JP3129034B2 - 紡機における自動作業機の異常監視装置及び異常監視方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精紡機や粗紡機等の紡機
の機台長手方向に沿って移動し、機台に対し例えば粗糸
替え（篠替え）、玉揚げ、糸継等の所定作業を行う自動
作業機の異常の有無を監視する紡機における自動作業機
の異常監視装置及び異常監視方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の自動作業機には所定作
業を所定サイクル毎に行う各種の装置が配設され、これ
らの装置が各作業を行うことにより自動作業機による一
連の作業が行われるようになっている。例えば、粗糸替
機には満ボビンから新粗糸を口出しする粗糸口出し装
置、口出しした新粗糸を紡出中の粗糸と接合する粗糸継
装置、粗糸継ぎした満ボビンを空ボビンと交換するボビ
ン交換装置が配設され、これら各装置による一連作業と
して粗糸替え作業が行われている。

【０００３】自動作業機に装備された各種装置には、そ
の装置を駆動させるエアシリンダやモータ等のアクチュ
エータ、エアホースや電気配線等の配線系及びコンプレ
ッサーやバッテリ等の動力源などの駆動系統が配設され
ている。駆動系統に例えばアクチュエータの故障や配線
系の損傷などの異常が発生した場合、その駆動系統がそ
のまま使用され続けると重大な故障に至る場合がある。
この問題を解決する方法として、アクチュエータの動作
時間を管理し、その動作時間が予め設定された所定時間
を越えると駆動系統に異常が発生したと判断して自動作
業機を異常停止させる異常監視装置を備えたものがあ
る。通常、異常監視装置は異常を検知すると自動作業機
を異常停止させるとともに、警告灯やブザー等によりオ
ペレータに異常報知を行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、アクチュエ
ータの動作時間が異常監視装置が異常と判断する所定時
間に達しないうちは、たとえ動作時間が正常時より遅れ
ても異常監視装置は正常と判断する。即ち、アクチュエ
ータの駆動系統に異常の兆候が現れたとしても、その駆
動系統はそのまま保全されずに使用され続ける。そのた
め、異常監視装置がアクチュエータの動作挙動に異常あ
りと判断したときには、駆動系統の故障がその修理にか
なりの時間を要する程度にまで進行している場合があっ
た。駆動系統の故障を修理する間は自動作業機の運転は
停止されるため、その間は自動作業機が行うべき作業を
オペレータが行わなければならずオペレータが本来行う
べき作業に支障を来たすという問題があった。

【０００５】又、アクチュエータの動作時間が正常時よ
り遅れたままであると自動作業機の１サイクル当たりの
作業時間が長くなり、アクチュエータの動作時間が異常
と判断される所定時間に達しないうちは１サイクル当た
りの作業時間が長くなった状態で運転される。そのた
め、自動作業機が作業効率が低下した状態のまま運転さ
れ続けるという問題があった。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は自動作業機の駆動系統に発生し
た異常を検知するだけでなく、駆動系統に異常の前兆と
して現れる異常兆候を検知して自動作業機の運転を停止
させることにより、その異常兆候が重大な故障を伴う異
常に進展することを未然に防止することができる紡機に
おける自動作業機の異常監視装置及び異常監視方法を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、紡機機台の長手方向に沿
って移動し、自動作業機に配備された移動体により機台
に対して所定作業を行う自動作業機において、移動体に
所定の移動動作を行わせる駆動手段と、前記駆動手段が
正常か否かの判断基準となる物理量を計測する計測手段
と、前記駆動手段に異常兆候が発生したか否かの判定に
用いる前記物理量で表される第１の設定値と、当該駆動
手段に異常が発生したか否かの判定に用いる前記物理量
で表される第２の設定値とを記憶する記憶装置と、前記
駆動手段の動作中に前記計測手段により計測された測定
値が第１の設定値と第２の設定値との間となった回数を
計数する計数手段と、前記計数手段の計数が所定回数に
達したとき前記駆動手段に異常兆候が発生したと判断
し、前記測定値が第２の設定値以上となると前記駆動手
段に異常が発生したと判断する判定手段と前記判定手段
により異常兆候の発生または異常の発生と判定されたと
きに自動作業機の運転を停止させる制御手段とを備え
た。

【０００８】請求項２に記載の発明では、前記請求項１
に記載の異常監視装置において、前記計測手段を前記駆
動手段の動作開始時と動作完了時とを検知する検知器
と、前記検知器からの検知信号に基づいて前記駆動手段
の動作開始時から動作完了時までの所要時間を計時する
タイマとから構成し、前記記憶装置に前記駆動手段に異
常兆候が発生したか否かの判定に用いる第１の設定時間
と、前記駆動手段に異常が発生したか否かの判定に用い
る第２の設定時間とを記憶した。

