JPS62100616A - 計量した量の材料を搬送する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 隆ゴ」上の利ｌす 本発明は計量した量の材料、特にタバコのようなハラの
材料（１ｏｏｓｅ　ｍａｔｅｒｉａｌ　）を搬送する方
法および装置、並びにバラの材料を給送したタバコ包装
機の如き装置の操作方法に関する。

先行技術とその間４点 バラの材料の処理においては、バラの材料を材料源から
連続作動エンドレスベルトコンベアによる如き一定速度
で連続的に搬送することおよびかくして等量に給送した
材料を包装することは長い間行なわれて来たことである
。材料の初期給送を間欠的にし、その結果、等時間間隔
をその時間が初期給送速度に直接依存することなく使用
できる場合には、何ら特別な問題は生じることはない。

しかしながらバラの材料の材料源の性質が材料源からの
材料の搬送を遮断できないような場合が存在する。即ち
、例えば、タバコ工業においてはタバコを再乾燥機から
包装機に給送し、包装機はタバコをケース、俵またほた
る中に圧縮装入するように操作することが長い間普通に
行なわれていたことである。再乾燥機は連続的にか・つ
比較的高速で作動し、従って、再乾燥機を中断させるこ
とは実際的でないので、包装機は再乾燥機出力を満足さ
せるような速度で操作しなければならない。従って、３
５秒程度の比較的短いサイクル時間を有し、ケース等に
必要量のタバコを包装する垂直作動型の包装機が開発さ
れている。その場合でも、再乾燥機はタバコを連続的に
搬送し、包装機はサイクル作動し１つのサイクル進行中
はタパ：２を受け入れることができないという事実が全
操作を効率的に行うに当って問題を生ずる。このような
問題を解決しようとする従来技術の試みの１つは、包装
機がタバコを受け入られない時間中は再乾燥機からのタ
バコを受け入れる１個または複数の保持用コンベアを用
いることであった。しかしながら、従来技術の保持用コ
ンベアの使用はいくつかの工場現場では都合よく適応せ
ず、改良することが要求されている。

垂直作動型タバコ包装機においては、バラのタバコは直
立管状構造体いわゆる装入機（ｃｈａｒｇｅｒ）に給送
され、この装入機と例えば、この装入機の開放底部端に
あるケースとの組合せ全体をコンテナーとして考えるこ
とができる。同様な問題は連続的に給送したバラの材料
が開放トップドラムにｉ純に搬送されるとき、例えば充
填ステーションに′ｍ続的に給送されるときにも生ずる
。

発里■盪底 本発明によれば、第１のコンベアを、バラの材料を材料
源から搬送し、搬送した材料を連続的にかつ実質的に一
定の速度で逆行可能なエンドレスの第２コンベア上に載
置するように操作し；第２コンベアを、材料をＲ置させ
たとき材料を計量するように構成され配列されたエンド
レスの変速第３コンベアの入口端上に材料を給送する方
向に操作し；第３コンベアをその上に所定量の材料が第
２コンベアによって載置されるまで第１の比較的遅い速
度で操作し、それから第３コンベアを第２の比較的速い
速度にシフトしかつ第２コンベアを逆行させて第３コン
ベアへの材料の給送を停止させて保持用コンベアとして
作動を開始し７、第３コンベアは計量した壇のすべての
材料が放出されるまで上記の第２速度で操作される。材
料が再乾燥機より連続的に給送されるタバコである場合
、第３コンベアは、計量した量のタバコを、このタバコ
を包装機に給送するよう配置された第４コンベアへ送り
込み、計量した量のタバコの第４コンベア上への送り込
みが終ったとき、第２コンベアを再び逆行させその保持
したタバコおよび第１コンベアから入ってくるタバコの
今や空になった第３コンベア上への給送を再開させ、第
３コンベアは第２コンベアの逆行と同時に第１の比較的
遅い速度に切り変える６上記の各工程は再乾燥機および
包装機の操作中に必要なサイクルの回数繰返され、第４
コンベアに受け入れられた連続する各計量した晒のタバ
コは第４コンベア上で各コンベアの操作速度により決め
られた間隔（インターバル）で分離され、包装機はその
ような各間隔の間に１つの完全な包装サイクルとして操
作する。バラの材料をドラムに給送するときには、各ド
ラムは段階的搬送操作により第３コンベアの送り出し末
端の下に連続的に運ばれ、各ドラムは計量した量の材料
を各ドラムに放出するのに必要な時間第３コンベアの送
り出し末端の下に静置される。

