JP5162055B2 - 線状物品の計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、主として麺線などの線状物品の計量装置に関する。

麺線などの線状物品は、計量器を使用して所定の重量に区分けして包装される。この作業は極めて手間がかかることから、本発明者は、図１に示す計量装置を開発した。（特許文献１参照）

図１に示す計量装置は、麺線などの線状物品を、その中央部分で支持しながら順次供給する供給装置９１と、供給装置９１から順次供給された線状物品を、逆Ｕ字状態のまま順次搬送する搬送コンベア９２と、該搬送コンベア９２から順次供給された線状物品を、逆Ｕ字状態のまま蓄積して計量し、蓄積された線状物品の総重量が、予め設定された目標重量値に達すると、線状物品を排出する計量コンベア９３とを備える。
特開２０００−２３４９４９号公報

図１の計量装置は、麺線等の線状物品を速やかに計量して所定の重量に区分けできる。しかしながら、この構造の計量装置は全体の構造が複雑で製造コストが高くなる欠点がある。また、線状物品を計量コンベアに載せて計量することから、高精度に計量するのが難しい欠点もある。それは、計量コンベアの重量が計量される線状物品の重量に比較して重くなるからである。

本発明は、さらに以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、全体の構造を簡単にして製造コストを低減しながら、線状物品の重量をより高い精度に計量できる線状物品の計量装置を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、計量された線状物品を計量器から簡単かつ容易に、しかも速やかに取り出しできる線状物品の計量装置を提供することにある。

本発明の線状物品の計量装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
線状物品の計量装置は、複数本の線状物品１を逆Ｕ字状態に載せて供給する供給コンベア２と、この供給コンベア２から供給される線状物品１の重量を計量する計量器３とを備える。計量器３は、供給コンベア２に連結されて、供給コンベア２から供給される線状物品１を移送するように線状物品１の移送方向に向かって下り勾配に傾斜して先端部にストッパ４ａを設けている受け竿４と、この受け竿４に上端部を連結して下方に伸びるように配設されてなる連結ロッド５と、この連結ロッド５の下端部に連結されて、受け竿４に供給される線状物品１の重量を検出するロードセル６とを備える。計量装置は、連結ロッド５でもって受け竿４をロードセル６から上方に離して配設して、受け竿４の先端部の下方に、受け竿４に供給される線状物品１を取り出す取り出し隙間７を設けている。

本発明の請求項２の線状物品の計量装置は、連結ロッド５の中間に、磁石で連結してなる磁気カップリング２１を設けている。

本発明の線状物品の計量装置は、計量器３が複数列の受け竿４を有し、各々の受け竿４に連結ロッド５を介してサブのロードセル６Ｂを連結している。さらに、本発明の請求項３の計量装置の供給コンベア２は、各々の受け竿４に連結されて各々の受け竿４に線状物品１を供給する複数列のベルトコンベア１０を有する。

本発明の線状物品の計量装置は、複数列の受け竿４に連結してなる複数個のサブのロードセル６Ｂを連結して、複数の受け竿４に供給される線状物品１のトータル重量を検出するトータルのロードセル６Ａを備え、サブのロードセル６Ｂとトータルのロードセル６Ａとからなるロードセル６で受け竿４に供給される線状物品１の重量を計量している。

本発明の請求項４の線状物品の計量装置は、供給コンベア２が特定のベルトコンベア１０を駆動する専用の駆動機構１５を備え、この専用の駆動機構１５でもって、特定のベルトコンベア１０のみから受け竿４に線状物品１を供給できるようにしている。

本発明の線状物品の計量装置は、全体の構造を簡単にして製造コストを低減しながら、線状物品の重量をより高い精度に計量できる特徴がある。それは、供給コンベアから供給される線状物品を計量器の受け竿に供給し、この受け竿に供給される線状物品の重量をロードセルで計量するからである。受け竿は、移送方向に向かって下り勾配に傾斜されて、供給コンベアから供給される線状物品をそれ自体の自重で前方に移動でき、ベルトコンベアのように強制的に線状物品を移送する機構を必要としない。このため、計量器は、ロードセルに連結ロッドを介して受け竿を連結する極めて簡単な構造となる。連結ロッドを介して受け竿をロードセルに連結する構造は、極めて簡単な構造であって、従来の供給コンベアを備える機構に比較して極めて軽くできる。このため、ロードセルが計量する重量に線状物品が占める割合が大きくなって、計量精度を高くできる。

