JP3126159B2 - 連続検査装置 - Google Patents
連続検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、連続検査装置、例え
ば、プリント配線板を次々に連続して検査することがで
きる装置に関する。
ば、プリント配線板を次々に連続して検査することがで
きる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のプリント配線板連続検査装
置の要部概略構成をあらわす。この連続検査装置５０
は、プリント配線板（被検査体）５１のイメージを測定
するカメラ（イメージ情報測定手段）５２と、カメラ５
２の設置仕置を経るようにしてプリント配線板５１を次
々と移送するコンベア（移送手段）５３とを備えてい
る。この連続検査装置５０に対しては連続検査を始める
前に検査仕様を教え込むティーチングが予めなされてい
る。つまり、基準検査体〔通常、非常に設計基準値に近
い情報が得られる（理想的な）プリント配線板であるこ
とが既に確認されたもの〕を、停止状態のコンベア５３
におけるカメラ５２の真下位置（真下に限らない）に据
えてイメージを得て、これに基づき検査仕様を予め入力
する（教え込む）のである。
置の要部概略構成をあらわす。この連続検査装置５０
は、プリント配線板（被検査体）５１のイメージを測定
するカメラ（イメージ情報測定手段）５２と、カメラ５
２の設置仕置を経るようにしてプリント配線板５１を次
々と移送するコンベア（移送手段）５３とを備えてい
る。この連続検査装置５０に対しては連続検査を始める
前に検査仕様を教え込むティーチングが予めなされてい
る。つまり、基準検査体〔通常、非常に設計基準値に近
い情報が得られる（理想的な）プリント配線板であるこ
とが既に確認されたもの〕を、停止状態のコンベア５３
におけるカメラ５２の真下位置（真下に限らない）に据
えてイメージを得て、これに基づき検査仕様を予め入力
する（教え込む）のである。
【０００３】検査仕様を教え込んだら、コンベア５３を
稼働して次々に未検査のプリント配線板５１をカメラ５
２の下へ移送する。カメラ５２は真下に到来したプリン
ト配線板５１のイメージを測定する。連続検査装置５０
の内部にある検査処理部（図示省略）では、次々と得ら
れる検査対象のプリント配線板５１のイメージを予め教
示された検査仕様に従って解析することにより各被検査
体を良否を判定し検査が連続的に進行する。連続検査装
置５０は、検査結果によっては検査済のプリント配線板
５１の不良箇所にマークをつけたりもする。
稼働して次々に未検査のプリント配線板５１をカメラ５
２の下へ移送する。カメラ５２は真下に到来したプリン
ト配線板５１のイメージを測定する。連続検査装置５０
の内部にある検査処理部（図示省略）では、次々と得ら
れる検査対象のプリント配線板５１のイメージを予め教
示された検査仕様に従って解析することにより各被検査
体を良否を判定し検査が連続的に進行する。連続検査装
置５０は、検査結果によっては検査済のプリント配線板
５１の不良箇所にマークをつけたりもする。
【０００４】連続検査装置５０を用いれば、このように
して多数のプリント配線板を迅速に検査することが可能
となる。
して多数のプリント配線板を迅速に検査することが可能
となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
連続検査装置５０は、プリント配線板の種類が幾つもあ
る場合には迅速な検査は期待できない。品種の切り換え
時にはティーチングのためにラインを必ず停止しなけれ
ばならず、ティーチングの間、連続検査装置での実質的
に検査はなされずストップするからである。プリント配
線板は高密度実装化・小型化がさらに進んでおり、一つ
一つのティーチングに要する時間も長くなりがちであ
る。被検査体の品種の切り換え以外に、検査仕様の切り
換えを途中で行うような場合にも、一旦、ラインを停止
しティーチングを行なうため、検査が中断され迅速な検
査が妨げられる。
連続検査装置５０は、プリント配線板の種類が幾つもあ
る場合には迅速な検査は期待できない。品種の切り換え