光那９フ１１１幕 第１図で明らかなように、本発明のこの実施態様は第１
のエンドレスベルトコンベア１を用いており、このベル
トコンベア１は一定速度で駆動されて再乾燥機（図示せ
ず）からのタバコを第２のエンドレスベルトコンベア２
に送す出ス。コンベア２は逆行可能であり、回転モータ
ー３により駆動され、その駆動速度はモーター３の速度
による。

下方に傾斜したコンベア２は、その下部末端がコンベア
の送り出し末端部の下になるように配置されている。コ
ンベア２はその上部末端にチュート（受器）４を備えて
おり、このチュートは、タバコを図中の右方向に運ぶ操
作中にコンベア２が乗せ得る以上のタバコを受け入れた
場合にタバコを受け入れるようになっている。コンベア
２は支脚５により強固に支持されている。

第３のエンドレスベルトタイプコンベア６はコンベア２
の下に置かれており、コンベア２と同しように傾斜して
いる。コンベア６の下部末端はコンベア２の下部末端に
位置し、それより突出しており、コンベア２をタバコを
図中の左方向へ給送するよう操作するとき、給送された
タバコはコンベア６のベルト上に落ち、このベルトによ
りコンベア６の上方送り込み末端に運ばれる。曲面偏向
器７が、図示するように、コンベア６の受入れ末端に備
えられてタバコがコンベア２の下部末端からコンベア６
上に落ちたときタバコをガイＦする。

コンベア６は４本の支脚８からなるフレームにより支持
され、通常の荷重用セル９が個々の支脚８の下部末端と
支持床との間に挿入されており、その結果、コンベア６
は計量用コンベアとして作動し、荷重用セル９がコンベ
アベルト上のタバコの総重量を表示する通常の形の電気
出力シグナルを与える。コンベア６は該コンベアのベル
トを第１の比較的遅い速度かあるいは第２の比較的速い
速度のいずれかに選択的に駆動するように操作できる回
転モーター１０により動力される。コンベア６の上部末
端はコンベア１１の受入れ末端上に位置している。コン
ベア１１は通常の形で駆動されるエンドレスベルト型で
ありコンベア６から受け入れたタバコを包装機（図示せ
ず）に運ぶ。代表的な装置においては、包装機はそれ独
自のコンベアいわゆる装入機給送コンベアを有し、コン
ベア１１から包装機予備物の装入機に受入れたタバコを
包装機ラムの包装ストロークに給送する。包装機は通常
丈高であり、再乾燥機より幾分か離れて置かれ、かくし
て、コンベア１１は十分に長い寸法であり得る。

第２図は第１図の装置の操作をいかにして行うかを示す
。開始時において、コンベア１は一定速度で連続的に操
作し、一方、コンベア２はコンベア１から受け入れるタ
バコをコンベア６のベルトの受け入れ末端上に給送する
方向に遅い速度で操作し、この段階でコンベア６はその
第１の遅い速度テ操作する。コンベア１．２および６の
操作は、この形で、荷重用セル９がタバコの所定重量、
即ち、包装機の操作の１サイクルで必要な量を検知する
まで続行する。その重量が生じたとき、２つの変化を直
ちに行う。即ち、第２Ａ図で示すように、コンベア２を
逆行させ、コンベア６をその速い移行速度にソフトする
。かくして、コンベア１により送り出された追加のタバ
コはここで今や保持用コンベアとして作動するコンベア
２により図中の右方向に運ばれる。コンベア２の逆行は
、タバコのコンベア２からコンベア６への移行を停止ト
させるので、コンベア６はここで八で示す包装機操作の
ｊサイクルを満す所定星のタバコを嶺送し、コンベア６
はその速い速度で移動する。従って、第２Ｂ図で明らか
なように、コンベア６は１Ａをコンベア１１に送り出し
、その間、コンベア２に保持されたタバコの量はコンベ
ア１により連続して送り出されるタバコのために絶えず
増大するが、十分に載置できる程度の少ない星にとどま
る。、星Ａをコンベア１１上に送り出すことにより、コ
ンベア６にタバコはなくなる。そうなったときを、荷重
用セル９により検知して、操作に２つの変化を行う。即
ち、コンベア２を再び逆行させて、その保持したタバコ
およびコンベア１より入ってくるタバコをコンベア６に
送り込む。そして、コンベア６をその遅い速度にシフト
バックさせて、再び包装機操作の１サイクルに必要なタ
バコの量を集積させる。操作順序のこの段階は第２Ｃ図
に示される。

