JP3129343B2 - プリンター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転自在な受けローラ
ーに接近して、連続的に移送される被印字シートと、こ
の被印字シートに沿って同移送方向へ所定長さずつ間欠
的に移送される印字テープとを張架し、加熱された活字
ヘッドを被印字シート及び印字テープを介して受けロー
ラーに圧接させて被印字シートに印字するプリンターに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンターとして、例え
ば特公昭６３−４８７１１号公報に開示される如く、受
けローラーをボールベアリングを介して遊転自在に支持
し、移送される被印字シートとの接触摩擦により受けロ
ーラーが被印字シートの移送方向へ略同速度で回転さ
れ、被印字シートの張架方向へ長い略楕円形状に回動し
て前後揺動しながら受けローラーと接離する印字アーム
の先端に活字ヘッドを設け、加熱された活字ヘッドを回
動してその頂点位置で受けローラーの外周面へ点状に圧
接させることにより、移動速度が異なる被印字シートと
印字テープが挟み込まれて、これら両者の移動速度を瞬
間的に一致させると共に、印字テープに塗布されたイン
クが被印字シートへ転写され、この印字直後、活字ヘッ
ドの移動に伴走して印字テープが被印字シートの移送方
向へ活字ヘッドの前後幅寸法より若干長く引き出される
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来のプリンターでは、受けローラーと活字ヘッドと
の間に移動速度が異なる被印字シートと印字テープを挟
み込んで印字しながら印字テープを引き出すため、この
引き出し速度と温度と受けローラーに対する活字ヘッド
との相対関係が満されないと、印字中に被印字シートと
印字テープが位置ずれを起こして、印字ずれが発生し易
く印字不良になると共に、これを防止するために活字ヘ
ッドの圧接力を強くすると、活字ヘッドが受けローラー
に食い込み過ぎて溶けたインクが必要量以上に付着し、
印字が判別し難くて印字不良になるという問題がある。

【０００４】これら印字不良となった被印字シートは、
後工程で排除され、排除する量が多くなるほど、その生
産能力を低下させるばかりでなく、インクが必要量以上
に付着した被印字シートは、移送中にガイドローラーな
どに付着したり、絡み付いて二次的な事故を発生すると
いう問題がある。

【０００５】また、受けローラーに対する活字ヘッドの
圧接力が被印字シートの移送速度の変化と関係なく常に
一定であるため、被印字シートの移送速度が比較的に遅
い低速移送時には、活字ヘッドからの熱を印字テープに
与え過ぎて溶けたインクが必要量以上に付着し、印字が
判別し難くて印字不良になると共に、高速移送時には、
活字ヘッドからの熱が必要量だけ印字テープに伝わら
ず、確実に印字されずに印字不良になり、しかも処理速
度を高速化するために被印字シートの移送速度を加速し
た場合には、移送速度の変化量が大きくなって印字不良
の発生が顕著に現れるという問題がある。

【０００６】更に、受けローラーが遊転自在に支持され
て被印字シートとの接触摩擦により回転するため、例え
ば緊急停止時などで被印字シートの移送速度が急激に減
速されても、受けローラーは慣性により減速前の略同じ
速度で回転し続けようとするから、この状態で印字され
ると、印字ずれが発生し易くて印字不良になり、しかも
処理速度を高速化するために被印字シートの移送速度を
加速した場合には、これに対応して減速量も大きくなっ
て印字不良の発生が顕著に現れるという問題がある。

【０００７】また更に、印字する度に活字ヘッドが受け
ローラーに圧接するため、長期に亙って印字されると、
活字ヘッドと対向する受けローラーの周面が減り、この
状態で印字すると印字不良が発生し易いから、受けロー
ラー全体を定期的に取り替えなければならず、受けロー
ラーの寿命が短くてコストアップになるという問題があ
る。

【０００８】本発明は斯かる従来事情に鑑み、印字テー
プを被印字シートと同速度で移動しながら印字すること
を第一の目的とし、受けローラーへの活字ヘッドの圧接
力を被印字シートの移送速度の変化に応じて自動調整す
ることを第二の目的とし、被印字シートの移送駆動源と
直接連係せずに受けローラーの回転を被印字シートの移
送減速に応じて同速に減速させることを第三の目的と
し、受けローラー全体を取り替えずに活字ヘッドの圧接
位置を変えることを第四の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、活字ヘッドを中心とす
る被印字シートの張架方向前後に、夫々揺動レバーを印
字アームの揺動と同期して揺動自在に配設し、これら前
後の揺動レバーと印字アームを被印字シートの移送速度
と同速度で揺動させると共に、両揺動レバーの先端に亙
り印字テープを活字ヘッドと受けローラーの間に位置さ
せて張架したことを特徴とするものである。

