JP3153304U - 締結素子の自動判別機 - Google Patents
締結素子の自動判別機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3153304U JP3153304U JP2009002961U JP2009002961U JP3153304U JP 3153304 U JP3153304 U JP 3153304U JP 2009002961 U JP2009002961 U JP 2009002961U JP 2009002961 U JP2009002961 U JP 2009002961U JP 3153304 U JP3153304 U JP 3153304U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lathe
- fastening element
- automatic
- fastening
- guiding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
もう一つの公知技術による締結素子の自動判別機は、主に、二本の平行輸送ベルト間に、締結素子を挟着するギャップを形成して、挟着する締結素子が二本の輸送ベルト間の運転に伴い、所定位置の判別機を経て判別される。この種の判別機の設計は、二本の輸送ベルトのギャップを調整して、大小が異なる締結素子に使用できるが、挟着しにくい形状の締結素子には使用できない。また、判別機は、完全な締結素子の側面イメージを得て、判別できるするために、輸送ベルトは通常、極薄であるので、変形や断裂の状況が発生しやすい。
現在、締結素子の種類は多く、また、多種の異なる大きさ、規格区分があり、大部分の締結素子は、直立する平坦な端面構造を有するように設計されている。
この他、旋転盤は透明なガラスか金属材料からなる円盤で、透明ガラスの旋転盤の時、光学判別装置は、旋転盤底部の所定位置から、締結素子のイメージを捕捉して、異なる判別項目の要求を満たす。締結素子の側面や端面イメージを捕捉する角度は、締結素子の形状や判別項目によって調整し、水平、或いは、垂直の捕捉角度は制限されない。
この他、給送装置は、締結素子転換機構を有し、転換機構は、給送装置の出口と旋転盤の頂面間に設置し、給送装置が出力する締結素子をまず、倒立角度に転換して、旋転盤上に放置する。このような設計は、給送装置が出力する締結素子が頭部上の角度である時、まず、頭部下の角度に転換してから、旋転盤上に配置して、締結素子を最適な直立角度で旋転盤上に搭載することができる。
図1で示されるように、旋転盤2は透明なガラスか金属材料からなる円盤で、締結素子7を搭載して、旋転方向に向かって水平に移動させる。透明ガラスの旋転盤2の時、光学判別装置5は、旋転盤2底部の所定位置から、締結素子7のイメージを捕捉する。
図1で示されるように、給送装置3は締結素子7を整列出力するトラック31を有し、トラック31の出力端は旋転盤2上方に位置して、出力する締結素子7を直立方式で、逐一、旋転盤2頂面に搭載する。
図1、および、図2で示されるように、導引装置4は、導引素子41を旋転盤2上方に設置し、移動する判別待ちの締結素子7を導引素子41の弧形側辺に沿って前進させ、同一移送経路Rの位置に導引する。
図1で示されるように、光学判別装置5は、旋転盤2外側の所定位置に、少なくとも一つのイメージ捕捉器(51、或いは、52)を設置し、同一移送経路R上の締結素子7の少なくとも一側面イメージを捕捉して、判別する。更に具体的な実施例中、本考案は、水平イメージ捕捉器51、および、垂直イメージ捕捉器52により、締結素子7の側面イメージと端面イメージを取得し(それぞれ、図3と図4で示される)、イメージ捕捉器(51、52)は、移送する締結素子7が丁度、照準位置で、所定位置となると共に、照準位置上方に設けられた締結素子センサー53により、適時にイメージ捕捉を制御する(図5で示される)。イメージ捕捉器51、52は、水平、或いは、垂直の画像捕捉角度に制限されず、得られる締結素子7のイメージは、プログラム可能ロジック制御器(programmable
logic controller, PLC)、或いは、CPUにより、規格や品質の自動分析比較判別を実行し、判別過程で、締結素子7のイメージと判別データは、ディスプレイ(図示しない)により表示されて、操作者が締結素子7の判別状況の全工程を把握できるようにする。
図1で示されるように、導出装置6は、第一投入器61と第二投入器62からなり、それぞれ、旋転盤2上方の前後位置に設置し、第一投入器61は吹気式で、締結素子7を判別するプログラム可能ロジック制御器(或いは、CPU)の回路インターフェースにより適時に吹気して、移送する不合格の締結素子7を旋転盤2外側方向に向かって移動させ、収集する(図6で示される)。第二投入器62は、一側に形成された斜辺621により、移送する合格締結素子7を斜辺621に沿って、旋転盤2の外側方向に自動的に移出し、収集する(図7で示される)。
この他、上述の実施例中の導引装置4は、導引素子41が、弧形側辺を有する固定式導板であるものを例としているが、もう一つの実際の応用形態中、図8で示されるように、導引素子41は、モーターにより旋転される回転輪42で、移送する測定待ちの締結素子7を、最小の摩擦力で、運転中の回転輪42側縁に沿って導引し、長い締結素子が、導引過程で摩擦抵抗が大きいことにより傾倒する状況を防止することができる。
