JP3169570B2 - 救急自動車におけるストレッチャの防振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、救急自動車に搭載
されるストレッチャの防振装置に関し、特に、常に患者
の体重に適した防振を行うことができるとともに、制動
時や下り坂の走行時において、昇降フレームのリヤ側が
フロント側より高くなることを防止できるようにした救
急自動車に搭載されるストレッチャの防振装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】救急自動車に搭載されるストレッチャ
は、患者の搬送に使用されるため、救急自動車が走行し
てもストレッチャに振動を与えないようにすることが求
められる。本件出願人は、この要請に応えるため、先
に、救急自動車におけるストレッチャの防振装置を提案
した（特公平６−２４５５９号公報参照）。この救急自
動車におけるストレッチャの防振装置は、ベース上にそ
れぞれ揺動可能に略Ｖ字形に配設したアームを介してス
トレッチャを搭載する昇降フレームを昇降可能に支持
し、各アームをばねガイド及びショックアブソーバによ
り支持したもので、ばねガイド及びショックアブソーバ
の基端部を油圧シリンダにより移動操作することによ
り、昇降フレームの昇降と傾動とを行うようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
救急自動車におけるストレッチャの防振装置において
は、救急自動車が走行してもストレッチャに振動を与え
ないようにすることはできるものの、患者の体重を考慮
していないため、体重の軽い患者の場合は、昇降フレー
ムの位置が高位置となり、反対に体重の重い患者の場合
は、ストレッチャの位置が低位置になり、いずれの場合
も、振動の吸収効率が低下するという問題点を有してい
た。

【０００４】また、救急自動車の制動時や下り坂の走行
時に、昇降フレームのリヤ側がフロント側より高くな
り、患者が頭下がりの状態となり、不快感を与えるとい
う問題点を有していた。

【０００５】本発明は、上記従来の救急自動車における
ストレッチャの防振装置の有する問題点に鑑み、簡易な
機構により、患者の体重に関係なく昇降フレームを最適
な防振位置に正確に位置させることができ、救急自動車
の走行時の振動を確実に吸収することができるようにし
た救急自動車におけるストレッチャの防振装置を提供す
ることを第１の目的とする。

【０００６】また、本発明は、簡易な機構により、制動
時や下り坂の走行時において、昇降フレームのリヤ側が
フロント側より高くなることを防止し、患者に不快感を
与えることのないようにした救急自動車に搭載されるス
トレッチャの防振装置を提供することを第２の目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の救急自動車におけるストレッチャの防
振装置は、ベース上にそれぞれ揺動可能に略Ｖ字形に配
設したアームを介してストレッチャを搭載する昇降フレ
ームを昇降可能に支持し、前記各アームをばねガイド及
びショックアブソーバにより支持した救急自動車におけ
るストレッチャの防振装置において、前記ばねガイド及
びショックアブソーバの先端部を前記各アームの中間位
置に、基端部を車長方向に摺動可能に配設したスライダ
ーに枢着するとともに、各アームの揺動角度を検知する
センサを配設し、該センサの出力信号に基づいてストレ
ッチャを搭載した昇降フレームが所定の高さ位置に設置
されるように前記スライダーを駆動機構により移動する
ようにしたことを特徴とする。

【０００８】この救急自動車におけるストレッチャの防
振装置は、ストレッチャを搭載する昇降フレームを支持
する略Ｖ字形に配設したアームの揺動角度を検知するセ
ンサの出力信号に基づいてストレッチャを搭載した昇降
フレームが所定の高さ位置に設置されるようにスライダ
ーを駆動機構により移動することにより、患者の体重に
関係なく昇降フレームを最適な防振位置に正確に位置さ
せることができ、救急自動車の走行時の振動を確実に吸
収することができる。

【０００９】さらに、上記第２の目的を達成するため、
本発明の救急自動車におけるストレッチャの防振装置
は、上記の救急自動車におけるストレッチャの防振装置
において、救急自動車が制動時あるいは下り坂の走行時
にあることを検知するためのセンサを配設し、該センサ
の出力信号に基づいて、昇降フレームのリヤ側をフロン
ト側より低くなるように、スライダーの駆動機構を駆動
するようにしたことを特徴とする。

【００１０】この救急自動車におけるストレッチャの防
振装置は、救急自動車が制動時あるいは下り坂の走行時
にあることを検知するためのセンサの出力信号に基づい
て、昇降フレームのリヤ側をフロント側より低くなるよ
うに、スライダーの駆動機構を駆動することにより、患
者が頭下がりになることを防止し、患者に不快感を与え
ることのないようにすることができる。

