JP3169321B2 - 自動洗浄装置の駆動装置 - Google Patents
自動洗浄装置の駆動装置Info
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- JP3169321B2 JP3169321B2 JP14814295A JP14814295A JP3169321B2 JP 3169321 B2 JP3169321 B2 JP 3169321B2 JP 14814295 A JP14814295 A JP 14814295A JP 14814295 A JP14814295 A JP 14814295A JP 3169321 B2 JP3169321 B2 JP 3169321B2
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- gear
- drive
- drive gear
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、便器への洗浄水供給
装置をモータにより作動させて洗浄水を流すように構成
された自動洗浄装置における駆動装置の改良に関する。
装置をモータにより作動させて洗浄水を流すように構成
された自動洗浄装置における駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動洗浄装置は、例えばロータ
ンクに取り付けて洗浄水供給装置の操作軸をモータで駆
動できるようにしたものであり、自動モードにおいては
動作信号に応じて大、小の２段階のいずれかの量の洗浄
水が自動的に流される。モータの回転はギア機構を介し
て操作ハンドル軸に伝達されるが、洗浄動作中に停電に
なるとギアが噛み合ったままで停止するため、手動によ
る操作ができなくなるという問題点があった。
ンクに取り付けて洗浄水供給装置の操作軸をモータで駆
動できるようにしたものであり、自動モードにおいては
動作信号に応じて大、小の２段階のいずれかの量の洗浄
水が自動的に流される。モータの回転はギア機構を介し
て操作ハンドル軸に伝達されるが、洗浄動作中に停電に
なるとギアが噛み合ったままで停止するため、手動によ
る操作ができなくなるという問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこれらの点
に着目し、洗浄動作中に停電になった場合でも支障なく
手動で操作できるようにすることを目的としてなされた
ものである。
に着目し、洗浄動作中に停電になった場合でも支障なく
手動で操作できるようにすることを目的としてなされた
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、便器への洗浄水供給装置に連結され
る駆動ギアと、この駆動ギアを駆動するためのモータ
と、このモータの回転を駆動ギアに伝達する回転伝達機
構と、モータへの通電を制御する制御部、とを備えた自
動洗浄装置の駆動装置において、上記制御部に停電検出
手段を設け、停電が検出されると上記回転伝達機構によ
るモータと駆動ギアとの間の接続を解除するようにして
いる。
めに、この発明は、便器への洗浄水供給装置に連結され
る駆動ギアと、この駆動ギアを駆動するためのモータ
と、このモータの回転を駆動ギアに伝達する回転伝達機
構と、モータへの通電を制御する制御部、とを備えた自
動洗浄装置の駆動装置において、上記制御部に停電検出
手段を設け、停電が検出されると上記回転伝達機構によ
るモータと駆動ギアとの間の接続を解除するようにして
いる。
【０００５】上記回転伝達機構としては、例えばモータ
に常時連結されている中心ギアとこの中心ギアと噛み合
う遊星ギアとを備えた遊星ギア機構が用いられており、
この遊星ギアが駆動ギアに噛み合うことによってモータ
の回転を駆動ギアに伝達するようにしている。
に常時連結されている中心ギアとこの中心ギアと噛み合
う遊星ギアとを備えた遊星ギア機構が用いられており、
この遊星ギアが駆動ギアに噛み合うことによってモータ
の回転を駆動ギアに伝達するようにしている。
【０００６】また、上記制御部にはバックアップ電源が
設けられ、停電が検出されるとバックアップ電源を用い
てモータを逆転させることにより、遊星ギアを駆動ギア
から引き離してモータと駆動ギアとの間の接続を解除す
