JP3124485B2 - 半導体歪センサおよび走査型原子間力顕微鏡用カンチレバー - Google Patents

半導体歪センサおよび走査型原子間力顕微鏡用カンチレバー

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JP3124485B2 JP08097120A JP9712096A JP3124485B2 JP 3124485 B2 JP3124485 B2 JP 3124485B2 JP 08097120 A JP08097120 A JP 08097120A JP 9712096 A JP9712096 A JP 9712096A JP 3124485 B2 JP3124485 B2 JP 3124485B2
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【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は半導体歪センサおよ
び走査型原子力間力顕微鏡(AFM: Atomic Force Mi
croscope)のカンチレバーに関する。さらに具体的にい
えば、半導体基板で構成したカンチレバーの撓み部分に
pn接合を形成し、カンチレバーの撓み量をpn接合部
分でのダイオード特性の変化として検出できるようにし
た半導体歪センサおよび走査型原子間力顕微鏡用カンチ
レバーに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の走査型原子間力顕微鏡(AFM)
では、探針がカンチレバーの自由端に取り付けられ、試
料表面の凹凸に応じて探針が上下動する際に生ずるカン
チレバーの撓み量は、光学インターフェロメトリや光学
偏光技術によって検出されていた。しかしながら、これ
らの光学的な検出方法では構成が複雑化して調整も難し
いという問題があった。一方、近年になって撓み量や加
速度を検出するセンサとして、小型、軽量であり、撓み
量を電気信号として直接出力し得る特徴を持った半導体
歪センサが広く用いられるようになり、これがAFMの
カンチレバーにも採用されるようになってきた。
【0003】このようなカンチレバー型半導体歪センサ
は、例えば図13に示されているように、半導体基板の
一部2を「コの字」形に選択蝕刻して形成された自由端
1aを有する片持ばりアーム部1と、片持ばりアーム部
1の固定端近傍(根元)に形成されたゲージ部3とによ
って構成され、ゲージ部3は、自由端1aの撓み量に応
じて当該部分に生じる応力歪を検出し、これを電気信号
に変換して出力する。
【0004】従来の半導体歪センサでは、例えば特開平
5−196458号公報に記載されているように、ゲー
ジ部3がピエゾ抵抗体で構成されていた。ピエゾ抵抗体
は応力が加わると電気抵抗が変化することから、撓み量
の検出は、ピエゾ抵抗体の抵抗変化をホイートストンブ
リッジ等の抵抗ブリッジ回路で測定することによって行
われていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、カン
チレバーの撓み量をピエゾ抵抗体に加わる応力歪として
検出しようとすると、ピエゾ抵抗体では歪量に対する抵
抗変化率、換言すれば電圧あるいは電流変化率が小さ
く、かつ測定感度が低いので、その検出のためには複雑
な抵抗ブリッジ回路が必要になるのみならず、抵抗ブリ
ッジを構成する各抵抗体の調整を極めて正確に行わなけ
ればならないという問題があった。
【0006】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、カンチレバーの撓み量を簡単な構成で、か
つ大きな信号変化として出力する半導体歪センサおよび
走査型原子間力顕微鏡用カンチレバーを提供することに
ある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、以下のような手段を講じた。本発
明の半導体歪センサは、自由端および固定端を有するカ
ンチレバーと、前記カンチレバーの、自由端の変位によ
って応力歪が生じる領域に形成されたpn接合と、前記
pn接合を形成するp型領域およびn型領域のそれぞれ
に形成されたコンタクト領域とによって構成される。
【0008】上記した構成によれば、カンチレバーの自
由端が撓むとpn接合部分に応力歪が発生し、当該pn
接合の電気的特性(ダイオード特性)が大きく変化する
ので、これを適宜の検出回路で検出すれば自由端の撓み
