JP3278651B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP3278651B2 JP2000317938A JP2000317938A JP3278651B2 JP 3278651 B2 JP3278651 B2 JP 3278651B2 JP 2000317938 A JP2000317938 A JP 2000317938A JP 2000317938 A JP2000317938 A JP 2000317938A JP 3278651 B2 JP3278651 B2 JP 3278651B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置に関し、特にDVD等の大容量蓄積メディアを用いて
映像データを表示できるように改良されたナビゲーショ
ン装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置において
は、GPSや自律航法などの手段によって自車位置が検
出され、地図上にその自車位置を示すマーカ(ポイン
タ)が表示される。また、音声案内や経路設定などの機
能が設けられている。
【0003】しかしながら、このような従来のカーナビ
ゲーション装置においては、グラフィクスデータから成
る地図を画像表示のベースとしているため、その地図上
に表示されるマーカによって自車位置を認識することは
できるものの、実際の風景についてはその地図データに
予め記述されているものしか表示されない。このため、
例えば見過ごしやすい交差点などの周囲の状況を通過前
の早い時期に的確に把握することは困難であった。
【0004】また、通常地図データには交差点名、店な
どのデータは特定の物しか入っておらず、利用者にとっ
て必ずしも使いやすいものではなかった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のカーナビゲーション装置においては、グラフィクスデ
ータから成る地図を画像表示のベースとしているため、
実際の風景についてはその地図データに予め記述されて
いるものしか表示されない。このため、例えば見過ごし
やすい交差点などの周囲の状況を通過前の早い時期に的
確に把握することは困難である等の問題があった。
【0006】この発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、風景を示す映像データをDVDなどの大容
量蓄積メディアに格納しておき、その映像データを現在
位置などに対応付けて画面表示できるようにし、利用者
にとってより使いやすい画像を提供することが可能なナ
ビゲーション装置および同装置における動画像表示方法
を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は、現在位置を
地図上に表示するナビゲーション装置において、現在位
置に対応する地図と、その現在位置から見た風景を記憶
手段から再生して出力する再生手段と、この再生手段に
より再生出力された地図および風景を表示する表示手段
と、この表示手段に表示される風景のアングルを切り替
えるために、現在位置から同一地点を異なるアングルで
見た複数の風景の中からどのアングルの風景を表示する
かを指示する指示手段と、この指示手段で指示されたア
ングルの風景を前記表示手段に表示するアングル切り替
え手段とを具備することを特徴とする。また、この発明
は、現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置に
おいて、現在位置に対応する地図と、その現在位置から
見た風景を記憶手段から再生して出力する再生手段と、
この再生手段により再生出力された現在位置に対応する
地図と、その現在位置から見た風景を合成表示すること
で、現在位置を地図上に表示し、且つ現在位置から見た
風景を地図と同時に表示する表示手段と、この表示手段
に現在位置に対応する地図と同時に表示されている風景
のアングルを切り替えるために、現在位置から同一地点
を異なるアングルで見た複数の風景の中からどのアング
ルの風景を表示するかを指示する指示手段と、この指示
手段で指示されたアングルの風景を前記表示手段に表示
するアングル切り替え手段とを具備することを特徴とす
る。
【0008】このナビゲーション装置においては、車の
現在位置を地図で表示し、かつその現在位置から見た風
景を表示するナビゲーション装置で、現在位置から見た
風景表示のアングル切り替えを行うために、(1)現在
位置から同一地点を異なるアングルで見た複数の風景の
中からどのアングルの風景を表示するかを指示する指示
手段と、(2)この指示手段で指示されたアングルの風
景を表示手段に表示するアングル切り替え手段とを設け
ており、これにより、現在位置が同じであっても、現在
位置から同一地点を異なるアングルで見た複数の風景の
中からどのアングルの風景を表示するかを利用者が指示
することで、その現在位置から見た風景のアングルを切
り替えることが可能となる。
【0009】また、以下に示すような構成または方法も
考えられる。現在位置を地図上に表示するナビゲーショ
ン装置において、風景を撮影した映像データが蓄積され
た記憶媒体から、前記映像データと位置情報との対応関
係を示すリンク情報に従って、現在位置または指定位置
に対応する映像データを読み出す手段と、この読み出さ
れた映像データと前記地図とを画面上に合成表示する手
段とを具備し、現在位置または指定位置に対応する風景
映像を画面表示できるようにしたことを特徴とするナビ
ゲーション装置。現在位置を地図上に表示するナビゲー
ション装置において、地図データと、この地図データと
位置情報との対応関係を示す第1のリンク情報と、風景
を撮影した映像データと、この映像データと位置情報と
の対応関係を示す第2のリンク情報とが蓄積された記録
媒体から、前記第1および第2のリンク情報を参照し
て、現在位置に対応する地図データ、および現在位置ま
たはその現在位置よりも先の地点に対応する映像データ
を読み出す手段と、これら読み出された地図データおよ
び映像データを合成表示する手段と、表示されている地
図上に現在位置を示すマーカを表示する手段とを具備
し、現在位置を地図上に表示し、且つその現在位置また
はその現在位置よりも先の地点に対応する風景映像を表
示できるようにしたことを特徴とするナビゲーション装
置。現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置に
おける映像データ表示方法において、風景を撮影した映
像データが蓄積された記憶媒体から、前記映像データと
位置情報との対応関係を示すリンク情報に従って、現在
位置または指定位置に対応する映像データを読み出し、
この読み出された映像データと前記地図とを画面上に合
成表示し、現在位置または指定位置に対応する風景映像
を画面表示できるようにしたことを特徴とする映像デー
タ表示方法。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態を説明する。
【0011】図1には、この発明の一実施形態に係るカ
ーナビゲーション装置の構成が示されている。このカー
ナビゲーション装置は、DVDビデオフォーマットで格
納された動画データを再生する機能を有しており、現在
位置を地図上に表示すると共に、その現在位置に対応す
る風景映像を動画によって表示することができる。この
カーナビゲーション装置は、図示のように、データ処理
部101、風景映像表示部102、地図表示部103、
操作パネル104、位置検出部105、方向検出部10
6、DVD−ROM107、およびDVDビデオ解釈部
111から構成されている。
【0012】データ処理部101はCPUおよびそのC
PUによって実行されるプログラムなどが格納されるメ
モリなどから構成されるものであり、位置検出部105
から現在位置を取得し、DVDビデオ解釈部111によ
って解釈されたDVD−ROM107のDVDビデオフ
ォーマットと、DVD−ROM107の地図、映像リン
ク情報とに基づいて、現在位置に対応する地図と風景映
像をDVD−ROM107から読み出し、それを地図表
示部102および映像表示部103を用いて画面表示す
る。
【0013】映像表示部102は、データ処理部101
から指定され風景映像の符号化形式に対応する復号化処
理を行い、それをLCDなどの画面に表示する。地図表
示部103は、データ処理部101から指定された地図
上に車の位置及び方向を示すマーカ(ポインタ)を重ね
た画像を生成し、それをLCDなどの画面に風景映像と
重ね合わせて表示する。
【0014】操作パネル104は、ユーザが指定した動
作をデータ処理部101に伝える。位置検出部105
は、GPSや自律航法などの方法で現在位置を検出し、
それをデータ処理部101に通知する。方向検出部10
6は、現在向かっている方向を検出し、それをデータ処
理部101に伝える。DVD−ROM107には、地図
データ110、ビデオカメラなどで撮影した風景映像か
ら成る動画像データ109、地図、映像リンク情報10
8などが格納されている。地図、映像リンク情報108
は、地図データと位置情報との対応関係を示す第1のリ
ンク情報と、動画データと位置情報との対応関係を示す
第2のリンク情報とを含んでおり、第1のリンク情報に
よって現在位置に対応する地図がサーチされ、また第2
のリンク情報によって現在位置に対応する動画データが
サーチされる。
【0015】次に、図2を参照して、図1のカーナビゲ
ーション装置における地図と風景映像の表示動作の原理
を説明する。
【0016】図2において、リンク情報テーブルT1
は、DVD−ROM107の第1のリンク情報から生成
されたものであり、位置と地図データの格納場所(アド
レス)との対応関係を示す。また、リンク情報テーブル
T2は、DVD−ROM107の第2のリンク情報から
生成されたものであり、位置と動画データの格納場所
(動画ストリームの先頭を基準とした時間情報)との対
応関係を示す。地図バッファ32は、例えばデータ処理
部101内に設けられるものであり、ここには該当する
地域の地図データが予めDVD−ROM107から読み
出されて格納される。MPEG2デコーダ31は、図1
の風景映像表示部102の1機能要素であり、MPEG
2でデジタル圧縮符号化された記録されている動画デー
タを復号化するために使用される。
【0017】オーバレイ表示部33は、図1の風景映像
表示部102または地図表示部103内に設けられるも
のであり、復号化された動画像フレーム上に地図データ
をオーバレイ表示する。
【0018】この図2のシステムにおいては、風景映像
については、位置検出部105で検出された現在位置に
対応する動画像データのサーチポイント(時間)がリン
ク情報テーブルT2によって得られ、現在位置に対応す
る動画データがDVD−ROM107から検索されて読
み出される。この動画データはMPEG2デコーダ31
によって復号された後、オーバレイ表示部33に送られ
る。
【0019】地図データについては、位置検出部105
で検出された現在位置に対応する地図データのサーチポ
イント(アドレス)がリンク情報テーブルT1によって
得られ、現在位置に対応する地図データが地図バッファ
32から検索されて読み出される。この地図データ上に
は現在地および進行方向を示すマーカ(ポインタ)が重
ね合わされて、オーバレイ表示部33に送られる。
【0020】そして、オーバレイ表示部33によって動
画データ上に地図データが重ね合わされることにより、
現在位置に対応する地図および風景映像が同一画面上に
表示される。この画面表示例を図3に示す。
【0021】図3において、202は地図表示部分であ
り、現在位置を含むその周辺の地図データが表示され
る。203は、地図データ202上で自車が走っている
位置と方向を示すマーカである。
【0022】201は、風景映像画面であり、マーカで
示される現在位置から撮影した風景映像が表示される。
ここでは、自車位置が交差点の手前であり、風景映像画
面にはその交差点の詳細な状況が表示され、交差点手前
の右側に電柱があり、そこに病院の看板が取り付けられ
ている様子が示されている。
【0023】このように、同一地点に対応する風景映像
と地図とを同時に表示することにより、道路上の現在位
置の他、その周辺の実際の状況も把握することができ
る。この場合、風景映像については、常に現在位置より
も先の地点についての映像を表示するようにすることが
好ましい。これにより、実際の周囲の状況を通過前の早
い時期にリアルな映像で利用者に提示する事が可能とな
る。
【0024】また、風景映像画面のみを表示するモード
や、地図データのみを表示するモードなどを用意し、操
作パネルからの操作でそれらモードを切り替え可能にし
てもよい。
【0025】図4には、図3の画面を表示する場合のデ
ータ処理部101の処理手順が示されている。
【0026】ユーザが表示スイッチオンなどの操作を行
うと、ナビゲーションデータ(地図および風景映像)の
表示動作が開始される(ステップS11)。まず、位置
検出部105から現在位置を示す位置情報が獲得され、
これによって現在位置が認識される(ステップS1
2)。次いで、前述の第1および第2のリンク情報を基
に地図データおよび風景映像データの検索が行われ、現
在位置に対応する地域の地図と現在位置を示すマーカが
地図データ領域に表示されるとともに、現在地点よりも
少し先の地点を撮影した風景映像が画面表示される(ス
テップS13、S14)。この場合、どの程度先の地点
を風景映像として表示するかは、ユーザが指定すること
ができる。また、マーカで示される現在位置から撮影し
たものを表示するようにしても良い。この後、ユーザが
表示スイッチオフなどの操作を行うと、表示処理が終了
される(ステップS15)。
【0027】図5には、他の画面表示例が示されてい
る。
【0028】本実施形態においては、風景映像の動画像
データはDVDビデオフォーマットを使用しているの
で、その動画像データのストリームには、同一撮影地点
を異なるアングルで撮影した複数の映像を含ませること
ができ、どのアングルで撮影した映像を表示するかをユ
ーザからの指示に応じて切り替えることができる。
【0029】したがって、現在位置が同一であっても、
図5(a)のようなアングルの風景映像と、図5(b)
のようなアングルの風景映像とを切り替え表示する事が
できる。
【0030】このようなアングル切り替えは、自車の進
行方向の変化に対応させて行われるようにデータ処理部
101の制御下で自動的に行うようにすることもでき、
これによってよりリアルな風景映像を提供することが可
能となる。
【0031】以上のように、この実施形態のカーナビゲ
ーション装置においては、LCD等の表示画面上に地図
だけでなく、現在位置またはその現在位置よりも先の指
定位置に対応する風景映像を表示する事ができるので、
地図の上での自車位置の確認だけでなく、これから通る
であろう地点の状況を実際に撮影された映像で確認でき
るので、より利用者にわかりやすいナビゲーションを提
供できる。
【0032】また、DVDビデオのデータを解釈する機
能を設けているので、レストランやレジャースポットな
どの情報も加え、インタラクティブな操作により、利用
者により多くの情報を提供することができ、さらに自宅
にあるDVDビデオプレイヤを用いて、あらかじめ下調
べなども行うことができる。また、自動車の向きによっ
て映像が変わることになるが、DVDビデオフォーマッ
トのマルチアングルの構造を使うことにより自動車の方
向が変わってもシームレスに再生を行うことができる。
また、音声や副映像によるガイドをつけた場合も、方向
によって自動的にストリームを変更するようにすること
が簡単にできる。
【0033】なお、各道路の主要な交差点などについて
はその拡大図を表示するための機能を有するナビゲーシ
ョン装置などにおいては、拡大地図と関連づけて、ある
いは位置情報と関連づけてその交差点の撮影映像を格納
しておくことにより、拡大表示が指定された交差点の風
景映像を静止画などによって表示することもできる。
【0034】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、地図データのみ成らず、風景映像をも任意のアング
ルで表示できるようにしたことにより、実際の周囲の状
況を通過前の早い時期にリアルな映像で利用者に提示で
きるようになり、利用者にとってより使いやすい画像を
提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態に係るカーナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図。
【図2】同実施形態のカーナビゲーション装置における
画像表示動作の原理を説明するための図。
【図3】同実施形態のカーナビゲーション装置によって
風景映像と地図とが対応付けられて画面表示されている
様子を示す図。
【図4】同実施形態のカーナビゲーション装置に設けら
れたデータ処理部の処理手順を示すフローチャート。
【図5】同実施形態のカーナビゲーション装置によって
画面表示される風景映像のアングル切り替えを説明する
ための図。
【符号の説明】
101…データ処理部、102…風景映像表示部、10
3…地図表示部、104…操作パネル、105…位置検
出部、106…方向検出部、107…DVD−ROM、
111…DVDビデオ解釈部、201…風景映像、20
2…地図、203…マーカ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/09 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】現在位置を地図上に表示するナビゲーショ
    ン装置において、 現在位置に対応する地図と、その現在位置から見た風景
    を記憶手段から再生して出力する再生手段と、 この再生手段により再生出力された地図および風景を表
    示する表示手段と、 この表示手段に表示される風景のアングルを切り替える
    ために、現在位置から同一地点を異なるアングルで見た
    複数の風景の中からどのアングルの風景を表示するかを
    指示する指示手段と、 この指示手段で指示されたアングルの風景を前記表示手
    段に表示するアングル切り替え手段と を具備することを
    特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】前記風景は前記記憶手段にデジタル圧縮符
    号化されて記憶されており、 前記再生手段は、このデジタル圧縮符号化されて記憶さ
    れている風景のデータを復号化処理するデコーダを有し
    ていることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション
    装置。
  3. 【請求項3】現在位置を地図上に表示するナビゲーショ
    ン装置において、 現在位置に対応する地図と、その現在位置から見た風景
    を記憶手段から再生して出力する再生手段と、 この再生手段により再生出力された現在位置に対応する
    地図と、その現在位置から見た風景を合成表示すること
    で、現在位置を地図上に表示し、且つ現在位置から見た
    風景を地図と同時に表示する表示手段と、 この表示手段に現在位置に対応する地図と同時に表示さ
    れている風景のアングルを切り替えるために、現在位置
    から同一地点を異なるアングルで見た複数の風景の中か
    らどのアングルの風景を表示するかを指示する指示手段
    と、 この指示手段で指示されたアングルの風景を前記表示手
    段に表示するアングル切り替え手段とを具備することを
    特徴とするナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】前記風景は前記記憶手段にデジタル圧縮符
    号化されて記憶されており、 前記再生手段は、このデジタル圧縮符号化されて記憶さ
    れている風景のデータを復号化処理するデコーダを有し
    ていることを特徴とする請求項3記載のナビゲーション
    装置。
  5. 【請求項5】前記ナビゲーション装置は、地図のみを表
    示する第1の表示モードと、風景のみを表示する第2の
    表示モードとをさらに有し、それら表示モードを切り替
    え指示する手段を更に具備していることを特徴とする請
    求項3記載のナビゲーション装置。
  6. 【請求項6】前記表示手段に表示されている地図上に現
    在位置と車の走行方向を示すマーカを表示する表示制御
    手段をさらに具備することを特徴とする請求項3記載の
    ナビゲーション装置。
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