るようにしている。
設けられ、停電が検出されるとバックアップ電源を用い
てモータを逆転させることにより、遊星ギアを駆動ギア
から引き離してモータと駆動ギアとの間の接続を解除す
るようにしている。
【０００７】また、上記遊星ギア機構は遊星ギアを中心
ギアの回りを回動できるように回転レバーで支持し、中
心ギアからの回転が摩擦部材を介して回転レバーに伝達
されるように構成されている。
ギアの回りを回動できるように回転レバーで支持し、中
心ギアからの回転が摩擦部材を介して回転レバーに伝達
されるように構成されている。
【０００８】
【作用】この発明によれば、制御部に設けられている停
電検出手段で停電が検出されると、モータと駆動ギアと
の間の接続が解除されて駆動ギアを手で駆動できる手動
モードとなり、手動操作で洗浄水を流すことができる。
電検出手段で停電が検出されると、モータと駆動ギアと
の間の接続が解除されて駆動ギアを手で駆動できる手動
モードとなり、手動操作で洗浄水を流すことができる。
【０００９】また回転伝達機構として遊星ギア機構を用
いることにより、遊星ギアと駆動ギアとの噛み合い状態
の制御によってモータで操作する自動モードと手動で操
作する手動モードとを切り換えることができる。
いることにより、遊星ギアと駆動ギアとの噛み合い状態
の制御によってモータで操作する自動モードと手動で操
作する手動モードとを切り換えることができる。
【００１０】
【実施例】次に図示の一実施例について説明する。図１
乃至図３は装置の駆動機構部の構造を示す図、図４は制
御部の電気的な構成を示すブロック結線図である。
乃至図３は装置の駆動機構部の構造を示す図、図４は制
御部の電気的な構成を示すブロック結線図である。
【００１１】図において、１は例えばロータンクに取り
付けられて洗浄水供給装置に連結されるこの装置の駆動
機構部、２は制御部、３は手動用の操作ハンドルであ
る。１１は操作ハンドル３が取り付けられる出力軸であ
って、この出力軸１１はケース１２ａ，１２ｂからなる
ハウジングを前後に貫通しており、他の構成部品はハウ
ジング内に収納されている。１３は出力軸１１に固定さ
れた駆動ギア、１４はモータ、１５はモータ１４の出力
軸に固定されたウォーム、１６はウォーム１５と噛み合
うウォームホイール１７を一端に形成すると共に他端に
小ギア１８を形成した中間部材である。
付けられて洗浄水供給装置に連結されるこの装置の駆動
機構部、２は制御部、３は手動用の操作ハンドルであ
る。１１は操作ハンドル３が取り付けられる出力軸であ
って、この出力軸１１はケース１２ａ，１２ｂからなる
ハウジングを前後に貫通しており、他の構成部品はハウ
ジング内に収納されている。１３は出力軸１１に固定さ
れた駆動ギア、１４はモータ、１５はモータ１４の出力
軸に固定されたウォーム、１６はウォーム１５と噛み合
うウォームホイール１７を一端に形成すると共に他端に
小ギア１８を形成した中間部材である。
【００１２】１９は図３に示すように中間部材１６の小
ギア１８側端面に形成した凹部１６ａに突軸１９ａを挿
入することによって中間部材１６に取り付けられた回転
レバー、２０は凹部１６ａと突軸１９ａの間に介在する
ように突軸１９ａと共に凹部１６ａに挿入された摩擦部
材、２１は小ギア１８と噛み合った状態で回転レバー１
９に支持されている遊星ギアである。
ギア１８側端面に形成した凹部１６ａに突軸１９ａを挿
入することによって中間部材１６に取り付けられた回転
レバー、２０は凹部１６ａと突軸１９ａの間に介在する
ように突軸１９ａと共に凹部１６ａに挿入された摩擦部
材、２１は小ギア１８と噛み合った状態で回転レバー１
９に支持されている遊星ギアである。
【００１３】この摩擦部材２０は弾性材料で形成された
もので、摺動片２０ａが凹部１６ａの周壁に摺接して中
間部材１６の回転を適当な摩擦力を介して回転レバー１
９に伝達するようになっている。従って、モータ１４が
回転して中間部材１６が回転すると遊星ギア２１を支持
した回転レバー１９が小ギア１８と共に回動し、遊星ギ
ア２１が駆動ギア１３に当たってこれと噛み合った後は
摩擦部材２０と中間部材１６との間でスリップが生じ、
回転レバー１９は停止して遊星ギア２１が回転するよう
になり、小ギア１８の回転が駆動ギア１３に伝達され
る。なお、凹部１６ａをデッドスペース部分である小ギ
ア１８の内側部分に形成し、ここに摩擦部材２０を挿入
するようにしているため、余分なスペースを確保する必
要がなく、それだけ小型化することができる。
もので、摺動片２０ａが凹部１６ａの周壁に摺接して中
間部材１６の回転を適当な摩擦力を介して回転レバー１
９に伝達するようになっている。従って、モータ１４が
回転して中間部材１６が回転すると遊星ギア２１を支持
した回転レバー１９が小ギア１８と共に回動し、遊星ギ
ア２１が駆動ギア１３に当たってこれと噛み合った後は
摩擦部材２０と中間部材１６との間でスリップが生じ、
回転レバー１９は停止して遊星ギア２１が回転するよう
になり、小ギア１８の回転が駆動ギア１３に伝達され
る。なお、凹部１６ａをデッドスペース部分である小ギ
ア１８の内側部分に形成し、ここに摩擦部材２０を挿入
するようにしているため、余分なスペースを確保する必
要がなく、それだけ小型化することができる。
【００１４】１３ａは駆動ギア１３の前面に形成された
突起、１２ｃは駆動ギア１３の回転を規制するために突
起１３ａに対応してケース１２ｂの内面に形成されたス
トッパー、２２は駆動ギア１３の後面に形成されたカ
ム、２３は中立位置でオフとなるようにカム２２に対応
して配置された位置検出用スイッチ、２４は駆動ギア１
３を中立位置に戻すためのリターンスプリングである。
突起、１２ｃは駆動ギア１３の回転を規制するために突
起１３ａに対応してケース１２ｂの内面に形成されたス
トッパー、２２は駆動ギア１３の後面に形成されたカ
ム、２３は中立位置でオフとなるようにカム２２に対応
して配置された位置検出用スイッチ、２４は駆動ギア１
３を中立位置に戻すためのリターンスプリングである。
【００１５】駆動機構部１は上記のような構成であり、
駆動機構部１を洗浄水供給装置に取り付けて出力軸１１
を図１の時計方向に回転すると大量の水が流れ、反時計
方向に回転すると小量の水が流れるようになっている。
図は駆動ギア１３が中立位置にある待機状態を示してお
り、この状態では遊星ギア２１が駆動ギア１３から離れ
ているので出力軸１１は操作ハンドル３を操作して手動
でも回転できる。ここでモータ１４を正転させると、ウ
ォームホイール１７、従って小ギア１８と回転レバー１
９が時計方向に回転し、遊星ギア２１が駆動ギア１３に
噛み合って小ギア１８の回転が遊星ギア２１を介して駆
動ギア１３に伝達されるようになり、駆動ギア１３が時
計方向に回転して大量の水を流す。またモータ１４を逆
転させると、上記とは逆の動作によって駆動ギア１３が
反時計方向に回転し、小量の水を流すことになる。
駆動機構部１を洗浄水供給装置に取り付けて出力軸１１
を図１の時計方向に回転すると大量の水が流れ、反時計
方向に回転すると小量の水が流れるようになっている。
図は駆動ギア１３が中立位置にある待機状態を示してお
り、この状態では遊星ギア２１が駆動ギア１３から離れ
ているので出力軸１１は操作ハンドル３を操作して手動
でも回転できる。ここでモータ１４を正転させると、ウ
ォームホイール１７、従って小ギア１８と回転レバー１
９が時計方向に回転し、遊星ギア２１が駆動ギア１３に
噛み合って小ギア１８の回転が遊星ギア２１を介して駆
動ギア１３に伝達されるようになり、駆動ギア１３が時
計方向に回転して大量の水を流す。またモータ１４を逆
転させると、上記とは逆の動作によって駆動ギア１３が
反時計方向に回転し、小量の水を流すことになる。
【００１６】次に図４によりモータ１４の制御について
詳述する。図４において、３１はマイクロコンピュー
タ、３２はトランジスタＴＲ１などを用いて構成された
停電検出回路、３３は位置検出用スイッチ２３で構成さ
れた位置検出回路、３４はドライブ回路３４ａでモータ
１４を駆動するように構成されたモータ駆動回路、３５
は抵抗Ｒ１、トランジスタＴＲ２，ＴＲ３などを用いて
構成されたロック電流検出回路、３６はツェナーダイオ
ードＺＤ１，コンデンサＣ１などを用いて構成されたバ
ックアップ用電源回路、３７は定電圧回路、３８はＡＣ
アダプタ、３９は図外のリモコンからの動作信号を受信
する受信回路である。
詳述する。図４において、３１はマイクロコンピュー
タ、３２はトランジスタＴＲ１などを用いて構成された
停電検出回路、３３は位置検出用スイッチ２３で構成さ
れた位置検出回路、３４はドライブ回路３４ａでモータ
１４を駆動するように構成されたモータ駆動回路、３５
は抵抗Ｒ１、トランジスタＴＲ２，ＴＲ３などを用いて
構成されたロック電流検出回路、３６はツェナーダイオ
ードＺＤ１，コンデンサＣ１などを用いて構成されたバ
ックアップ用電源回路、３７は定電圧回路、３８はＡＣ
アダプタ、３９は図外のリモコンからの動作信号を受信
する受信回路である。
【００１７】ＡＣアダプタ３８は商用電源から例えば１
０Ｖの直流を得るもので、電源がオンされるとバックア
ップ用電源回路３６のコンデンサＣ１が充電されると共
に、定電圧回路３７を経て例えば５Ｖの直流電源がマイ
クロコンピュータ３１に供給される。ツェナーダイオー
ドＺＤ１はコンデンサＣ１の保護用である。４１はジャ
ンパー線４１ａをカットすることによってキーコードを
設定するキーコード設定回路、４２はジャンパー線４２
ａをカットすることによって動作を行うのに必要な信号
間隔を設定するタイマー回路、４３はリセット回路、４
４は発振器である。
０Ｖの直流を得るもので、電源がオンされるとバックア
ップ用電源回路３６のコンデンサＣ１が充電されると共
に、定電圧回路３７を経て例えば５Ｖの直流電源がマイ
クロコンピュータ３１に供給される。ツェナーダイオー
ドＺＤ１はコンデンサＣ１の保護用である。４１はジャ
ンパー線４１ａをカットすることによってキーコードを
設定するキーコード設定回路、４２はジャンパー線４２
ａをカットすることによって動作を行うのに必要な信号
間隔を設定するタイマー回路、４３はリセット回路、４
４は発振器である。
【００１８】今、キーコードの一致する動作信号がリモ
コンから送られて受信回路３９が受信すると、マイクロ
コンピュータ３１はモータ駆動回路３４に駆動信号を送
り、大流量か小流量かの信号に応じてモータ１４を正転
または逆転させる。例えば、リモコンから送られた動作
信号が大量の水を流すものであればモータ１４は正転
し、前述したように小ギア１８と共に回転レバー１９が
時計方向に回転して遊星ギア２１が駆動ギア１３に噛み
合い、小ギア１８の回転が遊星ギア２１を介して駆動ギ
ア１３に伝達されるため、駆動ギア１３が時計方向に回
転して洗浄水供給装置が作動し、大量の水が流される。
コンから送られて受信回路３９が受信すると、マイクロ
コンピュータ３１はモータ駆動回路３４に駆動信号を送
り、大流量か小流量かの信号に応じてモータ１４を正転
または逆転させる。例えば、リモコンから送られた動作
信号が大量の水を流すものであればモータ１４は正転
し、前述したように小ギア１８と共に回転レバー１９が
時計方向に回転して遊星ギア２１が駆動ギア１３に噛み
合い、小ギア１８の回転が遊星ギア２１を介して駆動ギ
ア１３に伝達されるため、駆動ギア１３が時計方向に回
転して洗浄水供給装置が作動し、大量の水が流される。
【００１９】駆動ギア１３が更に回転すると、突起１３
ａがケース１２ｂのストッパー１２ｃに当たって停止す
るため、モータ１４がロックされた状態となり、モータ
１４に過電流が流れてロック電流検出回路３５の抵抗Ｒ
１に流れる電流が多くなる。このため、トランジスタＴ
Ｒ２のエミッタとベース間の電位差が大きくなり、トラ
ンジスタＴＲ２，ＴＲ３がオンしてマイクロコンピュー
タ３１にはＬレベルの信号が入力され、マイクロコンピ
ュータ３１はモータ１４を停止させる。
ａがケース１２ｂのストッパー１２ｃに当たって停止す
るため、モータ１４がロックされた状態となり、モータ
１４に過電流が流れてロック電流検出回路３５の抵抗Ｒ
１に流れる電流が多くなる。このため、トランジスタＴ
Ｒ２のエミッタとベース間の電位差が大きくなり、トラ
ンジスタＴＲ２，ＴＲ３がオンしてマイクロコンピュー
タ３１にはＬレベルの信号が入力され、マイクロコンピ
ュータ３１はモータ１４を停止させる。
【００２０】この状態では、位置検出用スイッチ２３は
オンとなっているので、位置検出回路３３からマイクロ
コンピュータ３１にＬレベルの信号が入力され、今度は
モータ１４を逆転する駆動信号がモータ駆動回路３４に
対して出力され、モータ１４が逆転する。従って、遊星
ギア２１が駆動ギア１３から離れ、駆動ギア１３はリタ
ーンスプリング２４の付勢力によって中立位置、つまり
待機状態の位置まで戻り、位置検出スイッチ２３がオフ
となってモータ１４の逆転が止まる。こうして大量の水
を流すための一連の動作は終了する。
オンとなっているので、位置検出回路３３からマイクロ
コンピュータ３１にＬレベルの信号が入力され、今度は
モータ１４を逆転する駆動信号がモータ駆動回路３４に
対して出力され、モータ１４が逆転する。従って、遊星
ギア２１が駆動ギア１３から離れ、駆動ギア１３はリタ
ーンスプリング２４の付勢力によって中立位置、つまり
待機状態の位置まで戻り、位置検出スイッチ２３がオフ
となってモータ１４の逆転が止まる。こうして大量の水
を流すための一連の動作は終了する。
【００２１】また、小量の水を流す動作信号がリモコン
から送られた場合には、上記とは逆に小量の水を流すた
めの一連の動作が行われる。
から送られた場合には、上記とは逆に小量の水を流すた
めの一連の動作が行われる。
【００２２】このように、リモコンから受信回路３９に
送られる動作信号に応じて駆動ギア１３が時計方向ある
いは反時計方向に回転し、大量あるいは小量の水が流さ
れるのであるが、次の信号までの間隔が短い場合にはマ
イクロコンピュータ３１からモータ駆動回路３４に対す
る駆動信号は出力されず、モータ１４は駆動されない。
これは洗浄水供給装置のタンクに十分な水が溜まらない
うちに水を流してしまうことを防ぐためであり、動作を
行うのに必要な信号間隔はタンク容量などに応じてタイ
マー回路４２によってあらかじめ設定される。
送られる動作信号に応じて駆動ギア１３が時計方向ある
いは反時計方向に回転し、大量あるいは小量の水が流さ
れるのであるが、次の信号までの間隔が短い場合にはマ
イクロコンピュータ３１からモータ駆動回路３４に対す
る駆動信号は出力されず、モータ１４は駆動されない。
これは洗浄水供給装置のタンクに十分な水が溜まらない
うちに水を流してしまうことを防ぐためであり、動作を
行うのに必要な信号間隔はタンク容量などに応じてタイ
マー回路４２によってあらかじめ設定される。
【００２３】以上はモータ１４を駆動して洗浄水供給装
置を作動させる自動モードにおける動作であるが、この
動作中に停電すると次のような動作が行われる。
置を作動させる自動モードにおける動作であるが、この
動作中に停電すると次のような動作が行われる。
【００２４】すなわち、停電した場合にはバックアップ
用電源回路３６のコンデンサＣ１が放電してマイクロコ
ンピュータ３１の動作可能な状態が一定時間継続され、
停電検出回路３２のＴＲ１がオフとなって停電になった
ことがマイクロコンピュータ３１で検知される。これに
より受信回路３９からの信号が受け付けられなくなり、
また、駆動ギア１３が中立位置から回転して位置検出用
スイッチ２３がオンになっていれば、その信号を検知し
てマイクロコンピュータ３１からモータ１４を逆転させ
る駆動信号が出力される。
用電源回路３６のコンデンサＣ１が放電してマイクロコ
ンピュータ３１の動作可能な状態が一定時間継続され、
停電検出回路３２のＴＲ１がオフとなって停電になった
ことがマイクロコンピュータ３１で検知される。これに
より受信回路３９からの信号が受け付けられなくなり、
また、駆動ギア１３が中立位置から回転して位置検出用
スイッチ２３がオンになっていれば、その信号を検知し
てマイクロコンピュータ３１からモータ１４を逆転させ
る駆動信号が出力される。
【００２５】このため、モータ１４が逆転して遊星ギア
２１は駆動ギア１３から引き離され、駆動ギア１３はリ
ターンスプリング２４の付勢力で自動的に中立位置に戻
り、手動操作が可能となるのである。また、手動操作を
可能とするためには、単に遊星ギア２１を駆動ギア１３
から引き離すだけの動作でよいので、モータ１４の負荷
が小さく、駆動時間も短くすることができる。従って、
バックアップ用電源回路３６のコンデンサＣ１を小容量
の安価なものにすることができる。
２１は駆動ギア１３から引き離され、駆動ギア１３はリ
ターンスプリング２４の付勢力で自動的に中立位置に戻
り、手動操作が可能となるのである。また、手動操作を
可能とするためには、単に遊星ギア２１を駆動ギア１３
から引き離すだけの動作でよいので、モータ１４の負荷
が小さく、駆動時間も短くすることができる。従って、
バックアップ用電源回路３６のコンデンサＣ１を小容量
の安価なものにすることができる。
【００２６】なお、上記の実施例では動作信号がリモコ
ンから送られているが、スイッチの操作によって動作信
号を直接マイクロコンピュータ３１に入力するようにし
てもよい。また、位置検出用スイッチ２３を設けない
で、停電するとモータ１４を自動的に逆転させるように
し、この逆転時間をタイマーで設定するような方式を採
用することもできる。また、実施例ではモータ１４の回
転を駆動ギア１３に伝達する回転伝達機構として遊星ギ
ア２１を備えた遊星ギア機構を用いているが、例えば、
電磁クラッチや遠心クラッチのようなクラッチ機構を用
い、自動モードによる動作中に停電すると自動的にクラ
ッチが切れて手動モードとなるような構成も可能であ
る。
ンから送られているが、スイッチの操作によって動作信
号を直接マイクロコンピュータ３１に入力するようにし
てもよい。また、位置検出用スイッチ２３を設けない
で、停電するとモータ１４を自動的に逆転させるように
し、この逆転時間をタイマーで設定するような方式を採
用することもできる。また、実施例ではモータ１４の回
転を駆動ギア１３に伝達する回転伝達機構として遊星ギ
ア２１を備えた遊星ギア機構を用いているが、例えば、
電磁クラッチや遠心クラッチのようなクラッチ機構を用
い、自動モードによる動作中に停電すると自動的にクラ
ッチが切れて手動モードとなるような構成も可能であ
る。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の自動洗浄装置の駆動装置は、便器への洗浄水供給装
置に連結される駆動ギアと、この駆動ギアを駆動するた
めのモータと、このモータの回転を駆動ギアに伝達する
回転伝達機構と、モータへの通電を制御する制御部、と
を備えた自動洗浄装置の駆動装置において、上記制御部
に停電検出手段を設け、停電が検出されると上記回転伝
達機構によるモータと駆動ギアとの間の接続を解除する
ように構成したものである。従って、自動モードによる
動作中に停電してもモータと駆動ギアとの接続が解除さ
れ、駆動ギアを手で駆動できる手動モードとなって支障
なく洗浄水を流すことができる。
明の自動洗浄装置の駆動装置は、便器への洗浄水供給装
置に連結される駆動ギアと、この駆動ギアを駆動するた
めのモータと、このモータの回転を駆動ギアに伝達する
回転伝達機構と、モータへの通電を制御する制御部、と
を備えた自動洗浄装置の駆動装置において、上記制御部
に停電検出手段を設け、停電が検出されると上記回転伝
達機構によるモータと駆動ギアとの間の接続を解除する
ように構成したものである。従って、自動モードによる
動作中に停電してもモータと駆動ギアとの接続が解除さ
れ、駆動ギアを手で駆動できる手動モードとなって支障
なく洗浄水を流すことができる。
【００２８】また、回転伝達機構として遊星ギア機構を
用いたものでは、遊星ギアと駆動ギアとの噛み合い状態
を制御することにより、モータと駆動ギアとの間を接続
したりその接続を解除したりすることができる。また、
停電が検出されるとバックアップ電源によりモータを逆
転させるようにしたものでは、停電時でも動作を行うこ
とができる。また、中心ギアからの回転が摩擦部材を介
して遊星ギアを支持する回転レバーに伝達されるように
したものでは、遊星ギアが駆動ギアと噛み合っている状
態の時に摩擦部材の部分でスリップが生じ、モータや回
転伝達機構に無理な力が加わることが防止される。
用いたものでは、遊星ギアと駆動ギアとの噛み合い状態
を制御することにより、モータと駆動ギアとの間を接続
したりその接続を解除したりすることができる。また、
停電が検出されるとバックアップ電源によりモータを逆
転させるようにしたものでは、停電時でも動作を行うこ
とができる。また、中心ギアからの回転が摩擦部材を介
して遊星ギアを支持する回転レバーに伝達されるように
したものでは、遊星ギアが駆動ギアと噛み合っている状
態の時に摩擦部材の部分でスリップが生じ、モータや回
転伝達機構に無理な力が加わることが防止される。
【図１】この発明の一実施例の駆動機構部の内部の正面
図である。
図である。
【図２】同駆動機構部の側断面図である。
【図３】同駆動機構部の要部の分解側断面図である。
【図４】同実施例の制御部のブロック結線図である。
１ 駆動機構部 ２ 制御部 ３ 操作ハンドル １３ 駆動ギア １４ モータ １６ 中間部材 １８ 小ギア １９ 回転レバー ２０ 摩擦部材 ２１ 遊星ギア ２３ 位置検出用スイッチ ２４ リターンスプリング ３１ マイクロコンピュータ ３２ 停電検出回路 ３３ 位置検出回路 ３４ モータ駆動回路 ３５ ロック電流検出回路 ３６ バックアップ用電源回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−102027（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−103541（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−11683（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−11684（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−76472（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E03D 5/09 - 5/10
Claims (4)
- 【請求項１】 便器への洗浄水供給装置に連結される駆
動ギアと、この駆動ギアを駆動するためのモータと、こ
のモータの回転を駆動ギアに伝達する回転伝達機構と、
モータへの通電を制御する制御部、とを備えた自動洗浄
装置の駆動装置において、上記制御部に停電検出手段を
設け、停電が検出されると上記回転伝達機構によるモー
タと駆動ギアとの間の接続を解除するように構成したこ
とを特徴とする自動洗浄装置の駆動装置。 - 【請求項２】 回転伝達機構がモータに常時連結されて
いる中心ギアとこの中心ギアと噛み合う遊星ギアとを備
えており、この遊星ギアが駆動ギアに噛み合うことによ
ってモータの回転を駆動ギアに伝達するように構成され
た請求項１記載の自動洗浄装置の駆動装置。 - 【請求項３】 上記制御部にバックアップ電源を設け、
停電が検出されるとバックアップ電源によりモータを逆
転させることにより、遊星ギアを駆動ギアから引き離し
てモータと駆動ギアとの間の接続を解除するように構成
された請求項２記載の自動洗浄装置の駆動装置。 - 【請求項４】 遊星ギアを中心ギアの回りを回動できる
ように回転レバーで支持し、中心ギアからの回転が摩擦
部材を介して上記回転レバーに伝達されるように構成さ
れた請求項２記載の自動洗浄装置の駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP14814295A JP3169321B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 自動洗浄装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14814295A JP3169321B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 自動洗浄装置の駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08311956A JPH08311956A (ja) | 1996-11-26 |
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ID=15446215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14814295A Expired - Fee Related JP3169321B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 自動洗浄装置の駆動装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3169321B2 (ja) |
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-
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| JPH08311956A (ja) | 1996-11-26 |
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