JP3172720B2 - 動力舵取制御弁の組立方法 - Google Patents
動力舵取制御弁の組立方法Info
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- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力舵取制御弁を
組み立てるための新規でかつ改良された方法に関し、さ
らに詳しくいえば、液圧で中心位置に置かれる動力舵取
制御弁を組み立てる方法に関するものである。
組み立てるための新規でかつ改良された方法に関し、さ
らに詳しくいえば、液圧で中心位置に置かれる動力舵取
制御弁を組み立てる方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】動力舵取制御弁は、等しい流体圧力が動
力舵取制御弁の等しい時計方向作動および反時計方向作
動に応答して動力舵取駆動機に導かれるとき、液圧で中
心位置に置かれる。
力舵取制御弁の等しい時計方向作動および反時計方向作
動に応答して動力舵取駆動機に導かれるとき、液圧で中
心位置に置かれる。
【０００３】動力舵取制御弁を液圧で中心位置に置く方
法は、米国特許第５、２３０、２７３号に開示されてい
る。この特許においては、外側弁部材および追従部材
が、棒ばねの一端に接続されている。内側弁部材は、外
側弁部材内に定置されている。液圧中心位置条件が動力
舵取制御弁に対して決定されてしまったとき、内側弁部
材および棒ばねの一端部分に穴が明けられる。ピンがこ
の穴に挿入されて、内側弁部材と棒ばねとを相互に接続
する。
法は、米国特許第５、２３０、２７３号に開示されてい
る。この特許においては、外側弁部材および追従部材
が、棒ばねの一端に接続されている。内側弁部材は、外
側弁部材内に定置されている。液圧中心位置条件が動力
舵取制御弁に対して決定されてしまったとき、内側弁部
材および棒ばねの一端部分に穴が明けられる。ピンがこ
の穴に挿入されて、内側弁部材と棒ばねとを相互に接続
する。
【０００４】液圧中心位置条件は、追従部材、棒ばね、
内側弁部材を最初に相互に接続することによって、動力
舵取制御弁に対して得られてもよいことが、示唆されて
もいた。外側弁部材が次に内側弁部材に関して動かされ
る。液圧中心位置条件が外側弁部材について確かめられ
たときに、追従部材は外側弁部材に押し込められる。動
力舵取制御弁を組み立てるこの方法は、１９９５年６月
２９日に出願された米国特許出願第０８／４９６、７６
６号、発明の名称「サーボ弁の組立て方法および装置」
に開示されている。
内側弁部材を最初に相互に接続することによって、動力
舵取制御弁に対して得られてもよいことが、示唆されて
もいた。外側弁部材が次に内側弁部材に関して動かされ
る。液圧中心位置条件が外側弁部材について確かめられ
たときに、追従部材は外側弁部材に押し込められる。動
力舵取制御弁を組み立てるこの方法は、１９９５年６月
２９日に出願された米国特許出願第０８／４９６、７６
６号、発明の名称「サーボ弁の組立て方法および装置」
に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、動力舵取制
御弁を組み立てるための新規でかつ改良された方法を提
供する。
御弁を組み立てるための新規でかつ改良された方法を提
供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】動力舵取制御弁は、棒ば
ねによって追従部材に接続された内側弁部材を有してい
る。外側弁部材は、少なくとも部分的に内側弁部材を包
囲する。本発明の特徴にもとづいて、外側弁部材は、外
側弁部材を塑性変形することによって形成された凹部に
よって、追従部材に接続される。
ねによって追従部材に接続された内側弁部材を有してい
る。外側弁部材は、少なくとも部分的に内側弁部材を包
囲する。本発明の特徴にもとづいて、外側弁部材は、外
側弁部材を塑性変形することによって形成された凹部に
よって、追従部材に接続される。
【０００７】組立て中に、内側弁部材および外側弁部材
は互いに関して動かされて、それらが互いに関して液圧
中心位置条件にあるときを決定する。外側弁部材および
追従部材は、追従部材を握るように外側弁部材を塑性変
形することによって、相互に固定接続される。
は互いに関して動かされて、それらが互いに関して液圧
中心位置条件にあるときを決定する。外側弁部材および
追従部材は、追従部材を握るように外側弁部材を塑性変
形することによって、相互に固定接続される。
【０００８】
【発明の実施の形態】車両動力舵取装置１２（図１）
は、車両の運転者によってハンドル（図示せず）を回転
させたさいに舵取可能車輪（図示せず）を曲げるように
動作できる。ハンドルの回転が動力舵取制御弁２２を作
動して流体をエンジン被駆動ポンプ２４および供給導管
２６から１対の駆動機導管２８、３０のうちの一方に流
す。供給導管２６から駆動機導管２８または３０のうち
の一方を通って誘導される高圧流体は、公知の仕方で舵
取可能車輪を曲げるように動力舵取駆動機３１の作動を
行う。流体は、動力舵取駆動機３１から１対の駆動機導
管２８、３０のうちの他方、動力舵取制御弁２２、戻り
導管３４を通って誘導される。
は、車両の運転者によってハンドル（図示せず）を回転
