JP3124895B2 - 連続鋳造におけるオートスタート制御装置 - Google Patents
連続鋳造におけるオートスタート制御装置Info
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- JP3124895B2 JP3124895B2 JP06216751A JP21675194A JP3124895B2 JP 3124895 B2 JP3124895 B2 JP 3124895B2 JP 06216751 A JP06216751 A JP 06216751A JP 21675194 A JP21675194 A JP 21675194A JP 3124895 B2 JP3124895 B2 JP 3124895B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造におけるオー
トスタート制御装置に関するもので、特に同一駆動ロー
ルで複数の鋳片を引き出すコモンドライブ方式の連続鋳
造において、モールド内溶鋼湯面上昇を複数のストリー
ム間で協調させることを目的とするものである。
トスタート制御装置に関するもので、特に同一駆動ロー
ルで複数の鋳片を引き出すコモンドライブ方式の連続鋳
造において、モールド内溶鋼湯面上昇を複数のストリー
ム間で協調させることを目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては、タンディッシュ内溶
鋼重量１をトリガとし、制御を開始する。溶鋼湯面レベ
ルは熱電対レベル信号３を検出端とし、制御開始から目
標時間に最終レベルに到達するようストッパ制御装置５
に開・閉指令を出す。ストッパ制御装置５からステッピ
ングシリンダ４に指令がいき、ストッパが開・閉する。
また、ストッパ開度はストッパ制御装置５より出力され
る。
鋼重量１をトリガとし、制御を開始する。溶鋼湯面レベ
ルは熱電対レベル信号３を検出端とし、制御開始から目
標時間に最終レベルに到達するようストッパ制御装置５
に開・閉指令を出す。ストッパ制御装置５からステッピ
ングシリンダ４に指令がいき、ストッパが開・閉する。
また、ストッパ開度はストッパ制御装置５より出力され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の課題として
は、溶鋼湯面レベルの制御を単独で行うために、複数の
ストリーム間の湯面レベル上昇の協調精度が低く、この
精度を上げることが課題であった。
は、溶鋼湯面レベルの制御を単独で行うために、複数の
ストリーム間の湯面レベル上昇の協調精度が低く、この
精度を上げることが課題であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の課
題を有利に解決するものであって、複数個のモールドか
ら鋳造される鋳片を１つのピンチローラで引き抜く連続
鋳造機において、各々のモールド内に設けられ、それぞ
れ相異なる所定の湯面レベルに到達したことを検知する
複数の湯面レベル検出手段と、各々のモールド内への湯
の注入経路の開度を増減し注入量を増減する注入量増減
手段と、該複数の湯面レベル検出手段の各々が、湯面レ
ベルを検出するごとに、１つ前の検知からその時点まで
の該注入量増減手段の開度とその所要時間との関係か
ら、開度と注入量との関係を算出する注入量特性算出手
段と、複数個のモールドのうち、ある指定されたレベル
に最も速く到達したモールド（以下先行ストリームと称
し、それ以外の残りの複数個のモールドを後行ストリー
ム群と称する）については、その後の先行ストリームの
該注入量増減手段の開度パターンを生成する開度パター
ン生成手段と、先行ストリームの該複数の湯面レベル検
出手段の各々が、湯面レベルを検出するごとに、その時
点での先行ストリームの該注入量特性算出手段の演算結
果及びその時点以降の該開度パターン生成手段より生成
された開度パターンより先行ストリームの最終目標レベ
ル到達時刻を推定算出する最終レベル到達時刻算出手段
と、後行ストリーム群については、各々のモールドごと
に、該複数の湯面レベル検出手段の各々が、湯面レベル
を検出する時点のみならず、先行ストリームの該複数の
湯面レベル検出手段の各々が、湯面レベルを検出する時
点にも、その時点において後行ストリーム群の各々のモ
ールドについて最終到達目標レベルまでの残されたレベ
ルを、後行ストリーム群の各々の該注入量特性算出手段
の演算結果を用いて、算出する残り湯面レベル算出手段
と、該最終レベル到達時刻算出手段の演算結果及び該残
り湯面高さ算出手段の演算結果より、後行ストリーム群
の各々のモールド湯面が、先行ストリームの湯面が最終