また、本発明の線状物品の計量装置は、連結ロッドでもって、受け竿をロードセルから上方に離して配設して、受け竿の先端部の下方に、受け竿に供給される線状物品の取り出し隙間を設けているので、取り出し隙間に手を入れて、受け竿に供給された線状物品を簡単かつ容易に、しかも速やかに取り出しできる特徴がある。

本発明の請求項２の線状物品の計量装置は、連結ロッドの中間に、磁石で連結してなる磁気カップリングを設けているので、受け竿に物が衝突する等で過大な力が作用すると、磁気カップリングが外れてロードセルの最大荷重を超える力が作用するのを防止できる。また、磁気カップリングは、磁気的な吸着力で所定の位置に連結できるので、外れた状態から連結して、受け竿を正確な位置に配置できる。このため、過大な力で磁気カップリングが外れた後は、磁気カップリングを連結することで、受け竿を正確な位置に配置して、供給コンベアから安定して線状物品を供給できる。とくに、本発明の計量装置は、計量器を受け竿と連結ロッドからなる簡単な構造とすることから、受け竿に物が衝突するとロードセルには、簡単に最大荷重を超える力が作用する。ところが、連結ロッドに磁気カップリングを設ける構造は、ロードセルに過大な衝撃が作用しない状態としながら、受け竿を常に供給コンベアの正確な位置に配置して、供給コンベアから線状物品を受け竿に安定して供給できる状態を実現できる。

本発明の請求項３の線状物品の計量装置は、計量器が複数列の受け竿を有し、各々の受け竿にサブのロードセルを連結すると共に、供給コンベアが各々の受け竿に線状物品を供給する複数列のベルトコンベアを有している。この計量装置は、複数列のベルトコンベアから複数列の受け竿に線状物品を供給して重量を計量することから、短時間で所定の重量の線状物品を計量できる。

本発明の線状物品の計量装置は、複数列の受け竿に連結してなる複数個のサブのロードセルを連結して、複数の受け竿に供給される線状物品のトータル重量を検出するトータルのロードセルを備え、サブのロードセルとトータルのロードセルとで受け竿に供給される線状物品の重量を計量するので、供給コンベアから供給される線状物品を複数の受け竿に任意に分散させながら、各受け竿に供給される線状物品を各々のサブのロードセルで計量して、能率よく所定の重量の線状物品を計量できる。

さらに、本発明の請求項４の線状物品の計量装置は、供給コンベアが特定のベルトコンベアを駆動する専用の駆動機構を備え、この専用の駆動機構でもって、特定のベルトコンベアのみから受け竿に線状物品を供給できるので、短時間で所定の重量の線状物品を計量しながら、より高い精度で所定の重量を計量できる。それは、最初に複数のベルトコンベアから受け竿に線状物品を供給し、設定された重量に近くなると特定のベルトコンベアからのみ受け竿に線状物品を供給して、供給量を微細にコントロールできるからである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための線状物品の計量装置を例示するものであって、本発明は線状物品の計量装置を以下の構造や材質には特定しない。

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

図２と図３の概略図は、線状物品の計量装置を示している。計量装置で計量される線状物品１は、柔らかい麺線のように自重で逆Ｕ字状態に変形するもの、あるいは逆Ｕ字状態に成形している固い線材であって、複数の線材を並べて移送できる全てのものである。

これらの図に示す計量装置は、複数本の線状物品１を逆Ｕ字状態に載せて供給する供給コンベア２と、この供給コンベア２から供給される線状物品１の重量を計量する計量器３とを備える。さらに、図の計量装置は、供給コンベア２に線状物品１を供給する下り勾配の供給竿８を備える。

供給竿８は、ステンレスなどの金属ロッドや硬質プラスチックなどのロッドで、逆Ｕ字状態に並べられる線状物品１を滑らせて供給コンベア２に供給する。供給竿８には、複数本の線状物品１が並べてセットされる。線状物品１は、手作業で供給竿８に並べてセットされ、あるいは、図示しないが、自動供給装置で並べてセットされる。供給竿８は、供給コンベア２を運転する状態で、次々と線状物品１を供給コンベア２に供給する。供給コンベア２の運転が停止されると、先に供給コンベア２に供給された線状物品１がストッパとなって、供給竿８から供給コンベア２に線状物品１は供給されなくなる。したがって、供給竿８から供給コンベア２への線状物品１の供給は、供給コンベア２の運転で制御できる。図の計量装置は、複数の供給竿８を備え、各々の供給竿８は、供給コンベア２を構成する各々のベルトコンベア１０に線状物品１を供給する。供給竿８から供給コンベア２のベルトコンベア１０に線状物品１を供給できるように、供給竿８の先端をベルトコンベア１０の上に配置している。この供給竿８は、線状物品１をベルトコンベア１０の上に滑り落として供給する。さらに、図の計量装置は、３本の供給竿８を、先端に向かって隣接間隔を狭くするように水平面内で互いに傾斜する姿勢に配置している。いいかえると、供給竿８は、後端に向かって隣接間隔を広くしている。この供給竿８は、後端部の隣接間隔の広い部分に線状物品１を供給できるので、線状物品１を簡単かつ能率よく供給できる特徴がある。

供給竿８にセットされた線状物品１は、滑り落ちて供給コンベア２に供給され、供給コンベア２から順番に計量器３に供給される。計量器３は、供給コンベア２から供給される線状物品１の重量を計量する。計量器３は、供給コンベア２を制御して、線状物品１の重量が設定重量になると、供給コンベア２の供給を停止させる。この状態で、計量器３から設定重量の線状物品１が取り出されて、包装などの処理がされる。

供給コンベア２は、複数列のベルトコンベア１０を平行に配置している。図の供給コンベア２は、３列のベルトコンベア１０、すなわち第１ないし第３のベルトコンベア１０を平行に配置している。３列のベルトコンベア１０には、各々の供給竿８から線状物品１が供給される。したがって、３列のベルトコンベア１０の上に、３本の供給竿８の先端を配置している。図のベルトコンベア１０は、低速コンベア１１に高速コンベア１２を直列に連結している。高速コンベア１２は、低速コンベア１１よりも線状物品１を移送する速度が速い。このベルトコンベア１０は、低速コンベア１１から高速コンベア１２に線状物品１を供給して、高速コンベア１２で線状物品１を移送方向に分離して計量器３に供給できる。計量器３に分離して線状物品１を供給する構造は、計量器３の計量精度を高くできる。それは、複数の線状物品１が一緒に計量器３に供給されず、線状物品１をひとつずつ計量器３に供給して、重量を計量できるからである。

低速コンベア１１と高速コンベア１２からなるベルトコンベア１０は、逆Ｕ字状態の線状物品１をループ状のベルト１３に載せて水平方向に移送して計量器３に供給する。図の低速コンベア１１と高速コンベア１２は、ローラ１４にベルト１３をかけて、ローラ１４でベルト１３を移送する。ベルト１３は横断面形状を円形ないし楕円形、あるいは多角形とする可撓性の線材である。図の低速コンベア１１と高速コンベア１２は、水平方向に離して一対の移送ローラ１４Ａを配設して、ベルト１３を水平方向に移送する。さらに、移送ローラ１４Ａの下方に、モータで回転される駆動ローラ１４Ｂを設けて、ベルト１３を駆動している。さらに、図の低速コンベア１１と高速コンベア１２は、ベルト１３を下方に案内するガイドローラ１４Ｃを設けて、移送ローラ１４Ａから駆動ローラ１４Ｂにベルト１３を案内している。

