KR100524451B1 - 광디스크및그재생장치 - Google Patents

Abstract

광디스크의 카 네비게이션 파일(116)에는 주행차 유도시에 참조되는 데이터가 기록되어 있고, 비디오 타이틀 세트(118)에는 지도 데이터에 표시된 지역 내의 몇가지 시설에 관한 복수의 영상 타이틀이 기록되어 있다. 이 영상 타이틀의 영상의 1장면을 구성하는 VOB는 고화질의 실사(實寫) 영상이다.

VOB에는 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 지점의 위치정보를 고쳐쓰기 가능 영역에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있기 때문에, 이 기입 커맨드를 디스크 재생장치에 실행시키면 고쳐쓰기 가능 영역에 위치정보를 기입할 수 있다. 이에 따라 조작자는 실사 영상을 즐기면서 손쉽게 목적지를 광디스크에 기입할 수 있다.

Description

광디스크 및 그 재생장치

지도정보와 영상정보를 비롯한 각종 정보가 기록된 광디스크와 그 재생장치에 관한 것이다.

GPS(Global Positioning System)를 이용한 자동차 유도장치(카 네비게이션 장치라 함)는 자동차 애호가에게 있어서 필수품이 되고 있다.

GPS란 고도 약 21,000km의 상공을 주회하는 인공위성으로부터 방사되는 전파를 수신하여 지상을 주행하는 차량의 현재 위치를 측정하는 차량 탑재 시스템을 말하며, 카 네비게이션 장치는 당해 전파를 수신하는 GPS 안테나와, 현재 위치의 경도, 위도, 고도를 측위하는 측위부와, 주행차 유도시에 참조되는 지도 정보가 기록된 CD-ROM을 장전하여 이것을 판독 제어하는 드라이브 기구와, 지도정보 중 측위된 경도, 위도의 주변지역의 지도화상을 표시하는 소형 디스플레이와, 카 네비게이션 장치 내의 모든 제어를 행하기 위한 마이크로 컴퓨터와, 키 패드, 트랙 볼에 대한 조작을 접수하는 조작부로 이루어진다.

최근 카 업계의 동향에 따르면 현재 위치의 측위 기능에 덧붙여 보다 고도하게 자동차의 운전을 지원하는 기능을 카 네비게이션 장치에 요구하는 경향이 있다.

운전 지원을 위한 기능의 대표적인 것은 목적지 설정기능, 현재 위치 설정기능, 경로 탐색기능이다.

목적지 및 현재 위치 설정기능에서는 자동차 주행용 상세한 도로지도의 일부분을 차량 탑재용 소형 디스플레이에 표시시키고, 커서 키를 누름에 따라 지도화상 상에 상하 좌우로 커서를 이동시킨다. 원하는 장소에 커서가 위치하고, 조작자가 확정조작을 행하면 카 네비게이션 장치는 지금 커서가 있는 지점을 목적지 혹은 현재 위치로서 설정한다.

경로 탐색기능에서는 도로의 통과점을 도시하는 도로 노드 데이터를 참조하여 설정된 현재 위치와 목적지를 연결하는 최적의 경로를 자동적으로 탐색한다.

그런데 지도정보에 기초하여 표시되는 지도화상은 주로 도로를 선으로 그리고, 유명한 건조물이나 관광지를 문자열로 나타낸 실용 본위인 것이다(도 1의 (a), 도 1의 (b)참조). 선과 문자열로 이루어지는 지도화상을 보면서 커서를 이동시켜 목적지를 설정하는 작업은 흥미로움이 결여되어 자칫하면 번거롭게 느껴진다.

또한 여러가지 건조물이 존재하는 지역의 지도화상은 많은 문자열이나 선이 밀집 배치되어 그려지므로 어느 지점에 목적지가 존재하는지를 좀처럼 알기 어렵고, 목적지 설정에 시간이 걸리는 경향이 있다.

목적지 설정은 대체로 카 네비게이션 장치가 설치된 자동차 차내에서, 여행출발 직전에 행해지는 일이 많다. 만약 목적지 설정이 번거로워 시간이 걸리면 그 만큼 자동차의 출발이 늦어진다. 먼 곳으로 가기 위해 가족 전원이 이른 아침에 자동차에 탑승하고 있는 데 목적지 설정을 위해 자동차의 출발 시간이 늦으면 그것이 원인이 되어 지체하게 되는 경우도 있다. 차내에서의 목적지 설정에 시간이 걸리는 것을 피하고 싶다면, 운반 가능한, 소위 핸디 타입의 카 네비게이션 장치를 이용하는 방법이 있다. 즉, 여행 전날에 핸디 타입의 카 네비게이션 장치를 차체로부터 떼어, 집안으로 가지고 들어가 편히 쉬는 기분으로 목적지를 설정하는 것이다. 이와 같이 집안에서 목적지를 설정하는 경우, 목적지 설정은 확실히 할 수 있지만, 핸디 타입의 카 네비게이션 장치를 다시 차체에 부착하는 수고가 발생한다. 이 부착 작업은 안테나 조정 등의 부수 작업이 요청되는 경우가 있어 이들의 부수 작업에 시간이 걸리면 역시 출발 시간이 늦어진다.

또한 가족여행으로 출발하는 경우, 여행지의 어느 관광지를 들러볼 것인지를 정하는 작업을 가족 전원이 생각하면서 하는 것이 일반적이다. 이 때 목적지 설정작업을 겸하면서 여행지 결정을 할 수 있는 것이 이상적이지만, 차내라는 제한된 공간에서는 운전석, 조수석에 착석한 사람이 목적지를 설정하는 것이 한계로 된다. 공간적인 제약에 의해 뒷좌석에 앉은 사람은 목적지 설정작업에 참가하고 싶어도 참가할 수 없는 상황이 나타난다. 즉, 가족여행을 가는 사람 전원이 목적지 설정작업을 겸하면서 여행지를 결정하는 용도로는 종래의 카 네비게이션 장치는 별로 적합하지 않다.

본 발명의 제 1 목적은 목적지 설정을 보다 즐겁게 행하게 함으로써 목적지설정의 번거로움을 해소할 수 있는 광디스크를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제 2 목적은 카 네비게이션 장치의 부착 작업 등 번거로운 작업을 하지 않고 목적지를 설정할 수 있는 광디스크 및 그 재생장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 제 1, 제 2 목적은 고쳐 쓰기 가능영역과, 주행차 유도시에 참조해야 할 지도정보가 기록되어 있는 제 1 판독 전용영역과, 지도정보에 표시된 지역 내의 몇 개소의 시설에 관한 복수의 영상정보가 기록되어 있는 것과 함께 영상정보의 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 지점의 위치정보를 상기 고쳐 쓰기 가능영역에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있는 제 2 판독 전용영역을 포함하는 광디스크에 의해 달성된다.

본 광디스크에 의하면 광디스크의 제 1 판독 전용영역에는 주행차 유도시에 참조되는 지도정보가 기록되어 있고, 제 2 판독 전용영역에 지도 데이터에 표시된 지역 내의 몇 개소의 시설에 관한 복수의 영상정보가 기록되어 있다. 이 영상정보를 시설의 내용을 소개하는 고화질 실사영상으로서 구성하면 조작자는 그 시설의 실사영상을 즐기면서 그 시설에 갈 것인지의 여부를 판단할 수 있다.

그 영상정보와 함께 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 지점의 위치정보를 고쳐 쓰기 가능영역에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있으므로 이 기입 커맨드를 디스크 재생장치에 실행시키면 고쳐 쓰기 가능영역에 목적지 정보를 기입할 수 있다. 이에 따라 조작자는 동화상 데이터를 소개하는 실사영상을 즐기면서 손쉽게 목적지를 광디스크에 기입할 수 있다. 위치정보가 기입된 광디스크를 차내에 가지고 들어 가 차내에 부착된 카 네비게이션 장치에 삽입하면, 그 지도 정보를 목적지로서 소형 디스플레이에 표시시키거나, 또한 현재 위치에서 기입된 위치정보까지의 경로를 탐색시킬 수 있다. 이와 같이 가정 내에서 손쉽게 기입된 위치정보를 카 네비게이션 장치에 참조시켜, 이것을 이용한 목적지 표시, 경로 탐색을 하게 함으로써 조작자는 카 네비게이션 장치가 갖는 기존의 운전 지원기능을 손쉽게 이용할 수 있다.

영상정보를 가정 내의 텔레비전에 표시시켜, 조작자의 조작에 따라 목적지가 고쳐 쓰기 가능영역에 기입되기 때문에, 가족여행을 가는 사람 전원이 목적지 설정작업을 겸하면서 여행지를 결정할 수 있다.