量を測定できるようになる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図1(a) は、本発明の第1実施形態であ
るカンチレバー型半導体歪センサの平面図であり、同図
(b) は同図(a) のA−B線での断面図である。
【0010】本発明のカンチレバー10は、U字状の片
持ばりアーム部10aおよび支持部10bによって構成
され、片持ばりアーム部10aの先端10cにはAFM
用の探針(図示せず)が設けられている。本実施形態で
は、カンチレバー10はN型基板31によって構成さ
れ、そのU字状部分の内側表面にはP-拡散領域32が
形成されている。P-拡散領域32とN型基板31との
境界にはpn接合50が形成されるため、本実施形態で
は、U字状の片持ばりアーム部10aに沿ってpn接合
50がU字状に形成されることになる。支持部10bで
は、N型基板領域内にはN+コンタクト領域21が形成
され、P-拡散領域32内にはP+コンタクト領域22が
形成されている。
【0011】このような構成において、探針が試料表面
で走査されると、カンチレバー10の片持ばりアーム部
10aは支持部10bを支点として試料の表面形状に応
じて撓むため、アーム部10aに形成されたpn接合5
0に応力歪が生じ、その部分でのダイオード特性が変化
する。
【0012】図2は、応力歪によってpn接合のダイオ
ード特性が変化する様子を示した図であり、同図(a) は
順バイアス時、同図(b) は逆バイアス時の特性を示して
いる。同図から、順バイアス時には、pn接合に応力歪
が生じると順方向電流の流れ始める印加電圧が低下し、
印加電圧に対する順方向電流I0 の割合が増加すること
が判る。また、逆バイアス時には、歪が生じるとブレー
ク電圧が低下し、リーク電流が増加することが判る。
【0013】また、図3,4,5は、それぞれpn接合
のI−V特性、電流I−歪量特性、および電圧V−歪量
特性を、ピエゾ抵抗体のそれと比較して示した図であ
り、歪量に対する電流I,電圧Vの変化率はpn接合が
ピエゾ素子よりも大きく、電圧Vに対する電流Iの変化
率もpn接合がピエゾ素子よりも大きい。したがって、
本実施形態のようにカンチレバー10の撓み部分にpn
接合を形成し、pn接合のダイオード変化を検出するよ
うにすれば歪量の検出感度が向上し、ホイートストンブ
リッジ等の精密なブリッジ回路を用いる事なく、カンチ
レバー10の撓み量を正確に測定できるようになる。
【0014】図6は、前記図1に関して説明した構造の
カンチレバー型半導体歪センサの製造方法を示した図で
あり、特に図1のC−D線での断面構造を示している。
初めに、N型半導体基板31を図1のカンチレバー形状
に蝕刻し、その一方の全表面にレジスト81を塗布す
る。次いで、公知のフォトレジスト技術を利用して前記
図1のP-領域32に相当する部分のレジストのみを選
択的に除去してマスクを形成し、その表面からP型不純
物(例えば、リン)をイオン打ち込みし[同図(a) ]、
さらに熱拡散を行ってP-領域32を形成する[同図(b)
]。
【0015】次いで、再び全面にレジスト82を塗布
し、コンタクト領域22に相当する部分を開口する。次
いで、P型不純物をイオン打ち込みし[同図(c) ]、こ
れを拡散させてP+コンタクト領域22を形成する[同
図(d) ]。次いで、再び全面にレジスト83を塗布した
後にコンタクト領域21に相当する部分を開口し、前記
と同様にして今度はN型不純物(例えば、ボロン)をイ
オン打ち込みし[同図(e) ]、N+コンタクト領域21
を形成する。最後に全面にパッシベーション膜(図示せ
ず)を形成し、各コンタクト領域21,22を露出させ
てアルミ電極(図示せず)を接続する。
【0016】図7は、本発明の第2実施形態であるカン
チレバーの平面図、同図(b) は同図(a) のA−B線での
断面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分
を表している。本実施形態は、P-領域32を実質的に
カンチレバー10の表面全体に形成するようにした点に
特徴がある。
【0017】すなわち、上記した第1実施形態では、p
n接合50をカンチレバー10の表面の一部のみに形成
したためにpn接合の面積が比較的小さい。このため、
リーク電流は少なくできる反面、高い感度は得にくいと
いう特徴がある。しかしながら、この第2実施形態で
は、pn接合50がカンチレバー10の全面に形成され
ているため、リーク電流は前記第1実施形態に比べて若
干多くなるが高い感度が得られるという利点がある。
【0018】次に、本発明の第3実施形態の平面図を図
8に示す。なお、前記と同一の符号は同一または同等部
