JP3144979B2 - プログラム処理装置及び処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、格納されたプログラム
によって各種の制御を行うプログラム処理装置、及び処
理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラント運転等、各種産業の自動化のた
めに情報処理装置が使用される。しかし、プラントの運
転中はプラントを制御している情報処理装置の処理を止
めることはできないので、プラントの制御プログラムを
変更する場合には、情報処理装置の処理を止めずに、外
部から新プログラムを転送して、旧プログラムと置き換
える必要が生じる。プログラム処理装置の１つであるプ
ログラマブル・コントローラは、上記制御を行うために
用いられており、以下にその詳細を説明する。

【０００３】図１０は、プログラマブル・コントローラ
の全体構成を示す図である。プログラマブル・コントロ
ーラは、中央処理装置４０１（以後、ＣＰＵと略す）、
プラント等の制御プログラムが格納されるプログラム・
メモリ４０２、制御プログラムが格納された格納番地が
格納されるプログラム・エントリ・テーブル４０３、プ
ラント等の制御信号を入出力するインタフェース等で構
成される入出力インタフェース４０４、外部から制御プ
ログラムを受け取り、前記プログラム・メモリ４０２に
制御プログラムの書き込み等を行うプログラミング装置
インタフェース４０５、及び前記ＣＰＵ４０１、プログ
ラム・メモリ４０２、プログラム・エントリ・テーブル
４０３、入出力インタフェース４０４、プログラミング
装置インタフェース４０５が接続され、データ、アドレ
ス、制御信号で構成されるシステム・バス４０６で構成
される。

【０００４】プログラミング装置４０７は、プラントの
制御プログラムの開発に使用され、作成された制御プロ
グラムは、プログラミング装置インタフェース４０５を
介してプログラム・メモリ４０２に書き込まれる。

【０００５】次に、プログラミング装置インタフェース
４０５の動作を説明する。図１１は、プログラミング装
置インタフェース４０５の全体構成を示している。プロ
グラミング装置インタフェース４０５は、プログラミン
グ装置４０７からの制御プログラムの受け取り、プログ
ラム・メモリ４０２への書き込み等の制御を行うプロセ
ッサ５０１、プログラミング装置４０７からの制御プロ
グラムの一時的な保持等に使用されるメモリ５０２、プ
ロセッサ５０１がシステム・バス４０６を介してプログ
ラム・メモリ４０２に制御プログラムを書き込む際に、
ＣＰＵ４０１からのアクセスと重複しないように制御を
行うシステム・バス・インタフェース５０３、プログラ
ミング装置４０７から制御プログラムの受け取り等の処
理に使用される外部インタフェース５０４、及び前記プ
ロセッサ５０１、メモリ５０２、システム・バス・イン
タフェース５０３、外部インタフェース５０４が接続さ
れ、データ、アドレス、制御信号で構成されるローカル
・バス５０５とで構成される。

【０００６】プログラミング装置４０７で作成された制
御プログラムは、外部インタフェース５０４を介して転
送され、プロセッサ５０１の制御によってメモリ５０２
に書き込まれる。プロセッサ５０１は、メモリ５０２に
格納された制御プログラムをプログラム・メモリ４０２
に書き込み、制御プログラムが格納されるプログラム・
メモリ４０２上の格納番地を、プログラム・エントリ・
テーブル４０３に書き込む。プロセッサ５０１が、プロ
グラム・メモリ４０２へデータを書き込む際、ＣＰＵ４
０１との競合が起こらないようにシステム・バス・イン
タフェース５０３がシステム・バスの制御を行う。

【０００７】また、プログラミング装置インタフェース
４０５は、システム・バス４０６を介して、プログラム
・メモリ４０２からデータを読み出すことも可能であ
る。プログラミング装置４０７から転送される制御プロ
グラムは、幾つかのプログラム・モジュールに分割され
ている。各プログラム・モジュールは、識別のためのプ
ログラム番号を持ち、プログラム・モジュールの先頭に
プログラム番号が付加されている。また、プログラム・
モジュールの最後には、プログラム・モジュールの最後
であることを示すプログラム・エンド命令が付加されて
いる。

