JP3158093B2 - モータの駆動回路 - Google Patents
モータの駆動回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータの駆動回路、
特に、電源投入時に回路内のサージ吸収用電解コンデン
サを充電するために流れる充電電流を抑制するＤＣブラ
シレスモータ等の駆動回路に関するものである。
特に、電源投入時に回路内のサージ吸収用電解コンデン
サを充電するために流れる充電電流を抑制するＤＣブラ
シレスモータ等の駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にＤＣブラシレスモータをバイポー
ラ通電する場合、通電の方向を切り替える転流動作が必
要となる。図４はこの転流の状態を示すもので１，２は
Ｈブリッジを構成する上アームＰＮＰトランジスタ、３
と４は同じく下アームＮＰＮトランジスタ、５は上記Ｈ
ブリッジの出力側に接続されたモータの単相巻線、６は
同じく入力側に接続されたＤＣ電源、７は上記トランジ
スタ１〜４をＯＮ，ＯＦＦする通電ロジック回路であっ
て、トランジスタ１と４のペア、２と３のペアを交互に
ＯＮ，ＯＦＦするように通電ロジックからの信号で動作
し、モータ巻線５への通電方向がｉａ，ｉｅのように交
互に反転する転流を生ぜしめている。
ラ通電する場合、通電の方向を切り替える転流動作が必
要となる。図４はこの転流の状態を示すもので１，２は
Ｈブリッジを構成する上アームＰＮＰトランジスタ、３
と４は同じく下アームＮＰＮトランジスタ、５は上記Ｈ
ブリッジの出力側に接続されたモータの単相巻線、６は
同じく入力側に接続されたＤＣ電源、７は上記トランジ
スタ１〜４をＯＮ，ＯＦＦする通電ロジック回路であっ
て、トランジスタ１と４のペア、２と３のペアを交互に
ＯＮ，ＯＦＦするように通電ロジックからの信号で動作
し、モータ巻線５への通電方向がｉａ，ｉｅのように交
互に反転する転流を生ぜしめている。
【０００３】この場合、ある方向に通電されていたモー
タの単相巻線５には電気エネルギーＥが蓄積され、通電
電流をｉ、巻線インダクタンスをＬとするとＥ＝Ｌｉ2
／２で表せる。この通電がストップすると電流の減衰度
合いによりサージ電圧Ｖｓが巻線端子に生じ、このサー
ジ電圧はＶｓ＝Ｌｄｉ／ｄｔと表される。図４ではエネ
ルギーＥの放出経路がなく、瞬時ストップの場合にはｄ
ｉ／ｄｔが無限大になり、トランジスタの耐圧を越える
非常に大きなサージ電圧がトランジスタに加わりこれを
破壊するようになる。
タの単相巻線５には電気エネルギーＥが蓄積され、通電
電流をｉ、巻線インダクタンスをＬとするとＥ＝Ｌｉ2
／２で表せる。この通電がストップすると電流の減衰度
合いによりサージ電圧Ｖｓが巻線端子に生じ、このサー
ジ電圧はＶｓ＝Ｌｄｉ／ｄｔと表される。図４ではエネ
ルギーＥの放出経路がなく、瞬時ストップの場合にはｄ
ｉ／ｄｔが無限大になり、トランジスタの耐圧を越える
非常に大きなサージ電圧がトランジスタに加わりこれを
破壊するようになる。
【０００４】従って、このサージ電圧からトランジスタ
を保護すると同時に、巻線に蓄積されたエネルギーを有
効に利用するため、図５に示すように各トランジスタ１
〜４と並列に還流用のダイオード８〜１１を接続し、電
源６に並列にスイッチ１２を介してサージ吸収用電解コ
ンデンサ１３を接続すれば、トランジスタ１と４がＯＮ
状態では電流ｉａが流れ、ＯＦＦ状態に移行する転流の
瞬間にはモータ巻線５に蓄積さているエネルギーＥが電
流ｉｂとしてダイオード９と１０を通して流れ、電解コ
ンデンサ１３の容量をＣ、電解コンデンサ１３に加わる
電圧をＶとすると、電解コンデンサ１３にＥ＝ＣＶ2 ／
２として蓄積されるようになる。この状態で生じるサー
ジ電圧Ｖｓのレベルは電解コンデンサ１３の容量で決ま
り容量が大きいほど充電時間が長くなりサージ電圧によ
る電圧上昇は少なくなるから、トランジスタの耐圧を越
えないように容量を設定すれば良い。また、逆方向の通