【０００９】請求項３に記載の発明では、紡機機台の長
手方向に沿って移動し、自動作業機に配備された移動体
により機台に対して所定作業を行う自動作業機におい
て、前記移動体を駆動する駆動手段が正常か否かの判断
基準となる物理量を計測し、その計測値が予め設定され
た前記駆動手段に異常兆候が発生したか否かの判定に用
いる前記物理量で表される第１の設定値と、前記駆動手
段に異常が発生したか否かの判定に用いる前記物理量で
表される第２の設定値との間となる回数を計数し、その
計数回数が所定回数に達するか、または前記計測値が前
記第２の設定値以上になると、自動作業機の運転を停止
させるようにした。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、自動作業機は
紡機機台の長手方向に沿って移動し、自動作業機に配備
された移動体により機台に対して所定作業が行われる。
移動体は駆動手段により駆動されて移動動作することに
より所定作業を行う。この所定作業に伴う駆動手段の動
作中に駆動手段が正常か否かの判断基準となる物理量が
計測手段により計測される。計測された測定値が第１の
設定値と第２の設定値との間となると、計数手段により
カウントが計数される。計数手段のカウント数が所定回
数に達すると、判定手段により当該駆動手段の駆動系統
に異常兆候ありと判断される。又、測定値が第２の設定
値以上となると、判定手段により当該駆動手段の駆動系
統に異常ありと判断される。判定手段により異常兆候ま
たは異常と判断された場合には、制御手段により自動作
業機の運転が停止される。よって、駆動手段に異常の前
兆として現れる異常兆候の段階で自動作業機の運転が停
止されるので、駆動手段の駆動系統が重大な故障を伴う
異常に進展することが未然に防止される。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、移動体に
所定動作を行わせるために駆動する駆動手段の動作開始
時から動作完了時までの所要時間は検知器からの検知信
号に基づいてタイマにより計時される。その所要時間が
第１の設定時間と第２の設定時間との間となると、計数
手段にカウントが計数される。計数手段のカウント値が
所定回数に達すると、判定手段により当該駆動手段の駆
動系統に異常兆候ありと判断される。又、所要時間が第
２の設定時間以上となると、判定手段により当該駆動手
段の駆動系統に異常ありと判断される。判定手段により
異常兆候または異常と判断された場合には、制御手段に
より自動作業機の運転が停止される。よって、駆動手段
に異常の前兆として現れる異常兆候の段階で自動作業機
の運転が停止されるので、駆動手段の駆動系統が重大な
故障を伴う異常に進展することが未然に防止される。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、自動作業
機は紡機機台の長手方向に沿って移動し、自動作業機に
配備された移動体により機台に対して所定作業が行われ
る。移動体は駆動手段により駆動されて所定作業を行
う。この所定作業に伴う駆動手段の動作中に駆動手段が
正常か否かの判断基準となる物理量が計測される。そし
て、計測された測定値が第１の設定値と第２の設定値と
の間となった回数が計数され、その回数が所定回数に達
すると、当該駆動手段の駆動系統に異常兆候ありと判断
される。又、測定値が第２の設定値以上となると、当該
駆動手段の駆動系統に異常ありと判断される。異常兆候
または異常と判断された場合には自動作業機の運転が停
止される。よって、駆動手段に異常の前兆として現れる
異常兆候の段階で自動作業機の運転が停止されるので、
駆動手段の駆動系統が重大な故障を伴う異常に進展する
ことが未然に防止される。

【００１３】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を精紡機に配備された粗糸
替機の異常監視装置に具体化した第１実施例を図１〜図
５に従って説明する。

【００１４】図２に示すように、精紡機機台１に配設さ
れたクリール２には機台１の左右両側（片側のみ図示）
に内外２列の粗糸巻レール３が機台長手方向（同図の紙
面直交方向）と平行に配設され、両粗糸巻レール３の間
には支持レール４が機台長手方向と平行に配設されてい
る。粗糸巻レール３にはスピンドルピッチの倍の所定間
隔でボビンハンガ５が装備されている。そして、ボビン
ハンガ５に吊下された粗糸ボビンＢから引き出された粗
糸Ｒが、ロービングガイド６を経てドラフトパート７の
トランペット８へ導かれるようになっている。又、クリ
ール２には支持ブラケット９が外方へ延出され、その先
端には予備粗糸巻レール１０が粗糸巻レール３と平行に
延設されている。予備粗糸巻レール１０にはボビンハン
ガ１１ａを備えた搬送体１１が走行可能に支持されてい
る。