させたさいに舵取可能車輪（図示せず）を曲げるように
動作できる。ハンドルの回転が動力舵取制御弁２２を作
動して流体をエンジン被駆動ポンプ２４および供給導管
２６から１対の駆動機導管２８、３０のうちの一方に流
す。供給導管２６から駆動機導管２８または３０のうち
の一方を通って誘導される高圧流体は、公知の仕方で舵
取可能車輪を曲げるように動力舵取駆動機３１の作動を
行う。流体は、動力舵取駆動機３１から１対の駆動機導
管２８、３０のうちの他方、動力舵取制御弁２２、戻り
導管３４を通って誘導される。
【０００９】動力舵取制御弁２２は、第１（内側）弁部
材４０および第２（外側）弁部材４２を含む。外側弁部
材４２は、円筒形でかつ内側弁部材４０を包囲する。内
側弁部材４０および外側弁部材４２は、互いに関してお
よびハウジングに関して共通中心軸４６の回りに回転で
きる。
材４０および第２（外側）弁部材４２を含む。外側弁部
材４２は、円筒形でかつ内側弁部材４０を包囲する。内
側弁部材４０および外側弁部材４２は、互いに関してお
よびハウジングに関して共通中心軸４６の回りに回転で
きる。
【００１０】内側弁部材４０は、ハンドルに接続された
円筒形入力部材（弁ステム）５０（図１）と一体に形成
される。一体の外側弁部材４２は、凹所５６によって追
従部材５４に固定接続される。追従部材５４は、軸受５
８、６０によってハウジング４４内に回転自在に支持さ
れる。ピンニオン・ギヤ６４は、追従部材５４に形成さ
れる。ピンニオン・ギヤ６４は、ラック６６と噛合い係
合するように配置される。ラック６６は、動力舵取駆動
機３１および舵取可能車輪に接続される。
円筒形入力部材（弁ステム）５０（図１）と一体に形成
される。一体の外側弁部材４２は、凹所５６によって追
従部材５４に固定接続される。追従部材５４は、軸受５
８、６０によってハウジング４４内に回転自在に支持さ
れる。ピンニオン・ギヤ６４は、追従部材５４に形成さ
れる。ピンニオン・ギヤ６４は、ラック６６と噛合い係
合するように配置される。ラック６６は、動力舵取駆動
機３１および舵取可能車輪に接続される。
【００１１】動力舵取制御弁２２は、公知のオープン・
センタ形式のものである。したがって、動力舵取制御弁
２２が非作動位置にあるときに、エンジン被駆動ポンプ
２４からの流体圧力が１対の駆動機導管２８、３０をか
いして動力舵取駆動機３１にあるピストン７６の両側に
ある駆動機円筒形室７２、７４まで導かれる。流体の流
れは、動力舵取制御弁２２から戻り導管３４をかいして
リザーバ３２まで導かれる。
センタ形式のものである。したがって、動力舵取制御弁
２２が非作動位置にあるときに、エンジン被駆動ポンプ
２４からの流体圧力が１対の駆動機導管２８、３０をか
いして動力舵取駆動機３１にあるピストン７６の両側に
ある駆動機円筒形室７２、７４まで導かれる。流体の流
れは、動力舵取制御弁２２から戻り導管３４をかいして
リザーバ３２まで導かれる。
【００１２】動力舵取制御弁２２は、液圧中心位置に置
かれる。したがって、動力舵取制御弁２２が非作動位置
にあるとき、等しい流体圧力が駆動機円筒形室７２、７
４内に与えられる。
かれる。したがって、動力舵取制御弁２２が非作動位置
にあるとき、等しい流体圧力が駆動機円筒形室７２、７
４内に与えられる。
【００１３】ハンドル（図示せず）の回転および円筒形
入力部材（弁ステム）５０の回転のさいに、内側弁部材
４０はハウジング４４および外側弁部材４２に関して共
通中心軸４６の回りに回転される。これにより、エンジ
ン被駆動ポンプ２４からの高圧流体を１対の駆動機導管
２８、３０のうちの一方に向け、かつ、１対の駆動機導
管２８、３０のうちの他方からの高圧流体をリザーバ３
２に向ける。動力舵取制御弁２２が液圧中心位置に置か
れるので、最初の位置から逆方向へのハンドルの等しい
量の回転が１対の駆動機導管２８、３０をかいして駆動
機円筒形室７２、７４にそれぞれ導かれる同じ比較的高
圧流体圧を生じる。
入力部材（弁ステム）５０の回転のさいに、内側弁部材
４０はハウジング４４および外側弁部材４２に関して共
通中心軸４６の回りに回転される。これにより、エンジ
ン被駆動ポンプ２４からの高圧流体を１対の駆動機導管
２８、３０のうちの一方に向け、かつ、１対の駆動機導
管２８、３０のうちの他方からの高圧流体をリザーバ３
２に向ける。動力舵取制御弁２２が液圧中心位置に置か
れるので、最初の位置から逆方向へのハンドルの等しい
量の回転が１対の駆動機導管２８、３０をかいして駆動
機円筒形室７２、７４にそれぞれ導かれる同じ比較的高
圧流体圧を生じる。
【００１４】外側弁部材４２に関して一方の方向への内
側弁部材４０の回転が、駆動機導管２８とリザーバ３２
との連通の程度を減じ、駆動機導管２８とエンジン被駆
動ポンプ２４との連通の程度を増やす。この結果、エン
ジン被駆動ポンプ２４から駆動機円筒形室７２に導かれ
るべき高圧流体を生じる。この高圧流体圧力は、ピスト
ン７６を右に（図１において）向けて動かす。ピストン
７６が右に向かって動くとき、駆動機円筒形室７４から
排出される流体は駆動機導管３０および戻り導管３４を
かいしてリザーバ３２に導かれる。
側弁部材４０の回転が、駆動機導管２８とリザーバ３２
との連通の程度を減じ、駆動機導管２８とエンジン被駆
動ポンプ２４との連通の程度を増やす。この結果、エン
ジン被駆動ポンプ２４から駆動機円筒形室７２に導かれ
