JP3141772U

JP3141772U - リーク検査装置

Info

Publication number: JP3141772U
Application number: JP2008001279U
Authority: JP
Inventors: 兼光文東
Original assignee: 兼光文東
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2008-05-22
Anticipated expiration: 2018-03-05

Abstract

【課題】原理や構造がシンプルでコンパクト・廉価なリーク検査装置を提供する。
【解決手段】第一冶具１は、その窪み面１Ａの縁部がリーク検査時に被検品Ｗの凹面Ｗ１の裏面ＷＢに押し付けられて密着することで、窪み面１Ａと被検品の凹面の裏面Ｗ１とで第一室５を区画形成する。第二冶具２は、第一冶具１との対向面が鏡面２Ａになっていて、鏡面２Ａがリーク検査時に被検品Ｗの凹面Ｗ１の縁部表面ＷＳに密着することで、鏡面２Ａと被検品の凹面Ｗ１とで第二室６を区画形成する。第一室５を減圧し、減圧時に第二室６の気圧変化を計測し、その第二室６の気圧変化に基づいてリークの存否を検知する。
【選択図】図４

Description

本考案は、ある程度の弾性を有する樹脂製のプルタブ付き封止栓など、凹面を有する樹脂パーツを被検品とし、その凹面にリークが存在するか否かを検査するリーク検査装置に関する。

従来、ワークのリークを検査する方法としては、例えば以下の（Ａ）〜（Ｃ）に示す方法が知られている。

（Ａ）ワーク内部を加圧し、外部への漏れによるワーク内の圧力変化を検出する方法。
（Ｂ）ワークをチャンバー内に置き、ワークの内部を加圧し、漏れによるチャンバー内の圧力変化を検出する方法。
（Ｃ）ワークをチャンバー内に置き、チャンバー内を加圧し、ワーク内への漏れによるチャンバー内の圧力変化を検出する方法。

しかしながら、前記のような従来のリーク検査方法によると、いずれも加圧を行なう必要があるので、加圧に耐えうる十分堅固な密封構造を別途設けなければならず、そのリーク検査方法を実現する装置自体の構造が複雑になり、装置全体が大型化せざるを得ない。また装置の値段も高価になる等、いくつかの問題点がある。

本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、原理や構造がシンプルでコンパクト・廉価なリーク検査装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本考案は、凹面を有する樹脂パーツを被検品とし、その凹面にリークが存在するか否かを検査するリーク検査装置であって、前記リーク検査装置は、窪み面を有する第一冶具と、前記第一冶具の窪み面と対向する第二冶具と、前記第一冶具と第二冶具の間に前記被検品を搬送する搬送手段と、前記第一冶具と第二冶具を相対的に接近させ前記被検品に押し付ける冶具移動手段と、前記第一冶具と前記被検品との間に区画形成される第一室と、前記第二冶具と前記被検品との間に区画形成される第二室と、前記第一室を減圧する減圧手段と、前記第二室の気圧変化を計測する計測手段と、を備え、前記第一冶具は、その窪み面の縁部がリーク検査時に前記被検品の凹面の裏面に押し付けられて密着することにより、その窪み面と前記被検品の凹面の裏面とで前記第一室を区画形成し、前記第二冶具は、前記第一冶具との対向面が鏡面になっていて、この鏡面がリーク検査時に前記被検品の凹面の縁部表面に密着することにより、その鏡面と前記被検品の凹面とで前記第二室を区画形成し、前記リーク検査は、前記減圧手段により前記第一室を減圧し、減圧時に前記計測手段により前記第二室の気圧変化を計測し、その第二室の気圧変化に基づいてリークの存否を検知することを特徴とする。

前記搬送手段は、前記被検品をスライド可能に載せて支持する一対の支持レールと、前記一対の支持レール上の被検品を搬送するための間欠送りレバーとを備え、前記間欠送りレバーは、前記一方の支持レールに沿って前進しつつ当該支持レールの裏面から他方の支持レールに向かって開き、かつ、後退しながら閉じるように構成され、前記間欠送りレバーが前進しながら開いていくときに前記被検品を後方から押す方式で搬送するようにしてもよい。

前記リーク検査装置は、更に、リークが検知された被検品を不良品として一対の支持レール上から排除する不良品排除手段を有し、前記不良品排除手段は、前記第二室の気圧変化が設定値を上回ったときに信号を出力する信号出力手段と、前記支持レールの一部を欠落させたレール欠落部と、前記レール欠落部を補うように配置された補足レールと、前記補足レールを下向きに傾斜させる傾斜手段とからなり、前記傾斜手段は、前記信号に基づいて前記補足レールを下向きに傾斜させ、前記不良品は、下向きに傾斜した前記補足レールの箇所でバランスを失って下方に落下し排除されるようにしてもよい。

また、前記第一冶具と第二冶具は昇降可能に設けられていて、第一冶具が上昇し第二冶具が下降することにより、第一冶具と第二冶具で被検品を挟み、その被検品の上面に前記第一室が区画形成され、その被検品の裏面に前記第二室が区画形成されるように構成することができる。

前記リーク検査装置は、更に、前記第一室と第二室のそれぞれの室内を大気に開放する大気開放手段を具備し、前記計測手段による計測終了後であって前記第二冶具が上昇する前に、前記第二室の大気開放手段によって第二室が大気圧となり、前記計測手段による計測終了後であって前記第一冶具が下降する前に、前記減圧手段による第一室の減圧を停止し、前記第一室の大気開放手段によって第一室が大気圧となるように構成することができる。

前記減圧手段は、第一室に連通する第一冶具の吸引孔と、この吸引孔に吸引ホースを介して接続された真空吸引装置とからなり、真空吸引装置が吸引孔と吸引ホースを通じて第一室の室内エアーを吸引することにより、第一室は設定値まで減圧され負圧になるものとしてもよい。

前記計測手段は、前記第二室に連通する第二冶具の計測孔と、この計測孔に連通する計測ホースと、計測ホースに接続された計測器とからなるものとしてもよい。

本考案にあっては、前記の通り、加圧を一切行なわず、第一室の減圧だけで被検品のリーク検査を行うものであるから、従来のリーク検査方法のように加圧に耐えうる十分堅固な密封構造を別途設ける必要はなく、また、そのリーク検査の原理も第一室を減圧するだけのシンプルなものであるから、原理や構造がシンプルでコンパクト・廉価なリーク検査装置を提供しうる等の作用効果を奏する。

以下、本考案を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本考案に係るリーク検査装置を適用したプルタブ付き封止栓・製造装置の概略説明図、図２（ａ）はプルタブ付き封止栓の構成パーツである樹脂製の封止栓本体とそのキャップの断面図、同図（ｂ）はプルタブ付き封止栓の組立て完成断面図、図３は、本考案に係るリーク検査装置の斜視図、図４は、図３のリーク検査装置を構成する押圧冶具、受冶具、及びこれらの冶具で挟まれた封止栓本体（被検品）の断面図である。

図１の本プルタブ付き封止栓の製造装置Ｍは、リーク検査ステーションＳ１と、組立てステーションＳ２とを含んで構成されている。

リーク検査ステーションＳ１においては、図３に示す本考案のリーク検査装置Ｍ１が設けられていて、図２に示す封止栓本体Ｗを被検品（以下「被検品Ｗ」という）としてそのリーク検査を行う。組立てステーションＳ２においては、リーク検査をパスした被検品Ｗの凹面Ｗ１（図２（ａ）参照）にキャップＣを取り付けることで、図２（ｂ）のようなプルタブ付き封止栓ＣＷを完成させる。

被検品Ｗは、図２（ａ）（ｂ）のように凹面Ｗ１の底にプルタブＰＴを設けた構造になっており、このプルタブＰＴを所定の力で引き上げると、プルタブＰＴ周囲の環状薄肉部Ｔｈがちぎれて、注ぎ口が形成される。キャップＣはプルタブＰＴを隠蔽し、いたずらにプルタブＰＴが引っ張られることのないようプルタブＰＴを保護している。

本考案のリーク検査装置Ｍ１は、図３および図４に示したように、窪み面１Ａを有する第一冶具１と、第一冶具１の窪み面１Ａと対向する第二冶具２と、第一冶具１と第二冶具２の間に被検品Ｗを搬送する搬送手段３と、第一冶具１と第二冶具２を相対的に接近させ被検品Ｗに押し付ける冶具移動手段４と、第一冶具１と被検品Ｗとの間に区画形成される第一室５と、第二冶具２と被検品Ｗとの間に区画形成される第二室６と、第一室５を減圧する減圧手段７と、第二室６の気圧変化を計測する計測手段８とを備え、第一冶具１と第二冶具２との間で被検品Ｗのリーク検査が行われる。

第一冶具１は、その窪み面１Ａの縁部表面１Ｓがリーク検査時に被検品Ｗの凹面Ｗ１の裏面ＷＢに押し付けられて密着することにより、窪み面１Ａと被検品Ｗの凹面Ｗ１の裏面ＷＢとで前記第一室５を区画形成するようになっている。

第二冶具２は、第一冶具１との対向面が鏡面２Ａになっていて、この鏡面２Ａがリーク検査時に被検品Ｗの凹面Ｗ１の縁部表面ＷＳに密着することにより、鏡面２Ａと被検品Ｗの凹面Ｗ１とで第二室６を区画形成するようになっている。

第一冶具１と第二冶具２はいずれも昇降可能に設けられていて、第一冶具１が上昇し第二冶具２が下降することにより、その第一冶具１と第二冶具２で被検品Ｗを挟み、かかる被検品Ｗの上下に前記第一室５と第二室６がそれぞれ区画形成される。

第一冶具１の窪み面１Ａの縁部表面１Ｓと被検品Ｗの凹面Ｗ１の裏面ＷＢとの間にゴミなどが挟まることによって第一室５の機密性が破壊されることを防止するために、第一冶具１の窪み面１Ａの縁部表面１Ｓにはゴムクッションとしても機能する図示しないＯリング又は弾性体のパッキングを２重に設けている。Ｏリングは１重でもよいが、機密性の破壊対策としては２重の方が望ましい。

図５は、搬送手段を上方から見たときの一部破断図である。搬送手段３は、被検品Ｗをスライド可能に載せて支持する一対の支持レール３１、３２（図３参照）と、一対の支持レール３１、３２上の被検品Ｗを搬送するための複数の間欠送りレバー３３を備える。

一対の支持レール３１、３２は、第一冶具１や第二冶具２などとの干渉・接触を避けるため、それらの外側に設置してある。被検品Ｗのリーク検査を行う部位、すなわち先に述べた第一冶具１と第二冶具２との間の前段には、被検品Ｗを一つずつ送り出す図示しない周知のパーツフィーダと、このパーツフィーダから送り出された被検品Ｗを一つずつ吸着して一対の支持レール３１、３２上に移送する周知の単軸ロボットとが設けられ、これらによって一対の支持レール３１、３２上にリーク検査前の被検品Ｗが供給されるようになっている。

各間欠送りレバー３３は、第一シリンダユニット３４と第二シリンダユニット３５によって駆動され、一方の支持レール３１に沿って前進しつつ当該支持レール３１の裏面から他方の支持レール３２に向かって開き、かつ後退しながら閉じるように構成されている。この間欠送りレバー３３が前進しながら開いていくときに被検品Ｗは後方から押す方式（後押し方式）で搬送される。

第一シリンダユニット３４は、装置フレームＦ１に固定され、そのユニット端部から突出した進退可能なシリンダ軸３４Ａが一方の支持レール３１と並行になっている。この第一シリンダユニット３４のシリンダ軸３４Ａには第一ロッド３６が直列に連結されており、シリンダ軸３４Ａの進退動作によって第一ロッド３６は一方の支持レール３１に沿って往復移動できるようになっている。

第二シリンダユニット３５は、先に説明した第一ロッド３６の外周面に固定され、そのユニット端部から突出した進退可能なシリンダ軸３５Ａが一方の支持レール３１と並行になっている。この第二シリンダユニット３５のシリンダ軸３５Ａには第二ロッド３７が直列に連結されており、シリンダ軸３５Ａの進退動作によって第二ロッド３７も一方の支持レール３１に沿って往復移動できるようになっている。

前記各間欠送りレバー３３は、その一端部がピン軸３８Ａを介して第一ロッド３６に回転可能に取り付けられていて、ピン軸３８Ａを中心として右回りに回転することで開き、左回りに回転することで閉じるようになっている。また、各間欠送りレバー３３の一端部は、前記ピン軸３８Ａより先の部分がＵ字形の嵌合部３９になっていて、この嵌合部３９が第二ロッド３７の固定ピン３８Ｂにスライド可能に嵌合するようになっている。

先に説明した第一シリンダユニット３４のシリンダ軸３４Ａと第二シリンダユニット３５のシリンダ軸３５Ａとは互いに相反する方向に進退する。第一シリンダユニット３４のシリンダ軸３４Ａが図５の位置から左方向に向かって前進すると、第一ロッド３６と一緒に間欠送りレバー３３も図中左方向に進む。このとき、第二シリンダユニット３５のシリンダ軸３５Ａは第一シリンダユニット３４のシリンダ軸３４Ａとは逆に右方向に進み、そのシリンダ軸３４Ａと一緒に第二ロッド３７も右方向に進むので、間欠送りレバー３３は左方向に前進しながらピン軸３８Ａを中心として右回りに回転して開く。

前記のように間欠送りレバー３３が開いた状態で、第一シリンダユニット３４のシリンダ軸３４Ａが右方向に後退すると、第一ロッド３６と一緒に間欠送りレバー３３も右方向に進み、このとき、第二シリンダユニット３５のシリンダ軸３５Ａは第一シリンダユニット３４のシリンダ軸３４Ａとは逆に左方向に進み、そのシリンダ軸３４Ａと一緒に第二ロッド３７も左方向に進むので、間欠送りレバー３３は右方向に後退しながらピン軸３８Ａを中心として左回りに回転して閉じる。

冶具移動手段４は、図３に示すように装置ベースＢ上に立設した第三シリンダユニット４１と、装置フレームＦ２に取り付けられた第四シリンダユニット４２とから構成される。そして、本実施形態では、第三シリンダユニット４１のユニット端部から上方に向かって進退可能に突出したシリンダ軸４１Ａの先端部に、前記第一冶具１を取り付け、第四シリンダユニット４２の端部から下方に向かって進退可能に突出したシリンダ軸４２Ａの先端部に、前記第二冶具２を取り付けてある。

従って、第三シリンダユニット４１のシリンダ軸４１Ａが上昇し、かつ第四シリンダユニット４２のシリンダ軸４２Ａが下降することにより、第一冶具１と第二冶具２は相対的に接近し、その間に介在する被検品Ｗは第一冶具１と第二冶具２とで挟持され、これらの両冶具１、２に被検品Ｗが押し付けられる。

減圧手段７は、第一室５に連通する第一冶具１の吸引孔７１（図４参照）と、この吸引孔７１に吸引ホース７２を介して接続された真空吸引装置７３とからなり、真空吸引装置７３が吸引孔７１と吸引ホース７２を通じて第一室５の室内エアーを吸引することにより、第一室５は設定値まで減圧され負圧になる。

前記のように第一室５が負圧になることで、第一冶具１の窪み面１Ａの縁部表面１Ｓと被検品Ｗの凹面Ｗ１の裏面ＷＳとの密着力は高まり、第一室５の密封状態は強固になる。従って、リーク検査のために別途特殊な密封構造を設ける必要はない。

なお、本実施形態においては、第一冶具１の吸引孔７１に連通するように接続されたアナログ式真空圧力計７４によって、作業者が容易に第一室５の気圧を監視できるようにしてある。

また、本実施形態では、真空吸引装置７３の一例として、空気噴出ノズルによる吸引作用を利用したエジェクタ７５を用いる方式を採用したが、これに限定されることはなく、真空ポンプ装置や、簡便なピストンを引いて短時間に一定値以上まで減圧する装置など、公知の方式を採用することができる。

計測手段８は、第二室６に連通する第二冶具２の計測孔８１（図４参照）と、計測孔８１に連通する計測ホース８２と、計測ホース８２に接続された計測器８３とからなり、計測孔８１と計測ホース８２を通じて計測器８３で第二室６の気圧変化を計測する。

この種の計測器８３としては各種考えられるが、本リーク検査装置Ｍ１では、アナログ式真空圧力計（気圧表示計）８３Ａとデジタル式真空圧力計８３Ｂを採用した。

アナログ式真空圧力計８３Ａは、大きな指針で第二室６の気圧を指し示すことにより、作業者が第二室６の気圧変化を目視で容易に監視できるようにしている。

デジタル式真空圧力計８３Ｂは、第二室６の気圧をデジタルで表示するとともに、第二室６の気圧変化が設定値を超えたときに、所定の信号を出力する信号出力手段８４を有するものなど、市販品を採用することができる。尚、第二室６の気圧変化の設定値については、デジタル式真空圧力計８３Ｂの図示しないボタン操作により設定することができ、その設定の変更も図示しないボタン操作により行うことができる。

本リーク検査装置Ｍ１は、更に、第一室５と第二室６のそれぞれの室内を大気に開放する大気開放手段９Ａ、９Ｂを備えている。

本実施形態では、特に計測手段８による計測終了後であって第二冶具２が上昇する前に予め、第二室６の大気開放手段９Ｂによって第二室６が大気圧となるようにしている。これは第二室６が負圧になった場合に、被検品Ｗが第二冶具２に密着したまま剥がれないので、これを防止するためである。

また、本実施形態では、計測手段８による計測終了後であって第一冶具１が下降する前に予め、減圧手段７による第一室５の減圧を停止し、第一室５の大気開放手段９Ａによって第一室５が大気圧となるようにしている。これは、第一室５が負圧のままであると被検品Ｗが第一冶具１に密着したまま剥がれないので、これを防止するためである。

第一室５の大気開放手段９Ａは、真空吸引装置として設けたエジェクタ７５による吸引動作を停止することにより、自動的に吸引ホース７２を通じて第一室５に大気が導入されて第一室５を大気圧にするように構成してある。また、第二室６の大気開放手段９Ｂは、計測ホース８２と計測孔８１の接続部に設置し、計測孔８１を通じて第二室６に大気を導入して第二室６を大気圧にするように構成してある。

本リーク検査装置Ｍ１は、更に、リークが検知された被検品を不良品として一対の支持レール３１、３２上から排除する手段として、図６（ａ）（ｂ）に示す不良品排除手段１０を有する。

不良品排除手段１０は、第二室６の気圧変化が設定値を上回ったときに信号を出力する信号出力手段１１（図３参照）と、他方の支持レール３２の一部を欠落させたレール欠落部１２と、レール欠落部１２を補うように配置された補足レール１３と、補足レール１３を下向きに傾斜させる傾斜手段１４とからなる。

信号出力手段１１については、先に説明したデジタル式真空圧力計８３Ｂに内蔵されている信号出力手段８４を使用する。

レール欠落部１２については、一対の支持レール３１、３２のうち、他方の支持レール３２の途中を切り欠いて形成してある。

補足レール１３は、レール欠落部１２より少し短いレールの一端部をヒンジ部１５によって支持レール３１の下面に取り付け、ヒンジ部１５のヒンジ軸（１５Ａ）を基点として下向きに所定角度で傾斜できるように設けている。

また、この補足レール１３は、不良品の排除時のみ下向に傾斜し、それ以外の時は一方の支持レール３２と連続するように配置されてレール欠落部１２を補うようになっている。さらに、本実施形態では、支持レール３２のレール欠落部１２において、そのレール欠落端３２Ａに被検品Ｗが搬送時に引っ掛かることを防止するため、図６（ｂ）のようにレール欠落部１２を補っている状態にあるときの補足レール１３は、少しだけ斜め上に持ち上がっていて、その補足レール１３先端部がレール欠落端３２Ａより若干高い位置に配置されるようにしている。

傾斜手段１４は、ヒンジ部１５のヒンジ軸１５Ａと並行に補足レール１３の下面に取り付けた第一支持ピン１６Ａと、同じくヒンジ軸１５Ａと並行に支持レール３１の下面に取り付けた第二支持ピン１６Ｂと、第一支持ピン１６Ａと第二支持ピン１６Ｂとの間に配置された第五シリンダユニット１７とからなる。第五シリンダユニット１７のユニット端部から進退可能に突出したシリンダ軸１７Ａの先端部は、第一支持ピン１６Ａに回転可能に取り付けられ、第五シリンダユニット１７の後端部は、第二支持ピン１６Ｂに回転可能に取り付けられている。

そして、前記のような第五シリンダユニット１７のシリンダ軸１７Ａを図６の位置から右方向へ押出す力により、補足レール１３は図６（ｂ）の二点破線で示すようにヒンジ軸１５Ａを基点として下向に傾斜する。この補足レール１３が下向に傾斜することで、他方の支持レール３２の途中にレール欠落部１２が表れる。そして、そのレール欠落部１２を不良品が通るときに、不良品はその片側だけが一方の支持レール３１で支持されることになって図６（ｃ）のようにバランスを失い、下方に落下し排除される。

なお、不良品の排除が終了したら、第五シリンダユニット１７のシリンダ軸１７Ａが引っ込むことにより、前記補足レール１３は傾斜前の元の状態に配置され、前記レール欠落部１２は補足レール１３によって補われるから、リークのない良品がレール欠落部１２から落下することはない。

次に、上記の如く構成された本プルタブ付き封止栓・製造装置の動作について図１ないし図７を基に説明する。

＜リーク検査の準備＞
初めに、図１に示すリーク検査ステーションＳ１の前段において、図示しないパーツフィーダと単軸ロボットとによって一対の支持レール３１、３２上に被検品Ｗ（封止栓本体）が一つずつ供給される。この供給された被検品Ｗは、図４のようにその凹面Ｗ１が一対の支持レール３１、３２間に入り込み、かつ、その凹面Ｗ１の縁部が一対の支持レール３１、３２上に乗っかるような姿勢になっている。

前記被検品Ｗの供給動作に連動して、図５の位置（送り開始位置）にある送りアーム３３が図５の二点破線で示す位置（送り終了位置）まで前進しつつ開いていく。最初に供給された被検品Ｗは、その前進しながら開いていく送りアーム３３で後方から押されて一対の支持レール３１、３２上を進み、リーク検査ステーションＳ１に入って図３のように第一冶具１と第二冶具２との間で止まる。

次に、図３に示すように待機位置にある第一冶具１が上昇し、第一冶具１の図示しないＯリング又は弾性体のパッキングが被検品Ｗの裏面ＷＢに接触した後、第一冶具１はその上昇を停止する。このとき、被検品Ｗは支持レール３１、３２上に載っているが僅かに浮く。この間に、送り終了位置にある送りアーム３３は、閉じながら後退して元の位置（送り開始位置）に戻る。

前記のような第一冶具１の上昇と同時に若しくはやや遅れて、図３に示すように待機位置にある第二冶具２が下降し、この第二冶具２は被検品Ｗを上方から第一冶具１に押し付けて止まる。これにより、被検品Ｗの裏面ＷＢは、その押付け力によって、図示しないＯリング又は弾性体のパッキングを介して第一次具１の窪み面１Ａの縁部表面１Ｓに密着し（図４参照）、第一室５が区画形成される。この一方、第二冶具２の鏡面２Ａが被検品Ｗの凹面Ｗ１の縁部表面ＷＳに密着することにより、第二室６が区画形成される。なお、第一冶具１の上昇圧は第二冶具２の下降圧より大きく設定されるので、第二冶具２の押圧力で第一冶具１が沈み込むことはない。

＜リーク検査の実行＞
以上のように第一室５と第二室６が区画形成された時点から、減圧手段７による第一室５の減圧と計測手段８による第二室６の気圧変化の計測とが併行してスタートする。このスタートから所定判定時間を経過した時点で、第二室６の気圧変化が設定値を上回ったら、デジタル式真空圧力計８３Ｂの信号出力手段８４（１１）から信号が出力されるが、第二室６の気圧変化が設定値を上回っていないなら、当該信号は出力されない。

かかる信号が出力されるということは、例えば被検品Ｗの凹面Ｗ１に許容範囲を超えたリークがあって、そのリーク箇所から第二室６のエアーが減圧された第一室５側に漏れ、第二室６が大気圧から減圧されて負圧になっていることを意味する。

一方、被検品Ｗの凹面Ｗ１にリークがなければ、第二室６から第一室５へエアーが漏れることもないので、第二室６の気圧変化は生じない。従って、かかる信号が出力されないということは、被検品Ｗの凹面Ｗ１に許容範囲を超えるようなリークは存在しないことを意味する。

本リーク検査装置Ｍ１におけるリーク検査は、以上の説明のとおり、減圧手段７により第一室５を減圧し、減圧時に計測手段８３により第二室６の気圧変化を計測し、その気圧変化に基づいてリークの有無を検知するものである。

＜リーク検査実行後の動作＞
次に、減圧手段７のエジェクタによる吸引動作を停止し、大気開放手段９Ａ、９Ｂによって第一室５と第二室６の室内がいずれも大気圧になった後、第一冶具１は下降して図３の待機位置に戻り、第二冶具２は上昇して図３の待機位置に戻る。そして、再び送りアーム３３が前進しつつ開き、後退しながら閉じる。リーク検査済みの被検品Ｗは、その前進しながら開いていく送りアーム３３で後方から押されて一対の支持レール３１、３２上を進み、リーク検査ステーションＳ１の外に出て次の組立てステーションＳ２へ向かう。

リークが検知された被検品Ｗは、以上のようにリーク検査ステーションＳ１から組立てステーションＳ２に向かう途中で、不良品として排除される。

すなわち、リーク検査で上記信号が出力された場合には、許容範囲を超えるリークがあったものとして、その信号に基づいて補足レール１３が図６（ｂ）の二点破線で示すように傾斜することでレール欠落部１２が表れ、このレール欠落部１２において当該被検品Ｗはバランスを失って下方に落下し排除される。一方、リーク検査で上記信号が出力されなかった場合には、補足レール１３は傾斜せず、当該被検品Ｗは補足レール１３上を通過して次の組立てステーションＳ２に向かうことができる。従って、リーク検査をパスした良品の被検品Ｗだけが図１の組立てステーションＳ２に送られることになる。

＜組立てステーションの動作＞
組立てステーションＳ２に無事に到着した被検品Ｗは、最初に、キャップ供給部Ｓ２−１において、その凹面Ｗ１の上にキャップＣが載せられる。このキャップＣの供給も、被検品Ｗの供給と同じく図示しないパーツフィーダと単軸ロボットにより行なわれる。

その後、再び送りアーム３３が前進しつつ開き、後退しながら閉じる。キャップＣを載せた被検品Ｗは、その前進しながら開いていく送りアーム３３で後方から押されて一対の支持レール３１、３２上を進み、キャップ締結部Ｓ２−２へ向かう。

キャップ締結部Ｓ２−２では、被検品Ｗの下方から上昇してきた保持・回転ホルダＨが当該被検品Ｗを保持し、これと略同時若しくは多少遅れて当該キャップＣの上方から下降してきた一対の係合爪Ｎが図７のようにキャップＣ上面の一対の円弧状スリットＣ１にそれぞれ入り込む。この状態において、保持・回転ホルダＨによって被検品Ｗを回転させることにより、被検品Ｗの凹面Ｗ１の外周ネジ部Ｗ２（図２（ａ）参照）とキャップＣの内周ネジ部Ｃ２（図２（ａ）参照）とが嵌合し、被検品Ｗの凹面Ｗ１にキャップＣが取り付けられて、プルタブ付き封止栓ＣＷが完成する。

前記実施形態では、プルタブ付き封止栓ＣＷの封止栓本体を被検品Ｗとし、その封止栓本体の凹面Ｗ１のリークを検査する例について説明したが、本考案に係るリーク検査装置はその例に限定されることはなく、凹面を有する樹脂パーツを被検品とし、その凹面にリークが存在するか否かを検査する場合に広く適用することができる。

図１は本考案に係るリーク検査装置を適用したプルタブ付き封止栓・製造装置の概略説明図である。図２（ａ）はプルタブ付き封止栓の構成パーツである樹脂製の封止栓本体とそのキャップの断面図、同図（ｂ）はプルタブ付き封止栓の組立て完成断面図である。図３は、本考案に係るリーク検査装置の斜視図である。図４は、図３のリーク検査装置を構成する押圧冶具、受冶具、及びこれらの冶具で挟まれた封止栓本体（被検品）の断面図である。図５は、搬送手段を上方から見たときの一部破断図である。図６（ａ）は不良品排除手段の平面図、同図（ｂ）は（ａ）中のｂ矢視図、同図（ｃ）は（ａ）中のｃ矢視図である。組立てステーションのキャップ締結部におけるキャップ取付け動作の説明図。

符号の説明

１第一次具
１Ａ第一冶具の窪み面
１Ｓ窪み面の縁部表面
２第二冶具
２Ａ鏡面
３搬送手段
３１、３２一対の支持レール
３２Ａレール欠落端
３３間欠送りレバー
３４第一シリンダユニット
３４Ａ第一シリンダユニットのシリンダ軸
３５第二シリンダユニット
３５Ａ第二シリンダユニットのシリンダ軸
３６第一ロッド
３７第二ロッド
３８Ａピン軸
３８Ｂ固定ピン
３９嵌合部
４冶具移動手段
４１第三シリンダユニット
４１Ａ第三シリンダユニットのシリンダ軸
４２第四シリンダユニット
４２Ａ第四シリンダユニットのシリンダ軸
５第一室
６第二室
７減圧手段
７１吸引孔
７２吸引ホース
７３真空吸引装置
７４アナログ式真空圧力計
７５エジェクタ
８計測手段
８１計測孔
８２計測ホース
８３計測器
８３Ａアナログ式真空圧力計
８３Ｂデジタル式真空圧力計
９Ａ第一室の大気開放手段
９Ｂ第二室の大気開放手段
１０不良品排除手段
１１信号出力手段
１２レール欠落部
１３補足レール
１４傾斜手段
１５ヒンジ部
１５Ａヒンジ軸
１６Ａ第一支持ピン
１６Ｂ第二支持ピン
１７第五シリンダユニット
１７Ａ第五シリンダユニットのシリンダ軸
Ｓ１リーク検査ステーション
Ｓ２組立てステーション
Ｍ１リーク検査装置
Ｃキャップ
Ｗ被検品（封止栓本体）
Ｗ１被検品の凹面
ＷＢ凹面の裏面
ＣＷプルタブ付き封止栓
ＰＴプルタブ
Ｆ１、Ｆ２装置フレーム
Ｂ装置ベース

Claims

凹面を有する樹脂パーツを被検品とし、その凹面にリークが存在するか否かを検査するリーク検査装置であって、
前記リーク検査装置は、
窪み面を有する第一冶具と、
前記第一冶具の窪み面と対向する第二冶具と、
前記第一冶具と第二冶具の間に前記被検品を搬送する搬送手段と、
前記第一冶具と第二冶具を相対的に接近させ前記被検品に押し付ける冶具移動手段と、
前記第一冶具と前記被検品との間に区画形成される第一室と、
前記第二冶具と前記被検品との間に区画形成される第二室と、
前記第一室を減圧する減圧手段と、
前記第二室の気圧変化を計測する計測手段と、
を備え、
前記第一冶具は、その窪み面の縁部がリーク検査時に前記被検品の凹面の裏面に押し付けられて密着することにより、その窪み面と前記被検品の凹面の裏面とで前記第一室を区画形成し、
前記第二冶具は、前記第一冶具との対向面が鏡面になっていて、この鏡面がリーク検査時に前記被検品の凹面の縁部表面に密着することにより、その鏡面と前記被検品の凹面とで前記第二室を区画形成し、
前記リーク検査は、前記減圧手段により前記第一室を減圧し、減圧時に前記計測手段により前記第二室の気圧変化を計測し、その第二室の気圧変化に基づいてリークの存否を検知すること
を特徴とするリーク検査装置。
前記搬送手段は、
前記被検品をスライド可能に載せて支持する一対の支持レールと、
前記一対の支持レール上の被検品を搬送するための間欠送りレバーと
を備え、
前記間欠送りレバーは、
前記一方の支持レールに沿って前進しつつ当該支持レールの裏面から他方の支持レールに向かって開き、かつ、後退しながら閉じるように構成され、
前記間欠送りレバーが前進しながら開いていくときに前記被検品を後方から押す方式で搬送すること
を特徴とする請求項１に記載のリーク検査装置。
前記リーク検査装置は、更に、リークが検知された被検品を不良品として一対の支持レール上から排除する不良品排除手段を有し、
前記不良品排除手段は、
前記第二室の気圧変化が設定値を上回ったときに信号を出力する信号出力手段と、
前記支持レールの一部を欠落させたレール欠落部と、
前記レール欠落部を補うように配置された補足レールと、
前記補足レールを下向きに傾斜させる傾斜手段とからなり、
前記傾斜手段は、前記信号に基づいて前記補足レールを下向きに傾斜させ、
前記不良品は、下向きに傾斜した前記補足レールの箇所でバランスを失って下方に落下し排除されること
を特徴とする請求項２に記載のリーク検査装置。
前記第一冶具と第二冶具は昇降可能に設けられていて、第一冶具が上昇し第二冶具が下降することにより、第一冶具と第二冶具で被検品を挟み、その被検品の上面に前記第一室が区画形成され、その被検品の裏面に前記第二室が区画形成されること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリーク検査装置。
前記リーク検査装置は、更に、前記第一室と第二室のそれぞれの室内を大気に開放する大気開放手段を具備し、
前記計測手段による計測終了後であって前記第二冶具が上昇する前に、前記第二室の大気開放手段によって第二室が大気圧となり、
前記計測手段による計測終了後であって前記第一冶具が下降する前に、前記減圧手段による第一室の減圧を停止し、前記第一室の大気開放手段によって第一室が大気圧となること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリーク検査装置。
前記減圧手段は、第一室に連通する第一冶具の吸引孔と、この吸引孔に吸引ホースを介して接続された真空吸引装置とからなり、真空吸引装置が吸引孔と吸引ホースを通じて第一室の室内エアーを吸引することにより、第一室は設定値まで減圧され負圧になること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリーク装置。
前記計測手段は、前記第二室に連通する第二冶具の計測孔と、この計測孔に連通する計測ホースと、計測ホースに接続された計測器とからなること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリーク検査装置。