JP3154261B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5037—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor the characteristics being an electrical parameter, e.g. voltage
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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- H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置にて階調
補正を行う画像形成装置に係り、詳しくは感光体の特性
変化に応じて階調補正情報を変更し、変更後の階調補正
情報に基づいて階調を補正する画像形成装置に関する。
補正を行う画像形成装置に係り、詳しくは感光体の特性
変化に応じて階調補正情報を変更し、変更後の階調補正
情報に基づいて階調を補正する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機やレーザビームプリンタ等の画像
形成装置においては、プリンタ部で出力するコピーに濃
度階調性を持たせるために、様々な濃度処理が行なわれ
ている。γ変換もその１つである。
形成装置においては、プリンタ部で出力するコピーに濃
度階調性を持たせるために、様々な濃度処理が行なわれ
ている。γ変換もその１つである。
【０００３】γ変換は、γ変換テーブルと呼ばれる一種
の画像補正情報に基づいて、画像処理装置に入力される
原稿画像の画像データと、画像処理装置から出力される
画像信号とを対応付ける階調補正である。この画像信号
によって、露光手段の露光量、例えば露光手段がレーザ
・ユニットを有するときはレーザビームの光量が決ま
り、この光量によって感光体上の静電潜像の電位、ひい
ては静電潜像現像後のトナー像の濃度、すなわち、最終
的なコピーの濃度が決定されることを勘定すると、γ変
換を適宜に行なうことにより、原稿画像の画像データ、
つまり原稿の濃度とコピーの濃度とをリニアな関係に対
応させることができる。
の画像補正情報に基づいて、画像処理装置に入力される
原稿画像の画像データと、画像処理装置から出力される
画像信号とを対応付ける階調補正である。この画像信号
によって、露光手段の露光量、例えば露光手段がレーザ
・ユニットを有するときはレーザビームの光量が決ま
り、この光量によって感光体上の静電潜像の電位、ひい
ては静電潜像現像後のトナー像の濃度、すなわち、最終
的なコピーの濃度が決定されることを勘定すると、γ変
換を適宜に行なうことにより、原稿画像の画像データ、
つまり原稿の濃度とコピーの濃度とをリニアな関係に対
応させることができる。
【０００４】γ変換が例えば４ビットのＣＰＵを利用す
るときは、γ変換テーブルは、原稿画像の白から黒を１
６階調に分け、この画像データを同様に１６階調に分け
た画像信号に対応させるべく１６個のデータによって構
成される。そして、この１６個のデータに基づくγ交換
テーブルを介して、原稿画像の濃度階調は、コピー上に
忠実に再現されるものである。
るときは、γ変換テーブルは、原稿画像の白から黒を１
６階調に分け、この画像データを同様に１６階調に分け
た画像信号に対応させるべく１６個のデータによって構
成される。そして、この１６個のデータに基づくγ交換
テーブルを介して、原稿画像の濃度階調は、コピー上に
忠実に再現されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、画像形成装
置の長期使用等により、感光体の特性が変化した場合に
は、多数のγ変換テーブルを準備することが必要で、画
像形成装置がこのための膨大なメモリを持たなければな
らないという問題があった。
置の長期使用等により、感光体の特性が変化した場合に
は、多数のγ変換テーブルを準備することが必要で、画
像形成装置がこのための膨大なメモリを持たなければな
らないという問題があった。
【０００６】また、このようなメモリを所有しない場合
には、経時的に変化する感光体の特性をそのつど測定
し、その変化分をγ変換テーブルを書き換えることによ
って補正する必要が生じ、誤差なく１６階調分の表面電
位を測定し、γ変換テーブル演算をするのに、多くの時
間を費やすという問題があった。
には、経時的に変化する感光体の特性をそのつど測定
し、その変化分をγ変換テーブルを書き換えることによ
って補正する必要が生じ、誤差なく１６階調分の表面電
位を測定し、γ変換テーブル演算をするのに、多くの時
間を費やすという問題があった。
【０００７】そこで、本発明は、感光体の特性の変化に
応じた階調補正情報として、γ変換テーブルに代えて、
感光体上の明部、暗部、中間部の測定電位に基づく簡便
な階調補正情報を使用することにより、少容量のメモリ
しか必要とせず、または、少数個所、短時間の測定及び
演算で、最適な階調補正を行なうことができる画像形成
装置を提供することを目的とするものである。
応じた階調補正情報として、γ変換テーブルに代えて、
感光体上の明部、暗部、中間部の測定電位に基づく簡便
な階調補正情報を使用することにより、少容量のメモリ
しか必要とせず、または、少数個所、短時間の測定及び