또한 고쳐 쓰기 가능영역과 주행차 유도시에 참조해야 할 지도정보가 기록되어 있는 제 1 판독 전용영역과, 지도정보에 표시된 지역 내의 몇 개소의 시설에 관한 복수의 영상정보가 기록되어 있는 것과 함께 영상정보의 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 시설의 위치정보를 상기 고쳐 쓰기 가능영역에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있는 제 2 판독 전용영역을 구비하는 광디스크의 재생장치로서, 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 광학적으로 판독하는 광 픽업과, 광 픽업의 드라이브 기구와, 판독된 영상 데이터를 복호하는 동화상 디코더와, 조작자에 의한 소정 조작을 접수하는 접수수단과 드라이브 기구를 제어하여 영상정보를 판독하도록 광 픽업을 이동시켜 드라이브 기구를 제어하여 영상정보에 대응하는 기입 커맨드를 판독하도록 광 픽업을 이동시키고, 접수수단이 소정조작을 접수한 경우, 드라이브 기구를 제어하여 기입 커맨드에 포함되어 있는 위치정보를 고쳐 쓰기 가능영역에 기입하도록 광 픽업을 제어하는 제어수단을 구비하고 있어도 된다.

이 재생장치에 의하면 지역에 관한 영상을 재생시키면서 조작에 따라 기입 커맨드를 광디스크의 고쳐 쓰기 가능영역에 기입할 수 있으므로, 조작자는 매우 용이하게 목적지를 광디스크에 기록해 둘 수 있다.

또한 상기 재생장치는 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 광학적으로 판독하는 광 픽업과, 광 픽업의 드라이브 기구와, 드라이브 기구를 제어하여 지도정보를 판독하도록 광 픽업을 이동시키고, 드라이브 기구를 제어하여 고쳐 쓰기 가능영역에 기입된 위치정보를 판독하도록 광 픽업을 이동시키는 제어수단과, 판독된 지도정보와, 판독된 위치정보에 기초하여 운전 지원을 하는 운전 지원수단을 구비하며, 상기 운전 지원수단은 지도화상을 표시하는 제 1 표시수단과, 지도화상에 있어서, 판독된 위치정보에 기초하는 장소에 목적지를 나타내는 마크를 표시하는 제 2 표시수단을 구비해도 된다.

이 재생장치에 의하면 광디스크의 고쳐 쓰기 가능영역에 기입된 목적지에 따른 운전지원을 할 수 있으므로, 미리 광디스크에 기록된 목적지를 이용한 운전 지원이 실현되어 자동차에 탑승하고 난 후 카 네비게이션 장치에 목적지를 설정하는 수고가 필요없게 되어 자동차의 출발까지의 시간이 단축된다.

상술한 목적 및 기타의 목적과 본 발명의 특징 및 이점은 첨부 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해 질 것이다.

( 실시예 )

본 실시예에서의 광디스크는 그 한 면에 ROM 정보층과 RAM 정보층이 형성된 편면 2층식의 디지털·비디오·디스크(이하, DVD라 함)가 적합하다.

도 2의 (a)는 편면 2층식 DVD(l07)의 외관을 도시한 도면이고, 도 2의 (b)는 그 단면도이다. 도 2의 (c)는 단면의 확대도이다. 편면 2층식 DVD(l07)는 도면의 아래쪽으로부터 제 1 투명기판(108), ROM 정보층(109a), RAM 정보층(109b), 중간층(110), 제 2 투명기판(111) 및 라벨 인쇄용의 인쇄층(112)이 적층되어 구성된다.

제 1 투명기판(108) 및 제 2 투명기판(111)은 동일 재질의 보강용 기판이지만 그 두께는 모두 약 0.6mm이다. 즉 양 기판 모두 대체로 0.5mm～0.7mm의 두께이다.

ROM 정보층(109a)은 제 1 투명기판(108)과 접하는 면에 금속박막 등의 반사막이 부착되어 있다. 이 반사막에는 성형기술에 의해 도면에 도시하는 요철의 피트가 고밀도로 형성된다.

R0M 정보층(109a)의 피트 형상을 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)에 도시한다. 도 3의 (a)에서의 각 피트의 길이는 0.4㎛～1.87㎛이고, 반경방향으로 0.74㎛의 간격을 두고 나선형상으로 나열되어 설치되어 있다. 이들의 피트열에 광 빔이 조사됨으로써 광 스포트(114)의 반사율 변화로서 정보가 인출된다. 디스크의 회전방향에 따른 방향의 피트열은 많은 물리 섹터를 형성한다.

데이터 판독의 신뢰성을 보증하기 위해 각 섹터는 도 3의 (c)에 도시된 내부 구성을 갖는다. 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 물리 섹터는 각각의 섹터 어드레스를 식별하기 위해 이용되는 섹터 헤더영역과, 2KByte 길이의 데이터가 저장되는 사용자 데이터 영역과, 동 섹터의 사용자 데이터 영역에 대한 에러 정정코드를 저장하는 에러 정정코드 저장영역으로 이루어지고, 나선트랙으로부터 동 섹터길이의 데이터가 판독될 때, 디스크 재생장치에 사용자 데이터 영역의 데이터에 대하여 에러 정정코드를 이용한 오류검출을 행하고, 에러 정정까지도 행하게 한다.

RAM 정보층(109b)은 금속박막 등의 반사막의 표면에 피트 열이 형성되는 것과 함께 랜드, 그루브(Gloove)라고 불리는 요철형상이 형성되어 있다. RAM 정보층(109b)의 피트 형상을 도 4의 (a) 및 도 4의 (b)에 도시한다. 이들 도면에서 RAM 정보층(109b)의 표면에도 0.4㎛～1.87㎛의 피트가 형성되어 있지만, RAM 정보층(109b) 상의 피트는 섹터 어드레스를 나타내기 위해 이용된다. 도 3의 (c)에서의 사용자 데이터 영역 및 에러 정정코드 저장영역은 도 4의 (b)에서 랜드(113), 그루브(114)라 불리는 요철 형상부에 상당한다. 이 요철 형상부의 표면에는 상변화(Phase Change) 가능한 합금막인 기록마크(115)가 부착되어 있다. 상변화란 부착한 합금막의 상태가 광 빔의 조사에 의해 결정 상태와 비결정 상태로 변화하는 것을 말하며, 결정-비결정 상태의 변화에 따라 기록마크(115)에는 0, 1의 정보를 기입할 수 있다.

중간층(110)은 실리콘 수지 등으로 형성되며, ROM 정보층(109a)과 RAM 정보층(109b) 사이에 개재한다.

ROM 정보층(109a) 및 RAM 정보층(109b)에 형성된 많은 물리 섹터는 정보층의 내주로부터 외주에 달하는 나선트랙을 형성한다. 도 5는 많은 물리 섹터에 의해 나선트랙이 형성되어 있는 모양을 모식적으로 도시한다. 또 본 명세서에서의 물리 섹터란 나선트랙 형상의 원호영역으로서, 데이터의 판독 신뢰성이 보증된 최소단위를 의미한다.

ROM층 및 RAM층의 논리구조에 대하여 설명한다. ROM 정보층(109a) 및 RAM 정보층(109b)의 계층구조를 도 6에 도시한다. ROM층 및 RAM층 상에서의 계층구조는 디스크 재생장치의 펌웨어용 논리구조를 갖는 물리층과, 파일 시스템의 논리구조를 갖는 파일층과, 파일 시스템의 어플리케이션 소프트웨어가 기록되는 응용층으로 이루어지고, 계층구조는 ROM 정보층(109a)과 RAM 정보층(109b)에서 공통되고 있다.

우선 펌웨어용 논리구조를 갖는 물리층에 대하여 설명하기로 한다. 펌웨어란 디스크를 구동하는 스핀들 모터, 광 픽업의 액추에이터를 포함하는 기구계를 제어하는 제어 프로그램을 말한다. 최하층의 논리 포맷은 섹터 어드레스에 포함되는 식별정보에 의해 상부로부터 리드 인 영역과, 리드 인 영역에 이어서 볼륨 영역과, 볼륨 영역에 이어서 리드 아웃 영역으로 이루어지고, 이것을 참조하여 펌웨어는 스핀들 모터 및 광 픽업의 액추에이터를 구동한다.

『리드 인 영역』에는 디스크 재생장치의 판독 개시시의 동작 안정용 데이터 등이 기록된다. 이에 대하여『리드 아웃 영역』에는 재생장치에 재생종료를 통지하는 영역이며, 의미가 있는 데이터는 기록되어 있지 않다.

『볼륨영역』은 각종 데이터가 저장되는 영역이고, 소속하는 물리 섹터를 논리 블록으로서 관리한다. 논리 블록은 데이터 기록영역의 선두 물리 섹터를 O번으로 하여 연속하는 물리 섹터에 일련번호를 부여한 단위로 펌웨어에 의해 식별된다.

파일층 및 응용층에 대하여 설명하기로 한다. 파일층 및 응용층은 볼륨영역 상에 존재한다.

파일층은 볼륨 관리영역과 파일영역으로 분할된다. 볼륨 관리영역에는 ISO13346에 따라서 복수의 논리 블록을 파일로서 관리하기 위한 파일 시스템 관리정보가 저장된다. 파일 시스템 관리정보란 복수의 파일의 각각의 파일명과, 각 파일이 차지하고 있는 논리 블록군의 어드레스의 대응시킴을 명시한 정보이고, 디스크 재생장치는 이 파일 시스템 관리정보를 단서로 하여 파일 단위의 디스크 액세싱을 실현한다. 즉, 외부에서 파일명이 주어지면 모든 파일 관리정보를 참조하여 그 파일이 차지하고 있는 모든 논리 블록군을 산출하여 이들의 논리 블록군을 액세스하여 원하는 디지털 데이터만을 인출한다.

또 후술하겠지만, 애플리케이션 파일에는 차량 탑재형 디스크 재생장치(이하 차량 탑재 플레이어라고도 함)가 이용하는 것과, 비차량 탑재형 디스크 재생장치(이하 비차량 탑재 플레이어라고도 함)가 이용하는 2종류로 나뉘고, 파일 시스템 관리정보는 이들 2종류의 디스크 재생장치가 자신이 이용해야 되는 파일을 선별할 때에 참조된다.

응용층의 논리구조에 대하여 설명하기로 한다. ROM 정보층(109a)의 응용층에는 차량 탑재 플레이어용 파일인 카 네비게이션 파일(116)(카 네비게이션 규격 파트라고도 함)과, 비차량 탑재 플레이어용 파일인 비디오 관리자(117) 및 비디오 타이틀 세트(118)(이 2개를 비디오 규격 파트라 함)가 기록되어 있다. RAM 정보층(109b)의 응용층에는 목적지의 위치정보로서 차량 탑재 플레이어에 의해 참조되는 목적지 정보를 복수 포함하는 목적지 파일(119)이 기록될 수 있다.

카 네비게이션 파일(116)은 차량 탑재 플레이어 즉, 차량 탑재용 카 네비게이션 장치용의 여러가지 데이터를 파일화한 것이다. 카 네비게이션 파일(116)의 데이터 포맷의 일례를 도 7에 도시한다.

도 7에 도시된 바와 같이 카 네비게이션 파일(116)은 『파일 레벨』과, 『지도 데이터 관리정보』와, 『지도 데이터 세트』와, 『도로 노드 데이터 관리정보』와, 『도로 노드 데이터 세트』와, 『랜드마크 데이터 관리정보』와, 『랜드마크 데이터 세트』로 이루어진다.

『파일 레벨』은 카 네비게이션 파일(116)의 버전명이나, 작성자의 서명, 작성 연월일을 포함한다.

『지도 데이터 관리정보』는 『지도 데이터 세트』에 포함되어 있는 각 지도 데이터로의 상대 어드레스와, 그 지도 데이터의 축척을 포함한다.

『지도 데이터 세트』는 복수의 지도 데이터를 포함한다.

『도로 노드 데이터 관리정보』는 『도로 노드 세트』에 포함되어 있는 각 도로 노드 데이터로의 상대 어드레스와 그 도로 노드의 축척을 포함한다.

『도로 노드 데이터 세트』는 복수의 지도 데이터를 포함한다.

『랜드마크 데이터 관리정보』는 『랜드마크 데이터 세트』에 포함되어 있는 각 랜드마크 데이터로의 상대 어드레스와, 그 랜드마크의 축척을 포함한다.

『랜드마크 데이터 세트』는 복수의 랜드마크 데이터를 포함한다.

지도 데이터, 도로 노드 데이터, 랜드마크 데이터가 각각 무엇을 의미하는지를 한마디로 기술하는 것은 무리이기 때문에, 편면 2층식 DVD(l07)에서는 어떠한 개념으로 지도를 데이터화하고 있는지에 대하여 설명하고, 지도 데이터, 도로 노드 데이터, 랜드마크 데이터가 현실세계에서의 어떠한 대상물을 표현한 데이터인지를 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.

도 9에서 좌표계 m2는 지도로서 기록해야 할 지형 m1을 축척 m4로써 표현하는 좌표계이다. 좌표계 m3은 지도로서 기록해야 할 지형 m1을 축척 m5 ( m5 ＞ m4 )로써 표현하는 좌표계이다. 지도 데이터는 이들의 좌표계에서의 하나의 프레임을 대상물로 하고 있다.

좌표계 m2는 9개의 섹션에 상당하는 지역 A, B, C, D, E, F, G, H, I가 한 개의 지도 데이터로서 표현되고, 좌표계 m3에서는 4개의 섹션에 상당하는 지역 가, 나, 다, 라가 한 개의 지도 데이터로서 표현된다.

복수의 좌표계에서 같은 지역을 표현한 지도 데이터는 상위, 하위의 계층관계를 갖는다. 예를 들면, 지도 데이터 가, 나, 다, 라는 지도 데이터 내부의 북동부, 북서부, 남동부, 남서부를 상세히 표현하는 것이기 때문에, 지도 데이터 I는 지도 데이터 가, 나, 다, 라의 상위층의 지도 데이터로 되고, 지도 데이터 가, 나, 다, 라는 지도 데이터 I의 하위층의 지도 데이터로 된다.

도 10은 지도 데이터 I 및 지도 데이터 가, 나, 다, 라가 어떠한 내용을 데이터화 했는지를 도시한 도면이다.

시가지 I는 중앙부를 국도 P1이 동서를 횡단하고, 또한 시도 P2, P3, P4, P7, P8이 설치되어 있다. 또한 건조물 tl, t2, t3, t4, t5가 존재한다.

랜드마크의 대상물은 각 지역에 존재하는 저명한 관광지, 관공서, 의료시설 등 그 지역을 방문할 때에 목표가 될 수 있는 건조물, 시설이다. 도로 노드 데이터의 대상물은 국도 및 시도 상에 존재하는 교차점이고, 국도 및 시도가 어떠한 경로를 갖는지를 표현한다. 좌표계 m2에서는 국도 P1은 교차점 C1, C2, C3, C4, C6에 대응하는 도로 노드 Rl, R2, R3, R4, R6으로 표현되고, 건조물 tl, t2, t3, t4, t5는 랜드마크 kl, k2, k3, k4, k5로써 표현되어 있다.

좌표계 m3에서는 국도 P1은 도로 노드 r1, r2, r3, r4, r6으로써 표현되고, 건조물 tl, t2, t3, t4, t5는 랜드마크 kl, k2, k3, k4, k5로써 표현되어 있다. 시도 P2는 도로 노드 r7, rl0으로써 표현되고, 시도 P3은 도로 노드 r7, r11로써 표현되어 있다.

시도 P4는 도로 노드 r8, r12로써 표현되고, 시도 P6은 도로 노드 r14, r15, r16으로써 표현되어 있다.

이상과 같은 개념으로 지도를 표현하기 위한 지도 데이터의 데이터 포맷은 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 규정되어 있다.

『좌상 경도』 『좌상 위도』 『우하 경도』 『우하 위도』는 지도 데이터에 상당하는 지역이 좌표계 m1에서 어떤 위치에 존재하는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(북서방향)로의 링크정보』는 북서방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(북방향)로의 링크정보』는 북방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(북동방향)로의 링크정보』는 북동방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(동방향)로의 링크정보』는 동방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(남동방향)로의 링크정보』는 남동방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(남방향)로의 링크정보』는 남방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(남서방향)로의 링크정보』는 남서 방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『8근방 지도 데이터(서방향)로의 링크정보』는 서방향에 어떤 지역이 인접하고 있는지를 나타낸다.

『지도화상 데이터로의 링크정보』는 본 지도 데이터에 대응하는 지역의 부감(俯瞰)을 나타내는 화상 데이터의 어드레스를 지시한다.

『상위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 본 도로 노드에 상위 축척의 도로 노드가 있는 경우, 그 도로 노드의 어드레스를 지시한다.

『북동부를 상세화하는 하위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 본 도로 노드에 북동부를 상세화 하는 하위 축척의 도로 노드가 있는 경우, 그 도로 노드의 어드레스를 지시한다.

『북서부를 상세화 하는 하위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 본 도로 노드에 북서부를 상세화 하는 하위 축척의 도로 노드가 있는 경우, 그 도로 노드의 어드레스를 지시한다.

『남동부를 상세화 하는 하위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 본 도로 노드에 남동부를 상세화 하는 하위 축척의 도로 노드가 있는 경우, 그 도로 노드의 어드레스를 지시한다.

『남서부를 상세화 하는 하위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 본 도로 노드에 남서부를 상세화 하는 하위 축척의 도로 노드가 있는 경우, 그 도로 노드의 어드레스를 지시한다.

『랜드마크 데이터로의 링크정보』는 『지도화상 데이터로의 링크정보』에 의해 표시된 화상 데이터 상에 배치해야 할 랜드마크가 있으면, 그들의 모든 어드레스를 지시한다.

『도로 노드 데이터로의 링크정보』는 『지도화상 데이터로의 링크정보』에 의해 표시된 화상 데이터 상에 배치해야 할 도로 노드가 있으면, 그들의 모든 어드레스를 기술한 도로 노드 링크표의 어드레스를 지시한다.

이러한 포맷에 의해 동일 좌표계에서 어떤 지역의 지도 데이터가 인접하고 있는지를 명기할 수 있다. 또한 지도 데이터는 상위의 좌표계, 하위의 좌표계에 어떠한 지도 데이터가 존재하는지를 명기할 수 있다. 같은 좌표계에서 어떠한 랜드마크, 도로 노드가 존재하는지를 명기할 수 있다.

또한 상술한 개념으로 도로를 표현하기 위한 도로 노드의 데이터 포맷은 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 규정되어 있다.

『도로 노드 위도, 경도』는 도로 노드에 상당하는 교차점의 위도 및 경도를 나타낸다.

『도로 종별 정보』는 도로 노드에 상당하는 교차점이 위치하는 도로의 종별을 나타낸다. 즉『도로 종별 정보』는 그 도로의 도폭, 차선수, 국도정보를 나타낸다.

『하위 축척지도 도로 노드로의 링크정보』는 본 도로 노드보다 하위 축척의 도로 노드가 있는 경우, 그 도로 노드의 어드레스를 지시한다.

『상위 축척지도 도로 노드로의 링크정보』는 본 도로 노드보다 상위 축척의 도로 노드가 있는 경우, 그 도로 노드의 어드레스를 지시한다.

『인접 노드수』는 본 도로 노드에 인접하는 도로 노드가 적어도 하나 있으면, 그 도로 노드에 인접하는 도로 노드의 수를 나타낸다.

『인접 노드로의 링크정보』는 본 도로 노드에 인접하는 도로 노드가 적어도 하나 있으면 그 도로 노드의 모든 어드레스를 나타낸다.

또 랜드마크의 데이터 포맷은 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 규정되어 있다.

『랜드마크의 위도, 경도』는 랜드마크에 상당하는 건조물의 위도 및 경도를 나타낸다.

『랜드마크 종별』은 랜드마크에 상당하는 건조물의 종별을 나타낸다. 즉『랜드마크 종별정보』는 그 건조물이 유원지인지 병원인지를 나타낸다.

도 8의 (a), (b), (c)의 포맷에 의해 도 10에 일례를 도시한 지역 I, 지역가, 지역 나, 지역 다, 지역 라가 어떻게 데이터화 되는지에 대하여 설명한다.

도 11은 지역 I, 지역 가, 지역 나, 지역 다, 지역 라를 나타낸 지도 데이터, 랜드마크, 도로 노드 데이터를 도시한 도면이다. 지역 I의 지도 데이터의 『8근방 지도 데이터로의 링크정보』는 지역 A, B, C, D, E, F, G, H의 지도데이터 어드레스로의 링크정보를 지시하고 있고, 지역 I의 지도 데이터의『하위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 지역 가, 나, 다, 라의 지도 데이터로의 링크정보를 지시하고 있다. 지역 I의 지도 데이터의『도로 노드 데이터로의 링크정보』는 도로 노드 링크표의 어드레스를 지시하고, 도로 노드 링크표는 도로 노드 Rl, R2, R3, R4, R5, R6, R7로의 링크정보를 포함한다.

도로 노드 데이터 R1의 『인접 노드로의 링크정보』는 도로 노드 R2로의 링크정보를 갖고, 도로 노드 데이터 R4의 『인접 노드로의 링크정보』는 도로 노드 R3, R5, R6, R7로의 링크정보를 갖는다.

지역 다의 지도 데이터의『상위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 지역 I의 지도 데이터 어드레스로의 링크정보를 지시하고 있고, 지역 I의 지도 데이터의『하위축척 지도 데이터로의 링크정보』는 지역 가, 나, 라의 지도 데이터 어드레스로의 링크정보를 지시하고 있다. 지역 I의 지도 데이터의『도로 노드 데이터로의 링크정보』는 도로 노드 링크표의 어드레스를 지시하고, 도로 노드 링크표는 도로 노드 rl, r2, r7, r8로의 링크정보를 포함한다.

도로 노드 데이터 r1의 『인접 노드로의 링크정보』는 도로 노드 r7로의 링크정보를 갖고, 도로 노드 데이터 r8의『인접 노드로의 링크정보』는 도로 노드 r2, r4로의 링크정보를 갖는다.

건조물 tl, t2, t3, t4, t5의 랜드마크는 랜드마크 리스트에 리스트화된다.

계속해서 비차량 탑재 플레이어용 애플리케이션 파일인 비디오 타이틀 세트(118) 및 비디오 관리자(117)에 대하여 설명하기로 한다.

도 6에서의 비디오 타이틀 세트(118)는 카 네비게이션 파일(116)에 포함되는 랜드마크 데이터에 상당하는 관광지, 관공청, 의료시설을 동화상을 이용하여 시각적으로 소개하는 영상 타이틀을 복수 포함하는 파일이다. 비디오 타이틀 세트(118)는 지역 I에서의 3곳의 관광지로 통천각을 소개하는 영상 타이틀 2, 오사카 돔을 소개하는 영상 타이틀 2, 해유관을 소개하는 영상 타이틀 3을 포함하고 있는 것으로 한다.

도 6에서의 비디오 관리자(117)는 비디오 타이틀 세트(118)에 포함되어 있는 복수의 영상 타이틀을 소개하는 메뉴(볼륨 메뉴)를 표시하고, 이 볼륨 메뉴에 대한 확정조작에 의해 어떤 영상 타이틀을 재생시키기 위한 파일이다.

도 12는 비디오 관리자(117)가 포함하고 있는 볼륨 메뉴의 일례이고, 3개의 관광지 소개용 영상 타이틀을 소개하는 내용인 것을 알 수 있다.

비디오 타이틀 세트(118)의 구성에 대하여 설명하기로 한다. 도 13은 비디오 타이틀 세트(118)의 데이터 포맷을 도시한 도면이다. 본 포맷에서 비디오 타이틀 세트(118)는 『VTS 관리표』, 『VTS내 타이틀 서치 포인터표』, 『PGC 정보표』, 『VOB표』를 포함한다.

『VTS 관리표』는 비디오 타이틀 세트(118)의 헤더정보이고, 타이틀 서치 포인터표, PGC 정보표의 저장위치로의 포인터가 저장되어 있다.

『VOB표』는 비디오 타이틀 세트(118)에 포함되어 있는 복수의 영상 타이틀을 재생할 때의 이용 가능한 VOB를 복수 포함한다. 여기에서 VOB란 동화상 데이터, 음성 데이터, 부영상 데이터, 관리정보 등 서로 종별이 다른 복수종류의 가변부호길이 스트림 데이터를 하나의 스트림 데이터로 다중화하여 구성된 소위 MPEG 스트림이고, DVD에서 영화의 한 장면으로서 이용되는 단위이다. 동화상 데이터란 역양자화 및 역이산 여현변환처리가 이루어진 후 모션 벡터에 기초를 둔 모션 보상예측에 의해 영상으로서 표시되는 정보이다. 부영상 데이터란 실행 길이(run length) 부호로 부호화된 이미지 데이터를 말하며, 오디오 데이터란 리니어 PCM 방식 혹은 돌비 AC-3 방식의 디지털 음성을 말한다.

VOB표에서의 VOB#1에 다중되어 있는 동화상 데이터는 신세계 부근의 거리, 통천각의 탑 내를 실제로 촬영하여 얻어진 실사영상인 것으로 하고, VOB#2에 다중되어 있는 동화상 데이터는 암청색 상어가 유영하는 관내의 모습 등을 촬영한 실사영상인 것으로 한다. VOB#3의 동화상 데이터는 근철 버퍼 로즈의 공식전을 촬영한 실사영상인 것으로 한다.

VOB#1에서의 영상의 일례를 도 15에 도시한다. 도 15의 일례에서는 좌측 경사면 상에 오사카 심벌의 하나인 통천각이 나타나고 있는 것을 알 수 있다. 앞에서 설명한 카 네비게이션 파일(116)에서의 랜드마크 데이터는 모든 관광지나 건조물을 기호 kl, k2, k3, k4, k5로서 표현하고 있어 수수한 인상을 주지만, VOB표에서는 같은 관광지의 건조물을 고화질인 실사영상으로서 표현하고 있다. 통천 각에 상당하는 건조물 t5는 랜드마크 데이터에서는 직사각형상 k5로서 무기적으로 표현되어 있는 것에 불과하지만, VOB에서는 통천각을 실제로 촬영하여 얻어진 광경을 이용하여 생생하게 표현되어 있는 것을 알 수 있다.

VOB#1에 다중되는 오디오 데이터는 경쾌한 BGM과 관광지를 해설하는 나레이션을 포함한다. 그 나레이션의 어미에는 『이상 {관광지명}에 대하여 소개하였습니다. {관광지명}을 목적지로 설정하겠습니까?」라는 내용으로 되어 있다.

부영상 데이터에 다중되는 비트 맵의 일례를 도 16의 (b)에 도시한다. 부영상 데이터는 도 16의 (b)에 도시하는 『오사카시 나니와쿠 : 통천각 주변 목적지로 설정하겠습니까?』라는 문자열을 실행 길이 부호화한 부호열을 포함하여 이 비트 맵을 동화상 데이터의 재생종료 직전에 표시시키도록 설정되어 있다.

『PGC 정보표』는 각 영상 타이틀을 재생시키는 데 VOB표에 포함되어 있는 VOB의 어디에서부터 어디까지를 판독하면 되는지를 나타내며, 또 이 판독이 행해지고 있는 동안에 유효한 재생 제어를 규정한다.

『VTS 내 서치 포인터표』는 각 영상 타이틀을 재생시키는 데 PGC 정보표에 포함되어 있는 어떤 PGC 정보를 이용하면 되는지를 나타낸다.

다음으로, 각 VOB가 어떻게 다중하여 생성되어 있는지에 대하여 설명하기로 한다.

도 14는 VOB의 내부구성을 도시한 도면이다. VOB는 복수의 VOB 유니트 (VOBU)가 선두로부터 시계열 순서로 배열된 구성을 갖는다. VOB 유니트(VOBU)란 서로 종별이 다른 가변 부호길이 데이터 중 약 0.5초～약 1.0초에 재생될 수 있는 것 끼리를 다중화한 것을 말한다.

여기에서 VOB에서 다중화될 수 있는 가변 부호길이 데이터는 동화상 데이터, 복수 채널의 음성 데이터, 복수 채널의 부영상 데이터이고, VOB 유니트에서 다중화되는 이들의 묶음을 동화상 팩, 음성 팩, 부영상 팩이라고 하며, 모두 2Kbyte의 데이터 길이를 갖는다.

VOB에서의 복수 VOB 유니트의 배열은 시계열이지만, 각 VOB 유니트에서의 각 팩의 배열은 관리정보 팩이 선두에 배치되는 점만 규칙성이 있고, 그 이외의 요소, 즉 각 팩의 배열 및 팩수는 각 VOB 유니트마다 제각각이다. 즉 음성 데이터, 부영상 데이터, 동화상 데이터의 순서로 팩이 나열되어 있는 VOB 유니트가 있거나, 부영상 데이터, 동화상 데이터, 음성 데이터의 순서로 팩이 나열되어 있는 VOB 유니트가 있기도 하다. 또한 동화상 팩만이 300개나 나열되어 있는 VOB 유니트가 있거나, 5백개나 나열되어 있는 VOB 유니트가 있기도 한다.

각 팩의 순서가 VOB 유니트에서 제각각인 것은 가변길이 부호데이터는 재생장치에 의해 버퍼링되어 인출되기 때문에 종별마다 인접되어 배치될 필요는 없기 때문이다. VOB 유니트에서 동화상 팩, 부영상 팩의 수가 제각각인 것은 이들 데이터는 가변부호길이로 부호화되어 있기 때문에 약 0.5초～약 1.0초에 재생될 수 있다고 해도 그 데이터량에는 상당한 차이가 있기 때문이다.

약 0.5초의 재생단위에 있어서, 데이터의 전송량이 적어도 되는지, 혹은 방대한 전송량이 필요하게 되는지는 그 약 0.5초의 재생시간이 시작되기 전에 미리 디스크 재생장치에 알려 두고, 그 전송량에서의 복호를 실현하도록 디스크 재생장치 내의 디코더를 제어시켜야 한다. 이와 같이 가변부호화된 데이터를 약 0.5초라는 재생시간에 균일하게 재생시키기 위해 VOB 유니트에서는 모든 가변길이 부호데이터 앞에 관리정보 팩을 배치하고, 이 관리정보 팩에 다중화된 V0B 유니트의 전체를 재생하는 데 필요로 되는 전송 레이트나 동화상 스트림, 음성 스트림, 부영상 스트림마다 필요로 되는 전송 레이트, 버퍼 사이즈를 지정하도록 하고 있다.

각 VOB 유니트의 선두에 배치된 복수 관리정보 팩 중에는 부영상 데이터에 의해 표시된 비트 맵에 관련된 제어를 디스크 재생장치에 지시하는 정보를 내부에 갖는 것이 있다.

비트 맵에 관련된 제어를 디스크 재생장치에 지시하는 정보는 하이라이트 정보라고 한다. 하이라이트 정보의 일례를 도 16의 (a)에 도시한다. 도 16의 (a)에서 하이라이트 정보는 사용자가 비트 맵을 아이템으로서 선택 또는 확정한 경우, 어떤 범위를 변환시킬 것인지를 나타내는 좌표정보와, 어떤 색 및 혼합비로 변환할 것인지를 나타내는 색 정보와, 부영상 데이터에 의해 묘화된 아이템을 조작자가 확정한 경우, 디스크 재생장치에 실행시킬 하이라이트 커맨드를 포함한다. 이와 같이 아이템 확정시에 실행해야 할 커맨드가 관리정보 팩 내에 존재하기 때문에 VOB는 단지 동화상 데이터를 표시시키는 것 만을 목적으로 하고 있는 것은 아니고, 하이라이트 커맨드를 실행시킴으로써 대화적인 동화상 표시를 실현시키고 있는 것이다.

도 16의 (a)에서의 하이라이트 코맨드 『SetWriteRAM longtitude#ml. lati- tude#n1』의 제 1 오퍼랜드에 기재된 『longtitude#m1』은 그 관리정보 팩과 같은 VOB에 포함되어 있는 동화상 데이터에 의해 소개된 관광지의 경도를 나타낸다. 제 2 오퍼랜드에 기재된 『1atitude#n1』은 그 관리정보 팩과 같은 VOB에 포함되어 있는 동화상 데이터에 의해 소개된 관광지의 위도를 나타낸다. 연산코드『SetWriteRAM』은 이들 제 1, 제 2 오퍼랜드에 기재된 위도, 경도를 편면 2층식 DVD(l07)의 RAM 정보층(109b)의 목적지 파일(119)에 기입하는 취지를 나타낸다.

따라서 하이라이트 커맨드『SetWriteRAM』에 의한 대화성은 『조작자에 의한 조작에 따른 위도, 경도의 기입』을 의미하는 것을 알 수 있다. 위도, 경도의 기입은 관광지를 소개하는 동화상 데이터의 표시 중에 행하는 것이 가능하므로 조작자는 동화상 데이터를 소개하는 실사영상을 즐기면서 손쉽게 목적지를 편면 2층식 DVD(l07)에 기입할 수 있다.

어떤 관광지에 들르고, 어떤 관광지에 들르지 않을지의 관광지의 취사선택을 복수의 영상 타이틀을 시청함으로써 행할 수 있다는 효과를 갖는다.

다음으로 비차량 탑재 플레이어로 되는 디스크 재생장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 17은 일반용 AV기기 타입의 디스크 재생장치(이후, DVD 플레이어라고 함)를 중심으로 구성된 영상 타이틀의 시청환경을 도시한 도면이다. 본 시청환경은 DVD 플레이어(1), 텔레비전 수상기(2) 및 리모콘(91)으로 이루어진다.

DVD 플레이어(1)는 편면 2층식 DVD(l07)에 수록되어 있는 영상 타이틀의 재생을 행한다. 본 DVD 플레이어(1)에 의한 영상 타이틀의 재생이란 DVD에 수록되어 있는 VOB를 NTSC 신호(National Television System Committee) 혹은 PAL(Phase Alternating by Line) 신호로 변환하는 것을 말한다. 이 신호변환이 영상 타이틀 재생을 의미하는 이유는 NTSC 신호 및 PAL 신호는 텔레비전 신호의 국제 규격이기 때문에, DVD에 수록되어 있는 VOB를 이들의 NTSC 신호 및 PAL 신호로 변환하는 것은 온 세계에 보급하고 있는 텔레비전 방송의 수상기에 영상 타이틀을 표시시킬 수 있는 것을 의미하기 때문이다.

DVD 플레이어(1)는 틀체 정면에 개구를 갖고, 개구의 안쪽방향에는 편면 2층식 DVD(l07)를 세트하는 드라이브 기구가 설치된다.

DVD 플레이어의 배면에는 비디오 출력단자, 오디오 출력단자가 구비되어 있고, 여기에 바코드를 접속함으로써 DVD에서 재생된 NTSC 신호 혹은 PAL 신호(이들은 영상신호라 총칭됨)를 텔레비전 수상기(2)에 출력한다.

리모콘(91)은 사용자 조작을 접수한다.

도 18은 본 실시예에서의 DVD 플레이어의 내부 구성을 도시한 블록도이다. DVD 플레이어는 드라이브 기구(16), 광 픽업, 기구 제어부(83), 신호 처리부(84), AV 디코더부(85), 리모콘 수신부(92) 및 시스템 제어부(93)로 구성된다. 또한 AV 디코더부(85)는 신호 분리부(86), 비디오 디코더(87), 부영상 디코더(88), 오디오 디코더(89), 영상 합성부(90)로 구성된다.

드라이브 기구(16)는 편면 2층식 DVD(l07)를 세트하는 기틀과, 세트된 편면 2층식 DVD(l07)를 클램프하여 회전 구동하는 스핀들 모터(81)를 구비한다. 또한 편면 2층식 DVD(l07)를 세트하는 기틀은 도시하지 않는 이젝트 기구에 의해 개체의 내외로 전후 이동한다. 기틀이 개체의 외측으로 이동한 상태에서 조작자는 편면 2층식 DVD(l07)를 탑재한다. 편면 2층식 DVD(l07)가 기틀에 탑재되고, 기틀이 DVD 플레이어의 안쪽으로 이동하면 편면 2층식 DVD(l07)는 DVD 플레이어에 장전된다.

기구 제어부(83)는 디스크를 구동하는 모터(81) 및 디스크에 기록된 신호를 판독하는 광 픽업 및 그 액추에이터를 포함하는 기구계를 제어한다. 구체적으로는 기구 제어부(83)는 시스템 제어부(93)로부터 지시된 트랙위치에 따라 모터 속도를 조정한다. 그와 더불어 광 픽업의 액추에이터를 제어함으로써 픽업 위치를 이동하고, 서보 제어에 의해 정확한 트랙을 검출하면 원하는 물리 섹터가 기록되어 있는 곳까지 회전 대기를 하여 원하는 위치로부터 연속하여 신호를 판독한다. 기구 제어부(83)는 ROM 정보층(109a), RAM 정보층(109b)의 각각 광 픽업을 액세스시킬 수 있다. 또한 RAM 정보층(109b)의 액세스시에는 광 빔의 강도를 증가시켜, RAM 정보층(109b) 표면의 랜드를 상변화시킴으로써 RAM 정보층(109b)에 정보를 기입할 수 있다.

신호 처리부(84)는 광 픽업으로부터 판독된 신호에 증폭, 파형정형, 2값화, 복조, 에러 정정 등의 처리를 실시하여 디지털 데이터열로 변환하고, 시스템 제어부(93) 내의 버퍼 메모리에 논리블록 단위로 저장한다.

AV 디코더부(85)는 입력되는 V0B인 디지털 데이터에 대하여 소정의 처리를 실시하여 비디오 신호나 오디오 신호로 변환한다.

신호 분리부(86)는 버퍼 메모리로부터 논리 블록(패킷) 단위로 전송되는 디지털 데이터열을 받아, 각 패킷의 헤더 내의 스트림 ID, 서브스트림 ID를 판별함으로써 동화상 데이터, 부영상 데이터, 오디오 데이터, 관리정보 팩을 분류한다. 이 분류에서 동화상 데이터는 비디오 디코더(87)에 출력된다. 오디오 데이터는 오디오 디코더(89)에, 부영상 데이터는 부영상 디코더(88)에 각각 출력된다. 관리정보 팩은 시스템 제어부(93)에 출력된다.

영상 합성부(90)는 비디오 디코더(87)의 출력과 부영상 디코더(88)의 출력을 시스템 제어부(93)에 지시된 비율로 혼합한 영상신호를 출력한다.

시스템 제어부(93)는 시스템 제어부로서의 기능을 실현하는 프로그램을 기억하는 프로그램 메모리와, 프로그램 실행에 필요한 워크 메모리와, 디스크의 논리 블록의 데이터를 기억하는 버퍼 메모리와, 그 프로그램을 실행하는 CPU와, 외부와의 데이터 및 제어신호의 입출력을 행하는 인터페이스 제어부로 구성되고, 재생장치 전체를 제어한다.

도 19는 시스템 제어부(93)의 처리내용을 도시하는 흐름도이다. 본 흐름도를 참조하면서 DVD 플레이어의 동작을 설명한다.

전원이 투입되면 단계 S51에서 시스템 제어부(93)는 편면 2층식 DVD(l07)의 삽입 대기가 된다. 단계 S52에서는 비디오 매니저(117)를 판독하고, 단계 S53에서는 판독된 비디오 매니저(117)에 기초하여 볼륨 메뉴를 표시한다. 단계 S54에서는 볼륨 메뉴에 대한 확정조작이 행해졌는지를 감시하고, 확정조작이 이루어지면 단계 S55에서 확정된 영상 타이틀의 PGC 정보를 판독한다. 단계 S56에서는 PGC 정보에 따라서 VOB의 선두 어드레스에 광 픽업을 설정하고, VOB의 판독을 개시한다. 판독되면 텔레비전 수상기(2)에는 도 15에 도시된 실사영상과, 도 16의 (b)에 도시된 비트 맵이 합성된 영상(도 20 참조)이 표시된다.

단계 S57에서는 판독된 VOB 내의 관리정보 팩에 하이라이트 정보가 포함되어 있는지를 판정하고, 단계 S58에서는 하이라이트 정보가 포함되어 있으면 하이라이트 정보를 버퍼에 유지한다. 유지한 후 단계 S59에서 확정조작의 유무를 감시하고, 만일 확정조작이 행해지면 단계 S60에서 하이라이트 정보 내의 하이라이트 커맨드를 실행한다.

하이라이트 커맨드가『SetWriteRAM longtitude# ml,latitude# n1』이면 제 1 오퍼랜드에 기재된 『longtitude#m1』, 제 2 오퍼랜드에 기재된 『latitude#n1』 에 대하여 소정의 신호처리를 실시하는 동시에 RAM 정보층(109b) 표면의 나선트랙을 액세스하도록 광 픽업을 이동시킨다. 그리고 광 픽업의 출력을 증대함으로써 하이라이트 커맨드에 기재된 위도, 경도를 목적지 파일(119)의 1요소로서 기입한다.

기입후 단계 S61에서 광 픽업이 PGC 정보에 기재된 VOB의 종료 어드레스에 도달했는지를 감시하여, 도달하지 않았으면 단계 S62에서 광 픽업을 다음 어드레스에 진행시켜 다시 단계 S57로부터의 처리를 행한다. 이상의 단계 S57～단계 S62의 처리를 VOB가 기록되어 있는 모든 어드레스에 대하여 행하면 VOB가 모두 재생된다.

계속해서 차량 탑재 플레이어로서 차내에 부착된 카 네비게이션 장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 21은 차내에 부착된 카 네비게이션 장치(30)의 외관을 도시한 도면이다.

도 21과 같이 부착된 카 네비게이션 장치(30)의 내부 구성을 도 22에 도시한다. 도 22에서 카 네비게이션 장치(30)는 전파를 수신하는 GPS 안테나(20)와, 현재 위치의 경도, 위도, 고도를 측위하는 측위부(21)와, 편면 2층식 DVD(l07)를 장전하는 것과 함께 이것을 회전제어하여 편면 2층식 DVD(l07)에 기록된 데이터를 판독하기 위한 제어를 하는 드라이브 기구(22)와, 지도 정보 중 측위된 경도, 위도의 주변지역의 지도화상을 표시하는 소형 디스플레이(23)와, 카 네비게이션 장치 내의 여러 가지 제어를 하기 위한 마이크로 컴퓨터(24)와, 조작자에 의한 조작을 접수하는 키 패드, 트랙 볼을 갖는 리모콘에 대한 조작을 접수하는 조작부(25)로 이루어진다. 여기에서 마이크로 컴퓨터(24)는 목적지 설정기능, 현재 위치 설정기능, 경로 탐색기능 등 운전지원을 위한 여러가지 기능을 갖는다.

마이크로 컴퓨터(24)는 편면 2층식 DVD(l07)가 드라이브 기구(22)에 장전되면 지도화상을 표시하고, 자동차의 주행에 따라서 지도화상을 스크롤시킨다. 목적지 설정기능, 현재 위치 설정기능, 경로 탐색기능 등 실행 가능한 운전지원 기능을 제시하기 위한 메뉴를 표시하여 목적지 설정기능 혹은 경로탐색 기능의 어느 하나에 대한 확정조작이 행해지면 편면 2층식 DVD(107)의 RAM 정보층(109b)에 기록된 목적지정보를 판독하고, 이것을 이용하고 확정 조작된 기능을 실행한다.

도 23은 마이크로 컴퓨터(24)에 의해 제공되는 드라이브 지원 기능 중 목적값 설정기능의 처리순서를 도시하는 흐름도이다. 도 23에서 확정 조작된 단계 S31에서 기능이 목적지 설정기능이 아니면 본 흐름도의 처리를 종료한다. 목적지 설정기능이면 단계 S32에서 편면 2층식 DVD(107)의 RAM층으로부터 목적지의 경도, 위도를 판독한다. 계속해서 단계 S33에서는 편면 2층식 DVD(107)의 ROM층의 카 네비게이션 파일(116)로부터 판독된 목적지의 경도, 위도에 상당하는 지도 데이터, 도로 노드, 랜드마크 데이터를 판독한다. 마이크로 컴퓨터(24)는 단계 S34에서 판독된 지도 데이터, 도로 노드, 랜드마크 데이터에 기초하여 지도화상을 소형 디스플레이(23)에 표시한다. 단계 S35에서는 소형 디스플레이(23)는 표시된 지도화상에서의 판독된 경도, 위도의 위치에 목적지를 도시하는 기(旗) 마크를 표시한다. 도 24는 목적지를 나타내는 기 마크가 합성된 지도화상이 표시하고 있는 소형 디스플레이(23)를 도시한 도면이다.

경로 탐색기능을 실행할 때는 도로 노드 데이터를 카 네비게이션 파일(116)로부터 판독하는 것과 함께 당해 목적지 좌표를 RAM층(109b)으로부터 판독하고, 별도로 설정된 현재 위치에서 판독된 목적지까지의 경로를 탐색한다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 편면 2층식 DVD(107)의 카 네비게이션 파일(116)에는 주행차 유도시에 참조되는 지도 데이터, 도로 노드 데이터, 랜드마크 데이터가 기록되어 있고, 비디오 타이틀 세트(118)에는 지도 데이터에 표시된 지역 내의 몇 개소의 시설에 관한 복수의 영상 타이틀이 기록되어 있다. 이 영상 타이틀의 영상의 한 장면을 구성하는 VOB는 고화질인 실사영상으로, DVD 플레이어를 이용하면 이것을 가정 내의 텔레비전에 표시시킬 수 있다. 가정 내의 텔레비전에 표시시키면 가족전원이 그 시설의 실사영상을 즐기면서 그 시설에 들를 것인지의 여부를 판단할 수 있다.

VOB에는 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 지점의 위치정보를 RAM 정보층(109b)에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있기 때문에 이 기입 커맨드를 디스크 재생장치에 실행시키면 RAM 정보층(109b)에 위치정보를 기입할 수 있다. 이에 따라 조작자는 동화상 데이터를 소개하는 실사영상을 즐기면서 손쉽게 목적지를 편면 2층식 DVD(107)에 기입할 수 있다.

텔레비전 앞에서 모든 가족이 편히 쉬는 기분으로 목적지를 설정하는 즐거움을 실현할 수 있다.

위치정보가 기입된 편면 2층식 DVD(107)를 차내에 가지고 들어 가, 차내에 부착된 카 네비게이션 장치에 삽입하면, 그 위치정보의 경도, 위도를 목적지로서 소형 디스플레이(23)에 표시시키거나, 또한 현재 위치에서 기입된 위치정보까지의 경로를 탐색시키거나 할 수 있다. 이와 같이 가정 내에서 손쉽게 기입된 위치정보를 카 네비게이션 장치에 판독시켜, 이것을 이용한 목적지 표시, 경로 탐색을 행하게 함으로써 조작자는 카 네비게이션 장치가 갖는 기존의 운전 지원기능을 손쉽게 이용할 수 있다. 편면 2층식 DVD(107)에 기입된 목적지를 참조하여 목적지 표시나 경로 탐색을 함으로써 카 네비게이션 장치의 준비가 신속히 행해지고, 자동차의 출발이 빨라지는 효과가 있다.

상기 실시예에 기초하여 설명하였으나, 현재로서 최선의 효과를 기대할 수 있는 시스템예로서 제시한 것에 불과하다. 구체적으로는 이하 (a) (b) (c)‥‥에 나타낸 바와 같은 구성을 이용해도 본 발명과 동등의 효과를 기대할 수 있다.

(a) 목적지 정보를 RAM 정보층(109b)에 기입함으로써 DVD 플레이어(1)로부터 카 네비게이션 장치로의 정보의 전송을 실현하였지만, 목적지 정보의 전송은 이것에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 리모콘 장치를 경유하여 목적지 정보를 전송해도 된다. 구체적으로는 DVD 플레이어(1)와 카 네비게이션 장치에 서로 같은 리모콘 신호의 송수신부를 구비시키고, 리모콘 장치를 경유함으로써 목적지 정보를 DVD 플레이어(1)로부터 카 네비게이션 장치에 전송시킨다.

(b) DVD 플레이어(1)는 목적지 정보를 호프만 부호에 의해 압축된 코드로 변환하고, 이것을 모니터에 표시한다. 이 압축코드를 조작자에게 차량 탑재 플레이어에 키 입력시킴으로써 DVD 플레이어(1)로부터 카 네비게이션 장치로의 전송을 실현해도 된다.

(c) 목적지 정보를 오디오 테이프를 통해 DVD 플레이어(1)로부터 카 네비게이션 장치에 전송해도 된다. 구체적으로는, DVD 플레이어에 목적지 정보를 음성 출력신호로 변환하여 외부로 출력시키는 구성을 설치한다. 외부에 출력된 음성 출력신호는 카세트 테이프 장치로 오디오 테이프에 녹음한다. 한편 카 네비게이션 장치에는 음성 테이프로부터 목적지 정보를 인출하는 인터페이스를 설치한다. 예를 들면 차량 탑재의 카 네비게이션 장치는 일반적으로 카세트 테이프 장치와 일체로 되어 차체에 내장되어 있는 경우가 많으므로 이 카세트 테이프 장치로부터 데이터를 접수하는 시리얼 인터페이스부를 설치하면 된다.

(d) 카 네비게이션 장치에 대한 조작을 리모콘을 통해 접수한다고 하였지만, 카 네비게이션 장치에 대한 조작을 라이트 펜을 통하여 접수해도 된다. 이 경우 카 네비게이션 장치는 예를 들면 일본국 특개평 3-325240에 기재되어 있는 방법으로, 정확히 펜 터치된 화면 위치를 검출한다. 현재 표시되어 있는 지도화상 중 펜 터치 위치가 어떤 부위에 상당하는가를 계산하여, 계산결과에 따라 조작자에 의해 지시된 경도, 위도를 특정하는 것이다. 또한 이러한 동작을 응용하여 일본국 실원평 3-53272에 기재된 바와 같이 도로의 색을 변화시키거나 해도 된다.

또한 DVD 플레이어(1)에 대해서도 동일한 효과를 기대할 수 있으므로 인터페이스로서 라이트 펜을 구비하는 것도 물론 유효하다.

(e) 비차량 탑재 플레이어에 편면 2층식 DVD(107)의 카 네비게이션 규격 파트를 재생할 수 있도록 해도 된다. 이 경우 실제로 설정한 경로 데이터가 지도 상에서 어떻게 반영되는가를 미리 볼 수 있어 효과적이다.

구체적으로는 비디오 타이틀 세트(118)에 경로 데이터와, 표시하는 지도영역을 검색하는 키워드값을 저장하는 파라미터를 갖는 제어 커맨드를 저장하여, 재생제어를 비디오 타이틀 세트(118)로부터 카 네비게이션 파일(116)로 이행시키면 된다.

(f) 차량 탑재용 플레이어의 구성에 동화상 표시기능을 갖게 하는 것이 허용되는 경우는 비디오 타이틀 세트(118) 등의 비디오 규격파트를 재생할 수 있도록 해도 된다. 이 경우, 지도상의 소정의 위치에 대응하는 가이드 정보를 볼 수 있어 효과적이다. 이 경우, 카 네비게이션 파일(116)의 지도정보에 타이틀 번호와 PGC 번호를 파라미터로 한 제어 커맨드를 저장하고, 재생제어를 비디오 규격 파트로 이행시키는 것이다.

(g) 한편 본 실시예에서는 부영상의 실시예로서 자막과 같은 이미지 데이터를 이용하였지만, 벡터 그래픽스나 3차원적인 컴퓨터 그래픽스(CG)이어도 된다. 이들을 채용함으로써 실사의 압축 동화상과 CG의 조합에 의한 게임도 실현 가능해진다.

(h) 본 실시예에서는 1개의 VOB 유니트를 1개의 GOP로 구성하였지만, 1개의 VOB 유니트에 저장하는 동화상 영상의 재생시간이 1초 전후로 되는 것이면 하나의 GOP에 한정되는 것이 아니라, 2개나 3개의 대단히 재생시간이 짧은 GOP로 구성되어도 되는 것은 물론이다. 또한 이 경우 관리정보 팩은 연속한 복수개의 GOP의 선두에 배치되어, 이들 복수의 GOP에 대하여 유효한 재생 제어정보를 저장하게 된다.

(i) 본 실시예에서는 오디오 데이터로서 PCM 데이터와 AC-3을 사용했으나, 시스템 스트림에 인터리브되면 이것에 한정되는 것은 아니고, 압축 PCM, MPEG 오디오 데이터, MIDI 데이터이어도 된다.

(j) 본 실시예에서는 동화상 정보에는 MPEG2 방식의 디지털 동화상 데이터의 경우에서 설명하였지만, 음성이나 부영상 등과 같이 오브젝트를 형성 가능한 동화상 데이터라면 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 MPEG1 방식의 디지털 동화상이나, MPEG 방식으로 이용되는 DCT(Discrete Cosine Transform) 이외의 변환 알고리즘에 의한 디지털 동화상이어도 된다.

(k) 본 실시예에서는 관리정보 팩은 동화상의 복원 단위인 GOP마다 배치되었지만, 디지털 동화상의 압축방식이 다르면, 그 압축방식의 복원단위마다 되는 것은 자명하다.

마지막으로 본 실시예에서의 광디스크의 제조방법을 간단히 설명한다. 비디오 카메라로 촬영한 몇 권의 비디오 테이프나, 라이브 녹음한 뮤직 테이프를 마스터로서 준비하고, 이들에 수록되어 있는 동화상, 음성을 디지털화하여, 논 리니어 편집장치에 업로딩한다. 편집자는 이 논 리니어 편집장치 상에서 프레임 단위로 영상, 음성을 재생시키면서 그래픽 에디터 등의 애플리케이션 프로그램에 의해 메뉴, 아이템을 작성한다. 이것과 함께 GUI 발생기 등을 이용하여 하이라이트 커맨드를 내장한 관리정보 팩을 작성한다. 작성후 이들을 MPEG 규격에 준하여 부호화하고, 동화상 데이터, 오디오 데이터, 부영상 데이터, 관리정보 팩을 생성한다. 생성하면 논 리니어 편집장치 상에서 이들로부터 VOB 유니트를 작성해 가고 VOB를 작성해간다. VOB를 작성하면 VOB에 VOB 번호를 부여하고, 다시 PGC 정보 #1, #2, #3, #4,...#n, VTS 내 타이틀 서치 포인터표를 작성하여, 워크스테이션의 메모리 상에 서 상술한 데이터 구조를 구성한다.

