JP3176320B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットプリンタInfo
- Publication number
- JP3176320B2 JP3176320B2 JP18227297A JP18227297A JP3176320B2 JP 3176320 B2 JP3176320 B2 JP 3176320B2 JP 18227297 A JP18227297 A JP 18227297A JP 18227297 A JP18227297 A JP 18227297A JP 3176320 B2 JP3176320 B2 JP 3176320B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- printing
- carrier
- ink
- purge
- Prior art date
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関し、特に予備吐出制御を有するインクジェッ
トプリンタに関する。
リンタに関し、特に予備吐出制御を有するインクジェッ
トプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のインクジェットプリンタ
において、予備吐出による記録スピードの低下を小さく
留め、パージ受けを小さくする手段が、特開平０１−１
９６３４８号公報に開示されている。
において、予備吐出による記録スピードの低下を小さく
留め、パージ受けを小さくする手段が、特開平０１−１
９６３４８号公報に開示されている。
【０００３】公報に開示されている従来の技術を図８、
図９及び図１０を参照して説明する。
図９及び図１０を参照して説明する。
【０００４】まず、ステップＳ１で電源スイッチが投入
され、ステップＳ２でノズルキャップ３５によるノズル
列３２ａ、３２ｂへの当接が確認されたならば、ステッ
プＳ３における記録開始指令に基づき、ステップＳ４に
おいてキャップ駆動手段によりノズルキャップ３５を後
退させ、ノズル列３２ａ及び３２ｂから引き離す。次に
ステップＳ５に進み、ノズル列３２ａ及び３２ｂを記録
開始位置検知センサ３７の位置にまで移動し、ステップ
Ｓ６でこの位置からモータドライバを介してモータを駆
動し、記録媒体３４への記録動作を行う。すなわちノズ
ル列３２ａ及び３２ｂをモータのP1パルス分往復移動さ
せ、その移動の間に記録を行う。
され、ステップＳ２でノズルキャップ３５によるノズル
列３２ａ、３２ｂへの当接が確認されたならば、ステッ
プＳ３における記録開始指令に基づき、ステップＳ４に
おいてキャップ駆動手段によりノズルキャップ３５を後
退させ、ノズル列３２ａ及び３２ｂから引き離す。次に
ステップＳ５に進み、ノズル列３２ａ及び３２ｂを記録
開始位置検知センサ３７の位置にまで移動し、ステップ
Ｓ６でこの位置からモータドライバを介してモータを駆
動し、記録媒体３４への記録動作を行う。すなわちノズ
ル列３２ａ及び３２ｂをモータのP1パルス分往復移動さ
せ、その移動の間に記録を行う。
【０００５】次に、ステップＳ７において、予備吐出動
作信号が出力されたか否かを判断し、予備吐出信号有り
との判断であればステップＳ８に進み、ステップＳ８、
Ｓ９及びＳ１０で予備吐出動作を行う。すなわちノズル
列３２ａ及び３２ｂをパージ受け３６の位置に対応する
位置検知センサ３８の所まで移動し、次のステップＳ９
で時間t1b後にノズル列３２ｂによって、また、ステッ
プＳ１０で時間t1bの後にノズル列３２ａによって予備
吐出を行う。
作信号が出力されたか否かを判断し、予備吐出信号有り
との判断であればステップＳ８に進み、ステップＳ８、
Ｓ９及びＳ１０で予備吐出動作を行う。すなわちノズル
列３２ａ及び３２ｂをパージ受け３６の位置に対応する
位置検知センサ３８の所まで移動し、次のステップＳ９
で時間t1b後にノズル列３２ｂによって、また、ステッ
プＳ１０で時間t1bの後にノズル列３２ａによって予備
吐出を行う。
【０００６】ステップＳ１１においては、記録が終了し
たか否かを判断し、終了との判断であればステップＳ１
２に進んでノズル列３２ａ及び３２ｂをノズルキャップ
３５の位置に対応するノズルキャップ位置検知センサ３
９のところまで移動し、次のステップＳ１３でノズルキ
ャップ３５を駆動してノズル列３２ａ及び３２ｂに当接
させるキャッピング動作を行い、ステップＳ１４で電源
を“オフ”とする。
たか否かを判断し、終了との判断であればステップＳ１
２に進んでノズル列３２ａ及び３２ｂをノズルキャップ
３５の位置に対応するノズルキャップ位置検知センサ３
９のところまで移動し、次のステップＳ１３でノズルキ
ャップ３５を駆動してノズル列３２ａ及び３２ｂに当接
させるキャッピング動作を行い、ステップＳ１４で電源
を“オフ”とする。
【０００７】また、ステップＳ７において、予備吐出信
号無しとの判断であれば、直ちにステップＳ１１に進ん
で記録終了の有無の判断すればよく、ステップＳ１１に
おいて記録が終了でないとの判断であれば再びステップ
Ｓ５に戻る。
号無しとの判断であれば、直ちにステップＳ１１に進ん
で記録終了の有無の判断すればよく、ステップＳ１１に
おいて記録が終了でないとの判断であれば再びステップ
Ｓ５に戻る。
【０００８】なお、予備吐出を行う時期は、例えばノズ
ル列３２ａ及び３２ｂによる複数回の走査の後にするな
ど制御回路を介して適切に設定することが可能である。
ル列３２ａ及び３２ｂによる複数回の走査の後にするな
ど制御回路を介して適切に設定することが可能である。
【０００９】また、ノズル列３２ａ及び３２ｂから吐出
される予備吐出インクのパルス数は、制御回路に予め設
定することも可能であるし、あるいは温度検知手段と湿
度検知手段及び記録ヘッド温度検知手段から得られた温
度及び湿度情報に基づき、制御回路により記録ヘッドド
ライバを制御することによっても実行することが可能で
ある。
される予備吐出インクのパルス数は、制御回路に予め設
定することも可能であるし、あるいは温度検知手段と湿
度検知手段及び記録ヘッド温度検知手段から得られた温
度及び湿度情報に基づき、制御回路により記録ヘッドド
ライバを制御することによっても実行することが可能で
ある。
【００１０】図１０は予備吐出動作のタイミングチャー
トであり、同図はキャリア３１が図８に示される矢印Ａ
方向に移動しながら行う予備吐出動作を示す。
トであり、同図はキャリア３１が図８に示される矢印Ａ
方向に移動しながら行う予備吐出動作を示す。
【００１１】所定数の記録のための走査が終了すると、
予備吐出動作信号が発生し（図１０の時点：以下数字
のみ記す）、キャリア３１は記録開始位置を越えて、セ
ンサ３８が検知信号を出力すると（時点）同時にキャ
リア３１は矢印Ａ方向に移動を開始し、移動しながら時
間t1b後に制御回路から記録ヘッドドライバに予備吐出
信号が送られてノズル列３２ｂはインクの塊等を吐出す
る予備吐出を行う（時点）。更に時間t1a後に、同様
にして記録ヘッドドライバを介した予備吐出信号によっ
てノズル列３２ａが予備吐出を行う。その後、キャリア
３１は移動を継続して記録開始位置に達すると（時点
）、ノズル列３２ｂ及び３２ａは順次、記録のための
吐出を開始して（時点、）、前述した記録動作が再
開される。
予備吐出動作信号が発生し（図１０の時点：以下数字
のみ記す）、キャリア３１は記録開始位置を越えて、セ
ンサ３８が検知信号を出力すると（時点）同時にキャ
リア３１は矢印Ａ方向に移動を開始し、移動しながら時
間t1b後に制御回路から記録ヘッドドライバに予備吐出
信号が送られてノズル列３２ｂはインクの塊等を吐出す
る予備吐出を行う（時点）。更に時間t1a後に、同様
にして記録ヘッドドライバを介した予備吐出信号によっ
てノズル列３２ａが予備吐出を行う。その後、キャリア
３１は移動を継続して記録開始位置に達すると（時点
）、ノズル列３２ｂ及び３２ａは順次、記録のための
吐出を開始して（時点、）、前述した記録動作が再
開される。
【００１２】なお、時間t1bはセンサ３８やキャリア３
１の位置構成を適切なものとすることにより極力小さく
することが可能である。また、t1a−ｔ1bの最小は、キ
ャリア３１の移動の速さをvとすれば（予備吐出時間）+
（d1-d2）/vで定まる。
１の位置構成を適切なものとすることにより極力小さく
することが可能である。また、t1a−ｔ1bの最小は、キ
ャリア３１の移動の速さをvとすれば（予備吐出時間）+
（d1-d2）/vで定まる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェットプリンタは、印刷途中の予備吐出は、キャリア
停止状態からの一方向移動、かつ、キャリアが移動を開
始してから、所定時間経過後のキャリア移動最中に行う
ため、予備吐出による印刷速度の低下が著しいという問
題点がある。
ジェットプリンタは、印刷途中の予備吐出は、キャリア
停止状態からの一方向移動、かつ、キャリアが移動を開
始してから、所定時間経過後のキャリア移動最中に行う
ため、予備吐出による印刷速度の低下が著しいという問
題点がある。
【００１４】本発明の目的は、印刷途中の予備吐出動作
による印刷速度低下を極力抑えることができるインクジ
ェットプリンタを提供することにある。
による印刷速度低下を極力抑えることができるインクジ
ェットプリンタを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリンタは、主走査方向に複数列のノズル列が配設され
たノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載し
てフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリア
と、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上のイ
ンクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを吸
収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングする
ために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設されたワ
イパーとを備え、前記キャリアがリバース方向で印刷し
ている場合、印刷終了後に前記キャリアを定速移動から
減速に切り換えて停止させ、印刷終了後の定速移動時と
減速時と停止時との間にすべてのノズル列から予備吐出
を行うことを特徴とする。
プリンタは、主走査方向に複数列のノズル列が配設され
たノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載し
てフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリア
と、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上のイ
ンクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを吸
収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングする
ために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設されたワ
イパーとを備え、前記キャリアがリバース方向で印刷し
ている場合、印刷終了後に前記キャリアを定速移動から
減速に切り換えて停止させ、印刷終了後の定速移動時と
減速時と停止時との間にすべてのノズル列から予備吐出
を行うことを特徴とする。
【００１６】本発明のインクジェットプリンタは、主走
査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列のノズル列が配設さ
れたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載
してフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリ
アと、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上の
インクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを
吸収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングす
るために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設された
ワイパーとを備え、印刷開始から所定時間が経過してか
つ前記キャリアがリバース方向で印刷している場合、印
刷が終了すると、前記キャリアは印刷終了位置では停止
せずに定速移動のまま前記ワイパー位置を通過し、前記
ノズル群のうち第１のノズル列が前記パージ受けに到達
したときに第１乃至第（ｎ−２）のノズル列から順次予
備吐出を行い、第（ｎ−１）のノズル列が前記パージ受
けに到達すると前記キャリアは減速しながら第（ｎ−
１）のノズル列から予備吐出を行い、第ｎのノズル列が
前記パージ受けに到達すると前記キャリアは移動を停止
して第ｎのノズル列から予備吐出を行うようにしてもよ
い。
査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列のノズル列が配設さ
れたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載
してフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリ
アと、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上の
インクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを
吸収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングす
るために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設された
ワイパーとを備え、印刷開始から所定時間が経過してか
つ前記キャリアがリバース方向で印刷している場合、印
刷が終了すると、前記キャリアは印刷終了位置では停止
せずに定速移動のまま前記ワイパー位置を通過し、前記
ノズル群のうち第１のノズル列が前記パージ受けに到達
したときに第１乃至第（ｎ−２）のノズル列から順次予
備吐出を行い、第（ｎ−１）のノズル列が前記パージ受
けに到達すると前記キャリアは減速しながら第（ｎ−
１）のノズル列から予備吐出を行い、第ｎのノズル列が
前記パージ受けに到達すると前記キャリアは移動を停止
して第ｎのノズル列から予備吐出を行うようにしてもよ
い。
【００１７】本発明のインクジェットプリンタは、主走
査方向に複数列のノズル列が配設されたノズル群と、印
刷を行うために前記ノズル群を搭載してフォワード方向
とリバース方向とに移動するキャリアと、印刷開始前あ
るいは印刷途中に前記ノズル面上のインクの塊等を取り
除くために予備吐出されたインクを吸収するパージ受け
と、前記ノズル面をクリーニングするために印刷領域と
前記パージ受けとの間に配設されたワイパーとを備え、
前記キャリアの停止時に印刷を開始または再開する場
合、前記キャリアを停止状態から加速に切り換えて定速
移動とし、停止時と加速時と定速移動時との間にすべて
のノズル列から予備吐出を行い、この予備吐出後に印刷
を行うようにしてもよい。
査方向に複数列のノズル列が配設されたノズル群と、印
刷を行うために前記ノズル群を搭載してフォワード方向
とリバース方向とに移動するキャリアと、印刷開始前あ
るいは印刷途中に前記ノズル面上のインクの塊等を取り
除くために予備吐出されたインクを吸収するパージ受け
と、前記ノズル面をクリーニングするために印刷領域と
前記パージ受けとの間に配設されたワイパーとを備え、
前記キャリアの停止時に印刷を開始または再開する場
合、前記キャリアを停止状態から加速に切り換えて定速
移動とし、停止時と加速時と定速移動時との間にすべて
のノズル列から予備吐出を行い、この予備吐出後に印刷
を行うようにしてもよい。
【００１８】本発明のインクジェットプリンタは、主走
査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列のノズル列が配設さ
れたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載
してフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリ
アと、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上の
インクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを
吸収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングす
るために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設された
ワイパーとを備え、前記キャリアの停止時に印刷を開始
または再開する場合、前記キャリア停止時に第ｎのノズ
ル列から予備吐出を行い、前記キャリアをフォワード方
向に加速しながら第（ｎ−１）乃至第１のノズル列から
予備吐出を行い、第１のノズル列からの予備吐出が終了
すると、印刷を行うようにしてもよい。
査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列のノズル列が配設さ
れたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載
してフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリ
アと、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上の
インクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを
吸収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングす
るために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設された
ワイパーとを備え、前記キャリアの停止時に印刷を開始
または再開する場合、前記キャリア停止時に第ｎのノズ
ル列から予備吐出を行い、前記キャリアをフォワード方
向に加速しながら第（ｎ−１）乃至第１のノズル列から
予備吐出を行い、第１のノズル列からの予備吐出が終了
すると、印刷を行うようにしてもよい。
【００１９】本発明のインクジェットプリンタは、主走