供給コンベア２は、３列のベルトコンベア１０でもって、計量器３の受け竿４に別々に線状物品を供給する。図の供給コンベア２は、３列のベルトコンベア１０を個別に駆動する専用の駆動機構１５を備え、各々のベルトコンベア１０から計量器３の受け竿４に線状物品１を供給できる構造としている。この供給コンベア２は、３列のベルトコンベア１０を独立して駆動させて、線状物品を任意に分散しながら計量器３の受け竿４に供給できる。図の供給コンベア２は、第１のベルトコンベア１０Ａを第１の駆動機構１５Ａで駆動して、第２のベルトコンベア１０Ｂを第２の駆動機構１５Ｂで駆動して、第３のベルトコンベア１０Ｃを第３の駆動機構１５Ｃで駆動している。この構造は、計量器３に供給される線状物品１の重量が設定値に近くなると、各ベルトコンベア１０から計量器３への線状物品１の供給を独立して停止して、各ベルトコンベア１０から計量器３への供給量を正確に調節できる。さらに、この構造は、計量器３に供給される線状物品１の重量が設定値に近くなると、第２のベルトコンベア１０Ｂと第３のベルトコンベア１０Ｃから計量器３への線状物品１の供給を停止して、第１のベルトコンベア１０Ａのみからひとつずつ計量器３に線状物品１を供給することで、線状物品をより正確に計量できる。図示しないが、供給コンベアは、第１のベルトコンベアを第１の駆動機構で駆動し、第２のベルトコンベアと第３のベルトコンベアを第２の駆動機構で駆動することもできる。

第１の駆動機構１５Ａは、低速コンベア１１を駆動する第１の低速モータ１６Ａと、高速コンベア１２を駆動する第１の高速モータ１７Ａとを備える。第１の低速モータ１６Ａは、第１のベルトコンベア１０Ａの低速コンベア１１を駆動し、第１の高速モータ１７Ａは、第１のベルトコンベア１０Ａの高速コンベア１２を駆動する。第２の駆動機構１５Ｂは、低速コンベア１１を駆動する第２の低速モータ１６Ｂと、高速コンベア１２を駆動する第２の高速モータ１７Ｂとを備える。第２の低速モータ１６Ｂは、第２のベルトコンベア１０Ｂの低速コンベア１１を駆動し、第２の高速モータ１７Ｂは、第２のベルトコンベア１０Ｂの高速コンベア１２を駆動する。第３の駆動機構１５Ｃは、低速コンベア１１を駆動する第３の低速モータ１６Ｃと、高速コンベア１２を駆動する第３の高速モータ１７Ｃとを備える。第３の低速モータ１６Ｃは、第３のベルトコンベア１０Ｃの低速コンベア１１を駆動し、第３の高速モータ１７Ｃは、第３のベルトコンベア１０Ｃの高速コンベア１２を駆動する。低速モータ１６は、低速コンベア１１の駆動ローラ１４Ｂを駆動して、低速コンベア１１を駆動する。図２の低速モータ１６は、歯車機構２７を介して、低速コンベア１１の駆動ローラ１４Ｂを駆動している。また、高速モータ１７は、高速コンベア１２の駆動ローラ１４Ｂを駆動して、高速コンベア１２を駆動する。図２の高速モータ１７は、歯車機構２８を介して、高速コンベア１２の駆動ローラ１４Ｂを駆動している。