第２Ｃ図から、注目されることは、まさに上述した方法
での各コンベアの操作が効果的にコンベア１からのタバ
コの一定の供給を個々の分！（ｉｎ−ｃｒｅｍｅｎ　ｔ
ｓ　）即ち同じ所定量の各々に分割しかつ量へのような
個々の分量を、連続する対の分量を等間隔ｌ　（第２Ｃ
図）（この間隔Ｉはコンベア１１の速度からして包装機
の操作の完全な１サイクルを行うのに十分な時間を有す
るものである。）でもってコンベア１１の長さ方向に分
離するような形で、コンベアｌｌ上にｉｉ［させること
である。

従って、包装機は各間隙１以内で操作の完全な１サイク
ルを行うよう操作する。

第３図は第１図〜第２Ｃ図の装置を制御して本発明方法
を実施するのに有用な典型的な電気制御装置を示す。５
　ＫＶＡ変圧器から供給された、典型的には２２０Ｖ−
ＡＣの動力を手動スイッチ２１（スイッチ２１がオフ位
置のとき、点灯する指示ランプ２２とオン位１のとき、
点灯する指示ランプ２３とを有する）の制御下にターミ
ナル２０を経て供給する。オン位置のスイッチ２１によ
り、手動ブツシュボタンスイッチ２４の瞬間の遮断がリ
レー２５を活動させて、普通は閉じているコンタクト２
６と２７の２つのセットを閉じ、リレー２５はコンタク
ト２６により自己保持性となる。

閉じたとき、コンタクト２７はコンダクタ−２８により
通常のモーター制御モジュールへの回路を形成し、それ
によりモーター制御モジュールを作動可能にする。手動
スイッチ３０は自動操作および手動操作を選定するもの
で、その手動操作位置で示され、指示ライト３１と３２
がそれぞれ自動または手動操作のいずれかで用いられる
かを指示するように設けられている。

リレー３５はスイッチ３０をその自動位置で作動させる
ときに活動する。リレー３５は普通コンタクト３６と３
７を閉じており、またコンタクト３８〜４１を開いてお
り、このリレーの活動によりコンタクト３６．３７が開
き、コンタクト３８〜４１が閉じる。コンベア２の第１
図の可逆モーター３の通常のモータースタータ４２はコ
ンタクト３９がリレー３５の活動の結果として閉じたと
き、モーター３を作動させて、モーター３を第１図〜第
２Ｃ図で示す左方向へ駆動させるように連結されており
、その結果、タバコはコンベア１により連続的に給送さ
れ、コンベア２はタバコを第２図に示す方法でコンベア
６に連続的に給送する。

第３図の光電管４３はタバコのコンベア２からコンベア
６への流れを検知するように配列され、リレー４４を市
！１′４卸し、リレー４４は、タバコ力くコンベア２に
よりコンベア６に給送されないときは、光電管が適当な
光＃（図示せず）からの光により活性化（ｅｎｅｒｇｉ
ｚｅｄ　）されさえすれば、普通は閉じているコンタク
ト４５を開くように活動し、タバコをコンベア２よりコ
ンベア６に給送されているときの光電管の非活性化（ｄ
ｅｅｎｅｒｇｉｚａ　ｔｉｏｎ）はリレー４４を活動さ
せずその結果コンタクト４５を閉じる。リレー３５のコ
ンタクト３９が閉じている場合、リレー４６は、リレー
４７の昔通閉じているコンタクト４８を介してその普通
間いているコンタクトを閉じ、コンベア６のモーター１
０（第１図）の通常のモーター速度制御モジュラス５０
の電位差計４９を選択し、電位差計４９の選択はモータ
ーｌＯをしてコンベア６をその遅い速度で駆動せしめる
。コンベア６の遅い操作は光電管がコンベア２からコン
ベア６へのタバコの流れが存在しない結果として再び活
性化されるまで続き、そのときコンベア６は停止する。

荷重用セル９がコンベア６上の所望量のタバコを検知し
たときには、通常の計量装置がそのコンタクト５１を閉
じて、リレー３５のコンタクト３９によりリレー４７と
４２を活動せしめる。一度、活動するとリレー４７と４
２は自己保持性である。リレー４７の活動はリレー４７
のコンタクト５４を経てリレー５３を活動させて制御モ
ジュ−ル５０の電位差計５５を選択し、その結果、モー
ター１０がその速い速度でコンベア６を駆動させる。リ
レー４７と５２の同時の活動はリレー４７のコンタクト
５６を開きリレー５２のコンタクト５７を閉じ、その結
果モータースターター４２はモーター３を逆行させ、コ
ンベア２はそのためタバコのコンベア６への給送を停止
し保持用コンベアとして作動し始める。コンベア６ばこ
＼でその速い速度で作動し続けその計量した全量のタバ
コをコンベアｌｌ上に放出し、またコンベア１より給送
され続けているタバコはコンベア２上に集積する。

荷重用セル９がゼロのタバコ量を検知するとき、即ち、
コンベア６が計量した量すべてのタバコをコンベア１１
に放出したとき、計量装置はコンタクト６０を閉じ、リ
レー６１を活動させる。リレー６１はタイムディレィ　
（ｔｉｍｅ　ｄｅｌａｙ）　リレーであり、而単に調整
しうる遅延後に、そのコンタクト６２は開き、リレー４
７と５２用の保持回路を遮断し、各リレーが活動されず
モータースターター４２が連結して、モーター３をして
コンベア２を第１図中左方向へ駆動せしめ、タバコをコ
ンベア６へ再び給送し、コンベア６のモーターは再び連
結されてコンベアをその遅い速度で駆動させる。

スイッチ３０がその手動位置にあるときのコンベア２の
手動操作には、２つのブツシュボタンスイッチ７０と７
１を図示するように制御モータースターター４２に連結
し、スイッチ７０がこれを押している限り、モーター３
をしてコンベアを左方向へ駆動させるように働き１．ま
たスイッチ７１が、これを押している限り、モーター３
をしてコンベアを反対方向へ駆動させるように働く。同
様に、スイッチ７２と７３とを制御モジュール５０に連
結し、モーター１０によりスイッチ７２を押していると
きは遅い速度でスイッチ７３を押しているときは速い速
度でコンベア６を駆動せしめる。

第４図は計量した量のバラの材料を連続して置かれた開
放トップドラムに直接送り込むのに適した本発明の他の
実施態様を例示するものである。

ここに、計量コンベア１０６は第１〜３図のコンベア６
と同じであり、第１〜３図のコンベア１および２と同じ
コンベア装置（第４図では図示していない）によってバ
ラの材料が給送される。各開放トップドラムはコンベア
１０６の送り出し末端の下に水平コンベア１１１により
段階的に運び込まれ、コンベア１１１０段階的操作は、
新しく置かれたドラムをコンベア１０６がその計！すべ
ての材料をドラムに放出するのに十分な時間コンベア１
０６の送り込み末端の下に静置させ、次いで充填したド
ラムをコンベア１０６の送り込み末端から運び去り、さ
らに新しいドラムがコンベア１０６の送り込み末端に進
むようにして行なわれる。即ち、充填させたドラムＤは
コンベア１０６から離れた位置で示され、空のドラムＤ
１はコンベア１０６により放出された材料を正に受け入
れようとする位置で示され、もう一つの空のドラムＤ２
は充填したドラムＤ、がドラムＤが示されている位置に
移動されるときに、すぐに充填位置に進むように示され
ている。コンベア１１１の段階的操作はコンベア１０６
の操作に依存した速さで行なわれることを理解されたい
。

【図面の簡単な説明】

第１図はタバコを再乾燥機から給送し包装機をタバコを
包装するよう操作する本発明方法を実施することのでき
る本発明の１つの実施態様によるコンベア装置の倒立面
図である。 第２図〜第２Ｃ図は本発明方法を第１図の装置でいかに
実施するかを示す連続順序図である。 第３図は第１図の装置用の電気制御装置の略図である。 第４図は連続するコンテナーに充填するのに適する第１
図のコンベア装置の１部の平面図である。 １・・・第１コンベア、２・・・第２の逆行可能コンベ
ア、３・・・モーター、４・・・チュート、５・・・支
脚、６・・・第３変速コンベア、７・・・偏向器、８・
・・支脚、９・・・荷重用セル、１１・・・第４コンベ
ア、２１・・・−Ｊ［スイッチ、２５・・・リレー、２
８・・・コンダクタ−３３５・・・リレー、４２・・・
モータースターター、４３・・・光電管、５０・・・モ
ーター速度制御モジュラス、１０６・・・計量コンベア
、１１１・・・水平コンベア。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）バラの材料を材料源から連続的に送り出すとき、
   該バラの材料を個々の等重量の分量で給送する方法にお
   いて、 第１のコンベアを、材料源から上記バラの材料を搬送し
   該材料を逆行可能なエンドレスの第２コンベア上に実質
   的に一定の速度で連続的に載置させるように操作するこ
   と； 第２コンベアを、第１コンベアから受け入れた材料を該
   材料を載置させたとき材料を計量するように構成され配
   列されたエンドレスの変速可能な第３コンベアの入口末
   端上に給送する方向に操作すること； 第３コンベアを、所定重量の材料が第２コンベアにより
   そ上に載置されるまで、第１の比較的遅い速度で操作す
   ること、および、上記所定重量が得られたとき、第３コ
   ンベアを第２の比較的速い速度で操作し、そして第２コ
   ンベアを逆行させて第２コンベアが第３コンベアへのタ
   バコの給送を停止しかつ第１コンベアから連続的に材料
   を受け入れる保持用コンベアとして作動するようにする
   こと； 第３コンベアを、上記第２の速度で、上記計量した量す
   べての材料が送り出し地点で放出されるまで操作し続け
   ること；および、 上記計量した量の材料の第３コンベアからの放出終了時
   に、第２コンベアを再び逆行させてその保持した材料お
   よび第１コンベアからの受け入れ材料を今や空になった
   第３コンベア上に給送し、第３コンベアを上記第１の比
   較的遅い速度に戻すこと； からなる上記バラの材料の給送方法。
2. （２）前記計量した量の材料を第３コンベアより前記送
   り出し地点で第４コンベア上に放出することを含み、 各工程を繰返して複数の計量した量の材料を第３コンベ
   アから第４コンベア上に放出せしめること、 第３コンベアから第４コンベアに受け入れられた上記計
   量した量の材料を第４コンベア上で各コンベアの操作速
   度により決定された間隔で分離することからなる特許請
   求の範囲第（１）項記載の方法。
3. （３）前記バラの材料がタバコであり、前記材料源がタ
   バコ再乾燥機であり； 計量した量のタバコを第４コンベアによりタバコ包装機
   に継続的に送り出すこと； 各工程を再乾燥機と包装機の操作時間に必要な多数のサ
   イクルで繰返すこと；および、 包装機を第４コンベア上の計量した量のタバコの各分離
   間隔中に１つの完全サイクルとして操作すること； からなる特許請求の範囲第（２）項記載の方法。
4. （４）バラの材料が連続的に給送されるときに、連続的
   な個々の所定量のバラの材料を搬送する装置において、 第１の細長いエンドレスコンベアであって、連続的に給
   送されるバラの材料を受け入れるよう配置された受け入
   れ用末端部、および該第１のコンベアを選択的に一方向
   に駆動させて上記受け入れ末端部からの材料を放出させ
   かつ反対方向に駆動させて上記受け入れ末端部から運び
   去るように操作できる逆行可能な第１駆動手段とを有す
   る上記第１コンベア； 第２の細長いエンドレスコンベアであって、第１コンベ
   アの受け入れ末端部の下に配置され、第１コンベアを上
   記一方向に駆動させたとき第１コンベアからの材料を受
   け入れる受け入れ末端部、該第２コンベアの受け入れ末
   端部から間隔を置いて置かれた送り出し末端、第２コン
   ベアを駆動させて材料を上記受け入れ末端から送り出し
   末端へ第１の遅い速度および第２の速い速度で選択的に
   搬送するように操作できる第２の駆動手段、および第２
   コンベア上のバラの材料を計量できるよう操作できる計
   量手段とを有する上記第２コンベア；および、上記第１
   および第２駆動手段に連結し、上記計量手段に応答でき
   、上記第１駆動手段を駆動させて第１コンベアを上記一
   方向に動かして第２コンベア上で所定量の材料が上記計
   量手段により検知されるまで第２コンベア上に材料を放
   出しかつ第２コンベアを所定量の材料が蓄積する間上記
   第１の遅い速度で動かし、第１コンベアを逆行させ第２
   コンベアを該コンベア上における所定量の材料の検出に
   応答して上記第２の速い速度に加速させ、第２コンベア
   の上記第２の速い速度での操作および第１コンベアの上
   記反応方向での操作を計量した量すべての材料が第２コ
   ンベアから放出されるまで続行させ、かつ第１コンベア
   の方向を逆行させ第２コンベアをその第１の遅い速度に
   戻して第２コンベア上に次の所定量の材料を蓄積させる
   ように操作できる制御手段との組合せからなる装置。
5. （５）さらに、上記第２コンベアの送り出し末端から放
   出された材料を受け入れるよう配置された受け入れ末端
   部を有する第３の細長いエンドレスコンベアを含み、該
   第３コンベアがその受け入れ末端部から放出点まで材料
   を搬送する方向に連続的に駆動され、それによって第２
   コンベアにより第３コンベアへ送り出された上記各計量
   した量の材料を第３コンベア上で各コンベアの操作速度
   により決定された間隔で離しておくことからなる特許請
   求の範囲第（４）項記載の装置。