るべき高圧流体を生じる。この高圧流体圧力は、ピスト
ン７６を右に（図１において）向けて動かす。ピストン
７６が右に向かって動くとき、駆動機円筒形室７４から
排出される流体は駆動機導管３０および戻り導管３４を
かいしてリザーバ３２に導かれる。
【００１５】同様に、外側弁部材４２に関して反対の方
向に同じ距離だけ内側弁部材４０の回転が、駆動機導管
３０とリザーバ３２との連通の程度を減じ、駆動機導管
３０とエンジン被駆動ポンプ２４との連通の程度を増や
す。この結果、前に駆動機円筒形室７２に導かれたよう
に、ハンドルを反対方向に回したさいに、エンジン被駆
動ポンプ２４から駆動機円筒形室７４に導かれるべき同
じ比較的高い流体圧力を生じる。駆動機円筒形室７４内
のこの比較的高い流体圧力は、ピストン７６を左に（図
１において）向けて動かす。ピストン７６が左に向かっ
て動くとき、駆動機円筒形室７２から排出される流体は
駆動機導管２８および戻り導管３４をかいしてリザーバ
３２に導かれる。
向に同じ距離だけ内側弁部材４０の回転が、駆動機導管
３０とリザーバ３２との連通の程度を減じ、駆動機導管
３０とエンジン被駆動ポンプ２４との連通の程度を増や
す。この結果、前に駆動機円筒形室７２に導かれたよう
に、ハンドルを反対方向に回したさいに、エンジン被駆
動ポンプ２４から駆動機円筒形室７４に導かれるべき同
じ比較的高い流体圧力を生じる。駆動機円筒形室７４内
のこの比較的高い流体圧力は、ピストン７６を左に（図
１において）向けて動かす。ピストン７６が左に向かっ
て動くとき、駆動機円筒形室７２から排出される流体は
駆動機導管２８および戻り導管３４をかいしてリザーバ
３２に導かれる。
【００１６】動力舵取駆動機３１が作動すると、ラック
６６がピンニオン・ギヤ６４および追従部材５４を回転
する。これは、内側弁部材４０に関して外側弁部材４２
を回転する。動力舵取駆動機３１が内側弁部材４０の回
転の程度（量）に対応した量だけ舵取可能車輪を曲げる
ように作動されたときに、ラック６６が内側弁部材４０
に関して中心位置まで外側弁部材４２を動かすのに十分
な距離にわたってピンニオン・ギヤ６４を回転する。こ
れが起きたとき、駆動機円筒形室７２、７４内の流体圧
力は等しくなり、そして、動力舵取駆動機３１が運転を
停止する。
６６がピンニオン・ギヤ６４および追従部材５４を回転
する。これは、内側弁部材４０に関して外側弁部材４２
を回転する。動力舵取駆動機３１が内側弁部材４０の回
転の程度（量）に対応した量だけ舵取可能車輪を曲げる
ように作動されたときに、ラック６６が内側弁部材４０
に関して中心位置まで外側弁部材４２を動かすのに十分
な距離にわたってピンニオン・ギヤ６４を回転する。こ
れが起きたとき、駆動機円筒形室７２、７４内の流体圧
力は等しくなり、そして、動力舵取駆動機３１が運転を
停止する。
【００１７】動力舵取制御弁２２が最初の位置にあると
き、エンジン被駆動ポンプ２４からの流体圧力は外側弁
部材４２に形成された環状中央溝８０（図１、２）に導
かれる。流体は、環状中央溝８０からその周囲に等距離
離間された３つの通路８２（図２）をかいして円筒形外
側弁部材４２の内側に導かれる。内側弁部材４０は、公
知の仕方で外側弁部材４２の内側に形成された軸方向延
長溝８９および凸部と共同する軸方向延長溝８６および
凸部８７（図２）を有する。外側弁部材４２の内側にあ
る１組の溝は、駆動機導管２８に接続された環状外側溝
８８に流体連通状態に接続される。外側弁部材４２の内
側で別の組の軸方向延長溝が、外側弁部材に形成された
環状外側溝９０に流体連通状態に接続され、かつ、駆動
機導管３０に接続される。
き、エンジン被駆動ポンプ２４からの流体圧力は外側弁
部材４２に形成された環状中央溝８０（図１、２）に導
かれる。流体は、環状中央溝８０からその周囲に等距離
離間された３つの通路８２（図２）をかいして円筒形外
側弁部材４２の内側に導かれる。内側弁部材４０は、公
知の仕方で外側弁部材４２の内側に形成された軸方向延
長溝８９および凸部と共同する軸方向延長溝８６および
凸部８７（図２）を有する。外側弁部材４２の内側にあ
る１組の溝は、駆動機導管２８に接続された環状外側溝
８８に流体連通状態に接続される。外側弁部材４２の内
側で別の組の軸方向延長溝が、外側弁部材に形成された
環状外側溝９０に流体連通状態に接続され、かつ、駆動
機導管３０に接続される。
【００１８】開口９４（図２）は、内側弁部材４０に形
成された食違い溝８６内で半径方向内側に内側弁部材内
の軸方向延長中央通路まで延びている。中央通路は、外
側弁部材４２の下端においてチャンバ９８に流体連通状
態に接続される。チャンバ９８は、戻り導管３４をかい
してリザーバ３２（図１）に流体連通状態に接続され
る。
成された食違い溝８６内で半径方向内側に内側弁部材内
の軸方向延長中央通路まで延びている。中央通路は、外
側弁部材４２の下端においてチャンバ９８に流体連通状
態に接続される。チャンバ９８は、戻り導管３４をかい
してリザーバ３２（図１）に流体連通状態に接続され
る。
【００１９】棒ばね１０２は、内側弁部材４０の共通中
心軸４６に形成された軸方向延長流体戻り通路内に配置
される。棒ばね１０２の上端は円筒形入力部材（弁ステ
ム）５０に固定接続され、また、棒ばね１０２の下端は
追従部材５４に固定接続される。棒ばね１０２は、内側