【００１５】粗糸替機１２は運搬車（図示せず）の両側
に搭載されて粗糸替（篠替え）作業を必要とする精紡機
機台１と対応する位置まで運搬され、精紡機機台１の側
面（片側のみ図示）に延設されたガイドレール１３に沿
って移動して粗糸替作業を行うようになっている。粗糸
替機１２は特開平２−１２７３６８号公報に開示された
ものと基本的には同じ構成であり、粗糸替作業時進行方
向前側から順に粗糸口出しセクションＡ１、粗糸継作業
セクションＡ２及び粗糸交換作業セクションＡ３の３セ
クションから構成されている。セクションＡ１ではボビ
ンハンガ１１ａから取り外した満ボビンＦからの粗糸端
の口出し作業が行われ、セクションＡ２ではセクション
Ａ１にて口出しした満ボビンＦの粗糸端と紡出中の小玉
ボビンＢの旧粗糸との粗糸継作業が行われる。さらにセ
クションＡ３では粗糸継後の小玉ボビンＢをボビンハン
ガ１１ａに移すとともに粗糸継ぎされて紡出中の満ボビ
ンＦをクリール２のボビンハンガ５に移す粗糸交換作業
が行われるようになっている。

【００１６】粗糸交換作業を行うセクションＡ３には、
同図に示すようにエアシリンダ１４の駆動に基づき水平
状態を保持して昇降動する昇降基板１５が配設されてい
る。昇降基板１５の上面には粗糸替機１２の作業時進行
方向前側から満ボビン移載装置（図示せず）と空ボビン
移載装置１６とが隣接して配設されている。満ボビン移
載装置は粗糸継ぎした満ボビンＦを予備粗糸巻レール１
０側のボビンハンガ１１ａから外してボビンハンガ５に
移す作業を行う。空ボビン移載装置１６は粗糸交換作業
時に空に近づいた小玉ボビン（以下、空ボビンという）
Ｂをクリール２側のボビンハンガ５から外してボビンハ
ンガ１１ａに移す作業を行うようになっている。

【００１７】図１，２に示すように、空ボビン移載装置
１６は移動体としての平行４節リンクからなる前後一対
の移載アーム１７を装備し、各移載アーム１７の上部に
配設された支持板１８にはボビンの底部の穴（図示せ
ず）に嵌入可能なペッグ１９が配設されている。両移載
アーム１７は支持ボックス２０内においてその基部が回
動可能に軸支されるとともに、連結バー２１を介して互
いにほぼ平行に連結されている。同図左側の支持ボック
ス２０には駆動手段としてのエアシリンダ２２がその基
端にて回動可能に支承され、そのピストンロッド２２ａ
の先端が前側（同図右側）の移載アーム１７に軸支され
ている。エアシリンダ２２の駆動により、移載アーム１
７は図２に実線で示す待機位置と二点鎖線で示す前進位
置とに移動配置可能となっている。移載アーム１７が待
機位置にある状態において各ペッグ１９はボビンハンガ
１１ａの直下に位置し、移載アーム１７が前進位置にあ
る状態においてボビンハンガ５の直下に位置するように
なっている。

【００１８】図１に示すように、エアシリンダ２２はエ
アホース２３を介してエア圧調整用バルブ２４と接続さ
れ、エア圧調整用バルブ２４はエアホース２３を介して
切換制御弁２５と接続されている。さらに切換制御弁２
５はエアホース２３を介してコンプレッサ２６と接続さ
れている。切換制御弁２５は粗糸替機１２に装備される
エアシリンダ１４等のその他の空圧駆動されるアクチュ
エータとエアホース（図示せず）を介して接続され、各
アクチュエータへの流路開閉制御を行っている。

【００１９】同図に示すように、粗糸替機１２のフレー
ム１２ａ内にはプログラマブルコントローラ（以下、コ
ントローラという）Ｃが配設され、コントローラＣは粗
糸替機１２の運転制御及び異常監視制御を行っている。
エアシリンダ２２には計測手段を構成するとともに検知
器としての２つのセンサ２７，２８が配設され、センサ
２７は移載アーム１７が待機位置に配置された状態でオ
ンし、センサ２８は移載アーム１７が前進位置に配置さ
れた状態でオンするように設定されている。又、フレー
ム１２ａの上面には警報ランプ２９が配設され、フレー
ム１２ａの背面にはディスプレイ装置３０が配設されて
いる。

【００２０】次に、前記構成の装置の電気的構成を図３
に基づいて説明する。図３に示すように、コントローラ
Ｃは中央処理装置（以下ＣＰＵという）３１、記憶装置
としての作業用メモリ３２、プログラムメモリ３３、入
力インターフェイス３４及び出力インターフェイス３５
から構成されている。作業用メモリ３２は入力データ及
びＣＰＵ３１における演算処理結果等を一時記憶する読
出し及び書替え可能なメモリ（不揮発性ＲＡＭ）からな
り、プログラムメモリ３３は制御プログラムを記憶した
読出し専用メモリ（ＲＯＭ）からなっている。ＣＰＵ３
１は計測手段を構成するタイマ３１ａを内蔵し、プログ
ラムメモリ３３に記憶された制御プログラムに基づいて
動作する。プログラムメモリ３３には図４，５にフロー
チャートで示す「前傾異常判定ルーチン」及び「後退異
常判定ルーチン」が記憶されている。