演算で、最適な階調補正を行なうことができる画像形成
装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、入力された画像データを階
調補正情報に基づいて変換し、画像信号として出力する
画像処理装置と、前記画像信号に応じて感光体を露光し
静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像の電位を
検知する電位検知センサと、を備えた画像形成装置にお
いて、前記露光手段の露光量を制御して前記感光体表面
電位を調整する制御部を備え、前記画像信号の最小値・
最大値・これら最小値と最大値との間の所定値のそれぞ
れに対応する前記感光体表面電位に基づいて、前記感光
体の特性係数ｋを、 特性係数ｋ＝（最小値に対応する電位−所定値に対応する電位） ／（最小値に対応する電位−最大値に対応する電位） と決め、さらに、前記特性係数ｋのうち、前記所定値に
対応する電位が、前記最小値に対応する電位と前記最大
値に対応する電位とを結ぶ直線上にのるときの特性係数
ｋを最適な特性係数ｋ 0 と決めたときに、前記制御部
は、前記特性係数ｋが、最適な特性係数ｋ 0 になるよう
に前記露光手段の露光量を制御する、 ことを特徴とす
る。また、前記画像信号の所定値を、前記画像信号の最
大値と最小値との中央に設定し、前記最適な特性係数ｋ
0 を０．５に設定する、ことを特徴とする。
みてなされたものであって、入力された画像データを階
調補正情報に基づいて変換し、画像信号として出力する
画像処理装置と、前記画像信号に応じて感光体を露光し
静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像の電位を
検知する電位検知センサと、を備えた画像形成装置にお
いて、前記露光手段の露光量を制御して前記感光体表面
電位を調整する制御部を備え、前記画像信号の最小値・
最大値・これら最小値と最大値との間の所定値のそれぞ
れに対応する前記感光体表面電位に基づいて、前記感光
体の特性係数ｋを、 特性係数ｋ＝（最小値に対応する電位−所定値に対応する電位） ／（最小値に対応する電位−最大値に対応する電位） と決め、さらに、前記特性係数ｋのうち、前記所定値に
対応する電位が、前記最小値に対応する電位と前記最大
値に対応する電位とを結ぶ直線上にのるときの特性係数
ｋを最適な特性係数ｋ 0 と決めたときに、前記制御部
は、前記特性係数ｋが、最適な特性係数ｋ 0 になるよう
に前記露光手段の露光量を制御する、 ことを特徴とす
る。また、前記画像信号の所定値を、前記画像信号の最
大値と最小値との中央に設定し、前記最適な特性係数ｋ
0 を０．５に設定する、ことを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
【作用】以上構成に基づき、露光手段が感光体を露光す
ることによって感光体上に静電潜像を形成し、この静電
潜像の明部、暗部、中間部の電位を電位検知センサが検
知する。
ることによって感光体上に静電潜像を形成し、この静電
潜像の明部、暗部、中間部の電位を電位検知センサが検
知する。
【００１１】ところで、一般的に、劣化等に基づく感光
体の特性の変化によって、感光体上の静電潜像の明部、
暗部、中間部の電位は一定の傾向をもって変化すること
が知られている。
体の特性の変化によって、感光体上の静電潜像の明部、
暗部、中間部の電位は一定の傾向をもって変化すること
が知られている。
【００１２】したがって逆に明部、暗部、中間部の電位
を検知することによって感光体のその時点での特性を知
ることができる。これに基づいて制御部が階調補正情報
を変更し、変更後の階調補正情報によって露光手段は、
階調補正情報に対応する露光量で感光体を露光すること
になり、このときの露光量は、感光体の劣化等の特性に
合った好適なものとすることができる。
を検知することによって感光体のその時点での特性を知
ることができる。これに基づいて制御部が階調補正情報
を変更し、変更後の階調補正情報によって露光手段は、
階調補正情報に対応する露光量で感光体を露光すること
になり、このときの露光量は、感光体の劣化等の特性に
合った好適なものとすることができる。
【００１３】さらに、階調補正情報は、従来のγ変換テ
ーブルに比して、感光体上の明部、暗部、中間部といっ
た少ない個所の測定によって決定あるいは変更されるか
ら、多くのメモリは必要とせず、また測定、演算を短時
間に行なうことが可能となる。
ーブルに比して、感光体上の明部、暗部、中間部といっ
た少ない個所の測定によって決定あるいは変更されるか
ら、多くのメモリは必要とせず、また測定、演算を短時
間に行なうことが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１５】図２に、本発明を実施した画像形成装置と
して、４色のデジタルカラー複写機（以下、単に複写機
という）１の概要を図示する。この複写機１は、原稿台
上の原稿Ｄの画像情報を読み取るリーダ部２とプリンタ
部３とによって構成されている。
して、４色のデジタルカラー複写機（以下、単に複写機
という）１の概要を図示する。この複写機１は、原稿台
上の原稿Ｄの画像情報を読み取るリーダ部２とプリンタ
部３とによって構成されている。
【００１６】リーダ部２は、矢印Ａ方向に往復移動する