弁部材４０と外側弁部材４２との間に相対回転が起こる
ように捩曲がる。回転力がハンドルおよび内側弁部材４
０にもはや加えられなくなったとき、棒ばね１０２は内
側弁部材４０および外側弁部材４２をそれらの最初の位
置に戻す。
心軸４６に形成された軸方向延長流体戻り通路内に配置
される。棒ばね１０２の上端は円筒形入力部材（弁ステ
ム）５０に固定接続され、また、棒ばね１０２の下端は
追従部材５４に固定接続される。棒ばね１０２は、内側
弁部材４０と外側弁部材４２との間に相対回転が起こる
ように捩曲がる。回転力がハンドルおよび内側弁部材４
０にもはや加えられなくなったとき、棒ばね１０２は内
側弁部材４０および外側弁部材４２をそれらの最初の位
置に戻す。
【００２０】動力舵取制御弁２２は、液圧中心位置に置
かれる。したがって、内側弁部材４０および外側弁部材
４２がそれらの最初のまたは非作動位置にあるとき、１
対の駆動機導管２８、３０をかいして動力舵取駆動機３
１に導かれた流体圧力は、等しくなる。外側弁部材４２
に関して内側弁部材４０が最初のまたは非作動位置から
時計方向に第１距離だけ回転したとき、第１流体圧力が
１対の駆動機導管２８、３０のうちの一方をかいして動
力舵取駆動機３１に導かれる。同様に、外側弁部材４２
に関して内側弁部材４０が反時計方向に同じ距離だけ回
転したとき、同じ流体圧力が１対の駆動機導管２８、３
０のうちの他方をかいして動力舵取駆動機３１に導かれ
る。
かれる。したがって、内側弁部材４０および外側弁部材
４２がそれらの最初のまたは非作動位置にあるとき、１
対の駆動機導管２８、３０をかいして動力舵取駆動機３
１に導かれた流体圧力は、等しくなる。外側弁部材４２
に関して内側弁部材４０が最初のまたは非作動位置から
時計方向に第１距離だけ回転したとき、第１流体圧力が
１対の駆動機導管２８、３０のうちの一方をかいして動
力舵取駆動機３１に導かれる。同様に、外側弁部材４２
に関して内側弁部材４０が反時計方向に同じ距離だけ回
転したとき、同じ流体圧力が１対の駆動機導管２８、３
０のうちの他方をかいして動力舵取駆動機３１に導かれ
る。
【００２１】たとい内側弁部材４０および外側弁部材４
２が正確に造られたとしても、内側弁部材４０の外側に
ある凸部８７および溝８６ならびに外側弁部材４２の内
側にある凸部および溝８９の位置および／または形状に
おける同じ公差変動が確実に起こる。その場合、内側弁
部材４０および外側弁部材４２は、互いに関して圧力平
衡液圧中心条件にある。実際問題として、内側弁部材４
０および外側弁部材４２の液圧中心位置条件は、弁部材
を集めかつ得られた流体圧力を点検することによって、
確かめられる。
２が正確に造られたとしても、内側弁部材４０の外側に
ある凸部８７および溝８６ならびに外側弁部材４２の内
側にある凸部および溝８９の位置および／または形状に
おける同じ公差変動が確実に起こる。その場合、内側弁
部材４０および外側弁部材４２は、互いに関して圧力平
衡液圧中心条件にある。実際問題として、内側弁部材４
０および外側弁部材４２の液圧中心位置条件は、弁部材
を集めかつ得られた流体圧力を点検することによって、
確かめられる。
【００２２】内側弁部材４０および外側弁部材４２が最
初のまたは非作動位置にあるとき、弁部材間の比較的に
小量の相対運動は動力舵取駆動機３１に導かれる流体圧
力に少しもまたはまったく変化を与えない。しかし、内
側弁部材４０および外側弁部材４２間の相対運動量が増
加するに従って、相対運動の増分と共に圧力の変化量が
増加する。
初のまたは非作動位置にあるとき、弁部材間の比較的に
小量の相対運動は動力舵取駆動機３１に導かれる流体圧
力に少しもまたはまったく変化を与えない。しかし、内
側弁部材４０および外側弁部材４２間の相対運動量が増
加するに従って、相対運動の増分と共に圧力の変化量が
増加する。
【００２３】内側弁部材４０および外側弁部材４２の液
圧中心位置を決定するために、棒ばね１０２の下端は追
従部材５４およびピストン６４に固定接続される。内側
弁部材４０は、追従部材５４（図４）に定置される。こ
のとき、棒ばね１０２は、内側弁部材４０内の中央軸方
向通路を通って延びている。棒ばね１０２の上端部分
は、内側弁部材４０に固定接続される。
圧中心位置を決定するために、棒ばね１０２の下端は追
従部材５４およびピストン６４に固定接続される。内側
弁部材４０は、追従部材５４（図４）に定置される。こ
のとき、棒ばね１０２は、内側弁部材４０内の中央軸方
向通路を通って延びている。棒ばね１０２の上端部分
は、内側弁部材４０に固定接続される。
【００２４】外側弁部材４２は、内側弁部材４０の上に
巻き付いている。追従部材５４、棒ばね１０２、内側弁
部材４０は、組立ユニットを形成し、また、外側弁部材
４２に関して一緒に回転できる。外側弁部材４２は、追
従部材５４にはまだ接続されていない。
巻き付いている。追従部材５４、棒ばね１０２、内側弁
部材４０は、組立ユニットを形成し、また、外側弁部材
４２に関して一緒に回転できる。外側弁部材４２は、追
従部材５４にはまだ接続されていない。
【００２５】内側弁部材４０および外側弁部材４２は、
次に装具１６６（図３）に定置される。流体は、装具１
６６の通路１７０を通り外側弁部材４２内の環状中央溝
８０に導かれる。流体は、内側弁部材４０および外側弁
部材４２内の通路を通り装具１６６の通路１７２、１７