【００２１】作業用メモリ３２にはエアシリンダ２２の
正常時における伸長動作時間Ｔ１及び収縮動作時間Ｔ２
に対してそれぞれ所定割合だけ長く設定された異常発生
の兆候の判断に用いられる第１の設定値としての設定時
間ｔ１（＞Ｔ１），ｔ３（＞Ｔ２）がデータとして予め
記憶されている。さらに作業用メモリ３２には動作時間
Ｔ１，Ｔ２に対してそれぞれ所定割合だけ長く設定され
た異常発生の判断に用いられる第２の設定値としての設
定時間ｔ２（＞ｔ１），ｔ４（＞ｔ３）がデータとして
予め記憶されている。又、作業用メモリ３２にはＣＰＵ
３１が「異常判定ルーチン」の実行中に計数する計数値
Ｘ，Ｙを一時記憶するための計数手段としてのカウンタ
Ｋ１，Ｋ２（図示せず）がメモリとして設定されてい
る。さらに作業用メモリ３２には粗糸替機１２の運転を
一時停止させる予約をする停止予約フラグが設定されて
いる。ＣＰＵ３１は粗糸替作業の各サイクル完了毎に停
止予約フラグを読出し、停止予約フラグに「０」がセッ
トされていると粗糸替機１２の運転を続行し、停止予約
フラグに「１」がセットされていると粗糸替機１２の運
転を一時停止させるようになっている。

【００２２】センサ２７，２８は入力インターフェイス
３４を介してＣＰＵ３１と接続されている。ＣＰＵ３１
は移載アーム１７が待機位置から前進位置に移動する前
傾動作時にセンサ２７からの入力がオン信号からオフ信
号になるとタイマ３１ａの計時を開始し、センサ２８か
らの入力がオフ信号からオン信号になるとタイマ３１ａ
の計時を停止させる。又、ＣＰＵ３１は移載アーム１７
が前進位置から待機位置に移動する後退動作時にセンサ
２８からの入力がオン信号からオフ信号になるとタイマ
３１ａの計時を開始し、センサ２７からの入力がオフ信
号からオン信号になるとタイマ３１ａの計時を停止させ
るようになっている。こうしてタイマ３１ａは移載アー
ム１７の前傾動作及び後退動作に要する計時時間ｔｓを
計時するようになっている。

【００２３】ＣＰＵ３１は出力インターフェイス３５を
介して切換制御弁２５と接続され、出力インターフェイ
ス３５がＣＰＵ３１からの切換制御信号に基づいて切換
制御弁２５に備えられた各流路弁を開閉動作させること
により、エアシリンダ１４，２２へのエア圧供給制御が
行われるようになっている。又、ＣＰＵ３１は出力イン
ターフェイス３５を介して警報ランプ２９と接続され、
出力インターフェイス３５はＣＰＵ３１からの点灯指令
信号に基づいて警報ランプ２９を点灯させるようになっ
ている。さらにＣＰＵ３１は出力インターフェイス３５
を介してディスプレイ装置３０と接続され、出力インタ
ーフェイス３５はＣＰＵ３１からの表示指令信号に基づ
いてディスプレイ装置３０の画面に異常箇所やその異常
度等の情報を表示させるようになっている。

【００２４】次に前記のように構成された異常監視装置
の作用を説明する。粗糸替機１２は運搬車の両側に搭載
されて粗糸替作業を必要とする精紡機機台１と対応する
位置まで運搬されると、運搬車から精紡機機台１側へ移
動し、精紡機機台側面のガイドレール１３に沿って移動
して順次に粗糸替作業を行う。粗糸替作業に先立ってコ
ンプレッサ２６は予め作動されて所定の空気圧に保持さ
れている。粗糸替機１２は粗糸替えすべき錘と対応する
位置で停止し、各セクションＡ１〜Ａ３にて満ボビンＦ
の粗糸口出し作業、新旧粗糸の粗糸継作業及び粗糸交換
作業を並行して行う。そして、粗糸替機１２は所定距離
ずつ進行して順次に各セクションＡ１〜Ａ３による一連
の作業を完了することにより粗糸替作業を行う。

【００２５】粗糸交換作業セクションＡ３ではまず空ボ
ビン移載装置１６の移載アーム１７が前傾動作されて待
機位置から前進位置に移動配置される。その際、ＣＰＵ
３１は「前傾異常判定ルーチン」を実行する。以下、図
４のフローチャートに従ってＣＰＵ３１の処理動作を説
明する。

【００２６】ＣＰＵ３１は粗糸替機１２の作業開始前に
作業用メモリ３２から設定時間ｔ１〜ｔ４を読み出すと
ともに、作業用メモリ３２に設定されたカウンタＫ１，
Ｋ２の計数値Ｘ，Ｙをそれぞれ「０」にリセットする。
又、ＣＰＵ３１は停止予約フラグに「０」をセットす
る。又、タイマ３１ａはリセットされた状態となってい
る。