ユニット５上に積載された原稿照明ランプ６、短焦点レ
ンズアレイ７、ＣＣＤ（イメージセンサ）９を備え、こ
のＣＣＤ９には、ＣＣＤ９からの画像データが入力され
る画像処理装置１０が接続されている。
ユニット５上に積載された原稿照明ランプ６、短焦点レ
ンズアレイ７、ＣＣＤ（イメージセンサ）９を備え、こ
のＣＣＤ９には、ＣＣＤ９からの画像データが入力され
る画像処理装置１０が接続されている。
【００１７】プリンタ部３は、前述の画像形成装置１０
からの画像信号が入力される露光手段１１を有する。露
光手段１１は、レーザ・ユニット１２、ポリゴンミラー
１３、ミラー１５等を備え、レーザ光によって感光体１
６を露光する。
からの画像信号が入力される露光手段１１を有する。露
光手段１１は、レーザ・ユニット１２、ポリゴンミラー
１３、ミラー１５等を備え、レーザ光によって感光体１
６を露光する。
【００１８】感光体１６は、矢印方向に回転自在に支持
され、そのまわりには露光に先立って感光体１６表面を
一様に帯電する帯電器１７、露光によって感光体１６表
面に形成された静電潜像を現像する現像装置１８が配設
されている。
され、そのまわりには露光に先立って感光体１６表面を
一様に帯電する帯電器１７、露光によって感光体１６表
面に形成された静電潜像を現像する現像装置１８が配設
されている。
【００１９】現像装置１８は回転体１９に４色フルカラ
ー用、即ちイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の
各現像器１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｂが積載され、
各色に対応する現像剤（トナー）が収納されている。こ
れらの現像器１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｂによって
感光体１６上の潜像が順に現像され、現像されたトナー
像は転写ドラム２０に巻き付けられた転写材（シート
材）Ｐに転写される。
ー用、即ちイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の
各現像器１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｂが積載され、
各色に対応する現像剤（トナー）が収納されている。こ
れらの現像器１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｂによって
感光体１６上の潜像が順に現像され、現像されたトナー
像は転写ドラム２０に巻き付けられた転写材（シート
材）Ｐに転写される。
【００２０】転写材Ｐは、プリント部３の手前側（図２
の右側）下方に装着した給紙カセット２１に収納されて
いたものが、給紙ローラ２２、搬送ローラ２３、レジス
トローラ２５等を介して転写ドラム２０に供給される。
この転写材Ｐは、転写帯電器２６によって感光体１６か
ら順次４色のトナー像が転写された後、搬送ベルト２７
によって搬送され、定着器２９によってトナー像が定着
された上、排紙トレイ３０上に排出されて最終的にコピ
ーが完了する。
の右側）下方に装着した給紙カセット２１に収納されて
いたものが、給紙ローラ２２、搬送ローラ２３、レジス
トローラ２５等を介して転写ドラム２０に供給される。
この転写材Ｐは、転写帯電器２６によって感光体１６か
ら順次４色のトナー像が転写された後、搬送ベルト２７
によって搬送され、定着器２９によってトナー像が定着
された上、排紙トレイ３０上に排出されて最終的にコピ
ーが完了する。
【００２１】このようなデジタル方式の複写機１におい
ては、濃度についての、原稿Ｄの階調性と最終的なコピ
ーの階調性とを対応付けるため、階調補正情報を利用し
ている。即ち、画像処理装置１０に入力される画像デー
タと、画像処理装置１０から露光手段１１に向けて出力
される画像信号との間に階調補正情報を介在させて原稿
Ｄとコピーとの階調性をリニアに対応させるのである。
ては、濃度についての、原稿Ｄの階調性と最終的なコピ
ーの階調性とを対応付けるため、階調補正情報を利用し
ている。即ち、画像処理装置１０に入力される画像デー
タと、画像処理装置１０から露光手段１１に向けて出力
される画像信号との間に階調補正情報を介在させて原稿
Ｄとコピーとの階調性をリニアに対応させるのである。
【００２２】最終的なコピーの階調性は、感光体１６上
に形成される静電潜像の電位によって大きく左右され
る。
に形成される静電潜像の電位によって大きく左右され
る。
【００２３】前記画像補正情報としては、一般には前述
のγ変換テーブルが使用されるが、本発明においては、
γ変換テーブルに代えて感光体１６の特性係数ｋを導入
している。即ち、感光体１６は、帯電、露光の繰り返し
や光疲労によってその特性が変化し、同様に帯電・露光
をしたときでも、感光体１６のその時点での特性によっ
て静電潜像の電位が変化するから、逆に静電潜像の電位
を適宜にするために、レーザによる露光量を変化させる
必要がある。感光体１６の電位に対する特性を示す１つ
のパラメータである特性係数ｋを導入するものである。
この特性係数ｋを決定するために、感光体１６上の静電
潜像の電位を検知する電位検知センサ３１を、感光体１
６の露光位置と現像位置との間に配設している。
のγ変換テーブルが使用されるが、本発明においては、