４に流れる。通路１７２、１７４は、図１の駆動機導管
２８、３０に対応する。
次に装具１６６（図３）に定置される。流体は、装具１
６６の通路１７０を通り外側弁部材４２内の環状中央溝
８０に導かれる。流体は、内側弁部材４０および外側弁
部材４２内の通路を通り装具１６６の通路１７２、１７
４に流れる。通路１７２、１７４は、図１の駆動機導管
２８、３０に対応する。
【００２６】外側弁部材４２は、実質的に等しい流体圧
力が通路１７２、１７４に与えられる予備開始位置を定
めるように回転される。外側弁部材４２は、予備開始位
置から第１作動位置まで回転される。外側弁部材４２が
第１作動位置にあるとき、比較的に高い所定の流体圧力
が通路１７２に与えられる。多くの異なる流体圧力が選
定されうるが、一特別例においては、７ｋｇｆ／ｃｍ2
（１００ｐｓｉ）が選定された。７ｋｇｆ／ｃｍ2（１
００ｐｓｉ）の流体圧力が通路１７２に与えられたと
き、内側弁部材４０および外側弁部材４２の相対位置に
印が付けられ、ここでは第１作動位置として参照され
る。
力が通路１７２、１７４に与えられる予備開始位置を定
めるように回転される。外側弁部材４２は、予備開始位
置から第１作動位置まで回転される。外側弁部材４２が
第１作動位置にあるとき、比較的に高い所定の流体圧力
が通路１７２に与えられる。多くの異なる流体圧力が選
定されうるが、一特別例においては、７ｋｇｆ／ｃｍ2
（１００ｐｓｉ）が選定された。７ｋｇｆ／ｃｍ2（１
００ｐｓｉ）の流体圧力が通路１７２に与えられたと
き、内側弁部材４０および外側弁部材４２の相対位置に
印が付けられ、ここでは第１作動位置として参照され
る。
【００２７】外側弁部材４２は、同じ所定の流体圧力が
通路１７４に与えられるまで、静止内側弁部材４０に関
して逆方向に回転される。このようにして、その実例で
は、７ｋｇｆ／ｃｍ2（１００ｐｓｉ）の流体圧力が通
路１７４に与えられるまで、外側弁部材４２は逆方向に
回転される。内側弁部材４０および外側弁部材４２の相
対位置に印が付けられる。この位置は、ここでは第２作
動位置として参照される。
通路１７４に与えられるまで、静止内側弁部材４０に関
して逆方向に回転される。このようにして、その実例で
は、７ｋｇｆ／ｃｍ2（１００ｐｓｉ）の流体圧力が通
路１７４に与えられるまで、外側弁部材４２は逆方向に
回転される。内側弁部材４０および外側弁部材４２の相
対位置に印が付けられる。この位置は、ここでは第２作
動位置として参照される。
【００２８】外側弁部材４２は、第１作動位置と第２作
動位置との間の中間の中心位置まで回転される。このよ
うにして、外側弁部材４２が中心位置から第１作動位置
まで回転する円弧距離は、外側弁部材４２が中心位置か
ら第２作動位置まで回転する円弧距離に等しくなる。外
側弁部材４２が第１作動位置と第２作動位置との間の中
心位置にあるとき、動力舵取制御弁２２は液圧中心位置
条件にある。中心位置に配置するために内側弁部材４０
に関して外側弁部材４２を回転させることが好ましいこ
とではあるが、内側弁部材４０は、必要ならば、外側弁
部材４２に関して回転されてもよい。
動位置との間の中間の中心位置まで回転される。このよ
うにして、外側弁部材４２が中心位置から第１作動位置
まで回転する円弧距離は、外側弁部材４２が中心位置か
ら第２作動位置まで回転する円弧距離に等しくなる。外
側弁部材４２が第１作動位置と第２作動位置との間の中
心位置にあるとき、動力舵取制御弁２２は液圧中心位置
条件にある。中心位置に配置するために内側弁部材４０
に関して外側弁部材４２を回転させることが好ましいこ
とではあるが、内側弁部材４０は、必要ならば、外側弁
部材４２に関して回転されてもよい。
【００２９】外側弁部材４２が内側弁部材４０に関して
中心位置にあるとき、外側弁部材４２は追従部材５４に
固定接続される。外側弁部材４２は、外側弁部材４２を
動力舵取制御弁２２の共通中心軸４６に向けて内側に塑
性変形させることによって、追従部材５４に固定接続さ
れる。外側弁部材４２の材料が追従部材５４を掴んで、
追従部材５４に関して移動しないように外側弁部材４２
を保持する。
中心位置にあるとき、外側弁部材４２は追従部材５４に
固定接続される。外側弁部材４２は、外側弁部材４２を
動力舵取制御弁２２の共通中心軸４６に向けて内側に塑
性変形させることによって、追従部材５４に固定接続さ
れる。外側弁部材４２の材料が追従部材５４を掴んで、
追従部材５４に関して移動しないように外側弁部材４２
を保持する。
【００３０】外側弁部材４２を塑性変形するために、１
対のポンチ（工具）１８４、１８６（図４）が外側弁部
材４２の両側に向かって直径方向に動かされる。１対の
ポンチ（工具）１８４、１８６は、外側弁部材４２の材
料を追従部材５４の直径方向両側部分に設けられた１対
の半円形凹所１８８、１９０に塑性変形させることによ
って、１対の凹所５６（図２）を形成する働きをする。
対のポンチ（工具）１８４、１８６（図４）が外側弁部
材４２の両側に向かって直径方向に動かされる。１対の
ポンチ（工具）１８４、１８６は、外側弁部材４２の材
料を追従部材５４の直径方向両側部分に設けられた１対
の半円形凹所１８８、１９０に塑性変形させることによ
って、１対の凹所５６（図２）を形成する働きをする。
【００３１】２つのポンチ（工具）１８４、１８６（図
４）は、外側弁部材４２の材料を追従部材５４の上端
（図２において）にある半円形凹所１８８、１９０内に
塑性変形させるように、円筒形外側弁部材４２上の直径
方向両側領域に圧力を加える。この結果、外側弁部材４
２が追従部材５４に固定接続される。同時に、内側弁部
材４０は、外側弁部材４２に関して液圧中心位置にあ
る。外側弁部材４２は、追従部材５４に固定接続され
る。外側弁部材４２は、追従部材５４および棒ばね１０
２をかいして内側弁部材４０に接続される。
４）は、外側弁部材４２の材料を追従部材５４の上端
（図２において）にある半円形凹所１８８、１９０内に
塑性変形させるように、円筒形外側弁部材４２上の直径
方向両側領域に圧力を加える。この結果、外側弁部材４
２が追従部材５４に固定接続される。同時に、内側弁部
材４０は、外側弁部材４２に関して液圧中心位置にあ
る。外側弁部材４２は、追従部材５４に固定接続され
る。外側弁部材４２は、追従部材５４および棒ばね１０
２をかいして内側弁部材４０に接続される。
【００３２】動力舵取運転を開始したとき、動力舵取制
御弁２２の弁ステム５０は車両舵取ハンドルから伝達さ
れる力の影響下で回転される。この力は、棒ばね１０２
を弾性変形し、外側弁部材４２に関して内側弁部材４０
を動かす。流体は、１対の駆動機導管２８、３０のうち
の一方に向けられて前述した仕方で動力舵取駆動機３１
の運転を行う。動力舵取駆動機３１が作動されたとき、
ラック６６は追従部材５４のピニオン・ギヤ６４を回転
する。追従部材５４の回転が外側弁部材４２を内側弁部
材４０に関して最初のまたは非作動位置に向けて回転さ
せる。内側弁部材４０および外側弁部材４２がそれらの
最初のまたは非作動位置に達したとき、動力舵取駆動機
３１の運転が中断される。
御弁２２の弁ステム５０は車両舵取ハンドルから伝達さ
れる力の影響下で回転される。この力は、棒ばね１０２
を弾性変形し、外側弁部材４２に関して内側弁部材４０
を動かす。流体は、１対の駆動機導管２８、３０のうち
の一方に向けられて前述した仕方で動力舵取駆動機３１
の運転を行う。動力舵取駆動機３１が作動されたとき、
ラック６６は追従部材５４のピニオン・ギヤ６４を回転
する。追従部材５４の回転が外側弁部材４２を内側弁部
材４０に関して最初のまたは非作動位置に向けて回転さ
せる。内側弁部材４０および外側弁部材４２がそれらの
最初のまたは非作動位置に達したとき、動力舵取駆動機
３１の運転が中断される。
【図１】本発明の方法によって組み立てられた動力舵取
制御弁を有する動力舵取装置の部分破断概略説明図であ
る。
制御弁を有する動力舵取装置の部分破断概略説明図であ
る。
【図２】図１の一部の拡大部分断面図であって、外側弁
部材が追従部材に接続される仕方を示す。
部材が追従部材に接続される仕方を示す。
【図３】図１の動力舵取制御弁の内側および外側弁部材
が装具内に置かれて内側弁部材と外側弁部材との間に液
圧中心位置条件を決定する仕方を示す概略説明図であ
る。
が装具内に置かれて内側弁部材と外側弁部材との間に液
圧中心位置条件を決定する仕方を示す概略説明図であ
る。
【図４】外側弁部材が内側に塑性変形されて、内側およ
び外側弁部材が液圧中心位置条件にあるときに追従部材
を把握する仕方を示す概略説明図である。
び外側弁部材が液圧中心位置条件にあるときに追従部材
を把握する仕方を示す概略説明図である。
１２：車両動力舵取装置、 ２２：動力舵取制御弁、
２４：エンジン被駆動ポンプ、 ２６：供給導管、 ２
８、３０：１対の駆動機導管、 ３１：動力舵取駆動
機、 ３２：リザーバ、 ３４：戻り導管、 ４０：第
１（内側）弁部材、 ４２：第２（外側）弁部材、 ４
４：ハウジング、 ４６：共通中心軸、５０：円筒形入
力部材（弁ステム）、 ５４：追従部材、 ５６：凹
所、 ５８、６０：軸受、 ６６：ラック、 ７２、７
４：駆動機円筒形室、 ７６：ピストン、 ８０：環状
中央溝、 ８２：３つの通路、 ８６：軸方向延長溝、
８７：凸部、 ８８：環状外側溝、 ８９：軸方向
延長溝、 ９０：環状外側溝、 ９４：開口、 ９８：
チャンバ、 １０２：棒ばね、 １６６：装具、 １７
０：通路、 １７２、１７４：通路、 １８４、１８
６：１対のポンチ（工具）、 １８８、１９０：１対の
半円形凹所。
２４：エンジン被駆動ポンプ、 ２６：供給導管、 ２
８、３０：１対の駆動機導管、 ３１：動力舵取駆動
機、 ３２：リザーバ、 ３４：戻り導管、 ４０：第
１（内側）弁部材、 ４２：第２（外側）弁部材、 ４
４：ハウジング、 ４６：共通中心軸、５０：円筒形入
力部材（弁ステム）、 ５４：追従部材、 ５６：凹
所、 ５８、６０：軸受、 ６６：ラック、 ７２、７
４：駆動機円筒形室、 ７６：ピストン、 ８０：環状
中央溝、 ８２：３つの通路、 ８６：軸方向延長溝、
８７：凸部、 ８８：環状外側溝、 ８９：軸方向
延長溝、 ９０：環状外側溝、 ９４：開口、 ９８：
チャンバ、 １０２：棒ばね、 １６６：装具、 １７
０：通路、 １７２、１７４：通路、 １８４、１８
６：１対のポンチ（工具）、 １８８、１９０：１対の
半円形凹所。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−25904（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開468659（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/083 B62D 5/22 F15B 13/02 - 13/042