【００２７】ステップ１（以下、ステップを単にＳと記
す）において、ＣＰＵ３１は移載アーム１７の前傾動作
開始に伴ってセンサ２７からの入力がオン信号からオフ
信号になるとタイマ３１ａの計時を開始する。Ｓ２にお
いて、ＣＰＵ３１はセンサ２８からオン信号が入力され
たか否かを判断する。即ち、移載アーム１７の前傾動作
が完了したか否かを判断する。センサ２８からオン信号
の入力がない場合にはＳ３に移行する。Ｓ３ではＣＰＵ
３１はタイマ３１ａの計時時間ｔｓが設定時間ｔ１を経
過したか否かを判断する。計時時間ｔｓが設定時間ｔ１
を経過しない場合にはＳ２に戻り、センサ２８からオン
信号が入力されるか、計時時間ｔｓが設定時間ｔ１を経
過するまでＳ２〜Ｓ３を繰り返す。

【００２８】Ｓ２において、センサ２８からオン信号が
入力された場合にはＳ４に移行し、Ｓ４においてＣＰＵ
３１はタイマ３１ａをリセットして当該ルーチンを終了
する。又、センサ２８からオン信号が入力されないま
ま、Ｓ３において計時時間ｔｓが設定時間ｔ１を経過し
た場合にはＳ５に移行し、カウンタの計数値Ｘに「１」
を加えて「Ｘ＋１」とする。その後、Ｓ５からＳ６に移
行する。

【００２９】Ｓ６において、ＣＰＵ３１はセンサ２８か
らオン信号が入力されたか否かを判断する。即ち、移載
アーム１７の前傾動作が完了したか否かを判断する。セ
ンサ２８からのオン信号の入力がない場合にはＳ７に移
行する。Ｓ７ではＣＰＵ３１は計時時間ｔｓが設定時間
ｔ２を経過したか否かを判断する。計時時間ｔｓが設定
時間ｔ２を経過しない場合にはＳ６に戻り、センサ２８
からオン信号が入力されるか、計時時間ｔｓが設定時間
ｔ２を経過するまでＳ６〜Ｓ７を繰り返す。

【００３０】Ｓ６において、センサ２８からオン信号が
入力された場合にはＳ８に移行する。Ｓ８において、Ｃ
ＰＵ３１はタイマ３１ａをリセットし、その後Ｓ９に移
行する。Ｓ９において、ＣＰＵ３１はカウンタＫ１の計
数値Ｘが「３」に達したか否かを判断する。Ｘ＜３の場
合にはＣＰＵ３１は当該ルーチンを終了する。Ｘ≧３の
場合にはＣＰＵ３１はＳ１０に移行する。Ｓ１０におい
て、ＣＰＵ３１は警報ランプ２９を点灯させるととも
に、ディスプレイ装置３０の画面に異常箇所がエアシリ
ンダ２２であることとその異常度が異常兆候が認められ
る軽度であることを表示し、さらに停止予約フラグに
「１」をセットする。そして、ＣＰＵ３１は当該ルーチ
ンを終了する。

【００３１】センサ２８からオン信号が入力されないま
ま、Ｓ７において計時時間ｔｓが設定時間ｔ２を経過し
た場合にはＳ１１に移行する。Ｓ１１において、ＣＰＵ
３１はタイマ３１ａをリセットし、その後Ｓ１２に移行
する。Ｓ１２において、ＣＰＵ３１は粗糸替機１２の運
転を停止させ、警報ランプ２９を点灯させるとともにデ
ィスプレイ装置３０の画面に異常箇所がエアシリンダ２
２であることとその異常度が故障の可能性がある重度で
あることを表示する。そして、ＣＰＵ３１は当該ルーチ
ンを終了する。

【００３２】こうして移載アーム３２の前傾動作が完了
して各ペッグ１９が空ボビンＢの直下に配置されると、
エアシリンダ１４が上昇駆動されて移載アーム１７の各
ペッグ１９が空ボビンＢ底部の穴に嵌合される。一方、
このエアシリンダ１４の上昇に伴い満ボビン移載装置も
上昇し、移載アームの各ペッグが満ボビンＦ底部の穴に
嵌合される。その後、エアシリンダ１４が下降駆動され
て空ボビンＢ及び満ボビンＦはそれぞれボビンハンガ
５，１１ａから外される。その後、エアシリンダ２２が
再び駆動され、移載アーム１７が前進位置から待機位置
に移動配置される。その際、ＣＰＵ３１は図５にフロー
チャートで示す「後退異常判定ルーチン」を実行する。

