JP3145876B2 - 誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置 - Google Patents
誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機のベクトル
制御方法及びその装置に関するものである。
制御方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機のベクトル制御方法では、誘
導電動機の等価開路を制御モデルとして制御するため等
価回路の定数を正確に設定する必要がある。特にすべり
周波数ωS は（１）式を演算して求める。
導電動機の等価開路を制御モデルとして制御するため等
価回路の定数を正確に設定する必要がある。特にすべり
周波数ωS は（１）式を演算して求める。
【０００３】
【数１】
【０００４】ωS ：すべり周波数 Ｌ2 ：二次
インダクタンス ｒ2 ：二次抵抗 Ｍ ：相互インダクタン
ス φ2d：磁束指令値 ｉiq ：トルク電流 このすべり周波数ωS を速度指令値に加算して一次周波
数として制御するため二次抵抗ｒ2 の設定誤差は図８に
示すように速度精度に大きく影響する。
インダクタンス ｒ2 ：二次抵抗 Ｍ ：相互インダクタン
ス φ2d：磁束指令値 ｉiq ：トルク電流 このすべり周波数ωS を速度指令値に加算して一次周波
数として制御するため二次抵抗ｒ2 の設定誤差は図８に
示すように速度精度に大きく影響する。
【０００５】尚、従来の二次抵抗演算の例としては、例
えば特開平２−１０６１９０号がある。
えば特開平２−１０６１９０号がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記特開
平２−１０６１９０号のものは、電圧検出器が必要であ
るという問題があった。本発明は上述の点に鑑みて為さ
れたものであり、その目的とするところは、速度検出器
や電圧検出器を用いることなく簡単な構成で二次抵抗を
測定する誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置を
提供するにある。
平２−１０６１９０号のものは、電圧検出器が必要であ
るという問題があった。本発明は上述の点に鑑みて為さ
れたものであり、その目的とするところは、速度検出器
や電圧検出器を用いることなく簡単な構成で二次抵抗を
測定する誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置を
提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、誘
導電動機をインバータにより制御し、誘導電動機のトル
ク電流成分と励磁電流成分とを独立して制御する誘導電
動機のベクトル制御方法において、運転中の誘導電動機
の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に減
衰するまでの時間と、開路直前の印加電圧を上記基準電
圧で除算した除算値の対数演算値とに基づいて、上記時
間で誘導電動機の二次インダクタンス値若しくは相互イ
ンダクタンス値を除算した値に対数演算値を乗算して二
次抵抗の値を求めることを特徴とする。
導電動機をインバータにより制御し、誘導電動機のトル
ク電流成分と励磁電流成分とを独立して制御する誘導電
動機のベクトル制御方法において、運転中の誘導電動機
の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に減
衰するまでの時間と、開路直前の印加電圧を上記基準電
圧で除算した除算値の対数演算値とに基づいて、上記時
間で誘導電動機の二次インダクタンス値若しくは相互イ
ンダクタンス値を除算した値に対数演算値を乗算して二
次抵抗の値を求めることを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明では、誘導電動機をインバ
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御装置において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開
路したときに端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時
間を検出する手段と、誘導電動機の二次インダクタンス
をＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧をＶ0 、
上記基準電圧をＶrefとして、次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ものである。
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御装置において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開
路したときに端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時
間を検出する手段と、誘導電動機の二次インダクタンス
をＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧をＶ0 、
上記基準電圧をＶrefとして、次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ものである。
【０００９】請求項３の発明では、誘導電動機を電圧形
インバータで制御し、誘導電動機の励磁分電圧とトルク
分電圧から電圧形インバータの指令電圧値を得るととも
に、誘導電動機の一次電流から検出される励磁電流及び
トルク電流により一次周波数及び上記電圧が制御され、
一次抵抗の設定値と励磁電流とを乗算して求められる乗
算値と、トルク電流と漏れインダクタンスの設定値と一
次周波数とを乗算して求められた値とから励磁分電圧を
求め、一次抵抗値の設定値とトルク電流とを乗算して求
められた乗算値と、磁束指令値と一次周波数とを乗算し
て求められた乗算値とからトルク分電圧を求める誘導電
動機のベクトル制御装置に用いられ、運転中の誘導電動
機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に
減衰するまでの時間を検出する手段と、上記磁束指令値
をφ、励磁電流をｉ1d、上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ものである。
インバータで制御し、誘導電動機の励磁分電圧とトルク
分電圧から電圧形インバータの指令電圧値を得るととも
に、誘導電動機の一次電流から検出される励磁電流及び
トルク電流により一次周波数及び上記電圧が制御され、
一次抵抗の設定値と励磁電流とを乗算して求められる乗
算値と、トルク電流と漏れインダクタンスの設定値と一
次周波数とを乗算して求められた値とから励磁分電圧を
求め、一次抵抗値の設定値とトルク電流とを乗算して求
められた乗算値と、磁束指令値と一次周波数とを乗算し
て求められた乗算値とからトルク分電圧を求める誘導電
動機のベクトル制御装置に用いられ、運転中の誘導電動
機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に
減衰するまでの時間を検出する手段と、上記磁束指令値
をφ、励磁電流をｉ1d、上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ものである。
【００１０】請求項４の発明では、誘導電動機をインバ
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御方法において、開路直前の印加電圧と、開路時から端
子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間と、開路直後
の端子間電圧の周期と、端子間電圧が基準電圧に減衰し
た時の周期に基づいて、上記印加電圧と上記開路直後の
端子間電圧の周期との乗算値を、端子間電圧が上記基準
電圧に減衰した時の周期と上記基準電圧との乗算値で除
算した除算値の対数演算値を求め、上記端子間電圧が上
記基準電圧に減衰するまでの時間で誘導電動機の二次イ
ンダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を除算し
た値に上記対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求める
ことを特徴とする。
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御方法において、開路直前の印加電圧と、開路時から端
子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間と、開路直後
の端子間電圧の周期と、端子間電圧が基準電圧に減衰し
た時の周期に基づいて、上記印加電圧と上記開路直後の
端子間電圧の周期との乗算値を、端子間電圧が上記基準
電圧に減衰した時の周期と上記基準電圧との乗算値で除
算した除算値の対数演算値を求め、上記端子間電圧が上
記基準電圧に減衰するまでの時間で誘導電動機の二次イ
ンダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を除算し
た値に上記対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求める
ことを特徴とする。
【００１１】請求項５の発明では、誘導電動機をインバ
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御装置において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開
路したときに端子間電圧が基準電圧Ｖref に減衰するま
での時間を検出する手段と、開路直後の端子間電圧の周
期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端子間電
