分割走査するので、分割画像の
接合部分が原稿画像の縦及び横方向の全長に渡ってすじ
状にノイズとして現れるような従来の現象を回避するこ
とができ、画質の向上を図ることができるものである。

【００３８】特に、請求項２記載の分割画像の幾何学的
配置を用いることによって、分割画像の合成により得ら
れた原稿画像の縦方向の全長に渡って、分割画像の接合
部分がすじ状に現れることがなくなり、画質が向上する
という効果を奏するものである。

【００３９】さらに、請求項３記載の分割画像の幾何学
的配置を用いることによって、上下で隣接する分割画像
の接合部分が原稿画像の横方向の略全長に渡ってすじ状
に現れることがなくなり、画質が向上するという効果を
奏するものである。

【００４０】また、請求項４記載の発明によれば、隣接
する分割画像同士が重なり合う接合部分が横方向又は縦
方向のいずれかにおいて同じ位置で連なることがないよ
うに予め設定された分割画像の幾何学的位置に基づいて
分割走査が行われるように構成することにより、分割画
像の接合部分が原稿画像の縦及び横方向の全長に渡って
すじ状のノイズとして現れることのないように分割画像
の幾何学的配置を設定することができ、このため画質を
向上させることができる。

【００４１】特に、走査制御手段における分割画像の幾
何学的配置を請求項５記載の如くにすることによって、
分割画像の合成により得られた原稿画像の縦方向の全長
に渡って、分割画像の接合部分がすじ状に現れることが
なくなり、画質が向上するという効果を奏する。

【００４２】さらに、走査制御手段における分割画像の
幾何学的配置を請求項６記載の如くにすることによっ
て、上下で隣接する分割画像の接合部分が原稿画像の横
方向の略全長に渡ってすじ状に現れることがなくなり、
画質が向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像読取装置の主要部の一構成
例を示す概略構成図である。

【図２】 本発明に係る画像読取装置の走査機構部の外
観及び分割走査の概念を説明するための全体斜視図であ
る。

【図３】 本発明に係る画像読取装置の全体の動作を説
明するためのフロ−チャ−トである。

【図４】 本発明に係る画像読取装置における分割走査
の動作を説明するための説明図である。

【図５】 本発明に係る画像読取装置における分割走査
の他の実施例を説明するための説明図である。

【図６】 従来の画像読取装置の一例を示す概略構成図
である。

【図７】 従来の画像読取装置の他の例を示す概略図で
ある。

【図８】 分割走査の一般的な方法を説明するための説
明図である。

【符号の説明】

２…走査機構部、 ３…入力指令部、 ４…制御処理
部、 ７…制御回路、８…画像処理部、 １１…固体撮
象素子、 １３…結像光学部

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を分割走査することによって得られた
   複数の分割画像を合成することにより原稿画像を再現す
   るようにした画像読取方法であって、 前記分割走査は、隣接する分割画像同士が重なり合う接
   合部分が横方向又は縦方向のいずれかにおいて同じ位置
   で連なることがないように予め設定された分割画像の幾
   何学的位置に基づいて前記原稿を走査して分割画像を得
   ることを特徴とする画像読取方法。
2. 【請求項２】前記分割画像の幾何学的配置は、前記原稿
   画像を縦方向及び横方向で複数の分割画像から構成する
   ようにし且つ原稿画像の縦方向で隣接する分割画像相互
   の中心点を結ぶ仮想線が原稿画像の縦方向の軸線と交差
   するような配置であることを特徴とする請求項１記載の
   画像読取方法。
3. 【請求項３】前記分割画像の幾何学的配置は、前記原稿
   画像を縦方向及び横方向で複数の分割画像から構成する
   ようにし且つ原稿画像の横方向で隣接する分割画像相互
   の中心点を結ぶ仮想線が原稿画像の横方向の軸線と交差
   するような配置であることを特徴とする請求項１記載の
   画像読取方法。
4. 【請求項４】原稿からの反射光を結像させる結像光学手
   段と、 この結像光学手段により結像された光学像を捕える撮像
   素子を有してなる撮像手段と、 少なくとも前記結像光学手段と前記撮像手段とを任意の
   方向及び該任意の一方向に対して直交する方向に回転可
   能に保持しつつ外部から入力される制御信号に対応して
   原稿を分割走査する走査手段と、 前記走査手段に対して、隣接する分割画像同士が重なり
   合う接合部分が横方向又は縦方向のいずれかにおいて同
   じ位置で連なることがないように予め設定された分割画
   像の幾何学的位置に基づいて分割走査の手順を指令する
   走査制御手段と、 撮像手段の分割走査によって得られた分割画像を合成し
   て原稿の全体画像を生成する画像処理手段と、 を具備することを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】前記走査手段において予め設定された分割
   画像の幾何学的配置は、原稿画像を縦方向及び横方向で
   複数の分割画像から構成するようにし且つ原稿画像の縦
   方向で隣接する分割画像相互の中心点を結ぶ仮想線が原
   稿画像の縦方向の軸線と交差するような配置であること
   を特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】前記走査手段において予め設定された分割
   画像の幾何学的配置は、原稿画像を縦方向及び横方向で
   複数の分割画像から構成するようにし且つ原稿画像の横
   方向で隣接する分割画像相互の中心点を結ぶ仮想線が原
   稿画像の横方向の軸線と交差するような配置であること
   を特徴とする請求項４記載の画像読取装置。