데이터 구조를 구성한 후 파일 영역에 이들을 기록할 수 있도록 이들의 데이터를 논리 데이터열로 변환한다. 변환된 논리 데이터열은 자기 테이프 등의 전달매체에 기록되고, 또한 물리 데이터열로 변환된다. 이 물리 데이터열은 볼륨 데이터에 대하여 ECC(Error Check Code)나, 8-16(Eight To Sixteen) 변조, 리드 인 영역의 데이터, 리드 아웃 영역의 데이터 등이 부가된 것이다. 이 물리 데이터열을 이용한 원반 커팅공정에서 광디스크의 원반을 작성한다. 또한 프레스 장치에 의해서 작성된 원반으로부터 광디스크가 제조된다.

상기 제조 플로우에서는 본 발명의 데이터 구조에 관한 논리 데이터열 작성장치의 일부를 제외하고, 기존의 CD용 제조설비가 그대로 사용 가능하다. 이 점에 대해서는 오옴사「컴팩트 디스크 독본」나카지마 헤이타로우, 고가와 박사 공저나, 아사쿠라 서점「광디스크 시스템」응용 물리학회 광학담화회에 기재되어 있다.

본 발명의 광디스크 장치에 의하면, 가정 내에서 손쉽게 기입된 위치정보를 카 네비게이션 장치에 참조시켜, 이것을 이용한 목적지 표시, 경로 탐색을 하게 함으로써 조작자는 카 네비게이션 장치가 갖는 기존의 운전 지원기능을 손쉽게 이용할 수 있다.

또한 본 발명의 광디스크 재생장치에 의하면, 지역에 관한 영상을 재생시키면서 조작에 따라 기입 커맨드를 광디스크의 고쳐 쓰기 가능영역에 기입할 수 있으므로, 조작자는 매우 용이하게 목적지를 광디스크에 기록해 둘 수 있다. 또한 광디스크의 고쳐 쓰기 가능영역에 기입된 목적지에 따른 운전지원을 할 수 있으므로, 미리 광디스크에 기록된 목적지를 이용한 운전 지원이 실현되어 자동차에 탑승하고 난 후 카 네비게이션 장치에 목적지를 설정하는 수고가 필요없게 되어 자동차의 출발까지의 시간이 단축된다.

상술한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 첨부된 특허청구의 범위에 개시된 본 발명의 사상과 범위를 통해 각종 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이다.

도 1의 (a) 및 (b)는 종래의 지도 화상의 일례도

도 2의 (a)는 본 실시예에서의 광디스크의 외관도

도 2의 (b)는 광디스크의 단면도

도 2의 (c)는 광 스포트가 조사되는 부분의 확대도

도 3의 (a)는 ROM 정보층(109a) 상의 피트열의 실치수를 도시한 도면

도 3의 (b)는 ROM 정보층(109a) 상의 피트열을 도시한 도면

도 3의 (c)는 물리 섹터의 포맷을 도시한 도면

도 4의 (a)는 RAM 정보층(109b) 표면의 헤더에서의 피트 형상을 도시한 도면

도 4의 (b)는 RAM 정보층(109b) 표면의 랜드, 그룹에서의 피트 형상을 도시한 도면

도 5는 나선 트랙을 도시한 도면

도 6은 광디스크의 각 계층에서의 논리 구조를 도시한 도면

도 7은 카 네비게이션 파일(116)의 데이터 포맷을 도시한 도면

도 8의 (a)는 지도 데이터의 데이터 포맷을 도시한 도면

도 8의 (b)는 도로 노드 데이터의 데이터 포맷을 도시한 도면

도 8의 (c)는 랜드 마크 데이터의 데이터 포맷을 도시한 도면

도 9는 지도 데이터가 각각 어떠한 내용을 데이터화한 것인지를 도시한 도면

도 10은 도로 노드 데이터 및 랜드 마크 데이터가 각각 어떠한 내용을 데이터화한 것인지를 도시한 도면

도 11은 링크 정보에 의해 복수의 지도 데이터가 연쇄한 모양을 도시한 도면

도 12는 볼륨 메뉴의 일례를 도시한 도면

도 13은 비디오 타이틀 세트(118)의 구체예를 도시한 도면

도 14는 VOB 유니트의 구체예를 도시한 도면

도 15는 VOB에 다중되는 동화상 데이터의 내용을 도시한 도면

도 16의 (a)는 관리정보 팩에 포함되는 하이라이트 정보의 일례도

도 16의 (b)는 부영상 데이터에 포함되는 아이콘의 일례도

도 17은 본 실시예에서의 디스크 재생장치의 외관을 도시한 사시도

도 18은 DVD 플레이어(1)의 내부 구성을 도시한 블록도

도 19는 시스템 제어부(93)의 처리 내용을 도시한 메인 흐름도

도 20은 텔레비전 수상기(2)에 표시되는 표시 내용의 일례도

도 21은 차내에 설치된 카 네비게이션 장치(30)를 도시한 도면

도 22는 카 네비게이션 장치(30)의 내부 구성도

도 23은 마이크로컴퓨터(24)의 처리 내용을 도시한 흐름도

도 24는 지도화상과, 목적지를 합성하여 표시한 표시 내용

Claims (8)

1. 고쳐 쓰기 가능영역(Rewritable Area)과,

   주행차 유도시에 참조해야 할 지도 정보가 기록되어 있는 제 1 판독 전용영역과,

   지도정보에 표시된 지역 내의 몇 개소의 시설에 관한 복수의 영상정보가 기록되어 있고, 또한, 영상정보의 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 시설의 위치정보를 상기 고쳐 쓰기 가능영역에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있는 제 2 판독 전용영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1 판독 전용영역에는, 지도정보에 추가하여, 주행차 유도시에 표시해야 할 화상 데이터가 기록되며,

   고쳐 쓰기 가능영역에 기입된 위치정보는, 당해 화상 데이터가 표시된 상태에서 당해 화상 데이터 상에 목적지를 나타내는 마크를 배치하기 위한 배치 좌표로서 참조되는 것을 특징으로 하는 광디스크.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1 판독 전용영역에는, 지도정보에 추가하여, 주행 가능한 도로를 나타내는 도로 노드 데이터가 기록되고,

   고쳐 쓰기 가능영역에 기입된 위치정보는, 도로 노드 데이터를 이용한 경로탐색에서, 당해 목적지 좌표로서 참조되는 것을 특징으로 하는 광디스크.
4. 제 3항에 있어서,

   제 1 판독 전용영역 및 제 2 판독 전용영역은 동일한 기판 상에 설정되고, 또한, 고쳐 쓰기 가능 영역은 당해 별도의 기판 상에 설정되며, 이들 2매의 기판은 소정의 두께를 각각 갖는 제 1 투명기판과 제 2 투명기판에 의해 협지(挾持)되어 있는 것을 특징으로 하는 광디스크.
5. 고쳐 쓰기 가능영역과, 주행차 유도시에 참조해야 할 지도정보가 기록되어 있는 제 1 판독 전용영역과, 지도정보에 표시된 지역 내의 몇 개소의 시설에 관한 복수의 영상정보가 기록되어 있고, 또한, 영상정보의 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 지점의 위치 정보를 상기 고쳐 쓰기 가능영역에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있는 제 2 판독 전용영역을 구비하는 광디스크의 재생장치로서,

   광디스크에 기록되어 있는 데이터를 광학적으로 판독하는 광 픽업과,

   광 픽업의 드라이브 기구와,

   판독된 영상 데이터를 복호하는 동화상 디코더와,

   조작자에 의한 소정 조작을 접수하는 접수수단과,

   드라이브 기구를 제어하여 영상정보를 판독하도록 광 픽업을 이동시키고, 드라이브 기구를 제어하여 영상정보에 대응하는 기입 커맨드를 판독하도록 광 픽업을 이동시키서, 접수수단이 소정 조작을 접수한 경우, 드라이브 기구를 제어하여 기입 커맨드에 포함되어 있는 위치정보를 고쳐 쓰기 가능 영역에 기입하도록 광 픽업을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 재생장치.
6. 고쳐 쓰기 가능영역과, 주행차 유도시에 참조해야 할 지도정보가 기록되어 있는 제 1 판독 전용영역과, 지도정보에 표시된 지역 내의 몇 개소의 시설에 관한 복수의 영상정보가 기록되어 있고, 또한, 영상정보의 재생시에 소정 조작이 행해진 경우, 영상정보에 대응하는 지점의 위치 정보를 상기 고쳐 쓰기 가능영역에 기입하게 하는 취지의 기입 커맨드가 기록되어 있는 제 2 판독 전용영역을 구비하는 광디스크의 재생장치로서,

   광디스크에 기록되어 있는 데이터를 광학적으로 판독하는 광 픽업과,

   광 픽업의 드라이브 기구와,

   드라이브 기구를 제어하여 지도정보를 판독하도록 광 픽업을 이동시키고, 드라이브 기구를 제어하여 고쳐 쓰기 가능영역에 기입된 위치 정보를 판독하도록 광 픽업을 이동시키는 제어수단과, 판독된 지도정보와 판독된 위치정보에 따라서 운전 지원을 행하는 운전 지원수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 재생장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 운전 지원수단은,

   지도화상을 표시하는 제 1 표시수단과,

   판독된 위치정보에 기초하는 장소에 목적지를 나타내는 마크를 지도화상에 표시하는 제 2 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 재생장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 운전 지원수단은,

   목적지까지의 주행차 유도용 경로를 지도화상에 형성하는 경로 형성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 재생장치.