圧の周期を検出する手段と、誘導電動機の二次インダク
タスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧をＶ
0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端子間電圧の周
期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端子
間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／（Ｖref
・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値をｒ2 を求める演算手段とを備え
たものである。
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御装置において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開
路したときに端子間電圧が基準電圧Ｖref に減衰するま
での時間を検出する手段と、開路直後の端子間電圧の周
期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端子間電
圧の周期を検出する手段と、誘導電動機の二次インダク
タスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧をＶ
0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端子間電圧の周
期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端子
間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／（Ｖref
・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値をｒ2 を求める演算手段とを備え
たものである。
【００１２】請求項６の発明では、誘導電動機を電圧形
インバータで制御し、誘導電動機の励磁分電圧とトルク
分電圧から電圧形インバータの指令電圧値を得るととも
に、誘導電動機の一次電流から検出される励磁電流及び
トルク電流により一次周波数及び上記電圧が制御され、
一次抵抗の設定値と励磁電流とを乗算して求められる乗
算値と、トルク電流と漏れインダクタンスの設定値と一
次周波数とを乗算して求められた値とから励磁分電圧を
求め、一次抵抗値の設定値とトルク電流とを乗算して求
められた乗算値と、磁束指令値と一次周波数とを乗算し
て求められた乗算値とからトルク分電圧を求める誘導電
動機のベクトル制御装置に用いられ、運転中の誘導電動
機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に
減衰するまでの時間を検出する手段と、開路直後の端子
間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したとき
の端子間電圧の周期を検出する手段と、上記磁束指令値
をφと、励磁電流をｉ1d、 上記時間をｔ1 、開路直前の
印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端
子間電圧の周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰し
たときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／
（Ｖref ・ｔ3 ）〕に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める
演算手段とを備えたものである。
インバータで制御し、誘導電動機の励磁分電圧とトルク
分電圧から電圧形インバータの指令電圧値を得るととも
に、誘導電動機の一次電流から検出される励磁電流及び
トルク電流により一次周波数及び上記電圧が制御され、
一次抵抗の設定値と励磁電流とを乗算して求められる乗
算値と、トルク電流と漏れインダクタンスの設定値と一
次周波数とを乗算して求められた値とから励磁分電圧を
求め、一次抵抗値の設定値とトルク電流とを乗算して求
められた乗算値と、磁束指令値と一次周波数とを乗算し
て求められた乗算値とからトルク分電圧を求める誘導電
動機のベクトル制御装置に用いられ、運転中の誘導電動
機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に
減衰するまでの時間を検出する手段と、開路直後の端子
間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したとき
の端子間電圧の周期を検出する手段と、上記磁束指令値
をφと、励磁電流をｉ1d、 上記時間をｔ1 、開路直前の
印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端
子間電圧の周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰し
たときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／
（Ｖref ・ｔ3 ）〕に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める
演算手段とを備えたものである。
【００１３】
【作用】請求項１の発明によれば、誘導電動機をインバ
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御方法において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開
路した時に端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間
と、開路直前の印加電圧を上記基準電圧で除算した除算
値の対数演算値とに基づいて、上記時間で誘導電動機の
二次インダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を
除算した値に対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求め
るので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく二次抵抗
の値を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能となる。
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制
御方法において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開
路した時に端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間
と、開路直前の印加電圧を上記基準電圧で除算した除算
値の対数演算値とに基づいて、上記時間で誘導電動機の
二次インダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を
除算した値に対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求め
るので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく二次抵抗
の値を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能となる。
【００１４】請求項２の発明は、運転中の誘導電動機の
電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電圧に減
衰するまでの時間を検出する手段と、誘導電動機の二次
インダクタンスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として、次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく二次抵抗
を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能な誘導電動機
のベクトル制御装置が実現できる。
電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電圧に減
衰するまでの時間を検出する手段と、誘導電動機の二次
インダクタンスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として、次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく二次抵抗
を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能な誘導電動機
のベクトル制御装置が実現できる。
【００１５】請求項３の発明によれば、運転中の誘導電
動機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧
に減衰するまでの時間を検出する手段と、磁束指令値を
φ、励磁電流をｉ1d、上記時間をｔ1 、開路直前の印加
電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ誘導
電動機の二次インダクタンスが未知の場合でも二次抵抗
が測定可能な誘導電動機のベクトル制御装置が実現でき
る。
動機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧
に減衰するまでの時間を検出する手段と、磁束指令値を
φ、励磁電流をｉ1d、上記時間をｔ1 、開路直前の印加
電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ誘導
電動機の二次インダクタンスが未知の場合でも二次抵抗
が測定可能な誘導電動機のベクトル制御装置が実現でき
る。
【００１６】請求項４の発明によれば、誘導電動機をイ
ンバータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と
励磁電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクト
ル制御方法において、開路直前の印加電圧と、開路時か
ら端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間と、開路
直後の端子間電圧の周期と、端子間電圧が基準電圧に減
衰した時の周期に基づいて、上記印加電圧と上記開路直
後の端子間電圧の周期との乗算値を、端子間電圧が上記
基準電圧に減衰した時の周期と上記基準電圧との乗算値
で除算した除算値の対数演算値を求め、上記端子間電圧
が上記基準電圧に減衰するまでの時間で誘導電動機の二
次インダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を除
算した値に上記対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求
めるので、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰し
たときの端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変
化量を求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子
電圧が基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算
して二次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出
器を用いることなく、より正確に二次抵抗の値を測定で
き、速度精度の向上が可能となる。
ンバータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と
励磁電流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクト
ル制御方法において、開路直前の印加電圧と、開路時か
ら端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間と、開路
直後の端子間電圧の周期と、端子間電圧が基準電圧に減
衰した時の周期に基づいて、上記印加電圧と上記開路直
後の端子間電圧の周期との乗算値を、端子間電圧が上記
基準電圧に減衰した時の周期と上記基準電圧との乗算値
で除算した除算値の対数演算値を求め、上記端子間電圧
が上記基準電圧に減衰するまでの時間で誘導電動機の二
次インダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を除
算した値に上記対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求
めるので、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰し
たときの端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変
化量を求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子
電圧が基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算
して二次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出
器を用いることなく、より正確に二次抵抗の値を測定で
き、速度精度の向上が可能となる。
【００１７】請求項５の発明によれば、運転中の誘導電
動機の電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電
圧Ｖref に減衰するまでの時間を検出する手段と、開路
直後の端子間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減
衰したときの端子間電圧の周期を検出する手段と、誘導
電動機の二次インダクタスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開
路直前の印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路
直後の端子間電圧の周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧
に減衰したときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／（Ｖref
・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値をｒ2 を求める演算手段とを備え
たので、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰した
時の端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変化量
を求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子電圧
が基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算して
二次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出器を
用いることなく、より正確に二次抵抗を測定できるとい
う誘導電動機のベクトル制御装置が実現できる。
動機の電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電
圧Ｖref に減衰するまでの時間を検出する手段と、開路
直後の端子間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減
衰したときの端子間電圧の周期を検出する手段と、誘導
電動機の二次インダクタスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開
路直前の印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路
直後の端子間電圧の周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧
に減衰したときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／（Ｖref
・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値をｒ2 を求める演算手段とを備え
たので、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰した
時の端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変化量
を求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子電圧
が基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算して
二次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出器を
用いることなく、より正確に二次抵抗を測定できるとい
う誘導電動機のベクトル制御装置が実現できる。
【００１８】請求項６の発明によれば、運転中の誘導電
動機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧
に減衰するまでの時間を検出する手段と、開路直後の端
子間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したと
きの端子間電圧の周期を検出する手段と、磁束指令値を
φと、励磁電流をｉ1d、 上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端子
間電圧の周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰した
ときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／
（Ｖref ・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ二
次インダクタンスが未知の場合でもより正確に二次抵抗
を測定できるという誘導電動機のベクトル制御装置が実
現できる。
動機の電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧
に減衰するまでの時間を検出する手段と、開路直後の端
子間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したと
きの端子間電圧の周期を検出する手段と、磁束指令値を
φと、励磁電流をｉ1d、 上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端子
間電圧の周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰した
ときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／
（Ｖref ・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ二
次インダクタンスが未知の場合でもより正確に二次抵抗
を測定できるという誘導電動機のベクトル制御装置が実
現できる。
【００１９】
【実施例】まず本発明の基本である誘導電動機のベクト
ル制御方式の原理について述べる。誘導電動機の電圧方
程式は、二次鎖交磁束の角周波数（一次周波数）ωで回
転する直交座標系（以下ｄ−ｑ座標系とする）において
（２）式で与えられる。