分を表している。本実施形態は、pn接合がカンチレバ
ー10の端面に露出しないように、P-領域32をカン
チレバー10の中央部に帯状に設けるようにした点に特
徴がある。一般に、リーク電流はpn接合の端面近傍で
生じるが、本実施形態によれば、pn接合50がカンチ
レバー10の端面に露出していないので、製造工程は多
少繁雑化するがリーク電流を抑えながら高い感度が得れ
られるようになる。
【0019】次に、本発明の第4実施形態の平面図を図
9に示す。本実施形態は、カンチレバー10が撓んだ時
にU字状部の全体は歪まず、歪量は片持ばりアーム部1
0aと支持部10bとの境界部分すなわちカンチレバー
10の付根部分が最も大きくなり、それ以外の部分では
小さいことに着目してなされたものである。
【0020】本実施形態は、図示されているように、P
-領域32をカンチレバー10が撓んだときに歪量が最
も大きくなる前記付根部分のみに形成するようにした点
に特徴がある。本実施形態によれば、歪量の検出に寄与
しない部分にはpn接合が形成されないので、リーク電
流を抑えながら高い感度が得れられるようになる。
【0021】次に、本発明の第5実施形態の平面図を図
10に示す。本実施形態は前記第4実施形態と同様に、
カンチレバー10の付根部分のみにP-拡散領域32を
形成すると共に、リーク電流を低減するために、P-
散領域32をカンチレバー10の中央部に帯状に設けた
点に特徴がある。
【0022】次に、本発明の第6,7実施形態の平面図
を図11,12に示す。この第6,7実施形態は、それ
ぞれ前記第4,5実施形態のP-拡散領域32を、前記
付け根部分の一方のみに形成するようにした点に特徴が
ある。これらの実施形態によれば、検出感度が若干低下
するもののリーク電流を大幅に低減できる。
【0023】さらに、上記した各実施形態ではN型基板
内31にP-拡散領域32を形成してpn接合を得るも
のとして説明したが、これとは逆に、P型基板内にN-
領域を形成することでpn接合を得るようにしても良
い。
【0024】
【発明の効果】上記したように、本発明では歪量に応じ
て電気的特性が敏感に変化するpn接合をカンチレバー
に設け、カンチレバーの撓み量をpn接合の電気的特性
の変化として検出できるようにしたので、カンチレバー
の撓み量に対する感度が向上するのみならず、後段に接
続される検知回路の構成を簡単化できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の平面図および断面図で
ある。
【図2】pn接合のダイオード特性を示した図である。
【図3】pn接合のI−V特性をピエゾ抵抗体と比較し
た図である。
【図4】pn接合のI−歪量特性をピエゾ抵抗体と比較
した図である。
【図5】pn接合のV−歪量特性をピエゾ抵抗体と比較
した図である。
【図6】図1のカンチレバーの製造方法を示した断面図
である。
【図7】本発明の第2実施形態の平面図および断面図で
ある。
【図8】本発明の第3実施形態の平面図および断面図で
ある。
【図9】本発明の第4実施形態の平面図および断面図で
ある。
【図10】本発明の第5実施形態の平面図および断面図
である。
【図11】本発明の第6実施形態の平面図および断面図
である。
【図12】本発明の第7実施形態の平面図および断面図
である。
【図13】従来の半導体歪センサの斜視図である。
【符号の説明】
10 カンチレバー 10a U字状の片持ばりアーム部 10b 支持部 31 N型基板 32 P-拡散領域 21 N+コンタクト領域 22 P+コンタクト領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI // G01B 7/34 G01B 7/34 Z (56)参考文献 特開 平8−62230(JP,A) 特開 平7−240395(JP,A) 特公 昭47−41785(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 7/00 - 7/34 102 G01B 21/00 - 21/32 G01N 13/10 - 13/24 G01N 37/00 H01J 37/28 H01L 29/84

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自由端および固定端を有するカンチレバ
    ーと、前記カンチレバーの、自由端の変位によって応力
    歪が生じる領域に形成されたpn接合と、前記pn接合
    を形成するp型領域およびn型領域のそれぞれに形成さ