【００３３】このフローチャートは図４の「前傾異常判
定ルーチン」と同じ処理であり、異常発生の兆候の判断
に用いられる設定時間ｔ３と異常発生の判断に用いられ
る設定時間ｔ４が図４のフローチャートと異なってい
る。ＣＰＵ３１はこの処理動作において、タイマ３１ａ
の計時時間ｔｓが設定時間ｔ３を経過してかつ設定時間
ｔ４に達しない場合に計数されるカウンタＫ２の計数値
Ｙが「３」に達すると、前傾時と同様に警報ランプ２９
を点灯させるとともにディスプレイ装置３０に異常情報
を表示させる。さらにＣＰＵ３１は停止予約フラグに
「１」をセットする。又、タイマ３１ａの計時時間ｔｓ
が設定時間ｔ４を経過した場合には、前傾時と同様に粗
糸替機１２の運転を停止させ、かつ警報ランプ２９を点
灯させるとともにディスプレイ装置３０に異常情報を表
示させる。

【００３４】この移載アーム１７の後退動作完了後、満
ボビンＦを載置する満ボビン移載装置側の移載アームの
前傾動作が行われる。こうして移載アーム１７に載置さ
れた空ボビンＢがボビンハンガ１１ａの直下に配置さ
れ、満ボビン移載装置側の移載アームに載置された満ボ
ビンＦがボビンハンガ５の直下に配置されると、エアシ
リンダ１４が上昇駆動される。その結果、空ボビンＢと
満ボビンＦはそれぞれボビンハンガ１１ａ，５に取付け
られる。その後、エアシリンダ１４が下降駆動され、空
ボビン移載装置１６の移載アーム１７と満ボビン移載装
置の移載アームが下降すると、空ボビンＢと満ボビンＦ
はそれぞれボビンハンガ１１ａ，５から吊下された状態
となる。その後、満ボビン移載装置の移載アームが待機
位置に復帰し、セクションＡ３は原位置の状態となる。

【００３５】当該停止位置における各セクションＡ１〜
Ａ３の全ての作業が完了して各セクションＡ１〜Ａ３が
原位置の状態となると、ＣＰＵ３１は停止予約フラグを
読み出す。ＣＰＵ３１は停止予約フラグに「１」がセッ
トされている場合には粗糸替機１２の運転を一時停止さ
せる。その際、警報ランプ２９は点灯状態にあり、ディ
スプレイ装置３０の画面には異常箇所及び異常度が表示
されている。従って、オペレータは警報ランプ２９の点
灯により警報を知り、ディスプレイ装置３０の表示によ
り異常箇所及びその異常が軽度でものであることを認知
することができる。この粗糸替機１２の一時停止時に異
常箇所の保全が行われる。一方、停止予約フラグに
「０」がセットされている場合には、ＣＰＵ３１はその
まま粗糸替機１２の運転を続行し、各停止位置で順次に
前記と同様の作業が行われる。

【００３６】以上詳述したように本実施例によれば、エ
アシリンダ２２の動作時間の変動からエアシリンダ２２
の駆動系統に発生した異常兆候が検知され、その検知に
基づいて粗糸替機１２が一時停止されるとともに警報ラ
ンプ２９及びディスプレイ装置３０によりオペレータに
予防保全用の警告が発せられる。そして、その警告によ
りエアシリンダ２２の駆動系統が異常兆候発生の段階で
予防保全されるので、エアシリンダ２２の駆動系統が重
大な故障に至ることを未然に防止することができる。そ
のため、粗糸替機１２が故障の修理のために停止される
ことが大幅に低減され、オペレータが粗糸替機１２の故
障停止中に粗糸替機１２に代わって行う余分な作業が大
幅に低減されるので、オペレータが本来行うべき作業に
支障を来たすことがない。

【００３７】又、異常兆候が検知された場合には、粗糸
替機１２は原位置の状態で停止されるので、余分な手作
業を伴うことなく簡便に粗糸替機１２を再起動させるこ
とができる。さらに、エアシリンダ２２の動作時間が異
常判断に用いられる設定時間ｔ２，ｔ４に満たない程度
に遅れた場合にも、異常兆候の判断に用いられる設定時
間ｔ１（＜ｔ２），ｔ３（＜ｔ４）にて検知されるの
で、従来技術のように粗糸替作業のサイクルタイムが正
常時より長くなった状態で放置されることが防止され
る。その結果、粗糸替機１２の作業効率の低下の発生を
防止することができる。又、ディスプレイ装置３０に表
示される情報から異常箇所及びその異常度等が分かるの
で、保全作業を的確かつ効率良く行うことができる。 （第２実施例）次に、本発明を具体化した第２実施例を
図６に従って説明する。

【００３８】本実施例ではエアシリンダ２２の駆動系統
の異常をタイマ３１ａからの計時時間ｔｓだけでなくエ
ア圧からも検知する点が前記第１実施例と異なってい
る。尚、本実施例において前記第１実施例と同一の構成
については同一の符号を付して説明を省略し、特に異な
った点についてのみ説明する。