ル制御方式の原理について述べる。誘導電動機の電圧方
程式は、二次鎖交磁束の角周波数（一次周波数）ωで回
転する直交座標系（以下ｄ−ｑ座標系とする）において
（２）式で与えられる。
【００２０】
【数２】
【００２１】 （２）式において、ｒ1 、ｒ2 は夫々誘導電動機の一次
及び二次抵抗値を、Ｌ 1 ，Ｌ2 は夫々一次及び二次イン
ダクタンス値を、Ｍは一次巻線と二次巻線との間の相互
インダクタンス値を、σは１−Ｍ2 ／Ｌ1 Ｌ2 なる漏れ
係数を、ωs はすべり角周波数を、ｐはｄ／ｄｔなる微
分演算子を、Ｖ1d，Ｖ1qは夫々一次電圧のｄ軸及びｑ軸
成分を、ｉ1d, ｉ1qは夫々一次電流のｄ軸及びｑ軸成分
即ち励磁電流、トルク電流を、φ2d, φ2qは夫々二次鎖
交磁束のｄ軸及びｑ軸成分を表す。
及び二次抵抗値を、Ｌ 1 ，Ｌ2 は夫々一次及び二次イン
ダクタンス値を、Ｍは一次巻線と二次巻線との間の相互
インダクタンス値を、σは１−Ｍ2 ／Ｌ1 Ｌ2 なる漏れ
係数を、ωs はすべり角周波数を、ｐはｄ／ｄｔなる微
分演算子を、Ｖ1d，Ｖ1qは夫々一次電圧のｄ軸及びｑ軸
成分を、ｉ1d, ｉ1qは夫々一次電流のｄ軸及びｑ軸成分
即ち励磁電流、トルク電流を、φ2d, φ2qは夫々二次鎖
交磁束のｄ軸及びｑ軸成分を表す。
【００２２】また二次鎖交磁束は以下のように表せる。 φ2d＝Ｍｉ1d＋Ｌ2 ｉ2d φ2q＝Ｍｉ1q＋Ｌ2 ｉ2q …（３） 尚ｉ2d, ｉ2qは夫々二次電流のｄ軸及びｑ軸成分であ
る。ベクトル制御とは、φ2d＝Ｍｉ1d（一定）、φ2q＝
０となるように一次電圧或いは一次電流を制御すること
であり、この条件が成立すればすべり角周波数ωsは
（１）式で与えられる。
る。ベクトル制御とは、φ2d＝Ｍｉ1d（一定）、φ2q＝
０となるように一次電圧或いは一次電流を制御すること
であり、この条件が成立すればすべり角周波数ωsは
（１）式で与えられる。
【００２３】電圧型インバータにおいては、定常状態
（微分項が零）において上記（２）式にφ2d＝Ｍｉ
1d（一定）、φ2q＝０を代入して（４）式で与えられる
電圧を印加することで実現できる。
（微分項が零）において上記（２）式にφ2d＝Ｍｉ
1d（一定）、φ2q＝０を代入して（４）式で与えられる
電圧を印加することで実現できる。
【００２４】
【数３】
【００２５】 尚Ｖ1d * ，Ｖ1q * は後述する電圧指令値を示す。ところ
で過渡状態においては、微分項による誤差項が現れ、す
べり角周波数ω s は（５）式のようになる。
で過渡状態においては、微分項による誤差項が現れ、す
べり角周波数ω s は（５）式のようになる。
【００２６】
【数４】
【００２７】 これは、（２）式を状態方程式に変形した（６）式に、
（４）式を代入してすべり角周波数ωS について解くこ
とができる。
（４）式を代入してすべり角周波数ωS について解くこ
とができる。
【００２８】
【数５】
【００２９】 ｌ1 ，ｌ2 ＝一次及び二次漏れインダクタンス、 ｒ2 ’＝ｒ2 （Ｍ／Ｌ2 ）2 ｌ2 ’＝ｌ2 Ｍ／Ｌ2 ここで運転中の誘導電動機の電源側を急に開路した場
合、端子電圧Ｖａは、割合長時間にわたって発生し続
け、緩やかに減衰する。この電圧を残留電圧といい、そ
の値は（７）式で表される。
合、端子電圧Ｖａは、割合長時間にわたって発生し続
け、緩やかに減衰する。この電圧を残留電圧といい、そ
の値は（７）式で表される。
【００３０】 Ｖａ＝−√２ωr ＭＩ20ε-t/T0 ｓｉｎ（ωr ｔ＋φ0 ） …（７） ωr ＝誘導電動機の回転速度 Ｉ20＝開路直後の二次電流実効値 Ｔ0 ＝減衰時定数（＝Ｌ2 ／ｒ2 ） φ0 ＝位相角 （７）式より端子電圧Ｖａの減衰特性は減衰時定数及び
誘導電動機の回転速度で決まり、その周波数は誘導電動
機の回転速度を表す。尚開路直後の端子電圧は誘導電動
機の印加電圧Ｖ0 と略等しい。
誘導電動機の回転速度で決まり、その周波数は誘導電動
機の回転速度を表す。尚開路直後の端子電圧は誘導電動
機の印加電圧Ｖ0 と略等しい。
【００３１】ここでＶ0 ＝｜−√２ωr ＭＩ20｜（振幅
値のみを考慮）として、（７）式を整理すると、 Ｖａ＝Ｖ0 ε-t1/T0 …（８） Ｖａが減衰する際の基準電圧Ｖref となった時の時間を
ｔ1 とすると、 ε-t1/T0＝Ｖref ／Ｖ0 …（９） （９）の両辺の対数をとると、 −ｔ1 ／Ｔ0 ＝ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） …（１０） となる。この（１０）式にＴ0 ＝Ｌ2 ／ｒ2 を代入する
と、 （−ｔ1 ・ｒ2 ）／Ｌ2 ＝ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） …（１１） となり、この（１１）式か二次抵抗ｒ2 を求める式に整
理すると、 ｒ2 ＝−（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） …（１２）となる。
値のみを考慮）として、（７）式を整理すると、 Ｖａ＝Ｖ0 ε-t1/T0 …（８） Ｖａが減衰する際の基準電圧Ｖref となった時の時間を
ｔ1 とすると、 ε-t1/T0＝Ｖref ／Ｖ0 …（９） （９）の両辺の対数をとると、 −ｔ1 ／Ｔ0 ＝ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） …（１０） となる。この（１０）式にＴ0 ＝Ｌ2 ／ｒ2 を代入する
と、 （−ｔ1 ・ｒ2 ）／Ｌ2 ＝ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） …（１１） となり、この（１１）式か二次抵抗ｒ2 を求める式に整
理すると、 ｒ2 ＝−（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖref ／Ｖ0 ） …（１２）となる。
【００３２】従って、二次インダクタンスＬ2 、印加電
圧Ｖ0 、基準電圧Ｖref 、減衰時間ｔ1 が分かれば二次
抵抗ｒ2 が求まることになる。二次インダクタンスＬ2
が分からない場合は、相互インダクタンスＭが、略二次
インダクタンスＬ2 と等しく、また磁束指令値φが相互
インダクタンスと励磁電流ｉ1dとの乗算値であるから、
磁束指令値φを励磁電流ｉ1dで除算することにより相互
イダンクタンスＭを求めて、この相互インダクタンスＭ
を（１２）式に代入すれば良い。つまり ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） …（１３） により二次抵抗ｒ2 が求まる。
圧Ｖ0 、基準電圧Ｖref 、減衰時間ｔ1 が分かれば二次
抵抗ｒ2 が求まることになる。二次インダクタンスＬ2
が分からない場合は、相互インダクタンスＭが、略二次
インダクタンスＬ2 と等しく、また磁束指令値φが相互
インダクタンスと励磁電流ｉ1dとの乗算値であるから、
磁束指令値φを励磁電流ｉ1dで除算することにより相互
イダンクタンスＭを求めて、この相互インダクタンスＭ
を（１２）式に代入すれば良い。つまり ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） …（１３） により二次抵抗ｒ2 が求まる。
【００３３】更に正確に二次抵抗ｒ2 を求める場合に
は、端子電圧Ｖａを印加電圧Ｖ0 とせず、誘導電動機の
印加電圧Ｖ0 に回転速度の変化量を印加電圧Ｖ0 に乗算
することにより端子電圧Ｖａを回転速度の変化量を加味
した値とすれば良い。この回転速度の変化量を加味する
場合について説明すると。まず端子電圧Ｖａを Ｖａ＝Ｖε-t/T0 ｓｉｎ（ωrt＋φ0 ） …（１４） とすると、Ｖ＝−√２ωr ＭＩ20より回転速度ωr に比
例する。ここで開路直後の端子電圧をＶ0 （印加電
圧）、回転速度ωr0及び端子電圧Ｖａが基準電圧Ｖref
になった時の回転速度ωr ’でＶを表すと、 Ｖ＝Ｖ0 （ωr ’／ωr0）ε-t1/T0 同様に二次抵抗ｒ2 を求めると、 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ／Ｖref ）（ωr ’／ωr0）〕…（１５） となる。
は、端子電圧Ｖａを印加電圧Ｖ0 とせず、誘導電動機の
印加電圧Ｖ0 に回転速度の変化量を印加電圧Ｖ0 に乗算
することにより端子電圧Ｖａを回転速度の変化量を加味
した値とすれば良い。この回転速度の変化量を加味する
場合について説明すると。まず端子電圧Ｖａを Ｖａ＝Ｖε-t/T0 ｓｉｎ（ωrt＋φ0 ） …（１４） とすると、Ｖ＝−√２ωr ＭＩ20より回転速度ωr に比
例する。ここで開路直後の端子電圧をＶ0 （印加電
圧）、回転速度ωr0及び端子電圧Ｖａが基準電圧Ｖref
になった時の回転速度ωr ’でＶを表すと、 Ｖ＝Ｖ0 （ωr ’／ωr0）ε-t1/T0 同様に二次抵抗ｒ2 を求めると、 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ／Ｖref ）（ωr ’／ωr0）〕…（１５） となる。
【００３４】そしてωr0∝１／ｔ2 ，ωr ’∝１／ｔ3
より、（１６）式は ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ／Ｖref ）（ｔ2 ／ｔ3 ）〕 …（１６） となる。尚ｔ2 は開路直後の端子電圧Ｖａの周期、ｔ3
は端子電圧Ｖａが基準電圧Ｖref に減衰したときの周期
を示す。
より、（１６）式は ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ／Ｖref ）（ｔ2 ／ｔ3 ）〕 …（１６） となる。尚ｔ2 は開路直後の端子電圧Ｖａの周期、ｔ3
は端子電圧Ｖａが基準電圧Ｖref に減衰したときの周期
を示す。
【００３５】以上の点に基づいて本発明の方法及び装置
は発明されたものであって、以下の実施例に基づいて説
明する。 （実施例１）本実施例は、ベクトル演算部１、座標変換
器２，６、インバータ３、誘導電動機４、電流検出器
５、遅延回路７、乗算器８、加算器９、積分器１０、イ
ンダクタンス同定器１１、二次抵抗測定器１２等から構
成され、ベクトル演算部１は、φ2d＝Ｍｉ1d（一定）、