【００１０】そして、受けローラーを活字ヘッドに対し
て接離動自在に支持し、被印字シートの移送速度が加速
されるのに従って受けローラーを活字ヘッド側に突出さ
せると共に、被印字シートの移送速度が減速されるのに
従って受けローラーを活字ヘッドから離す調圧機構を設
けたことを特徴とするものである。

【００１１】また、被印字シートの移送方向へ同速度で
回転する駆動部と、受けローラーとを連係し、これら駆
動部と受けローラーとの間に、該受けローラーの回転速
度が駆動部の回転速度より速い受けローラーを駆動側と
する時に噛み合い状態となる一方向クラッチを介装した
ことを特徴とするものである。

【００１２】更に、受けローラーをその軸線方向へ活字
ヘッドの長さ寸法の複数倍長く形成すると共に、同方向
へ複数個に分割して、これら分割部を夫々着脱自在に支
持したことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、前後の揺動
レバーと印字アームが被印字シートの移送速度と同速度
で揺動することにより、印字テープの印字位置及びその
前後する部分を被印字シートと同速度で移動させ、上記
揺動の前後中間位置で活字ヘッドが受けローラーに圧接
するものである。

【００１４】そして、調圧機構の作動に伴って、被印字
シートの移送が加速された時に、その加速量に応じて受
けローラーと活字ヘッドとの圧接力が強くなると共に、
被印字シートの移送が減速された時に、その減速量に応
じて受けローラーと活字ヘッドとの圧接力が弱くなるも
のである。

【００１５】また、受けローラーの回転速度が駆動部の
回転速度より速い受けローラーを駆動側とする時だけ、
一方向クラッチを噛み合い状態にすることにより、受け
ローラーの回転速度が駆動部の回転速度と同じになるも
のである。

【００１６】更に、活字ヘッドと対向して配置された受
けローラーの分割部が摩耗した時に、受けローラーの分
割部を着脱して、これら分割部の配置を変えることによ
り、未使用の分割部が活字ヘッドと対向して配置される
ものである。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１８】この実施例は図１に示す如く、受けローラ
ー２の外周面と接して例えば透明フィルムなどの被印字
シートＡを活字ヘッド１側へ突出させて略Ｖ字型に張架
し、この被印字シートＡの移送路Ａ１の途中に配置した
移送駆動部Ａ２の作動により、該被印字シートＡが包装
材となる例えば紙巻きたばこなどの包装機の作動速度と
同期して被印字シートＡを連続的に移送すると共に、印
字テープＢの移送路Ｂ１の上流端に印字テープＢが巻き
込まれたリールＢ３を２個配置して、これら両リールＢ
３，Ｂ３の下流側に自動接続機構１０を配設したもので
ある。

【００１９】活字ヘッド１は、所定温度に常時加熱さ
れ、被印字シートＡの張架方向へ長い略楕円形状に回動
して前後揺動しながら受けローラー２と接離する印字ア
ーム３の先端に配設することにより、該印字アーム３が
その頂点位置へ回動した時に受けローラー２の外周面と
接触させ、この活字ヘッド１を中心とする被印字シート
Ａの張架方向前後には、夫々揺動レバー４，４を印字ア
ーム３と略平行に配置し、これら前後の揺動レバー４，
４の下部を軸着して前後方向へ揺動自在に支持すると共
に、両揺動レバー４，４と印字アーム３を間欠的に被印
字シートＡの移送速度と同速度で揺動させる。

【００２０】本実施例の場合には、図１及び図２に示す
如く、両揺動レバー４，４と印字アーム３に亙り連結杆
５…を連架してリンク構造にすると共に、連結杆５…の
末端を被印字シートＡの移送速度と同速度で偏心回動す
る前後揺動用のクランク軸６に接続して、このクランク
軸６を被印字シートＡの移送駆動部Ａ２に連係させてい
る。

【００２１】両揺動レバー４，４の先端には、図１及び
図３に示す如く、夫々ガイドローラー４ａ，４ａを回転
自在に軸支し、これらガイドローラー４ａ，４ａに亙り
印字テープＢを活字ヘッド１と受けローラー２の間に位
置させて張架し、この印字テープＢを略Ｖ字型に張架さ
れた被印字シートＡに印字テープＢを常時当接させる
か、或いは、印字する時だけ印字テープＢを略Ｖ字型に
張架された被印字シートＡに当接させる。