【００３９】図６に示すように、エアシリンダ２２のエ
アホース２３との接合部には計測手段としての圧力計３
６が配置され、エアシリンダ２２に供給されるエア圧が
圧力計３６により検知されるようになっている。圧力計
３６は増幅器３７及びＡ／Ｄ変換器３８を介してコント
ローラＣと接続されている。ＣＰＵ３１は圧力計３６か
ら出力されてＡ／Ｄ変換器３８にてデジタル化された圧
力検知信号に基づきエアシリンダ２２に供給されるエア
圧を算出する。作業用メモリ３２には正常圧力値ｐを中
心とする所定範囲に設定された異常兆候の判断に用いる
設定圧力領域ｐ１と正常圧力値ｐを中心として設定圧力
領域ｐ１を含む所定範囲に設定された異常の判断に用い
る設定圧力領域ｐ２とが予め記憶されている。又、作業
用メモリ３２には前傾動作用及び後退動作用の計数手段
としての各カウンタＫ３，Ｋ４（図示せず）が設定され
ている。

【００４０】移載アーム１７の前傾動作時及び後退動作
時に、ＣＰＵ３１は圧力計３６から入力される圧力検知
信号に基づきエア圧値ｐｓを算出し、算出したエア圧値
ｐｓが属する圧力領域に応じて判定を行う。エア圧値ｐ
ｓが設定圧力領域ｐ１に属する場合には正常と判断さ
れ、エア圧値ｐｓが設定圧力領域ｐ１を外れ、かつ設定
圧力領域ｐ２に属する場合には異常兆候ありと判断され
る。さらにエア圧値ｐｓが設定圧力領域ｐ２を外れた場
合には異常と判断される。

【００４１】ＣＰＵ３１は、異常兆候ありと判断した場
合にはカウンタＫ３，Ｋ４に１カウントを計数する。
又、正常回数が連続して所定回数（例えば１０回）続い
た場合にはカウンタＫ３，Ｋ４をリセットする。カウン
タＫ３，Ｋ４の計数値が所定回数（例えば３回）に達す
ると、ＣＰＵ３１は警報ランプ２９を点灯させるととも
にディスプレイ装置３０に異常兆候発生の旨を表示さ
せ、さらに停止予約フラグに「１」をセットする。又、
異常ありと判断された場合には、ＣＰＵ３１は自動作業
機１２の運転を非常停止させ、さらに警報ランプ２９を
点灯させるとともにディスプレイ装置３０に異常発生の
旨を表示させる。ディスプレイ装置３０には異常箇所、
異常度の他にエア圧異常であることが表示される。

【００４２】よって、本実施例によれば第１実施例と同
様の効果を得ることができ、さらにタイマ３１ａからの
計時時間ｔｓに加えて圧力計３６からのエア圧値ｐｓに
より異常判定を行うことができるので、一層的確に異常
兆候及び異常発生の検知が可能となる。さらに、正常状
態が所定回数連続した場合にカウンタＫ３，Ｋ４がリセ
ットされるので、真の異常兆候をより一層的確に検知す
ることができる。

【００４３】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することもできる。 （１）移動体の動作時間を計時することにより間接的に
駆動手段の動作時間を計時する構成としてもよい。例え
ば、前記実施例において、移載アーム１７の基端側の回
動軸に移載アーム１７の待機位置及び前進位置を検知可
能にセンサを配設し、センサからの検知信号に基づいて
間接的にエアシリンダ２２の動作時間を求めてもよい。

【００４４】（２）前記各実施例では空ボビン移載装置
１６をエアシリンダ２２により駆動させたが、モータ等
のその他のアクチュエータにより駆動させる構成として
もよい。又、満ボビン移載装置、さらにセクションＡ１
〜Ａ２に配備された各装置のアクチュエータの動作を異
常監視装置により検知させる構成としてもよい。

【００４５】（３）前記第１実施例ではタイマ３１ａに
よる計時時間ｔｓ、前記第２実施例では圧力計３６によ
るエア圧値ｐｓを用いて異常兆候及び異常の発生を判定
したが、判定に用いるスケールは適宜設定することがて
きる。例えばモータの駆動系統を異常監視する場合に
は、判定基準の物理量としてモータの回転数を用いても
よい。

【００４６】（４）前記各実施例では異常兆候を検知し
た場合に粗糸替機１２の作業完了後の原位置状態で一時
停止させたが、異常兆候の検知と同時に一時停止させて
もよい。又、制御手段に例えば一時停止ボタンを備え、
オペレータが報知手段により異常兆候の発生を認知して
一時停止ボタンを押下することにより、粗糸替機１２を
一時停止させる構成としてもよい。

【００４７】（５）警報ランプ２９やディスプレイ装置
３０は必ずしも配設しなくてよい。又、報知手段として
例えば警報ブザーを配設してもよい。 （６）前記各実施例では空ボビン移載装置１６において
移動体をなす移載アーム１７の前傾及び後退動作を検知
対象としたが、異常判定に用いる移動体の所定動作は適
宜設定することができる。例えば、移載アーム１７の１
サイクルの動作時間を計時する構成としてもよい。この
場合、エアシリンダ１４をも含む駆動系統すなわち空ボ
ビン移載装置１６に関する総合的な異常検知となる。さ
らに粗糸替作業のサイクルタイムを計時する構成として
もよい。

【００４８】（７）異常兆候の判定に用いられるカウン
タの計数は３回に限定されず、適宜設定してよい。 （８）設定時間ｔ１〜ｔ４や設定圧力領域ｐ１〜ｐ２等
の第１及び第２の設定値をＲＯＭに記憶させる構成とし
てもよい。又、作業用メモリ３２は不揮発性のＲＡＭで
なくてもよい。

【００４９】（９）自動作業機は粗糸替機に限定され
ず、精紡機や粗紡機等の紡機に配備されるその他の自動
作業機に本発明を適用してもよい。例えば玉揚げ機や糸
継機に適用してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、自
動作業機の駆動系統に発生した異常を検知するだけでな
く、駆動系統に異常の前兆として現れる異常兆候を検知
して自動作業機の運転を停止させることにより、その異
常兆候が重大な故障を伴う異常に進展することを未然に
防止することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例における粗糸替
機の模式側面図である。

【図２】粗糸替機の一部破断側面図である。

【図３】異常監視装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】異常判定ルーチンのフローチャートである。

【図５】同じく異常判定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図６】第２実施例における粗糸替機の模式側面図であ
る。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、１２…自動作業機と
しての粗糸替機、１７…移動体としての移載アーム、２
２…駆動手段としてのエアシリンダ、２７，２８…計測
手段を構成するとともに検知器としてのセンサ、２９…
報知手段としての警報ランプ、３０…報知手段としての
ディスプレイ装置、３１…判定手段としてのＣＰＵ、３
１ａ…計測手段を構成するタイマ、３２…記憶装置及び
計数手段としての作業用メモリ、３６…計測手段として
の圧力計、Ｃ…制御装置としてのコントローラ、ｔｓ…
測定値及び所要時間としての計時時間、ｔ１…第１の設
定値及び第１の設定時間としての設定時間、ｔ２…第２
の設定値及び第２の設定時間としての設定時間、ｐｓ…
測定値としてのエア圧値、ｐ１…第１の設定値としての
設定圧力領域、ｐ２…第２の設定値としての設定圧力領
域。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 13/14 D01H 9/04 - 9/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機機台の長手方向に沿って移動し、自
   動作業機に配備された移動体により機台に対して所定作
   業を行う自動作業機において、 移動体に所定の移動動作を行わせる駆動手段と、 前記駆動手段が正常か否かの判断基準となる物理量を計
   測する計測手段と、 前記駆動手段に異常兆候が発生したか否かの判定に用い
   る前記物理量で表される第１の設定値と、当該駆動手段
   に異常が発生したか否かの判定に用いる前記物理量で表
   される第２の設定値とを記憶する記憶装置と、 前記駆動手段の動作中に前記計測手段により計測された
   測定値が第１の設定値と第２の設定値との間となった回
   数を計数する計数手段と、 前記計数手段の計数が所定回数に達したとき前記駆動手
   段に異常兆候が発生したと判断し、前記測定値が第２の
   設定値以上となると前記駆動手段に異常が発生したと判
   断する判定手段と前記判定手段により異常兆候の発生ま
   たは異常の発生と判定されたときに自動作業機の運転を
   停止させる制御手段とを備えた紡機における自動作業機
   の異常監視装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の異常監視装置にお
   いて、 前記計測手段を前記駆動手段の動作開始時と動作完了時
   とを検知する検知器と、前記検知器からの検知信号に基
   づいて前記駆動手段の動作開始時から動作完了時までの
   所要時間を計時するタイマとから構成し、前記記憶装置
   に前記駆動手段に異常兆候が発生したか否かの判定に用
   いる第１の設定時間と、前記駆動手段に異常が発生した
   か否かの判定に用いる第２の設定時間とを記憶した紡機
   における自動作業機の異常監視装置。
3. 【請求項３】 紡機機台の長手方向に沿って移動し、自
   動作業機に配備された移動体により機台に対して所定作
   業を行う自動作業機において、 前記移動体を駆動する駆動手段が正常か否かの判断基準
   となる物理量を計測し、その計測値が予め設定された前
   記駆動手段に異常兆候が発生したか否かの判定に用いる
   前記物理量で表される第１の設定値と、前記駆動手段に
   異常が発生したか否かの判定に用いる前記物理量で表さ
   れる第２の設定値との間となる回数を計数し、その計数
   回数が所定回数に達するか、または前記計測値が前記第
   ２の設定値以上になると、自動作業機の運転を停止させ
   る紡機における自動作業機の異常監視方法。