JP3176037B2 - ナビゲーション装置および同装置における映像データ表示方法 - Google Patents
ナビゲーション装置および同装置における映像データ表示方法Info
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- JP3176037B2 JP3176037B2 JP24780096A JP24780096A JP3176037B2 JP 3176037 B2 JP3176037 B2 JP 3176037B2 JP 24780096 A JP24780096 A JP 24780096A JP 24780096 A JP24780096 A JP 24780096A JP 3176037 B2 JP3176037 B2 JP 3176037B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ナビゲーション
装置および同装置における映像データ表示方法に関し、
特にＤＶＤ等の大容量蓄積メディアを用いて映像データ
を表示できるように改良されたナビゲーション装置およ
び同装置における映像データ表示方法に関する。
装置および同装置における映像データ表示方法に関し、
特にＤＶＤ等の大容量蓄積メディアを用いて映像データ
を表示できるように改良されたナビゲーション装置およ
び同装置における映像データ表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置において
は、ＧＰＳや自律航法などの手段によって自車位置が検
出され、地図上にその自車位置を示すマーカ（ポイン
タ）が表示される。また、音声案内や経路設定などの機
能が設けられている。
は、ＧＰＳや自律航法などの手段によって自車位置が検
出され、地図上にその自車位置を示すマーカ（ポイン
タ）が表示される。また、音声案内や経路設定などの機
能が設けられている。
【０００３】しかしながら、このような従来のカーナビ
ゲーション装置においては、グラフィクスデータから成
る地図を画像表示のベースとしているため、その地図上
に表示されるマーカによって自車位置を認識することは
できるものの、実際の風景についてはその地図データに
予め記述されているものしか表示されない。このため、
例えば見過ごしやすい交差点などの周囲の状況を通過前
の早い時期に的確に把握することは困難であった。ま
た、通常地図データには交差点名、店などのデータは特
定の物しか入っておらず、利用者にとって必ずしも使い
やすいものではなかった。
ゲーション装置においては、グラフィクスデータから成
る地図を画像表示のベースとしているため、その地図上
に表示されるマーカによって自車位置を認識することは
できるものの、実際の風景についてはその地図データに
予め記述されているものしか表示されない。このため、
例えば見過ごしやすい交差点などの周囲の状況を通過前
の早い時期に的確に把握することは困難であった。ま
た、通常地図データには交差点名、店などのデータは特
定の物しか入っておらず、利用者にとって必ずしも使い
やすいものではなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のカーナビゲーション装置においては、グラフィクスデ
ータから成る地図を画像表示のベースとしているため、
実際の風景についてはその地図データに予め記述されて
いるものしか表示されない。このため、例えば見過ごし
やすい交差点などの周囲の状況を通過前の早い時期に的
確に把握することは困難である等の問題があった。
のカーナビゲーション装置においては、グラフィクスデ
ータから成る地図を画像表示のベースとしているため、
実際の風景についてはその地図データに予め記述されて
いるものしか表示されない。このため、例えば見過ごし
やすい交差点などの周囲の状況を通過前の早い時期に的
確に把握することは困難である等の問題があった。
【０００５】この発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、風景を撮影した映像を動画などの映像デー
タとしてＤＶＤなどの大容量蓄積メディアに格納してお
き、その映像データを現在位置などに対応付けて画面表
示できるようにし、利用者にとってより使いやすい画像
を提供することが可能なナビゲーション装置および同装
置における動画像表示方法を提供することを目的とす
る。
ものであり、風景を撮影した映像を動画などの映像デー
タとしてＤＶＤなどの大容量蓄積メディアに格納してお
き、その映像データを現在位置などに対応付けて画面表
示できるようにし、利用者にとってより使いやすい画像
を提供することが可能なナビゲーション装置および同装
置における動画像表示方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、現在位置を
地図上に表示するナビゲーション装置において、地図デ
ータと、風景を示す映像データとが記憶されている記憶
媒体と、この記憶媒体から、現在位置に対応する地図デ
ータ、および現在位置よりも先の地点に対応する映像デ
ータを読出す再生手段と、この再生手段により読み出さ
れた地図データおよび映像データを合成表示すること
で、現在位置を地図上に表示し、且つその現在位置より
も先の地点に対応する風景映像を地図データと同時に表
示する表示手段と、この表示手段に表示されている地図
上に現在位置と車の走行方向を示すマーカを表示する表
示制御手段と、前記風景映像を表示すべき前記先の地点
をユーザに指定させる手段とを具備することを特徴とす
る。また、この発明は、現在の位置を地図上に表示する