査方向に複数列のノズル列が配設されたノズル群と、印
刷を行うために前記ノズル群を搭載してフォワード方向
とリバース方向とに移動するキャリアと、前記ノズル内
のインクを吸引するために前記ノズル面を密閉状態にす
るノズルキャップと、印刷開始前あるいは印刷途中に前
記ノズル面上のインクの塊等を取り除くために予備吐出
されたインクを吸収するパージ受けと、前記ノズル面を
クリーニングするために印刷領域と前記パージ受けとの
間に配設されたワイパーとを備え、印刷開始から所定時
間が経過した場合、前記ノズルキャップ位置で前記ノズ
ル群内のインクを吸引し、前記ワイパー位置を通過させ
ながら前記ノズル面をクリーニングし、クリーニングが
終了すると前記キャリアをリバース方向へ加速と定速移
動と減速後停止させ、この加速時と定速移動時と減速時
と停止時との間にすべてのノズル列から予備吐出を行う
ようにしてもよい。本発明のインクジェットプリンタ
は、主走査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列のノズル列
が配設されたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル
群を搭載してフォワード方向とリバース方向とに移動す
るキャリアと、前記ノズル内のインクを吸引するために
前記ノズル面を密閉状態にするノズルキャップと、印刷
開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上のインクの塊
等を取り除くために予備吐出されたインクを吸収するパ
ージ受けと、前記ノズル面をクリーニングするために印
刷領域と前記パージ受けとの間に配設されたワイパーと
を備え、印刷開始から所定時間が経過した場合、前記ノ
ズルキャップ位置で前記ノズル群内のインクを吸引し、
前記ワイパー位置を通過させながら前記ノズル面をクリ
ーニングし、クリーニングが終了すると前記キャリアの
移動を一旦停止した後、リバース方向へ加速と定速移動
を行い、前記ノズル群のうち第１のノズル列が前記パー
ジ受けに到達すると第１乃至第（ｎ−２）のノズル列か
ら順次予備吐出を行い、第（ｎ−１）のノズル列が前記
パージ受けに到達すると前記キャリアは減速しながら第
（ｎ−１）のノズル列から予備吐出を行い、第ｎのノズ
ル列が前記パージ受けに到達すると前記キャリアは移動
を停止して第ｎのノズル列から予備吐出を行うようにし
てもよい。
査方向に複数列のノズル列が配設されたノズル群と、印
刷を行うために前記ノズル群を搭載してフォワード方向
とリバース方向とに移動するキャリアと、前記ノズル内
のインクを吸引するために前記ノズル面を密閉状態にす
るノズルキャップと、印刷開始前あるいは印刷途中に前
記ノズル面上のインクの塊等を取り除くために予備吐出
されたインクを吸収するパージ受けと、前記ノズル面を
クリーニングするために印刷領域と前記パージ受けとの
間に配設されたワイパーとを備え、印刷開始から所定時
間が経過した場合、前記ノズルキャップ位置で前記ノズ
ル群内のインクを吸引し、前記ワイパー位置を通過させ
ながら前記ノズル面をクリーニングし、クリーニングが
終了すると前記キャリアをリバース方向へ加速と定速移
動と減速後停止させ、この加速時と定速移動時と減速時
と停止時との間にすべてのノズル列から予備吐出を行う
ようにしてもよい。本発明のインクジェットプリンタ
は、主走査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列のノズル列
が配設されたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル
群を搭載してフォワード方向とリバース方向とに移動す
るキャリアと、前記ノズル内のインクを吸引するために
前記ノズル面を密閉状態にするノズルキャップと、印刷
開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上のインクの塊
等を取り除くために予備吐出されたインクを吸収するパ
ージ受けと、前記ノズル面をクリーニングするために印
刷領域と前記パージ受けとの間に配設されたワイパーと
を備え、印刷開始から所定時間が経過した場合、前記ノ
ズルキャップ位置で前記ノズル群内のインクを吸引し、
前記ワイパー位置を通過させながら前記ノズル面をクリ
ーニングし、クリーニングが終了すると前記キャリアの
移動を一旦停止した後、リバース方向へ加速と定速移動
を行い、前記ノズル群のうち第１のノズル列が前記パー
ジ受けに到達すると第１乃至第（ｎ−２）のノズル列か
ら順次予備吐出を行い、第（ｎ−１）のノズル列が前記
パージ受けに到達すると前記キャリアは減速しながら第
（ｎ−１）のノズル列から予備吐出を行い、第ｎのノズ
ル列が前記パージ受けに到達すると前記キャリアは移動
を停止して第ｎのノズル列から予備吐出を行うようにし
てもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。
について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】図１は本発明の第１の実施の形態の機能構
成及び動作環境を示すブロック図である。図３はキャリ
アの動作を示す模式的上面図である。図１を参照する
と、本発明の第１の実施の形態は、インクジェットプリ
ンタ１に対して印刷指令やプリンタを設定する指令など
を送信する上位装置２０と、上位装置２０からのコマン
ドや印刷データを受け取るデータ受信手段２と、コマン
ドにより動作するプリンタ制御手段３と、プリンタ制御
手段３からの情報を上位装置２０に転送するためのプリ
ンタ情報伝送手段４と、ノズル内のインクを取り出すた
めのノズル吸引制御手段５と、プリンタ制御手段３から
の印刷指令により動作する印刷制御手段６と、プリンタ
制御手段３からの指令により動作する予備吐出制御手段
７と、プリンタ制御手段３からの指令により動作する媒
体搬送制御手段８と、インクジェットプリンタ１の状態
を知らせる表示制御手段９と、印刷中のパージを行うた
めの間隔を計る計時手段１０と、インクをノズルから吐
出するためのヘッド１１と、主走査方向にキャリア２１
を移動させる主走査駆動モータ１２と、副走査方向に記
録媒体２４を搬送させる副走査駆動モータ１３と、表示
制御手段９により動作する表示パネル１４とを含む。
成及び動作環境を示すブロック図である。図３はキャリ
アの動作を示す模式的上面図である。図１を参照する
と、本発明の第１の実施の形態は、インクジェットプリ
ンタ１に対して印刷指令やプリンタを設定する指令など
を送信する上位装置２０と、上位装置２０からのコマン
ドや印刷データを受け取るデータ受信手段２と、コマン
ドにより動作するプリンタ制御手段３と、プリンタ制御
手段３からの情報を上位装置２０に転送するためのプリ
ンタ情報伝送手段４と、ノズル内のインクを取り出すた
めのノズル吸引制御手段５と、プリンタ制御手段３から
の印刷指令により動作する印刷制御手段６と、プリンタ
制御手段３からの指令により動作する予備吐出制御手段
７と、プリンタ制御手段３からの指令により動作する媒
体搬送制御手段８と、インクジェットプリンタ１の状態
を知らせる表示制御手段９と、印刷中のパージを行うた
めの間隔を計る計時手段１０と、インクをノズルから吐
出するためのヘッド１１と、主走査方向にキャリア２１
を移動させる主走査駆動モータ１２と、副走査方向に記
録媒体２４を搬送させる副走査駆動モータ１３と、表示
制御手段９により動作する表示パネル１４とを含む。
【００２２】ノズル吸引制御手段５は、まず、ノズル列
毎及び、カラー毎に設けられたノズルキャップ２５によ
り、それぞれのノズル面を密閉する（以降キャッピング
と呼ぶ）。キャッピングは、主走査駆動モータ１２の駆
動により、キャリア２１がガイドレール２３上を走行
し、所定位置を通過することによって作動する。ノズル
吸引動作（以降ポンピングと呼ぶ）は、ノズル吸引制御
手段５によって、ノズル面が密閉状態のまま、副走査駆
動モータ１３の駆動により作動する。
毎及び、カラー毎に設けられたノズルキャップ２５によ
り、それぞれのノズル面を密閉する（以降キャッピング
と呼ぶ）。キャッピングは、主走査駆動モータ１２の駆
動により、キャリア２１がガイドレール２３上を走行
し、所定位置を通過することによって作動する。ノズル
吸引動作（以降ポンピングと呼ぶ）は、ノズル吸引制御
手段５によって、ノズル面が密閉状態のまま、副走査駆
動モータ１３の駆動により作動する。
【００２３】予備吐出制御手段７は、まず、印刷開始位
置とノズルキャップ２５の間に設置されるノズルから吐
出されるインクを吸収するためのパージ受け２６にノズ
ル群２２が対向する主走査上の位置にキャリア２１を移
動し、パージ受け２６に向けてインクを吐出する。
置とノズルキャップ２５の間に設置されるノズルから吐
出されるインクを吸収するためのパージ受け２６にノズ
ル群２２が対向する主走査上の位置にキャリア２１を移
動し、パージ受け２６に向けてインクを吐出する。
【００２４】次に動作について説明する。
【００２５】図２はプリンタ制御処理の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００２６】まず、インクジェットプリンタ１の初期動
作について説明する。インクジェットプリンタ１の電源
が入れられると、予備吐出制御手段７は主走査駆動モー
タ１２を駆動して、ヘッド１１とインクカートリッジを
搭載した主走査方向移動が可能なキャリア２１を、印刷
制御及び、予備吐出制御及び、ノズル吸引制御を行うた
めのキャリア位置の基準となる位置（以降ホーミング位
置と呼ぶ）へ移動する（ステップＡ１）。ホームポジシ
ョンセンサ２８はキャリア２１がホーミング位置にある
ことを検出する。次に記録媒体２４が副走査方向に設置
されたセンサ上に存在している場合（ステップＡ２）、
媒体搬送制御手段８は副走査駆動モータ１３を駆動する
ことによって、記録媒体２４を排出する（ステップＡ
３）。ヘッド吸引処理は、ホーミング位置に停止してい
るキャリア２１をノズルキャップ２５に移動することに
よって、ノズルを回復するためのノズルキャップ２５に
よる各ノズル面のキャッピングを行う。すなわち、キャ
ッピング動作は、主走査駆動モータ１２を駆動し、印刷
領域と反対方向の所定位置を通過することによって作動
が可能となる。そして、ノズルからインクをポンピング
する（ステップ４）。キャリア２１は、印刷領域方向に
所定量移動することにより、キャッピング状態を解除
し、ノズルからポンピングした排インクをノズルキャッ
プ２５内から更に吸引し、スポンジ状多孔質部材を用い
た不図示の排インク溜に捨てる（ステップＡ５）。次
に、予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を駆
動して、キャリア２１を印刷領域方向へ移動することに
より機構を作動することができ、ノズル面をクリーニン
グするための、クリーニング動作（以降ワイピングと呼
ぶ）を行う（ステップＡ６）。続いて、再びキャリア２
１を印刷領域と反対の方向に移動させ、ノズルが、パー
ジ受け２６に到達したとき、ノズルからパージ受け２６
に向けてインクを吐出し、印刷のためのヘッド１１の準
備を完了する。（ステップＡ７）。
作について説明する。インクジェットプリンタ１の電源
が入れられると、予備吐出制御手段７は主走査駆動モー
タ１２を駆動して、ヘッド１１とインクカートリッジを
搭載した主走査方向移動が可能なキャリア２１を、印刷
制御及び、予備吐出制御及び、ノズル吸引制御を行うた
めのキャリア位置の基準となる位置（以降ホーミング位
置と呼ぶ）へ移動する（ステップＡ１）。ホームポジシ
ョンセンサ２８はキャリア２１がホーミング位置にある
ことを検出する。次に記録媒体２４が副走査方向に設置
されたセンサ上に存在している場合（ステップＡ２）、
媒体搬送制御手段８は副走査駆動モータ１３を駆動する
ことによって、記録媒体２４を排出する（ステップＡ
３）。ヘッド吸引処理は、ホーミング位置に停止してい
るキャリア２１をノズルキャップ２５に移動することに
よって、ノズルを回復するためのノズルキャップ２５に
よる各ノズル面のキャッピングを行う。すなわち、キャ
ッピング動作は、主走査駆動モータ１２を駆動し、印刷
領域と反対方向の所定位置を通過することによって作動
が可能となる。そして、ノズルからインクをポンピング
する（ステップ４）。キャリア２１は、印刷領域方向に
所定量移動することにより、キャッピング状態を解除
し、ノズルからポンピングした排インクをノズルキャッ
プ２５内から更に吸引し、スポンジ状多孔質部材を用い
た不図示の排インク溜に捨てる（ステップＡ５）。次
に、予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を駆
動して、キャリア２１を印刷領域方向へ移動することに
より機構を作動することができ、ノズル面をクリーニン
グするための、クリーニング動作（以降ワイピングと呼
ぶ）を行う（ステップＡ６）。続いて、再びキャリア２
１を印刷領域と反対の方向に移動させ、ノズルが、パー
ジ受け２６に到達したとき、ノズルからパージ受け２６
に向けてインクを吐出し、印刷のためのヘッド１１の準
備を完了する。（ステップＡ７）。
【００２７】次に、インクジェットプリンタ１の印刷時
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００２８】プリンタ初期動作終了後、プリンタ制御手
段３は、所定時間経過しても印刷コマンドを受信しない
場合（ステップＡ８、Ａ９）、ノズル内のインクの乾き
を防ぐため、予備吐出制御手段７によりノズル面をキャ
ッピングしておく（ステップＡ１０）。データ受信手段
２により印刷コマンドを受信したとき、所定時間が経過
してキャッピングを行っていた場合（ステップＡ１
１）、予備吐出制御手段７はワイピングと（ステップＡ
１２）、予備吐出動作を行ってノズル内の乾燥したイン
クを取り除く（ステップＡ１３）。この時記録媒体２４
が吸入されていなかったら（ステップＡ１４）、媒体搬
送制御手段８は記録媒体２４を吸入し（ステップＡ１
５）、印刷の準備を終了する。そして、印刷制御手段６
により１行分の印刷を行う（ステップＡ１６）。計時手
段１０は、印刷が開始される時点で計時を開始する。所
定時間経過した場合（ステップＡ１７）、予備吐出制御
手段７によりノズルの乾きを防止するために、キャリア
２１は、ホーミング位置方向へ移動しながらパージ受け
２６に到達したら、予備吐出を行う（ステップＡ１
８）。そして、媒体搬送制御手段８による副走査方向へ
の記録媒体２４の搬送を１行分行い（ステップＡ１
９）、まだ印刷が継続される場合は（ステップＡ２
０）、キャリア２１を印刷領域方向に移動しながら予備
吐出を行い（ステップＡ２１）、印刷の一連の動作を繰
り返す（ステップＡ１６）。すなわち、予備吐出処理
は、印刷が継続している間、定期的に行われる。１ペー
ジ分の印刷が終了すると（ステップＡ２０）、媒体搬送
制御手段８は、記録媒体２４を排出し（ステップＡ２
２）、電源が落とされるまで一連の印刷動作を繰り返す
（ステップＡ２３）。インクジェットプリンタ１の電源
が落とされた場合、予備吐出制御手段７は主走査駆動モ
ータ１２を駆動して、キャリア２１をホーミング位置方
向に移動させ、ノズル面をキャッピングすることにより
密閉してノズル内のインクの乾きを防止する（ステップ
Ａ２４）。
段３は、所定時間経過しても印刷コマンドを受信しない
場合（ステップＡ８、Ａ９）、ノズル内のインクの乾き
を防ぐため、予備吐出制御手段７によりノズル面をキャ
ッピングしておく（ステップＡ１０）。データ受信手段
２により印刷コマンドを受信したとき、所定時間が経過
してキャッピングを行っていた場合（ステップＡ１
１）、予備吐出制御手段７はワイピングと（ステップＡ
１２）、予備吐出動作を行ってノズル内の乾燥したイン
クを取り除く（ステップＡ１３）。この時記録媒体２４
が吸入されていなかったら（ステップＡ１４）、媒体搬
送制御手段８は記録媒体２４を吸入し（ステップＡ１
５）、印刷の準備を終了する。そして、印刷制御手段６
により１行分の印刷を行う（ステップＡ１６）。計時手
段１０は、印刷が開始される時点で計時を開始する。所
定時間経過した場合（ステップＡ１７）、予備吐出制御
手段７によりノズルの乾きを防止するために、キャリア
２１は、ホーミング位置方向へ移動しながらパージ受け
２６に到達したら、予備吐出を行う（ステップＡ１
８）。そして、媒体搬送制御手段８による副走査方向へ
の記録媒体２４の搬送を１行分行い（ステップＡ１
９）、まだ印刷が継続される場合は（ステップＡ２
０）、キャリア２１を印刷領域方向に移動しながら予備
吐出を行い（ステップＡ２１）、印刷の一連の動作を繰
り返す（ステップＡ１６）。すなわち、予備吐出処理
は、印刷が継続している間、定期的に行われる。１ペー
ジ分の印刷が終了すると（ステップＡ２０）、媒体搬送
制御手段８は、記録媒体２４を排出し（ステップＡ２
２）、電源が落とされるまで一連の印刷動作を繰り返す
（ステップＡ２３）。インクジェットプリンタ１の電源
が落とされた場合、予備吐出制御手段７は主走査駆動モ
ータ１２を駆動して、キャリア２１をホーミング位置方
向に移動させ、ノズル面をキャッピングすることにより
密閉してノズル内のインクの乾きを防止する（ステップ
Ａ２４）。
【００２９】次に、図３から図５を参照して、印刷途中
の予備吐出処理について説明する。図４は予備吐出２処
理動作のタイミングチャート、図５は予備吐出３処理動
作のタイミングチャートである。
の予備吐出処理について説明する。図４は予備吐出２処
理動作のタイミングチャート、図５は予備吐出３処理動
作のタイミングチャートである。
【００３０】まず、図２の予備吐出２処理（ステップＡ
１８）を図３及び図４を参照して説明する。予備吐出２
処理は、リバース方向印刷とフォワード方向印刷の間で
行われ、所定時間が経過し、かつキャリア２１がリバー
ス方向で印刷しているとき、印刷が終了すると、キャリ
ア２１は印刷終了位置では停止せず、定速移動のままワ
イピング終了位置を通過する（図４の）。ノズル群２
２のうちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達とした
とき（図４の）、Ｙノズルから、インクを吐出する。
この時キャリア２１は定速でリバース方向に移動してい
る。予備吐出は、パージ受け２６の右端を越えない位置
で終了させる。次にノズル群２２のうちＭの列のノズル
が、パージ受け２６の左端に到達したとき、（図４の
）、予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２の
駆動を減速に切り換える。キャリア２１は、減速しなが
ら、Ｍノズルから、インクを吐出する。ノズル群２２の
うちＣの列のノズルが、パージ受け２６の位置に到達し
たとき（図４の）、キャリア２１の移動を停止し、Ｃ
ノズルからインク吐出を行い、予備吐出２の処理を終了
する。
１８）を図３及び図４を参照して説明する。予備吐出２
処理は、リバース方向印刷とフォワード方向印刷の間で
行われ、所定時間が経過し、かつキャリア２１がリバー
ス方向で印刷しているとき、印刷が終了すると、キャリ
ア２１は印刷終了位置では停止せず、定速移動のままワ
イピング終了位置を通過する（図４の）。ノズル群２
２のうちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達とした
とき（図４の）、Ｙノズルから、インクを吐出する。
この時キャリア２１は定速でリバース方向に移動してい
る。予備吐出は、パージ受け２６の右端を越えない位置
で終了させる。次にノズル群２２のうちＭの列のノズル
が、パージ受け２６の左端に到達したとき、（図４の
）、予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２の
駆動を減速に切り換える。キャリア２１は、減速しなが
ら、Ｍノズルから、インクを吐出する。ノズル群２２の
うちＣの列のノズルが、パージ受け２６の位置に到達し
たとき（図４の）、キャリア２１の移動を停止し、Ｃ
ノズルからインク吐出を行い、予備吐出２の処理を終了
する。
【００３１】次に、図２の予備吐出３処理（ステップＡ
２１）を図３及び図５を参照して説明する。
２１）を図３及び図５を参照して説明する。
【００３２】予備吐出３処理は、予備吐出２処理終了
後、まだ印刷を継続するときに行う。したがってキャリ
ア２１のノズル群２２のうちＣの列のノズルが、パージ
受け２６の位置に停止している状態から開始し、まずノ
ズル群２２のうちＣの列のノズルから、インクを吐出す
る。予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を駆
動し、図３中のフォワード方向にキャリア２１を加速移
動を開始する（図５の）。ノズル群２２のうちＭの列
が、パージ受け２６の右端に到達したとき（図５の
）、Ｍノズルから、インクを吐出する。この時キャリ
ア２１は加速状態でフォワード方向に移動している。予
備吐出は、パージ受け２６の左端を越えない位置で終了
させる。次にノズル群２２のうちＹの列のノズルが、パ
ージ受け２６の右端に到達したとき、（図５の）、キ
ャリア２１を加速移動しながら、Ｙノズルから、インク
を吐出する。予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ
１２を定速で駆動し（図５の）、キャリア２１は停止
せずに、そのままのキャリア速度で印刷を再開する。
後、まだ印刷を継続するときに行う。したがってキャリ
ア２１のノズル群２２のうちＣの列のノズルが、パージ
受け２６の位置に停止している状態から開始し、まずノ
ズル群２２のうちＣの列のノズルから、インクを吐出す
る。予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を駆
動し、図３中のフォワード方向にキャリア２１を加速移
動を開始する（図５の）。ノズル群２２のうちＭの列
が、パージ受け２６の右端に到達したとき（図５の
）、Ｍノズルから、インクを吐出する。この時キャリ
ア２１は加速状態でフォワード方向に移動している。予
備吐出は、パージ受け２６の左端を越えない位置で終了
させる。次にノズル群２２のうちＹの列のノズルが、パ
ージ受け２６の右端に到達したとき、（図５の）、キ
ャリア２１を加速移動しながら、Ｙノズルから、インク
を吐出する。予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ
１２を定速で駆動し（図５の）、キャリア２１は停止
せずに、そのままのキャリア速度で印刷を再開する。
【００３３】本発明の第１の実施の形態は、キャリア２
１が加減速で移動する時でも予備吐出を行うので、キャ
リア移動距離が短くて済み、予備吐出制御に要する時間
が短縮され、印刷全体の速度が向上する。
１が加減速で移動する時でも予備吐出を行うので、キャ
リア移動距離が短くて済み、予備吐出制御に要する時間
が短縮され、印刷全体の速度が向上する。
【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】本発明の第２の実施の形態の構成は、第１
の実施の形態の構成と同様であるため、説明は省略す
る。
の実施の形態の構成と同様であるため、説明は省略す
る。
【００３６】第２の実施の形態での第１の実施の形態と
異なる点は、印刷途中の予備吐出制御動作である。
異なる点は、印刷途中の予備吐出制御動作である。
【００３７】本発明の第２の実施の形態の動作を図６を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００３８】プリンタ初期動作終了後、プリンタ制御手
段３は、所定時間経過しても印刷コマンドを受信しない
場合（ステップＢ８、Ｂ９）、ノズル内のインクの乾き
を防ぐため、予備吐出制御手段７によりノズル面をキャ
ッピングしておく（ステップＢ１０）。データ受信手段
２により印刷コマンドを受信したとき、所定時間が経過
してキャッピングを行っていた場合（ステップＢ１
１）、予備吐出制御手段７はワイピングと（ステップＢ
１２）、予備吐出動作を行ってノズル内のインクの塊を
取り除く（ステップＢ１３）。この時記録媒体２４が吸
入されていなかったら（ステップＢ１４）、媒体搬送制
御手段８は記録媒体２４を吸入し（ステップＢ１５）、
印刷の準備を行う。印刷制御手段６により１行分の印刷
を行い（ステップＢ１６）、計時手段１０は、印刷が開
始される時点で計時を開始する。印刷開始から所定時間
が経過した場合（ステップＢ１７）、キャリア２１をリ
バース方向のパージ受け２６とノズルキャップ２５の間
に位置するキャップ吸引位置へ移動する。そして、キャ
リア２１はフォワード方向へ所定距離移動し、ワイパー
２７を通過することによって、ノズル面のメニスカスを
取り去る（ステップＢ１８）。予備吐出制御手段７によ
りノズルの乾きを防止するために、キャリア２１は、リ
バース方向へ移動しながら設定回数の予備吐出を行う
（ステップＢ１９）。そして、媒体搬送制御手段８によ
る副走査方向への記録媒体２４の搬送を１行分行い（ス
テップＢ２０）、まだ印刷が継続される場合は（ステッ
プＢ２１）、印刷の一連の動作を繰り返す（ステップＢ
１６）。予備吐出処理は、印刷が継続している間、定期
的に行われる。１ページ分の印刷が終了すると（ステッ
プＢ２１）、媒体搬送制御手段８は、記録媒体２４を排
出し（ステップＢ２２）、電源が落とされるまで一連の
印刷動作を繰り返す（ステップＢ２３）。インクジェッ
トプリンタ１の電源が落とされた場合、予備吐出制御手
段７は主走査駆動モータ１２を駆動して、キャリア２１
をホーミング位置方向に移動させ、ノズル面をキャッピ
ングすることにより密閉してノズル内のインクの乾きを
防止する（ステップＢ２４）。
段３は、所定時間経過しても印刷コマンドを受信しない
場合（ステップＢ８、Ｂ９）、ノズル内のインクの乾き
を防ぐため、予備吐出制御手段７によりノズル面をキャ
ッピングしておく（ステップＢ１０）。データ受信手段
２により印刷コマンドを受信したとき、所定時間が経過
してキャッピングを行っていた場合（ステップＢ１
１）、予備吐出制御手段７はワイピングと（ステップＢ
１２）、予備吐出動作を行ってノズル内のインクの塊を
取り除く（ステップＢ１３）。この時記録媒体２４が吸
入されていなかったら（ステップＢ１４）、媒体搬送制
御手段８は記録媒体２４を吸入し（ステップＢ１５）、
印刷の準備を行う。印刷制御手段６により１行分の印刷
を行い（ステップＢ１６）、計時手段１０は、印刷が開
始される時点で計時を開始する。印刷開始から所定時間
が経過した場合（ステップＢ１７）、キャリア２１をリ
バース方向のパージ受け２６とノズルキャップ２５の間
に位置するキャップ吸引位置へ移動する。そして、キャ
リア２１はフォワード方向へ所定距離移動し、ワイパー
２７を通過することによって、ノズル面のメニスカスを
取り去る（ステップＢ１８）。予備吐出制御手段７によ
りノズルの乾きを防止するために、キャリア２１は、リ
バース方向へ移動しながら設定回数の予備吐出を行う
（ステップＢ１９）。そして、媒体搬送制御手段８によ
る副走査方向への記録媒体２４の搬送を１行分行い（ス
テップＢ２０）、まだ印刷が継続される場合は（ステッ
プＢ２１）、印刷の一連の動作を繰り返す（ステップＢ
１６）。予備吐出処理は、印刷が継続している間、定期
的に行われる。１ページ分の印刷が終了すると（ステッ
プＢ２１）、媒体搬送制御手段８は、記録媒体２４を排
出し（ステップＢ２２）、電源が落とされるまで一連の
印刷動作を繰り返す（ステップＢ２３）。インクジェッ
トプリンタ１の電源が落とされた場合、予備吐出制御手
段７は主走査駆動モータ１２を駆動して、キャリア２１
をホーミング位置方向に移動させ、ノズル面をキャッピ
ングすることにより密閉してノズル内のインクの乾きを
防止する（ステップＢ２４）。
【００３９】次に、図６の予備吐出１処理（ステップＢ
１９）を図３及び図７を参照して説明する。予備吐出制
御手段７は、予備吐出１処理を行う前に、ノズル吸引制
御手段５により、ノズル群２２内のインクをポンピング
する。ポンピングは、ノズル群２２をキャッピングした
状態で行うため、キャリア２１をノズルキャップ２５に
移動させキャッピングしておく。所定距離キャリア２１
を図３中のフォワード方向に移動することによって、キ
ャッピング状態を解放がすることができ、副走査駆動モ
ータ１３を駆動することによって、ノズルのインクを吸
引することができ、更にキャップ内に溜まったインク
を、不図示の排インク溜に捨てることができる。現在、
ノズルキャップ２５とパージ受け２６の間に停止してい
るキャリア２１を、フォワード方向に所定距離移動し、
ワイパー２７上を通過することによってワイピングが行
われる。ワイピングが終了すると同時に、キャリア２１
の移動を停止させる（図７の）。なお、ワイピング
は、キャリア２１のリバース移動時には作動しないもの
とする。
１９）を図３及び図７を参照して説明する。予備吐出制
御手段７は、予備吐出１処理を行う前に、ノズル吸引制
御手段５により、ノズル群２２内のインクをポンピング
する。ポンピングは、ノズル群２２をキャッピングした
状態で行うため、キャリア２１をノズルキャップ２５に
移動させキャッピングしておく。所定距離キャリア２１
を図３中のフォワード方向に移動することによって、キ
ャッピング状態を解放がすることができ、副走査駆動モ
ータ１３を駆動することによって、ノズルのインクを吸
引することができ、更にキャップ内に溜まったインク
を、不図示の排インク溜に捨てることができる。現在、
ノズルキャップ２５とパージ受け２６の間に停止してい
るキャリア２１を、フォワード方向に所定距離移動し、
ワイパー２７上を通過することによってワイピングが行
われる。ワイピングが終了すると同時に、キャリア２１
の移動を停止させる（図７の）。なお、ワイピング
は、キャリア２１のリバース移動時には作動しないもの
とする。
【００４０】予備吐出１処理は、ワイピング終了位置
（図７の）に停止しているキャリア２１をリバース方
向へ加速し、その後定速移動させる。ノズル群２２のう
ちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達したとき（図
７の）、Ｙノズルから、インクを吐出する。この時キ
ャリア２１は定速でリバース方向に移動している。予備
吐出は、パージ受け２６の右端を越えない位置で終了さ
せる。次にノズル群２２のうちＭの列のノズルが、パー
ジ受け２６の左端に到達したとき、（図７の）、予備
吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２の駆動を減速
する。キャリア２１は、減速しながら、Ｍの列のノズル
から、インクを吐出する。ノズル群２２のうちＣの列の
ノズルが、パージ受け２６の位置に到達したとき（図７
の）、キャリア２１の移動は停止し、Ｃの列のノズル
からインク吐出を行い、予備吐出１の処理を終了する。
（図７の）に停止しているキャリア２１をリバース方
向へ加速し、その後定速移動させる。ノズル群２２のう
ちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達したとき（図
７の）、Ｙノズルから、インクを吐出する。この時キ
ャリア２１は定速でリバース方向に移動している。予備
吐出は、パージ受け２６の右端を越えない位置で終了さ
せる。次にノズル群２２のうちＭの列のノズルが、パー
ジ受け２６の左端に到達したとき、（図７の）、予備
吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２の駆動を減速
する。キャリア２１は、減速しながら、Ｍの列のノズル
から、インクを吐出する。ノズル群２２のうちＣの列の
ノズルが、パージ受け２６の位置に到達したとき（図７
の）、キャリア２１の移動は停止し、Ｃの列のノズル
からインク吐出を行い、予備吐出１の処理を終了する。
【００４１】本発明の第２の実施の形態は、印刷中に付
着したノズル表面上のメニスカスを取り去ることがで
き、ノズルの回復を確実に行うことが可能となる利点が
ある。
着したノズル表面上のメニスカスを取り去ることがで
き、ノズルの回復を確実に行うことが可能となる利点が
ある。
【００４２】
【実施例】次に、本発明の第１の実施の形態の一実施例
の動作を詳細に説明する。
の動作を詳細に説明する。
【００４３】まず、図２の予備吐出２処理（ステップＡ
１８）を図３及び図４を参照して説明する。
１８）を図３及び図４を参照して説明する。
【００４４】予備吐出２処理はリバース印刷とフォワー
ド印刷の間で行われ、印刷開始から１０秒経過し、かつ
キャリア２１が図３中のリバース方向の印刷が終了する
ときに、キャリア２１は印刷終了位置では停止せず、定
速移動のままワイピング終了位置を通過する（図４の
）。キャリア２１は、ワイピング終了位置から１００
／８０インチリバース方向に移動し、ノズル群２２のう
ちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達したとき（図
４の）、Ｙノズルの全ノズルから２５回の予備吐出を
行う。この時キャリア２１は、定速でリバース方向に移
動している。予備吐出は、パージ受け２６の右端を越え
ない１４／８０インチの範囲内で収まるように、予備吐
出回数を設定する必要がある。更にキャリア２１はパー
ジ受け２６の右端から１６／８０インチ移動し、ノズル
群２２のうちＭの列のノズルが、パージ受け２６の左端
に到達したとき、（図４の）、予備吐出制御手段７
は、主走査駆動モータ１２の駆動を減速に切り換える。
キャリア２１は、パージ受け２６の左端位置から１４／
８０インチリバース方向に減速移動しながら、Ｍの全ノ
ズルから２５回の予備吐出を行う。更に、１６／８０イ
ンチリバース方向に移動し、ノズル群２２のうちＣの列
のノズルが、パージ受け２６の位置に到達したとき（図
４の）、キャリア２１の移動は停止し、Ｃの全ノズル
から２５回の予備吐出を行い、予備吐出２の処理を終了
する。
ド印刷の間で行われ、印刷開始から１０秒経過し、かつ
キャリア２１が図３中のリバース方向の印刷が終了する
ときに、キャリア２１は印刷終了位置では停止せず、定
速移動のままワイピング終了位置を通過する（図４の
）。キャリア２１は、ワイピング終了位置から１００
／８０インチリバース方向に移動し、ノズル群２２のう
ちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達したとき（図
４の）、Ｙノズルの全ノズルから２５回の予備吐出を
行う。この時キャリア２１は、定速でリバース方向に移
動している。予備吐出は、パージ受け２６の右端を越え
ない１４／８０インチの範囲内で収まるように、予備吐
出回数を設定する必要がある。更にキャリア２１はパー
ジ受け２６の右端から１６／８０インチ移動し、ノズル
群２２のうちＭの列のノズルが、パージ受け２６の左端
に到達したとき、（図４の）、予備吐出制御手段７
は、主走査駆動モータ１２の駆動を減速に切り換える。
キャリア２１は、パージ受け２６の左端位置から１４／
８０インチリバース方向に減速移動しながら、Ｍの全ノ
ズルから２５回の予備吐出を行う。更に、１６／８０イ
ンチリバース方向に移動し、ノズル群２２のうちＣの列
のノズルが、パージ受け２６の位置に到達したとき（図
４の）、キャリア２１の移動は停止し、Ｃの全ノズル
から２５回の予備吐出を行い、予備吐出２の処理を終了
する。
【００４５】次に、図２の予備吐出３処理（ステップＡ
２０）を図３及び図５を参照して説明する。
２０）を図３及び図５を参照して説明する。
【００４６】予備吐出３処理は、予備吐出２処理終了
後、まだ印刷を継続するときに行う。し たがってキャ
リア２１のノズル群２２のうちＣの列のノズルが、パー
ジ受け２６に停止している状態から開始し、まずノズル
群２２のうちＣの列の全ノズルから２５回の予備吐出を
行う。予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を
駆動し、図３中のフォワード方向にキャリア２１を１６
／８０インチ加速移動する（図５の）。ノズル群２２
のうちＭの列が、パージ受け２６の右端に到達したとき
（図５の）、Ｍの全ノズルから２５回の予備吐出を行
う。この時キャリア２１は、主走査駆動モータ１２の加
速駆動によりフォワード方向へ移動している。予備吐出
は、パージ受け２６の左端を越えない１４／８０インチ
の範囲内で収まるように、予備吐出回数を設定する必要
がある。更にフォワード方向にキャリア２１を１６／８
０インチ移動し、ノズル群２２のうちＹの列のノズル
が、パージ受け２６の右端に到達したとき、（図５の
）、キャリア２１は１４／８０インチ加速移動しなが
ら、Ｙの列の全ノズルから２５回の予備吐出を行う。予
備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を定速で駆
動し（図５の）、キャリア２１は停止せずにそのまま
のキャリア速度で印刷を再開する。
後、まだ印刷を継続するときに行う。し たがってキャ
リア２１のノズル群２２のうちＣの列のノズルが、パー
ジ受け２６に停止している状態から開始し、まずノズル
群２２のうちＣの列の全ノズルから２５回の予備吐出を
行う。予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を
駆動し、図３中のフォワード方向にキャリア２１を１６
／８０インチ加速移動する（図５の）。ノズル群２２
のうちＭの列が、パージ受け２６の右端に到達したとき
（図５の）、Ｍの全ノズルから２５回の予備吐出を行
う。この時キャリア２１は、主走査駆動モータ１２の加
速駆動によりフォワード方向へ移動している。予備吐出
は、パージ受け２６の左端を越えない１４／８０インチ
の範囲内で収まるように、予備吐出回数を設定する必要
がある。更にフォワード方向にキャリア２１を１６／８
０インチ移動し、ノズル群２２のうちＹの列のノズル
が、パージ受け２６の右端に到達したとき、（図５の
）、キャリア２１は１４／８０インチ加速移動しなが
ら、Ｙの列の全ノズルから２５回の予備吐出を行う。予