【００２２】また、印字テープＢの移送路Ｂ１の途中に
は、印字される度に印字テープＢの印字位置を被印字シ
ートＡの移送方向、即ち前方へ活字ヘッド１の前後幅寸
法より若干長く引き出す繰り出し部Ｂ２を配設する。

【００２３】受けローラー２は、その中心に支軸２ａを
着脱自在に挿通して回転不能に支持し、この支軸２ａを
活字ヘッド１に対して接離する方向、図示例の場合には
垂直方向へ往復動自在に支持すると共に、被印字シート
Ａの移送速度が加速されるのに従って受けローラー２の
外周面を活字ヘッド１側に突出させると共に、被印字シ
ートＡの移送速度が減速されるのに従って受けローラー
２の外周面を活字ヘッド１から離す調圧機構７を連設す
る。

【００２４】調圧機構７は、本実施例の場合、受けロー
ラー２の支軸２ａを例えばバネなどの弾性体７ａで活字
ヘッド１から離れる方向へ付勢し、偏心カム７ｂに連設
した押棒７ｃを支軸２ａに常時当接させると共に、この
偏心カム７ｂに例えばステッピングモーターなどの回転
駆動部７ｄを連係し、該回転駆動部７ｄを被印字シート
Ａの移送速度の変化に基づいて正逆回転させることによ
り、被印字シートＡの移送が加速された時に、その加速
量に応じて支軸２ａを活字ヘッド１側に突出させ、被印
字シートＡの移送が減速された時に、その減速量に応じ
て支軸２ａを活字ヘッド１から離す方向へ没動させる。

【００２５】また、受けローラー２の支軸２ａは、被印
字シートＡの移送方向へ同速度で回転する駆動部８、本
実施例の場合には、被印字シートＡの移送駆動部Ａ２と
例えばベルトなどの伝動部材８ａを介して連絡する駆動
プーリーであり、これら駆動部８と支軸２ａとの間に
は、一方向クラッチ９を介装する。

【００２６】一方向クラッチ９は、その内周側と外周側
との間にカムやローラーなどを周設して、内周側又は外
周側の一方の回転に対してのみトルクを伝達し、他方の
回転に対しては空転するものであり、支軸２ａの回転速
度が駆動部８の回転速度より速い支軸２ａを駆動側とす
る時に、噛み合い状態となって駆動部８から支軸２ｂへ
のトルクを伝達させ、支軸２ａの回転速度が駆動部８の
回転速度より遅い駆動部８を駆動側とする時に、空転状
態となって支軸２ａから駆動部８へのトルクは伝達させ
ない。

【００２７】更に、受けローラー２は、支軸２ａの軸線
方向へ活字ヘッド１の左右長さ寸法の複数倍長く形成さ
れ、外周面を同方向へ所定間隔毎に複数個の分割して、
これら分割部２ｂ…を夫々支軸２ａに対し着脱自在に支
持すると共に、分割部２ｂ…を支軸２ａに移動不能に係
止する例えばナットなどの仮固定部材２ｃを設ける。

【００２８】一方、前記自動接続機構１０は、リールＢ
３，Ｂ３の下流側に待機側の印字テープＢの先端を仮保
持する仮保持部１０ａと、移送中の印字テープＢの末端
を切断するカッター１０ｂを、夫々一体的に配設し、前
もって待機側の印字テープＢの先端に粘着テープを突出
状に貼着して、仮保持部１０ａに仮保持させておき、移
送中の印字テープＢの末端の検出に基づきカッター１０
ｂを突出動させて切断すると同時に、切断した印字テー
プＢの末端に待機側の印字テープＢの先端を接着させて
接続する。

【００２９】次に、斯かるプリンターの作動について説
明する。

【００３０】先ず、被印字シートＡが包装機の作動速度
と同期して連続的に移送され、これと接する受けローラ
ー２も被印字シートＡとの接触摩擦により、一方向クラ
ッチ９が空転状態となって被印字シートＡの略同速度で
連続回転し、この被印字シートＡの印字する位置が受け
ローラー２に接近すると、これと同期して前後の揺動レ
バー４，４と印字アーム３が、図１に示す初期状態から
前方へ揺動を開始する。

【００３１】これに伴って、両揺動レバー４，４先端の
ガイドローラー４ａ，４ａの間に張架された印字テープ
Ｂの印字位置及びその前後する部分が、被印字シートＡ
の移送速度と同速度で移動され、これら両揺動レバー
４，４と印字アーム３の揺動の前後中間位置で加熱され
た活字ヘッド１が、図５に示す如く印字テープＢの印字
位置及び被印字シートＡを介して受けローラー２に瞬間
的に圧接し、被印字シートＡに製造年月日などが印字さ
れる。

【００３２】この印字直後も両揺動レバー４，４と印字
アーム３が図１の二点破線に示す如く揺動し、それによ
り、印字テープＢの印字位置が前方へ移動して被印字シ
ートＡから離れ、その後、後方へ移動して初期状態に戻
るが、繰り出し部Ｂ２の作動により、印字テープＢが前
方へ活字ヘッド１の前後幅寸法より若干長く引き出され
て、印字テープＢの印字位置は、被印字シートＡと再び
接触することはない。

【００３３】それ以降、被印字シートＡの印字する位置
が受けローラー２に接近する度に、上述した作動が繰り
返される。

【００３４】そして、被印字シートＡの移送速度が包装
機の作動速度と同期して加速されると、調圧機構７の作
動により受けローラー２への活字ヘッド１の圧接力がそ
の加速量に応じて強くなり、活字ヘッド１からの熱が必
要量だけ印字テープＢの印字位置に伝えられて、確実に
印字される。

【００３５】また、被印字シートＡの移送速度が減速さ
れると、調圧機構７の作動により受けローラー２への活
字ヘッド１の圧接力がその加速量に応じて弱くなり、活
字ヘッド１からの熱が必要量以上に印字テープＢの印字
位置に伝えられず、インクが必要量以上に被印字シート
Ａへ付着しない。

【００３６】更に、緊急停止時などで被印字シートＡの
移送速度が急激に減速された場合には、受けローラー２
は慣性により減速前の略同じ速度で回転し続けようとす
るが、受けローラー２の回転速度が被印字シートＡの移
送速度より速くなろうとすると、一方向クラッチ９が噛
み合い状態となって、受けローラー２がオーバーランせ
ず、この状態で印字されても印字ずれしない。

【００３７】また更に、長期に亙り印字されて活字ヘッ
ド１と対向状に配置された受けローラー２の分割部２ｂ
が摩耗した時には、仮固定部材２ｃを操作して受けロー
ラー２の分割部２ｂ…を支軸２ａから外し、これら分割
部２ｂ…の配置を変えて未使用の分割部２ｂを活字ヘッ
ド１と対向状に配置させ、総ての分割部２ｂ…が摩耗す
るまで受けローラー２全体を取り替えない。

【００３８】尚、調圧機構７及び一方向クラッチ９の構
成は、上述した構成に限定されず、同様の作動をすれば
他の構成でも良い。

【００３９】また、印字テープＢが巻き込まれたリール
Ｂ３を２個配置して、これら両リールＢ３，Ｂ３の下流
側に自動接続機構１０を配設したが、これに限定され
ず、印字テープＢが巻き込まれたリールＢ３を１個配置
して、自動接続機構１０を配設しなくても良い。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【００４１】１．前後の揺動レバーと印字アームが被印
字シートの移送速度と同速度で揺動することにより、印
字テープの印字位置及びその前後する部分を被印字シー
トと同速度で移動させ、上記揺動の前後中間位置で活字
ヘッドが受けローラーに圧接するので、印字テープを被
印字シートと同速度で移動しながら印字できる。

【００４２】従って、受けローラーと活字ヘッドとの間
に移動速度が異なる被印字シートと印字テープを挟み込
んで印字しながら印字テープを引き出す従来のものに比
べ、受けローラーに対する活字ヘッドの圧接力が少し弱
くても、印字中に被印字シートと印字テープが位置ずれ
せず、印字ずれがなくなると共に、この印字ずれを防止
するために活字ヘッドの圧接力を強く必要もなくて、印
字不良が発生せず、その結果として、生産能力の低下及
び二次的な事故の発生を防止できる。

【００４３】２．調圧機構の作動に伴って、被印字シー
トの移送が加速された時に、その加速量に応じて受けロ
ーラーと活字ヘッドとの圧接力が強くなると共に、被印
字シートの移送が減速された時に、その減速量に応じて
受けローラーと活字ヘッドとの圧接力が弱くなるので、
受けローラーへの活字ヘッドの圧接力を被印字シートの
移送速度の変化に応じて自動調整できる。

【００４４】従って、受けローラーに対する活字ヘッド
の圧接力が被印字シートの移送速度の変化と関係なく常
に一定である従来のものに比べ、被印字シートの移送速
度が変化しても、一定の印字ができて印字不良が発生せ
ず、その結果として、生産能力の低下及び二次的な事故
の発生を防止できる。

【００４５】３．受けローラーの回転速度が駆動部の回
転速度より速い受けローラーを駆動側とする時だけ、一
方向クラッチを噛み合い状態にすることにより、受けロ
ーラーの回転速度が駆動部の回転速度と同じになるの
で、被印字シートの移送駆動源と直接連係せずに受けロ
ーラーの回転を被印字シートの移送減速に応じて同速に
減速できる。

【００４６】従って、受けローラーが遊転自在に支持さ
れて被印字シートとの接触摩擦により回転する従来のも
のに比べ、緊急停止時などで被印字シートの移送速度が
急激に減速しても、受けローラーがオーバーランせず、
印字ずれがなくなって印字不良が発生せず、その結果と
して、生産能力の低下及び二次的な事故の発生を防止で
きる。

【００４７】４．活字ヘッドと対向して配置された受け
ローラーの分割部が摩耗した時に、受けローラーの分割
部を着脱して、これら分割部の配置を変えることによ
り、未使用の分割部が活字ヘッドと対向して配置される
ので、受けローラー全体を取り替えずに活字ヘッドの圧
接位置を変えられる。

【００４８】従って、長期に亙って印字された時に受け
ローラー全体を取り替える必要のある従来のものに比
べ、受けローラーの寿命が数倍延びて、経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すプリンターの縦断正面
図で印字前の状態を示すものである。

【図２】図１の（２）−（２）線に沿える部分拡大横断
平面図である。

【図３】図１の（３）−（３）線に沿える部分拡大縦断
側面図である。

【図４】図１の（４）−（４）線に沿える部分拡大縦断
側面図である。

【図５】印字時の状態を示す部分拡大正面図である。

【符号の説明】

Ａ 被印字シート Ｂ 印字テープ １ 活字ヘッド ２ 受けローラー ２ｂ 分割部 ３ 印字アーム ４ 揺動レバー ７ 調圧機構 ８ 駆動部 ９ 一方向クラッ
チ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在な受けローラーに接近して、連
   続的に移送される被印字シートと、この被印字シートに
   沿って同移送方向へ所定長さずつ間欠的に移送される印
   字テープとを張架し、これら被印字シート及び印字テー
   プを介して受けローラーと点接触する活字ヘッドを、被
   印字シートの張架方向へ揺動する印字アームの先端に設
   け、加熱された活字ヘッドを受けローラーに圧接させて
   被印字シートに印字するプリンターにおいて、前記活字
   ヘッドを中心とする被印字シートの張架方向前後に、夫
   々揺動レバーを印字アームの揺動と同期して揺動自在に
   配設し、これら前後の揺動レバーと印字アームを被印字
   シートの移送速度と同速度で揺動させると共に、両揺動
   レバーの先端に亙り印字テープを活字ヘッドと受けロー
   ラーの間に位置させて張架したことを特徴とするプリン
   ター。
2. 【請求項２】 回転自在な受けローラーに接近して、連
   続的に移送される被印字シートと、この被印字シートに
   沿って同移送方向へ所定長さずつ間欠的に移送される印
   字テープとを張架し、加熱された活字ヘッドを被印字シ
   ート及び印字テープを介して受けローラーに圧接させて
   被印字シートに印字するプリンターにおいて、前記受け
   ローラーを活字ヘッドに対して接離動自在に支持し、被
   印字シートの移送速度が加速されるのに従って受けロー
   ラーを活字ヘッド側に突出させると共に、被印字シート
   の移送速度が減速されるのに従って受けローラーを活字
   ヘッドから離す調圧機構を設けたことを特徴とするプリ
   ンター。
3. 【請求項３】 回転自在な受けローラーに接近して、連
   続的に移送される被印字シートと、この被印字シートに
   沿って同移送方向へ所定長さずつ間欠的に移送される印
   字テープとを張架し、加熱された活字ヘッドを被印字シ
   ート及び印字テープを介して受けローラーに圧接させて
   被印字シートに印字するプリンターにおいて、前記被印
   字シートの移送方向へ同速度で回転する駆動部と、受け
   ローラーとを連係し、これら駆動部と受けローラーとの
   間に、該受けローラーの回転速度が駆動部の回転速度よ
   り速い受けローラーを駆動側とする時に噛み合い状態と
   なる一方向クラッチを介装したことを特徴とするプリン
   ター。
4. 【請求項４】 回転自在な受けローラーに接近して、連
   続的に移送される被印字シートと印字テープとを張架移
   送し、加熱された活字ヘッドを被印字シート及び印字テ
   ープを介して受けローラーに圧接させて被印字シートに
   印字するプリンターにおいて、前記受けローラーをその
   軸線方向へ活字ヘッドの長さ寸法の複数倍長く形成する
   と共に、同方向へ複数個に分割して、これら分割部を夫
   々着脱自在に支持したことを特徴とするプリンター。