目標レベルに到達するのと同時刻に、最終目標レベルに
到達するように、後行ストリーム群の各々の該注入量増
減手段の開度を演算し、設定する制御手段とを備えたも
のである。
題を有利に解決するものであって、複数個のモールドか
ら鋳造される鋳片を１つのピンチローラで引き抜く連続
鋳造機において、各々のモールド内に設けられ、それぞ
れ相異なる所定の湯面レベルに到達したことを検知する
複数の湯面レベル検出手段と、各々のモールド内への湯
の注入経路の開度を増減し注入量を増減する注入量増減
手段と、該複数の湯面レベル検出手段の各々が、湯面レ
ベルを検出するごとに、１つ前の検知からその時点まで
の該注入量増減手段の開度とその所要時間との関係か
ら、開度と注入量との関係を算出する注入量特性算出手
段と、複数個のモールドのうち、ある指定されたレベル
に最も速く到達したモールド（以下先行ストリームと称
し、それ以外の残りの複数個のモールドを後行ストリー
ム群と称する）については、その後の先行ストリームの
該注入量増減手段の開度パターンを生成する開度パター
ン生成手段と、先行ストリームの該複数の湯面レベル検
出手段の各々が、湯面レベルを検出するごとに、その時
点での先行ストリームの該注入量特性算出手段の演算結
果及びその時点以降の該開度パターン生成手段より生成
された開度パターンより先行ストリームの最終目標レベ
ル到達時刻を推定算出する最終レベル到達時刻算出手段
と、後行ストリーム群については、各々のモールドごと
に、該複数の湯面レベル検出手段の各々が、湯面レベル
を検出する時点のみならず、先行ストリームの該複数の
湯面レベル検出手段の各々が、湯面レベルを検出する時
点にも、その時点において後行ストリーム群の各々のモ
ールドについて最終到達目標レベルまでの残されたレベ
ルを、後行ストリーム群の各々の該注入量特性算出手段
の演算結果を用いて、算出する残り湯面レベル算出手段
と、該最終レベル到達時刻算出手段の演算結果及び該残
り湯面高さ算出手段の演算結果より、後行ストリーム群
の各々のモールド湯面が、先行ストリームの湯面が最終
目標レベルに到達するのと同時刻に、最終目標レベルに
到達するように、後行ストリーム群の各々の該注入量増
減手段の開度を演算し、設定する制御手段とを備えたも
のである。
【０００５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。
【０００６】図１は、本発明の一実施例の主要構成を示
す図である。タンディッシュ内溶鋼重量１をトリガと
し、制御を開始する。溶鋼湯面レベルは、レベルスイッ
チ信号２を検出端とし、制御開始から目標時間に最終レ
ベルに到達するようストッパ制御装置５に開・閉指令を
出す。ストッパ制御装置５からステッピングシリンダ４
に指令が行き、ストッパが開・閉する。また、ストッパ
開度はストッパ制御装置５より出力される。
す図である。タンディッシュ内溶鋼重量１をトリガと
し、制御を開始する。溶鋼湯面レベルは、レベルスイッ
チ信号２を検出端とし、制御開始から目標時間に最終レ
ベルに到達するようストッパ制御装置５に開・閉指令を
出す。ストッパ制御装置５からステッピングシリンダ４
に指令が行き、ストッパが開・閉する。また、ストッパ
開度はストッパ制御装置５より出力される。
【０００７】但し、従来技術と異なるのは、制御装置の
制御フローが異なる。
制御フローが異なる。
【０００８】図２は、本発明における一実施例の制御フ
ローを示す図である。ｘ軸は、前チャージ減速中を０と
して経過時間を示す。ｙ軸は、タンディッシュ内溶鋼重
量、溶鋼湯面レベル、溶鋼湯面レベル上昇が速いストリ
ームでのストッパ開度、溶鋼湯面レベル上昇が遅いスト
リームでのストッパ開度、鋳造速度を示したものであ
る。
ローを示す図である。ｘ軸は、前チャージ減速中を０と
して経過時間を示す。ｙ軸は、タンディッシュ内溶鋼重
量、溶鋼湯面レベル、溶鋼湯面レベル上昇が速いストリ
ームでのストッパ開度、溶鋼湯面レベル上昇が遅いスト
リームでのストッパ開度、鋳造速度を示したものであ
る。
【０００９】図２において、タンディッシュ内溶鋼重量
が減少して、Ｗ0なるまでは、溶鋼湯面レベルを一定に
するため、ストッパ開度を制御していく。タンディッシ
ュ内溶鋼重量がＷ0となったところでストッパ開度を全
閉とし、鋳造速度も０とする。鉄板挿入またはタンディ
ッシュ交換を行い、溶鋼湯面レベルを下げるため、鋳造
速度を上げ、鋳片を引っ張り、鋳造速度を再度０にす
る。
が減少して、Ｗ0なるまでは、溶鋼湯面レベルを一定に
するため、ストッパ開度を制御していく。タンディッシ
ュ内溶鋼重量がＷ0となったところでストッパ開度を全