【０００８】転送されたプログラム・モジュールがプロ
グラム・メモリ４０２に格納された後、前記プログラム
番号に対応するプログラム・エントリ・テーブル４０３
に、プログラム・モジュールが格納されたプログラム・
メモリ４０２上の番地が格納される。

【０００９】次に、プログラマブル・コントローラ内の
ＣＰＵ４０１が、制御プログラムの処理を行う際の処理
方法を以下に説明する。先ず、ＣＰＵ４０１は、プログ
ラム・エントリ・テーブル４０３に格納されたプログラ
ム・モジュール１の格納番地を読み出し、プログラム・
モジュール１の処理を始める。プログラム・エンド命令
が検出された時に、プログラム・モジュール１の処理が
終了し、次に、プログラム・エントリ・テーブル４０３
からプログラム・モジュール２の格納番地を読み出し、
プログラム・モジュール２の処理を始める。以下、同様
にプログラム・モジュールの処理を番号順に行い、最後
のプログラム・モジュールの処理が終了後、再び最初の
プログラム・モジュールの処理に戻り、以上の処理を繰
り返すことによって、プラント等の制御を行う。

【００１０】次に、プログラム・モジュール１を、新し
いプログラム・モジュール１に更新する場合の処理を図
１２、及び図１３を用いて説明する。図１２は、新しい
プログラム・モジュール１を格納する前の状態を示して
おり、プログラム・エントリ・テーブル４０３には、プ
ログラム・モジュール１、２、３の格納番地がそれぞれ
格納されている。

【００１１】図１３は、新しいプログラム・モジュール
１を格納した後の状態を示している。プログラミング装
置インタフェース４０５が、システム・バス４０６を介
して、プログラム・モジュール３の後に、新しいプログ
ラム・モジュール１を転送する。新しいプログラム・モ
ジュール１の転送後に、プログラム・エントリ・テーブ
ル４０３のプログラム・モジュール１の格納番地を、新
しいプログラム・モジュール１の格納番地に書き換え
る。

【００１２】以上の処理により、プログラマブル・コン
トローラ内のＣＰＵ４０１が、プログラム・モジュール
１の処理を実行する際、自動的に新しいプログラム・モ
ジュール１の処理を行うことになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】新しいプログラム・モ
ジュールを、プログラム・メモリ４０２に格納する際、
プログラム領域が不足する場合が生じる。図１３におい
て、プログラム・モジュール１の後に、プログラム・モ
ジュール４（特に、図示しない）を新たに格納する場
合、空き領域２ではプログラム領域が不足しているとす
ると、旧プログラム・モジュール１の領域が空き領域
（空き領域１）であるので、プログラム・モジュール３
をプログラム・モジュール２の後ろに移動し、プログラ
ム・モジュール１をプログラム・モジュール３の後ろに
移動することによって、（空き領域１＋空き領域２）の
空き領域を確保することができる。このプログラム・モ
ジュールの移動は、プログラミング装置インタフェース
４０５によって行われる。

【００１４】しかし、例えば、プログラム・モジュール
３の移動中に、ＣＰＵ４０１がプログラム・モジュール
３の処理を実行しようとした場合に、プログラミング装
置インタフェース４０５によるプログラム・モジュール
３の移動が終了するまで、プログラム・モジュール３の
実行が待たされることになる。何故なら、空き領域１が
プログラム・モジュール３の容量よりも大きい場合には
問題にならないが、逆にプログラム・モジュール３の容
量が空き領域１よりも大きい場合には、転送途中に元の
プログラム・モジュール３の内容を壊してしまうので、
ＣＰＵ４０１が壊れた部分の命令をフェッチして実行を
行うとストールするからである。プログラム・モジュー
ル１を移動する場合も、同様である。

【００１５】従って、プログラム・モジュールを移動中
には、プラント運転等の制御が停止するという問題があ
った。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１に示す本発明の原理
ブロック図を用いて、上記課題を解決するための手段を
説明する。

【００１７】処理手段１０１は、複数のプログラムを処
理手順に従って、順次処理を行うもので、実施例では中
央処理装置（ＣＰＵ）として説明する。格納手段１０２
は、前記複数のプログラムを格納するもので、実施例で
はプログラム・メモリとして説明する。