第１の駆動機構１５Ａ、第２の駆動機構１５Ｂ、及び第３の駆動機構１５Ｃの低速モータ１６と高速モータ１７の運転は、制御回路１８に制御される。制御回路１８は、計量器３からの信号で、低速モータ１６と高速モータ１７の運転を制御する。制御回路１８は、以下の動作をして低速モータ１６と高速モータ１７を制御する。計量器３が計量する線状物品１の重量が、設定値を超えないが設定値に接近する近似重量となるまで、制御回路１８は、第１の駆動機構１５Ａ、第２の駆動機構１５Ｂ、及び第３の駆動機構１５Ｃの低速モータ１６と高速モータ１７を駆動して、線状物品１を低速コンベア１１から高速コンベア１２に、さらに高速コンベア１２から計量器３に供給する。計量器３から近似重量になった信号が制御回路１８に入力されると、制御回路１８は第２の駆動機構１５Ｂと第３の駆動機構１５Ｃの低速モータ１６及び高速モータ１７の運転を停止して、第１の駆動機構１５Ａの低速モータ１６と高速モータ１７のみを運転する。この状態で、第１のベルトコンベア１０Ａから計量器３に線状物品１が供給される。計量器３に設定重量の線状物品１が供給されると、計量器３は重量が設定値になることを示す信号を制御回路１８に出力する。制御回路１８は、この信号で第１の駆動機構１５Ａの低速モータ１６と高速モータ１７の運転を停止する。この状態で、計量器３には設定値の重量の線状物品１が供給される。さらに、このとき、制御回路１８は、第１の駆動機構１５Ａ、第２の駆動機構１５Ｂ、及び第３の駆動機構１５Ｃの高速モータ１７を短時間だけ逆回転させて、すなわち、高速コンベア１２のベルト１３をわずかに逆方向に移送させて、高速コンベア１２の排出側の先端まで移送された線状物品１を後退させることができる。この制御により、先端まで移送された線状物品１が不意に落下して計量器３に供給されるのを確実に防止して、計量器３に供給される線状物品１の重量を常に一定量にできる。計量器３で所定の重量に計量された線状物品１は、計量器３から取り出される。設定重量の線状物品１は、手作業で取り出され、あるいは、図示しないが、自動排出装置で取り出される。計量器３から線状物品１が取り出されると、計量器３から制御回路１８に線状物品１が取り出された信号を出力し、制御回路１８は、再び、第１の駆動機構１５Ａ、第２の駆動機構１５Ｂ、及び第３の駆動機構１５Ｃの低速モータ１６と高速モータ１７を駆動して、線状物品１を計量器３に供給する。この動作を繰り返して、計量器３が設定重量の線状物品１を計量する。

計量器３は、供給コンベア２から供給される線状物品１を受け取る受け竿４と、この受け竿４に上端部を連結して下方に伸びるように配設してなる連結ロッド５と、この連結ロッド５の下端部に連結されて、受け竿４に供給される線状物品１の重量を検出するロードセル６とを備える。連結ロッド５は、受け竿４をロードセル６から上方に離して配設して、受け竿４の先端部の下方に、受け竿４に供給される線状物品１を取り出しするための取り出し隙間７を設けている。

計量器３は、複数列の、図にあっては３列の受け竿４を有し、各々の受け竿４に連結ロッド５を介してサブのロードセル６Ｂを連結している。各々の受け竿４は、各々のベルトコンベア１０に連結されて、ベルトコンベア１０から受け竿４に線状物品１を供給する。各々のサブのロードセル６Ｂは、各々の受け竿４に供給される線状物品１の重量を計量する。さらに、計量器３は、複数の受け竿４に供給される線状物品１のトータル重量を計量するトータルのロードセル６Ａを備えている。複数のサブのロードセル６Ｂを計量台９に固定し、この計量台９の重量を計量するようにトータルのロードセル６Ａを設けている。トータルのロードセル６Ａは、サブのロードセル６Ｂが計量する線状物品１の加算した重量を計量する。図の計量装置は、互いに接近して配列される３列の受け竿４に供給される全ての線状物品１を一緒に取り出して包装する。このため、計量装置は、３列の受け竿４に供給される線状物品１の重量、すなわちトータル重量が設定重量となるように制御する。トータルのロードセル６Ａは、３列の受け竿４に供給される線状物品１のトータル重量を計量する。サブのロードセル６Ｂは、各々の受け竿４に供給される線状物品１の重量を計量する。したがって、サブのロードセル６Ｂが計量する各々の受け竿４に供給される線状物品１の重量の加算重量が、トータルのロードセル６Ａが計量する重量となる。この構造は、各受け竿４に分散して供給される線状物品をサブのロードセル６Ｂで計量することで、各々の受け竿４に線状物品が偏在するのを防止しながら、トータルのロードセル６Ａで線状物品１のトータル重量を正確に計量できる。