この他、図9、図10を参照すると、本考案の給送装置3は、締結素子転換機構33をトラック31出力端底縁と旋転盤2の頂面間に設置する。転換機構33は、直立の回転盤34とストッパー35を有し、回転盤34は、締結素子7を挟着する内外側車輪341、342からなり、回転盤34とストッパー35間に、締結素子7頭部7aを通過させる円弧通路36を形成する。これにより、給送装置3が出力する締結素子7が頭部7a上の角度にある時、直接、内外側車輪341、342間の上縁位置に滑入、掛着し、その後、円弧通路36に沿って、下縁位置方向に移動させ、方向を転換し、締結素子7が頭部7a下の角度に転換する時、円弧通路36を脱離して、底部の旋転盤2頂面に円滑に搭載される。
更に具体例な実施例中、転換機構33は、回転盤34の内外側車輪341、342が全固定式である以外に、モーターにより共に旋転させたり、或いは、モーターにより回転盤34の内側車輪341を旋転させて、締結素子7の移動転換効率を向上させる。更に、内外側車輪341、342が、全固定式であるか、モーターにより内側車輪341を旋転させる実施形態の時、外側車輪342は一側が切辺343を設置する設計で、切辺343が形成する開放空間により、旋転盤2上の締結素子7に搭載して、水平移動が円滑に行われる。
本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本考案の保護範囲は、実用新案請求の範囲で指定した内容を基準とする。
旋転盤2
給送装置3
トラック31
締結素子転換機構33
回転盤34
内外側車輪341、342
切辺343
ストッパー35
円弧通路36
導引装置4
導引素子41
回転輪42
光学判別装置5
イメージ捕捉器51、52
締結素子センサー53
導出装置6
第一投入器61
第二投入器62
斜辺621
締結素子7
頭部7a
移送経路R
Claims (7)
- 締結素子の自動判別機であって、主に、プラットホーム上に設置された旋転盤、および、前記旋転盤の回転方向に順に配置される給送装置、導引装置、および、光学判別装置、導出装置、からなり、
前記旋転盤は透明のガラスか金属材料からなる円盤で、
前記給送装置は振動盤とトラックを有し、判別待ちの締結素子を前記振動盤から整列送出すると共に、前記トラックにより直立方式で、前記旋転盤頂面に逐一搭載し、
前記導引装置は、導引素子を前記旋転盤上方に設置し、移動する判別待ち締結素子を前記導引素子の弧形側辺に沿って前進させ、同一移送経路の位置に導引し、
前記光学判別装置は、少なくとも一つのイメージ捕捉器を前記旋転盤外側の所定位置に設置して、同一移送経路上の締結素子の少なくとも一側面イメージを捕捉して、判別し、
前記導出装置は、第一投入器と第二投入器と、からなり、それぞれ、前記旋転盤上方の前後位置に設置し、判別が終了した締結素子の合格、不合格結果によって、前記旋転盤から移出し、収集することを特徴とする締結素子の自動判別機。 - 前記導引装置の導引素子は、弧形側辺を有する固定式導板、或いは、モーターにより旋転する回転輪を含むことを特徴とする請求項1に記載の締結素子の自動判別機。
- 前記光学判別装置は、前記旋転盤の一側に設置された水平イメージ捕捉器、および、前記旋転盤底部、或いは、上方に設置された垂直イメージ捕捉器を有し、前記イメージ捕捉器は、水平、或いは、垂直の画像捕捉角度に制限されず、得られる前記締結素子のイメージは、プログラム可能ロジック制御器、或いは、CPUにより、規格や品質の自動分析比較判別を実行することを特徴とする請求項1に記載の締結素子の自動判別機。
- 前記光学判別装置のイメージ捕捉器は、照準位置上方に設置される前記締結素子センサーを利用して、移動する前記締結素子のイメージ捕捉を実行することを特徴とする請求項1に記載の締結素子の自動判別機。
- 前記導出装置の前記第一投入器は吹気式で、前記締結素子を判別するプログラム可能ロジック制御器(或いは、CPU)の回路インターフェースにより適時に吹気して、移送する不合格の締結素子を前記旋転盤外側方向に向かって移動させ、収集し、前記第二投入器は、一側に形成された斜辺により、移送する合格締結素子を前記斜辺に沿って、前記旋転盤の外側方向に自動的に移出し、収集することを特徴とする請求項1に記載の締結素子の自動判別機。
- 前記給送装置は、前記給送装置の出力端底縁と前記旋転盤の頂面間に締結素子転換機構を有し、前記転換機構は、直立の回転盤とストッパーを有し、前記回転盤は、前記締結素子を挟着する内外側車輪からなり、前記回転盤と前記ストッパー間に、前記締結素子頭部を通過させる円弧通路を形成することを特徴とする請求項1に記載の締結素子の自動判別機。
- 前記転換機構は、前記回転盤の内外側車輪が全固定式である以外に、モーターにより共に旋転させたり、或いは、モーターにより前記回転盤の内側車輪を旋転させ、且つ、前記内外側車輪が、全固定式であるか、モーターにより前記内側車輪を旋転させる実施形態の時、前記外側車輪は一側が切辺を設置する設計であることを特徴とする請求項6に記載の締結素子の自動判別機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009002961U JP3153304U (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 締結素子の自動判別機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009002961U JP3153304U (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 締結素子の自動判別機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3153304U true JP3153304U (ja) | 2009-09-03 |