φ2q＝０となるように励磁電流値ｉ1d、トルク電流ｉ1q
及び一次周波数ωに基づいて、回転座標系の一次電圧
（ｄ−ｑ座標系における一次電圧のｄ軸及びｑ軸成分）
Ｖ1d * ，Ｖ1q * を演算するもので、具体的には（４）式
で与えられる。
は発明されたものであって、以下の実施例に基づいて説
明する。 （実施例１）本実施例は、ベクトル演算部１、座標変換
器２，６、インバータ３、誘導電動機４、電流検出器
５、遅延回路７、乗算器８、加算器９、積分器１０、イ
ンダクタンス同定器１１、二次抵抗測定器１２等から構
成され、ベクトル演算部１は、φ2d＝Ｍｉ1d（一定）、
φ2q＝０となるように励磁電流値ｉ1d、トルク電流ｉ1q
及び一次周波数ωに基づいて、回転座標系の一次電圧
（ｄ−ｑ座標系における一次電圧のｄ軸及びｑ軸成分）
Ｖ1d * ，Ｖ1q * を演算するもので、具体的には（４）式
で与えられる。
【００３６】座標変換器２はベクトル演算部１から与え
られる電圧指令としての一次電圧のｄ軸及びｑ軸成分Ｖ
1d * ，Ｖ1q * を二次鎖交磁束ベクトルの位相角指令値θ
に従って固定座標系の電圧指令値Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ
* に変換する。インバータ３は座標変換器２から与えら
れる電圧指令値Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ* によって誘導電
動機４への印加電圧をＰＷＭ制御し、誘導電動機４の速
度制御を行う。なお、上記の* の記号は指令値であるこ
とを示し、以下の表記もこれに準じて行う。
られる電圧指令としての一次電圧のｄ軸及びｑ軸成分Ｖ
1d * ，Ｖ1q * を二次鎖交磁束ベクトルの位相角指令値θ
に従って固定座標系の電圧指令値Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ
* に変換する。インバータ３は座標変換器２から与えら
れる電圧指令値Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ* によって誘導電
動機４への印加電圧をＰＷＭ制御し、誘導電動機４の速
度制御を行う。なお、上記の* の記号は指令値であるこ
とを示し、以下の表記もこれに準じて行う。
【００３７】電流検出器５は誘導電動機４の相電流ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを検出するためのもので、座標変換器６
はこの電流検出器５で検出される相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉ
ｗを二次鎖交磁束ベクトルの位相角指令値θに従って回
転座標系に変換し、励磁電流ｉ 1dとトルク電流1qとを求
める。遅延回路７は、座標変換器６から出力されるトル
ク電流ｉ1qを遅延させて遅延トルク電流ｉ1q’を出力さ
せるためのもので、減算器７ａと、制御器７ｂとで構成
され、減算器７ａはトルク電流ｉ1qから遅延トルク電流
ｉ1q’を減算し、その減算値を制御器７ｂに出力し、制
御器７ｂはその差が零となるように遅延トルク電流
ｉ1q’を出力するもので、例えば比例・積分器により構
成される。
ｕ，ｉｖ，ｉｗを検出するためのもので、座標変換器６
はこの電流検出器５で検出される相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉ
ｗを二次鎖交磁束ベクトルの位相角指令値θに従って回
転座標系に変換し、励磁電流ｉ 1dとトルク電流1qとを求
める。遅延回路７は、座標変換器６から出力されるトル
ク電流ｉ1qを遅延させて遅延トルク電流ｉ1q’を出力さ
せるためのもので、減算器７ａと、制御器７ｂとで構成
され、減算器７ａはトルク電流ｉ1qから遅延トルク電流
ｉ1q’を減算し、その減算値を制御器７ｂに出力し、制
御器７ｂはその差が零となるように遅延トルク電流
ｉ1q’を出力するもので、例えば比例・積分器により構
成される。
【００３８】乗算器８は遅延トルク電流ｉ1q’に比例定
数（Ｋｍ）を乗算してすべり角周波数ωs を求めるもの
である。加算器９はすべり角周波数ωs に回転速度指令
値ω r * を加算して一次周波数ωを出力する。積分器１
０は一次周波数ωを積分して二次鎖交磁束ベクトルの位
相角指令値θを出力する。インダクタンス同定器１１
は、励磁電流ｉ1dと励磁電流指令値ｉ1d * との差Δｉ1d
を入力してその差Δｉ1dが０となるように補正量を求
め、この補正量を励磁電流指令の初期値ｉ1d **から減算
することにより励磁電流指令値ｉ1d * を得るようにした
ものである。
数（Ｋｍ）を乗算してすべり角周波数ωs を求めるもの
である。加算器９はすべり角周波数ωs に回転速度指令
値ω r * を加算して一次周波数ωを出力する。積分器１
０は一次周波数ωを積分して二次鎖交磁束ベクトルの位
相角指令値θを出力する。インダクタンス同定器１１
は、励磁電流ｉ1dと励磁電流指令値ｉ1d * との差Δｉ1d
を入力してその差Δｉ1dが０となるように補正量を求
め、この補正量を励磁電流指令の初期値ｉ1d **から減算
することにより励磁電流指令値ｉ1d * を得るようにした
ものである。
【００３９】二次抵抗測定器１２は、二次抵抗演算器１
２ａと、端子電圧検出器１２ｂとからなり、誘導電動機
４の端子電圧からすべり定数Ｋｍを求め乗算器８へ設定
する。図２は端子電圧検出器１２ｂを具体的に示した回
路を示しており、抵抗Ｒ1 、ツェナーダイオードＺＤ1
で端子電圧Ｖａを、ツェナー電圧以下の電圧Ｖａ’に制
限し、この電圧Ｖａ’と、電源電圧を抵抗Ｒ2 、Ｒ3 で
分圧して得られる基準電圧Ｖref とをコンパレータＱ1
で比較してパルス電圧Ｖout に変換し、フォトカプラＱ
2 で絶縁して二次抵抗演算器１２ａへ出力するパルス電
圧Ｖout と、端子電圧Ｖａの関係を関係を図３に示す。
この図から分かるように端子電圧Ｖａに比例するＶａ’
の振幅が基準電圧Ｖref より小さくなればパルス電圧Ｖ
out の出力は停止する。
２ａと、端子電圧検出器１２ｂとからなり、誘導電動機
４の端子電圧からすべり定数Ｋｍを求め乗算器８へ設定
する。図２は端子電圧検出器１２ｂを具体的に示した回
路を示しており、抵抗Ｒ1 、ツェナーダイオードＺＤ1
で端子電圧Ｖａを、ツェナー電圧以下の電圧Ｖａ’に制
限し、この電圧Ｖａ’と、電源電圧を抵抗Ｒ2 、Ｒ3 で
分圧して得られる基準電圧Ｖref とをコンパレータＱ1
で比較してパルス電圧Ｖout に変換し、フォトカプラＱ
2 で絶縁して二次抵抗演算器１２ａへ出力するパルス電
圧Ｖout と、端子電圧Ｖａの関係を関係を図３に示す。
この図から分かるように端子電圧Ｖａに比例するＶａ’
の振幅が基準電圧Ｖref より小さくなればパルス電圧Ｖ
out の出力は停止する。
【００４０】図４は二次抵抗器１２の回路を示してお
り、パルス幅測定器ａは誘導電動機１４の電源側開路か
らパルス電圧Ｖoutの出力が停止するまでの減衰時間ｔ1
（図３参照）を計測し、演算器ｂへ出力する。演算器ｂ
は開路直前の電圧Ｖ0 を基準電圧Ｖrefで除算し、その
除算値の対数演算値Ｋ［＝ｌｎ（Ｖ0／Ｖref ）］を求
め、この対数演算値Ｋと、前記減衰時間ｔ 1 と、二次イ
ンダクタンスＬ 2 とに基づいて式（Ｌ 2 ／ｔ 1 ）・Ｋから
二次抵抗値ｒ2の測定値を求め、演算器ｃで二次抵抗ｒ2
の測定値を持続指令値φで除算してすべり定数Ｋｍを求
め乗算器８にすべり定数Ｋｍを設定するのである。
り、パルス幅測定器ａは誘導電動機１４の電源側開路か
らパルス電圧Ｖoutの出力が停止するまでの減衰時間ｔ1
（図３参照）を計測し、演算器ｂへ出力する。演算器ｂ
は開路直前の電圧Ｖ0 を基準電圧Ｖrefで除算し、その
除算値の対数演算値Ｋ［＝ｌｎ（Ｖ0／Ｖref ）］を求
め、この対数演算値Ｋと、前記減衰時間ｔ 1 と、二次イ
ンダクタンスＬ 2 とに基づいて式（Ｌ 2 ／ｔ 1 ）・Ｋから
二次抵抗値ｒ2の測定値を求め、演算器ｃで二次抵抗ｒ2
の測定値を持続指令値φで除算してすべり定数Ｋｍを求
め乗算器８にすべり定数Ｋｍを設定するのである。
【００４１】このように本実施例では、運転中の誘導電
動機４の電源側を急に開路した時に端子間電圧Ｖａに比
例した電圧ｖａ’が基準電圧Ｖref に減衰するまでの時
間ｔ 1 、開路直前の印加電圧Ｖ0 、基準電圧Ｖref から
二次抵抗ｒ2 の測定値を求め、この求めた二次抵抗ｒ2
の測定値からすべり定数Ｋｍを求める点に特徴があり、
このすべり定数Ｋｍを一度求めて以後保持すれば良いも
のであるが、誘導電動機４の電源側を急に開路すること
により求めることができるため、必要に応じて開路して
すべり定数Ｋｍを求め、設定のやり直しを行うことがで
きる。
動機４の電源側を急に開路した時に端子間電圧Ｖａに比
例した電圧ｖａ’が基準電圧Ｖref に減衰するまでの時
間ｔ 1 、開路直前の印加電圧Ｖ0 、基準電圧Ｖref から
二次抵抗ｒ2 の測定値を求め、この求めた二次抵抗ｒ2
の測定値からすべり定数Ｋｍを求める点に特徴があり、
このすべり定数Ｋｍを一度求めて以後保持すれば良いも
のであるが、誘導電動機４の電源側を急に開路すること
により求めることができるため、必要に応じて開路して
すべり定数Ｋｍを求め、設定のやり直しを行うことがで
きる。
【００４２】尚図２において、制御回路１００は、図１
において、二次抵抗測定器１２及び電流検出器５を除い
た回路により構成されており、直流電源Ｅにはインバー
タ３のスイッチング用トランジスタＳ1 乃至Ｓ6 で構成
されるブリッジの入力端が接続され、ブリッジのの出力
端には誘導電動機４が接続されている。電流検出器５に
ついては誘導電動機４の電源供給路を一次巻線とする電
流トランスを用いる。
において、二次抵抗測定器１２及び電流検出器５を除い
た回路により構成されており、直流電源Ｅにはインバー
タ３のスイッチング用トランジスタＳ1 乃至Ｓ6 で構成
されるブリッジの入力端が接続され、ブリッジのの出力
端には誘導電動機４が接続されている。電流検出器５に
ついては誘導電動機４の電源供給路を一次巻線とする電
流トランスを用いる。
【００４３】（実施例２）図５は本実施例の要部となる