受け竿４は、円柱状のロッドで、ステンレスロッドなどの金属ロッド、あるいは硬質のプラスチックロッドである。受け竿４は、供給コンベア２から供給される逆Ｕ字状態の線状物品１を滑り落として移送するように、移送方向に向かって下り勾配に傾斜して、先端部には線状物品１が滑り落ちるのを阻止するストッパ４ａを設けている。受け竿４の傾斜角（α）は、水平面内に対して約３０度とする。ただし、この傾斜角（α）は、受け竿と線状物品との摩擦係数を考慮して最適値に設定される。摩擦係数が大きいと滑り落ちにくくなるので、傾斜角（α）を大きく、摩擦係数が小さいと滑り落ちやすくなるので、傾斜角（α）を小さくする。図の受け竿４は、先端を上方に折曲してストッパ４ａとしている。受け竿は、先端に向かって次第に上向きとなるように、所定の曲率半径で湾曲してストッパを設けることもできる。

連結ロッド５は、上端を受け竿４に、下端をサブのロードセル６Ｂに連結して、受け竿４を上方に持ち上げるように配置して、受け竿４の先端部の下方に線状物品１を取り出す取り出し隙間７を設けている。連結ロッド５は、金属ロッドや硬質のプラスチックロッドで、中間に磁気カップリング２１を設けている。図の連結ロッド５は、下部に磁気カップリング２１を設けている。磁気カップリング２１は、磁気的な吸着力に吸着されて連結ロッド５を連結する。図４は、磁気カップリング２１の一例を示す。この磁気カップリング２１は、磁気的な吸着力で吸着される一対の吸着体２２からなる。吸着体２２は、一方又は両方が永久磁石で、一方を永久磁石とする磁気カップリング２１は、他方の吸着体２２を磁石に吸着される金属とし、両方の吸着体２２を永久磁石とする磁気カップリング２１は、対向面を異なる磁極としている。図の磁気カップリング２１は、第１の吸着体２２Ａの吸着面に、第２の吸着体２２Ｂを挿入して定位置に連結する嵌着凹部２３を設けている。さらに、一対の吸着体２２は、その吸着面に、互いに連結位置を特定するための位置決め凸部２４と位置決め凹部２５を設けている。図の磁気カップリング２１は、第１の吸着体２２Ａの底部に位置決め凸部２４を設けて、第２の吸着体２２Ｂの吸着面に位置決め凹部２４を設けている。この構造の磁気カップリング２１は、第１の吸着体２２Ａと第２の吸着体２２Ｂとを特定の姿勢で連結できる。このため、磁気カップリング２１を連結する状態で、受け竿４を供給コンベア２の所定の位置に正確に配置できる。磁気カップリング２１は、受け竿４に物が衝突して衝撃が加えられると、一対の吸着体２２が離れて、ロードセル６の衝撃を緩和する。衝撃で磁気カップリング２１が分離された後は、磁気カップリング２１の吸着体２２を吸着して、受け竿４を所定の位置に配置できる。

サブのロードセル６Ｂは、各々の受け竿４に供給される線状物品１の重量を検出して、重量に比例した電圧信号を演算回路１９に出力する。演算回路１９は、サブのロードセル６Ｂから入力される電圧信号から受け竿４に供給される線状物品１の重量を演算する。演算回路１９は、各々のサブのロードセル６Ｂから入力される電圧信号から、各々の受け竿４に供給される線状物品１の重量を演算する。サブのロードセル６Ｂから演算回路１９に出力される電圧信号は、受け竿４や連結ロッド５等の機器重量に線状物品１の重量が加算されたものであるが、機器重量は一定であるから、演算回路１９は機器重量を減算して線状物品１のみの重量を演算する。

複数のサブのロードセル６Ｂは、トータルのロードセル６Ａを有するロードセル台秤２６の上に固定している。ロードセル台秤２６は、上に載せられる重量、すなわち複数の受け竿４に供給される線状物品１のトータル重量を検出するトータルのロードセル６Ａを内蔵する。トータルのロードセル６Ａも、線状物品１以外の機器重量が加算された重量を電圧信号として演算回路１９に出力する。ただ、この機器重量も一定であるから、演算回路１９は、トータルのロードセル６Ａから入力される電圧信号から、機器重量を減算して線状物品１の重量のみを演算する。