Family
ID=54857551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009002961U Expired - Lifetime JP3153304U (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 締結素子の自動判別機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3153304U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109513632A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-26 | 乐清市五星电机科技有限公司 | 一种换向器检测装置 |
CN114392926A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-26 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | Smd灯珠高精度高效率全自动外观检测机 |
-
2009
- 2009-05-08 JP JP2009002961U patent/JP3153304U/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109513632A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-26 | 乐清市五星电机科技有限公司 | 一种换向器检测装置 |
CN114392926A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-26 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | Smd灯珠高精度高效率全自动外观检测机 |
CN114392926B (zh) * | 2022-01-26 | 2024-05-17 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | Smd灯珠高精度高效率全自动外观检测机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103949406B (zh) | 高精度精密工件检测分选机 | |
CN205861569U (zh) | 多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置 | |
CN202383081U (zh) | 一种瓶盖质量在线检测装置 | |
CN101275915A (zh) | 磁环表面质量的自动检测方法及其检测设备 | |
CN103480585B (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
CN201053865Y (zh) | 一种表面质量自动检测设备 | |
CN203502363U (zh) | 反射成像检测设备 | |
JP3153304U (ja) | 締結素子の自動判別機 | |
CN207779918U (zh) | 全自动产品外观检测系统 | |
KR20130001284U (ko) | 체결부재 자동검출기 | |
CN203578237U (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
CN203672801U (zh) | 瓶底照相检测装置 | |
CN208013102U (zh) | 一种紧固件的视觉检测设备 | |
KR20130044662A (ko) | 렌즈 측면 절삭 장치 | |
CN107671007A (zh) | 基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统 | |
CN106217183A (zh) | 一种进料调整的可除尘的自动检测磨床 | |
CN211643610U (zh) | 一种铜片上料装置 | |
CN205056483U (zh) | 用于检测分选机的物料上料机构及检测分选机 | |
CN205413670U (zh) | 一种带分度盘的影像分选机 | |
CN206039699U (zh) | 贵金属检查机的硬币夹持机构 | |
CN216857435U (zh) | 分选机构及分选装置 | |
CN205581012U (zh) | 一种产品缺陷自动检测装置 | |
CN211303876U (zh) | 一种滤波器不良品转移机构 | |
CN213737165U (zh) | 一种高效的振动盘 | |
CN213079170U (zh) | 翻转式产品筛选设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150812 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |