JP3162034B2 - 線状物品の小分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線状物品の小分け
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、多数の線状物品の集団から所
望の重量もしくは所望の本数の線状物品を小分けするに
は、通常、以下のように行われる。第１に、線状物品の
集団から、適当な本数の線状物品を取り出す。第２に、
これらの線状物品を計量器の上に載せて、計量値が所望
の重量値であるかどうかを確認する。第３に、計量値が
所望の重量値よりも小さいときには、計量器の上に線状
物品を順次載せていく。逆に、計量値が所望の重量値よ
りも大きいときには、線状物品を計量器の上から１本ず
つ順次取っていく。最後に、計量値が所望の重量値にな
ったら、計量器の上の小分けされた線状物品を包装して
製品にしている。上記の工程を繰り返し行い、線状物品
の集団から所望の重量の線状物品を小分けしているので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述のごと
く、線状物品を小分けする作業は手作業で行っていたの
で、面倒であり、高速でなく、効率的でないという問題
がある。また、線状物品は、からまったり、互いにくっ
ついてしまうことがある。このため、くっついた線状物
品を計量時に、互いにバラして、１本１本の線状物品に
分ける作業が必要であり、大変な手間であるという問題
がある。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、線状物品を搬
送しながら１本１本に分けることができ、しかも、機械
的・自動的に正確な量に小分けすることができ、この結
果、高速で、手間も省け、効率的に小分けすることがで
きる線状物品の小分け装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の線状物品の小
分け装置は、自重により中央部分で逆Ｕ字状に曲がる逆
Ｕ字状態の線状物品を、その中央部分で支持しながら順
次供給する供給装置と、該供給装置から順次供給された
前記線状物品を、前記逆Ｕ字状態のまま順次搬送する搬
送コンベアと、該搬送コンベアから順次供給された線状
物品を、前記逆Ｕ字状態のまま蓄積して計量し、蓄積さ
れた線状物品の総重量が、予め設定された目標重量値に
達すると、線状物品を排出する計量コンベアとからなる
ことを特徴とする。請求項２の線状物品の小分け装置
は、請求項１記載の発明において、前記搬送コンベア
が、直列に配設された複数のコンベアからなり、第１番
目のコンベアを除く各コンベアの走行速度が、そのコン
ベアの直前に配設されたコンベアの走行速度より速く走
行することを特徴とする。請求項３の線状物品の小分け
装置は、請求項１または２記載の発明において、前記供
給装置が、前記搬送コンベアに向けて下向きに傾けて配
設され、軸廻りに回転自在に設けられた回転竿であっ
て、該回転竿の傾斜角度が、回転させない状態の該回転
竿に前記線状物品を掛けても該線状物品が前記回転竿上
を滑り落ちないが、該回転竿を回転させると、前記線状
物品が前記回転竿上を滑り落ち始める角度であることを
特徴とする。請求項４の線状物品の小分け装置は、請求
項１、２または３記載の発明において、前記搬送コンベ
アと前記計量コンベアとの間に、搬送コンベアから計量
コンベアに供給される線状物品を検知するための通過検
知センサが設けられ、前記搬送コンベア前記計量コンベ
アとの間に、線状物品が溜まってブリッジ状となってい
ないかどうかを検知するためのブリッジ検知センサが設
けられ、前記通過検知センサで線状物品を検知しない場
合には、計量コンベアを停止させ、前記ブリッジ検知セ
ンサで線状物品がブリッジ状となっているのを検知した
場合には、前記搬送コンベアを停止させることを特徴と
する。請求項５の線状物品の小分け装置は、請求項１、
２、３または４記載の発明において、前記計量コンベア
で計量された線状物品の総重量の計量値が前記目標重量
値の大部分に達すると、搬送コンベアの走行速度を下
げ、前記計量値が前記目標重量値に達すると、前記搬送
コンベアを停止させるとともに、前記計量コンベアの走
行速度を、急上昇させ、該計量コンベア上の全ての線状
物品を一気に排出させる排出速度とすることを特徴とす
る。請求項６の線状物品の小分け装置は、請求項１、
２、３、４または５記載の発明において、複数の間引き
ランプが設けられ、前記計量コンベアによる計量値が前
記設定値を超えた場合には、前記計量値と前記設定値と
の差に対応する線状物品の本数と同数の間引きランプを
点灯させることを特徴とする。請求項７の線状物品の小
分け装置は、請求項１、２、３、４、５または６記載の
発明において、前記供給装置と前記搬送コンベアとの間
に、前記供給装置から供給される線状物品の中央部分
に、毛先が順次接触するように、回転ブラシが垂直面内
で回転自在に設けられ、前記供給装置から供給される線
状物品の積み重なりを検知し、検知信号を前記コントロ
ーラに送信する積重検知センサが設けられ、該積重検知
センサによって前記線状物品の積み重なりが検知される
場合には、前記コントローラが、前記回転ブラシの回転
方向を、その毛先が前記線状物品に接触する時に、前記
線状物品の供給方向と逆方向に回転させ、前記積重検知
センサによって前記線状物品の積み重なりを検知しない
場合には、前記コントローラが、前記回転ブラシの回転
方向を、その毛先が前記線状物品に接触する時に、前記
線状物品の供給方向と同方向に回転させることを特徴と
する。

【０００６】請求項１の線状物品の小分け装置の作用を
説明する。自重により中央部分で逆Ｕ字状に曲がった逆
Ｕ字状態の線状物品は、供給装置によって、順次搬送コ
ンベアに供給される。搬送コンベアに供給された線状物
品は搬送コンベアによって、コントローラによって制御
された走行速度でもって、逆Ｕ字状態のまま、計量コン
ベアに順次供給される。計量コンベアに供給された線状
物品は逆Ｕ字状態のまま、計量コンベアに蓄積されてい
く。そして、蓄積された線状物品の総重量が、設定され
た設定値に達すると、コントローラの制御によって、計
量コンベアは速度を制御され、この計量コンベアによっ
て、全ての線状物品は排出される。

【０００７】請求項２の線状物品の小分け装置の作用を
説明する。搬送コンベアにおいて、第Ｎ番目のコンベア
上を間隔をもって搬送される線状物品は、第Ｎ番目のコ
ンベアより速い第Ｎ＋１番目のコンベアに搬送される。
このため、第Ｎ＋１番目のコンベア上を搬送される線状
物品の間隔は、前記第Ｎ番目のコンベア上の線状物品間
の間隔より広くなる。

【０００８】請求項３の線状物品の小分け装置の作用を
説明する。回転竿に線状物品を掛けておくと、回転竿を
回転させない限り、線状物品は回転竿上を滑り落ちない
が、回転竿を回転させると、線状物品は回転竿上を滑り
落始める。

【０００９】請求項４の線状物品の小分け装置の作用を
説明する。通知検知センサで線状物品を検知しない場合
には、計量コンベアが停止するので、計量コンベア上に
線状物品を密に搬送することができる。ブリッジ検知セ
ンサで線状物品がブリッジ状となっているのを検知した
場合には、搬送コンベアが停止し、計量コンベアのみ動
いているので、線状物品のブリッジが解消される。

【００１０】請求項５の線状物品の小分け装置の作用を
説明する。コントローラによって、計量コンベアで計量
された線状物品の総重量の計量値と、予め設定された設
定値とが比較される。計量値と設定値との差が大きい場
合には、搬送コンベアの走行速度と計量コンベアの走行
速度との差が小さくなるので、計量コンベア上に一定期
間に多くの線状物品を搬送することができる。計量値と
設定値との差が小さくなると、計量コンベアの走行速度
と搬送コンベアの走行速度との差は大きくなり、しかも
搬送コンベアの走行速度が下がるので、計量コンベア上
に前記設定値線状物品を正確に搬送することができる。
そして、計量値が設定値に達すると、搬送コンベアは停
止し、計量コンベアの走行速度は急上昇し、計量コンベ
ア上の全ての線状物品は一気に搬出される。

【００１１】請求項６の線状物品の小分け装置の作用を
説明する。計量コンベアから排出された複数本の線状物
品のうち、点灯している間引きランプと同数の線状物品
を取り除けば、前記設定値と同じ重量の線状物品を正確
に小分けすることができる。

【００１２】請求項７の線状物品の小分け装置の作用を
説明する。積重検知センサによって線状物品の積み重な
りが検知されると、検知信号がコントローラに送信され
る。このため、コントローラによって、回転ブラシは、
その毛先が線状物品に接触する時に、線状物品の供給方
向と逆方向に回転する。また、積重検知センサによって
線状物品の積み重なりが検知されないと、検知信号がコ
ントローラに送信されない。このため、コントローラに
よって、回転ブラシは、その毛先が線状物品に接触する
時に、線状物品の供給方向と同方向に回転する。

【００１３】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態の線状物品の小分
け装置の側面図である。図２は本実施形態の線状物品の
小分け装置の平面図である。図１および図２に示すよう
に、本実施形態の線状物品の小分け装置は、図示しない
が、紐や麺等の細長くて柔らかい線状物品ｎを自動的に
小分けするための装置であって、供給装置２０、搬送コ
ンベア３０、計量コンベア４０、排出コンベア５０、図
示しない間引き警報装置６０およびコントローラＣから
構成されたものである。符号１１、１２は、供給装置２
０および搬送コンベア３０をそれぞれ固定するためのフ
レームを示している。

【００１４】まず、供給装置２０を説明する。この供給
装置２０は、線状物品ｎを搬送コンベア３０に順次供給
するための装置である。前記フレーム１１の上部には、
チャッカー２１が斜め下向きに取り付けられている。チ
ャッカー２１の先端は軸部となっており、この軸部に
は、プーリ２２が取り付けられている。他方、フレーム
１２には、前記チャッカー２１より低い位置にスピンド
ル２３が取り付けられている。チャッカー２１の軸部の
先端とスピンドル２３との間には、回転竿２４がその軸
廻りに回転自在に、かつ着脱自在に取り付けられてい
る。この回転竿２４は、その周面が滑らかであり、表面
をテフロン加工されたステンレス製のパイプである。し
かも、この回転竿２４は、水平面から上方に向けて傾斜
角度θをもって傾けて設けられているが、その詳細につ
いては後述する。なお、チャッカー２１を開閉させるた
めのスイッチは、足で踏むタイプのものや指で押すボタ
ン式のものなど、その方式は特に限定されない。

【００１５】前記プーリ２２は、ベルト２５等の伝達機
構を介して、駆動モータ21M の駆動力によって、回転す
るように構成されている。このため、駆動モータ21M の
駆動力によって、プーリ２２とともに、回転竿２４は、
その軸廻りに回転する。この駆動モータ21M は、コント
ローラＣによって制御され、回転、逆転もしくは停止す
るものである。なお、回転竿２４の径はとくに限定され
ないが、７〜２５mmが適している。さらになお、回転竿
２４の素材は、ステンレスだけでなく、錆びない金属製
や合成樹脂製であって、その周面の摩擦係数が小さいパ
イプなど種々の素材を採択しうる。