二次抵測定器１２の回路、特に二次抵抗演算器１２ａの
具体回路を示している。二次抵抗演算器１２ｂ以外の回
路構成は図１の回路及び図２の回路に準ずるため、これ
ら図１、図２を参照し、ここでは特に説明はしない。
二次抵測定器１２の回路、特に二次抵抗演算器１２ａの
具体回路を示している。二次抵抗演算器１２ｂ以外の回
路構成は図１の回路及び図２の回路に準ずるため、これ
ら図１、図２を参照し、ここでは特に説明はしない。
【００４４】さて本実施例に用いる二次抵抗演算器１２
ａはパルス幅測定器ａにより実施例１の場合と同様にパ
ルス電圧Ｖout により誘導電動機４の電源側開路からパ
ルス電圧Ｖoutの出力が停止するまでの減衰時間ｔ1を求
める。演算器ｂは、開路直前の印加電圧Ｖ 0 を基準電圧
Ｖ ref で除算し、その除算値の対数演算値Ｋを求め、こ
の対数演算値Ｋと、演算器ｄで磁束指令値φを励磁電流
ｉldで除算（φ／ｉld）して求められた除算値Ｌ2’、
つまり相互インダクタンスと、減衰時間ｔ 1 とに基づい
て、式（Ｌ 2 ’／ｔ 1 ）・Ｋから二次抵抗ｒ2の測定値を
求め、演算器ｃで二次抵抗ｒ2 の測定値を磁束指令φで
除算してすべり定数Ｋｍを求めて乗算器８の乗算値を設
定する。
ａはパルス幅測定器ａにより実施例１の場合と同様にパ
ルス電圧Ｖout により誘導電動機４の電源側開路からパ
ルス電圧Ｖoutの出力が停止するまでの減衰時間ｔ1を求
める。演算器ｂは、開路直前の印加電圧Ｖ 0 を基準電圧
Ｖ ref で除算し、その除算値の対数演算値Ｋを求め、こ
の対数演算値Ｋと、演算器ｄで磁束指令値φを励磁電流
ｉldで除算（φ／ｉld）して求められた除算値Ｌ2’、
つまり相互インダクタンスと、減衰時間ｔ 1 とに基づい
て、式（Ｌ 2 ’／ｔ 1 ）・Ｋから二次抵抗ｒ2の測定値を
求め、演算器ｃで二次抵抗ｒ2 の測定値を磁束指令φで
除算してすべり定数Ｋｍを求めて乗算器８の乗算値を設
定する。
【００４５】（実施例３）図６は本実施例の要部となる
二次抵測定器１２の回路、特に二次抵抗演算器１２ａの
具体回路を示している。二次抵抗演算器１２ｂ以外の回
路構成は図１の回路及び図２の回路に準ずるため、これ
ら図１、図２を参照し、ここでは特に説明は行なわな
い。
二次抵測定器１２の回路、特に二次抵抗演算器１２ａの
具体回路を示している。二次抵抗演算器１２ｂ以外の回
路構成は図１の回路及び図２の回路に準ずるため、これ
ら図１、図２を参照し、ここでは特に説明は行なわな
い。
【００４６】さて本実施例に用いる二次抵抗演算器１２
ａのパルス幅測定器ａ’は、誘導電動機４の電源側開路
からパルス電圧Ｖout の出力が停止するまでの減衰時間
ｔ1、開路直後の周期ｔ2 及びびパルス電圧Ｖout の出
力が停止する直前の周期ｔ3を計測し（図３参照）、演
算器ｂ及び演算器ｅへ出力する。演算器ｅは周期ｔ2，
ｔ3 から誘導電動機４の回転速度の変化量を求め、この
変化量と、開路直前の印加電圧Ｖ0 と、基準電圧Ｖref
とから式（１７）に基づいて対数演算値Ｋを演算し演算
器ｂへ出力する。
ａのパルス幅測定器ａ’は、誘導電動機４の電源側開路
からパルス電圧Ｖout の出力が停止するまでの減衰時間
ｔ1、開路直後の周期ｔ2 及びびパルス電圧Ｖout の出
力が停止する直前の周期ｔ3を計測し（図３参照）、演
算器ｂ及び演算器ｅへ出力する。演算器ｅは周期ｔ2，
ｔ3 から誘導電動機４の回転速度の変化量を求め、この
変化量と、開路直前の印加電圧Ｖ0 と、基準電圧Ｖref
とから式（１７）に基づいて対数演算値Ｋを演算し演算
器ｂへ出力する。
【００４７】
【数６】
【００４８】 この（１７）式を上記（１６）式に代入すると、ｒ2 ＝
（Ｌ2 ／ｔ1 ）Ｋとなる。つまりの演算器ｂは二次イン
ダクタンスＬ2 と、前記減衰時間ｔ1 と、対数演算値Ｋ
により二次抵抗ｒ2 の測定値を求め、更に演算器ｃで二
次抵抗ｒ2 の測定値を磁束指令値φで除算してすべり定
数Ｋｍを求めて乗算器８にこのすべり定数Ｋｍを設定す
る。 （実施例４）図７は本実施例の要部となる二次抵測定器
１２の回路、特に二次抵抗演算器１２ａの具体回路を示
している。二次抵抗演算器１２ｂ以外の回路構成は図１
の回路及び図２の回路に準ずるため、これら図１、図２
を参照し、ここでは特に説明はしない。
（Ｌ2 ／ｔ1 ）Ｋとなる。つまりの演算器ｂは二次イン
ダクタンスＬ2 と、前記減衰時間ｔ1 と、対数演算値Ｋ
により二次抵抗ｒ2 の測定値を求め、更に演算器ｃで二
次抵抗ｒ2 の測定値を磁束指令値φで除算してすべり定
数Ｋｍを求めて乗算器８にこのすべり定数Ｋｍを設定す
る。 （実施例４）図７は本実施例の要部となる二次抵測定器
１２の回路、特に二次抵抗演算器１２ａの具体回路を示
している。二次抵抗演算器１２ｂ以外の回路構成は図１
の回路及び図２の回路に準ずるため、これら図１、図２
を参照し、ここでは特に説明はしない。
【００４９】さて本実施例に用いる二次抵抗演算器１２
ａのパルス幅測定器ａ’は、実施例３と同様に誘導電動
機４の電源側開路からパルス電圧Ｖout の出力が停止す
るまでの減衰時間ｔ1、開路直後の周期ｔ2及びパルス電
圧Ｖout の出力が停止する直前の周期ｔ3を計測し（図
３参照）、演算器ｂ及び演算器ｅへ出力する。演算器ｄ
は、実施例２と同様に磁束指令値のを励磁電流ｉldで除
算（φ／ｉld）して除算値Ｌ2 ’、つまり相互インダク
タンスを求める。演算器ｅは実施例３と同様に開路直前
の印加電圧Ｖ0 、基準電圧Ｖref 、周期ｔ2，ｔ3 から
上記の式（１３）に基づいて対数演算値Ｋを演算し演算
器ｂへ出力する。演算器ｂは、上記除算値Ｌ2’、対数
演算値Ｋ及び減衰時間ｔ 1 に基づいて式（Ｌ 2 ’／ｔ 1 ）
・Ｋから二次抵抗ｒ2の測定値を求め、演算器ｃで二次
抵抗ｒ2の測定値を磁束指令値φで除算してすべり定数
Ｋｍを求めて乗算器８の乗算値を設定する。
ａのパルス幅測定器ａ’は、実施例３と同様に誘導電動
機４の電源側開路からパルス電圧Ｖout の出力が停止す
るまでの減衰時間ｔ1、開路直後の周期ｔ2及びパルス電
圧Ｖout の出力が停止する直前の周期ｔ3を計測し（図
３参照）、演算器ｂ及び演算器ｅへ出力する。演算器ｄ
は、実施例２と同様に磁束指令値のを励磁電流ｉldで除
算（φ／ｉld）して除算値Ｌ2 ’、つまり相互インダク
タンスを求める。演算器ｅは実施例３と同様に開路直前
の印加電圧Ｖ0 、基準電圧Ｖref 、周期ｔ2，ｔ3 から
上記の式（１３）に基づいて対数演算値Ｋを演算し演算
器ｂへ出力する。演算器ｂは、上記除算値Ｌ2’、対数
演算値Ｋ及び減衰時間ｔ 1 に基づいて式（Ｌ 2 ’／ｔ 1 ）
・Ｋから二次抵抗ｒ2の測定値を求め、演算器ｃで二次
抵抗ｒ2の測定値を磁束指令値φで除算してすべり定数
Ｋｍを求めて乗算器８の乗算値を設定する。
【００５０】
【発明の効果】請求項１の発明は、導電動機をインバー
タにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁電
流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制御
方法において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開路
した時に端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間
と、開路直前の印加電圧を上記基準電圧で除算した除算
値の対数演算値とに基づいて、上記時間で誘導電動機の
二次インダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を
除算した値に対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求め
るので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく、二次抵
抗の値を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能となる
という効果がある。
タにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁電
流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制御
方法において、運転中の誘導電動機の電源側を急に開路
した時に端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間
と、開路直前の印加電圧を上記基準電圧で除算した除算
値の対数演算値とに基づいて、上記時間で誘導電動機の
二次インダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を
除算した値に対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求め
るので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく、二次抵
抗の値を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能となる
という効果がある。
【００５１】請求項２の発明は、運転中の誘導電動機の
電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電圧に減
衰するまでの時間を検出する手段と、誘導電動機の二次
インダクタンスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として、次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく二次抵抗
を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能な誘導電動機
のベクトル制御装置が実現できるという効果がある。
電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電圧に減
衰するまでの時間を検出する手段と、誘導電動機の二次
インダクタンスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前の印
加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref として、次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく二次抵抗
を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能な誘導電動機
のベクトル制御装置が実現できるという効果がある。
【００５２】請求項３の発明は、運転中の誘導電動機の
電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に減衰
するまでの時間を検出する手段と、磁束指令値をφ、励
磁電流をｉ1d、上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧を
Ｖ0 、上記基準電圧をＶrefとして次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ誘導
電動機の二次インダクタンスが未知の場合でも二次抵抗
が測定可能な誘導電動機のベクトル制御装置が実現でき
るという効果がある。
電源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に減衰
するまでの時間を検出する手段と、磁束指令値をφ、励
磁電流をｉ1d、上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧を
Ｖ0 、上記基準電圧をＶrefとして次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、誘導電動機の速度低下が小さい開路直後におい
て、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ誘導
電動機の二次インダクタンスが未知の場合でも二次抵抗
が測定可能な誘導電動機のベクトル制御装置が実現でき
るという効果がある。
【００５３】請求項４の発明は、誘導電動機をインバー
タにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁電
流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制御
方法において、開路直前の印加電圧と、開路時から端子
間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間と、開路直後の
端子間電圧の周期と、端子間電圧が基準電圧に減衰した
時の周期に基づいて、上記印加電圧と上記開路直後の端
子間電圧の周期との乗算値を、端子間電圧が上記基準電
圧に減衰した時の周期と上記基準電圧との乗算値で除算
した除算値の対数演算値を求め、上記端子間電圧が上記
基準電圧に減衰するまでの時間で誘導電動機の二次イン
ダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を除算した
値に上記対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求めるの
で、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰したとき
の端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変化量を
求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子電圧が
基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算して二
次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出器を用
いることなく、より正確に二次抵抗の値を測定でき、速
度精度の向上が可能となるという効果がある。
タにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁電
流成分とを独立して制御する誘導電動機のベクトル制御
方法において、開路直前の印加電圧と、開路時から端子
間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間と、開路直後の
端子間電圧の周期と、端子間電圧が基準電圧に減衰した
時の周期に基づいて、上記印加電圧と上記開路直後の端
子間電圧の周期との乗算値を、端子間電圧が上記基準電
圧に減衰した時の周期と上記基準電圧との乗算値で除算
した除算値の対数演算値を求め、上記端子間電圧が上記
基準電圧に減衰するまでの時間で誘導電動機の二次イン
ダクタンス値若しくは相互インダクタンス値を除算した
値に上記対数演算値を乗算して二次抵抗の値を求めるの
で、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰したとき
の端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変化量を
求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子電圧が
基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算して二
次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出器を用
いることなく、より正確に二次抵抗の値を測定でき、速
度精度の向上が可能となるという効果がある。
【００５４】請求項５の発明は、運転中の誘導電動機の
電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電圧Ｖre
f に減衰するまでの時間を検出する手段と、開路直後の
端子間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰した
ときの端子間電圧の周期を検出する手段と、誘導電動機
の二次インダクタスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前
の印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の
端子間電圧の周期をｔ 2 、端子間電圧が基準電圧に減衰
したときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／（Ｖref
・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値をｒ2 を求める演算手段とを備え
たので、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰した
時の端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変化量
を求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子電圧
が基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算して
二次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出器を
用いることなく、より正確に二次抵抗を測定できるとい
う誘導電動機のベクトル制御装置が実現できるという効
果がある。請求項６の発明は、運転中の誘導電動機の電
源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に減衰す
るまでの時間を検出する手段と、開路直後の端子間電圧
の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端子
間電圧の周期を検出する手段と、磁束指令値をφと、励
磁電流をｉ1d、 上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧を
Ｖ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端子間電圧の
周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端
子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／
（Ｖref ・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ二
次インダクタンスが未知の場合でもより正確に二次抵抗
を測定できるという誘導電動機のベクトル制御装置が実
現できるという効果がある。
電源側を急に開路したときに端子間電圧が基準電圧Ｖre
f に減衰するまでの時間を検出する手段と、開路直後の
端子間電圧の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰した
ときの端子間電圧の周期を検出する手段と、誘導電動機
の二次インダクタスをＬ2 、上記時間をｔ1 、開路直前
の印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の
端子間電圧の周期をｔ 2 、端子間電圧が基準電圧に減衰
したときの端子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／（Ｖref
・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値をｒ2 を求める演算手段とを備え
たので、開路直後及び端子電圧が基準電圧まで減衰した
時の端子電圧の周期から誘導電動機の回転速度の変化量
を求め、その変化量、開路直前の印加電圧及び端子電圧
が基準電圧まで減衰する時間から減衰時定数を演算して
二次抵抗を求める形となり、電圧検出器、速度検出器を
用いることなく、より正確に二次抵抗を測定できるとい
う誘導電動機のベクトル制御装置が実現できるという効
果がある。請求項６の発明は、運転中の誘導電動機の電