閉とし、鋳造速度も０とする。鉄板挿入またはタンディ
ッシュ交換を行い、溶鋼湯面レベルを下げるため、鋳造
速度を上げ、鋳片を引っ張り、鋳造速度を再度０にす
る。
【００１０】制御開始タイミング タンディッシュ内溶鋼重量が増加して行き、Ｗとなった
ところで制御開始とする。
ところで制御開始とする。
【００１１】初期開度 より制御開始となれば、ストッパ開度をＳ1まで開
き、タイマＴKPだけ開度を保持し、開度をＳ2にする。
き、タイマＴKPだけ開度を保持し、開度をＳ2にする。
【００１２】目標時間制御 レベルスイッチ位置をＬ1〜ＬNとし、レベルスイッチＬ
CPにどちらかの溶鋼湯面レベルが到達するまでを続け
る。
CPにどちらかの溶鋼湯面レベルが到達するまでを続け
る。
【００１３】レベルスイッチ位置に溶鋼湯面レベルが達
するごとに、次のように開度流量特性Ｋiを算出する。
Ｋiは数１のようになる。
するごとに、次のように開度流量特性Ｋiを算出する。
Ｋiは数１のようになる。
【００１４】
【数１】 この開度流量特性Ｋiを求めた後、目標時間Ｔsetに最終
レベルＬNに達するよう、補正開度Ｓ′を算出する。但
し、ストッパを開き始めてから、溶鋼レベルがＬi達す
るまでの時間をＴi，この時のストッパ開度をＳiとす
る。
レベルＬNに達するよう、補正開度Ｓ′を算出する。但
し、ストッパを開き始めてから、溶鋼レベルがＬi達す
るまでの時間をＴi，この時のストッパ開度をＳiとす
る。
【００１５】 １）Ｔset−Ｔi＞０ かつ （Ｔset−Ｔi）×（Ｓi−
Ｓnf）×Ｋi≧ＬN−Ｌiのとき Ｓ′＝−Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi）＋Ｓi ＋√｛（Ｖcy1）2×（Ｔset−Ｔi）2−２Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi） ×（Ｓi−Ｓnf）＋（２Ｖcy1／Ｋi）×（ＬN−Ｌi）｝ √の中身が負の時は Ｓ′＝−Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi）＋Ｓi ２）Ｔset−Ｔi＞０ かつ （Ｔset−Ｔ i ）×（Ｓi−
Ｓnf）×Ｋi＜ＬN−Ｌiのとき Ｓ′＝Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi）＋Ｓi −√｛（Ｖcy1）2×（Ｔset−Ｔi）2＋２Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi） ×（Ｓi−Ｓnf）−（２Ｖcy1／Ｋi）×（ＬN−Ｌi）｝ √の中身が負の時は Ｓ′＝Ｓmax1（最大開度） ３）Ｔset−Ｔi≦０のとき Ｓ′＝Ｓmax1（最大開度） 但し、１）〜３）において、Ｓ′は Ｌi＜ＬN-1のとき：Ｓmax1を上限、Ｓmin1を下限とし、 Ｌi＝ＬN-1のとき：Ｓmax2を上限、Ｓmin2を下限とす
る。
Ｓnf）×Ｋi≧ＬN−Ｌiのとき Ｓ′＝−Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi）＋Ｓi ＋√｛（Ｖcy1）2×（Ｔset−Ｔi）2−２Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi） ×（Ｓi−Ｓnf）＋（２Ｖcy1／Ｋi）×（ＬN−Ｌi）｝ √の中身が負の時は Ｓ′＝−Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi）＋Ｓi ２）Ｔset−Ｔi＞０ かつ （Ｔset−Ｔ i ）×（Ｓi−
Ｓnf）×Ｋi＜ＬN−Ｌiのとき Ｓ′＝Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi）＋Ｓi −√｛（Ｖcy1）2×（Ｔset−Ｔi）2＋２Ｖcy1×（Ｔset−Ｔi） ×（Ｓi−Ｓnf）−（２Ｖcy1／Ｋi）×（ＬN−Ｌi）｝ √の中身が負の時は Ｓ′＝Ｓmax1（最大開度） ３）Ｔset−Ｔi≦０のとき Ｓ′＝Ｓmax1（最大開度） 但し、１）〜３）において、Ｓ′は Ｌi＜ＬN-1のとき：Ｓmax1を上限、Ｓmin1を下限とし、 Ｌi＝ＬN-1のとき：Ｓmax2を上限、Ｓmin2を下限とす
る。
【００１６】協調制御 協調制御開始レベルスイッチ位置ＬCPにどちらかのスト
リームの溶鋼湯面レベルが達したときから開始とな
る。以下で、この時にＬCPに達した方のストリームを先
行ストリームと呼び、他ストリームを後行ストリームと
呼ぶ。
リームの溶鋼湯面レベルが達したときから開始とな
る。以下で、この時にＬCPに達した方のストリームを先
行ストリームと呼び、他ストリームを後行ストリームと