γ変換テーブルに代えて感光体１６の特性係数ｋを導入
している。即ち、感光体１６は、帯電、露光の繰り返し
や光疲労によってその特性が変化し、同様に帯電・露光
をしたときでも、感光体１６のその時点での特性によっ
て静電潜像の電位が変化するから、逆に静電潜像の電位
を適宜にするために、レーザによる露光量を変化させる
必要がある。感光体１６の電位に対する特性を示す１つ
のパラメータである特性係数ｋを導入するものである。
この特性係数ｋを決定するために、感光体１６上の静電
潜像の電位を検知する電位検知センサ３１を、感光体１
６の露光位置と現像位置との間に配設している。
【００２４】次に、特性係数ｋを使用した階調補正につ
いて詳説する。
いて詳説する。
【００２５】図１のパターン発生器３２により、画像の
白部に対応する画像信号００HEX （１６進）、黒部に対
応する画像信号ＦＦHEX 、中間部（ハーフトーン）に対
応する画像信号、例えば８０HEX のデータを発生させ、
レーザ駆動制御回路１２ａによってレーザドライバ１２
ｂを駆動させる。このとき、レーザの駆動電流をＩ0と
するレーザ発振器１２ｃにより感光体１６上に００，Ｆ
Ｆ，８０HEX それぞれに対応する潜像を形成する。
白部に対応する画像信号００HEX （１６進）、黒部に対
応する画像信号ＦＦHEX 、中間部（ハーフトーン）に対
応する画像信号、例えば８０HEX のデータを発生させ、
レーザ駆動制御回路１２ａによってレーザドライバ１２
ｂを駆動させる。このとき、レーザの駆動電流をＩ0と
するレーザ発振器１２ｃにより感光体１６上に００，Ｆ
Ｆ，８０HEX それぞれに対応する潜像を形成する。
【００２６】このときの感光体１６上の表面電位を、電
位検知センサ３１及び電位測定ユニット３３によって測
定し、このデータを制御部３５に入力する。画像信号０
０，ＦＦ，８０HEX に対応する感光体１６の表面電位を
それぞれＶ00，ＶFF，Ｖ80とする。
位検知センサ３１及び電位測定ユニット３３によって測
定し、このデータを制御部３５に入力する。画像信号０
０，ＦＦ，８０HEX に対応する感光体１６の表面電位を
それぞれＶ00，ＶFF，Ｖ80とする。
【００２７】次に、制御部３５に内蔵されたＣＰＵ３６
において、感光体１６の特性係数ｋを求める。ここで特
性係数ｋは、 ｋ＝（Ｖ00−Ｖ80）／（Ｖ00−ＶFF） で与えられ、感光体１６の感光特性（Ｅ−Ｖ特性）のリ
ニアリティの程度を表わしている。
において、感光体１６の特性係数ｋを求める。ここで特
性係数ｋは、 ｋ＝（Ｖ00−Ｖ80）／（Ｖ00−ＶFF） で与えられ、感光体１６の感光特性（Ｅ−Ｖ特性）のリ
ニアリティの程度を表わしている。
【００２８】図３において、ｋ＝０．５の場合、画像信
号００，８０，ＦＦHEX に対して感光体１６の表面電位
Ｖ00，Ｖ80，ＶFFがリニア（直線的）に変化しているこ
とを示す。表面電位の変化が急になるとｋが０．５を超
えて大きくなる。この特性係数ｋは、主に感光体１６周
囲の温度・湿度や、感光体１６の経時劣化等によって変
化するものである。
号００，８０，ＦＦHEX に対して感光体１６の表面電位
Ｖ00，Ｖ80，ＶFFがリニア（直線的）に変化しているこ
とを示す。表面電位の変化が急になるとｋが０．５を超
えて大きくなる。この特性係数ｋは、主に感光体１６周
囲の温度・湿度や、感光体１６の経時劣化等によって変
化するものである。
【００２９】図３で、Ｅ−Ｖ特性は曲線を示している
が、感光体１６の特性が変化しても、これらの曲線は交
わることなく、特性係数ｋによって一意的にきめること
ができる。この特性係数ｋは、０．５に近いほど、出力
画像（コピー）の階調性が良いものであるが、感光体１
６に照射されるレーザ光量、即ちレーザ駆動電流Ｉによ
って変化する。これを図４に示す。
が、感光体１６の特性が変化しても、これらの曲線は交
わることなく、特性係数ｋによって一意的にきめること
ができる。この特性係数ｋは、０．５に近いほど、出力
画像（コピー）の階調性が良いものであるが、感光体１
６に照射されるレーザ光量、即ちレーザ駆動電流Ｉによ
って変化する。これを図４に示す。
【００３０】図４において縦軸がレーザ駆動電流Ｉ、横
軸が特性係数ｋである。この関係は、感光体１６周囲の
温度・湿度や、経時変化により再び、Ｖ00，Ｖ80，ＶFF
を測定したときに、前回ｋ0 であったものが今回はｋ1
になったとすると、グラフ全体はｋが増加する方向にｋ
1 −ｋ0 だけ平行シフトする（点線で図示）。前回のｋ
0 にはＩ0 が対応していたが、同じｋ0に対し今回はＩ1
が対応する。従って、駆動電流をＩ1 にすれば、前回
と同様の最適な特性係数ｋ0 を再び得ることができる。
このｋ，Ｉの関係をあらかじめ図１の制御部３５のＲＯ
Ｍ３７にテーブルとして記憶させておく。更に必要な現
像コントラストを得るためのレーザ照射量を与えるＩ0
と、ｋをできるだけ０．５に近づけるｋ0 の組を設定し
ておく。
軸が特性係数ｋである。この関係は、感光体１６周囲の
温度・湿度や、経時変化により再び、Ｖ00，Ｖ80，ＶFF
を測定したときに、前回ｋ0 であったものが今回はｋ1
になったとすると、グラフ全体はｋが増加する方向にｋ
1 −ｋ0 だけ平行シフトする（点線で図示）。前回のｋ
0 にはＩ0 が対応していたが、同じｋ0に対し今回はＩ1
が対応する。従って、駆動電流をＩ1 にすれば、前回