【００１８】処理手順格納手段１０３は、前記処理手順
を格納するもので、実施例ではプログラム・エントリ・
テーブルとして説明する。一時格納手段１０４は、前記
複数のプログラムの１つ、又は複数を一時的に格納する
もので、実施例ではバッファ、或いはプログラム・メモ
リの一部として説明する。

【００１９】空き領域検出手段１０５は、前記格納手段
１０２に格納された前記複数のプログラム間の空き領域
を検出するもので、実施例ではプログラミング装置イン
タフェースがこの処理を行う。

【００２０】複写手段１０６は、前記空き領域直後のプ
ログラムを、前記一時格納手段１０４に複写するもの
で、実施例ではプログラミング装置インタフェースがこ
の処理を行う。

【００２１】移動手段１０７は、前記空き領域直後のプ
ログラムを、前記空き領域直前のプログラムの後ろに移
動するもので、実施例ではプログラミング装置インタフ
ェースがこの処理を行う。

【００２２】更新手段１０８は、前記処理手順格納手段
１０３の内容を更新するもので、実施例ではプログラミ
ング装置インタフェースがこの処理を行う。

【００２３】

【作用】図１に示す本発明の原理ブロック図を用いて、
本発明の原理を説明する。処理手段１０１は、処理手順
格納手段１０３に格納されたプログラムの格納番地を読
み出す。格納手段１０２には、複数のプログラムが格納
されており、処理手段１０１は、格納手段１０２の該格
納番地からプログラムの実行を行う。プログラムの実行
が終了すれば、処理手順格納手段１０３に格納された次
のプログラムの格納番地を読み出し、プログラムの実行
を行う。以上の処理を繰り返し、プログラムの処理を順
次行う。

【００２４】空き領域検出手段１０５は、格納手段１０
２に格納されたプログラムの間の空き領域の検出を行
う。空き領域が検出されると、複写手段１０６は、空き
領域直後のプログラムを、一時格納手段１０４に複写す
る。

【００２５】複写が終了後、更新手段１０８は、処理手
順格納手段１０３の中の空き領域直後のプログラムの格
納番地を、複写先の一時格納手段１０４の格納番地に更
新する。

【００２６】次に、移動手段１０７は、空き領域直後の
プログラムを、空き領域直前のプログラムの後ろに移動
する。移動が終了後、更新手段１０８は、処理手順格納
手段１０３の中の前記格納番地を、移動後のプログラム
の格納番地に更新する。

【００２７】以上の処理を繰り返すことによって、プロ
グラム間の空き領域を順に埋めてゆき、１つの大きな空
き領域が確保される。

【００２８】

【実施例】図２は、本発明の第１実施例の全体構成を示
す図である。プログラマブル・コントローラは、中央処
理装置２０１（以後、ＣＰＵと略す）、プラント等の制
御プログラムが格納されるプログラム・メモリ２０２、
制御プログラムが格納されたプログラム・メモリ２０２
上の格納番地が格納されるプログラム・エントリ・テー
ブル２０３、制御プログラムの一部（プログラム・モジ
ュール）が格納されるバッファ２０４、プラント等の制
御信号を入出力するインタフェース等で構成される入出
力インタフェース２０５、外部から制御プログラムを受
け取り、前記プログラムメモリ２０２に制御プログラム
の書き込み等を行うプログラミング装置インタフェース
２０６、及び前記ＣＰＵ２０１、プログラム・メモリ２
０２、、プログラム・エントリ・テーブル２０３、バッ
ファ２０４、入出力インタフェース２０５、プログラミ
ング装置インタフェース２０６が接続され、データ、ア
ドレス、制御信号で構成されるシステム・バス２０７で
構成される。

【００２９】プログラミング装置２０８は、プラントの
制御プログラムの開発に使用され、作成された制御プロ
グラムは、プログラミング装置インタフェース２０６を
介してプログラム・メモリ２０２に書き込まれる。

【００３０】プログラミング装置インタフェース２０６
は、プログラミング装置２０８からの制御プログラムの
受け取り、プログラム・メモリ２０２への書き込み等の
制御を行う。プログラミング装置インタフェース２０６
が、システム・バス２０７を介してプログラム・メモリ
２０２に制御プログラムを書き込む際に、ＣＰＵ２０１
からのアクセスと重複しないように制御を行う。

【００３１】プログラミング装置２０８から転送される
制御プログラムは、幾つかのプログラム・モジュールに
分割されている。各プログラム・モジュールは、識別の
ためのプログラム番号を持ち、プログラム・モジュール
の先頭にプログラム番号が付加されている。また、プロ
グラム・モジュールの最後には、プログラム・モジュー
ルの最後であることを示すプログラム・エンド命令が付
加されている。

【００３２】転送されたプログラム・モジュールがプロ
グラム・メモリ２０２に格納された後、前記プログラム
番号に対応するプログラム・エントリ・テーブル２０３
に、プログラム・モジュールが格納されたプログラム・
メモリ２０２上の番地が格納される。

【００３３】次に、Ｂモジュールを、新しいＢモジュー
ルに更新し、空き領域となった旧Ｂモジュールを埋める
ために、各プログラム・モジュールを移動するための方
法について図３〜図５を用いて説明する。

【００３４】（１）は、新しいＢモジュールを格納した
後の状態を示している。新しいＢモジュールは、プログ
ラム・モジュールの最後に格納され、プログラム・エン
トリ・テーブルのＢモジュールに対応する領域には、新
しいＢモジュールの格納番地が格納される。旧Ｂモジュ
ールは、空き領域となる。

【００３５】（２）は、Ｃモジュールをバッファ２０４
に複写した後の状態を示している。プログラミング装置
インタフェース２０６が、バッファ２０４にＣモジュー
ルを複写した後、プログラム・エントリ・テーブルのＣ
モジュールに対応する領域を、バッファ２０４のＣモジ
ュールが格納された格納番地に書き換える。

【００３６】（３）は、Ｃモジュールを旧Ｂモジュール
が格納されていた領域に移動した後の状態を示してい
る。プログラミング装置インタフェース２０６は、Ｃモ
ジュールを旧Ｂモジュールが格納されていた領域に移動
した後、プログラム・エントリ・テーブル２０３のＣモ
ジュールに対応する領域を、移動後の格納番地に書き換
える。従って、Ｃモジュールを移動中に、ＣＰＵ２０１
がＣモジュールの処理を実行する場合でも、ＣＰＵ２０
１はバッファ２０４のＣモジュールを実行することにな
るので、処理を停止せずにＣモジュールの移動が行え
る。

【００３７】（４）は、プログラミング装置インタフェ
ース２０６が、Ｄモジュールをバッファ２０４に複写し
た後の状態を示しており、Ｄモジュールの複写後に、プ
ログラミング装置インタフェース２０６が、プログラム
・エントリ・テーブル２０３のＤモジュールに対応する
領域をバッファ２０４のＤモジュールが格納された格納
番地に書き換える。

【００３８】（５）は、ＤモジュールをＣモジュールの
後ろに移動した後の状態を示している。プログラミング
装置インタフェース２０６が、ＤモジュールをＣモジュ
ールの後ろに移動した後、プログラム・エントリ・テー
ブルのＤモジュールに対応する領域を、移動後の格納番
地に書き換える。

【００３９】（６）は、プログラム・モジュールのバッ
ファ２０４への複写と、プログラム・モジュールの移動
を繰り返し、全ての空き領域を埋めた後の状態を示して
いる。

【００４０】図６は、本発明の第２実施例の全体構成を
示す図である。プログラマブル・コントローラは、中央
処理装置３０１（以後、ＣＰＵと略す）、プラント等の
制御プログラムが格納されるプログラム・メモリ３０
２、制御プログラムが格納されたプログラム・メモリ３
０２上の格納番地が格納されるプログラム・エントリ・
テーブル３０３、プラント等の制御信号を入出力するイ
ンタフェース等で構成される入出力インタフェース３０
４、外部から制御プログラムを受け取り、前記プログラ
ムメモリ３０２に制御プログラムの書き込み等を行うプ
ログラミング装置インタフェース３０５、及び前記ＣＰ
Ｕ３０１、プログラム・メモリ３０２、プログラム・エ
ントリ・テーブル３０３、入出力インタフェース３０
４、プログラミング装置インタフェース３０５が接続さ
れ、データ、アドレス、制御信号で構成されるシステム
・バス３０６で構成される。

【００４１】プログラミング装置３０７は、プラントの
制御プログラムの開発に使用され、作成された制御プロ
グラムは、プログラミング装置インタフェース３０５を
介してプログラム・メモリ３０２に書き込まれる。

【００４２】プログラミング装置インタフェース３０５
は、プログラミング装置３０７からの制御プログラムの
受け取り、プログラム・メモリ３０２への書き込み等の
制御を行う。プログラミング装置インタフェース３０５
は、システム・バス３０６を介してプログラム・メモリ
３０２に制御プログラムを書き込む際に、ＣＰＵ３０１
からのアクセスと重複しないように制御を行う。

【００４３】プログラミング装置３０７から転送される
制御プログラムは、幾つかのプログラム・モジュールに
分割されている。各プログラム・モジュールは、識別の
ためのプログラム番号を持ち、プログラム・モジュール
の先頭にプログラム番号が付加されている。また、プロ
グラム・モジュールの最後には、プログラム・モジュー
ルの最後であることを示すプログラム・エンド命令が付
加されている。

【００４４】転送されたプログラム・モジュールがプロ
グラム・メモリ３０２に格納された後、前記プログラム
番号に対応するプログラム・エントリ・テーブル３０３
に、プログラム・モジュールが格納されたプログラム・
メモリ３０２上の番地が格納される。

【００４５】次に、Ｂモジュールを、新しいＢモジュー
ルに更新し、空き領域となった旧Ｂモジュール領域を埋
めるために、各プログラム・モジュールを移動するため
の方法について図７〜図９を用いて説明する。

【００４６】（１）は、新しいＢモジュールを格納した
後の状態を示している。新しいＢモジュールは、プログ
ラミング装置インタフェース３０５によって、プログラ
ム・モジュールの最後に格納され、プログラム・エント
リ・テーブル３０３のＢモジュールに対応する領域に
は、新しいＢモジュールの格納番地が格納される。旧Ｂ
モジュールは、空き領域となる。

【００４７】（２）は、Ｃモジュールをプログラム・メ
モリのＢモジュールの後ろに複写した後の状態を示して
いる。プログラミング装置インタフェース３０５が、Ｂ
モジュールの後ろにｃモジュール（以後、一時的に複写
されるプログラム・モジュールは、小文字で表すものと
する）を複写後、プログラム・エントリ・テーブル３０
３のＣモジュールに対応する領域を、複写したｃモジュ
ールが格納された格納番地に書き換える。

【００４８】（３）は、Ｃモジュールを旧Ｂモジュール
が格納されていた領域に移動した後の状態を示してい
る。プログラミング装置インタフェース３０５は、Ｃモ
ジュールを旧Ｂモジュールが格納されていた領域に移動
した後、プログラム・エントリ・テーブル３０３のＣモ
ジュールに対応する領域を、移動後の格納番地に書き換
える。従って、Ｃモジュールを移動中に、ＣＰＵ３０１
がＣモジュールの処理を実行する場合でも、ＣＰＵ３０
１は複写したｃモジュールを実行することになるので、
処理を停止せずにＣモジュールの移動が行える。

【００４９】（４）は、プログラミング装置インタフェ
ース３０５が、ＤモジュールをＢモジュールの後ろに複
写した後の状態を示しており、Ｄモジュールの複写後
に、プログラミング装置インタフェース３０５が、プロ
グラム・エントリ・テーブル３０３のＤモジュールに対
応する領域を、複写したｄモジュールが格納された格納
番地に書き換える。

【００５０】（５）は、ＤモジュールをＣモジュールの
後ろに移動した後の状態を示している。プログラミング
装置インタフェース３０５が、ＤモジュールをＣモジュ
ールの後ろに移動した後、プログラム・エントリ・テー
ブル３０３のＤモジュールに対応する領域を、移動後の
格納番地に書き換える。