源側を急に開路した時に端子間電圧が基準電圧に減衰す
るまでの時間を検出する手段と、開路直後の端子間電圧
の周期及び端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端子
間電圧の周期を検出する手段と、磁束指令値をφと、励
磁電流をｉ1d、 上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧を
Ｖ0 、上記基準電圧をＶref 、開路直後の端子間電圧の
周期をｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端
子間電圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／
（Ｖref ・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ので、電圧検出器、速度検出器を用いることなく且つ二
次インダクタンスが未知の場合でもより正確に二次抵抗
を測定できるという誘導電動機のベクトル制御装置が実
現できるという効果がある。
【図１】本発明の実施例１の制御シムテム構成図であ
る。
る。
【図２】同上の全体構成図である。
【図３】同上の二次抵抗演算器の動作説明図である。
【図４】同上の二次抵抗演算器を含む要部の回路構成図
である。
である。
【図５】本発明の実施例２の二次抵抗演算器を含む要部
の回路構成図である。
の回路構成図である。
【図６】本発明の実施例３の二次抵抗演算器を含む要部
の回路構成図である。
の回路構成図である。
【図７】本発明の実施例４の二次抵抗演算器を含む要部
の回路構成図である。
の回路構成図である。
【図８】従来例の説明図である。
１ ベクトル演算器 ２，６ 座標変換器 ３ インバータ ４ 誘導電動機 ５ 電流検出器 ７ 遅延回路 ７ａ 減算器 ７ｂ 制御器 ８ 乗算器 ９ 加算器 １０ 積分器 １１ インダクタンス同定器 １２ 二次抵抗測定器 １２ａ 二次抵抗演算器 １２ｂ 端子電圧検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−177891（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106190（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−298700（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00
Claims (6)
- 【請求項１】誘導電動機をインバータにより制御し、誘
導電動機のトルク電流成分と励磁電流成分とを独立して
制御する誘導電動機のベクトル制御方法において、運転
中の誘導電動機の電源側を急に開路した時に端子間電圧
が基準電圧に減衰するまでの時間と、開路直前の印加電
圧を上記基準電圧で除算した除算値の対数演算値とに基
づいて、上記時間で誘導電動機の二次インダクタンス値
若しくは相互インダクタンス値を除算した値に上記対数
演算値を乗算して二次抵抗の値を求めることを特徴とす
る誘導電動機のベクトル制御方法。 - 【請求項２】誘導電動機をインバータにより制御し、誘
導電動機のトルク電流成分と励磁電流成分とを独立して
制御する誘導電動機のベクトル制御装置において、運転
中の誘導電動機の電源側を急に開路したときに端子間電
圧が基準電圧に減衰するまでの時間を検出する手段と、
誘導電動機の二次インダクタンスをＬ 2 、上記時間をｔ
1 、開路直前の印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶref
として、次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ことを特徴とする誘導電動機のベクトル制御装置。 - 【請求項３】誘導電動機を電圧形インバータで制御し、
誘導電動機の励磁分電圧とトルク分電圧から電圧形イン
バータの指令電圧値を得るとともに、誘導電動機の一次
電流から検出される励磁電流及びトルク電流により一次
周波数及び上記電圧が制御され、一次抵抗の設定値と励
磁電流とを乗算して求められる乗算値と、トルク電流と
漏れインダクタンスの設定値と一次周波数とを乗算して
求められた値とから励磁分電圧を求め、一次抵抗値の設
定値とトルク電流とを乗算して求められた乗算値と、磁
束指令値と一次周波数とを乗算して求められた乗算値と
からトルク分電圧を求める誘導電動機のベクトル制御装
置に用いられ、運転中の誘導電動機の電源側を急に開路
した時に端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間を
検出する手段と、上記磁束指令値をφ、励磁電流を
ｉ1d、上記時間をｔ1、開路直前の印加電圧をＶ0 、上
記基準電圧をＶref として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ（Ｖ0 ／Ｖref ） に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める演算手段とを備えた
ことを特徴とする誘導電動機のベクトル制御装置。 - 【請求項４】誘導電動機をインバータにより制御し、誘
導電動機のトルク電流成分と励磁電流成分とを独立して
制御する誘導電動機のベクトル制御方法において、開路
直前の印加電圧と、開路時から端子間電圧が基準電圧に
減衰するまでの時間と、開路直後の端子間電圧の周期
と、端子間電圧が基準電圧に減衰した時の周期に基づい
て、上記印加電圧と上記開路直後の端子間電圧の周期と
の乗算値を、端子間電圧が上記基準電圧に減衰した時の
周期と上記基準電圧との乗算値で除算した除算値の対数
演算値を求め、上記端子間電圧が上記基準電圧に減衰す
るまでの時間で誘導電動機の二次インダクタンス値若し
くは相互インダクタンス値を除算した値に上記対数演算
値を乗算して二次抵抗の値を求めることを特徴とする誘
導電動機のベクトル制御方法。 - 【請求項５】誘導電動機をインバータにより制御し、誘
導電動機のトルク電流成分と励磁電流成分とを独立して
制御する誘導電動機のベクトル制御装置において、運転
中の誘導電動機の電源側を急に開路したときに端子間電
圧が基準電圧Ｖref に減衰するまでの時間を検出する手
段と、開路直後の端子間電圧の周期及び端子間電圧が基
準電圧に減衰したときの端子間電圧の周期を検出する手
段と、誘導電動機の二次インダクタスをＬ2 、上記時間
をｔ1 、開路直前の印加電圧をＶ0 、上記基準電圧をＶ
ref 、開路直後の端子間電圧の周期をｔ2 、端子間電圧
が基準電圧に減衰したときの端子間電圧の周期をｔ3 と
して次式 ｒ2 ＝（Ｌ2 ／ｔ1 ）ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／（Ｖref
・ｔ3 ）〕 に従って二次抵抗の値をｒ2 を求める演算手段とを備え
たことを特徴とする誘導電動機のベクトル制御装置。 - 【請求項６】誘導電動機を電圧形インバータで制御し、
誘導電動機の励磁分電圧とトルク分電圧から電圧形イン
バータの指令電圧値を得るとともに、誘導電動機の一次
電流から検出される励磁電流及びトルク電流により一次
周波数及び上記電圧が制御され、一次抵抗の設定値と励
磁電流とを乗算して求められる乗算値と、トルク電流と
漏れインダクタンスの設定値と一次周波数とを乗算して
求められた値とから励磁分電圧を求め、一次抵抗値の設
定値とトルク電流とを乗算して求められた乗算値と、磁
束指令値と一次周波数とを乗算して求められた乗算値と
からトルク分電圧を求める誘導電動機のベクトル制御装
置に用いられ、運転中の誘導電動機の電源側を急に開路
した時に端子間電圧が基準電圧に減衰するまでの時間を
検出する手段と、開路直後の端子間電圧の周期及び端子
間電圧が基準電圧に減衰したときの端子間電圧の周期を
検出する手段と、上記磁束指令値をφと、励磁電流をｉ
1d、 上記時間をｔ1 、開路直前の印加電圧をＶ0 、上記
基準電圧をＶref 、開路直後の端子間電圧の周期を
ｔ2 、端子間電圧が基準電圧に減衰したときの端子間電
圧の周期をｔ3 として次式 ｒ2 ＝〔φ／（ｉ1d・ｔ1 ）〕ｌｎ〔（Ｖ0 ・ｔ2 ）／
（Ｖref ・ｔ3 ）〕に従って二次抵抗の値ｒ2 を求める
演算手段とを備えたことを特徴とする誘導電動機のベク
トル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23188394A JP3145876B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23188394A JP3145876B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898599A JPH0898599A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3145876B2 true JP3145876B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=16930528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23188394A Expired - Fee Related JP3145876B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 誘導電動機のベクトル制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145876B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP23188394A patent/JP3145876B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0898599A (ja) | 1996-04-12 |
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