時にはティーチングのためにラインを必ず停止しなけれ
ばならず、ティーチングの間、連続検査装置での実質的
に検査はなされずストップするからである。プリント配
線板は高密度実装化・小型化がさらに進んでおり、一つ
一つのティーチングに要する時間も長くなりがちであ
る。被検査体の品種の切り換え以外に、検査仕様の切り
換えを途中で行うような場合にも、一旦、ラインを停止
しティーチングを行なうため、検査が中断され迅速な検
査が妨げられる。
【０００６】この発明は、上記事情に鑑み、検査仕様を
教え込むティーチングが検査進行の支障とならない連続
検査装置を提供することを課題とする。
教え込むティーチングが検査進行の支障とならない連続
検査装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、この発明にかかる連続検査装置は、被検査体の検査
に必要な情報を測定する情報測定手段と、情報測定手段
の設置位置を経るようにして被検査体を次々と移送する
移送手段とを備えるとともに、前記情報測定手段により
得られる被検査体の情報を基準検査体の情報に基づき予
め教え込まれた検査仕様に従って解析することにより各
被検査体を検査する検査処理手段を備える他に、前記被
検査体の移送を妨害しない位置に前記基準検査体を保持
することのできる保持手段をも備えていて、前記情報測
定手段は、前記保持手段に保持された基準検査体の情報
を測定する構成となっている。
の、この発明にかかる連続検査装置は、被検査体の検査
に必要な情報を測定する情報測定手段と、情報測定手段
の設置位置を経るようにして被検査体を次々と移送する
移送手段とを備えるとともに、前記情報測定手段により
得られる被検査体の情報を基準検査体の情報に基づき予
め教え込まれた検査仕様に従って解析することにより各
被検査体を検査する検査処理手段を備える他に、前記被
検査体の移送を妨害しない位置に前記基準検査体を保持
することのできる保持手段をも備えていて、前記情報測
定手段は、前記保持手段に保持された基準検査体の情報
を測定する構成となっている。
【０００８】また、上に加えて、情報測定手段を複数備
え、そのひとつの情報測定手段が基準検査体の情報を測
定している間、それ以外の情報測定手段で被検査体の情
報を測定し検査を並行して行う構成になっている。
え、そのひとつの情報測定手段が基準検査体の情報を測
定している間、それ以外の情報測定手段で被検査体の情
報を測定し検査を並行して行う構成になっている。
【０００９】この発明の連続検査装置は、単独形態の他
に直列ライン中に配設されている形態がある。すなわ
ち、図７にみるように、クリーム半田，接着剤塗布等の
塗布装置（処理装置）−連続検査装置−部品装着機（処
理装置）−連続検査装置−半田熱硬化装置（処理装置）
のように、検査装置の前および／または被検査体の処理
装置が配設され直列ラインを構成している形態があるの
である。
に直列ライン中に配設されている形態がある。すなわ
ち、図７にみるように、クリーム半田，接着剤塗布等の
塗布装置（処理装置）−連続検査装置−部品装着機（処
理装置）−連続検査装置−半田熱硬化装置（処理装置）
のように、検査装置の前および／または被検査体の処理
装置が配設され直列ラインを構成している形態があるの
である。
【００１０】以下、この発明の連続検査装置を、より具
体的に説明する。この発明にかかる連続検査装置として
は、例えば、プリント配線板へ電子部品実装に関する検
査を連続して行う装置が具体的に挙げられるが、これに
限らないことは言うまでもない。
体的に説明する。この発明にかかる連続検査装置として
は、例えば、プリント配線板へ電子部品実装に関する検
査を連続して行う装置が具体的に挙げられるが、これに
限らないことは言うまでもない。
【００１１】情報測定手段としては、例えば、１ないし
複数のカメラで構成されるイメージ測定手段がある。イ
メージ測定手段には、例えば、照射光であるレーザ光を
検出するＣＣＤセンサを備えたビデオカメラを挙げるこ
とができるが、これに限らず照射Ｘ線を検出するＸ線用
ビデオカメラでもよい。前者の場合はレーザ光照射手段
が、後者の場合はＸ線照射手段がそれぞれ連続検査装置