【００５１】（６）は、プログラム・モジュールのＢモ
ジュールの後ろへの複写と、プログラム・モジュールの
移動を繰り返し、全ての空き領域を埋めた後の状態を示
している。

【００５２】以上、本発明の実施例について説明した
が、プログラム・エントリ・テーブルはプログラム・メ
モリと同じメモリ内にあっても良いことは言うまでもな
い。

【００５３】

【発明の効果】プログラム・モジュール間の空き領域を
埋めるために、プログラム・モジュールを移動する際、
ＣＰＵが移動中のプログラム・モジュールの実行を行う
場合でも、誤動作することなく実行が行えるようになっ
た。従って、制御プログラムの更新、空き領域の確保
が、プラント運転等の制御を停止することなく行えるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロックを示す図である。

【図２】本発明の第１実施例の全体構成を示す図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例のプログラム・モジュール
の更新を示す図（その１）である。

【図４】本発明の第１実施例のプログラム・モジュール
の更新を示す図（その２）である。

【図５】本発明の第１実施例のプログラム・モジュール
の更新を示す図（その３）である。

【図６】本発明の第２実施例の全体構成を示す図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例のプログラム・モジュール
の更新を示す図（その１）である。

【図８】本発明の第２実施例のプログラム・モジュール
の更新を示す図（その２）である。

【図９】本発明の第２実施例のプログラム・モジュール
の更新を示す図（その３）である。

【図１０】従来のプログラマブル・コントローラの全体
構成を示す図である。

【図１１】従来のプログラミング装置インタフェースの
構成を示す図である。

【図１２】従来のプログラム・モジュールの更新を示す
図（その１）である。

【図１３】従来のプログラム・モジュールの更新を示す
図（その２）である。

【符号の説明】

１０１ 処理手段 １０２ 格納手段 １０３ 処理手順格納手段 １０４ 一時格納手段 １０５ 空き領域検出手段 １０６ 複写手段 １０７ 移動手段 １０８ 更新手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−303416（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216507（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−207350（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−257510（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05 G05B 19/18 - 19/46 G06F 9/06,9/445 G06F 11/00 G06F 12/00 - 12/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプログラムを、処理手順に従って
   順次処理する処理手段（１０１）と、 前記複数のプログラムを格納する格納手段（１０２）
   と、 前記処理手順を格納する処理手順格納手段（１０３）
   と、 前記複数のプログラムの１つ、又は複数を一時的に格納
   する一時格納手段（１０４）と、 前記格納手段（１０２）に格納された前記複数のプログ
   ラム間の空き領域を検出する空き領域検出手段（１０
   ５）と、 前記空き領域直後のプログラムを、前記一時格納手段
   （１０４）に複写する複写手段（１０６）と、 前記空き領域直後のプログラムを、前記空き領域直前の
   プログラムの後ろに移動する移動手段（１０７）と、 前記処理手順格納手段（１０３）の内容を更新する更新
   手段（１０８）と、 を有し、 前記更新手段（１０８）は、前記一時格納手段（１０
   ４）へのプログラムの複写後に、前記処理手順格納手段
   （１０３）の情報を、該複写後のプログラムを示す情報
   に更新し、前記移動手段（１０７）による前記空き領域
   直後のプログラムの移動後に、前記処理手順格納手段
   （１０３）の情報を、該移動後のプログラムを示す情報
   に更新する ことを特徴とするプログラム処理装置。
2. 【請求項２】 前記一時格納手段（１０４）は、前記格
   納手段（１０２）内にあることを特徴とする請求項１記
   載のプログラム処理装置。
3. 【請求項３】 プログラムを複数有し、処理手順を示す
   情報に従って、前記複数のプログラムを順次処理する情
   報処理装置において、 前記複数のプログラム間の空き領域を検出し、 前記空き領域直後のプログラムを別領域に複写し、 前記処理手順を示す情報の中の前記空き領域直後のプロ
   グラムを示す情報を、前記別領域に複写したプログラム
   を示す情報に更新し、 前記空き領域直前のプログラムの後ろに、前記空き領域
   直後のプログラムを移動し、 前記別領域に複写したプログラムを示す情報を、前記移
   動したプログラムを示す情報に更新すること、 を特徴とするプログラム処理方法。