備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２を定速で駆
動し（図５の）、キャリア２１は停止せずにそのまま
のキャリア速度で印刷を再開する。
【００４７】予備吐出動作は、印刷途中であっても設定
時間が経過する度に行われる。リバース印刷終了後キャ
リアを停止せずに、パージ受け位置まで移動する際の定
速移動、減速移動、停止及び、印刷開始位置まで移動す
る際の加速移動の状態において、各ノズル毎に予備吐出
を行い、総計すると全ノズルからインクを吐出すること
になる。
時間が経過する度に行われる。リバース印刷終了後キャ
リアを停止せずに、パージ受け位置まで移動する際の定
速移動、減速移動、停止及び、印刷開始位置まで移動す
る際の加速移動の状態において、各ノズル毎に予備吐出
を行い、総計すると全ノズルからインクを吐出すること
になる。
【００４８】次に本発明の第２の実施の形態の一実施例
の動作を詳細に説明する。
の動作を詳細に説明する。
【００４９】まず、図６の予備吐出１処理（ステップＢ
１９）を図３、７を参照して説明する。予備吐出制御手
段７は、予備吐出１処理を行う前に、ノズル吸引制御手
段５により、ノズル群２２内のインクを吸引する。ノズ
ル吸引は、キャッピングした状態で行うため、キャリア
２１をノズルキャップ２５に移動させキャッピングして
おく。キャリア２１を図３中のフォワード方向に２８／
８０インチ移動することによって、キャッピング状態を
解放がすることができ、副走査駆動モータ１３を駆動す
ることにより、ノズル吸引によってキャップ内に溜まっ
たインクを不図示の排インク溜に捨てることができる。
現在、ノズルキャップ２５とパージ受け２６の間に停止
しているキャリア２１をフォワード方向に、１８３／８
０インチ移動し、ワイパー２７上にキャリア２１を通過
することによってワイピングが行われる。予備吐出制御
手段７は、ワイピングが終了すると同時に、キャリア２
１を停止させる（図７の）。
１９）を図３、７を参照して説明する。予備吐出制御手
段７は、予備吐出１処理を行う前に、ノズル吸引制御手
段５により、ノズル群２２内のインクを吸引する。ノズ
ル吸引は、キャッピングした状態で行うため、キャリア
２１をノズルキャップ２５に移動させキャッピングして
おく。キャリア２１を図３中のフォワード方向に２８／
８０インチ移動することによって、キャッピング状態を
解放がすることができ、副走査駆動モータ１３を駆動す
ることにより、ノズル吸引によってキャップ内に溜まっ
たインクを不図示の排インク溜に捨てることができる。
現在、ノズルキャップ２５とパージ受け２６の間に停止
しているキャリア２１をフォワード方向に、１８３／８
０インチ移動し、ワイパー２７上にキャリア２１を通過
することによってワイピングが行われる。予備吐出制御
手段７は、ワイピングが終了すると同時に、キャリア２
１を停止させる（図７の）。
【００５０】予備吐出１処理は、ワイピング終了位置
（図７の）に停止しているキャリア２１をリバース方
向へ加速し、その後定速移動させる。ワイピング終了位
置から１００／８０インチリバース方向へ移動し、ノズ
ル群２２のうちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達
したとき（図７の）、Ｙの全ノズルから１１２回の予
備吐出を行う。この時キャリア２１は定速でリバース方
向に移動している。予備吐出は、パージ受け２６の右端
を越えない１４／８０インチの範囲内で収まるように、
予備吐出回数を設定する必要がある。更にキャリア２１
はパージ受け２６の右端から１６／８０インチリバース
方向へ移動し、ノズル群２２のうちＭの列のノズルが、
パージ受け２６の左端に到達したとき、（図７の）、
予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２の駆動を
減速に切り換える。キャリア２１は、１４／８０インチ
リバース方向へ減速移動しながら、Ｍの全ノズルから１
１２回の予備吐出を行う。更に１６／８０インチリバー
ス方向へ減速移動を継続してノズル群２２のうちＣの列
のノズルが、パージ受け２６の位置に到達したとき（図
７の）、キャリア２１の移動を停止し、Ｃの全ノズル
から１１２回の予備吐出を行い、予備吐出１の処理を終
了する。
（図７の）に停止しているキャリア２１をリバース方
向へ加速し、その後定速移動させる。ワイピング終了位
置から１００／８０インチリバース方向へ移動し、ノズ
ル群２２のうちＹの列が、パージ受け２６の左端に到達
したとき（図７の）、Ｙの全ノズルから１１２回の予
備吐出を行う。この時キャリア２１は定速でリバース方
向に移動している。予備吐出は、パージ受け２６の右端
を越えない１４／８０インチの範囲内で収まるように、
予備吐出回数を設定する必要がある。更にキャリア２１
はパージ受け２６の右端から１６／８０インチリバース
方向へ移動し、ノズル群２２のうちＭの列のノズルが、
パージ受け２６の左端に到達したとき、（図７の）、
予備吐出制御手段７は、主走査駆動モータ１２の駆動を
減速に切り換える。キャリア２１は、１４／８０インチ
リバース方向へ減速移動しながら、Ｍの全ノズルから１
１２回の予備吐出を行う。更に１６／８０インチリバー
ス方向へ減速移動を継続してノズル群２２のうちＣの列
のノズルが、パージ受け２６の位置に到達したとき（図
７の）、キャリア２１の移動を停止し、Ｃの全ノズル
から１１２回の予備吐出を行い、予備吐出１の処理を終
了する。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、キャリ
アの加減速移動途中に予備吐出を行うため、印刷途中に
ノズル回復動作を行ったとき、印刷速度の低下を極力抑
えることができる効果がある。
アの加減速移動途中に予備吐出を行うため、印刷途中に
ノズル回復動作を行ったとき、印刷速度の低下を極力抑
えることができる効果がある。
【００５２】また、本発明は、印刷途中のノズル回復の
際に、ノズル面をワイピングした後、予備吐出を行うた
め、印刷途中のノズル回復が確実に行うことができると
いう効果がある。
際に、ノズル面をワイピングした後、予備吐出を行うた
め、印刷途中のノズル回復が確実に行うことができると
いう効果がある。
【図１】本発明の第１、第２の実施の形態の機能構成及
び動作環境を示すブロック図である。
び動作環境を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のプリンタ制御処理の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】第１、第２の実施の形態のキャリアの動作を示
す模式的上面図である。
す模式的上面図である。
【図４】第１の実施の形態の予備吐出２処理動作のタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図５】第１の実施の形態の予備吐出３処理動作のタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図６】第２の実施の形態のプリンタ制御処理の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の予備吐出１処理動作のタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図８】従来のインクジェットプリンタの一実施例にお
けるキャリアの動作を説明するための模式的上面図であ
る。
けるキャリアの動作を説明するための模式的上面図であ
る。
【図９】従来のインクジェットプリンタの一実施例にお
ける記録装置の動作手順を示すフローチャートである。
ける記録装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来のインクジェットプリンタの一実施例に
おけるノズル列の予備吐出動作のタイミングチャートで
ある。
おけるノズル列の予備吐出動作のタイミングチャートで
ある。
１ インクジェットプリンタ ２ データ受信手段 ３ プリンタ制御手段 ４ プリンタ情報伝送手段 ５ ノズル吸引制御手段 ６ 印刷制御手段 ７ 予備吐出制御手段 ８ 媒体搬送制御手段 ９ 表示制御手段 １０ 計時手段 １１ ヘッド １２ 主走査駆動モータ １３ 副走査駆動モータ １４ 表示パネル ２０ 上位装置 ２１ キャリア ２２ ノズル群 ２３ ガイドレール ２４ 記録媒体 ２５ ノズルキャップ ２６ パージ受け ２７ ワイパー ２８ ホームポジションセンサ ３１ キャリア ３２ａ、３２ｂ ノズル列 ３４ 記録媒体 ３５ ノズルキャップ ３６ パージ受け ３７ 記録開始位置検知センサ ３８ 位置検知センサ ３９ ノズルキャップ位置検知センサ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/18 B41J 2/165 B41J 2/185
Claims (6)
- 【請求項１】 主走査方向に複数列のノズル列が配設さ
れたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載
してフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリ
アと、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上の
インクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを
吸収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングす
るために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設された
ワイパーとを備え、前記キャリアがリバース方向で印刷
している場合、印刷終了後に前記キャリアを定速移動か
ら減速に切り換えて停止させ、印刷終了後の定速移動時
と減速時と停止時との間にすべてのノズル列から予備吐
出を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 【請求項２】 主走査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列
のノズル列が配設されたノズル群と、印刷を行うために
前記ノズル群を搭載してフォワード方向とリバース方向
とに移動するキャリアと、印刷開始前あるいは印刷途中
に前記ノズル面上のインクの塊等を取り除くために予備
吐出されたインクを吸収するパージ受けと、前記ノズル
面をクリーニングするために印刷領域と前記パージ受け
との間に配設されたワイパーとを備え、印刷開始から所
定時間が経過してかつ前記キャリアがリバース方向で印
刷している場合、印刷が終了すると、前記キャリアは印
刷終了位置では停止せずに定速移動のまま前記ワイパー
位置を通過し、前記ノズル群のうち第１のノズル列が前
記パージ受けに到達したときに第１乃至第（ｎ−２）の
ノズル列から順次予備吐出を行い、第（ｎ−１）のノズ
ル列が前記パージ受けに到達すると前記キャリアは減速
しながら第（ｎ−１）のノズル列から予備吐出を行い、
第ｎのノズル列が前記パージ受けに到達すると前記キャ
リアは移動を停止して第ｎのノズル列から予備吐出を行
うことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 【請求項３】 主走査方向に複数列のノズル列が配設さ
れたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載
してフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリ
アと、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上の
インクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを
吸収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングす
るために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設された
ワイパーとを備え、前記キャリアの停止時に印刷を開始
または再開する場合、前記キャリアを停止状態から加速
に切り換えて定速移動とし、停止時と加速時と定速移動
時との間にすべてのノズル列から予備吐出を行い、この
予備吐出後に印刷を行うことを特徴とするインクジェッ
トプリンタ。 - 【請求項４】 主走査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列
のノズル列が配設されたノズル群と、印刷を行うために
前記ノズル群を搭載してフォワード方向とリバース方向
とに移動するキャリアと、印刷開始前あるいは印刷途中
に前記ノズル面上のインクの塊等を取り除くために予備
吐出されたインクを吸収するパージ受けと、前記ノズル
面をクリーニングするために印刷領域と前記パージ受け
との間に配設されたワイパーとを備え、前記キャリアの
停止時に印刷を開始または再開する場合、前記キャリア
停止時に第ｎのノズル列から予備吐出を行い、前記キャ
リアをフォワード方向に加速しながら第（ｎ−１）乃至
第１のノズル列から予備吐出を行い、第１のノズル列か
らの予備吐出が終了すると、印刷を行うことを特徴とす
るインクジェットプリンタ。 - 【請求項５】 主走査方向に複数列のノズル列が配設さ
れたノズル群と、印刷を行うために前記ノズル群を搭載
してフォワード方向とリバース方向とに移動するキャリ
アと、前記ノズル内のインクを吸引するために前記ノズ
ル面を密閉状態にするノズルキャップと、印刷開始前あ
るいは印刷途中に前記ノズル面上のインクの塊等を取り
除くために予備吐出されたインクを吸収するパージ受け
と、前記ノズル面をクリーニングするために印刷領域と
前記パージ受けとの間に配設されたワイパーとを備え、
印刷開始から所定時間が経過した場合、前記ノズルキャ
ップ位置で前記ノズル群内のインクを吸引し、前記ワイ
パー位置を通過させながら前記ノズル面をクリーニング
し、クリーニングが終了すると前記キャリアをリバース
方向へ加速と定速移動と減速後停止させ、この加速時と
定速移動時と減速時と停止時との間にすべてのノズル列
から予備吐出を行うことを特徴とするインクジェットプ
リンタ。 - 【請求項６】 主走査方向にｎ（ｎは２以上の整数）列
のノズル列が配設されたノズル群と、印刷を行うために
前記ノズル群を搭載してフォワード方向とリバース方向
とに移動するキャリアと、前記ノズル内のインクを吸引
するために前記ノズル面を密閉状態にするノズルキャッ
プと、印刷開始前あるいは印刷途中に前記ノズル面上の
インクの塊等を取り除くために予備吐出されたインクを
吸収するパージ受けと、前記ノズル面をクリーニングす
るために印刷領域と前記パージ受けとの間に配設された
ワイパーとを備え、印刷開始から所定時間が経過した場
合、前記ノズルキャップ位置で前記ノズル群内のインク
を吸引し、前記ワイパー位置を通過させながら前記ノズ
ル面をクリーニングし、クリーニングが終了すると前記
キャリアの移動を一旦停止した後、リバース方向へ加速
と定速移動を行い、前記ノズル群のうち第１のノズル列
が前記パージ受けに到達すると第１乃至第（ｎ−２）の
ノズル列から順次予備吐出を行い、第（ｎ−１）のノズ
ル列が前記パージ受けに到達すると前記キャリアは減速
しながら第（ｎ−１）のノズル列から予備吐出を行い、
第ｎのノズル列が前記パージ受けに到達すると前記キャ
リアは移動を停止して第ｎのノズル列から予備吐出を行
うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18227297A JP3176320B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18227297A JP3176320B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | インクジェットプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120198A JPH1120198A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3176320B2 true JP3176320B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=16115373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18227297A Expired - Fee Related JP3176320B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | インクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176320B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5397122B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2014-01-22 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラム |
| JP5892061B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-03-23 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
| CN104553330B (zh) * | 2013-10-18 | 2016-07-06 | 北大方正集团有限公司 | 喷头维护方法、喷头维护装置及喷印设备 |
| EP3137307B1 (en) * | 2014-04-29 | 2020-10-14 | Essity Hygiene and Health Aktiebolag | Method and system for automatic preventive maintenance of a non-contact printing unit |
| CN108284671A (zh) * | 2017-05-03 | 2018-07-17 | 苏州英捷飞微机电有限公司 | 一种数码喷印设备喷头喷嘴保护方法及其装置 |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP18227297A patent/JP3176320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1120198A (ja) | 1999-01-26 |
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