に設けられ、被検査体にレーザ光やＸ線が当てられるこ
とは言うまでもない。複数のカメラで構成されるイメー
ジ測定手段の場合、５〜６個のカメラを同時使用し３次
元測定ができるようにしたマルチカメラ方式をとること
も多い。情報測定手段は、イメージを測定するもの以外
に、赤外線，Ｘ線，超音波，磁気等の検出信号を情報と
して出力するものもある。
複数のカメラで構成されるイメージ測定手段がある。イ
メージ測定手段には、例えば、照射光であるレーザ光を
検出するＣＣＤセンサを備えたビデオカメラを挙げるこ
とができるが、これに限らず照射Ｘ線を検出するＸ線用
ビデオカメラでもよい。前者の場合はレーザ光照射手段
が、後者の場合はＸ線照射手段がそれぞれ連続検査装置
に設けられ、被検査体にレーザ光やＸ線が当てられるこ
とは言うまでもない。複数のカメラで構成されるイメー
ジ測定手段の場合、５〜６個のカメラを同時使用し３次
元測定ができるようにしたマルチカメラ方式をとること
も多い。情報測定手段は、イメージを測定するもの以外
に、赤外線，Ｘ線，超音波，磁気等の検出信号を情報と
して出力するものもある。
【００１２】被検査体移送手段としては、ベルトコンベ
ア方式，移動テーブル方式等を始め様々な方式のものが
用いられる。
ア方式，移動テーブル方式等を始め様々な方式のものが
用いられる。
【００１３】検査処理部は、検査プログラム等を記憶す
るメモリおよび検査プログラムを実行するＣＰＵ等で主
に構成されている。
るメモリおよび検査プログラムを実行するＣＰＵ等で主
に構成されている。
【００１４】なお、この種の連続検査装置は、通常、情
報測定手段を複数備えており、通常それぞれの手段で複
数の被検査体の検査を同時に行えるようになっているも
のもある。この場合、１つの情報測定手段で基準検査体
の情報を測ってティーチングを行っている間、その情報
測定手段のところだけは被検査体が通過して、それ以外
の情報測定手段のところで被検査体の検査を平行して行
うようにすることが可能である。つまり、検査処理部で
の検査処理と平行して検査仕様を教え込むティーチング
を同時進行させられるのである。
報測定手段を複数備えており、通常それぞれの手段で複
数の被検査体の検査を同時に行えるようになっているも
のもある。この場合、１つの情報測定手段で基準検査体
の情報を測ってティーチングを行っている間、その情報
測定手段のところだけは被検査体が通過して、それ以外
の情報測定手段のところで被検査体の検査を平行して行
うようにすることが可能である。つまり、検査処理部で
の検査処理と平行して検査仕様を教え込むティーチング
を同時進行させられるのである。
【００１５】この発明の連続検査装置は、その他、プリ
ント配線板の不良箇所を着色インク等でマーキングする
マーキング手段をも備えていてもよい。
ント配線板の不良箇所を着色インク等でマーキングする
マーキング手段をも備えていてもよい。
【００１６】ティーチングでは、実施する検査の項目、
良否判定基準等の検査仕様を教え込む。例えば、プリン
ト配線板への電子部品実装に関する検査の場合であれ
ば、半田印刷状態の良否、接着剤塗布状態の良否、部品
組立実装後の実装精度の良否、リフロー後の半田硬化後
の短絡等といった検査項目の指定と、良否判断基準の設
定がなされる。もちろん、検査項目は複数ある場合に限
らず、検査項目が１つであってもよい。
良否判定基準等の検査仕様を教え込む。例えば、プリン
ト配線板への電子部品実装に関する検査の場合であれ
ば、半田印刷状態の良否、接着剤塗布状態の良否、部品
組立実装後の実装精度の良否、リフロー後の半田硬化後
の短絡等といった検査項目の指定と、良否判断基準の設
定がなされる。もちろん、検査項目は複数ある場合に限
らず、検査項目が１つであってもよい。
【００１７】
【作用】この発明の連続検査装置は、基準検査体を保持
することのできる保持手段を被検査体の移送を妨害しな
い位置に備え、未検査の被検査体の移送を中断せずに基
準検査体の情報を情報測定手段により測定しティーチン
グを行うことができるため、検査仕様のティーチングが
検査ライン稼働の支障にならない。
することのできる保持手段を被検査体の移送を妨害しな
い位置に備え、未検査の被検査体の移送を中断せずに基
