JP3137031B2 - 車載用走行データ収録システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用走行データ
収録システムに係り、特に、走行データの計測装置や記
録装置を車載し、これらをネットワークを介して接続す
ることで構成され、車両走行中の走行データ（エンジン
回転数等）をリアルタイムに計測し記録する車載用走行
データ収録システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例を図８に示す。この図８におい
て、走行データの計測装置や記録装置等に相当するネッ
トワーク上のノードＡ，ノードＢ，ノードＣは、１０Ｂ
ａｓｅ−２の規格による信号線５１を介し相互に接続さ
れ、バス型のネットワークが構成されている。ここで、
符号５２は、ネットワークの終端抵抗を示す。実際の製
品において終端抵抗５２は、図のようにネットワークの
両端に接続されたノードＡ，ノードＢの筐体内部に着脱
自在に装備されている。

【０００３】また、各ノードＡ，Ｂ，Ｃには、単一の電
源５３から動作用電力が供給されている。各ノードＡ，
Ｂ，Ｃの電源端子は、専用の電源線５４によって電源５
３と並列に接続されている。これらの各ノードＡ，Ｂ，
Ｃ及び電源５３は、例えば自動二輪車に搭載され機能す
る。車に搭載され機能する。

【０００４】図９は、上記ノードの１つである走行デー
タの計測装置５５を自動二輪車に搭載した状態を示す。
計測装置５５は、フロント・ホイール回転数、リア・ホ
イール回転数、フロント・サスペンション変位、リア・
サスペンション変位、エンジン回転数、スロットル開
度、エンジン冷却水の温度等の走行データを車両の走行
中においてリアルタイムに検出するもので、これらの検
出に必要な種々のセンサがそれぞれ独立したセンサハー
ネス５６を介して複雑に接続されている。

【０００５】図１０は、計測装置５５とセンサハーネス
５６との接続部を示す。計測装置５５の側面には、セン
サ数に応じた複数の信号入力端子５７が予め設けられて
いる。信号入力端子５７には、センサハーネス５６のワ
イヤをネジ止めして固定するようになっている。

【０００６】そして、車両の走行中は、各種センサにて
検出された走行データが計測装置５５において取得さ
れ、この走行データが、上述したネットワークを介して
他のノードである記録装置に受信される。記録装置に
は、ハードディスク等が搭載されており、これに走行デ
ータが順次蓄積されてゆく。走行終了後は、ネットワー
クに、新たに他のノードとしてデータ回収装置が接続さ
れ、記録装置に蓄積された走行データがダウンロードさ
れる。こうして、車載用走行データ収録装置は、自動二
輪車等の走行性能を評価する等の目的で利用されるもの
である。各ノードはネットワークを介して接続されてい
るため、新たな機能を提供するノードの拡張性に優れて
いる。本従来例については、更に特開平８−３３１１５
７号公報等に詳しい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、以下の不都合をも内在するものであった。

【０００８】第１に、図８及び図１２のように３つのノ
ードが接続された状態から、図１１（１）及び図１３に
示すように、ネットワークの一端にノードＤを増設する
場合、電源５３からの電源線を延長してノードＤに接続
し、ネットワークの信号線５１を延長してノードＤに接
続し、更に、それまでノードＣの筐体に装着されていた
ネットワークの終端抵抗５２をはずしたうえ新たにノー
ドＤに装着し直さなければならなかった。実際には、各
ノードが車両上の重量バランスを考慮した最適位置に分
散配置されているので、各ノード間を結ぶ配線も複雑な
ルートで配設されており、これらの脱着作業は容易では
なく、また、信号線の長さについても他のノードの配設
位置との関連で十分に考慮する必要があった。

【０００９】また、図１１（２）のように、新たなノー
ドＤを既存のノードＢ，Ｃの間に接続する場合、ノード
Ｃの電源線と信号線とをはずし、そこにノードＤを接続
し、更に、電源線５４と信号線５１とを延長して、その
先にノードＣを接続し直さなければならなかった。かか
る作業も上述と同様に多大な労力を要するものであっ
た。

【００１０】第２に、車体に巡らされたセンサハーネス
も含め、複数の配線が車体の動作に多少なりとも制限を
加えるため、車両の走行性能を適切に評価するために
は、配線数が少ない方が望ましかった。また、センサハ
ーネスは、車体と擦れて銅線が露出する不都合もあっ
た。更に、計測装置を車体から取り外す場合は、全ての
センサハーネスを１本１本取り去らなければならず、煩
雑であった。

【００１１】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、車体に巡る配線を削減すると同時に、
それら配線の脱着も容易にした車載用走行データ収録シ
ステムを提供することを、その目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、電源と、走行データを計測
する計測装置としてのノードを含み電源から電力を供給
して動作する複数のノードと、これら複数のノードをバ
ス型ネットワークに接続する信号線と、複数のノードを
電源に接続する電源線と、バス型ネットワークの終端抵
抗とを、車両上に搭載して成る。このうち、複数のノー
ドには、それぞれ２つのコネクタが装備されている。ま
た、これらのコネクタを介して、電源と第１のノードと
を接続する電源ケーブルと、第ｎのノードと第ｎ＋１の
ノードを接続するネットワークケーブルとを着脱自在に
備えている（ｎは自然数、以下同じ）。また、電源ケー
ブルには、電源線の一部と信号線の終端抵抗を備え、ネ
ットワークケーブルには、電源線の一部と信号線の一部
を備えている。そして、電源ケーブル及びネットワーク
ケーブルが接続されたときに、信号線が全体としてバス
型ネットワークを構成すると共に、電源線が複数のノー
ドに電力を供給するように、各ノードに装備された２つ
のコネクタが信号線の一部及び電源線の一部をもって結
線されている、という構成を採っている。

【００１３】本発明では、例えば、第３のノードを、第
２のノードと第４のノードの間に増設したい場合には、
これらを接続しているネットワークケーブルの一端を外
して第３のノードに接続し、この第３のノードの他方の
コネクタから新たに用意したネットワークケーブルを先
ほど外したコネクタに接続する。

【００１４】請求項２記載の発明では、第ｎ＋１のノー
ドに接続するデータ回収用ケーブルと、このデータ回収
用ケーブルの第ｎ＋１のノードに接続されない側のコネ
クタを覆うと共に当該コネクタと電気的に接続されるコ
ネクタキャップとを着脱自在に設けている。

【００１５】 また、データ回収用ケーブルには、信号線
の一部を備えると共に、コネクタキャップに、信号線の
終端抵抗を備えた、という構成を採っている。

【００１６】 本発明では、データ回収装置を接続する場
合、コネクタキャップを外して、そこに、ネットワーク
ケーブルを介し、終端抵抗が内蔵されたデータ回収装置
を接続する。

【００１７】本発明では、ノードのコネクタに、前部用
ケーブルのコネクタと、後部用ケーブルのコネクタを接
続すると、センサの接続が完了する。一方、ノードから
前部用ケーブルと後部用ケーブルを外せば、ノードはセ
ンサから切り放される。

【００１８】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図７に基づいて説明する。

【００２０】図１において、車載用走行データ収録シス
テムは、３つのノードＡ，Ｂ，Ｃと、電源５３を含んで
構成される。各ノードＡ，Ｂ，Ｃは、電源ケーブル１，
ネットワークケーブル２，又はデータ回収用ケーブル３
を接続可能な同一構造のコネクタをそれぞれ２つずつ備
えている。

【００２１】本実施形態において、電源５３とノードＡ
は、電源ケーブル１により接続されている。また、ノー
ドＡとノードＢ、及びノードＢとノードＣは、ネットワ
ークケーブル２で接続されている。更に、ノードＣのも
う１つのコネクタには、データ回収用ケーブル３が接続
され、このデータ回収用ケーブル３の他端に、コネクタ
キャップ４が取り付けられている。

【００２２】電源ケーブル１の内部には、正負の２本の
電源線５４が挿通されている。図２（ａ）は、電源ケー
ブル１のコネクタ１１を示す。コネクタ１１の内部に
は、正負の電源線５４が個別に接続された２つの電源線
端子１１ａと、２つの信号線端子１１ｂとが設けられて
いる。このうち、２つの信号線端子１１ｂの間には終端
抵抗５２が接続されている。

【００２３】一方、ネットワークケーブル２の内部に
は、２本の電源線５４と、２本の信号線５１が挿通され
ている。図２（ｂ）は、ネットワークケーブル２のコネ
クタ２１を示す。コネクタ２１の内部には、電源線５４
が接続された２つの電源線端子２１ａと、信号線５１が
接続された２つの信号線端子２１ｂとが設けられてい
る。このコネクタ２１は、ネットワークケーブル２の一
端と他端にそれぞれ設けられている。

【００２４】図２（ｃ）は、コネクタキャップ４の構成
を示す。コネクタキャップ４の内部には、開放された２
つの電源線端子４ａと、終端抵抗５２で短絡された２つ
の信号線端子４ｂとが設けられている。また、コネクタ
キャップ４の外装には、防塵及び防水性の材料が採用さ
れ、データ回収用ケーブルのコネクタを錆や酸化から防
護するようになっている。

【００２５】また、データ回収用ケーブル３は、内部に
２本の電源線５４と、２本の信号線５１が挿通され、一
端にネットワークケーブル２と同一のコネクタ２１が設
けられ、他端には、コネクタキャップ４と結合可能な雌
コネクタ３１が取り付けられている（図示略）。

【００２６】各ノードＡ，Ｂ，Ｃのコネクタもデータ回
収用ケーブルの雌コネクタ３１と同一に構成されてい
る。この各ノードＡ，Ｂ，Ｃに２つずつ装備された雌コ
ネクタは、当該ノードの筐体内部で結線されている。具
体的には、極性を同じくする信号線端子受け同士と、極
性を同じくする電源線端子受け同士が、それぞれ接続さ
れている。各ノードＡ，Ｂ，Ｃは、この筐体内部の結線
部分から、ネットワーク上の信号の送受と、電源電圧の
取得を行うことができるようになっている。即ち、図１
のように、各ノードＡ，Ｂ，Ｃがデイジーチェイン接続
された状態では、信号線５１全体としてバス型のネット
ワークが構成されるようになっている。また、図１の接
続状態において、電源線５４は、各ノードを電源５３に
対し並列に接続した状態になっている。このため、各ノ
ードＡ，Ｂ，Ｃは、機能的には従来例と同一の車載用走
行データ収録システムとして動作する。

【００２７】次に、上記構成に対しノードＤを増設する
場合の手順について説明する。ここでは、ノードＤが、
データ回収装置であるとする。データ回収装置は、ネッ
トワーク上の記録装置（例えばノードＡ）から走行デー
タを受信し、走行性能の解析に供する端末装置であっ
て、筐体内には動作用電源を持たず、外部から電力を供
給して動作するようになっている。ノードＤは、他のノ
ードＡ，Ｂ，Ｃと同一の雌コネクタを１つ備えており、
そのうちの２つの信号線端子受けを短絡する終端抵抗５
２を有する。ネットワーク上の信号は、この終端抵抗５
２の手前から分岐して取り出すことができるように構成
されている。このノードＤの雌コネクタには、予めネッ
トワークケーブル２の一端が接続されている。上述した
ようにネットワークケーブル２の両端を成すコネクタ
は、雄コネクタである。そこで、ノードＤをネットワー
クに接続する場合には、まずコネクタキャップ４を外
し、これにより露出したシステム側の雌コネクタにノー
ドＤと予め接続されているネットワークケーブル２の雄
コネクタを接続すれば良い。

【００２８】これにより、ノードＤは、電源５３から動
作用電力の供給を受けることができる状態になると共
に、ノードＡ，Ｂ，Ｃと同様にバス型ネットワーク上の
１つのノードとして信号の送受を行うことができる。こ
のとき、ノードＤ内部の終端抵抗は、ネットワーク線路
の終端抵抗として機能する。従って、コネクタキャップ
４を外してデータ回収装置を接続するだけで走行データ
のダウンロードを行うことができるので、作業を容易か
つ迅速、確実に行うことができる。また、データ回収装
置を取り外した後は、コネクタキャップ４を忘れずに取
り付ければ、正しい位置に終端抵抗を取り付けたことに
なるので、作業者は、終端抵抗の存在を全く意識する必
要がない。

【００２９】この他、ノードＡ，Ｂ，Ｃと同様に雌コネ
クタを２つ有するノードＥを、例えばノードＡとノード
Ｂの間に増設したい場合には、これらを接続しているネ
ットワークケーブル２の一端を外してノードＥに接続
し、ノードＥの他方のコネクタから新たに用意したネッ
トワークケーブル２を先ほど外したコネクタに接続する
だけで良い。これにより、ノードＥは、電源の供給と、
信号の送受が可能となる。

【００３０】これを視覚的に示せば、図４から図５への
変化となる。先にも述べたように、各ノードは、車両上
において重量バランスに応じて分散配置されているの
で、複雑に配線されたケーブルの数が削減されると、ケ
ーブルの接続変更を伴う作業は容易となる。

【００３１】次に、ノードの１つである計測装置と、こ
の計測装置に接続され各種の走行データを検出する複数
のセンサとの接続形態を図６及び図７を参照して説明す
る。本実施形態では、車両の前部から後部にわたり多数
配設されたセンサを、車両の略中央より前部に配設され
たセンサ群と、後部に配設されたセンサ群とに分けて考
え、各センサ群毎に、センサハーネスを束ねた接続ケー
ブルを用意した。

【００３２】図６において、計測装置５の筐体側面に
は、前部用センサコネクタ６と、後部用センサコネクタ
７が一つずつ設けられている。これらのコネクタ６，７
は、複数のピンを有し、各ピンが図１０に示した従来例
の信号入力端子５７に相当する構成となっている。従っ
て、前部用センサコネクタ６に接続された前部用ケーブ
ル８と、後部用センサコネクタ７に接続された後部用ケ
ーブル９の内部には、各センサと接続される複数のセン
サハーネスが挿通されている。そして、各ケーブル８，
９は、図７に示すように、接続されるべきセンサの近傍
において、対応するセンサハーネスが順々に分岐され、
各センサまでの配線が成されている。

【００３３】このようにすると、計測装置５から各セン
サまでの接続を整然と行うことができ、ケーブルの配設
作業や除去作業を容易に行うことができる。特に、計測
装置５を車両から取り外す場合には、前部用センサコネ
クタ６と、後部用センサコネクタ７との２つを外せば済
むので、従来例のように、センサ１つ１つのハーネスを
取り外す作業に比べ格段に作業効率が向上する。また、
計測装置を取り付ける場合にも、コネクタを正しく接続
することで、各センサが所定のピンに接続されるので、
ハーネスを１本１本接続する場合に生じ易い接続ミスも
防止することができる。更に、各センサまでの１本１本
の細いハーネスも、ケーブルの被覆によって保護されて
いるので、車体と擦れてハーネスの銅線がむき出しにな
る等の不都合を有効に防止することができる。

【００３４】ここで、本発明は、あらゆるバス型の車載
用ネットワークシステムに適用することが可能なもので
ある。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、各ノードに接続される電源線と
信号線を単一のケーブル内にまとめたので、配線数を削
減することができ、ノードの増設作業や分離作業を容易
に行うことができる。この際、ケーブルの接続は、ノー
ドに設けられたコネクタに対し、デイジーチェイン接続
となるように行えば良いので、既存のノード間に新たな
ノードを増設する場合でも、接続を容易かつ迅速、確実
に行うことができる。また、電源ケーブルに終端抵抗を
内蔵したので、電源ケーブルを接続すべきノードを意識
せずに電源ケーブルを接続することができる。

【００３６】請求項２記載の発明では、コネクタキャッ
プに終端抵抗を内蔵したので、電源ケーブルに終端抵抗
を内蔵したことと相俟って、ノードの接続順を全く意識
せずにデイジーチェイン接続を行っても、正常なバス型
ネットワークが確実に構築される。また、コネクタキャ
ップを外し、予め終端抵抗が内蔵されたデータ回収装置
を接続するという一連の作業の中で、終端抵抗の存在を
意識することなく、データ回収装置による走行データの
ダウンロードを容易、迅速、確実に行うことができる。
また、データ回収装置を取り外した後も、コネクタキャ
ップを元の位置に取り付ければ、終端抵抗を意識せず
に、元の通常のネットワーク形態に戻すことができる。

【００３７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す構成図である。

【図２】コネクタの構成を示す概略断面図であり、図２
（ａ）は電源ケーブルのコネクタ、図２（ｂ）はネット
ワークケーブルのコネクタ、図２（ｃ）はコネクタキャ
ップのコネクタを示す。

【図３】ノードの増設手順を説明する図である。

【図４】ノードの増設前の状態を示す状態図である。

【図５】ノードの増設後の状態を示す状態図である。

【図６】センサコネクタの接続状態を示す斜視図であ
る。

【図７】前部用ケーブルと後部用ケーブルの配線状態を
示す状態図である。

【図８】従来例を示す構成図である。

【図９】従来のセンサハーネスの接続状態を示す状態図
である。

【図１０】従来のセンサハーネスの接続部を示す斜視図
である。

【図１１】従来のノードの増設手順を説明する図であっ
て、図１１（ａ）はネットワーク端に増設した場合、図
１１（ｂ）はノード間に増設した場合をそれぞれ示す。

【図１２】従来のノード増設前の状態図である。

【図１３】従来のノード増設後の状態図である。

【符号の説明】

１ 電源ケーブル ２ ネットワークケーブル ３ データ回収用ケーブル ４ コネクタキャップ ４ａ，１１ａ，２１ａ 電源線端子 ４ｂ，１１ｂ，２１ｂ 信号線端子 ５ 計測装置（受信装置） ６ 前部用センサコネクタ ７ 後部用センサコネクタ ８ 前部用ケーブル ９ 後部用ケーブル １１ 電源ケーブルのコネクタ ２１ ネットワークケーブルのコネクタ ３１ データ回収用ケーブルのコネクタ Ａ，Ｂ，Ｃ ノード

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源と、 走行データを計測する計測装置としてのノードを含み前
   記電源から電力を供給して動作する複数のノードと、 これら複数のノードをバス型ネットワークに接続する信
   号線と、 前記複数のノードを前記電源に接続する電源線と、 前記バス型ネットワークの終端抵抗と、 を車両上に搭載して成る車載用走行データ収録システム
   において、 前記複数のノードにそれぞれ２つのコネクタを装備し、 これらコネクタを介して、 前記電源と第１のノードとを接続する電源ケーブルと、
   第ｎのノードと第ｎ＋１のノードを接続するネットワー
   クケーブルとを着脱自在に備え（ｎは自然数、以下同
   じ）、 前記電源ケーブルには、前記電源線の一部と前記信号線
   の終端抵抗を備え、 前記ネットワークケーブルには、前記電源線の一部と前
   記信号線の一部を備え、 前記電源ケーブル及びネットワークケーブルが接続され
   たときに、前記信号線が全体としてバス型ネットワーク
   を構成すると共に、前記電源線が前記複数のノードに電
   力を供給するように、前記各ノードに装備された２つの
   コネクタが前記信号線の一部及び前記電源線の一部をも
   って結線されていることを特徴とした車載用走行データ
   収録システム。
2. 【請求項２】 前記第ｎ＋１のノードに接続するデータ
   回収用ケーブルと、このデータ回収用ケーブルの前記第
   ｎ＋１のノードに接続されない側のコネクタを覆うと共
   に当該コネクタと電気的に接続されるコネクタキャップ
   とを着脱自在に設け、 前記データ回収用ケーブルには、前記信号線の一部を備
   えると共に、 前記コネクタキャップに、前記信号線の終端抵抗を備え
   たことを特徴とする請求項１記載の車載用走行データ収
   録システム。