電開始時にはこのエネルギーを電源としてトランジスタ
２と３を経由して電流ｉｃとしてモータ巻線５に戻すこ
とになり電源６からの供給電流が低減され効率アップに
なる。なお、図５において１４はモータ巻線５に通電さ
れる電流値を検出する電流検出抵抗、１５は設定された
最大電流値に相当する基準電圧と検出電圧を比較するコ
ンパレータであり、このコンパレータ１５の出力で通電
ロジック回路７の出力をコントロールすることで、モー
タ起動時やロック時に生じる最大電流値を制限する。以
上がサージ電圧吸収の一般的な従来の方式である。
を保護すると同時に、巻線に蓄積されたエネルギーを有
効に利用するため、図５に示すように各トランジスタ１
〜４と並列に還流用のダイオード８〜１１を接続し、電
源６に並列にスイッチ１２を介してサージ吸収用電解コ
ンデンサ１３を接続すれば、トランジスタ１と４がＯＮ
状態では電流ｉａが流れ、ＯＦＦ状態に移行する転流の
瞬間にはモータ巻線５に蓄積さているエネルギーＥが電
流ｉｂとしてダイオード９と１０を通して流れ、電解コ
ンデンサ１３の容量をＣ、電解コンデンサ１３に加わる
電圧をＶとすると、電解コンデンサ１３にＥ＝ＣＶ2 ／
２として蓄積されるようになる。この状態で生じるサー
ジ電圧Ｖｓのレベルは電解コンデンサ１３の容量で決ま
り容量が大きいほど充電時間が長くなりサージ電圧によ
る電圧上昇は少なくなるから、トランジスタの耐圧を越
えないように容量を設定すれば良い。また、逆方向の通
電開始時にはこのエネルギーを電源としてトランジスタ
２と３を経由して電流ｉｃとしてモータ巻線５に戻すこ
とになり電源６からの供給電流が低減され効率アップに
なる。なお、図５において１４はモータ巻線５に通電さ
れる電流値を検出する電流検出抵抗、１５は設定された
最大電流値に相当する基準電圧と検出電圧を比較するコ
ンパレータであり、このコンパレータ１５の出力で通電
ロジック回路７の出力をコントロールすることで、モー
タ起動時やロック時に生じる最大電流値を制限する。以
上がサージ電圧吸収の一般的な従来の方式である。
【０００５】然しながら、上記従来の駆動回路では、ス
イッチ１２による電源投入時に電解コンデンサ１３に電
源の容量とインピーダンスに応じた大きな充電電流が流
れる。図６は電源電圧ＤＣ２４Ｖで電解コンデンサ容量
１００μＦにおける充電電流の波形の例であり、最大３
５Ａの大電流が１００μｓの時間流れる。この大電流は
電源開閉用のスイッチ，リレー，半導体の寿命に著しく
影響を及ぼす。そのため充電電流のピーク値を制限する
目的で図７のように電源６に直列にチョークコイル１６
を挿入して急峻な電流を抑制する方式、或いは図８のよ
うに電源６に直列に電流制限用の抵抗１７を挿入し、電
解コンデンサ１３の充電完了後に抵抗１７に並列に接続
したトランジスタ１８をＯＮさせる方法がある。
イッチ１２による電源投入時に電解コンデンサ１３に電
源の容量とインピーダンスに応じた大きな充電電流が流
れる。図６は電源電圧ＤＣ２４Ｖで電解コンデンサ容量
１００μＦにおける充電電流の波形の例であり、最大３
５Ａの大電流が１００μｓの時間流れる。この大電流は
電源開閉用のスイッチ，リレー，半導体の寿命に著しく
影響を及ぼす。そのため充電電流のピーク値を制限する
目的で図７のように電源６に直列にチョークコイル１６
を挿入して急峻な電流を抑制する方式、或いは図８のよ
うに電源６に直列に電流制限用の抵抗１７を挿入し、電
解コンデンサ１３の充電完了後に抵抗１７に並列に接続
したトランジスタ１８をＯＮさせる方法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うに構成された従来の駆動回路では、電源ラインの電圧
ドロップを伴い効率が低下し、形状が大きくなり、部品
コストがアップするという多くの問題を生じている。
うに構成された従来の駆動回路では、電源ラインの電圧
ドロップを伴い効率が低下し、形状が大きくなり、部品
コストがアップするという多くの問題を生じている。
【０００７】本発明の目的は上述の従来問題に留意し、
従来よりも遙かに少ない部品数で、電解コンデンサの充
電電流を制限して、モータ効率が良く、省スペースで低
価格の駆動回路を提供するにある。
従来よりも遙かに少ない部品数で、電解コンデンサの充
電電流を制限して、モータ効率が良く、省スペースで低
価格の駆動回路を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のモータの駆動回
路は、Ｈブリッジ構成とされた４個のトランジスタでモ
ータの巻線をバイポーラ通電したときモータ巻線に流れ
る電流を検出する電流検出抵抗と、転流時のサージ電圧
を吸収するコンデンサとを備え回路に流れる最大電流を
抑制するようにしたモータ駆動回路において、上記Ｈブ
リッジを構成する２個の上アームＰＮＰトランジスタの
モータ巻線接続端子と第１，第２のダイオードのアノー
ドを夫々接続し、夫々のダイオードのカソード側と上記
コンデンサの一方の端子と第３のダイオードのアノード
側を接続し、この第３のダイオードのカソード側をＤＣ
電源＋側に接続し、上記コンデンサの他方の端子と２個
の下アームＮＰＮトランジスタのエミッタと上記電流検
出抵抗の一端を接続し、この電流検出抵抗の他端をＤＣ
電源−側に接続したことを特徴とする。
路は、Ｈブリッジ構成とされた４個のトランジスタでモ
ータの巻線をバイポーラ通電したときモータ巻線に流れ
る電流を検出する電流検出抵抗と、転流時のサージ電圧
を吸収するコンデンサとを備え回路に流れる最大電流を
抑制するようにしたモータ駆動回路において、上記Ｈブ
リッジを構成する２個の上アームＰＮＰトランジスタの
モータ巻線接続端子と第１，第２のダイオードのアノー
ドを夫々接続し、夫々のダイオードのカソード側と上記
コンデンサの一方の端子と第３のダイオードのアノード
側を接続し、この第３のダイオードのカソード側をＤＣ
電源＋側に接続し、上記コンデンサの他方の端子と２個
の下アームＮＰＮトランジスタのエミッタと上記電流検
出抵抗の一端を接続し、この電流検出抵抗の他端をＤＣ
電源−側に接続したことを特徴とする。
【０００９】また、本発明のモータの駆動回路は、Ｈブ
リッジ構成とされた４個のトランジスタでモータの巻線
をバイポーラ通電したときモータ巻線に流れる電流を検
出する電流検出抵抗と、転流時のサージ電圧を吸収する
コンデンサとを備え回路に流れる最大電流を抑制するよ
うにしたモータ駆動回路において、上記Ｈブリッジを構
成する２個の下アームＮＰＮトランジスタのモータ巻線
接続端子と第１，第２のダイオードのカソードを夫々接
続し、夫々のダイオードのアノード側と上記コンデンサ
の一方の端子と第３のダイオードのカソード側を接続
し、２個の下アームＮＰＮトランジスタのエミッタと上
記電流検出抵抗の一端を接続し、この電流検出抵抗の他
端と上記第３のダイオードのアノード側をＤＣ電源−側
に接続し、上記コンデンサの他方の端子をＤＣ電源＋側
に接続したことを特徴とする。
リッジ構成とされた４個のトランジスタでモータの巻線
をバイポーラ通電したときモータ巻線に流れる電流を検
出する電流検出抵抗と、転流時のサージ電圧を吸収する
コンデンサとを備え回路に流れる最大電流を抑制するよ
うにしたモータ駆動回路において、上記Ｈブリッジを構
成する２個の下アームＮＰＮトランジスタのモータ巻線
接続端子と第１，第２のダイオードのカソードを夫々接
続し、夫々のダイオードのアノード側と上記コンデンサ
の一方の端子と第３のダイオードのカソード側を接続
し、２個の下アームＮＰＮトランジスタのエミッタと上
記電流検出抵抗の一端を接続し、この電流検出抵抗の他
端と上記第３のダイオードのアノード側をＤＣ電源−側
に接続し、上記コンデンサの他方の端子をＤＣ電源＋側
に接続したことを特徴とする。
【００１０】また、本発明においては、上記第３のダイ
オードと並列に充電用抵抗を接続したことを特徴とす
る。
オードと並列に充電用抵抗を接続したことを特徴とす
る。
【００１１】また、本発明においては、上記Ｈブリッジ
を構成するトランジスタとしてＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ
を使用したことを特徴とする。
を構成するトランジスタとしてＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ
を使用したことを特徴とする。
【００１２】上記モータは３相のＤＣブラシレスモータ
またはステッピングモータであり、モータ巻線に通電す
るトランジスタを上下アームに各３個配置した３相ブリ
ッジ構成としたことを特徴とする。
またはステッピングモータであり、モータ巻線に通電す
るトランジスタを上下アームに各３個配置した３相ブリ
ッジ構成としたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】上述の如き構成においては、電解コンデンサの
充電電流をＨブリッジを構成する上アームトランジス
タ、または下アームトランジスタとモータ巻線電流検出
用の抵抗を経由させることで電流制限回路の構成をと
り、電解コンデンサの充電電流を設定されたモータ巻線
の最大電流の値と同じ値に抑えこむことが出来る。
充電電流をＨブリッジを構成する上アームトランジス
タ、または下アームトランジスタとモータ巻線電流検出
用の抵抗を経由させることで電流制限回路の構成をと
り、電解コンデンサの充電電流を設定されたモータ巻線
の最大電流の値と同じ値に抑えこむことが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１５】図１は本発明を単相ＤＣブラシレスモータ
のバイポーラ通電方式の駆動回路に適用した例である。
のバイポーラ通電方式の駆動回路に適用した例である。
【００１６】本発明においては、上アームＰＮＰトラン
ジスタ１，２と並列に挿入される第１，第２のダイオー
ド８，９のカソードと電解コンデンサ１３の＋電極と第
３のダイオード１９のアノードを接続し、電解コンデン
サ１３の−電極側を下アームＮＰＮトランジスタ３，４
のエミッタ側及び、電流検出抵抗１４の一端に接続し、
電流検出抵抗１４の他端をＤＣ電源６の−電極側に接続
し、また、第３のダイオード１９のカソード側をＤＣ電
源＋側に接続する。
ジスタ１，２と並列に挿入される第１，第２のダイオー
ド８，９のカソードと電解コンデンサ１３の＋電極と第
３のダイオード１９のアノードを接続し、電解コンデン
サ１３の−電極側を下アームＮＰＮトランジスタ３，４
のエミッタ側及び、電流検出抵抗１４の一端に接続し、
電流検出抵抗１４の他端をＤＣ電源６の−電極側に接続
し、また、第３のダイオード１９のカソード側をＤＣ電
源＋側に接続する。
【００１７】本発明のモータの駆動回路は上記のような
構成であるから、電源スイッチ１２を投入した場合、上
アームトランジスタ１，２のいずれか一方、図１ではト
ランジスタ２がＯＮ状態となり、トランジスタ２、ダイ
オード９を経由して充電電流ｉｄが流れ、その電流は電
流検出抵抗１４を経由し、この抵抗で電流が電圧に変換
され、基準電圧とコンパレータ１５で比較され、設定値
以上の電流が流れたときロジック回路７の出力信号を遮
断し、電解コンデンサ１３への充電電流を停止し、電流
検出抵抗１４を流れる電流が低下すると再び通電するよ
うになる。従って、この動作を高速で行なうことで、設
定された電流値で電解コンデンサ１３を充電することが
可能となる。
構成であるから、電源スイッチ１２を投入した場合、上
アームトランジスタ１，２のいずれか一方、図１ではト
ランジスタ２がＯＮ状態となり、トランジスタ２、ダイ
オード９を経由して充電電流ｉｄが流れ、その電流は電
流検出抵抗１４を経由し、この抵抗で電流が電圧に変換
され、基準電圧とコンパレータ１５で比較され、設定値
以上の電流が流れたときロジック回路７の出力信号を遮
断し、電解コンデンサ１３への充電電流を停止し、電流
検出抵抗１４を流れる電流が低下すると再び通電するよ
うになる。従って、この動作を高速で行なうことで、設
定された電流値で電解コンデンサ１３を充電することが
可能となる。
【００１８】また、充電が完了に近づくとモータ巻線５
にも通電が開始され、充電電流ｉｄとモータ巻線５の通
電電流の和の電流が設定値に抑えられるようになる。転
流時にモータ巻線５に蓄積されたエネルギーＥは電流と
して第１，第２のダイオード８又は９を経由して電解コ
ンデンサ１３にチャージされ、逆方向の通電になった
際、第３のダイオード１９を経由してモータ巻線５に戻
される。
にも通電が開始され、充電電流ｉｄとモータ巻線５の通
電電流の和の電流が設定値に抑えられるようになる。転
流時にモータ巻線５に蓄積されたエネルギーＥは電流と
して第１，第２のダイオード８又は９を経由して電解コ
ンデンサ１３にチャージされ、逆方向の通電になった
際、第３のダイオード１９を経由してモータ巻線５に戻
される。
【００１９】図２は第３のダイオード１９に並列に充電
用抵抗２０を接続した本発明の他の実施例を示し、電源
スイッチ投入後から通電ロジック回路の出力信号が出力
される間での遅れ時間の間にも、充電抵抗２０を通して
電解コンデンサ１３へ充電電流が流れるようにして充電
時間の短縮を図るものであり、その他の動作は図１の場
合と同様である。
用抵抗２０を接続した本発明の他の実施例を示し、電源
スイッチ投入後から通電ロジック回路の出力信号が出力
される間での遅れ時間の間にも、充電抵抗２０を通して
電解コンデンサ１３へ充電電流が流れるようにして充電
時間の短縮を図るものであり、その他の動作は図１の場
合と同様である。
【００２０】また、図３は電解コンデンサ１３の充電回
路を下アームトランジスタ３又は４で行なうようにした
本発明の更に他の実施例を示し、その基本動作は図２の
場合と同様である。
路を下アームトランジスタ３又は４で行なうようにした
本発明の更に他の実施例を示し、その基本動作は図２の
場合と同様である。
【００２１】また、図９は３相ＤＣブラシレスのバイポ
ーラ通電の駆動回路に適用した実施例を示し、上アーム
ＰＮＰトランジスタ３個１，２，３１と下アームＮＰＮ
トランジスタ３個３，４，３２で３相ブリッジ回路を構
成し、電源投入時に下アームＮＰＮトランジスタ３，
４，３２の何れかがＯＮ状態となり、上述したＨブリッ
ジ構成回路と同様動作を行ない、電解コンデンサ１３の
充電電流を設定した電流値に制限することが出来る。な
お、３３はトランジスタ３１と並列に接続した還流用ダ
イオード、３５〜３７は夫々３相モータ巻線である。
ーラ通電の駆動回路に適用した実施例を示し、上アーム
ＰＮＰトランジスタ３個１，２，３１と下アームＮＰＮ
トランジスタ３個３，４，３２で３相ブリッジ回路を構
成し、電源投入時に下アームＮＰＮトランジスタ３，
４，３２の何れかがＯＮ状態となり、上述したＨブリッ
ジ構成回路と同様動作を行ない、電解コンデンサ１３の
充電電流を設定した電流値に制限することが出来る。な
お、３３はトランジスタ３１と並列に接続した還流用ダ
イオード、３５〜３７は夫々３相モータ巻線である。
【００２２】以上、本発明を適用した単相と３相のＤＣ
ブラシレスモータの動作を説明したが、多相のＤＣブラ
シレスモータやステッピングモータのバイポーラ通電の
駆動回路にも適用可能であり同様の効果がある。また、
ブリッジを構成するトランジスタを説明ではバイポーラ
トランジスタとしたが、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴを使用
しても同様の構成が可能である。
ブラシレスモータの動作を説明したが、多相のＤＣブラ
シレスモータやステッピングモータのバイポーラ通電の
駆動回路にも適用可能であり同様の効果がある。また、
ブリッジを構成するトランジスタを説明ではバイポーラ
トランジスタとしたが、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴを使用
しても同様の構成が可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のモータの駆