準検査体の情報を情報測定手段により測定しティーチン
グを行うことができるため、検査仕様のティーチングが
検査ライン稼働の支障にならない。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を、図面を参照しな
がら詳しく説明する。
がら詳しく説明する。
【００１９】（実施例１）図１および図２は、実施例１
にかかる連続検査装置の要部概略構成をあらわす図であ
って、図１はティーチングを行っている状態を示し、図
２は未検査のプリント配線板の検査を行っている状態を
示している。
にかかる連続検査装置の要部概略構成をあらわす図であ
って、図１はティーチングを行っている状態を示し、図
２は未検査のプリント配線板の検査を行っている状態を
示している。
【００２０】この連続検査装置１はプリント配線板（被
検査体）２のイメージを測定するためのカメラ（イメー
ジ測定手段）５と、プリント配線板２をカメラ５の下
（設置位置）を経るようにして次々と移送するコンベア
（移送手段）８とを備える。連続検査実行前には連続検
査装置１に対して検査仕様を教え込むティーチングが予
めなされており、この検査仕様に従ってプリント配線板
２の検査処理が進行する。
検査体）２のイメージを測定するためのカメラ（イメー
ジ測定手段）５と、プリント配線板２をカメラ５の下
（設置位置）を経るようにして次々と移送するコンベア
（移送手段）８とを備える。連続検査実行前には連続検
査装置１に対して検査仕様を教え込むティーチングが予
めなされており、この検査仕様に従ってプリント配線板
２の検査処理が進行する。
【００２１】連続検査実行中、図２にみるように、未検
査のプリント配線板２がコンベア８により次々にカメラ
５の真下へそれぞれ移送される。カメラ５はそれぞれ真
下に到来したプリント配線板２のイメージを測定する。
そして、連続検査装置１内の検査処理部（図示省略）で
は、未検査のプリント配線板２から次々と得られるイメ
ージを予め教示された検査仕様に従って解析して良否判
定を行い検査していく。プリント配線板２の広さによっ
ては、カメラ５が移送方向（Ｙ方向）や移送方向と直角
の方向（Ｘ方向）に移動する検査面を走査することがな
される場合もある。
査のプリント配線板２がコンベア８により次々にカメラ
５の真下へそれぞれ移送される。カメラ５はそれぞれ真
下に到来したプリント配線板２のイメージを測定する。
そして、連続検査装置１内の検査処理部（図示省略）で
は、未検査のプリント配線板２から次々と得られるイメ
ージを予め教示された検査仕様に従って解析して良否判
定を行い検査していく。プリント配線板２の広さによっ
ては、カメラ５が移送方向（Ｙ方向）や移送方向と直角
の方向（Ｘ方向）に移動する検査面を走査することがな
される場合もある。
【００２２】続いて、この発明の連続検査装置におい
て、連続検査実行中に他の品種への切り換えのためのテ
ィーチングを行う場合について説明する。
て、連続検査実行中に他の品種への切り換えのためのテ
ィーチングを行う場合について説明する。
【００２３】まず、図１にみるように、切り換え前の検
査が進行している間にコンベア８を停止させることなく
駆動させた状態のまま、カメラ５だけを垂直に引き上げ
るとともに、基準検査体〔通常、非常に設計基準値に近
い情報が得られる（理想的な）プリント配線板であるこ
とが既に確認されたもの〕１５をコンベア８の上へ保持
する。このように、カメラ５は垂直方向に移動可能に設
置されている。
査が進行している間にコンベア８を停止させることなく
駆動させた状態のまま、カメラ５だけを垂直に引き上げ
るとともに、基準検査体〔通常、非常に設計基準値に近
い情報が得られる（理想的な）プリント配線板であるこ
とが既に確認されたもの〕１５をコンベア８の上へ保持
する。このように、カメラ５は垂直方向に移動可能に設
置されている。
【００２４】カメラ５の引き上げ距離ΔＺは、検査する
プリント配線板２と保持された基準検査体１５の間の距
離ΔＺに等しい。つまり、ティーチング時のカメラ５と
基準検査体１５たる良品プリント配線板との間の距離
と、実検査時のカメラ５と未検査プリント配線板２との
間の距離とが同じになるのである。