演算回路１９は、計量する重量を入力するための入力器２０を接続している。入力器２０は、たとえばテンキーから演算回路１９に設定重量を入力する。演算回路１９は、入力器２０から入力される設定重量に、ロードセル６からの電圧信号で演算する線状物品１の重量を比較して、制御回路１８を介して供給コンベア２を制御する。

制御回路１８は、以下の動作をして、設定重量の線状物品１を受け竿４に供給する。
（１）トータルのロードセル６Ａが検出する線状物品１の重量が、設定重量よりも小さく設定している制御重量になるまで、供給コンベア２の全てのベルトコンベア１０を駆動する。この状態で、全てのベルトコンベア１０が線状物品１を受け竿４に供給する。各々のベルトコンベア１０から受け竿４に供給される線状物品１の重量は、各々のサブのロードセル６Ｂで検出される。いずれかの受け竿４に所定量よりも多くの線状物品１が供給されて、他の受け竿４に少量の線状物品１が供給され、すなわち、受け竿４に供給させる線状物品１の重量が設定された状態よりもアンバランスな状態になると、多量に線状物品１が供給される受け竿４に連結しているベルトコンベア１０の運転を停止し、少量の線状物品１を供給しているベルトコンベア１０を運転して、アンバランスを解消しながら、制御重量となるまでベルトコンベア１０を運転する。図２の検出装置は、３列のベルトコンベア１０を専用の駆動機構１５で別々に駆動するので、各々のベルトコンベア１０に連結される受け竿４に供給される線状物品が偏在するのを確実に防止して、定量の線状物品を３列の受け竿４にバランスよく供給できる。また、全ての受け竿４に供給される線状物品１のトータル重量が制御重量になった後は、第１のベルトコンベア１０Ａのみから、線状物品１を受け竿４に供給するので、第１のベルトコンベア１０Ａに連結している第１の受け竿４Ａに供給する線状物品１が設定値よりも小さくなるように、各々のベルトコンベア１０の運転を制御する。すなわち、第１の受け竿４Ａに設定値の線状物品１が供給されると、その後は、第１のベルトコンベア１０Ａの運転を停止して、第２のベルトコンベア１０Ｂと第３のベルトコンベア１０Ｃのみを運転して、線状物品１を第２の受け竿４Ｂと第３の受け竿４Ｃに供給する。この制御回路１８は、第１のベルトコンベア１０Ａの運転を停止する設定値を記憶している。制御重量は、設定重量から、１本以上の線状物品１の重量を減算した重量に設定される。

（２）全ての受け竿４に供給される線状物品１のトータル重量が制御重量になると、第２のベルトコンベア１０Ｂと第３のベルトコンベア１０Ｃの運転を停止して、第１のベルトコンベア１０Ａのみを運転する。この状態で、第１のベルトコンベア１０Ａのみから線状物品１が第１の受け竿４Ａに供給される。第１の受け竿４Ａに供給される線状物品１の重量を、第１の受け竿４Ａに連結しているサブのロードセル６Ｂで検出して、第１の受け竿４Ａに供給する線状物品１の重量が、「設定重量−制御重量」となると、第１のベルトコンベア１０Ａの運転を停止する。この状態で、さらにトータルのロードセル６Ａで全ての受け竿４に供給される線状物品１の重量を検出して、設定重量に比較し、設定重量よりも少ないと、第１のベルトコンベア１０Ａを運転してトータル重量を設定重量とする。

（３）トータルのロードセル６Ａで検出する線状物品１のトータル重量が設定重量になると、全てのベルトコンベア１０の運転を停止する。この状態で、全ての受け竿４から線状物品１が取り出されると、線状物品１は設定重量に計量されて区分けされるので、これを包装する。

受け竿４から線状物品１が取り出されると、トータル重量が０にリセットされるので、制御回路１８は再び（１）〜（３）の工程を繰り返して、線状物品１が設定重量となるまで、受け竿４に供給する。

本発明者が先に開発した計量装置の概略構成図である。 本発明の一実施例にかかる線状物品の計量装置の概略構成図である。 図１に示す線状物品の計量装置で線状物品の重量を計量する状態を示す側面図である。 磁気カップリングの一例を示す分解斜視図である。