ナビゲーション装置において、車の現在位置を検出する
検出手段と、地図データと、風景を示す映像データとが
記憶されている記憶媒体と、現在位置に対応する地図デ
ータを前記記憶媒体からバッファに読み込む手段と、現
在位置またはその現在位置よりも先の地点に対応する映
像データを前記記憶媒体から読み込む映像データ再生手
段であって、前記映像データを再生する際に前記記憶媒
体にデジタル圧縮符号化されて記憶されている映像デー
タを復号化するデコーダを有する映像データ再生手段
と、前記バッファに読み込まれた地図データと前記映像
データ再生手段によって再生された映像データとを合成
表示することで、現在位置を地図データで表示し、且つ
現在位置またはその現在位置よりも先の地点に対応した
風景映像を地図データと同時に表示する表示手段とを具
備したことを特徴とする。 また、この発明は、現在位置
を地図上に表示するナビゲーション装置における表示方
法において、現在位置に対応する地図を記憶手段から再
生して表示手段に表示させ、風景を表示する現在位置よ
りも先の地点をユーザに指定させ、この指定された現在
位置よりも先の地点に対応する風景を前記記憶手段から
再生して出力し、この再生出力されたユーザにより指定
された現在位置よりも先の地点に対応する風景を前記表
示手段に合成表示することで、現在位置を地図で表示
し、且つ現在位置よりも先の指定位置に対応した風景を
地図と同時に表示することを特 徴とする。 また、この発
明は、現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置
において、現在位置に対応する地図を表示する表示手段
と、前記表示手段に表示されている地図上の現在位置よ
りも先の地点を指定する指定手段と、前記表示手段に表
示される現在位置に対応する地図および前記指定手段に
て指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景を
記憶手段から再生して出力する再生手段と、この再生手
段にて再生出力された現在位置よりも先の地点に対応す
る風景を前記表示手段に合成表示することで、現在位置
を地図上に表示し、且つ前記指定手段により指定された
現在位置よりも先の地点に対応する風景を地図と同時に
表示する処理手段とを具備することを特徴とする。
地図上に表示するナビゲーション装置において、地図デ
ータと、風景を示す映像データとが記憶されている記憶
媒体と、この記憶媒体から、現在位置に対応する地図デ
ータ、および現在位置よりも先の地点に対応する映像デ
ータを読出す再生手段と、この再生手段により読み出さ
れた地図データおよび映像データを合成表示すること
で、現在位置を地図上に表示し、且つその現在位置より
も先の地点に対応する風景映像を地図データと同時に表
示する表示手段と、この表示手段に表示されている地図
上に現在位置と車の走行方向を示すマーカを表示する表
示制御手段と、前記風景映像を表示すべき前記先の地点
をユーザに指定させる手段とを具備することを特徴とす
る。また、この発明は、現在の位置を地図上に表示する
ナビゲーション装置において、車の現在位置を検出する
検出手段と、地図データと、風景を示す映像データとが
記憶されている記憶媒体と、現在位置に対応する地図デ
ータを前記記憶媒体からバッファに読み込む手段と、現
在位置またはその現在位置よりも先の地点に対応する映
像データを前記記憶媒体から読み込む映像データ再生手
段であって、前記映像データを再生する際に前記記憶媒
体にデジタル圧縮符号化されて記憶されている映像デー
タを復号化するデコーダを有する映像データ再生手段
と、前記バッファに読み込まれた地図データと前記映像
データ再生手段によって再生された映像データとを合成
表示することで、現在位置を地図データで表示し、且つ
現在位置またはその現在位置よりも先の地点に対応した
風景映像を地図データと同時に表示する表示手段とを具
備したことを特徴とする。 また、この発明は、現在位置
を地図上に表示するナビゲーション装置における表示方
法において、現在位置に対応する地図を記憶手段から再
生して表示手段に表示させ、風景を表示する現在位置よ
りも先の地点をユーザに指定させ、この指定された現在
位置よりも先の地点に対応する風景を前記記憶手段から
再生して出力し、この再生出力されたユーザにより指定
された現在位置よりも先の地点に対応する風景を前記表
示手段に合成表示することで、現在位置を地図で表示
し、且つ現在位置よりも先の指定位置に対応した風景を
地図と同時に表示することを特 徴とする。 また、この発
明は、現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置
において、現在位置に対応する地図を表示する表示手段
と、前記表示手段に表示されている地図上の現在位置よ
りも先の地点を指定する指定手段と、前記表示手段に表
示される現在位置に対応する地図および前記指定手段に
て指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景を
記憶手段から再生して出力する再生手段と、この再生手
段にて再生出力された現在位置よりも先の地点に対応す
る風景を前記表示手段に合成表示することで、現在位置
を地図上に表示し、且つ前記指定手段により指定された
現在位置よりも先の地点に対応する風景を地図と同時に
表示する処理手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】このナビゲーション装置においては、現在
位置を地図で表示し、かつ現在位置よりも先の地点を風