と同様の最適な特性係数ｋ0 を再び得ることができる。
このｋ，Ｉの関係をあらかじめ図１の制御部３５のＲＯ
Ｍ３７にテーブルとして記憶させておく。更に必要な現
像コントラストを得るためのレーザ照射量を与えるＩ0
と、ｋをできるだけ０．５に近づけるｋ0 の組を設定し
ておく。
【００３１】そして、前述した方法により新たなＩ1 を
求め、これにより常に一定の階調性を得ることができ
る。このとき必要なデータはＶ00，Ｖ80，ＶFFの感光体
１６上の３点の表面電位とｋ−Ｉのテーブル１つだけで
良い。
求め、これにより常に一定の階調性を得ることができ
る。このとき必要なデータはＶ00，Ｖ80，ＶFFの感光体
１６上の３点の表面電位とｋ−Ｉのテーブル１つだけで
良い。
【００３２】以上の第１実施例に対し、第２実施例を図
５を用いて説明する。
５を用いて説明する。
【００３３】図５において、横軸は特性係数ｋの変化量
Δｋ、縦軸はΔｋに対するレーザ駆動電流Ｉの変化量Δ
Ｉを表わす。
Δｋ、縦軸はΔｋに対するレーザ駆動電流Ｉの変化量Δ
Ｉを表わす。
【００３４】電位検知センサ３１によって、感光体１６
上のＶ00，ＶFF，Ｖ80の表面電位を測定し、初期値Ｉ0
におけるｋ0 を求めた後、図５の関係より、レーザ駆動
電流Ｉの変化量ΔＩを求める。図５の関係はテーブルと
してＲＯＭ３７に記憶させておけば良い。なお、実際の
駆動電流はＩ0 −ΔＩとなるように、あらかじめテーブ
ルをきめておく。
上のＶ00，ＶFF，Ｖ80の表面電位を測定し、初期値Ｉ0
におけるｋ0 を求めた後、図５の関係より、レーザ駆動
電流Ｉの変化量ΔＩを求める。図５の関係はテーブルと
してＲＯＭ３７に記憶させておけば良い。なお、実際の
駆動電流はＩ0 −ΔＩとなるように、あらかじめテーブ
ルをきめておく。
【００３５】レーザ駆動電流Ｉと特性係数ｋとの関係を
あらかじめ記憶せずに、適宜測定、演算によって求める
方法を以下に第３実施例として示す。
あらかじめ記憶せずに、適宜測定、演算によって求める
方法を以下に第３実施例として示す。
【００３６】図６はこの実施例のフローチャートを表わ
す。
す。
【００３７】ｋの測定モードが開始されると、レーザ駆
動電流がＩ0 に設定される（Ｓ１）。
動電流がＩ0 に設定される（Ｓ１）。
【００３８】次に、このときの感光体１６の表面電位Ｖ
00，ＶFF，Ｖ80を測定する（Ｓ２）。測定の方法は第１
実施例に示したものと同様である。
00，ＶFF，Ｖ80を測定する（Ｓ２）。測定の方法は第１
実施例に示したものと同様である。
【００３９】次にＳ３において特性係数ｋを演算によっ
て求め、ｋの値を判断する（Ｓ４）。｜ｋ−ｋ0 ｜＜｜
Δｋ｜、すなわちｋが初期設定値ｋ0 を中心に±Δｋの
範囲であれば、Ｉ＝Ｉ0 を画像形成時のレーザ駆動電流
とする。
て求め、ｋの値を判断する（Ｓ４）。｜ｋ−ｋ0 ｜＜｜
Δｋ｜、すなわちｋが初期設定値ｋ0 を中心に±Δｋの
範囲であれば、Ｉ＝Ｉ0 を画像形成時のレーザ駆動電流
とする。
【００４０】次にｋ−ｋ0 ＞Δｋであれば、Ｓ５でＩ＝
Ｉ0 −ΔＩとし、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を繰り返す。
Ｉ0 −ΔＩとし、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を繰り返す。
【００４１】ｋ−ｋ0 ＜−｜Δｋ｜であれば、Ｉ＝Ｉ0
＋ΔＩとし、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を繰り返す。
＋ΔＩとし、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を繰り返す。
【００４２】以上により、Ｉを変化させ、ｋがｋ0 ±Δ
ｋの範囲（ほぼ一定）であるようにＩを設定し、前の実
施例と同様の効果を得ることができる。
ｋの範囲（ほぼ一定）であるようにＩを設定し、前の実
施例と同様の効果を得ることができる。
【００４３】この動作は、画像形成装置本体の電源スイ
ッチをオンにしたときや、感光体１６、レーザ・ユニッ
ト１２を交換したときなどのほか、一定時間おきに適宜
行なうことができる。
ッチをオンにしたときや、感光体１６、レーザ・ユニッ
ト１２を交換したときなどのほか、一定時間おきに適宜
行なうことができる。
【００４４】第４実施例は、複数の画像形成ステイショ
ンをもつ、本発明に係る画像形成装置について述べる。
ンをもつ、本発明に係る画像形成装置について述べる。
【００４５】図７に、一例として、４個の画像形成ステ
イション５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｋのある４ドラ
ムレーザビームプリンタを示す。
イション５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｋのある４ドラ
ムレーザビームプリンタを示す。
【００４６】該プリンタは４個の感光体５１Ｍ，５１
Ｃ，５１Ｙ，５１Ｋの周囲に画像形成手段を有して構成
される画像形成ステイション５０Ｍ，…，５０Ｋが４個
設けられ、該各画像形成ステイション５０Ｍ，…，５０
Ｋにて形成された感光体５１Ｍ，…，５１Ｋ上の画像
が、これらに隣接して移動通過する移動体（転写ベル
ト）６１に、担持されて搬送される転写材Ｐに転写され
る構成となっている。
Ｃ，５１Ｙ，５１Ｋの周囲に画像形成手段を有して構成
される画像形成ステイション５０Ｍ，…，５０Ｋが４個
設けられ、該各画像形成ステイション５０Ｍ，…，５０
Ｋにて形成された感光体５１Ｍ，…，５１Ｋ上の画像
が、これらに隣接して移動通過する移動体（転写ベル
ト）６１に、担持されて搬送される転写材Ｐに転写され
る構成となっている。
【００４７】マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの
各画像形成ステイション５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０
Ｋにそれぞれ感光体５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｋが
配置され、矢印方向に回転される。また各感光ドラム５
１Ｍ，…，５１Ｋの周囲には、帯電器５２Ｍ，５２Ｃ，
５２Ｙ，５２Ｋ、光走査手段としての走査光学装置５３
Ｍ，５３Ｃ，５３Ｙ，５３Ｋ、現像装置５５Ｍ，５５
Ｃ，５５Ｙ，５５Ｋ等を備えた画像形成手段が配設され
ている。
各画像形成ステイション５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０
Ｋにそれぞれ感光体５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｋが
配置され、矢印方向に回転される。また各感光ドラム５
１Ｍ，…，５１Ｋの周囲には、帯電器５２Ｍ，５２Ｃ，
５２Ｙ，５２Ｋ、光走査手段としての走査光学装置５３
Ｍ，５３Ｃ，５３Ｙ，５３Ｋ、現像装置５５Ｍ，５５
Ｃ，５５Ｙ，５５Ｋ等を備えた画像形成手段が配設され
ている。
【００４８】更に、画像形成手段の１つを構成する転写
部６０は、各画像形成ステイション５０Ｍ，５０Ｃ，５
０Ｙ，５０Ｋに共通の転写ベルト６１及び転写用帯電器
６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙ，６２Ｋを有し、フルカラー画
像の形成は転写ベルト６１上に支持されたシート材Ｐ上
に順次前記感光体５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｋ上に
形成された各色のトナー像を転写することによって達成
される。該転写材Ｐは給紙カセット７０から供給され、
転写工程を終了した後分離され、定着器７１を介して排
紙トレイ７２に排出される。
部６０は、各画像形成ステイション５０Ｍ，５０Ｃ，５
０Ｙ，５０Ｋに共通の転写ベルト６１及び転写用帯電器
６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙ，６２Ｋを有し、フルカラー画
像の形成は転写ベルト６１上に支持されたシート材Ｐ上
に順次前記感光体５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｋ上に
形成された各色のトナー像を転写することによって達成
される。該転写材Ｐは給紙カセット７０から供給され、
転写工程を終了した後分離され、定着器７１を介して排
紙トレイ７２に排出される。
【００４９】このような画像形成装置においても、本発
明は、第１、第２、第３実施例に示した方法と同様に実
施することができる。実施の方法としては、各ステイシ
ョン５０Ｍ，…，５０Ｋごとに独立に電位検知センサ５
６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｙ，５６Ｋを配置し、これによって
表面電位測定を行ない、それぞれのレーザ駆動電流を制
御すればよく、また、ある１つのステイションで表面電
位測定を行ない、これを代表値として、他のステイショ
ンを制御する方法などがある。この場合、前記各実施例
と同様の効果がある他に各ステイションの特性係数ｋを
一定にすることができるため、特性係数ｋがばらつくこ
とによって生じる色バランスのずれを防ぐことができ
る。
明は、第１、第２、第３実施例に示した方法と同様に実
施することができる。実施の方法としては、各ステイシ
ョン５０Ｍ，…，５０Ｋごとに独立に電位検知センサ５
６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｙ，５６Ｋを配置し、これによって
表面電位測定を行ない、それぞれのレーザ駆動電流を制
御すればよく、また、ある１つのステイションで表面電
位測定を行ない、これを代表値として、他のステイショ
ンを制御する方法などがある。この場合、前記各実施例
と同様の効果がある他に各ステイションの特性係数ｋを
一定にすることができるため、特性係数ｋがばらつくこ
とによって生じる色バランスのずれを防ぐことができ
る。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
感光体に特性係数算出用の静電潜像を形成し、その明部
と暗部と中間部との電位を電位検知センサによって検知
し、この検知結果から求められた感光体の特性係数ｋ
を、最適な特性係数ｋ0 になるように露光手段の露光量
を調整することにより、劣化等によって感光体の特性変
化が発生した場合でも、小容量のメモリしか必要とせ
ず、または、少数個所、短時間の測定及び演算で、最適
な階調補正を行なうことができる。
感光体に特性係数算出用の静電潜像を形成し、その明部
と暗部と中間部との電位を電位検知センサによって検知
し、この検知結果から求められた感光体の特性係数ｋ
を、最適な特性係数ｋ0 になるように露光手段の露光量
を調整することにより、劣化等によって感光体の特性変
化が発生した場合でも、小容量のメモリしか必要とせ
ず、または、少数個所、短時間の測定及び演算で、最適
な階調補正を行なうことができる。
【図１】本発明の主要部分である制御部とその周辺を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】本発明に係る画像形成装置の概要図。
【図３】特性係数ｋの説明図。
【図４】第１実施例における特性係数ｋと駆動電流Ｉと
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図５】第２実施例における特性係数ｋの変化量Δｋと
駆動電流Ｉの変化量ΔＩとの関係を示す図。
駆動電流Ｉの変化量ΔＩとの関係を示す図。
【図６】第３実施例のフローチャート。
【図７】第４実施例の概要図。
１ 画像形成装置 １０ 画像処理装置 １１ 露光手段 １２ レーザ・ユニット ３１ 電位検知センサ ３５ 制御部 ｋ 階調補正情報（特性係数）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/407
Claims (2)
- 【請求項１】 入力された画像データを階調補正情報に
基づいて変換し、画像信号として出力する画像処理装置
と、前記画像信号に応じて感光体を露光し静電潜像を形
成する露光手段と、前記静電潜像の電位を検知する電位
検知センサと、を備えた画像形成装置において、前記露光手段の露光量を制御して前記感光体表面電位を
調整する制御部を備え、 前記画像信号の最小値・最大値・これら最小値と最大値
との間の所定値のそれぞれに対応する前記感光体表面電
位に基づいて、前記感光体の特性係数ｋを、 特性係数ｋ＝（最小値に対応する電位−所定値に対応する電位） ／（最小値に対応する電位−最大値に対応する電位） と決め、さらに、前記特性係数ｋのうち、前記所定値に
対応する電位が、前記最小値に対応する電位と前記最大
値に対応する電位とを結ぶ直線上にのるときの特性係数
ｋを最適な特性係数ｋ 0 と決めたときに、 前記制御部は、前記特性係数ｋが、最適な特性係数ｋ 0
になるように前記露光手段の露光量を制御する、 ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記画像信号の所定値を、前記画像信号
の最大値と最小値との中央に設定し、前記最適な特性係
数ｋ 0 を０．５に設定する、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26838191A JP3154261B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 画像形成装置 |
| US07/945,920 US5485191A (en) | 1991-09-18 | 1992-09-17 | Image forming apparatus having tone correcting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26838191A JP3154261B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583554A JPH0583554A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3154261B2 true JP3154261B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=17457700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26838191A Expired - Fee Related JP3154261B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5485191A (ja) |
| JP (1) | JP3154261B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6188425B1 (en) * | 1996-04-12 | 2001-02-13 | Minolta Co., Ltd | Exposure device capable of reducing unevenness in quantity of light |
| KR100189082B1 (ko) * | 1996-05-15 | 1999-06-01 | 윤종용 | 포토 센서를 이용한 토너 감지 방법 |
| US6034703A (en) * | 1997-01-29 | 2000-03-07 | Texas Instruments Incorporated | Process control of electrophotographic device |
| JPH10301370A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Nec Niigata Ltd | 電子写真装置 |
| JP3950522B2 (ja) * | 1997-09-12 | 2007-08-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP3854774B2 (ja) * | 2000-03-16 | 2006-12-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2001296724A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 電位制御装置および画像形成装置 |
| US6768878B2 (en) * | 2001-10-30 | 2004-07-27 | Konica Corporation | Image forming method and image forming apparatus utilizing a control patch |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727279A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-13 | Canon Inc | Image forming method |
| JP2693422B2 (ja) * | 1986-06-03 | 1997-12-24 | キヤノン 株式会社 | 画像形成方法及びその装置 |
| US4879577A (en) * | 1988-04-19 | 1989-11-07 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling the electrostatic parameters of an electrophotographic reproduction device |
| US5194878A (en) * | 1988-11-25 | 1993-03-16 | Ishihara Sangyo Kaisha Ltd. | Color electrophotographic method |
| US5089848A (en) * | 1989-03-31 | 1992-02-18 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Abnormal charge and toner density detecting system and method for use in an electrostatic copier |
| US5153609A (en) * | 1989-05-09 | 1992-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US5298944A (en) * | 1989-06-30 | 1994-03-29 | Ricoh Company, Ltd. | Testing image density to control toner concentration and dynamic range in a digital copier |
| US5343235A (en) * | 1990-03-20 | 1994-08-30 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for forming an image including correction for laser beam size |
| JP2893861B2 (ja) * | 1990-05-15 | 1999-05-24 | ミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3143484B2 (ja) * | 1991-02-22 | 2001-03-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
| US5305060A (en) * | 1992-04-30 | 1994-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having control means for controlling image forming condition |
| US5315352A (en) * | 1992-06-18 | 1994-05-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus for forming an image on an image bearing member |
-
1991
- 1991-09-18 JP JP26838191A patent/JP3154261B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-17 US US07/945,920 patent/US5485191A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5485191A (en) | 1996-01-16 |
| JPH0583554A (ja) | 1993-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |