JP3135876B2 - 情報記録ディスクの収納検索装置及びこの装置を応用した情報記録ディスクの記録／再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の情
報記録ディスクを検索できる情報記録ディスクの収納検
索装置及びこの装置を応用した情報記録ディスクの記録
／再生装置に係り、特に高密度で収納状態にある情報記
録ディスクを迅速かつ正確に検索できる情報記録ディス
クの収納検索装置及びこの装置を応用した情報記録ディ
スクの記録／再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の光ディスク等の情報記録ディス
クは、記録容量が大きく、しかもアクセス速度が早いた
め、大量のデータを扱う技術分野に広く利用されてい
る。このような情報記録ディスクを大量に取り扱う場合
には、情報記録ディスクを管理することが重要なことに
なる。例えば、光ディスクのオートチェンジャー装置の
内部に大量の光ディスクを収納した場合、所定の光ディ
スクから所望のデータを取り出すときには、従来、次の
ようにしている。

【０００３】すなわち、光ディスクの記録内容と光ディ
スクの収納位置とを関連づけて光ディスクのオートチェ
ンジャー装置に記憶させておき、例えば必要とする情報
のタイトル等を前記オートチェンジャー装置に入力する
と、前記記憶内容を参照して当該収納位置の光ディスク
を取り出してディスクドライバーにセットし、必要な情
報を取り出すようにしている。したがって、必要な情報
を取り出し終わった後に、正確に元の収納位置に光ディ
スクを収納しないと、収納位置と光ディスクとの対応が
とれなくなり、次回その情報を取り出すことができなく
なってしまう。

【０００４】また、光ディスクを入れ換えたときには、
新たに光ディスクの内容と収納位置の対応関係を記憶さ
せ直さなければならず、光ディスクの入れ換えの時間や
情報の書き換え時間を多く必要としていた。

【０００５】そこで、光ディスクのハブのつば部等にバ
ーコード等を付け、このバーコードを光学的に読み込
み、そのデータによってディスクの管理を行おうとする
従来の第１装置が提案されている（特開平６−３６５１
２号公報、特開平６−７６３６４号公報）。この従来の
第１装置は、光ディスクを一旦収納部から取り出し、ハ
ブのつば部のバーコードを光学的に読み取らせて、光デ
ィスクの管理情報を得ていた。

【０００６】また、光ディスクを収納した光ディスクカ
ートリッジ（光ディスクケース）の端面にバーコード等
を設け、それらを光学的に読み取り、そのデータを基に
管理する従来の第２装置が提案されている（特開平４−
３２４１５９号公報、特開平５−１４４１５６号公
報）。

【０００７】この従来の第２装置では、収納部に収納さ
れている光ディスクカートリッジの端面のバーコード等
を光学読取装置で読み取り、その読み取りデータをコン
トローラに送って必要な光ディスクカートリッジを取り
出し、この光ディスクをディスクドライバーにセットす
るようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の第１装置に
あっては、光ディスクを一旦収納部から取り出し、ハブ
のつば部のバーコードを光学的に読み取らせて、光ディ
スクを管理する情報を得ようとするものであるが、バー
コードを光学的に読み取らせるためには、光ディスクを
一旦収納部から取り出さねばならず、この取り出しのた
めの検索は別の手段を使わなければならないという欠点
があった。

【０００９】このように光ディスクの表面にバーコード
等の情報を付与する従来の光ディスクにおいては、収納
状態では、その情報が検出できないため、その情報によ
って光ディスクを検索することができないという共通の
欠点があった。

【００１０】一方、従来の第２装置にあっては、光ディ
スクを収納した光ディスクカートリッジを取り扱うた
め、カートリッジに厚みがあり、また、収納部に一定の
機械的操作空間が必要となって、大量の光ディスクを収
納できないという欠点があった。

【００１１】また、上記従来の両装置を応用した光ディ
スクの記録／再生装置にあっては、大量の光ディスクの
記録／再生には適さないという欠点があった。

【００１２】本発明の第１の目的は、上記従来の欠点を
解消し、高密度で収納状態にある大量の情報記録ディス
クを迅速かつ正確に検索できる情報記録ディスクの収納
検索装置を提供することにある。

【００１３】本発明の第２の目的は、高密度で収納され
た大量の情報記録ディスクであっても管理を容易に行う
ことができるようにした情報記録ディスクの収納検索装
置を提供することにある。

【００１４】本発明の第３の目的は、高密度で収納れさ
た大量の情報記録ディスクをディスクドライバーに高速
でセットし、記録／再生することを可能にした情報記録
ディスクの収納検索装置を応用した情報記録ディスクの
記録／再生装置を提供することにある。

【００１５】本発明の第４の目的は、高密度で収納され
た大量の情報記録ディスクの管理を容易に行うことがで
きるようにした情報記録ディスクの収納検索装置を応用
した情報記録ディスクの記録／再生装置を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記第１及び第２の目的
を達成するために、請求項１記載の発明に係る情報記録
ディスクの収納検索装置は、情報記録ディスクと前記情
報記録ディスクを収納する収納部とを備え、前記収納部
内の情報記録ディスクを検索できる情報記録ディスクの
収納検索装置において、前記情報記録ディスクの外周側
面に、前記ディスクに関する情報が記録された識別体を
設け、前記情報記録ディスクの識別体の情報を読み取り
電気信号に変換するコード検出装置と、前記コード検出
装置を多数の情報記録ディスクの積み重ね方向に対して
移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動制御しコー
ド検出装置により全情報記録ディスクの識別体を全体サ
ーチして上記全情報記録ディスクの識別体の内容を取り
込み、この識別体の内容と前記全情報記録ディスクの位
置データとを関連づけた収納位置データを取得してお
き、検索すべき情報記録ディスクが指定されたときに前
記収納位置データを参照して前記移動機構を駆動制御し
て前記コード検出装置をブロック移動させ、当該位置デ
ータのブロック番号の位置に到着したところで、前記コ
ード検出装置からのデータと前記収納位置データとを比
較照合し、より詳細に移動機構を制御して部分サーチを
させて当該検索すべき情報記録ディスクの位置を特定す
るデータ処理装置とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１７】したがって、請求項１記載の発明によれ
ば、情報記録ディスクの外周側面に識別体が設けられて
いるので、収納状態でも迅速かつ正確に情報記録ディス
クの検索特定ができるものである。

【００１８】請求項２記載の発明では、請求項１におい
て、前記情報記録ディスクは、ディスクケースに収納し
ない光ディスク、光磁気ディスク、または磁気ディスク
であることを特徴とするものである。

【００１９】請求項３記載の発明では、請求項１におい
て、前記識別体は、バーコード、文字、数字、記号、ド
ット、図形あるいはカラーコードであることを特徴とす
るものである。

【００２０】請求項４記載の発明では、請求項１におい
て、前記識別体は、情報記録ディスクの外周側面の全周
面に設けたことを特徴とするものである。

【００２１】請求項５記載の発明では、請求項１におい
て、前記識別体は、情報記録ディスクの外周側面の一部
周面に設けたことを特徴とするものである。

【００２２】請求項６記載の発明では、請求項１におい
て、前記コード検出装置は、レーザビームを前記情報記
録ディスクの外周側面に照射するレーザ光照射手段と、
前記情報記録ディスクの外周側面にある識別体より反射
してきた反射光を検出して電気信号に変換するセンサ部
とを備えたことを特徴とするものである。

【００２３】したがって、請求項６記載の発明によれ
ば、前記コード検出装置は、レーザ光照射手段によりレ
ーザビームを振らせて照射し、前記情報記録ディスクの
外周側面にある識別体より反射してきた反射光をセンサ
部で検出して電気信号に変換するので、バーコード等の
認識を正確に行うことができる。

【００２４】請求項７記載の発明では、請求項１におい
て、前記コード検出装置は、光を前記情報記録ディスク
の外周側面に与える照明装置と、前記情報記録ディスク
の外周側面にある識別体を撮影する撮像装置とを備えた
ことを特徴とするものである。

【００２５】したがって、請求項７記載の発明によれ
ば、前記情報記録ディスクの外周側面にある識別体を撮
像装置で撮影し、画像としてデータを取り込むことがで
きるので、文字、数字、記号等であっても認識すること
ができる。

【００２６】上記第３及び第４の目的を達成するため
に、請求項８記載の発明に係る情報記録ディスクの記録
／再生装置は、情報記録ディスクと前記情報記録ディス
クを収納する収納部とを備え、前記収納部内の情報記録
ディスクを検索できる情報記録ディスクの収納検索装置
を応用した情報記録ディスクの記録／再生装置におい
て、前記情報記録ディスクの外周側面に、前記ディスク
に関する情報が記録された識別体を設け、前記情報記録
ディスクの識別体の情報を読み取り電気信号に変換する
コード検出装置、前記コード検出装置を多数の情報記録
ディスクの積み重ね方向に対して移動させる移動機構、
前記移動機構を駆動制御しコード検出装置により全情報
記録ディスクの識別体を全体サーチして上記全情報記録
ディスクの識別体の内容を取り込み、この識別体の内容
と前記全情報記録ディスクの位置データとを関連づけた
収納位置データを取得しておき、検索すべき情報記録デ
ィスクが指定されたときに前記収納位置データを参照し
て前記移動機構を駆動制御して前記コード検出装置をブ
ロック移動させ、当該位置データのブロック番号の位置
に到着したところで、前記コード検出装置からのデータ
と前記収納位置データとを比較照合し、より詳細に移動
機構を制御して部分サーチをさせて当該検索すべき情報
記録ディスクの位置を特定するデータ処理装置からなる
情報記録ディスクの収納検索装置と、情報記録ディスク
を記録／再生できるディスクドライバーと、前記情報記
録ディスクの収納検索装置で特定した情報記録ディスク
を収納部から取り出して前記ディスクドライバーにセッ
トし、あるいは前記ディスクドライバーで記録／再生の
終了した情報記録ディスクを収納部に戻すディスク取出
し戻し機構とを備えたことを特徴とする。したがって、
請求項８記載の発明によれば、迅速かつ正確な情報記録
ディスクの検索特定ができ、高速で情報記録ディスクの
記録／再生が可能になる。

【００２７】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、本発明の実施の
形態を図面を参照して説明する。

【００２８】図１は、本発明に係る情報記録ディスクの
収納検索装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。
図２は、同第１の実施の形態において使用する収納部の
構造の一部を拡大して示す斜視図である。図３は、同実
施の形態で使用する光ディスクを示す斜視図である。

【００２９】図１において、符号１は情報記録ディスク
としての光ディスクであり、大量の光ディスク１，１，
…は収納部２に高密度で収納されている。この収納部２
に収納された光ディスク１，１，…の正面には、ディス
ク取出し戻し機構３が配置されている。このディスク取
出し戻し機構３は、レール４の上を図示左右に移動する
移動機構５に固定されている。また、この移動機構５の
上にはコード検出装置６が固定されており、このコード
検出装置６も移動機構５の移動に伴ってレール４の上を
図示左右に移動できるようになっている。

【００３０】上記収納部２は、断面が円形の一部分をと
った形状をした図示横長のトレー２ａと、このトレー２
ａの内部に一定間隔で設けた仕切板２ｂ，２ｂ，…（図
２参照）とから構成されている。この実施の形態では、
図２に示すように、例えば二つの仕切板２ｂ，２ｂの間
に形成された収容空間２ｃに光ディスク１が１枚収納で
きる。仕切板２ｂは例えば０．５〔ｍｍ〕、収容空間２
ｃは１．５〔ｍｍ〕の合計２〔ｍｍ〕で構成されている
ものとする。また、前記各収容空間２ｃ，２ｃ，…に
は、光ディスク１，１，…が収容されるようになってい
る。このトレー２ａの図示右端側の所定のエリアには、
戻し専用スペース２ｄが設けられている。

【００３１】また、光ディスク１は、図３に示すよう
に、例えば厚さ１〔ｍｍ〕の円盤状の形状をしており、
その記録内容に応じて各ディスク１の外周側面７の全周
面にわたって識別体として例えばバーコード８が設けら
れている。このバーコード８は、例えばディスクの素材
にも付着するインクで直接印刷するか、シールを貼る
か、または、印刷し易いあるいはシールを貼り付け易い
素材を介して印刷するか、シールを貼るかすればよい。
さらに、成形技術によって光学的記録のためのピットを
形成してもよい。

【００３２】前記コード検出装置６は、各光ディスク
１，１，…のバーコード８，８，…を光学的に読み取っ
て電気信号に変換できるものであり、次のようになって
いる。すなわち、このコード検出装置６は、レーザービ
ームを所定の角度にて振らせて光ディスク１，１，…の
外周側面７，７，…に照射し、その反射光を基にバーコ
ード８，８，…の内容を読み取って電気信号に変換し出
力端子から出力できるようになっている。このコード検
出装置６の出力端子は、データ処理装置９のコントロー
ルユニット９ａに電気的に接続されている。

【００３３】上記光ディスク１，１，…の収納部２の側
面には、例えばディスクドライバー１０ａ〜１０ｆが６
台配置されており、これらのディスクドライバー１０ａ
〜１０ｆにより光ディスク１を記録／再生することがで
きるようになっている。また、この第１の実施の形態で
は、収納部２の片方の側面に６台のディスクドライバー
１０ａ〜１０ｆを配置したが、ディスクドライバー１０
ａ〜１０ｆのうちの３台を収納部２の左側面に、残り３
台を収納部２の右側面に配置したものであってもよく、
あるいは他の数の組み合わせで構成してもよい。この場
合、収納部２のトレー２ａの図示左端側にも戻し専用ス
ペースを設ける。また、ディスクドライバーの数はさら
に増設してもよい。

【００３４】データ処理装置９は、図１に示すように、
コントロールユニット９ａ、操作盤９ｂ、及びモニタ９
ｃから構成されている。このコントロールユニット９ａ
には、ディスク取出し戻し機構３、移動機構５、コード
検出装置６及びディスクドライバー１０ａ〜１０ｆが電
気的に接続されている。また、データ処理装置９のコン
トロールユニット９ａには、各種指令や所定のデータを
入力するための操作盤９ｂと、入力されたデータや処理
した結果を表示するモニタ９ｃとが接続されている。ま
た、コントロールユニット９ａには、例えば外部からの
検索指令９ｄを入力できるようになっており、その検索
指令９ｄに基づいて処理した処理結果９ｅを外部に送出
できるようになっている。さらに、前記データ処理装置
９は、全光ディスク１，１，…と位置データとの関連づ
けを行うための全体サーチと、指令により光ディスク１
の検索を行うためのブロック移動及び部分サーチと、こ
の部分サーチが終了し詳細に光ディスク１の位置を特定
を行するためのトラッキングと、光ディスク１の取り出
し処理と、光ディスク１を運搬してディスクドライバー
１０にセットする処理と、ディスクドライバー１０から
取り出して収納部２の戻し専用スペース２ｄに戻す処理
と、検索や記録／再生の稼働率が低下したときに戻し専
用スペース２ｄに一時的に戻してある光ディスク１を空
いている収容空間２ｃに戻してデータの書き換えを行う
処理とを行うことができる。

【００３５】なお、上記移動機構５と、上記コード検出
装置６と、前記データ処理装置９とにより検索手段が構
成されている。

【００３６】図４は、第１の実施の形態で使用されるコ
ード検出装置を示す原理的構成図である。この図におい
て、コード検出装置６は、レーザ光をレーザビームＬＢ
にして照射させるレーザ光照射手段１１と、そのレーザ
ビームＬＢが光ディスク１の外周側面７のバーコード８
で反射した反射光ＲＬを取り込み電気的なデータに変換
できるセンサ部１２とから構成されている。ここで、レ
ーザ光照射手段１１は、レーザ光発生装置１３、コリメ
ートレンズ１４、及びスキャニングミラー１５からな
る。スキャニングミラー１５は、ステッピングモータ
（図示せず）によって、レーザ光発生装置１３から発射
されたレーザビームＬＢを振動させる。

【００３７】図５は、上記第１の実施の形態の信号処理
系統を示すブロック図である。このコード検出装置６の
センサ部の出力端子は、データ処理装置９のアナログ／
デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６に電気的に接続されてい
る。前記データ処理装置９のコントロールユニット９ａ
は、Ａ／Ｄ変換器１６と、デコーダ１７と、コントロー
ラ１８と、外部メモリ１９とから構成されている。

【００３８】Ａ／Ｄ変換器１６は、センサ部１２からの
データをアナログからデジタルに変換できる。このＡ／
Ｄ変換器１６の出力は、デコーダ１７に接続されてい
る。このデコーダ１７は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデジ
タルデータをコードに解読し、その解読データを出力で
きる。このデコーダ１７の出力は、コントローラ１８に
与えられるようになっている。

【００３９】コントローラ１８は、例えば、図示しな
い、中央演算処理装置と、入出力ポートと、内部主メモ
リと、内部補助メモリとから構成されている。また、こ
のコントローラ１８には、操作盤９ｂ、モニタ９ｃ及び
外部メモリ１９が接続されている。コントローラ１８
は、外部からの検索指令９ｄが入出力ポートを介して入
力されるようになっており、かつ処理した結果９ｅを入
出力ポートを介して外部に出力できるようになってい
る。このコントローラ１８には、ディスク取出し戻し機
構３と、移動機構５とが接続されている。このディスク
取出し戻し機構３と移動機構５により駆動機構２０が構
成されている。

【００４０】また、上記コントローラ１８は、この実施
の形態では、「全体サーチ」という処理を実行するとと
もに、「ブロック移動」、「部分サーチ」及び「トラッ
キング」の各一連の処理を実行することができる。これ
らの動作のうち、「全体サーチ」は、全光ディスク１，
１，…の各外周側面にそれぞれ記録された識別体から得
られる内容と、それら光ディスク１，１，…の位置デー
タとの関係を得ることにある。また、「ブロック移動」
は、ディスク取出し戻し機構３を、取り出したい光ディ
スク１が収納されているブロックに一気に移動させる動
作のことである。さらに、「部分サーチ」は、ブロック
移動で当該ブロック部分に移動したディスク取出し戻し
機構３に対して、取り出すべき光ディスク１を検索する
動作のことである。加えて、「トラッキング」は、取り
出すべき光ディスク１の厚み方向の中心位置を特定する
動作のことである。当該光ディスク１の厚み方向の中心
位置を特定することによって、ディスク取出し戻し機構
３は、当該光ディスク１を正確に取り出すことができ
る。

【００４１】上述した「全体サーチ」、「ブロック移
動」、「部分サーチ」及び「トラックング」について、
図６を参照して説明する。図６（ａ）は、大量の光ディ
スクと、これらを収納した収納部と、各符号の意味を説
明するための図である。図６（ｂ）は、データ処理装置
内の外部メモリ１９に記憶された収納位置データＤＴを
説明するための図である。光ディスク１，１，…は、図
６（ａ）に示すように、収納部２のトレー２ａの収容空
間２ｃ，２ｃ，…に収納されている。この収納部２の収
容空間２ｃ，２ｃ，…に収納された光ディスク１，１，
…はブロック毎にグループ化されている。これらブロッ
クには、ブロック番号００１，００２，００３，…が付
されている。この単位ブロックには、例えば光ディスク
１，１，…が数枚から十数枚、この実施の形態では５枚
の光ディスク１，１，…が収納されている。

【００４２】前記コントローラ１８は、全体サーチの処
理を行うようになっている。すなわち、移動機構５に駆
動制御信号を与えることによりコード検出装置６を所定
の移動パターンで移動させつつコード検出装置６を介し
て光ディスク１，１，…の外周側面７，７，…のバーコ
ード８，８，…の内容を読み取り、そのデータと、移動
機構５に与えた制御信号を基にした収納位置番号とを関
連づけて外部メモリ１９に記憶させる。この全体サーチ
により、外部メモリ１９に記憶される収納位置データＤ
Ｔは、図６（ｂ）に示すように、光ディスク１，１，…
の内容１₁₁，１₂₃，１₉₀，１₆₆，…と、収納位置番号０
００１，０００２，０００３，…と、ブロック番号００
１，００２，００３，…とが関連づけられた状態で記憶
されることになる。

【００４３】また、コントローラ１８は、ブロック移動
の処理を行うようになっている。すなわち、検索すべき
光ディスク１に関する情報が操作盤９ｂまたは外部から
の検索指令９ｄからコントローラ１８に入力されると、
コントローラ１８は、外部メモリ１９を検索し、当該光
ディスク１と当該光ディスク１が収納されている収納位
置データを照合し、当該光ディスク１のブロック番号を
取り出して移動機構５を駆動制御するようになってい
る。この駆動制御には、例えばステッピングモータを用
いる。これにより、移動機構５は、コード検出装置６
を、その収納位置のブロック番号の場所へ一挙に移動さ
せるようになっている（図５の矢印Ｇ参照）。

【００４４】さらに、コントローラ１８は、ブロック移
動の処理が終了すると、部分サーチの処理を実行するよ
うになっている。すなわち、コントローラ１８は、外部
メモリ１９内の収納位置データを照合した上で、そのブ
ロック単位の収納位置の範囲内をコード検出装置６が移
動するように、移動機構５を駆動制御させるようになっ
ている。コントローラ１８は、前記コード検出装置６の
移動に伴ってコード検出装置６から得られる検出信号を
基に当該光ディスク１の位置を特定するようになってい
る。

【００４５】また、コントローラ１８は、部分サーチの
処理が終了すると、トラッキングの処理を実行するよう
になっている。すなわち、コントローラ１８は、移動機
構５を駆動制御してコード検出装置６を光ディスク１の
ほぼ厚み程度の距離を例えば往復動させるようになって
いる。このようにコード検出装置６が例えば往復動する
ことによりコード検出装置６から得られるデータを基
に、コントローラ１８は当該光ディスク１の厚みや傾き
を詳細に測定し、当該光ディスク１の厚み方向の中心位
置を検出するようになっている。

【００４６】なお、コントローラ１８は、取り出そうと
している光ディスク１の取り出し処理と、当該光ディス
ク１を運搬してディスクドライバー１０にセットする処
理と、ディスクドライバー１０から当該光ディスク１を
取り出して収納部２の戻し専用スペース２ｄに戻す処理
と、検索や記録／再生の稼働率が低下したときに戻し専
用スペース２ｄに一時的に戻してある光ディスク１を空
いている収容空間２ｃに戻し前記外部メモリ１９に記憶
されている収納位置データＤＴの書換えを行う処理と、
を実行することができるようになっている。また、記録
／再生が終了したとき、装置全体の稼働率が低い場合に
は、光ディスクを取り出した位置に再び戻せばよい。こ
の場合は、収納位置データＤＴの書き換えが不要にな
る。

【００４７】上記外部メモリ１９は、書込み読出しが自
由でかつ電源を切っても書き込んだ内容が消去されない
記憶装置であり、例えばハードディスクドライブ、ある
いはバッテリーでバックアップされたＲＡＭ、フラッシ
ュメモリ等が相当する。この外部メモリ１９には、本装
置の処理プログラムや、処理した結果得られた各光ディ
スク１，１，…の内容やその内容に対応させて当該光デ
ィスク１，１，…の位置データ等を記憶させることがで
きるようになっている。

【００４８】このような構成の第１の実施の形態の動作
を、図１ないし図６を基に図７及び図８を参照して説明
する。

【００４９】図７は、第１の実施の形態における収納位
置データの取得処理、すなわち全体サーチの動作を説明
するためのフローチャートである。データ処理装置９
は、まず、図７に示すように、光ディスク１，１，…の
内容と、該当する光ディスク１，１，…の収納位置とを
対応させた収納位置データの取得処理を全体サーチによ
って行う（ステップ（ＳＴＰ）１００）。

【００５０】このＳＴＰ１００では、次のように処理す
る。データ処理装置９は、移動機構５を駆動制御し、か
つコード検出装置６からのデータを読み取り処理を実行
する。すなわち、まず、コード検出装置６により、全光
ディスク１，１，…の外周側面７，７，…のバーコード
８，８，…を光学的に読み取る。コード検出装置６で読
み取ったデータは、データ処理装置９に入力される。デ
ータ処理装置９において、コード検出装置６からのデー
タは、Ａ／Ｄ変換器１６でデジタルデータに変換されて
デコーダ１７に入力される。デジタルデータは、デコー
ダ１７によりコードに変換されてコントローラ１８に入
力される。このとき、データ処理装置９のコントローラ
１８は、移動機構５を駆動制御しているので、コード検
出装置６の位置データを取得することができる。そこ
で、データ処理装置９のコントローラ１８は、当該光デ
ィスク１のディスク内容と、その位置データ（収納位置
番号、ブロック番号）とを関連づけて外部メモリ１９に
記憶させる。これにより、外部メモリ１９の所定の領域
には、図６（ｂ）に示すように、全光ディスク１，１，
…の収納位置データＤＴが格納されたことになる。な
お、この収納位置データの取得処理（全体サーチ）は、
光ディスク１，１，…を収納部２に最初に収納した当初
に１回行えばよい。

【００５１】次に、通常の検索、取り出し、セット及び
戻し処理について図８を参照して説明する。ここで、図
８は、上記第１の実施の形態における通常の検索、取り
出し、セット及び戻し処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【００５２】検索すべき光ディスク１のデータが、例え
ば操作盤９ｂから入力されたときに（図８のＳＴＰ１０
１）、通常の検索、取り出し、セット及び戻しの各一連
の処理が開始される。

【００５３】まず、データ処理装置９は、この光ディス
クの検索処理（ブロック移動／部分サーチ／トラッキン
グ）を実行するとともに、光ディスクの取出し処理を実
行する（ＳＴＰ１０２）。

【００５４】このＳＴＰ１０２では次のように処理を実
行する。すなわち、検索すべき光ディスクのデータが例
えば操作盤９ｂから入力されたときに、データ処理装置
９のコントローラ１８は、そのデータを基に外部メモリ
１９の収納位置データＤＴ（図６（ｂ）参照）を検索し
て当該検索すべき光ディスクの位置データ（収納位置番
号及びブロック番号）を得る。その位置データのブロッ
ク番号を基に前記コントローラ１８は、ブロック移動を
実行する。すなわち、前記コントローラ１８は、まず、
前記検索した位置データのブロック番号を基に移動機構
５を当該ブロック番号の位置まで一挙に移動させるよう
に駆動制御する。これにより、コード検出装置６は、直
ちに検索すべき光ディスク１が存在する収納部２のトレ
ー２ａのブロック（図６（ａ）参照）に移動する。そし
て、当該ブロックにコード検出装置６が到着したところ
で、前記コントローラ１８は、部分サーチの処理を実行
する。すなわち、コード検出装置６からのデータを基に
前記コントローラ１８は、より詳細に光ディスク１，
１，…の位置データの収納位置番号を比較照合して検索
すべき光ディスク１の位置を特定する。

【００５５】そして、当該光ディスク１の位置が特定さ
れたときに、前記コントローラ１８は、トラッキング処
理を実行する。すなわち、コード検出装置６を例えば往
復動させることにより、当該光ディスク１の外周側面７
のバーコード８，８，…を光学的に読み取って得られた
データを、Ａ／Ｄ変換器１６、デコーダ１７を介してコ
ントローラ１８に取り込む。この取り込んだデータを基
に、前記コントローラ１８は、さらに移動機構５を駆動
制御してコード検出装置６を当該光ディスク１の厚み方
向にさらに往復動させ、当該光ディスクの厚み方向の中
心位置を検出する。

【００５６】〔トラッキング処理例１〕 次に、上記トラッキング処理例１について図９を参照し
て説明する。この図９において、その横軸にはコード検
出装置６のレーザビームのスキャン方向がとられてお
り、その縦軸にはコード検出装置６の移動方向（トラッ
キングの往復動の方向）がとられている。このような図
９において、いま、光ディスク１がその収納位置におい
て垂直面Ｖｏに対して傾き角θｏで傾いているとする。
このような状態において、コード検出器６が図示垂直方
向に移動するとともに、コード検出器６のレーザビーム
が図示水平方向にスキャンをすることにより、当該光デ
ィスク１の厚み方向の幅ＡＢ（図９の点線で示す）の間
でコード８が１個検出される。このときのコード検出装
置６の位置Ａ及び位置Ｂは、移動機構５の位置により判
っているから、その位置Ａと位置Ｂの中間位置Ｃをコン
トローラ１８により割り出すと、この位置Ｃは光ディス
ク１の厚み方向の中心位置にほぼ等しい。そして、コン
トローラ１８は、その割り出した位置Ｃのデータを基に
移動機構５を駆動制御し、ディスク取出し戻し機構３を
その位置Ｃに移動させてトラッキングが完了する。

【００５７】〔トラッキング処理例２〕 次に、上記トラッキング処理例２について図１０を参照
して説明する。前記トラッキング処理例１では、コード
８が１個の場合の例を説明したが、このトラッキング処
理例２では、コード８が３個の場合の例について説明す
る。このようにコード８を３個連続して記録する方法
は、コード８の検出誤差を低減するためにとられる方法
の一つである。すなわち、検出された３個のコードのう
ち２個以上が同一であればそのコードは正しいと判定す
るものであり、この方法によってコードが１個や２個の
場合に較べてコードの検出誤差を著しく低減することが
できる。このトラッキング処理例２では、元々、検出誤
差を低減するためにとられる３個のコードを用いる方法
をトラッキングにも利用してトラッキング精度をさらに
上げられるようにするものである。図１０において、そ
の横軸にはコード検出装置６のレーザビームのスキャン
方向がとられており、その縦軸にはコード検出装置６の
移動方向（トラッキングの往復動方向）がとられてい
る。このような図１０においても、上述同様に、光ディ
スク１がその収納位置において垂直面Ｖｏに対して傾き
角θｏで傾いているとする。このような状態において、
コード検出器６が図示垂直方向に移動するとともに、コ
ード検出器６のレーザービームが図示水平方向にスキャ
ンをすることにより当該光ディスク１の厚み方向の幅Ａ
Ｂ（図１０の点線で示す）の間でコード８が３個検出さ
れる。このときのコード検出装置６の位置Ａ及び位置Ｂ
は、移動機構５の位置により判っているから、その位置
Ａと位置Ｂの中間位置Ｃをコントローラ１８により割り
出すと、この位置Ｃは光ディスク１の厚み方向の中心位
置にほぼ等しい。そして、コントローラ１８は、その割
り出した位置Ｃのデータを基に移動機構５を駆動制御
し、ディスク取出し戻し機構３をその位置Ｃに移動させ
てトラッキングが完了する。図９に示す内容と、図１０
に示す内容とを比較して判るとおり、図９と図１０の傾
き角θｏを同じとすると、トラッキング処理例２の幅Ａ
Ｂの方がトラッキング処理例１の幅ＡＢより狭く、した
がって位置Ａ及び位置Ｂから割り出される位置Ｃの精度
も高い。

【００５８】このようにして当該光ディスク１の中心位
置が検出されたときに、データ処理装置９のコントロー
ラ１８は、ディスク取出し戻し機構３を駆動制御し、当
該光ディスク１をディスク取出し戻し機構３によって取
り出す。このディスク取出し戻し機構３は、光ディスク
１を取り出した後に、ディスクドライバー１０にセット
する。この場合、各ディスクドライバー１０ａ〜１０ｆ
の稼働状況があらかじめデータ処理装置９のコントロー
ラ１８に入力されており、その中から稼働していないデ
ィスクドライバー１０が選択され、当該ディスクドライ
バー１０に光ディスク１がセットされる。

【００５９】ついで、ディスクドライバー１０により当
該光ディスク１の記録／再生の処理が実行される（ＳＴ
Ｐ１０３）。

【００６０】このＳＴＰ１０３では次のように処理を実
行する。すなわち、当該光ディスク１は、ディスク取出
し戻し機構３により例えばディスクドライバー１０ａに
セットされるものとする。この場合、再生処理の指令で
あったときには、ディスクドライバー１０ａは、当該光
ディスク１を回転させて光ディスク１に記録された情報
を取り出して出力する。この情報の取り出しが終了する
と、ディスクドライバー１０ａは、再生処理が終了した
ことをデータ処理装置９のコントローラ１８に通知す
る。

【００６１】ついで、コントローラ１８は光ディスクの
戻し処理を実行する（ＳＴＰ１０４）。このＳＴＰ１０
４では、データ処理装置９のコントローラ１８が移動機
構５を駆動制御し、かつディスク取出し戻し機構３を駆
動制御してディスクドライバー１０ａから当該光ディス
ク１を取り出す。ついで、データ処理装置９のコントロ
ーラ１８は、移動機構５を駆動制御して、ディスク取出
し戻し機構３を収納部２の戻し専用スペース２ｄ部分ま
で移動させる。さらに、コントローラ１８は、ディスク
取出し戻し機構３を駆動制御して光ディスク１を戻し専
用スペース２ｄに一時的に戻す。

【００６２】そして、移動機構５、ディスク取出し戻し
機構３、ディスクドライバー１０の稼働率（検索、記録
／再生の稼働率）が低下したとコントローラ１８が判断
したときに、コントローラ１８は、戻し専用スペース２
ｄに一時的に戻しておいた光ディスク１，１，…を収納
部２の空き収容空間２ｃに戻し、外部メモリ１９のデー
タＤＴの該当データを戻した収納空間２ｃの位置データ
に書き換える。なお、記録／再生が終了したとき、上記
装置全体の稼働率が低いとコントローラ１８が判断した
場合は、光ディスクを戻し専用スペース２ｄに一時的に
戻すことなく取り出した位置に再び戻せばよい。この場
合は、収納位置データＤＴの書き換えが不要となる。

【００６３】上述した戻しの場合においても、空き収容
空間２ｃは収納位置データＤＴで判明しているが、その
位置を正確に特定するために、コントローラ１８は、移
動機構５、コード検出装置６等を使用してトラッキング
の処理を実行する。この場合のトラッキング処理は、隣
接する両側の光ディスク１，１のコード８，８の内容が
既知であることから、コントローラ１８は、その両コー
ド８，８をトラッキングして空き収容空間２ｃの中心位
置を割り出し、その中心位置にディスク取出し戻し機構
３の所定の戻し機構を位置させるように駆動制御してい
る。

【００６４】本発明の第１の実施の形態は上述したよう
に構成されているので、迅速にかつ正確に大量の光ディ
スクを検索し、記録／再生することができる。

【００６５】なお、上記第１の実施の形態では、長さが
例えば収容空間２ｃで１．５〔ｍｍ〕、仕切板２ｂで
０．５〔ｍｍ〕とし、光ディスク１，１，…が１０００
枚収納されるものとして２〔ｍ〕の長さの収納部２が横
長の一列で構成された例で説明したが、この収納部２を
縦方向に例えば複数段設けるような構造のものであって
もよい。また、収納部２は、縦長の列で構成してもよ
い。

【００６６】図１１は、本発明の情報記録ディスクの収
納検索装置の第２の実施の形態の信号処理系統を示すブ
ロック図である。この図に示す第２の実施の形態は、コ
ード検出装置６Ａとして撮像装置であるビデオカメラ２
１を使用し動画像により光ディスク１，１，…の検索を
可能にした点に特徴があり、他の構成は第１の実施の形
態と同一である。したがって、同一構成要素には、同一
の符号を付して説明を省略する。

【００６７】まず、ビデオカメラ２１により、光ディス
ク１，１，…の部分を撮影するものとする。すなわち、
コード検出装置６の照明装置２２から照明を当てて、ビ
デオカメラ２１により光ディスク１，１，…の部分を撮
影する。すると、ビデオカメラ２１の撮像素子が例えば
面のＣＣＤ（電荷結合素子）の場合は、図１２（ａ）に
示すような１枚の画像２００が得られることになる。ま
た、例えばラインセンサーのような線の撮像素子の場合
は画像２００の中心の水平走査線に相当する画像２０１
が得られる。そこで、ＣＣＤあるいはラインセンサーの
いずれを問わず、中心の水平走査線２０１のビデオ信号
を取り出すと、図１２（ｂ）に示すようなビデオ信号Ｖ
ｓが得られることになる。このビデオ信号Ｖｓは、１枚
目の光ディスクのコードの列Ｖs1、ディスクの間隔Ｖs
d、２枚目の光ディスクのコードの例Ｖs2というように
得られる。この場合、コードＶｓの中には、図１２
（ａ）の画像の横軸に現れる同一コードの数に、ビデオ
カメラが矢印Ｊ方向に移動する間に同一の光ディスクの
コードを水平走査する回数を乗じた数だけの同じコード
の列が含まれる。このビデオ信号Ｖｓを、Ａ／Ｄ変換器
１６に入力して、デコーダ１７を介してコントローラ１
８に入力し、上記第１の実施の形態と同様に処理して光
ディスクの検索を行う。

【００６８】〔トラッキング処理例３〕 このトラッキング処理例３は、線の撮像素子であるライ
ンセンサーをコード検出装置６Ａに使用した場合に適用
できる。第１の実施の形態のコード検出装置６に使用し
たレーザビームは線のスキャンをするから、線の撮像素
子であるラインセンサーと機能は同じである。したがっ
て、このトラッキング処理例３は、上記トラッキング処
理例１，２と同じ処理方法が使用できる。

【００６９】〔トラッキング処理例４〕 図１３は、トラッキング処理例４について説明するため
の図である。このトラキッグ処理例４は、トラッキング
処理例１，２及び３とは異なり、面の撮像素子であるＣ
ＣＤを使用するから、トランキング処理１，２及び３よ
りも直接的に、かつ、精度よく光ディスクの厚み方向の
幅を測定することができる。まず、図１２（ａ）に示す
画像２００の中心部分を光ディスクの収納位置における
垂直面との傾きを考慮して描くと、図１３の実線で示す
ような画像となる。図１３において、画像の垂直走査の
方向はコード検出装置６Ａ（ビデオカメラ２１）の移動
方向（トラッキングの往復動の方向）と合致している。
トラッキングの往復動中、光ディスクの厚み方向の幅Ｄ
Ｅ（図１３の点線で示す）の間でコード８（図１３の例
では、３個のコード）が検出される。ここで、Ｄ及びＥ
は画像の水平走査線番号と等価であり、画像の中心の水
平走査線番号をＦとして、それぞれの差（Ｆ−Ｄ）及び
差（Ｅ−Ｆ）をコントローラ１８によって常時計算して
おき、この二つの値が等しくなるように、コード検出装
置６Ａの移動機構５を駆動制御し、等しくなった時に画
像中心Ｆが当該光ディスク１の厚み方向の中心位置と合
致したことになり、トラッキングが完了する。このトラ
ッキング処理例４の場合、光ディスクの厚み方向の幅の
中には、画像の水平走査線が１５本ないし２０本含まれ
るから、この水平走査線の値を基にしたトラッキングの
精度は非常に高い。

【００７０】このような第２の実施の形態によっても、
第１の実施の形態と同様な作用効果を得ることができ
る。

【００７１】また、第２の実施の形態は、コード検出装
置６をとしてＣＣＤ、ラインセンサー等を用いたビデオ
カメラ２１の動画像を利用したが、この外にも、ビデオ
カメラ２１の静止画像を利用するもの、撮像装置である
電子スチルカメラで構成するもの、あるいは、これらの
組み合わせたもの等が考えられる。

【００７２】図１４は、同第３の実施の形態を示す斜視
図である。この図に示す構成の特徴は、収納部２Ａに収
納された光ディスク１，１，…を取り囲むような透孔２
５が設けられた四角形状の構造体２６が移動機構２７を
介してレール２８に移動可能に取り付けられており、か
つ、この構造体２６に、ディスク取出し戻し機構２９
と、ディスクドライバー３０と、コード検出装置３１と
が内蔵されている点にある。

【００７３】この収納部２Ａは、トレー３３と、このト
レー３３の上に載置された光ディスク１，１，…の面を
押圧するエンドプレート３４と、このエンドプレート３
４を押圧する付勢手段３５とから構成されている。

【００７４】この構成でも上記第１の実施の形態と同様
に、最初に、ディスクの内容と、収納位置データとを関
連づけてデータ処理装置のコントロールユニット９ａに
記憶させておく。検索するときには、コントロールユニ
ット９ａに記憶させておいた光ディスクの位置データを
まず検索し、これを基にブロック番号の位置に構造体２
６を一挙に移動させる。

【００７５】そのブロック番号の位置に到着したところ
で、そのブロックの範囲内を構造体２６の内部のコード
検出装置３１により詳細に光ディスクの内容を検出し、
データ処理装置９により所望の光ディスクであることが
判明したあと、さらに、当該光ディスクの中心位置をト
ラッキングによって検出し、中心位置が特定され次第、
直ちに、データ処理装置９により構造体２６の内部のデ
ィスク取出し戻し機構２９を動作させて、当該光ディス
ク１を構造体２６の内部のディスクドライバー３０にセ
ットし、当該光ディスク１の記録／再生を行わせること
ができる。この場合、そのセット位置に停止していて、
再生の終了した光ディスク１を直ちに元の収納位置に戻
すようにすれば、収納位置データＤＴの更新をする必要
はない。

【００７６】このような構成の装置によっても、迅速か
つ正確に光ディスクの検索ができ、かつ取り出した光デ
ィスクを直ちに記録／再生できるので、大量の光ディス
クがある場合でも迅速に光ディスクの記録／再生が可能
になる。

【００７７】なお、このように一体的に構成した構造体
２６を複数台設けることによって、より一層迅速かつ大
量の光ディスクの記録／再生を行うことができる。この
場合、収納部２Ａの両端に構造体２６の待機領域を設
け、また、構造体２６のディスクドライバー３０で記録
／再生した光ディスク１を戻すときに常にエンドプレー
ト３４と光ディスク１との間に戻すようにすれば、効率
よい検索、記録／再生の処理ができることになる。この
とき、収納位置データＤＴの変更処理を実行しておけば
よい。

【００７８】上記各実施の形態において、情報記録ディ
スクを光ディスクの例で説明したが、もちろん他のディ
スク、例えば光磁気ディスク、磁気ディスク等であって
もよい。また、識別体の記録法としては、上記各実施の
形態においては、印刷やシールを貼ったり、成形技術に
よってピットを形成するなどの光学的記録の例で説明し
たが、磁性膜を塗布して磁気的に記録する方法や、成形
技術によって溝や孔を形成し、その静電容量の変化によ
って電気的に記録する方法や、さらに、光ディスクの情
報を記録したＩＣチップを外周側面に貼る方法であって
もよい。

【００７９】また、上記各実施の形態において、ディス
クドライバーは、記録／再生の双方が可能な装置で説明
したが、記録専用、再生専用のものであってもよい。

【００８０】また、図１５（ａ）〜（ｃ）に示す断面図
のように、バーコード等を印刷し易いあるいはシールを
貼り付け易い素材６０，６１，６２を光ディスク１の外
周側面７の全周面或いは一部周面に設け、それを介して
バーコード８を印刷あるいはバーコード８を付したシー
ルを貼るようにしてもよい。図１５（ｂ）及び（ｃ）の
場合は、素材６１，６２の側面部６１ａ，６２ａがスペ
ーサを兼ねることになり、収納部２の仕切板２ｂを不要
としてもよい。

【００８１】ここで、光ディスク１の外周側面７の周面
にバーコード等を印刷する場合について説明する。図１
６及び図１７は、バーコード等を光ディスク１の外周側
面７の周面に印刷する場合の説明図である。この図１６
に示すように、光ディスク１の回転中心軸７２を中心に
光ディスク１を回転させ、その回転に同期させつつプリ
ンター７１により印刷するようにすればよい。または、
図１７に示すように、光ディスク１は固定し、光ディス
ク１の回転中心軸７２を中心にプリンター７３または、
プリンター７３のヘッドを円弧状に移動させつつ印刷す
るようにしてもよい。さらに、図１６及び図１７に示す
ような印刷方法を併用することにより、ある範囲内の印
刷をプリンター７８のヘッドの回転で行い、次に、光デ
ィスク１を所定の角度だけ回転させた上で、再び、ヘッ
ドの回転によって印刷させるようにしてもよい。

【００８２】なお、バーコード等は、光ディスクの外周
面の一部に設けるものであってもよいが、この場合に
は、光ディスクを収納部に収納するときに、常に、バー
コードがコード検出装置側に向くようにする機構が必要
となる。

【００８３】加えて、光ディスク１の外周側面に設けた
複数のバーコード８について、例えば３個のバーコード
８のうち２個以上が同一であれば、そのコードは正しい
と判定する機能をデコーダ１７の中に持たせることによ
って、光ディスク１の内容の検出誤差を低減することが
できる。

【００８４】なお、上記実施の形態では、識別体として
バーコード８で説明したが、識別体は文字、数字、記
号、ドット、図形、あるいは、色を組み合わせることに
より情報を表わすカラーコード等であってもよい。これ
らの場合には、ビデオカメラ、電子スチルカメラ等の撮
像装置を利用し、かつパターン認識、あるいは、色識別
が可能となる技術を利用すればよい。

【００８５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、情報記録
ディスクの外周側面に識別体が設けられており、かつ、
情報記録ディスクの収納状態で全情報記録ディスクを検
索して全情報記録ディスクの内容と前記全情報記録ディ
スクの位置データとを関連つけた収納位置データを取得
するので、検索のためのデータを短時間にかつ自動的に
取得できる効果がある。また、検索すべき情報記録ディ
スクの要求があったときに前記収納位置データを参照す
るので、高速でしかも正確な情報記録ディスクの検索特
定ができる効果がある。

【００８６】請求項２記載の発明では、前記情報記録デ
ィスクは、ディスクケースに収納しない光ディスク、光
磁気ディスク、または磁気ディスクであるので、ディス
クの適用範囲が広い利点がある。

【００８７】、請求項３記載の発明では、前記識別体が
バーコード、文字、数字、記号、ドット、図形あるいは
カラーコードであるので、情報記録ディスクの内容の表
示が容易になる。

【００８９】請求項４記載の発明では、前記識別体は、
情報記録ディスクの外周側面の全周面に設けているの
で、収納状態に関わらず情報記録ディスクの検索特定が
容易にできる。

【００９０】請求項５記載の発明では、前記識別体は、
情報記録ディスクの外周側面の一部周面に設けてあるの
で、識別体を設けるための工数が少なくなる。

【００９１】請求項６記載の発明では、前記コード検出
装置は、レーザビームを振らせて照射できるレーザ光照
射手段と、前記情報記録ディスクの外周側面にある識別
体より反射してきた反射光を検出して電気信号に変換す
るセンサ部とを備えたので、バーコード等の認識を正確
に行うことができる。

【００９２】請求項７記載の発明では、前記コード検出
装置は、光を前記情報記録ディスクの外周側面に与える
照明装置と、前記情報記録ディスクの外周側面にある識
別体を撮影する撮像装置とを備え、画像としてデータを
取り込むことができるので、文字、数字、記号等であっ
ても認識することができる。

【００９３】請求項８記載の発明によれば、迅速かつ正
確な情報記録ディスクの検索特定ができ、高速での情報
記録ディスクの記録／再生が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る情報記録ディスクの収納検索装置
の第１の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】同第１の実施の形態で使用する収納部を一部拡
大して示す斜視図である。

【図３】同第１の実施の形態で使用する外周側面に識別
体を設けた光ディスクを示す斜視図である。

【図４】同第１の実施の形態で使用するコード検出装置
を示す原理的構成図である。

【図５】同第１の実施の形態の信号処理系統を示すブロ
ック図である。

【図６】図６（ａ）は第１の実施の形態における収納部
の配置と収納位置データとの関係を説明するための説明
図であり、図６（ｂ）は、データ処理装置内の外部メモ
リに記憶された収納位置データを説明するための図であ
る。

【図７】同第１の実施の形態の収納位置データの取得処
理を説明するためのフローチャートである。

【図８】同第１の実施の形態の通常の検索処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図９】同第１の実施の形態のトラッキング処理例１を
説明するための説明図である。

【図１０】同第１の実施の形態のトラッキング処理例２
を説明するための説明図である。

【図１１】同第２の実施の形態の信号処理系統を示すブ
ロック図である。

【図１２】図１２（ａ）はコード検出装置から得られる
１枚の画像を示す説明図であり、図１２（ｂ）は、その
画像のビデオ信号Ｖｓを示す図である。

【図１３】同第２の実施の形態のトラキッグ処理例４を
説明するための説明図である。

【図１４】同第３の実施の形態を示す斜視図である。

【図１５】図１５（ａ）は光ディスクの外周側面に素材
を介して識別体を設けた第１の例を示す断面図であり、
図１５（ｂ）は光ディスクの外周側面に素材を介して識
別体を設けた第２の例を示す断面図であり、図１５
（ｃ）は光ディスクの外周側面に素材を介して識別体を
設けた第３の例を示す断面図である。

【図１６】同光ディスクにコードを書き込む例を示す説
明図である。

【図１７】同光ディスクにコードを書き込む他の例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２、２Ａ 収納部 ３、２９ ディスク取出し戻し機構 ４、２８ レール ５、２７ 移動機構 ６、６Ａ、３１ コード検出装置 ８ バーコード ９ データ処理装置 ９ａ コントロールユニット ９ｂ 操作盤 ９ｃ モニタ １０ａ〜１０ｆ、３０ ディスクドライバー １１ レーザ光照射手段 １２ センサ部 １６ Ａ／Ｄ変換器 １７ デコーダ １８ コントローラ １９ 外部メモリ ２１ ビデオカメラ（撮像装置） ２２ 照明装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 27/00 G11B 19/02 G06K 3/06 G11B 17/22 G11B 23/03

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録ディスクと前記情報記録ディス
   クを収納する収納部とを備え、前記収納部内の情報記録
   ディスクを検索できる情報記録ディスクの収納検索装置
   において、 前記情報記録ディスクの外周側面に、前記ディスクに関
   する情報が記録された識別体を設け、 前記情報記録ディスクの識別体の情報を読み取り電気信
   号に変換するコード検出装置と、 前記コード検出装置を多数の情報記録ディスクの積み重
   ね方向に対して移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動制御しコード検出装置により全情報
   記録ディスクの識別体を全体サーチして上記全情報記録
   ディスクの識別体の内容を取り込み、この識別体の内容
   と前記全情報記録ディスクの位置データとを関連づけた
   収納位置データを取得しておき、検索すべき情報記録デ
   ィスクが指定されたときに前記収納位置データを参照し
   て前記移動機構を駆動制御して前記コード検出装置をブ
   ロック移動させ、当該位置データのブロック番号の位置
   に到着したところで、前記コード検出装置からのデータ
   と前記収納位置データとを比較照合し、より詳細に移動
   機構を制御して部分サーチをさせて当該検索すべき情報
   記録ディスクの位置を特定する データ処理装置とを備え
   たことを特徴とする情報記録ディスクの収納検索装置。
2. 【請求項２】 前記情報記録ディスクは、ディスクケー
   スに収納しない光ディスク、光磁気ディスク、または磁
   気ディスクであることを特徴とする請求項１記載の情報
   記録ディスクの収納検索装置。
3. 【請求項３】 前記識別体は、バーコード、文字、数
   字、記号、ドット、図形あるいはカラーコードであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の情報記録ディスクの収納
   検索装置。
4. 【請求項４】 前記識別体は、情報記録ディスクの外周
   側面の全周面に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   情報記録ディスクの収納検装置。
5. 【請求項５】 前記識別体は、情報記録ディスクの外周
   側面の一部周面に設けたことを特徴とする請求項１記載
   の情報記録ディスクの収納検索装置。
6. 【請求項６】 前記コード検出装置は、 レーザビームを前記情報記録ディスクの外周側面に照射
   するレーザ光照射手段と、 前記情報記録ディスクの外周側面にある識別体より反射
   してきた反射光を検出して電気信号に変換するセンサ部
   とを備えたことを特徴とする請求項１記載の情報記録デ
   ィスクの収納検索装置。
7. 【請求項７】 前記コード検出装置は、 光を前記情報記録ディスクの外周側面に与える照明装置
   と、 前記情報記録ディスクの外周側面にある識別体を撮影す
   る撮像装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   情報記録ディスクの収納検索装置。
8. 【請求項８】 情報記録ディスクと前記情報記録ディス
   クを収納する収納部とを備え、前記収納部内の情報記録
   ディスクを検索できる情報記録ディスクの収納検索装置
   を応用した情報記録ディスクの記録／再生装置におい
   て、 前記情報記録ディスクの外周側面に、前記ディスクに関
   する情報が記録された識別体を設け、前記情報記録ディスクの識別体の情報を読み取り電気信
   号に変換するコード検出装置、前記コード検出装置を多
   数の情報記録ディスクの積み重ね方向に対して移動させ
   る移動機構、前記移動機構を駆動制御しコード検出装置
   により全情報記録ディスクの識別体を全体サーチして上
   記全情報記録ディスクの識別体の内容を取り込み、この
   識別体の内容と前記全情報記録ディスクの位置データと
   を関連づけた収納位置データを取得しておき、検索すべ
   き情報記録ディスクが指定されたときに前記収納位置デ
   ータを参照して前記移動機構を駆動制御して前記コード
   検出装置をブロック移動させ、当該位置データのブロッ
   ク番号の位置に到着したところで、前記コード検出装置
   からのデータと前記収納位置データとを比較照合し、よ
   り詳細に移動機構を制御して部分サーチをさせて当該検
   索すべき情報記録デ ィスクの位置を特定するデータ処理
   装置からなる情報記録ディスクの収納検索装置と、 情報記録ディスクを記録／再生できるディスクドライバ
   ーと、 前記情報記録ディスクの収納検索装置で特定した情報記
   録ディスクを収納部から取り出して前記ディスクドライ
   バーにセットし、あるいは前記ディスクドライバーで記
   録／再生の終了した情報記録ディスクを収納部に戻すデ
   ィスク取出し戻し機構とを備えたことを特徴とする情報
   記録ディスクの記録／再生装置。