動回路によれば、次のような優れた効果を有する。
動回路によれば、次のような優れた効果を有する。
【００２４】（１）基本的には従来回路にダイオード１
個の追加で実現可能である。
個の追加で実現可能である。
【００２５】（２）低価格化、省スペース化を実現出来
る。
る。
【００２６】（３）電源ラインに電力損失を伴う部品が
なく効率が良い。
なく効率が良い。
【００２７】（４）コンデンサ充電開始からモータ巻線
通電開始までの時間を最短に出来る。
通電開始までの時間を最短に出来る。
【００２８】（５）殆どのバイポーラ通電するモータ駆
動回路に適用可能である。
動回路に適用可能である。
【図１】本発明のモータの駆動回路の−実施例を示す回
路図である。
路図である。
【図２】本発明のモータの駆動回路の他の実施例を示す
回路図である。
回路図である。
【図３】本発明のモータの駆動回路の更に他の実施例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図４】従来のサージ電圧吸収機能の無いバイポーラ通
電の回路図である。
電の回路図である。
【図５】従来のサージ電圧吸収機能付きバイポーラ通電
の回路図である。
の回路図である。
【図６】サージ吸収用コンデンサの電源投入時の充電電
流波形を示す。
流波形を示す。
【図７】従来の充電電流値制限回路図である。
【図８】従来の充電電流値制限回路図である。
【図９】本発明を３相ＤＣブラシレスモータの駆動回路
に適用した実施例を示す回路図である。
に適用した実施例を示す回路図である。
１ 上アームＰＮＰトランジスタ ２ 上アームＰＮＰトランジスタ ３ 下アームＮＰＮトランジスタ ４ 下アームＮＰＮトランジスタ ５ モータの単相巻線 ６ ＤＣ電源 ７ 通電ロジック回路 ８ 還流用ダイオード ９ 還流用ダイオード １０ 還流用ダイオード １１ 還流用ダイオード １２ 電源投入用スイッチ １３ サージ吸収用電解コンデンサ １４ 電流検出抵抗 １５ コンパレータ １６ チョーコイル １７ 電流制限用の抵抗 １８ トランジスタ １９ ダイオード ２０ 充電用抵抗 ３１ 上アームＰＮＰトランジスタ ３２ 下アームＮＰＮトランジスタ ３３ 還流用ダイオード ３４ 還流用ダイオード ３５ ３相モータ巻線 ３６ ３相モータ巻線 ３７ ３相モータ巻線
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00 - 6/24 H02P 8/00 - 8/42 H02P 7/04 - 7/34
Claims (8)
- 【請求項１】 Ｈブリッジ構成とされた４個のトランジ
スタでモータの巻線をバイポーラ通電したときモータ巻
線に流れる電流を検出する電流検出抵抗と、転流時のサ
ージ電圧を吸収するコンデンサとを備え回路に流れる最
大電流を抑制するようにしたモータ駆動回路において、
上記Ｈブリッジを構成する２個の上アームＰＮＰトラン
ジスタのモータ巻線接続端子と第１，第２のダイオード
のアノードを夫々接続し、夫々のダイオードのカソード
側と上記コンデンサの一方の端子と第３のダイオードの
アノード側を接続し、この第３のダイオードのカソード
側をＤＣ電源＋側に接続し、上記コンデンサの他方の端
子と２個の下アームＮＰＮトランジスタのエミッタと上
記電流検出抵抗の一端を接続し、この電流検出抵抗の他
端をＤＣ電源−側に接続したことを特徴とするモータの
駆動回路。 - 【請求項２】 Ｈブリッジ構成とされた４個のトランジ
スタでモータの巻線をバイポーラ通電したときモータ巻
線に流れる電流を検出する電流検出抵抗と、転流時のサ
ージ電圧を吸収するコンデンサとを備え回路に流れる最
大電流を抑制するようにしたモータ駆動回路において、
上記Ｈブリッジを構成する２個の下アームＮＰＮトラン
ジスタのモータ巻線接続端子と第１，第２のダイオード
のカソードを夫々接続し、夫々のダイオードのアノード
側と上記コンデンサの一方の端子と第３のダイオードの
カソード側を接続し、２個の下アームＮＰＮトランジス
タのエミッタと上記電流検出抵抗の一端を接続し、この
電流検出抵抗の他端と上記第３のダイオードのアノード
側をＤＣ電源−側に接続し、上記コンデンサの他方の端
子をＤＣ電源＋側に接続したことを特徴とするモータの
駆動回路。 - 【請求項３】 上記第３のダイオードと並列に充電用抵
抗を接続したことを特徴とする請求項１または２記載の
モータの駆動回路。 - 【請求項４】 上記Ｈブリッジを構成するトランジスタ
としてＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴを使用したことを特徴と
する請求項３記載のモータの駆動回路。 - 【請求項５】 上記モータがＤＣブラシレスモータであ
ることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のモ
ータの駆動回路。 - 【請求項６】 上記モータがステッピングモータである
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のモー
タの駆動回路。 - 【請求項７】 上記モータが３相のＤＣブラシレスモー
タであり、モータ巻線に通電するトランジスタを上下ア
ームに各３個配置した３相ブリッジ構成としたことを特
徴とする請求項１、２、３または４記載のモータの駆動
回路。 - 【請求項８】 上記モータが３相のステッピングモータ
であり、モータ巻線に通電するトランジスタを上下アー
ムに各３個配置した３相ブリッジ構成としたことを特徴
とする請求項１、２、３または４記載のモータの駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11006898A JP3158093B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | モータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11006898A JP3158093B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | モータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11299292A JPH11299292A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3158093B2 true JP3158093B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=14526253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11006898A Expired - Fee Related JP3158093B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | モータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158093B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005085879A1 (ja) | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Rohm Co., Ltd. | 電流検出回路、負荷駆動装置、及び記憶装置 |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP11006898A patent/JP3158093B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11299292A (ja) | 1999-10-29 |
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