【００１１】この場合において、昇降フレームのリヤ側
をフロント側より低くなるように、スライダーの駆動機
構を駆動した際のスライダーの移動量を検知するための
センサを配設し、昇降フレームの復帰時、該センサの出
力信号に基づいてスライダーの駆動機構を駆動すること
ができる。

【００１２】これにより、昇降フレームを最適な防振位
置に正確に復帰させることができる。

【００１３】また、ばねガイドを、昇降フレームの最上
昇位置において圧縮ロッドとして機能し、昇降フレーム
の最下降位置において引張ロッドとして機能するように
構成することができる。

【００１４】これにより、昇降フレームを最上昇位置又
は最下降位置に固定して、患者に対し心臓マッサージな
どの処置を適切に行うことができる。

【００１５】また、昇降フレームを支持するベースを、
救急自動車の車幅方向に移動可能に支持することができ
る。

【００１６】これにより、昇降フレームを救急自動車の
車幅方向の任意の位置に移動、固定して、患者に対する
適切な側から患者に対し心臓マッサージなどの処置を適
切に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の救急自動車におけ
るストレッチャの防振装置の実施の形態を図面に基づい
て説明する。

【００１８】この救急自動車におけるストレッチャの防
振装置Ｖは、従来より使用されているワンボックスカ
ー、ステーションワゴン等の救急自動車に搭載するスト
レッチャＳに、救急自動車の走行時の振動が伝わらない
ようにするために、救急自動車の客室に設置されるもの
で、この防振装置Ｖ上にストレッチャＳを搭載して使用
するものである。

【００１９】ストレッチャＳは、所要の大きさを有する
寝台の下部に折り畳み可能なキャスター付の脚を備えた
一般に汎用されているものを使用することができる。

【００２０】防振装置Ｖは、図１〜図４に示すように、
救急自動車の客室の所定位置に固定される固定ベース１
と、固定ベース１にホルダ２を介して救急自動車の車幅
方向に移動可能に支持した可動ベース３と、可動ベース
３上に配設した、ストレッチャＳを搭載する昇降フレー
ム４と、可動ベース３と昇降フレーム４間を連結する略
Ｖ字形をした２本のアーム５，６と、アーム５，６を下
端の可動ベース上の支軸７を支点として支持するととも
に、振動を吸収するばねガイド８及びショックアブソー
バ８Ａ並びに油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒを組み合わせた振
動吸収機構１０とで構成する。

【００２１】ここで、昇降フレーム４は、その上にスト
レッチャＳを搭載することができるように、適当な大き
さ及び形状に形成し、その両側部にガイドレールＧ，Ｇ
を設け、対向するガイドレールＧ，Ｇ間にストレッチャ
Ｓのキャスターを転動させながらストレッチャＳを搭載
できるようにする。この場合、ストレッチャＳを容易に
搭載できるように、ガイドレールＧ，Ｇの先端を下方に
折り曲げるようにする。

【００２２】可動ベース３の長手方向の略中央の両側に
軸受７Ｂ，７Ｂを形成し、この軸受７Ｂ，７Ｂに可動ベ
ース３の中央を横切るように１本の軸７を軸支し、略Ｖ
字形をした２本のアーム５，６の基端側のボス部を、ベ
アリング５Ｂ，６Ｂを介して、軸７を支点として各アー
ム５，６が相反する方向に揺動自在に支持するととも
に、この２本のアーム５，６の先端が互いに相反する斜
上方に略Ｖ字形に延出するようにする。

【００２３】２本のアーム５，６の中間位置の側面に形
成した支軸８１と可動ベース３に摺動可能に支持したス
ライダー１０Ｓに形成した支軸８２間に、ばねガイド８
とショックアブソーバ８Ａとを平行に配設する。これに
より、アーム５，６の先端に掛かる荷重が、アーム５，
６の基端側の軸７を中心として、アーム５，６の略Ｖ字
形の角度を拡開するように作用する際、ばねガイド８と
ショックアブソーバ８Ａとが同時にその機能を発揮する
ようにする。また、アーム５，６のうち、フロント側
（傷病患者の頭側）Ｆのアーム５の基端５Ａを、図９
（Ａ）に示すように、リヤ側（傷病患者の足側）Ｒのア
ーム６の基端６Ａよりも少し長く延出し、軸７より下方
に突出させるようにする。

【００２４】ばねガイド８とショックアブソーバ８Ａの
基端側を支軸８２を介して支持するスライダー１０Ｓ
は、可動ベース３にブラケット１０Ｂを介して車長方向
に配設したガイドロッド１０Ｌに摺動可能に支持すると
ともに、可動ベース３に取り付けた油圧シリンダ９Ｆ，
９Ｒのロッドを係着し、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒの操作
にてガイドロッド１０Ｌに沿って移動するようにする。
これにより、ばねガイド８及びショックアブソーバ８Ａ
の基端側を移動させて、アーム５，６に対する振動吸収
能力を調節し、アーム５，６の略Ｖ字形の角度を調整す
るようにする。

【００２５】また、２本のアーム５，６の先端には、車
幅方向に延びる軸５１，６１を形成し、軸５１，６１の
両端にそれぞれガイドローラ５２，５２及びガイドロー
ラ６２，６２を取り付け、このガイドローラ５２，５２
及びガイドローラ６２，６２を昇降フレーム４の両側に
形成したガイド溝４１内に移動自在に嵌挿し、昇降フレ
ーム４を昇降自在に支持するようにする。そして、ガイ
ドローラ５２，５２及びガイドローラ６２，６２の移動
を規制することにより昇降フレーム４の許容昇降範囲、
すなわち、昇降フレーム４の最上昇位置と最下降位置を
規定するように、ガイド溝４１内には、それぞれ所要の
間隔をおいてストッパ５Ｓ，５Ｓ及びストッパ６Ｓ，６
Ｓを対向して配設するようにする。

【００２６】また、昇降フレーム４が昇降動作をする
際、昇降フレーム４を介してストレッチャＳが常に車長
方向の略同位置で昇降するように、いずれか一方のアー
ム５，６、本実施例においてはアーム５と軸７の略鉛直
線上方位置の昇降フレーム４間に１本のロッド１１を掛
け渡し、アーム５とロッド１１で略二等辺三角形を形成
することにより、昇降フレーム４の車長方向への移動を
規制するようにする。

【００２７】昇降フレーム４のフロント側Ｆとリヤ側Ｒ
とにそれぞれ１組ずつ配設する振動吸収機構１０は、そ
の構成がセンサ機構を異にするだけであるため、その一
方の振動吸収機構１０について説明する。

【００２８】可動ベース３の端部に、図４（Ａ）に示す
ように、ブラケット１０Ｂを介してその車長方向に２本
のロッド１０Ｌ，１０Ｌを平行に配設、固定するととも
に、このロッド１０Ｌにスライダー１０Ｓを摺動可能に
支持し、可動ベース３に基端側を係着した油圧シリンダ
９Ｆ（９Ｒ）のロッド先端をスライダー１０Ｓに係着す
る。これにより、油圧シリンダ９Ｆ（９Ｒ）の操作にて
スライダー１０Ｓはロッド１０Ｌに沿って可動ベース３
の車長方向に円滑に移動し、これにより、スライダー１
０Ｓに係止したばねガイド８及びショックアブソーバ８
Ａの基端側を移動させるようにする。

【００２９】振動吸収機構１０を構成する油圧シリンダ
９Ｆ（９Ｒ）、ショックアブソーバ８Ａは、汎用製品を
採用することができる。

【００３０】一方、ばねガイド８は、図１２に示すよう
に、端部にブラケット８３Ｂを設けたシリンダ８３内
に、先端にピストン８４を備えたロッド８５を嵌挿し、
このロッド８５とシリンダ８３にそれぞればね受け座８
３Ｓ，８４Ｓを形成し、両ばね受け座８３Ｓ，８４Ｓ間
に圧縮ばね８６を介在し、ブラケット８３Ｂを支軸８２
を介してスライダー１０Ｓに、ロッド８５の先端を支軸
８１を介してアーム５（６）にそれぞれ係止するように
する。シリンダ８３は、その内径を異径に形成し、その
大径部８３Ａにピストン８４を摺動可能に嵌挿して構成
する。なお、図１２は、シリンダ８３の先端とばね受け
座８４Ｓとが当接したばねガイド８が最も縮んだ状態を
示している。そして、この状態では、ばねガイド８は圧
縮ロッドとして機能する。また、ピストン８４がシリン
ダ８３の大径部８３Ａ内を移動して、小径部との段差部
に達したとき、ピストン８４はこの段差部に当接してそ
れ以上の伸張が阻止され、ばねガイド８は引張ロッドと
して機能する。このように、ばねガイド８は、所定の範
囲内では圧縮ばね８６の付勢力が作用するようにし、そ
の範囲外では圧縮ロッド又は引張ロッドとして機能する
ようにする。