景で表示し、それを同時に同じ表示画面で表示すること
で、実際の周囲の状況を通過前の早い時期にリアルな映
像で利用者に提示することが可能となる。よって自車位
置を地図で確認しながら、これから通るであろう地点の
状況を通過前に確認することが可能となる。また、風景
を表示すべき先の地点を指定する手段を設けたことによ
り、現在地点からどの程度先の地点の風景を現在位置の
地図と同時表示するかをユーザが指定できるようにな
る。また圧縮符号化されたデータを用いそれを復号化し
て再生することにより、多くの風景映像をよりリアルに
表示できるようになると共に、読み出した地図データを
格納するバッファを用いることで、記憶媒体からの映像
データを読み出しながらそれを地図データと合成して効
率よく表示できるようになる。
位置を地図で表示し、かつ現在位置よりも先の地点を風
景で表示し、それを同時に同じ表示画面で表示すること
で、実際の周囲の状況を通過前の早い時期にリアルな映
像で利用者に提示することが可能となる。よって自車位
置を地図で確認しながら、これから通るであろう地点の
状況を通過前に確認することが可能となる。また、風景
を表示すべき先の地点を指定する手段を設けたことによ
り、現在地点からどの程度先の地点の風景を現在位置の
地図と同時表示するかをユーザが指定できるようにな
る。また圧縮符号化されたデータを用いそれを復号化し
て再生することにより、多くの風景映像をよりリアルに
表示できるようになると共に、読み出した地図データを
格納するバッファを用いることで、記憶媒体からの映像
データを読み出しながらそれを地図データと合成して効
率よく表示できるようになる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態を説明する。図１には、この発明の一実施形態
に係るカーナビゲーション装置の構成が示されている。
このカーナビゲーション装置は、ＤＶＤビデオフォーマ
ットで格納された動画データを再生する機能を有してお
り、現在位置を地図上に表示すると共に、その現在位置
に対応する風景映像を動画によって表示することができ
る。このカーナビゲーション装置は、図示のように、デ
ータ処理部１０１、風景映像表示部１０２、地図表示部
１０３、操作パネル１０４、位置検出部１０５、方向検
出部１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７、およびＤＶＤビデ
オ解釈部１１１から構成されている。
実施形態を説明する。図１には、この発明の一実施形態
に係るカーナビゲーション装置の構成が示されている。
このカーナビゲーション装置は、ＤＶＤビデオフォーマ
ットで格納された動画データを再生する機能を有してお
り、現在位置を地図上に表示すると共に、その現在位置
に対応する風景映像を動画によって表示することができ
る。このカーナビゲーション装置は、図示のように、デ
ータ処理部１０１、風景映像表示部１０２、地図表示部
１０３、操作パネル１０４、位置検出部１０５、方向検
出部１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７、およびＤＶＤビデ
オ解釈部１１１から構成されている。
【００１０】データ処理部１０１はＣＰＵおよびそのＣ
ＰＵによって実行されるプログラムなどが格納されるメ
モリなどから構成されるものであり、位置検出部１０５
から現在位置を取得し、ＤＶＤビデオ解釈部１１１によ
って解釈されたＤＶＤ−ＲＯＭ１０７のＤＶＤビデオフ
ォーマットと、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の地図、映像リン
ク情報とに基づいて、現在位置に対応する地図と風景映
像をＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から読み出し、それを地図表
示部１０２および映像表示部１０３を用いて画面表示す
る。
ＰＵによって実行されるプログラムなどが格納されるメ
モリなどから構成されるものであり、位置検出部１０５
から現在位置を取得し、ＤＶＤビデオ解釈部１１１によ
って解釈されたＤＶＤ−ＲＯＭ１０７のＤＶＤビデオフ
ォーマットと、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の地図、映像リン
ク情報とに基づいて、現在位置に対応する地図と風景映
像をＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から読み出し、それを地図表
示部１０２および映像表示部１０３を用いて画面表示す
る。
【００１１】映像表示部１０２は、データ処理部１０１
から指定され風景映像の符号化形式に対応する復号化処
理を行い、それをＬＣＤなどの画面に表示する。地図表
示部１０３は、データ処理部１０１から指定された地図
上に車の位置及び方向を示すマーカ（ポインタ）を重ね
た画像を生成し、それをＬＣＤなどの画面に風景映像と
重ね合わせて表示する。
から指定され風景映像の符号化形式に対応する復号化処
理を行い、それをＬＣＤなどの画面に表示する。地図表
示部１０３は、データ処理部１０１から指定された地図
上に車の位置及び方向を示すマーカ（ポインタ）を重ね
た画像を生成し、それをＬＣＤなどの画面に風景映像と
重ね合わせて表示する。
【００１２】操作パネル１０４は、ユーザが指定した動
作をデータ処理部１０１に伝える。位置検出部１０５
は、ＧＰＳや自律航法などの方法で現在位置を検出し、
それをデータ処理部１０１に通知する。方向検出部１０
６は、現在向かっている方向を検出し、それをデータ処
理部１０１に伝える。ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７には、地図
データ１１０、ビデオカメラなどで撮影した風景映像か
ら成る動画像データ１０９、地図、映像リンク情報１０
８などが格納されている。地図、映像リンク情報１０８
は、地図データと位置情報との対応関係を示す第１のリ
ンク情報と、動画データと位置情報との対応関係を示す
第２のリンク情報とを含んでおり、第１のリンク情報に
よって現在位置に対応する地図がサーチされ、また第２
のリンク情報によって現在位置に対応する動画データが
サーチされる。
作をデータ処理部１０１に伝える。位置検出部１０５
は、ＧＰＳや自律航法などの方法で現在位置を検出し、
それをデータ処理部１０１に通知する。方向検出部１０
６は、現在向かっている方向を検出し、それをデータ処
理部１０１に伝える。ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７には、地図
データ１１０、ビデオカメラなどで撮影した風景映像か
ら成る動画像データ１０９、地図、映像リンク情報１０
８などが格納されている。地図、映像リンク情報１０８
は、地図データと位置情報との対応関係を示す第１のリ
ンク情報と、動画データと位置情報との対応関係を示す
第２のリンク情報とを含んでおり、第１のリンク情報に
よって現在位置に対応する地図がサーチされ、また第２
のリンク情報によって現在位置に対応する動画データが
サーチされる。
【００１３】次に、図２を参照して、図１のカーナビゲ
ーション装置における地図と風景映像の表示動作の原理
を説明する。図２において、リンク情報テーブルＴ１
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の第１のリンク情報から生成
されたものであり、位置と地図データの格納場所（アド
レス）との対応関係を示す。また、リンク情報テーブル
Ｔ２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の第２のリンク情報から
生成されたものであり、位置と動画データの格納場所
（動画ストリームの先頭を基準とした時間情報）との対
応関係を示す。地図バッファ３２は、例えばデータ処理
部１０１内に設けられるものであり、ここには該当する
地域の地図データが予めＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から読み
出されて格納される。ＭＰＥＧ２デコーダ３１は、図１
の風景映像表示部１０２の１機能要素であり、ＭＰＥＧ
２でデジタル圧縮符号化された記録されている動画デー
タを復号化するために使用される。
ーション装置における地図と風景映像の表示動作の原理
を説明する。図２において、リンク情報テーブルＴ１
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の第１のリンク情報から生成
されたものであり、位置と地図データの格納場所（アド
レス）との対応関係を示す。また、リンク情報テーブル
Ｔ２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の第２のリンク情報から
生成されたものであり、位置と動画データの格納場所
（動画ストリームの先頭を基準とした時間情報）との対
応関係を示す。地図バッファ３２は、例えばデータ処理
部１０１内に設けられるものであり、ここには該当する
地域の地図データが予めＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から読み
出されて格納される。ＭＰＥＧ２デコーダ３１は、図１
の風景映像表示部１０２の１機能要素であり、ＭＰＥＧ
２でデジタル圧縮符号化された記録されている動画デー
タを復号化するために使用される。
【００１４】オーバレイ表示部３３は、図１の風景映像
表示部１０２または地図表示部１０３内に設けられるも
のであり、復号化された動画像フレーム上に地図データ
をオーバレイ表示する。
表示部１０２または地図表示部１０３内に設けられるも
のであり、復号化された動画像フレーム上に地図データ
をオーバレイ表示する。
【００１５】この図２のシステムにおいては、風景映像
については、位置検出部１０５で検出された現在位置に
対応する動画像データのサーチポイント（時間）がリン
ク情報テーブルＴ２によって得られ、現在位置に対応す
る動画データがＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から検索されて読
み出される。この動画データはＭＰＥＧ２デコーダ３１
によって復号された後、オーバレイ表示部３３に送られ
る。
については、位置検出部１０５で検出された現在位置に
対応する動画像データのサーチポイント（時間）がリン
ク情報テーブルＴ２によって得られ、現在位置に対応す
る動画データがＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から検索されて読
み出される。この動画データはＭＰＥＧ２デコーダ３１
によって復号された後、オーバレイ表示部３３に送られ
る。
【００１６】地図データについては、位置検出部１０５
で検出された現在位置に対応する地図データのサーチポ
イント（アドレス）がリンク情報テーブルＴ１によって
得られ、現在位置に対応する地図データが地図バッファ
３２から検索されて読み出される。この地図データ上に
は現在地および進行方向を示すマーカ（ポインタ）が重
ね合わされて、オーバレイ表示部３３に送られる。