呼ぶ。
【００１７】１）先行ストリーム 図３のように、ストッパを協調制御開始よりＳOFFまで
閉め、ＴOFFだけ保持し、ＳONまで開きＴONだけ保持す
る。このパターンを最終レベルＬNまで続ける。
閉め、ＴOFFだけ保持し、ＳONまで開きＴONだけ保持す
る。このパターンを最終レベルＬNまで続ける。
【００１８】但し、レベルスイッチに溶鋼レベルが達す
るごとに以下を算出する。
るごとに以下を算出する。
【００１９】 ・流量特性 Ｋi ・最終レベル到達時間 Ｔfin （先行ストリームがＬNに到達するまでの推定時間） Ｓavg＝〔ＳON×ＴON＋ＳOFF×ＴOFF＋｛（ＳON）2−（ＳOFF）2｝／Ｖ cy 1 〕 ／｛ＴON＋ＴOFF＋２×（ＳON−ＳOFF）／Ｖ cy1 ｝ とおくと、Ｌcp到達時 Ｔfin＝〔｛（ＬN−ＬCP）／Ｋi｝−｛（ＳLCP＋ＳOFF−２Ｓnf）／２｝ ×｛｜ＳLCP−ＳOFF｜／Ｖcy1｝〕 ／（Ｓ avg −Ｓ nf ）＋｜ＳLCP−ＳOFF｜／Ｖcy1 （ＳLCP：ＬCP到達時のＳＴ開度） それ以降、レベルスイッチＬi到達時 Ｔfin＝（ＬN−Ｌi）／（Ｋi×Ｓavg） ２）後行ストリーム ＬNまでの残湯レベル量 ＬR 目標時間までの残時間 ＴR を以下のように算出する。
【００２０】ａ）先行ストリームが電極Ｌiaに達した時 （後行ストリームはＬib-1〜Ｌib間にいるとき） Ｌ R ＝ＬN−Ｌib-1−（∫（ＳＴ開度−Ｓnf）ｄＴ）×Ｋib-1 Ｌib-1〜現時点までの開度面積 但し、Ｌ＜ＬN−ＬibとなったらＬ＝ＬN−Ｌib Ｔ R ＝Ｔfin ｂ）後行ストリームが電極Ｌibに達したときＬ R ＝ＬN−Ｌib Ｔ R ＝Ｔfin−（Ｔfinを算出した時点から現時点までの
時間） Ｋib＝（数１参照） ＬR，ＴRそして現時点の開度Ｓ，開度流通特性Ｋより補
正開度Ｓ′を算出 ・ＴR＞０かつＴR×（Ｓ−Ｓnf）×Ｋ≧Ｌ R のとき Ｓ′＝−Ｖcy1×ＴR＋Ｓ ＋√｛（Ｖcy1）2×（ＴR）2−２Ｖcy1×ＴR×（Ｓ−Ｓnf） ＋（２Ｖcy1／Ｋ）×ＬR｝ √の中身が負のときは Ｓ′＝−Ｖcy1×ＴR＋ＳＴ R ＞０ かつ ＴR×（Ｓ−Ｓnf）×Ｋ＜ＬRのとき Ｓ′＝Ｖcy1×ＴR＋Ｓ −√｛（Ｖcy1）2×（ＴR）2＋２Ｖcy1×ＴR×（Ｓ−Ｓnf） −（２Ｖcy1／Ｋ）×ＬR｝ √の中身が負のときは Ｓ′＝Ｓmax1 Ｔ R ≦０ のとき Ｓ′＝Ｓmax1 但し、Ｓ′は （ＭＤレベル）＜ＬN-1のとき：Ｓmax1を上限、Ｓmin1
を下限 （ＭＤレベル）≧ＬN-1のとき：Ｓmax2を上限、Ｓmin2
を下限とする。
時間） Ｋib＝（数１参照） ＬR，ＴRそして現時点の開度Ｓ，開度流通特性Ｋより補
正開度Ｓ′を算出 ・ＴR＞０かつＴR×（Ｓ−Ｓnf）×Ｋ≧Ｌ R のとき Ｓ′＝−Ｖcy1×ＴR＋Ｓ ＋√｛（Ｖcy1）2×（ＴR）2−２Ｖcy1×ＴR×（Ｓ−Ｓnf） ＋（２Ｖcy1／Ｋ）×ＬR｝ √の中身が負のときは Ｓ′＝−Ｖcy1×ＴR＋ＳＴ R ＞０ かつ ＴR×（Ｓ−Ｓnf）×Ｋ＜ＬRのとき Ｓ′＝Ｖcy1×ＴR＋Ｓ −√｛（Ｖcy1）2×（ＴR）2＋２Ｖcy1×ＴR×（Ｓ−Ｓnf） −（２Ｖcy1／Ｋ）×ＬR｝ √の中身が負のときは Ｓ′＝Ｓmax1 Ｔ R ≦０ のとき Ｓ′＝Ｓmax1 但し、Ｓ′は （ＭＤレベル）＜ＬN-1のとき：Ｓmax1を上限、Ｓmin1
を下限 （ＭＤレベル）≧ＬN-1のとき：Ｓmax2を上限、Ｓmin2
を下限とする。
【００２１】３）ＬN到達後 １．先行ストリームが先にＬN到達 先行ストリーム：閉指令（開度０まで） 後行ストリーム：開度促進制御→ＬN到達後、閉指令 ２．後行ストリームが先にＬN到達 先行ストリーム：開度ＳONに開いた後に開度促進制御→
ＬN到達後、閉指令 後行ストリーム：閉指令（開度０まで） 最終レベルＬNに到達後 ＬN-1〜ＬNの流量特性ＫNを算出する（を参照）。
ＬN到達後、閉指令 後行ストリーム：閉指令（開度０まで） 最終レベルＬNに到達後 ＬN-1〜ＬNの流量特性ＫNを算出する（を参照）。
【００２２】１）校正有かつ１００ｍｍ校正を選択して
いるとき ＳＴに閉指令を出し（開度０まで）、ＬN到達からＴopc
後に校正指令を出す。校正完了信号を（ブルームでは両
ストリームともに）受信したところで ＳPR＝｛Ｖ0（ＰＲ初期引抜速度）／ＫN｝＋Ｓnf （但し、ＳPRはＳmax3を上限、Ｓmin3を下限とする） と算出される。ＳPRに開度を開け、または閉め、ＳＬＭ
Ｃ自動及びＰＲスタート指令を出力する。
いるとき ＳＴに閉指令を出し（開度０まで）、ＬN到達からＴopc
後に校正指令を出す。校正完了信号を（ブルームでは両