プリント配線板２と保持された基準検査体１５の間の距
離ΔＺに等しい。つまり、ティーチング時のカメラ５と
基準検査体１５たる良品プリント配線板との間の距離
と、実検査時のカメラ５と未検査プリント配線板２との
間の距離とが同じになるのである。
【００２５】基準検査体１５の保持まわりの構成は、以
下の通りである。連続検査装置１にあっては、コンベア
８の側方のプリント配線板２の移送を妨げない位置に、
保持柱（保持手段）１６・・・が４本（図は前側の２本
のみ）立設されており、図でみて左側の２本は先端に係
止ピン１７を有しているので、図３にみるように、基準
検査体１５の基準穴（図示省略）に各係止ピン１７を差
し込むことにより保持柱１６上に基準検査体１５を位置
決めした状態で載置保持できる。なお、基準穴は、普
通、図３にみるように、移送中のプリント配線板２の側
端２ａと保持状態の基準検査体１５の側端１５ａが一致
するような位置に開けられている。
下の通りである。連続検査装置１にあっては、コンベア
８の側方のプリント配線板２の移送を妨げない位置に、
保持柱（保持手段）１６・・・が４本（図は前側の２本
のみ）立設されており、図でみて左側の２本は先端に係
止ピン１７を有しているので、図３にみるように、基準
検査体１５の基準穴（図示省略）に各係止ピン１７を差
し込むことにより保持柱１６上に基準検査体１５を位置
決めした状態で載置保持できる。なお、基準穴は、普
通、図３にみるように、移送中のプリント配線板２の側
端２ａと保持状態の基準検査体１５の側端１５ａが一致
するような位置に開けられている。
【００２６】そして、カメラ５で基準検査体１５のイメ
ージを得て、これに基づきティーチングを実施する。テ
ィーチングの間は実検査が行えないが、品種切り換えを
行う頃にはラインが安定しており、全数検査を行う必要
がないので何ら問題ない。
ージを得て、これに基づきティーチングを実施する。テ
ィーチングの間は実検査が行えないが、品種切り換えを
行う頃にはラインが安定しており、全数検査を行う必要
がないので何ら問題ない。
【００２７】品種切り換え後は、基準検査体１５による
ティーチングでの検査仕様に従って検査処理がなされ
る。基準検査体１５をティーチング終了後は保持する必
要がない場合、図４にみるように、外側に倒して、カメ
ラ５が保持柱１６に衝突する恐れのないようにすること
は有用なことである。
ティーチングでの検査仕様に従って検査処理がなされ
る。基準検査体１５をティーチング終了後は保持する必
要がない場合、図４にみるように、外側に倒して、カメ
ラ５が保持柱１６に衝突する恐れのないようにすること
は有用なことである。
【００２８】（実施例２）図５および図６は、実施例２
にかかる連続検査装置の要部概略構成をあらわす図であ
って、図５はティーチングおよび検査を平行して行って
いる状態を示し、図６は未検査のプリント配線板の検査
だけを行っている状態を示している。
にかかる連続検査装置の要部概略構成をあらわす図であ
って、図５はティーチングおよび検査を平行して行って
いる状態を示し、図６は未検査のプリント配線板の検査
だけを行っている状態を示している。
【００２９】この連続検査装置１はプリント配線板（被
検査体）２のイメージを測定するためのカメラ（イメー
ジ測定手段）２台５，６と、プリント配線板２をカメラ
５，６の下（設置位置）を経るようにして次々と移送す
るコンベア（移送手段）８とを備える。連続検査実行前
には連続検査装置１に対して検査仕様を教え込むティー
チングが予めなされており、この検査仕様に従ってプリ
ント配線板２の検査処理が進行する。
検査体）２のイメージを測定するためのカメラ（イメー
ジ測定手段）２台５，６と、プリント配線板２をカメラ
５，６の下（設置位置）を経るようにして次々と移送す
るコンベア（移送手段）８とを備える。連続検査実行前
には連続検査装置１に対して検査仕様を教え込むティー
チングが予めなされており、この検査仕様に従ってプリ
ント配線板２の検査処理が進行する。
【００３０】連続検査実行中、図６にみるように、未検
査のプリント配線板２がコンベア８により次々にカメラ
５，６の真下へそれぞれ移送される。各カメラ５，６は
それぞれ真下に到来したプリント配線板２のイメージを
測定する。そして、連続検査装置１内の検査処理部（図
示省略）では、未検査のプリント配線板２から次々と得
られるイメージを予め教示された検査仕様に従って解析
して良否判定を行い検査していく。この連続検査装置１
では、２台のカメラ５，６があって２枚のプリント配線
板２の検査が同時に平行して進められる。プリント配線
板２の広さによっては、各カメラ５，６が移送方向（Ｙ
方向）や移送方向と直角の方向（Ｘ方向）に移動する検
査面を走査することがなされる場合もある。
査のプリント配線板２がコンベア８により次々にカメラ
５，６の真下へそれぞれ移送される。各カメラ５，６は
それぞれ真下に到来したプリント配線板２のイメージを
測定する。そして、連続検査装置１内の検査処理部（図
示省略）では、未検査のプリント配線板２から次々と得
られるイメージを予め教示された検査仕様に従って解析
して良否判定を行い検査していく。この連続検査装置１
では、２台のカメラ５，６があって２枚のプリント配線
板２の検査が同時に平行して進められる。プリント配線
板２の広さによっては、各カメラ５，６が移送方向（Ｙ
方向）や移送方向と直角の方向（Ｘ方向）に移動する検
査面を走査することがなされる場合もある。
【００３１】続いて、この発明の連続検査装置におい
て、連続検査実行中に他の品種への切り換えのためのテ
ィーチングを行う場合について説明する。
て、連続検査実行中に他の品種への切り換えのためのテ
ィーチングを行う場合について説明する。
【００３２】まず、図５にみるように、切り換え前の検
査が進行している間にコンベア８を停止させることなく
駆動させた状態のまま、カメラ５だけを垂直に引き上げ
るとともに、基準検査体〔通常、非常に設計基準値に近
い情報が得られる（理想的な）プリント配線板であるこ
とが既に確認されたもの〕１５をコンベア８の上へ保持
する。このように、カメラ５は垂直方向に移動可能に設
置されている。
査が進行している間にコンベア８を停止させることなく
駆動させた状態のまま、カメラ５だけを垂直に引き上げ
るとともに、基準検査体〔通常、非常に設計基準値に近
い情報が得られる（理想的な）プリント配線板であるこ
とが既に確認されたもの〕１５をコンベア８の上へ保持
する。このように、カメラ５は垂直方向に移動可能に設
置されている。
【００３３】カメラ５の引き上げ距離ΔＺは、検査する
プリント配線板２と保持された基準検査体１５の間の距
離ΔＺに等しい。つまり、ティーチング時のカメラ５と
基準検査体１５たる良品プリント配線板との間の距離
と、実検査時のカメラ５と未検査プリント配線板２との
間の距離とが同じになるのである。
プリント配線板２と保持された基準検査体１５の間の距
離ΔＺに等しい。つまり、ティーチング時のカメラ５と
基準検査体１５たる良品プリント配線板との間の距離
と、実検査時のカメラ５と未検査プリント配線板２との
間の距離とが同じになるのである。
【００３４】基準検査体１５の保持に関しては、実施例
１と同じであるので説明は省略する。
１と同じであるので説明は省略する。
【００３５】そして、カメラ５で基準検査体１５のイメ
ージを得て、これに基づきティーチングを実施する。も
ちろん、もう一つのカメラ６によりプリント配線板２の
検査が平行して支障なく続けられることは言うまでもな
い。
ージを得て、これに基づきティーチングを実施する。も
ちろん、もう一つのカメラ６によりプリント配線板２の
検査が平行して支障なく続けられることは言うまでもな
い。
【００３６】品種切り換え後は、基準検査体１５による
ティーチングでの検査仕様に従って検査処理がなされ
る。基準検査体１５をティーチング終了後は保持する必
要がない場合、図４にみるように、外側に倒して、カメ
ラ５が保持柱１６に衝突する恐れのないようにすること
は有用なことである。
ティーチングでの検査仕様に従って検査処理がなされ
る。基準検査体１５をティーチング終了後は保持する必
要がない場合、図４にみるように、外側に倒して、カメ
ラ５が保持柱１６に衝突する恐れのないようにすること
は有用なことである。
【００３７】この発明の連続検査装置は上記実施例に限
らない。例えば、被検査体のイメージ測定用のカメラを
３つ以上備えている装置であってもよい。また、基準検
査体の保持手段は、カメラとコンベアの間を出入り可能
にテーブルを配しティーチングの際はコンベア上に進出
し、その他の場合はコンベア上から退いた位置に退避す
るといった構成でもよい。保持手段はコンベアの上方で
なくて側方に設けられていてもよい。ただ、保持手段が
コンベアの側方にある場合はカメラをコンベアを越え長
い距離移動させなければならず、カメラの移動機構が大
がかりとなってしまうため、コンベアの上方に設けた方
がよい。
らない。例えば、被検査体のイメージ測定用のカメラを
３つ以上備えている装置であってもよい。また、基準検
査体の保持手段は、カメラとコンベアの間を出入り可能
にテーブルを配しティーチングの際はコンベア上に進出
し、その他の場合はコンベア上から退いた位置に退避す
るといった構成でもよい。保持手段はコンベアの上方で
なくて側方に設けられていてもよい。ただ、保持手段が
コンベアの側方にある場合はカメラをコンベアを越え長
い距離移動させなければならず、カメラの移動機構が大
がかりとなってしまうため、コンベアの上方に設けた方
がよい。
【００３８】
【発明の効果】以上に述べたように、この発明の連続検
査装置の場合、被検査体の移送を妨害しない位置に前記
基準検査体を保持することのできる保持手段をも備えて
いるため、被検査体の移送を中断せずに基準検査体の情
報を情報測定手段により測定しティーチングを行うこと
ができるので、品種切り換えの際にティーチングで時間
をロスすることがなくなる。
査装置の場合、被検査体の移送を妨害しない位置に前記
基準検査体を保持することのできる保持手段をも備えて
いるため、被検査体の移送を中断せずに基準検査体の情
報を情報測定手段により測定しティーチングを行うこと
ができるので、品種切り換えの際にティーチングで時間
をロスすることがなくなる。
【図１】ティーチング状態にある実施例１の連続検査装
置の要部をあらわす概略正面図である。
置の要部をあらわす概略正面図である。
【図２】検査状態にある実施例１の連続検査装置の要部
をあらわす概略正面図である。
をあらわす概略正面図である。
【図３】実施例１，２の連続検査装置における保持手段
まわりの構成例をあらわす部分側面図である。
まわりの構成例をあらわす部分側面図である。
【図４】実施例１，２の連続検査装置における保持手段
まわりの他の構成例をあらわす部分側面図である。
まわりの他の構成例をあらわす部分側面図である。
【図５】ティーチングおよび検査の両状態にある実施例
２の連続検査装置の要部をあらわす概略正面図である。
２の連続検査装置の要部をあらわす概略正面図である。
【図６】検査状態のみにある実施例２の連続検査装置の
要部をあらわす概略正面図である。
要部をあらわす概略正面図である。
【図７】この発明の連続検査装置が配されている直列ラ
インをあらわすブロック図である。
インをあらわすブロック図である。
【図８】従来の連続検査装置の要部をあらわす概略正面
図である。
図である。
１ 連続検査装置 ２ プリント配線板（被検査体） ３ カメラ（イメージ測定手段） ６ カメラ（イメージ測定手段） ８ コンベア（移送手段） １６ 保持柱（保持手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−71642（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−44574（ＪＰ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】 被検査体を次々と移送する移送手段と、
前記移送手段による移送経路中で被検査体の検査に必要
な情報を測定する複数の情報測定手段と、移送経路外で
基準検査体を保持する保持手段と、検査処理手段とを備
え、そのひとつの情報測定手段が基準検査体の情報を測
定している間に、それ以外の情報測定手段で被検査体の
情報を測定し検査を並行して行う連続検査装置。 - 【請求項２】 連続検査装置の前および／または後に被
検査体の処理装置が配設され直列ラインを構成する請求
項１記載の連続検査装置。 - 【請求項３】 前に配置される被検査体の処理装置がク
リーム半田、接着剤塗布などの塗布装置、あるいは部品
装着機である請求項２記載の連続検査装置。 - 【請求項４】 保持手段は移送手段の上方に配設すると
ともに情報測定手段に移動機構を設け、前記保持手段に
保持された基準検査体及び被検査体を測定する請求項１
〜３に記載の連続検査装置。 - 【請求項５】 クリーム半田、接着剤塗布装置、部品装
着機を配設したライン上で、プリント基板を次々と移送
する移送手段と、前記移送手段による移送経路中で被検
査体の検査に必要な情報を測定する情報測定手段と、移
送経路外でプリント基板の基準検査体を保持する保持手
段と、検査処理手段とを備え、前記情報測定手段は保持
手段に保持された基準検査体と移送手段上を移送する被
検査体を測定する連続検査装置であって、品種切り替え
時などの場合に被検査体を移動させたまま基準検査体を
測定して基準検査体の情報を得、前記基準検査体の検査
結果に基づいて被検査体の検査処理を行う連続検査装
置。 - 【請求項６】 被検査体を次々と移送する移送手段と、
前記移送手段による移送経路中で被検査体の検査に必要
な情報を測定する情報測定手段と、移送経路外で基準検
査体を保持する保持手段と、検査処理手段とを備え、前
記情報測定手段は保持手段に保持された基準検査体と移
送手段上を移送する被検査体を測定する連続検査装置に
おいて、品種切り替え時などの場合に被検査体の移動さ
せたまま基準検査体を測定して基準検査体の情報を得、
前記基準検査体の検査結果に基づいて被検査体の検査処
理を行う連続検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03079708A JP3126159B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 連続検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03079708A JP3126159B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 連続検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314400A JPH04314400A (ja) | 1992-11-05 |
| JP3126159B2 true JP3126159B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=13697708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03079708A Expired - Fee Related JP3126159B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 連続検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126159B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002328100A (ja) * | 2001-05-02 | 2002-11-15 | Sony Corp | プリント基板外観検査方法及び装置 |
| EP2153410B1 (en) * | 2007-05-29 | 2016-11-16 | Cognex Technology and Investment Corporation | 3d assembly verification from 2d images |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP03079708A patent/JP3126159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04314400A (ja) | 1992-11-05 |
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