で検出された現在位置に対応する地図データのサーチポ
イント（アドレス）がリンク情報テーブルＴ１によって
得られ、現在位置に対応する地図データが地図バッファ
３２から検索されて読み出される。この地図データ上に
は現在地および進行方向を示すマーカ（ポインタ）が重
ね合わされて、オーバレイ表示部３３に送られる。
【００１７】そして、オーバレイ表示部３３によって動
画データ上に地図データが重ね合わされることにより、
現在位置に対応する地図および風景映像が同一画面上に
表示される。この画面表示例を図３に示す。
画データ上に地図データが重ね合わされることにより、
現在位置に対応する地図および風景映像が同一画面上に
表示される。この画面表示例を図３に示す。
【００１８】図３において、２０２は地図表示部分であ
り、現在位置を含むその周辺の地図データが表示され
る。２０３は、地図データ２０２上で自車が走っている
位置と方向を示すマーカである。
り、現在位置を含むその周辺の地図データが表示され
る。２０３は、地図データ２０２上で自車が走っている
位置と方向を示すマーカである。
【００１９】２０１は、風景映像画面であり、マーカで
示される現在位置から撮影した風景映像が表示される。
ここでは、自車位置が交差点の手前であり、風景映像画
面にはその交差点の詳細な状況が表示され、交差点手前
の右側に電柱があり、そこに病院の看板が取り付けられ
ている様子が示されている。
示される現在位置から撮影した風景映像が表示される。
ここでは、自車位置が交差点の手前であり、風景映像画
面にはその交差点の詳細な状況が表示され、交差点手前
の右側に電柱があり、そこに病院の看板が取り付けられ
ている様子が示されている。
【００２０】このように、同一地点に対応する風景映像
と地図とを同時に表示することにより、道路上の現在位
置の他、その周辺の実際の状況も把握することができ
る。この場合、風景映像については、常に現在位置より
も先の地点についての映像を表示するようにすることが
好ましい。これにより、実際の周囲の状況を通過前の早
い時期にリアルな映像で利用者に提示する事が可能とな
る。
と地図とを同時に表示することにより、道路上の現在位
置の他、その周辺の実際の状況も把握することができ
る。この場合、風景映像については、常に現在位置より
も先の地点についての映像を表示するようにすることが
好ましい。これにより、実際の周囲の状況を通過前の早
い時期にリアルな映像で利用者に提示する事が可能とな
る。
【００２１】また、風景映像画面のみを表示するモード
や、地図データのみを表示するモードなどを用意し、操
作パネルからの操作でそれらモードを切り替え可能にし
てもよい。
や、地図データのみを表示するモードなどを用意し、操
作パネルからの操作でそれらモードを切り替え可能にし
てもよい。
【００２２】図４には、図３の画面を表示する場合のデ
ータ処理部１０１の処理手順が示されている。ユーザが
表示スイッチオンなどの操作を行うと、ナビゲーション
データ（地図および風景映像）の表示動作が開始される
（ステップＳ１１）。まず、位置検出部１０５から現在
位置を示す位置情報が獲得され、これによって現在位置
が認識される（ステップＳ１２）。次いで、前述の第１
および第２のリンク情報を基に地図データおよび風景映
像データの検索が行われ、現在位置に対応する地域の地
図と現在位置を示すマーカが地図データ領域に表示され
るとともに、現在地点よりも少し先の地点を撮影した風
景映像が画面表示される（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
この場合、どの程度先の地点を風景映像として表示する
かは、ユーザが指定することができる。また、マーカで
示される現在位置から撮影したものを表示するようにし
ても良い。この後、ユーザが表示スイッチオフなどの操
作を行うと、表示処理が終了される（ステップＳ１
５）。
ータ処理部１０１の処理手順が示されている。ユーザが
表示スイッチオンなどの操作を行うと、ナビゲーション
データ（地図および風景映像）の表示動作が開始される
（ステップＳ１１）。まず、位置検出部１０５から現在
位置を示す位置情報が獲得され、これによって現在位置
が認識される（ステップＳ１２）。次いで、前述の第１
および第２のリンク情報を基に地図データおよび風景映
像データの検索が行われ、現在位置に対応する地域の地
図と現在位置を示すマーカが地図データ領域に表示され
るとともに、現在地点よりも少し先の地点を撮影した風
景映像が画面表示される（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
この場合、どの程度先の地点を風景映像として表示する
かは、ユーザが指定することができる。また、マーカで
示される現在位置から撮影したものを表示するようにし
ても良い。この後、ユーザが表示スイッチオフなどの操
作を行うと、表示処理が終了される（ステップＳ１
５）。
【００２３】図５には、他の画面表示例が示されてい
る。本実施形態においては、風景映像の動画像データは
ＤＶＤビデオフォーマットを使用しているので、その動
画像データのストリームには、同一撮影地点を異なるア
ングルで撮影した複数の映像を含ませることができ、ど
のアングルで撮影した映像を表示するかをユーザからの
指示に応じて切り替えることができる。
る。本実施形態においては、風景映像の動画像データは
ＤＶＤビデオフォーマットを使用しているので、その動
画像データのストリームには、同一撮影地点を異なるア
ングルで撮影した複数の映像を含ませることができ、ど
のアングルで撮影した映像を表示するかをユーザからの
指示に応じて切り替えることができる。
【００２４】したがって、現在位置が同一であっても、
図５（ａ）のようなアングルの風景映像と、図５（ｂ）
のようなアングルの風景映像とを切り替え表示する事が
できる。
図５（ａ）のようなアングルの風景映像と、図５（ｂ）
のようなアングルの風景映像とを切り替え表示する事が
できる。
【００２５】このようなアングル切り替えは、自車の進
行方向の変化に対応させて行われるようにデータ処理部
１０１の制御下で自動的に行うようにすることもでき、
これによってよりリアルな風景映像を提供することが可
能となる。
行方向の変化に対応させて行われるようにデータ処理部
１０１の制御下で自動的に行うようにすることもでき、
これによってよりリアルな風景映像を提供することが可
能となる。
【００２６】以上のように、この実施形態のカーナビゲ
ーション装置においては、ＬＣＤ等の表示画面上に地図
だけでなく、現在位置またはその現在位置よりも先の指
定位置に対応する風景映像を表示する事ができるので、
地図の上での自車位置の確認だけでなく、これから通る
であろう地点の状況を実際に撮影された映像で確認でき
るので、より利用者にわかりやすいナビゲーションを提
供できる。
ーション装置においては、ＬＣＤ等の表示画面上に地図
だけでなく、現在位置またはその現在位置よりも先の指
定位置に対応する風景映像を表示する事ができるので、
地図の上での自車位置の確認だけでなく、これから通る
であろう地点の状況を実際に撮影された映像で確認でき
るので、より利用者にわかりやすいナビゲーションを提
供できる。
【００２７】また、ＤＶＤビデオのデータを解釈する機
能を設けているので、レストランやレジャースポットな
どの情報も加え、インタラクティブな操作により、利用
者により多くの情報を提供することができ、さらに自宅
にあるＤＶＤビデオプレイヤを用いて、あらかじめ下調
べなども行うことができる。また、自動車の向きによっ
て映像が変わることになるが、ＤＶＤビデオフォーマッ
トのマルチアングルの構造を使うことにより自動車の方
向が変わってもシームレスに再生を行うことができる。
また、音声や副映像によるガイドをつけた場合も、方向
によって自動的にストリームを変更するようにすること
が簡単にできる。
能を設けているので、レストランやレジャースポットな
どの情報も加え、インタラクティブな操作により、利用
者により多くの情報を提供することができ、さらに自宅
にあるＤＶＤビデオプレイヤを用いて、あらかじめ下調
べなども行うことができる。また、自動車の向きによっ
て映像が変わることになるが、ＤＶＤビデオフォーマッ
トのマルチアングルの構造を使うことにより自動車の方
向が変わってもシームレスに再生を行うことができる。
また、音声や副映像によるガイドをつけた場合も、方向
によって自動的にストリームを変更するようにすること
が簡単にできる。
【００２８】なお、各道路の主要な交差点などについて
はその拡大図を表示するための機能を有するナビゲーシ
ョン装置などにおいては、拡大地図と関連づけて、ある
いは位置情報と関連づけてその交差点の撮影映像を格納
しておくことにより、拡大表示が指定された交差点の風
景映像を静止画などによって表示することもできる。
はその拡大図を表示するための機能を有するナビゲーシ
ョン装置などにおいては、拡大地図と関連づけて、ある
いは位置情報と関連づけてその交差点の撮影映像を格納
しておくことにより、拡大表示が指定された交差点の風
景映像を静止画などによって表示することもできる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従来のカーナビゲーション装置にＤＶＤビデオフォ
ーマットのビデオデータを扱う機能を設け、撮影した風
景映像を自車の位置などに対応させて表示できるように
したことにより、実際の周囲の状況を通過前の早い時期
にリアルな映像で利用者に提示できるようになり、利用
者にとってより使いやすい画像を提供することが可能と
なる。
ば、従来のカーナビゲーション装置にＤＶＤビデオフォ
ーマットのビデオデータを扱う機能を設け、撮影した風
景映像を自車の位置などに対応させて表示できるように
したことにより、実際の周囲の状況を通過前の早い時期
にリアルな映像で利用者に提示できるようになり、利用
者にとってより使いやすい画像を提供することが可能と
なる。
【図１】この発明の一実施形態に係るカーナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図。
ン装置の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のカーナビゲーション装置における
画像表示動作の原理を説明するための図。
画像表示動作の原理を説明するための図。
【図３】同実施形態のカーナビゲーション装置によって
風景映像と地図とが対応付けられて画面表示されている
様子を示す図。
風景映像と地図とが対応付けられて画面表示されている
様子を示す図。
【図４】同実施形態のカーナビゲーション装置に設けら
れたデータ処理部の処理手順を示すフローチャート。
れたデータ処理部の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態のカーナビゲーション装置によって
画面表示される風景映像のアングル切り替えを説明する
ための図。
画面表示される風景映像のアングル切り替えを説明する
ための図。
１０１…データ処理部、１０２…風景映像表示部、１０
３…地図表示部、１０４…操作パネル、１０５…位置検
出部、１０６…方向検出部、１０７…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
１１１…ＤＶＤビデオ解釈部、２０１…風景映像、２０
２…地図、２０３…マーカ。
３…地図表示部、１０４…操作パネル、１０５…位置検
出部、１０６…方向検出部、１０７…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
１１１…ＤＶＤビデオ解釈部、２０１…風景映像、２０
２…地図、２０３…マーカ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/09 - 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (9)
- 【請求項１】現在位置を地図上に表示するナビゲーショ
ン装置において、 地図データと、風景を示す映像データとが記憶されてい
る記憶媒体と、 この記憶媒体から、現在位置に対応する地図データ、お
よび現在位置よりも先の地点に対応する映像データを読
出す再生手段と、 この再生手段により読み出された地図データおよび映像
データを合成表示することで、現在位置を地図上に表示
し、且つその現在位置よりも先の地点に対応する風景映
像を地図データと同時に表示する表示手段と、 この表示手段に表示されている地図上に現在位置と車の
走行方向を示すマーカを表示する表示制御手段と、 前記風景映像を表示すべき前記先の地点をユーザに指定
させる手段と を具備することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項２】前記ナビゲーション装置は、地図データの
みを表示する第１の表示モードと、映像データのみを表
示する第２の表示モードとをさらに有し、それら表示モ
ードを切り替え指示する手段を更に具備していることを
特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】現在の位置を地図上に表示するナビゲーシ
ョン装置において、 車の現在位置を検出する検出手段と、 地図データと、風景を示す映像データとが記憶されてい
る記憶媒体と、 現在位置に対応する地図データを前記記憶媒体からバッ
ファに読み込む手段と、 現在位置またはその現在位置よりも先の地点に対応する
映像データを前記記憶媒体から読み込む映像データ再生
手段であって、前記映像データを再生する際に前記記憶
媒体にデジタル圧縮符号化されて記憶されている映像デ
ータを復号化するデコーダを有する映像データ再生手段
と、 前記バッファに読み込まれた地図データと前記映像デー
タ再生手段によって再 生された映像データとを合成表示
することで、現在位置を地図データで表示し、且つ現在
位置またはその現在位置よりも先の地点に対応した風景
映像を地図データと同時に表示する表示手段とを具備し
たことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項４】現在位置を地図上に表示するナビゲーショ
ン装置における表示方法において、 現在位置に対応する地図を記憶手段から再生して表示手
段に表示させ、 風景を表示する現在位置よりも先の地点をユーザに指定
させ、 この指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景
を前記記憶手段から再生して出力し、 この再生出力されたユーザにより指定された現在位置よ
りも先の地点に対応する風景を前記表示手段に合成表示
することで、現在位置を地図で表示し、且つ現在位置よ
りも先の指定位置に対応した風景を地図と同時に表示す
ることを特徴とするナビゲーション装置における表示方
法。 - 【請求項５】前記表示手段に表示されている地図上に現
在位置と車の走行方向を示すマーカをさらに表示するこ
とを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置にお
ける表示方法。 - 【請求項６】現在位置を地図上に表示するナビゲーショ
ン装置において、 現在位置に対応する地図を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示されている地図上の現在位置よりも
先の地点を指定する指定手段と、 前記表示手段に表示される現在位置に対応する地図およ
び前記指定手段にて指定された現在位置よりも先の地点
に対応する風景を記憶手段から再生して出力する再生手
段と、 この再生手段にて再生出力された現在位置よりも先の地
点に対応する風景を前記表示手段に合成表示すること
で、現在位置を地図上に表示し、且つ前記指定手段によ
り指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景を
地図と同時に表示 する処理手段と を具備することを特徴
とするナビゲーション装置。 - 【請求項７】前記表示手段に表示されている地図上に現
在位置と車の走行方向を示すマーカを表示する表示制御
手段をさらに具備することを特徴とする請求項６記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項８】前記風景は圧縮符号化されたデジタルデー
タとして記憶手段に格納されており、前記処理手段は、
前記風景を表示する際に前記圧縮符号化されたデジタル
データを復号化するデコーダを有することを特徴とする
請求項６記載のナビゲーション装置。 - 【請求項９】前記記憶手段には位置情報と地図との対応
関係を示す第１のリンク情報と前記位置情報と風景との
対応関係を示す第２のリンク情報がさらに格納されてお
り、前記処理手段は、前記第１のリンク情報に基づいて