【００３１】図９に示すように、アーム５（６）の基端
側に、突片１３ａ（１４ａ）を形成したセンサ操作板
（遮光板）１３（１４）を、アーム５（６）を軸支した
可動ベース３の位置にセンサＳ１（Ｓ２）を配設し、こ
のセンサＳ１（Ｓ２）をアーム５（６）に合わせて揺動
するセンサ操作板１３（１４）の突片１３ａ（１４ａ）
にてＯＮ、ＯＦＦ操作するようにする。これにより、後
述のように、昇降フレーム４を略水平にして防振する場
合に、例えば、昇降フレーム４の最下降位置（アーム５
（６）の揺動位置Ｌ）から、センサＳ１（Ｓ２）がセン
サ操作板１３（１４）の突片１３ａ（１４ａ）を検知す
る位置（センサＳ１（Ｓ２）が突片１３ａ（１４ａ）に
より遮光される位置）までアーム５（６）を上方に揺動
して、昇降フレーム４を一旦所定の防振位置より少し上
方位置に上昇させた後、センサＳ１（Ｓ２）がセンサ操
作板１３（１４）の突片１３ａ（１４ａ）を検知しない
状態となる位置（センサＳ１（Ｓ２）が突片１３ａ（１
４ａ）により遮光されない状態となる位置）までアーム
５（６）を下方に揺動して、昇降フレーム４を少し下降
させた所定の防振位置（アーム５（６）の揺動位置Ｍ
0）で停止させ、昇降フレーム４を図１に示す最適な略
水平状態の防振位置に設置することができるようにす
る。

【００３２】この場合において、アーム６の基端側に配
設したセンサ操作板１４には、突片１４ａに加えて突片
１４ｂを形成し、アーム６を軸支した可動ベース３の位
置にセンサＳ３を配設し、このセンサＳ３をアーム６に
合わせて揺動するセンサ操作板１４の突片１４ｂにてＯ
Ｎ、ＯＦＦ操作するようにする。これにより、患者が図
１に示す略水平状態では気分が悪い場合等には、アーム
６を、その揺動位置Ｍ0から、センサＳ３がセンサ操作
板１４の突片１３ｂを検知しない状態となる位置（セン
サＳ３が突片１４ｂにより遮光されない状態となる位
置）まで下方に揺動して、昇降フレーム４のリヤ側Ｒを
少し下降させた所定の防振位置（アーム６の揺動位置Ｍ
0より下方の揺動位置Ｍ1）で停止させ、昇降フレーム４
のリヤ側Ｒを若干低く設定して、昇降フレーム４を図５
に示す若干足下がり状態とした傾斜防振位置に設置する
ことができるようにする。

【００３３】また、スライダー１０Ｓの一端側には、図
１０に示すように、その摺動方向にセンサ操作板（遮光
板）１２を突出するように設け、これに対応するロッド
１０Ｌに沿うスライダー１０Ｓの許容最大移動端の位置
にセンサＳ７，Ｓ８（Ｓ４，Ｓ５）を配設し、このセン
サＳ７，Ｓ８（Ｓ４，Ｓ５）をスライダー１０Ｓに合わ
せて移動するセンサ操作板１２にてＯＮ、ＯＦＦ操作す
るようにする。これにより、センサＳ７，Ｓ８（Ｓ４，
Ｓ５）の出力によって、油圧シリンダ９Ｆ（９Ｒ）の油
圧回路を制御し、油圧シリンダ９Ｆ（９Ｒ）を操作し
て、ばねガイド８及びショックアブソーバ８Ａの基端側
を移動させ、アーム５（６）の揺動により昇降フレーム
４を昇降させる際、昇降フレーム４の最上昇位置と最下
降位置にて昇降フレーム４を停止させるようにする。

【００３４】この場合において、リヤ側Ｒのセンサ操作
板１２には、車長方向に所要の間隔をあけて多数のスリ
ット１２Ａを形成するとともに、センサＳ４，Ｓ５の略
中間位置に、センサＳ６を配設するようにする。これに
より、後述のように、制動時あるいは下り坂の走行時な
どにおいて、昇降フレーム４のリヤ側Ｒをフロント側Ｆ
より低くなるよう傾斜させる必要がある場合に、その下
降量をスライダー１０Ｓの移動量として計測し、かつ平
常の走行状態に戻れば、このカウント数に応じてスライ
ダー１０Ｓを復帰できるようにする。

【００３５】救急自動車の制動時あるいは下り坂の走行
時などにおいて、ストレッチャＳを搭載した防振装置Ｖ
のリヤ側Ｒがフロント側Ｆより高くなる等により、スト
レッチャＳ上の患者に不快感を与えることがあるため、
このような場合には、昇降フレーム４のリヤ側Ｒをフロ
ント側Ｆより低くなるよう傾斜させる必要がある。この
ため、救急自動車が制動時あるいは下り坂の走行時にあ
ることを検知するためのセンサＳ９とこのセンサＳ９を
ＯＮ、ＯＦＦ操作する重錘Ｓ１０とを可動ベース３に配
設する。センサＳ９は、例えば、シリンダ９Ｆを取り付
けるブラケット９１Ｆに固定し、救急自動車が制動時あ
るいは下り坂の走行時の場合に、重錘Ｓ１０が揺動する
ことにより、センサＳ９を作動させるようにする。

【００３６】上記センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・，Ｓ
９は、本実施例においては、レーザ光を用いた光学式と
し、レーザ光を遮断することにより、ＯＮ、ＯＦＦ操作
するようにしているが、センサの方式はこれに限定され
ず、機械式等の他の任意の方式のセンサを用いることが
できる。

【００３７】また、アーム５，６を揺動して、アーム
５，６の略Ｖ字形の角度を変化させて昇降フレーム４を
昇降させる場合、昇降フレーム４を最上昇位置（図６）
又は最下降位置（図７）で停止できるように、ロックス
トッパＴ１，Ｔ２を可動ベース３に取り付ける。昇降フ
レーム４を最上昇位置で停止するロックストッパＴ１
は、アーム５，６の略Ｖ字形の角度が最鋭角となる昇降
フレーム４の最上昇位置で、アーム５の下端５Ａが当接
し、アーム５のそれ以上の揺動を規制するように、可動
ベース３の中央の軸７の近傍位置に配設する。また、昇
降フレーム４を最下降位置で停止するロックストッパＴ
２，Ｔ２は、アーム５，６の略Ｖ字形の角度が最鈍角と
なる昇降フレーム４の最下降位置で、アーム５，６の下
縁が当接し、アーム５，６のそれ以上の揺動を規制する
ように、例えば、シリンダ９Ｆ，９Ｒを取り付けるブラ
ケット９１Ｆ，９１Ｒ上に配設する。これにより、昇降
フレーム４が最上昇位置に達した時、図６に示すよう
に、アーム５の下端５ＡがロックストッパＴ１に当接
し、昇降フレーム４のそれ以上の上昇が停止され、一
方、昇降フレーム４が最下降位置に達した時、図７に示
すように、アーム５，６の下縁がロックストッパＴ２，
Ｔ２と当接し、昇降フレーム４のそれ以上の下降が停止
されるものとなる。

【００３８】ばねガイド８とショックアブソーバ８Ａの
基端側を支軸８２を介して支持するスライダー１０Ｓを
摺動することにより、アーム５，６を揺動させる油圧シ
リンダ９Ｆ，９Ｒの油圧回路を図１３に示す。この油圧
回路は、オイルタンク２０より油圧ポンプ２１を経てバ
ルブユニット２２に作動油を供給するようにする。この
バルブユニット２２は各油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒのボト
ム側及びトップ側にそれぞれ制御された作動油を送るた
めの逆止弁付の電磁弁ＳＶ1，ＳＶ2，ＳＶ3，ＳＶ4を油
圧シリンダ９Ｆ，９Ｒと直列に配列したバルブ回路Ｐ
1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4をそれぞれ接続するとともに、各バル
ブ回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4にはこの一部より分岐して作
動油をタンク２０に戻すためのタンクポート回路Ｐ5を
接続する。

【００３９】救急自動車に固定された固定ベース１に対
し、車幅方向に移動する可動ベース３は、ロック機構に
より所定位置で固定できるようにし、車幅方向への移動
はロック機構を解除して行うようにする。この可動ベー
ス３のロック機構は、図１１に示すように、固定ベース
１に突設したホルダー２に可動ベース３の端部に沿って
配設、固定したロッド３１をスライド自在に支持すると
ともに、可動ベース３に固定したブラケット３２のガイ
ドロッド３３に櫛歯状のロック体３４を車長方向に摺動
可能に支持し、このロック体３４を、固定ベース１に突
設、固定したロックピン１Ｐに嵌合、係止するようにす
る。ロック体３４の摺動操作は、可動ベース３の設けた
操作部材Ｐを操作することによりワイヤーＷを介して行
うようにする。なお、操作部材Ｐの操作を解除すること
により、ロック体３４が自動的に復帰するように復帰用
ばねを配設する。また、このロック機構は、可動ベース
３の前後に配設することが望ましい。このように、可動
ベース３を、救急自動車に固定された固定ベース１の車
幅方向に移動可能に支持できるようにすることにより、
昇降フレーム４に搭載した患者を乗せたストレッチャＳ
を救急自動車の車幅方向の任意の位置に移動、固定し
て、患者に対する適切な側から患者に対し心臓マッサー
ジなどの処置を適切に行うことができるものとなる。

【００４０】次に、この救急自動車におけるストレッチ
ャの防振装置の動作について説明する。患者を乗せたス
トレッチャＳを昇降フレーム４に搭載する。これは、図
７に示すように昇降フレーム４を最下降位置まで降下さ
せた状態で行うか、又は図８に示すようにリヤ側Ｒを下
降させて昇降フレーム４を傾斜させた状態で行うように
する。

【００４１】次に、ストレッチャＳを搭載した昇降フレ
ーム４を略水平に保持しつつ防振作用を行わせるには、
油圧ポンプ２１により作動油を電磁弁を介して油圧シリ
ンダ９Ｆ，９Ｒに送油して、昇降フレーム４を上昇させ
る。この場合、ストレッチャＳを搭載した時のアーム
５，６の状態、すなわち、昇降フレーム４の高さに応じ
て電磁弁ＳＶ1〜ＳＶ4のいずれかと、電磁弁ＳＶ5〜Ｓ
Ｖ8のいずれかを作動し、これにより両シリンダ９Ｆ，
９Ｒにてアーム５，６を揺動させて昇降フレーム４を略
水平になるようにする。すなわち、この油圧シリンダ９
Ｆ，９Ｒへの送油により、スライダー１０Ｓ，１０Ｓを
ガイドロッド１０Ｌに沿って摺動させ、ばねガイド８及
びショックアブソーバ８Ａを介してアーム５，６を軸７
を中心として揺動させる。このとき、アーム５，６に取
り付けたセンサ操作板１３，１４は、アーム５，６と共
に揺動し、これにより、昇降フレーム４の所定の防振位
置を通過したことを、センサ操作板１３，１４に突設し
た突片１３ａ，１４ａがセンサＳ１，Ｓ２を遮光するこ
とにより検出すると、昇降フレーム４の上昇側から下降
側に電磁弁ＳＶ1〜ＳＶ8を切り換え、センサ操作板１
３，１４に突設した突片１３ａ、１４ａによるセンサＳ
１，Ｓ２の遮光が解除された位置で、油圧シリンダ９
Ｆ，９Ｒへの送油を停止して、昇降フレーム４の下降を
停止させる。これにより、患者の体重に関係なく昇降フ
レーム４を図１に示すばねガイド８及びショックアブソ
ーバ８Ａによる最適な略水平状態の防振位置に正確に位
置させることができ、救急自動車の走行時の振動をばね
ガイド８及びショックアブソーバ８Ａによって確実に吸
収し、ストレッチャＳに救急自動車の走行時の振動が伝
わらないようにすることができる。

【００４２】なお、患者が図１に示す略水平状態では気
分が悪い場合等には、センサＳ３により昇降フレーム４
のリヤ側Ｒを若干低く設定して、昇降フレーム４を図５
に示す若干足下がり状態とした傾斜防振位置に設置する
ことができる。

【００４３】救急自動車の制動時あるいは下り坂の走行
時などにおいて、ストレッチャＳを搭載した防振装置Ｖ
のリヤ側Ｒがフロント側Ｆより高くなる等により、スト
レッチャＳ上の患者に不快感を与えることがあるため、
このような場合には、昇降フレーム４のリヤ側Ｒをフロ
ント側Ｆより低くなるよう傾斜させる必要がある。この
ため、救急自動車が制動時あるいは下り坂の走行時にあ
ることを可動ベース３に設けた重錘Ｓ１０がセンサＳ９
を作動させることにより検知するとともに、このセンサ
Ｓ９の検出信号にて電磁弁ＳＶ3，ＳＶ8を導通するよう
に切り換えて、作動油を油圧シリンダ９Ｒが伸張するよ
うに送油し、リヤＲ側のスライダー１０Ｓをガイドロッ
ド１０Ｌに沿って昇降フレーム４のリヤＲ側が下降する
方向へ移動させ、アーム６を揺動して、昇降フレーム４
のリヤ側Ｒを所定の防振位置より所定量だけ下降させ
（この下降量は、センサＳ６によるカウント量として予
め設定することができる。）、昇降フレーム４のリヤ側
Ｒが下降すると、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒへの送油を停
止して、昇降フレーム４のリヤ側Ｒの下降を停止させ
る。これにより、昇降フレーム４は、リヤ側Ｒが下が
り、昇降フレーム４及び昇降フレーム４に搭載したスト
レッチャＳは、実質的に略水平もしくは足下がり状態と
なり、頭下がりを防止することができる。

【００４４】すなわち、リヤ側Ｒのスライダー１０Ｓに
配設したセンサ操作板１２に形成したスリット１２Ａを
センサＳ６にてカウントすることにより、昇降フレーム
４のリヤ側Ｒの下降量を、リヤ側Ｒのスライダー１０Ｓ
に移動量として計測し、平常の走行状態に戻り、可動ベ
ース３に設けた重錘Ｓ１０によるセンサＳ９の作動が解
除されると、このカウント数に応じてスライダー１０Ｓ
を復帰させ、昇降フレーム４をばねガイド８及びショッ
クアブソーバ８Ａによる最適な防振位置に正確に復帰さ
せることができる。なお、この復帰動作は、図８に示す
ように、ストレッチャＳを昇降フレーム４に搭載した
り、昇降フレーム４から降ろすために、傾動させた昇降
フレーム４を復帰させる場合にも、適用することができ
る。

【００４５】また、患者に対し救急自動車内で心臓マッ
サージなどの処置を行う必要が生じた場合には、処置内
容に対応してストレッチャＳを搭載した昇降フレーム４
を昇降し、最上昇位置（図６）又は最下降位置（図７）
で停止し、固定するようにする。

【００４６】昇降フレーム４を最上昇位置に固定するに
は、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒが収縮するように電磁弁を
切り換え、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒにてスライダー１０
Ｓを移動させてアーム５，６による略Ｖ字形の角度を鋭
角となるように揺動する。そして、昇降フレーム４が、
図６に示すように最上昇位置に達すると、アーム５，６
の上端に取り付けたローラ５２，６２が昇降フレーム４
の内側のストッパ５Ｓ，６Ｓに当接するとともに、アー
ム５の下端５ＡがロックストッパＴ１に当接する。この
とき、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒにてガイドロッド１０Ｌ
の可動ベース３の内側端側へ移動したスライダー１０
Ｓ，１０Ｓにて、ばねガイド８はシリンダ８３内にロッ
ド８５が押し込まれたばね８６の付勢力が作用しない圧
縮ロッドとして機能し、これにより、アーム５，６は揺
動しないようにロックされ、昇降フレーム４は最上昇位
置で固定される。この昇降フレーム４の最上昇位置に達
したことをスライダー１０Ｓに突設したセンサ操作板１
２が可動ベース３側に設置したセンサＳ５，Ｓ８を操作
することにより検知し、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒへの送
油を停止するようにする。

【００４７】また、昇降フレーム４を最下降位置に固定
するには、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒが伸張するように電
磁弁を切り換え、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒにてスライダ
ー１０Ｓを移動させてアーム５，６による略Ｖ字形の角
度を鈍角となるように揺動する。そして、昇降フレーム
４が、図７に示すように最下降位置に達すると、アーム
５，６の上端に取り付けたローラ５２，６２が昇降フレ
ーム４の外側のストッパ５Ｓ，６Ｓに当接するととも
に、アーム５，６の下縁がロックストッパＴ２，Ｔ２に
当接する。このとき、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒにてガイ
ドロッド１０Ｌの可動ベース３の内側端側へ移動したス
ライダー１０Ｓ，１０Ｓにて、ばねガイド８はピストン
８４がシリンダ８３の大径部８３Ａ内を移動して、小径
部との段差部に達し、伸張が阻止された引張ロッドとし
て機能し、これにより、アーム５，６は揺動しないよう
にロックされ、昇降フレーム４は最下降位置で固定され
る。この昇降フレーム４の最下降位置に達したことをス
ライダー１０Ｓに突設したセンサ操作板１２が可動ベー
ス３側に設置したセンサＳ４，Ｓ７を操作することによ
り検知し、油圧シリンダ９Ｆ，９Ｒへの送油を停止する
ようにする。

【００４８】また、患者を乗せたストレッチャＳを昇降
フレーム４から降ろす場合には、図７に示すように昇降
フレーム４を最下降位置まで降下させた状態で行うか、
又は図８に示すようにリヤ側Ｒを下降させて昇降フレー
ム４を傾斜させた状態で行うようにする。

【００４９】

【発明の効果】本発明の救急自動車におけるストレッチ
ャの防振装置によれば、簡易な機構により、ストレッチ
ャを搭載する昇降フレームを支持する略Ｖ字形に配設し
たアームの揺動角度を検知するセンサの出力信号に基づ
いてストレッチャを搭載した昇降フレームが所定の高さ
位置に設置されるようにスライダーを駆動機構により移
動することにより、患者の体重に関係なく昇降フレーム
を最適な防振位置に正確に位置させることができ、救急
自動車の走行時の振動を確実に吸収することができる。

【００５０】また、救急自動車が制動時あるいは下り坂
の走行時にあることを検知するためのセンサの出力信号
に基づいて、昇降フレームのリヤ側をフロント側より低
くなるように、スライダーの駆動機構を駆動することに
より、患者が頭下がりになることを防止し、患者に不快
感を与えることのないようにすることができる。

【００５１】また、昇降フレームのリヤ側をフロント側
より低くなるように、スライダーの駆動機構を駆動した
際のスライダーの移動量を検知するためのセンサを配設
し、昇降フレームの復帰時、該センサの出力信号に基づ
いてスライダーの駆動機構を駆動することにより、昇降
フレームを最適な防振位置に正確に復帰させることがで
きる。

【００５２】また、ばねガイドを、昇降フレームの最上
昇位置において圧縮ロッドとして機能し、昇降フレーム
の最下降位置において引張ロッドとして機能するように
構成することにより、昇降フレームを最上昇位置又は最
下降位置に固定して、患者に対し心臓マッサージなどの
処置を適切に行うことができる。

【００５３】また、昇降フレームを支持するベースを、
救急自動車の車幅方向に移動可能に支持することによ
り、昇降フレームを救急自動車の車幅方向の任意の位置
に移動、固定して、患者に対する適切な側から患者に対
し心臓マッサージなどの処置を適切に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の救急自動車におけるストレッチャの防
振装置の一実施例を示し、昇降フレームが略水平状態の
防振位置に設置されているときの正面図である。

【図２】同全体の正面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同部分図を示し、（Ａ）は可動ベース部の平面
図を、（Ｂ）は昇降フレーム部の平面図である。

【図５】同昇降フレームが足下がり状態の傾斜防振位置
に設置されているときの正面図である。

【図６】同昇降フレームが最上昇位置に設置されている
ときの正面図である。

【図７】同昇降フレームが最下降位置に設置されている
ときの正面図である。

【図８】同昇降フレームが傾斜状態（ストレッチャの搭
載、降ろし位置）に設置されているときの正面図であ
る。

【図９】同アーム下端部を示し、（Ａ）は側面断面図、
（Ｂ）はフロント側のアームのセンサの説明図、（Ｃ）
はリヤ側のアームのセンサの説明図である。

【図１０】同スライダー部を示し、（Ａ）は側面断面
図、（Ｂ）はスライダー部のセンサの説明図である。

【図１１】可動ベースの車幅方向への移動機構の平面図
である。

【図１２】ばねガイドの断面図である。

【図１３】油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｓ ストレッチャ Ｖ 防振装置 Ｔ１，Ｔ２ ロックストッパ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・，Ｓ９ センサ ３ 可動ベッド ４ 昇降フレーム ５，６ アーム ７ 軸 ８ ばねガイド ８Ａ ショックアブソーバ ９Ｆ，９Ｒ 油圧シリンダ １０ 振動吸収機構 １０Ｓ スライダー １２，１３，１４ センサ操作板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−39437（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−210057（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−31139（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−159844（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−24559（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 3/00 F16F 15/00 - 15/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上にそれぞれ揺動可能に略Ｖ字形
   に配設したアームを介してストレッチャを搭載する昇降
   フレームを昇降可能に支持し、前記各アームをばねガイ
   ド及びショックアブソーバにより支持した救急自動車に
   おけるストレッチャの防振装置において、前記ばねガイ
   ド及びショックアブソーバの先端部を前記各アームの中
   間位置に、基端部を車長方向に摺動可能に配設したスラ
   イダーに枢着するとともに、各アームの揺動角度を検知
   するセンサを配設し、該センサの出力信号に基づいてス
   トレッチャを搭載した昇降フレームが所定の高さ位置に
   設置されるように前記スライダーを駆動機構により移動
   するようにしたことを特徴とする救急自動車におけるス
   トレッチャの防振装置。
2. 【請求項２】 救急自動車が制動時あるいは下り坂の走
   行時にあることを検知するためのセンサを配設し、該セ
   ンサの出力信号に基づいて、昇降フレームのリヤ側をフ
   ロント側より低くなるように、スライダーの駆動機構を
   駆動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の救
   急自動車におけるストレッチャの防振装置。
3. 【請求項３】 昇降フレームのリヤ側をフロント側より
   低くなるように、スライダーの駆動機構を駆動した際の
   スライダーの移動量を検知するためのセンサを配設し、
   昇降フレームの復帰時、該センサの出力信号に基づいて
   スライダーの駆動機構を駆動するようにしたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の救急自動車におけるストレ
   ッチャの防振装置。
4. 【請求項４】 ばねガイドを、昇降フレームの最上昇位
   置において圧縮ロッドとして機能し、昇降フレームの最
   下降位置において引張ロッドとして機能するように構成
   したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の救急自
   動車におけるストレッチャの防振装置。
5. 【請求項５】 昇降フレームを支持するベースを、救急
   自動車の車幅方向に移動可能に支持したことを特徴とす
   る請求項１、２、３又は４記載の救急自動車におけるス
   トレッチャの防振装置。