１…線状物品
２…供給コンベア
３…計量器
４…受け竿 ４Ａ…第１の受け竿
４Ｂ…第２の受け竿
４Ｃ…第３の受け竿
４ａ…ストッパ
５…連結ロッド
６…ロードセル ６Ａ…トータルのロードセル
６Ｂ…サブのロードセル
７…取り出し隙間
８…供給竿
９…計量台
１０…ベルトコンベア １０Ａ…第１のベルトコンベア
１０Ｂ…第２のベルトコンベア
１０Ｃ…第３のベルトコンベア
１１…低速コンベア
１２…高速コンベア
１３…ベルト
１４…ローラ １４Ａ…移送ローラ
１４Ｂ…駆動ローラ
１４Ｃ…ガイドローラ
１５…駆動機構 １５Ａ…第１の駆動機構
１５Ｂ…第２の駆動機構
１５Ｃ…第３の駆動機構
１６…低速モータ １６Ａ…第１の低速モータ
１６Ｂ…第２の低速モータ
１６Ｃ…第３の低速モータ
１７…高速モータ １７Ａ…第１の高速モータ
１７Ｂ…第２の高速モータ
１７Ｃ…第３の高速モータ
１８…制御回路
１９…演算回路
２０…入力器
２１…磁気カップリング
２２…吸着体 ２２Ａ…第１の吸着体
２２Ｂ…第２の吸着体
２３…嵌着凹部
２４…位置決め凸部
２５…位置決め凹部
２６…ロードセル台秤
２７…歯車機構
２８…歯車機構
９１…供給装置
９２…搬送コンベア
９３…計量コンベア

Claims (4)

1. 複数本の線状物品(1)を逆Ｕ字状態に載せて供給する供給コンベア(2)と、この供給コンベア(2)から供給される線状物品(1)の重量を計量する計量器(3)とを備える線状物品の計量装置であって、
   前記計量器(3)が、前記供給コンベア(2)に連結されて供給コンベア(2)から供給される線状物品(1)を移送するように線状物品(1)の移送方向に向かって下り勾配に傾斜して先端部にストッパ(4a)を設けている受け竿(4)と、この受け竿(4)に上端部を連結して下方に伸びるように配設されてなる連結ロッド(5)と、この連結ロッド(5)の下端部に連結されて、受け竿(4)に供給される線状物品(1)の重量を検出するロードセル(6)とを備え、
   前記連結ロッド(5)でもって受け竿(4)をロードセル(6)から上方に離して配設して、受け竿(4)の先端部の下方に、受け竿(4)に供給される線状物品(1)の取り出し隙間(7)を設けており、
   さらに、前記計量器(3)は複数列の受け竿(4)を有し、各々の受け竿(4)に連結ロッド(5)を介してサブのロードセル(6B)を連結しており、
   前記ロードセル(6)が、複数列の受け竿(4)に連結してなる複数個のサブのロードセル(6B)と、複数の受け竿(4)に供給される線状物品(1)のトータル重量を検出するトータルのロードセル(6A)を備え、サブのロードセル(6B)及びトータルのロードセル(6A)とからなる両方のロードセル(6)で受け竿(4)に供給される線状物品(1)の重量を計量するようにしてなる線状物品の計量装置。
2. 前記連結ロッド(5)が、磁石で連結してなる磁気カップリング(21)を中間に設けている請求項１に記載される線状物品の計量装置。
3. 前記計量器(3)が複数列の受け竿(4)を有し、各々の受け竿(4)に連結ロッド(5)を介してサブのロードセル(6B)を連結しており、さらに前記供給コンベア(2)は、各々の受け竿(4)に連結されて各々の受け竿(4)に線状物品(1)を供給する複数列のベルトコンベア(10)を有する請求項１に記載される線状物品の計量装置。
4. 前記供給コンベア(2)が特定のベルトコンベア(10)を駆動する専用の駆動機構(15)を備え、この専用の駆動機構(15)でもって、特定のベルトコンベア(10)のみから受け竿(4)に線状物品(1)を供給できるようにしてなる請求項１に記載される線状物品の計量装置。

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