前記記憶手段からの地図の再生を行い、前記第２のリン
ク情報に基づいて前記記憶手段からの風景の再生を行う
手段を有していることを特徴とする請求項６記載のナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780096A JP3176037B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ナビゲーション装置および同装置における映像データ表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780096A JP3176037B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ナビゲーション装置および同装置における映像データ表示方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000317938A Division JP3278651B2 (ja) | 2000-10-18 | 2000-10-18 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089978A JPH1089978A (ja) | 1998-04-10 |
| JP3176037B2 true JP3176037B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17168848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24780096A Expired - Lifetime JP3176037B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ナビゲーション装置および同装置における映像データ表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176037B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008050526A1 (fr) * | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Dispositif d'enregistrement/reproduction de contenu, programme et support d'enregistrement pour celui-ci |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001050756A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図情報記録再生方法及びその装置 |
| WO2002046963A1 (fr) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Tsukuba Multimedia Co., Ltd. | Systeme de guidage a base de cartes |
| JP4622101B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2011-02-02 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の情報処理方法および情報処理システム |
| JP4893803B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2012-03-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム |
| KR101647626B1 (ko) * | 2014-12-24 | 2016-08-11 | (주)에이텍티앤 | 버스 운행 안내 시스템 |
| JP6572654B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2019-09-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム、経路案内方法及びコンピュータプログラム |
| US20180152628A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | Waymo Llc | Camera peek into turn |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24780096A patent/JP3176037B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008050526A1 (fr) * | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Dispositif d'enregistrement/reproduction de contenu, programme et support d'enregistrement pour celui-ci |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1089978A (ja) | 1998-04-10 |
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