JP3130323U - 全方向移動車輪 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ホイール本体11が、2つに分割可能で、回転軸周りに複数の中空室を有し、外周に各中空室に連通する複数の連通溝を有している。各回転体支持部材12が、各中空室の内部に基部を配置して各連通溝に挿入され、放射状に設けられている。各固定部材が、弾力性を有し、各中空室のホイール本体11の外周側の内壁と各回転体支持部材12の基部との間に設けられ、各回転体支持部材12を固定している。各回転体14が、回転軸を湾曲可能な可撓性を有し、ホイール本体11の外周をリング状に包囲するよう湾曲して、両端がそれぞれ隣接する回転体支持部材12の先端部に回転可能に支持されている。リング状の芯材が、各回転体14の内部および各回転体支持部材12の貫通孔に挿入されている。
【選択図】図1
Description
図1乃至図13は、本考案の実施の形態の全方向移動車輪を示している。
図1乃至図3に示すように、全方向移動車輪10は、ホイール本体11と回転体支持部材12と固定部材13と回転体14と芯材15とを有している。
全方向移動車輪10は、各回転体14がそれぞれホイール本体11の回転軸に対する同一垂直面に沿った曲線の回転軸を中心として回転可能に設けられているため、各回転体14をホイール本体11の回転方向に対して垂直方向に回転させることができる。これにより、車軸1を固定しても車輪は路面の任意の方向に転動走行することができる。各回転体14がホイール本体11の外周をリング状に包囲するよう湾曲して設けられているため、点接触で接地することができ、凹凸を有する悪路や曲面などでも走行することができる。各回転体14の両端がそれぞれ隣接する回転体支持部材12の先端部24で支持されているため、各回転体14に荷重が加えられたとき、その回転軸の変位を乗り心地に影響しないよう小さくすることができる。また、回転軸の曲率を概ね維持したまま、各回転体14を回転させることができる。
10 全方向移動車輪
11 ホイール本体
12 回転体支持部材
13 固定部材
14 回転体
15 芯材
16 芯板
21 軸孔
22 中空室
23 連通溝
24 先端部
25 基部
26 貫通孔
27 切込
28 コイルスプリング
29 弾性体
30 支持リング
31 端面カラー
32 切込部
33 嵌合凹部
34 嵌合凸部
51 補強リング
Claims (2)
- ホイール本体と複数の回転体支持部材と複数の固定部材と複数の回転体とを有し、
前記ホイール本体は回転軸の周りに複数の中空室を有し、外周に前記回転軸に対して等角度間隔で各中空室に連通する複数の連通溝を有し、各中空室および各連通溝を横切って前記回転軸に対して垂直な面で2つに分割可能に設けられ、
各回転体支持部材は各連通溝に挿入されて前記ホイール本体に放射状に設けられ、前記ホイール本体の外周から突出する先端部と各中空室の内部に配置された基部とを有し、
各固定部材は各中空室の前記ホイール本体の外周側の内壁と各回転体支持部材の基部との間に各回転体支持部材を固定可能に設けられ、
各回転体は回転軸を湾曲可能な可撓性を有し、前記ホイール本体の外周をリング状に包囲するよう湾曲してそれぞれ前記ホイール本体の回転軸に対する同一垂直面に沿った曲線の回転軸を中心として回転可能に、両端がそれぞれ隣接する回転体支持部材の前記先端部で支持されていることを、
特徴とする全方向移動車輪。 - 芯材を有し、
各固定部材は弾力性を有し、
各回転体は、回転軸を湾曲可能な可撓性および前記回転軸に垂直な方向に撓み抵抗性を有する強度異方性のプラスチック製のコイルスプリングを有し、前記コイルスプリングの内側または外側を弾性体で覆って成り、
各回転体支持部材は前記先端部に各回転体の内部に連通する貫通孔を有し、
前記芯材はリング状で、各回転体の内部および各回転体支持部材の前記貫通孔に挿入されて各回転体支持部材に固定されていることを、
特徴とする請求項1記載の全方向移動車輪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007000055U JP3130323U (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 全方向移動車輪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007000055U JP3130323U (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 全方向移動車輪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3130323U true JP3130323U (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=43281189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007000055U Expired - Fee Related JP3130323U (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 全方向移動車輪 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3130323U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631991U (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-26 | 株式会社ケイ・アイ・ドリル | 管切断用アタッチメント |
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JP2019182378A (ja) * | 2018-03-31 | 2019-10-24 | 有限会社青葉テクノソリューションズ | 全方向移動車輪およびそれを備えた移動車両 |
-
2007
- 2007-01-09 JP JP2007000055U patent/JP3130323U/ja not_active Expired - Fee Related
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