Claims (2)
- 【請求項１】棒ばねによって追従部材に接続された内側
弁部材と該内側弁部材を少なくとも部分的に包囲する外
側弁部材とを有し、該外側弁部材は１対の駆動機導管に
それぞれ連通する１対の環状外側溝を有する動力舵取制
御弁を組み立てる方法であって、前記外側弁部材を前記
内側弁部材に関して非作動位置から一方の方向に回転し
て前記駆動機導管の一方の流体圧が所定の圧力に達した
ときの両部材の相対位置を第１作動位置として印しをつ
けること、前記外側弁部材を前記内側弁部材に関して非
作動位置から反対の方向に回転して前記駆動機導管の他
方の流体圧が前記所定の圧力に達したときの両部材の相
対位置を第２作動位置として印しを付けること、前記第
１作動位置と前記第２作動位置との間の中心位置を液圧
中心位置条件にあると決定すること、ならびに、前記内
側弁部材と外側弁部材とが液圧中心位置条件にあるとき
に、前記追従部材を前記外側弁部材によって把持するよ
うに前記外側弁部材を前記追従部材の長手方向中心軸に
向けて前記追従部材の予め設けられた凹部内に塑性変形
させることによって前記外側弁部材と前記追従部材とを
相互に固定連結すること、からなる動力舵取制御弁の組
立方法。 - 【請求項２】前記外側弁部材を前記追従部材の長手方向
中心軸に向けて塑性変形させる工程は、前記外側弁部材
の外側表面に力を加えること、前記外側弁部材の外側表
面に加えられた力の影響下で前記外側弁部材の材料を塑
性変形させることを含む、請求項１に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/102,137 US6052900A (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Method of assembling a power steering control valve |
| US09/102137 | 1998-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016319A JP2000016319A (ja) | 2000-01-18 |
| JP3172720B2 true JP3172720B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=22288302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15384899A Expired - Fee Related JP3172720B2 (ja) | 1998-06-22 | 1999-06-01 | 動力舵取制御弁の組立方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6052900A (ja) |
| JP (1) | JP3172720B2 (ja) |
| DE (1) | DE19928593A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19740352A1 (de) * | 1997-09-13 | 1999-03-18 | Zf Frledrichshafen Aktiengesel | Verfahren zum Montieren eines Lenkventils mit einer Zentriereinheit |
| JP3418358B2 (ja) * | 1999-07-30 | 2003-06-23 | 株式会社青山製作所 | スプール弁 |
| US20060021224A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-02 | Stoll Richard A | Method for forming a valve assembly |
| DE102006024769A1 (de) * | 2006-05-27 | 2007-12-13 | Zf Lenksysteme Gmbh | Drehschieberventil |
| DE102012107211B4 (de) * | 2012-01-10 | 2016-07-14 | Tedrive Steering Systems Gmbh | Servolenkbaugruppe mit Differenzwinkelsensorik |
| CN107309617B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-02-01 | 张凤翔 | 发动机扭力提速器关键部件的制作工艺 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2044697B (en) * | 1979-03-20 | 1983-09-14 | Cam Gears Ltd | Valve assembly for power assisted steering gears |
| JPS59213565A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-03 | Mitsubishi Motors Corp | パワ−ステアリング装置 |