【００１６】回転竿２４に、線状物品ｎをその中央部分
で支持されるように掛けると、線状物品ｎはその自重に
より中央部分で逆Ｕ字状に曲がる。そして、回転竿２４
をその軸廻りに回転させると、線状物品ｎはその自重に
より、回転竿２４上を滑りながらスピンドル２３に向け
て移動する。

【００１７】つぎに、回転竿２４の傾斜角度θを説明す
る。回転竿２４の傾斜角度θは、回転させない状態の回
転竿２４に線状物品ｎを逆Ｕ字状に掛けたときに、線状
物品ｎが滑り落ちずに、しかも回転させた状態の回転竿
２４に線状物品ｎを逆Ｕ字状に掛けたときに、線状物品
ｎが滑り落ちてしまうような傾斜角度θとしている。こ
の傾斜角度θは、後述する下限値θ１および上限値θ２
の間の範囲内の値であり、θ１≦θ≦θ２を満たしてい
る。傾斜角度θの下限値θ１は、回転している回転竿２
４に線状物品ｎを逆Ｕ字状に掛けたときに、線状物品ｎ
が回転竿２４上を必ず滑り落ちる角度の最大値である。
また、傾斜角度θの上限値θ２は、回転していない回転
竿２４に線状物品ｎを逆Ｕ字状に掛けたときに、線状物
品ｎが回転竿２４上を必ず滑り落ちる角度の最小値であ
る。もし、回転竿２４の傾斜角度θを下限値θ１未満に
した場合には、回転竿２４の回転・非回転によらず、回
転竿２４に線状物品ｎを逆Ｕ字状に掛けても、線状物品
ｎは回転竿２４上を滑り落ちていかないという不具合が
生じる。さもなくばもし、回転竿２４の傾斜角度θを上
限値θ２よりも大きくした場合には、回転竿２４の回転
・非回転によらず、回転竿２４に線状物品ｎを逆Ｕ字状
に掛けると、線状物品ｎは回転竿２４上を滑り落ちてし
まうという不具合が生じる。したがって、回転竿２４の
傾斜角度θは、下限値θ１≦θ≦上限値θ２の条件を満
たす角度が好適である。この場合には、回転竿２４の回
転を制御することによって、回転竿２４上に逆Ｕ字状に
掛けられた線状物品ｎの搬送を制御することができると
いう効果を奏する。なお、前記下限値θ１および上限値
θ２の値は、温度や湿度、回転竿２４の周面の摩擦係
数、線状物品ｎの摩擦係数等の種々の条件により異なる
ので、本実施形態の線状物品の小分け装置を運転する設
定場所および時の条件に応じて、回転竿２４の傾斜角度
θの値を決めればよい。

【００１８】回転ブラシ２６および積層検知センサ２７
を説明する前に、搬送コンベア３０を説明する。搬送コ
ンベア３０は、第１コンベア３１、第２コンベア３２お
よび第３コンベア３３が、順に直列に配設されたもので
ある。第１コンベア３１、第２コンベア３２および第３
コンベア３３は、いずれも水平に設けられ、順に近接し
て配設されている。なお、搬送コンベア３０を構成する
コンベアの数は、図では３であるが、２以上であれば、
特にその数に制限はない。

【００１９】第１コンベア３１は、その始端が前記供給
装置２０のスピンドル２３に接近するように配設されて
いる。第１コンベア３１の終端の下方に、第２コンベア
３２の始端が位置するように、第２コンベア３２が配設
されている。この第２コンベア３２の終端の下方に、第
３コンベア３３の始端が位置するように、第３コンベア
３３が配設されている。したがって、供給装置２０から
順次送られる線状物品ｎは、第１コンベア３１に送ら
れ、この線状物品ｎは第１コンベア３１の終端から落下
し、第２コンベア３２に送られる。この線状物品ｎは、
第２コンベア３２によって、その始端から終端に送られ
る。そして、線状物品ｎは、第２コンベア３２の終端か
ら落下して、第３コンベア３３に送られる。そして、こ
の線状物品ｎは、第３コンベア３３によって、その始端
から終端に送られる。

【００２０】第１コンベア３１、第２コンベア３２およ
び第３コンベア３３の各速度は異なり、第１コンベア３
１の速度Ｖ１をＶとすると、第２コンベア３２の速度Ｖ
２は第１コンベア３１の速度の２倍の速度である２Ｖに
設定されている。第３コンベア３３の速度Ｖ３は第１コ
ンベア３１の速度の４倍の速度である４Ｖに設定されて
いる。搬送コンベア３０の第１コンベア３１、第２コン
ベア３２、第３コンベア３３の各速度は、いずれもコン
トローラＣによって制御されている。なお、第１コンベ
ア３１、第２コンベア３２および第３コンベア３３の各
速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の速度比は１：２：４だけでな
く、１：３：５であってもよく、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３の条
件を満たしさえすればよい。以下では、説明のため、搬
送コンベア３０の第１コンベア３１の速度を、搬送コン
ベア３０の基底速度という。

【００２１】図３は搬送コンベア３０による線状物品ｎ
の搬送説明図である。図３(A) に示すように、供給装置
２０から第１コンベア３１に順次送られてくる線状物品
ｎの間隔は、短い間隔ｈ１である。図３(B) に示すよう
に、第１コンベア３１の終端から第２コンベア３２に順
次送られる線状物品ｎの間隔ｈ２は２×ｈ１となってい
る。そして、図３(C) に示すように、第２コンベア３２
の終端から第３コンベア３３に順次送られる線状物品ｎ
の間隔ｈ３は２×ｈ２、すなわち４×ｈ１となってい
る。つまり、搬送コンベア３０に送られてくる線状物品
ｎの間隔ｈ１が短くても、搬送コンベア３０から送られ
る線状物品ｎの間隔ｈ３は長いのである。したがって、
搬送コンベア３０によって、線状物品ｎと線状物品ｎと
の間隔を拡げながら、線状物品ｎを搬送することができ
るので、線状物品ｎが一箇所に集まるのを防止すること
ができるという効果を奏する。なお、搬送コンベア３０
の基底速度は、コントローラＣによって計量コンベア４
０の速度変化に応じて制御されるのであるが詳細は後述
する。

【００２２】つぎに、回転ブラシ２６および積層検知セ
ンサ２７を説明する。前記供給装置２０のスピンドル２
３と搬送コンベア３０の第１コンベア３１との間におけ
る上方に、回転ブラシ２６が垂直面内で正転・逆転自在
に設けられており、この回転ブラシ２６を回転させる
と、その毛先がスピンドル２３上を通過する線状物品ｎ
の中央部分に順次接触するように配設されている。

【００２３】回転ブラシ２６の近傍には、スピンドル２
３と回転ブラシ２６との間の線状物品ｎの積層状態を検
知するための積層検知センサ２７が設けられている。こ
の積層検知センサ２７によって、スピンドル２３上に搬
送される線状物品ｎが積層しているかどうかを検知する
ことができるのである。この積層検知センサ２７の検知
信号は、前記コントローラＣに送られる。コントローラ
Ｃでは、積層検知センサ２７の検知信号に応じて、回転
ブラシ２６の回転方向を制御している。すなわち、線状
物品ｎがスピンドル２３上で積層していない場合には、
コントローラＣによって、回転ブラシ２６を正転（図中
時計廻りに回転）させるので、回転ブラシ２６の毛先が
線状物品ｎ、ｎ間に入り込み、回転ブラシ２６によって
線状物品ｎ、ｎを１本１本に分離させるとともに線状物
品ｎを搬送コンベア３０に送り出すことができるのであ
る。逆に、線状物品ｎがスピンドル２３上で積層してい
る場合には、コントローラＣによって、回転ブラシ２６
を逆転（図中反時計廻りに回転）させるので、回転ブラ
シ２６の毛先が積層した線状物品ｎをはね飛ばし、線状
物品ｎ、ｎを１本１本に分離させることができるのであ
る。このため、スピンドル２３上に滑り落ちてきた線状
物品ｎは、その積層状態を積層検知センサ２７によっ
て、常時検知されており、積層検知センサ２７の検知信
号は常時コントローラＣへ送信されているのである。コ
ントローラＣによって、積層検知センサ２７の検知信号
に応じて回転ブラシ２６の回転方向が制御されるので、
線状物品ｎは１本１本に分離される。したがって、線状
物品ｎ同士が積層したり、絡んだりするのを防止するこ
とができるという効果を奏する。なお、回転ブラシ２６
および積層検知センサ２７を必ず設ける必要はなく、設
けなくてもよいが、回転ブラシ２６および積層検知セン
サ２７を設けた場合には、線状物品ｎ同士が積層した
り、絡んだりするのを防止することができるので好適で
ある。

【００２４】つぎに、計量コンベア４０を説明する。再
び図１に示すように、前記搬送コンベア３０の第３コン
ベア３３の終端の下方に、計量コンベア４０の始端が位
置するように、計量コンベア４０が配設されている。こ
のため、搬送コンベア３０の第３コンベア３３から送ら
れてきた線状物品ｎが順次落下して、計量コンベア４０
に送られるのである。そして、この線状物品ｎは、計量
コンベア４０によってその始端から終端に送られるので
ある。

【００２５】再び、図２に示すように、搬送コンベア３
０の第３コンベア３３と計量コンベア４０との間には、
通過検知センサ４１およびブリッジ検知センサ４２が設
けられている。通過検知センサ４１は、搬送コンベア３
０の第３コンベア３３から計量コンベア４０に供給され
る線状物品ｎを検知するためのセンサである。ブリッジ
検知センサ４２は、搬送コンベア３０の第３コンベア３
３と計量コンベア４０との間に、線状物品ｎが溜まって
ブリッジ状となっていないかどうかを検知するためのセ
ンサである。

【００２６】つぎに、計量コンベア４０の制御系統を説
明する。図４は計量コンベア４０を制御するコントロー
ラＣの制御ブロック図である。同図に示すように、計量
コンベア４０を制御するためのコントローラＣへのイン
プットは、通過検知センサ４１によって検知される線状
物品ｎの検知信号、ブリッジ検知センサ４２によって検
知されるブリッジ検知信号、計量コンベア４０によって
時刻ｔに計量される線状物品ｎの総重量の計量値Ｍ(t)
および計量コンベア４０のコンベア移動距離である。そ
して、コントローラＣによって、計量コンベア４０の送
り量および速度は制御されるのである。

【００２７】図５は、計量コンベア４０を制御するコン
トローラＣのフローチャートである。同図において、符
号Ｚは、線状物品ｎの所望の目標重量値を示している。
符号Ｍ１は、境界値を示しており、この境界値Ｍ１は目
標重量値Ｚの大部分、例えば９０〜９５％に設定するが
好適である。符号Ｌ０は通常送り量であって、搬送すべ
き線状物品ｎの幅より少し長く設定するのが好適であ
る。有事送り量Ｌ１は、通常送り量Ｌ０より多い送り
量、例えば通常送り量Ｌ０の 160〜200 ％に設定するの
が好適である。符号Ｗ０は通常速度を示している。排出
速度Ｗ１は、通常速度Ｗ０よりも速い速度であって、計
量コンベア４０上に蓄積された全ての線状物品ｎを一気
に排出させる程の速度である。

【００２８】予じめ、目標重量値Ｚ、境界値Ｍ１、通常
送り量Ｌ０、有事送り量Ｌ１、通常速度Ｗ０および排出
速度Ｗ１の各値をコントローラＣに与えておく。

【００２９】まず、ブリッジ検知センサ４２からブリッ
ジ検知信号が送られたか否かが、常時判断される(41P
)。ブリッジ検知センサ４２からブリッジ検知信号が送
られた場合には、計量コンベア４０を、通常速度Ｗ０で
有事送り量Ｌ１だけ動作させる。

【００３０】ブリッジ検知センサ４２からブリッジ検知
信号が送られていない場合には、通過検知センサ４１か
ら線状物品ｎの通過検知信号が送られたか否かが判断さ
れる(42P )。通過検知センサ４１から線状物品ｎの通過
検知信号が送られない場合には、計量コンベア４０を停
止させる。通過検知センサ４１から線状物品ｎの通過検
知信号が送られた場合には、計量コンベア４０を、通常
速度Ｗ０で通常送り量Ｌ０だけ動作させる。

【００３１】つぎに、計量値Ｍ(t) が目標重量値Ｚに達
したかどうかが判断される(43P )。計量値Ｍ(t) が目標
重量値Ｚに達しない場合には、再びブリッジ検知信号の
有無が判断される(41P )。

【００３２】計量値Ｍ(t) が目標重量値Ｚに達すると、
計量コンベア４０が所定長さだけ移動し、かつ、計量値
Ｍ(t) が０近傍になったかどうかが判断される(44P )。
計量コンベア４０が所定長さだけ移動し、かつ、計量値
Ｍ(t) が０近傍になるまで、計量コンベア４０の速度を
急激に上昇させ、排出速度Ｗ１で動作させる。前記工程
44P において、０近傍を単なる０にしなかった理由は、
計量コンベア４０上に線状物品ｎの小片が残ってしまっ
た場合、いつまでたっても計量値Ｍ(t) が０にならず、
フローが滞るのを防止するためである。なお、前記０近
傍の値は、１本当たりの線状物品ｎの重量に応じて変え
ればよいが、おおよそ１本当たりの線状物品ｎの重量と
同じ値が好適である。

【００３３】すると、計量コンベア４０上に蓄積された
全ての線状物品ｎは一気に排出されるのである。したが
って、この一気に排出された線状物品ｎの総重量は、も
ちろん目標重量値Ｚであり、計量コンベア４０上には、
１本も線状物品ｎは残らないのである。

【００３４】つぎに、搬送コンベア３０の制御系統を説
明する。図６は搬送コンベア３０を制御するコントロー
ラＣの制御ブロック図である。同図に示すように、搬送
コンベア３０の速度を制御するためのコントローラＣへ
のインプットは、ブリッジ検知センサ４２によって検知
されるブリッジ検知信号、計量コンベア４０によって時
刻ｔに計量される線状物品ｎの総重量の計量値Ｍ(t) お
よび計量コンベア４０のコンベア移動距離である。

【００３５】図７は搬送コンベア３０を制御するコント
ローラＣのフローチャートである。同図において、符号
Ｓ１、Ｓ２は、いずれも搬送コンベア３０の設定速度で
あり、それぞれ第１速度、第２速度を示している。第１
速度Ｓ１は任意の速度である。第２速度Ｓ２は、第１速
度Ｓ１より遅い速度であり、Ｓ２＜Ｓ１の条件を満たし
ている。

【００３６】予め、前記目標重量値Ｚ、境界値Ｍ１、第
１速度Ｗ１、第２速度Ｗ２および第３速度Ｗ３の各値
を、コントローラＣに予め与えておく。

【００３７】フローチャートに図示しないが、ブリッジ
検知センサ４２からブリッジ検知信号が送られたか否か
が常時判断される。ブリッジ検知センサ４２からブリッ
ジ検知信号が送られた場合には、搬送コンベア３０を停
止させる。

【００３８】ブリッジ検知センサ４２からブリッジ検知
信号が送られていない場合には、時刻ｔにおける計量コ
ンベア４０による線状物品ｎの計量値Ｍ(t) が、境界値
Ｍ１に達したかどうかが判断される（31P ）。計量値Ｍ
(t) が境界値Ｍ１に達しない場合には、計量値Ｍ(t) が
境界値Ｍ１に達するまで、搬送コンベア３０の速度を第
１速度Ｓ１とする。このため、搬送コンベア３０上の線
状物品ｎは、第１速度Ｗ１で搬送されるのである。

【００３９】計量値Ｍ(t) が境界値Ｍ１に達すると、計
量値Ｍ(t) が目標重量値Ｚに達したかどうかが判断され
る（32P ）。計量値Ｍ(t) が目標重量値Ｚに達しない場
合には、計量値Ｍ(t) が目標重量値Ｚに達するまで、搬
送コンベア３０の速度を、前記第１速度Ｓ１よりも遅い
第２速度Ｓ２とする。このため、搬送コンベア３０上の
線状物品ｎは、第２速度Ｗ２で搬送されるのである。

【００４０】計量値Ｍ(t) が目標重量値Ｚに達すると、
計量コンベア４０が所定長さだけ移動し、さらに、計量
値Ｍ(t) が０近傍になるまで(13P )、搬送コンベア３０
を停止させる。

【００４１】つぎに、排出コンベア５０を説明する。前
記計量コンベア４０の終端の下方に、排出コンベア５０
の始端が位置するように、排出コンベア５０が水平に配
設されている。このため、計量コンベア４０の終端に達
した線状物品ｎは、落下して排出コンベア５０に送られ
る。この線状物品ｎは、排出コンベア５０によって、そ
の始端から終端に送られる。なお、排出コンベア５０は
本発明における必須要素ではなく、なくてもよい。

【００４２】つぎに、間引き警報装置６０を説明する。
図示しないが、間引き警報装置６０は搬出コンベア５０
の出側など、作業者が見えやすい場所に配設されてい
る。図８は複数の間引きランプ６１を備えた間引き警報
装置６０のブロック図である。同図に示すように、この
間引き警報装置６０は、複数の間引きランプ６１を有し
ている。そして、前記計量コンベア４０で計量された、
線状物品ｎの総重量が入力信号としてコントローラＣに
送信され、コントローラＣの出力信号によって、間引き
警報装置６０の複数の間引きランプ６１のうちいくつか
の間引きランプ６１が点灯するように制御されるように
構成されている。つまり、コントローラＣによって、前
記計量コンベア４０で計量された線状物品ｎの総重量が
設定値を超えた場合に、前記計量値と設定値との差に対
応する線状物品ｎの本数と同数の間引きランプ６１が点
灯するのである。

【００４３】もし、計量コンベア４０で計量された線状
物品ｎの総重量が設定値を超えた場合には、計量値と設
定値との差に対応する線状物品ｎの本数と同数の間引き
ランプ６１が点灯する。このため、作業者は間引きラン
プ６１が点灯している数と同数の線状物品ｎを、排出コ
ンベア５０上の複数の線状物品ｎから間引けば、所望の
量の線状物品ｎを正確に小分けすることができるという
効果を奏する。なお、間引き警報装置６０を必ず設ける
必要はなく、設けなくてもよいが、間引き警報装置６０
を設けた場合には、所望の量の線状物品ｎを正確に小分
けすることができるので、好適である。

【００４４】つぎに、本実施形態の線状物品の小分け装
置の作用・効果を説明する。まず、供給装置２０の回転
竿２４に線状物品ｎをその中央部分で掛けると、線状物
品ｎはその自重で逆Ｕ字状に曲がった状態で、その中央
部分で支持される。回転竿２４を回転させていないとき
には、線状物品ｎは回転竿２４上で停止しているが、回
転竿２４を回転させると、線状物品ｎは、回転竿２４に
よって支持されながら回転竿２４上を滑り落ちる。した
がって、回転竿２４の回転を制御することによって、回
転竿２４上に逆Ｕ字状に掛けられた線状物品ｎの搬送を
制御することができるという効果を奏する。

【００４５】そして、線状物品ｎが回転竿２４の上を通
過して、スピンドル２３に達する。ここでは、積層検知
センサ２７によって線状物品ｎの積層状態が、常時検知
されており、この検知信号がコントローラＣへ送られ
る。線状物品ｎが積層されているかどうかに応じて、コ
ントローラＣによって、回転ブラシ２６は正転・逆転を
制御される。回転ブラシ２６によって、線状物品ｎは１
本１本に分離され、線状物品ｎ同士が積層したり、絡ん
だりするのを防止することができる。この結果、１本１
本に離された線状物品ｎを、搬送コンベア３０に順次供
給することができるという効果を奏する。

【００４６】そして、前記回転ブラシ２６によって分離
された線状物品ｎは、その自重によって、搬送コンベア
３０の第１コンベア３１の始端に落下する。この線状物
品ｎは、逆Ｕ字状態のまま、第１コンベア３１によっ
て、Ｓ１の速度で、その終端に送られる。そして、線状
物品ｎは、その自重によって、第２コンベア３２の始端
に落下する。この線状物品ｎは、逆Ｕ字状態のまま、第
２コンベア３２によって、２×Ｓ１の速度で、その終端
に送られる。そして、線状物品ｎは、その自重によっ
て、第３コンベア３３の始端に落下する。この線状物品
ｎは、逆Ｕ字状態のまま、第３コンベア３３によって、
４×Ｓ１の速度で、その終端に送られる。そして、線状
物品ｎはその自重によって、計量コンベア４０の始端に
落下する。

【００４７】通過検知センサ４１によって、計量コンベ
ア４０に供給される線状物品ｎが常時検知されている。
このため、コントローラＣでは、計量コンベア４０に供
給される線状物品ｎの本数がカウントされるのである。
また、ブリッジ検知センサ４２によって、搬送コンベア
３０の第３コンベア３３と計量コンベア４０との間に、
線状物品ｎが溜まってブリッジ状になっていないかどう
かが検知されている。

【００４８】この線状物品ｎは、逆Ｕ字状態のまま、計
量コンベア４０によって、その終端に送られる。この計
量コンベア４０には、順次線状物品ｎが送られてくるの
で、計量コンベア４０上の線状物品ｎの総重量は増加し
ていく。

【００４９】図９は搬送コンベア３０および計量コンベ
ア４０の説明図であって、横軸は時刻ｔ、縦軸は速度を
示している。同図に示すように、まず、搬送コンベア３
０はその基底速度が第１速度Ｓ１で走行しており、計量
コンベア４０は通常速度Ｗ０で走行している。そして、
通過検知センサ４１からの通過検知信号がなくなると、
再び通過検知センサ４１から通過検知信号があるまで、
計量コンベア４０停止する。ブリッジ検知センサ４２か
らのブリッジ検知信号があると、ブリッジ検知センサ４
２からのブリッジ検知信号がなくなるまで、搬送コンベ
ア３０は停止する。

【００５０】計量値Ｍ(t) が境界値Ｍ１に達すると、搬
送コンベア３０の基底速度は第１速度Ｓ１から第２速度
Ｓ２に減速される。すると、第１コンベア３１はＳ２、
第２コンベア３２は２×Ｓ２、第３コンベア３３は４×
Ｓ２の速度となる。このため、搬送コンベア３０の第３
コンベア３３によって、４×Ｓ２の速度で線状物品ｎ
は、計量コンベア４０に送られる。この結果、搬送コン
ベア３０の第３コンベア３３による送り量よりも計量コ
ンベア４０による送り量の方が相対的に大きくなるの
で、計量コンベア４０上の直近の線状物品ｎと搬送コン
ベア３０から計量コンベア４０上に落下する線状物品ｎ
との距離は拡がる。したがって、計量コンベア上に順次
蓄積されていく線状物品ｎの総重量を早く、しかも正確
に計量することができるという効果を奏する。

【００５１】計量値Ｍ(t) が目標重量値Ｚに達すると、
搬送コンベア３０の基底速度は０となり、全ての第１〜
第３コンベア３１、３２、３３は停止する。他方、計量
コンベア４０の速度は、急激に上昇して排出速度Ｗ１と
なる。そして、計量コンベア４０が所定長さだけ移動
し、かつ計量値Ｍ(t) が０近傍になるまで計量コンベア
４０は排出速度Ｗ１で移動する。このため、計量コンベ
ア４０上に蓄積された全ての線状物品ｎは一気に排出さ
れるのである。したがって、この一気に排出された線状
物品ｎの総重量は、もちろん目標重量値Ｚであり、計量
コンベア４０上には、１本も線状物品ｎは残らないので
ある。そして、計量コンベア４０の速度は通常速度Ｗ０
に戻り、搬送コンベア３０の基底速度は第１速度Ｓ１に
戻る。

【００５２】以上の工程が１サイクルであり、このフロ
ーが繰り返し行われ、線状物品ｎを正確に小分けするこ
とができるのである。

【００５３】このようにして、計量コンベア４０によっ
て、複数の線状物品ｎは排出コンベア５０上に一気に排
出されるので、複数の線状物品ｎを包装して製品とすれ
ばよい。

【００５４】もし、間引き警報装置６０の間引きランプ
６１が点灯している場合には、作業者は間引きランプ６
１が点灯している数と同数の線状物品ｎを、排出コンベ
ア５０上の複数の線状物品ｎから間引けば、所望の量の
線状物品ｎを正確に小分けすることができるという効果
を奏する。

【００５５】なお、小分けされる線状物品ｎとしては、
うどん、そば等の線状食品、紐、電線等の索体など種々
のものを採択しうる。さらになお、線状物品ｎは、その
断面形状が、円、正方形だけでなく、正方形や楕円形な
ど種々の形状のものを採択しうる。

【００５６】上記のごとく、本実施形態の線状物品の小
分け装置は、線状物品ｎを機械的・自動的に正確な量に
小分けすることができ、この結果、高速で、手間も省
け、効率的に小分けすることができるという効果を奏す
る。

【００５７】

【発明の効果】請求項１の線状物品の小分け装置によれ
ば、線状物品を、機械的・自動的に正確な量に小分けす
ることができ、この結果、高速で、手間も省け、効率的
に小分けすることができる。請求項２の線状物品の小分
け装置によれば、線状物品と線状物品との間隔を拡げな
がら、線状物品を搬送することができるので、線状物品
が一箇所に集まるのを防止することができ、線状物品を
１本１本に離させることができる。請求項３の線状物品
の小分け装置によれば、回転竿の回転を制御することに
よって、回転竿上に逆Ｕ字状に掛けられた線状物品の搬
送を制御することができる。請求項４の線状物品の小分
け装置によれば、ブリッジが発生した場合には、ブリッ
ジを解消することができ、効率よく線状物品を計量コン
ベアに密に搬送することができる。請求項５の線状物品
の小分け装置によれば、線状物品が一箇所に集まって溜
まることを防止できるととも、線状物品が一気に供給さ
れるのを防止することができ、計量コンベア上に順次蓄
積されていく線状物品の総重量を早く、しかも正確に計
量することができる。請求項６の線状物品の小分け装置
によれば、計量コンベアの設定値よりも多い線状物品を
万が一送ってしまった場合であっても、点灯した間引き
ランプと同数の線状物品を間引けば、所望の本数の線状
物品を小分けすることができる。請求項７の線状物品の
小分け装置によれば、回転ブラシが正転すると、回転ブ
ラシの毛先が線状物品間に入り込み、回転ブラシによっ
て、線状物品を１本１本に分離させるとともに、線状物
品を搬送コンベアに送り出すことができ、逆に、回転ブ
ラシが逆転すると、回転ブラシの毛先が積層した線状物
品をはね飛ばし、線状物品を１本１本に分離させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の線状物品の小分け装置の側面図で
ある。

【図２】本実施形態の線状物品の小分け装置の平面図で
ある。

【図３】搬送コンベア３０による線状物品ｎの搬送説明
図である。

【図４】計量コンベア４０を制御するコントローラＣの
制御ブロック図である。

【図５】計量コンベア４０を制御するコントローラＣの
フローチャートである。

【図６】搬送コンベア３０を制御するコントローラＣの
制御ブロック図である。

【図７】搬送コンベア３０を制御するコントローラＣの
フローチャートである。

【図８】複数の間引きランプ６１を備えた間引き警報装
置６０のブロック図である。

【図９】搬送コンベア３０および計量コンベア４０の説
明図であって、横軸は時刻ｔ、縦軸は速度を示してい
る。

【符号の説明】

２０ 供給装置 ２４ 回転竿 ２６ 回転ブラシ ２７ 積重検知センサ ３０ 搬送コンベア ３１ 第１コンベア ３２ 第２コンベア ３３ 第３コンベア ４０ 計量コンベア ４１ 通過検知センサ ４２ ブリッジ検知センサ ５０ 排出コンベア ６１ 間引きランプ Ｃ コントローラ ｎ 線状物品

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自重により中央部分で逆Ｕ字状に曲がる逆
   Ｕ字状態の線状物品を、その中央部分で支持しながら順
   次供給する供給装置と、該供給装置から順次供給された
   前記線状物品を、前記逆Ｕ字状態のまま順次搬送する搬
   送コンベアと、該搬送コンベアから順次供給された線状
   物品を、前記逆Ｕ字状態のまま蓄積して計量し、蓄積さ
   れた線状物品の総重量が、予め設定された目標重量値に
   達すると、線状物品を排出する計量コンベアとからなる
   ことを特徴とする線状物品の小分け装置。
2. 【請求項２】前記搬送コンベアが、直列に配設された複
   数のコンベアからなり、第１番目のコンベアを除く各コ
   ンベアの走行速度が、そのコンベアの直前に配設された
   コンベアの走行速度より速く走行することを特徴とする
   請求項１記載の線状物品の小分け装置。
3. 【請求項３】前記供給装置が、前記搬送コンベアに向け
   て下向きに傾けて配設され、軸廻りに回転自在に設けら
   れた回転竿であって、該回転竿の傾斜角度が、回転させ
   ない状態の該回転竿に前記線状物品を掛けても該線状物
   品が前記回転竿上を滑り落ちないが、該回転竿を回転さ
   せると、前記線状物品が前記回転竿上を滑り落ち始める
   角度であることを特徴とする請求項１または２記載の線
   状物品の小分け装置。
4. 【請求項４】前記搬送コンベアと前記計量コンベアとの
   間に、搬送コンベアから計量コンベアに供給される線状
   物品を検知するための通過検知センサが設けられ、前記
   搬送コンベア前記計量コンベアとの間に、線状物品が溜
   まってブリッジ状となっていないかどうかを検知するた
   めのブリッジ検知センサが設けられ、前記通過検知セン
   サで線状物品を検知しない場合には、計量コンベアを停
   止させ、前記ブリッジ検知センサで線状物品がブリッジ
   状となっているのを検知した場合には、前記搬送コンベ
   アを停止させることを特徴とする請求項１、２または３
   記載の線状物品の小分け装置。
5. 【請求項５】前記計量コンベアで計量された線状物品の
   総重量の計量値が前記目標重量値の大部分に達すると、
   搬送コンベアの走行速度を下げ、前記計量値が前記目標
   重量値に達すると、前記搬送コンベアを停止させるとと
   もに、前記計量コンベアの走行速度を、急上昇させ、該
   計量コンベア上の全ての線状物品を一気に排出させる排
   出速度とすることを特徴とする請求項１、２、３または
   ４記載の線状物品の小分け装置。
6. 【請求項６】複数の間引きランプが設けられ、前記計量
   コンベアによる計量値が前記設定値を超えた場合には、
   前記計量値と前記設定値との差に対応する線状物品の本
   数と同数の間引きランプを点灯させることを特徴とする
   請求項１、２、３、４または５記載の線状物品の小分け
   装置。
7. 【請求項７】前記供給装置と前記搬送コンベアとの間
   に、前記供給装置から供給される線状物品の中央部分
   に、毛先が順次接触するように、回転ブラシが垂直面内
   で回転自在に設けられ、前記供給装置から供給される線
   状物品の積み重なりを検知し、検知信号を前記コントロ
   ーラに送信する積重検知センサが設けられ、該積重検知
   センサによって前記線状物品の積み重なりが検知される
   場合には、前記コントローラが、前記回転ブラシの回転
   方向を、その毛先が前記線状物品に接触する時に、前記
   線状物品の供給方向と逆方向に回転させ、前記積重検知
   センサによって前記線状物品の積み重なりを検知しない
   場合には、前記コントローラが、前記回転ブラシの回転
   方向を、その毛先が前記線状物品に接触する時に、前記
   線状物品の供給方向と同方向に回転させることを特徴と
   する請求項１、２、３、４、５または６記載の線状物品
   の小分け装置。