    れたコンタクト領域とを具備し、 前記カンチレバー部は、第1導電型半導体基板と、前記
    第1導電型半導体基板内に形成された低濃度もしくは高
    濃度の第2導電型領域とで構成されており、 前記第2導電型領域は、前記カンチレバーの両端部を含
    まない中央部に形成された帯状領域である ことを特徴と
    する半導体歪センサ。
  2. 【請求項2】 自由端および固定端を有するカンチレバ
    ーと、前記カンチレバーの、自由端の変位によって応力
    歪が生じる領域に形成されたpn接合と、前記pn接合
    を形成するp型領域およびn型領域のそれぞれに形成さ
    れたコンタクト領域とを具備し、 前記カンチレバー部は、第1導電型半導体基板と、前記
    第1導電型半導体基板内に形成された低濃度もしくは高
    濃度の第2導電型領域とで構成されており、 前記第2導電型領域は、自由端と固定端との境界領域お
    よびその近傍のみに選択的に形成されたことを特徴とす
    半導体歪センサ。
  3. 【請求項3】 自由端および固定端を有し前記自由端に
    走査型原子間力顕微鏡用の探針が設けられて成るカンチ
    レバー部と、前記カンチレバーの、自由端の変位によっ
    て応力歪が生じる領域に形成されたpn接合と、前記p
    n接合を形成するp型領域およびn型領域のそれぞれに
    形成されたコンタクト領域とを具備して成る走査型原子
    間力顕微鏡用カンチレバーにおいて、 前記カンチレバー部は、第1導電型半導体基板と、前記
    第1導電型半導体基板内に形成された低濃度もしくは高
    濃度の第2導電型領域とで構成され、 前記第2導電型領域は、前記カンチレバー部の一方の端
    部に沿って延びるように形成された帯状領域であること
    を特徴とする走査型原子間力顕微鏡用カンチレバー。
  4. 【請求項4】 自由端および固定端を有し前記自由端に
    走査型原子間力顕微鏡用の探針が設けられて成るカンチ
    レバー部と、前記カンチレバーの、自由端の変位によっ
    て応力歪が生じる領域に形成されたpn接合と、前記p
    n接合を形成するp型領域およびn型領域のそれぞれに
    形成されたコンタクト領域とを具備して成る走査型原子
    間力顕微鏡用カンチレバーにおいて、 前記カンチレバー部は、第1導電型半導体基板と、前記
    第1導電型半導体基板内に形成された低濃度もしくは高
    濃度の第2導電型領域とで構成され、 前記第2導電型領域は、前記カンチレバーの自由端の全
    面に形成されたことを特徴とする走査型原子間力顕微鏡
    用カンチレバー。
  5. 【請求項5】 U字状の片持ばりアーム部及び支持部を
    有し前記片持ばりアーム部の先端に走査型原子間力顕微
    鏡用の探針が設けられて成る走査型原子間力顕微鏡用カ
    ンチレバーにおいて、 前記片持ばりアーム部及び前記支持部が第1導電型半導
    体基板によって一体に形成されており、低濃度もしくは
    高濃度の第2導電型領域を前記片持ばりアーム部の一方
    の端部に沿って延びる帯状領域に形成して前記片持ばり
    アーム部の変位による応力歪を検出するためのpn接合
    を形成したことを特徴とする走査型原子間力顕微鏡用カ
    ンチレバー。
  6. 【請求項6】 U字状の片持ばりアーム部及び支持部に
    よって構成され、前記片持ばりアーム部の先端に走査型
    原子間力顕微鏡用の探針が設けられて成る走査型原子間
    力顕微鏡用カンチレバーにおいて、 前記片持ばりアーム部及び前記支持部が第1導電型半導
    体基板によって一体に形成されており、低濃度もしくは
    高濃度の第2導電型領域を前記片持ばりアーム部の全面
    に形成して前記片持ばりアーム部の変位による応力歪を
    検出するためのpn接合を形成したことを特徴とする走
    査型原子間力顕微鏡用カンチレバー。
JP08097120A 1996-04-18 1996-04-18 半導体歪センサおよび走査型原子間力顕微鏡用カンチレバー Expired - Lifetime JP3124485B2 (ja)

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JPH07161425A (ja) * 1993-12-02 1995-06-23 Nec Corp パッケージ収納ソケット
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