| JPS60110570A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-17 | Toyota Motor Corp | 動力舵取装置 |
| AU568946B2 (en) * | 1984-08-08 | 1988-01-14 | Bishop Steering Technology Limited | Power steering control valve |
| US4819545A (en) * | 1987-07-28 | 1989-04-11 | Trw Inc. | Power steering system |
| US4877100A (en) * | 1987-09-16 | 1989-10-31 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Hydraulic reaction force apparatus for power steering system |
| GB8726720D0 (en) * | 1987-11-14 | 1987-12-16 | Burman & Sons Ltd | Power-assisted steering gear |
| DE4002019C2 (de) * | 1990-01-24 | 1999-04-01 | Perrot Bremse Gmbh Deutsche | Verfahren zum dauerhaften Verbinden eines zylindrischen Kerns aus einem wärmeisolierenden Material mit einem becherförmigen Teil aus Metall |
| US5230273A (en) * | 1990-07-25 | 1993-07-27 | Trw Inc. | Apparatus for controlling fluid flow to a power steering actuator |
| DE4220624A1 (de) * | 1992-06-24 | 1994-01-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Drehschieberventil, insbesondere für Hilfskraftlenkungen |
| WO1995004219A1 (en) * | 1993-07-29 | 1995-02-09 | Techco Corp. | Improved bootstrap power steering systems |
| US5707087A (en) * | 1994-04-26 | 1998-01-13 | Universal Enterprises, Inc. | Tube fitting |
| DE4420744C2 (de) * | 1994-06-15 | 1997-07-31 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Servoventils |
| US5582207A (en) * | 1995-03-14 | 1996-12-10 | Trw Inc. | Steering control valve with flow gaps which change relative size for noise suppression |
| US5655621A (en) * | 1995-06-30 | 1997-08-12 | General Motors Corporation | Motor vehicle power steering gear |
| US5842538A (en) * | 1996-02-28 | 1998-12-01 | Trw Inc. | Power steering control valve |
| US5874679A (en) * | 1996-04-04 | 1999-02-23 | Ssi Technologies, Inc. | Pressure sensor package and method of making the same |
-
1998
- 1998-06-22 US US09/102,137 patent/US6052900A/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-01 JP JP15384899A patent/JP3172720B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-22 DE DE19928593A patent/DE19928593A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000016319A (ja) | 2000-01-18 |
| US6052900A (en) | 2000-04-25 |
| DE19928593A1 (de) | 2000-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |