JPH0228146Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、車速に応じた制御圧によりハンドル
トルクを車速に応じて変化させる反力機構を備え
た動力舵取装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、車の走行状態に応じて、運転者に対し低
速走行時には軽い操舵力を、高速時には重い操舵
力を与えるようパワーシリンダの左右のシリンダ
室への圧力流体を分配するサーボ機構のバルブに
反力を与える反力機構を備えた動力舵取装置があ
る。

この反力機構は、第４図で示すように、サーボ
機構を構成するロータリ弁部材に設けた突起部５
０にテーパ状の係合溝５２を形成し、ロータリ弁
部材に相対回転可能に嵌合したスリーブ弁部材３
２に前記係合溝５２に当接するプランジヤ５４を
設け、車速に応じて制御されたポンプからの圧力
流体の制御圧を通路５７より導入してプランジヤ
５４に作用させ、高速の場合は高圧力によつてプ
ランジヤ５４を係合溝５２に強力に圧接してロー
タリ弁部材とスリーブ弁部材の相対回転を規制す
る力を大きくしてプランジヤ５４を押し上げるの
にハンドルからの入力として大きな操舵力をし、
低速の場合は低圧力によつてプランジヤ５４によ
るロータリ弁部材とスリーブ弁部材の相対回転を
規制する力を小さくしてプランジヤ５４を押し上
げるのにハンドルからの入力として小さな操舵力
としている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 前記従来の反力プランジヤ部の構造では、係合
溝のテーパ面に沿つてプランジヤの当接面が乗り
上つて行くには接触面は摺動するかたちとなり、
摺動による接触摩擦抵抗が大きいためにヒステリ
シスが増大し、操舵フイーリングに影響を及ぼし
ている。

本考案は、プランジヤと係合溝との接触抵抗を
減少させ、上記従来の問題点の改善を図つたもの
である。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、入力軸に設けられたロータリ弁部材
と、このスリーブ弁部材に相対回転可能に嵌合し
たスリーブ弁部材と、このスリーブ弁部材と一体
的に回転する出力軸とを有し、前記スリーブ弁部
材若しくは出力軸に車速に応じて制御されたポン
プからの圧油で押圧作動するプランジヤを設け、
前記ロータリ弁部材に前記プランジヤが当接する
テーパ状の係合溝を形成し、車速に応じてハンド
ルトルクを変化させる反力機構を備えた動力舵取
装置において、前記プランジヤの先端面にロータ
リ弁部材の係合溝のテーパ面と平行するテーパ状
の凹溝を設け、この凹溝と前記係合溝との間にボ
ールを介在したものである。

〈作用〉 上記本考案は、ロータリ弁部材の係合溝のテー
パ面とプランジヤ先端の凹溝のテーパ面との間に
介在されたボールによつて、ころがり摩擦とな
り、接触摩擦抵抗を減少するものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図乃至第３図によつ
て説明する。動力舵取装置の本体をなすハウジン
グ本体１１に弁ハウジング１２が固着されてい
る。ハウジング本体１１及び弁ハウジング１２内
には一対の軸受１３，１４を介して出力軸である
ピニオン軸２１が回転可能に軸支されており、こ
のピニオン軸２１にはこれと交差する方向に摺動
可能なラツク軸２２のラツク歯２２ａが噛合して
いる。このラツク軸２２は、図示しないパワーシ
リンダのピストンと連結され、その両端は所要の
操縦リンク機構を介して操向車輪に連結されてい
る。

弁ハウジング１２の穴内には、制御弁機構３０
が収納されている。制御弁機構３０は、操舵軸と
しての入力軸２３と一体的に形成したロータリ弁
部材３１と、このロータリ弁部材３１の外周に同
心的かつ相対回転可能に嵌合したスリーブ弁部材
３２を主要構成部材としている。ロータリ弁部材
３１は、これと一体の入力軸２３に一端を連結し
かつ他端をピニオン軸２１に連結したトーシヨン
バー２４を介して、ピニオン軸２１に可撓的に連
結されている。また、ロータリ弁部材３１の外周
には、図示しないがその軸方向に伸びる複数のラ
ンド部と溝部とが等間隔にて形成されており、こ
れの溝底部より内周部に連通する連通路３７が穿
設されている。入力軸２３に前記内周部と弁ハウ
ジング内の低圧室３８とを連通する通路３９が設
けられている。一方スリーブ弁部材３２の内周に
も、その軸方向に延びる複数のランド部と溝部が
等間隔にて形成され、各溝部よりスリーブ弁部材
３２の外周に開口する分配穴４０，４１が設けら
れている。供給ポート３５より供給される圧力流
体は、制御弁が中立状態であればランド部両側の
溝部に均等に流れ、連通路３７および通路３９を
経て低圧室３８より排出ポート３６に流出する。
この場合両分配ポート３３，３４は低圧で等しい
圧力となつているためパワーシリンダは作動され
ない。

制御弁が中立状態から偏位すれば、一方の分配
穴４０又は４１に圧力流体が供給され、他方の分
配穴４０又は４１にはパワーシリンダから排出さ
れた流体が流入し、連通路３７、通路３９、低圧
室３８を経て排出ポート３６に放出されるように
なつている。

ロータリ弁部材３１のピニオン軸２１側の端部
には半径方向に両側に突起した突起部５０が形成
されており、この突起部５０と対応するピニオン
軸２１には突起部５０を入力軸２３の軸線回りに
数角度旋回可能に遊嵌する嵌合溝５１が形成され
ている。突起部５０の外周面にはテーパ状の係合
溝５２が形成されており、制御弁の中立状態で、
ピニオン軸２１には係合溝５２と対応する位置で
半径方向に挿通穴５３が形成されている。挿通穴
５３にプランジヤ５４が半径方向に摺動可能に挿
入され、プランジヤ５４の後部へ作動油を導くべ
く環状溝５５が形成されている。挿通穴５３と環
状溝５５とで反力室５６が構成されている。５８
は車速に応じて制御されたポンプからの圧力流体
の制御圧を導入するポート、５７は前記ポート５
８と環状溝５５を連通する通路である。

本考案は、前記プランジヤ５４の先端面に係合
溝５２のテーパ面と平行するテーパ状の凹溝６０
を設け、この凹溝６０と係合溝５２との間にボー
ル６１を介在したものである。

このテーパ状の係合溝５２と凹溝６０は円錐面
若しくは山形傾斜面で形成され、その組合せとし
ては係合溝５２と凹溝６０が共に円錐面であつた
り、円錐面と山形傾斜面、山形傾斜面同志であつ
てもよい。但しプランジヤ５４側を山形傾斜面と
する場合には、プランジヤ５４の回り止めを必要
とする。

また、プランジヤ５４はロータリ弁部材３１に
配置してもよい。

高速走行時における圧力の高い制御圧がプラン
ジヤ５４に付与されることにより、ロータリ弁部
材３１とスリーブ弁部材３２との相対回転がロツ
クされ、その間はパワーシリンダが働かないので
ハンドルの操作はマニアル操作となり、低速走行
時には制御圧が低くなりプランジヤ５４を押し上
げてロータリ弁部材３１とスリーブ弁部材３２と
の相対回転がなされることによりパワーシリンダ
が作動しハンドルの操作力は軽くなる。

前記プランジヤ５４を押し上げる際には第３図
で示すように、係合溝５２のテーパ面と、このテ
ーパ面と平行に対面する凹溝６０のテーパ面との
間でボール６１が転動することによつて行われ、
抵抗の小さいころがり抵抗で作用されるのであ
る。

〈考案の効果〉 以上のように本考案においては、プランジヤと
係合溝との対接構造を、テーパ面間にボールを介
在した構成のころがり抵抗としたものであるか
ら、接触摩擦抵抗が著しく減少し、ヒステリシス
を軽減することができ良好な接舵フイーリングが
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の断面図、第２図は第１図−
線拡大断面図、第３図はプランジヤを押し上げ
た状態の断面図、第４図は従来構造を示す要部断
面図である。 １１……ハウジング本体、２１……ピニオン
軸、２３……入力軸、３１……ロータリ弁部材、
３２……スリーブ弁部材、５０……突起部、５１
……嵌合溝、５２……係合溝、５３……挿通穴、
５４……プランジヤ、５５……環状溝、５６……
反力室、６０……凹溝、６１……ボール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸に設けらたロータリ弁部材と、このロー
   タリ弁部材に相対回転可能に嵌合したスリーブ弁
   部材と、このスリーブ弁部材と一体的に回転する
   出力軸とを有し、前記スリーブ弁部材若しくは出
   力軸に車速に応じて制御されたポンプからの圧油
   で押圧作動するプランジヤを設け、前記ロータリ
   弁部材に前記プランジヤが当接するテーパ状の係
   合溝を形成し、車速に応じてハンドルトルクを変
   化させる反力機構を備えた動力舵取装置におい
   て、前記プランジヤの先端面にロータリ弁部材の
   係合溝のテーパ面と平行するテーパ状の凹溝を設
   け、この凹溝と前記係合溝との間にボールを介在
   したことを特徴とする動力舵取装置。