ストリームともに）受信したところで ＳPR＝｛Ｖ0（ＰＲ初期引抜速度）／ＫN｝＋Ｓnf （但し、ＳPRはＳmax3を上限、Ｓmin3を下限とする） と算出される。ＳPRに開度を開け、または閉め、ＳＬＭ
Ｃ自動及びＰＲスタート指令を出力する。
【００２３】本発明の特徴は、の協調制御を行うこと
により、制御目標がストッパを開き始めてから最終レベ
ルに達するまでのトータル時間ではなく、他ストリーム
の溶鋼湯面レベル上昇時間にした。これにより、複数の
ストリーム間の湯面レベル上昇をより協調させることを
狙う。
により、制御目標がストッパを開き始めてから最終レベ
ルに達するまでのトータル時間ではなく、他ストリーム
の溶鋼湯面レベル上昇時間にした。これにより、複数の
ストリーム間の湯面レベル上昇をより協調させることを
狙う。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたとおり、本発明の制御フロー
により、複数のストリーム間の溶鋼レベル上昇の協調精
度が高くなり、このことでオートスタート完全自動化が
図れることになる。
により、複数のストリーム間の溶鋼レベル上昇の協調精
度が高くなり、このことでオートスタート完全自動化が
図れることになる。
【図１】本発明の一実施例の主要構成を示す図である。
【図２】本発明における一実施例の制御フローを示す図
である。
である。
【図３】本発明の一実施例におけるストッパ開度を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
１ タンディッシュ内溶鋼重量 ２ 電極式レベル計（レベルスイッチ） ３ 熱電対レベル信号 ４ ステッピングシリンダ ５ ストッパ制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−183951（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142659（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−273246（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−195572（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 11/18 B22D 11/16 104
Claims (1)
- 【請求項１】 複数個のモールドから鋳造される鋳片を
１つのピンチローラで引き抜く連続鋳造機において、各
々のモールド内に設けられ、それぞれ相異なる所定の湯
面レベルに到達したことを検知する複数の湯面レベル検
出手段と、各々のモールド内への湯の注入経路の開度を
増減し注入量を増減する注入量増減手段と、該複数の湯
面レベル検出手段の各々が、湯面レベルを検出するごと
に、１つ前の検知からその時点までの該注入量増減手段
の開度とその所要時間との関係から、開度と注入量との
関係を算出する注入量特性算出手段と、複数個のモール
ドのうち、ある指定されたレベルに最も速く到達したモ
ールド（以下先行ストリームと称し、それ以外の残りの
複数個のモールドを後行ストリーム群と称する）につい
ては、その後の先行ストリームの該注入量増減手段の開
度パターンを生成する開度パターン生成手段と、先行ス
トリームの該複数の湯面レベル検出手段の各々が、湯面
レベルを検出するごとに、その時点での先行ストリーム
の該注入量特性算出手段の演算結果及びその時点以降の
該開度パターン生成手段より生成された開度パターンよ
り先行ストリームの最終目標レベル到達時刻を推定算出
する最終レベル到達時刻算出手段と、後行ストリーム群
については、各々のモールドごとに、該複数の湯面レベ
ル検出手段の各々が、湯面レベルを検出する時点のみな
らず、先行ストリームの該複数の湯面レベル検出手段の
各々が、湯面レベルを検出する時点にも、その時点にお
いて後行ストリーム群の各々のモールドについて最終到
達目標レベルまでの残されたレベルを、後行ストリーム
群の各々の該注入量特性算出手段の演算結果を用いて、
算出する残り湯面レベル算出手段と、該最終レベル到達
時刻算出手段の演算結果及び該残り湯面レベル算出手段
の演算結果より、後行ストリーム群の各々のモールド湯
面が、先行ストリームの湯面が最終目標レベルに到達す
るのと同時刻に、最終目標レベルに到達するように、後
行ストリーム群の各々の該注入量増減手段の開度を演算
し、設定する制御手段とを備えたことを特徴とする連続
鋳造におけるオートスタート制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06216751A JP3124895B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 連続鋳造におけるオートスタート制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06216751A JP3124895B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 連続鋳造におけるオートスタート制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857617A JPH0857617A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3124895B2 true JP3124895B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=16693358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06216751A Expired - Fee Related JP3124895B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 連続鋳造におけるオートスタート制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3124895B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273995B1 (en) | 1996-07-18 | 2001-08-14 | Kao Corporation | Paper bulking promoter, highly bulky pulp sheet, and process for producing the pulp sheet |
| US6565708B2 (en) | 1999-12-24 | 2003-05-20 | Kao Corporation | Paper quality improver composition for papermaking |
| US6576085B2 (en) | 1998-01-13 | 2003-06-10 | Kao Corporation | Paper bulking promoter |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5998914B2 (ja) * | 2012-12-19 | 2016-09-28 | 新日鐵住金株式会社 | 連続鋳造設備における湯面レベルのモデル予測制御方法 |
| JP5998919B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-09-28 | 新日鐵住金株式会社 | モールド内湯面レベル制御方法 |
| CN103317110B (zh) * | 2013-06-13 | 2017-02-08 | 唐山渤海冶金设备有限责任公司 | 一种基于结晶器液位检测的高效自动开浇系统 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP06216751A patent/JP3124895B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6273995B1 (en) | 1996-07-18 | 2001-08-14 | Kao Corporation | Paper bulking promoter, highly bulky pulp sheet, and process for producing the pulp sheet |
| US6576085B2 (en) | 1998-01-13 | 2003-06-10 | Kao Corporation | Paper bulking promoter |
| US6565708B2 (en) | 1999-12-24 | 2003-05-20 | Kao Corporation | Paper quality improver composition for papermaking |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0857617A (ja) | 1996-03-05 |
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