JP3124173B2 - 作業用ハンドルの振動低減機構を有する耕耘機 - Google Patents
作業用ハンドルの振動低減機構を有する耕耘機Info
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- JP3124173B2 JP3124173B2 JP06032113A JP3211394A JP3124173B2 JP 3124173 B2 JP3124173 B2 JP 3124173B2 JP 06032113 A JP06032113 A JP 06032113A JP 3211394 A JP3211394 A JP 3211394A JP 3124173 B2 JP3124173 B2 JP 3124173B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は耕耘機の構造に関し、特
に作業用ハンドルの振動を低減させるための構造に関す
るものである。
に作業用ハンドルの振動を低減させるための構造に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の耕耘機の全体側面図を図４に示
す。駆動部６にはギアケース８、支持アーム７が設けら
れており、この支持アーム７先端にロータ軸１０Ｊが支
持されている。駆動部６の動力はギアケース８、支持ア
ーム７を介してロータ軸１０Ｊに伝達され、ロータ軸１
０Ｊに固定されている複数のロータ１０を回転駆動させ
て土をすき起こす。ギアケース８に取り付けられたガー
ド９は泥よけである。
す。駆動部６にはギアケース８、支持アーム７が設けら
れており、この支持アーム７先端にロータ軸１０Ｊが支
持されている。駆動部６の動力はギアケース８、支持ア
ーム７を介してロータ軸１０Ｊに伝達され、ロータ軸１
０Ｊに固定されている複数のロータ１０を回転駆動させ
て土をすき起こす。ギアケース８に取り付けられたガー
ド９は泥よけである。
【０００３】ガード９先端には耕耘機を保管、収納する
場合などのための持ち上げ用ハンドル６０が設けられて
いる。また、ネジ軸６５、ナット６４によって作業用ウ
エイト６２も固定されている。この作業用ウエイト６２
は耕耘作業時にロータ１０を土に押しつけるためのもの
である。
場合などのための持ち上げ用ハンドル６０が設けられて
いる。また、ネジ軸６５、ナット６４によって作業用ウ
エイト６２も固定されている。この作業用ウエイト６２
は耕耘作業時にロータ１０を土に押しつけるためのもの
である。
【０００４】作業者は作業用ハンドル１４を持って耕耘
機を操作し耕耘作業を行なう。作業用ハンドル１４はバ
ー１２に接続されており、このバー１２は接続部１３を
介してギアケース８に固定されている。また、ギアケー
ス８には抵抗棒１６、移動用車輪１８が固定されてお
り、耕耘作業時には図４に示すように抵抗棒１６を地面
に接触させてロータ１０を押しつける。耕耘機を移動さ
せる場合は、回転軸１７を中心として抵抗棒１６、移動
用車輪１８を１８０度回転させ移動用車輪１８を地面に
接した状態にする。レバー１７ａは抵抗棒１６と移動用
車輪１８の回転を固定するための固定レバーである。
機を操作し耕耘作業を行なう。作業用ハンドル１４はバ
ー１２に接続されており、このバー１２は接続部１３を
介してギアケース８に固定されている。また、ギアケー
ス８には抵抗棒１６、移動用車輪１８が固定されてお
り、耕耘作業時には図４に示すように抵抗棒１６を地面
に接触させてロータ１０を押しつける。耕耘機を移動さ
せる場合は、回転軸１７を中心として抵抗棒１６、移動
用車輪１８を１８０度回転させ移動用車輪１８を地面に
接した状態にする。レバー１７ａは抵抗棒１６と移動用
車輪１８の回転を固定するための固定レバーである。
【０００５】ところで、駆動部の動力によって作業用ハ
ンドル１４には振動が発生する。作業用ハンドル１４の
このような振動は、作業者の疲労の原因になる。このた
め、従来の耕耘機では、たとえば作業用ハンドル１４と
バー１２との接続部１４Ｌ、駆動部６とギヤケース８の
間、ギヤケース８と接続部１３の間にゴムなどの弾性部
材を設け、振動をこの弾性部材で吸収して振動を低減さ
せるようにしていた。
ンドル１４には振動が発生する。作業用ハンドル１４の
このような振動は、作業者の疲労の原因になる。このた
め、従来の耕耘機では、たとえば作業用ハンドル１４と
バー１２との接続部１４Ｌ、駆動部６とギヤケース８の
間、ギヤケース８と接続部１３の間にゴムなどの弾性部
材を設け、振動をこの弾性部材で吸収して振動を低減さ
せるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の耕耘機は上記の
ように、作業用ハンドル１４の振動を低減させるために
バー１２との接続部１４Ｌにゴムなどを設けている。こ
のため、耕耘機のコストが高くなるという問題がある。
また、ゴムなどの弾性部材によって作業用ハンドル１４
とバー１２とを接続するために、接続が不安定で作業用
ハンドル１４にぐらつきが生じてしまい、操作性が悪く
なるという問題もある。
ように、作業用ハンドル１４の振動を低減させるために
バー１２との接続部１４Ｌにゴムなどを設けている。こ
のため、耕耘機のコストが高くなるという問題がある。
また、ゴムなどの弾性部材によって作業用ハンドル１４
とバー１２とを接続するために、接続が不安定で作業用
ハンドル１４にぐらつきが生じてしまい、操作性が悪く
なるという問題もある。
【０００７】そこで本発明は、コストを高くせずに作業
用ハンドルの振動を低減することができ、しかも作業用
ハンドルの安定性を確保することができる作業用ハンド
ルの振動低減機構を有する耕耘機の提供を目的とする。
用ハンドルの振動を低減することができ、しかも作業用
ハンドルの安定性を確保することができる作業用ハンド
ルの振動低減機構を有する耕耘機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る作業用ハン
ドルの振動低減機構を有する耕耘機は、駆動部、駆動部
の動力を受けて回転駆動し、土をすき起こすロータ部、
ロータ部の動作を操作するための作業用ハンドル、を備
えた耕耘機において、駆動部の動力によって作業用ハン
ドルに生じる振動波形のそれぞれの波形頂点には、振動
低減用ウエイトが設けられている、ことを特徴としてい
る。
ドルの振動低減機構を有する耕耘機は、駆動部、駆動部
の動力を受けて回転駆動し、土をすき起こすロータ部、
ロータ部の動作を操作するための作業用ハンドル、を備
えた耕耘機において、駆動部の動力によって作業用ハン
ドルに生じる振動波形のそれぞれの波形頂点には、振動
低減用ウエイトが設けられている、ことを特徴としてい
る。
【０００９】
【作用】本発明に係る作業用ハンドルの振動低減機構を
有する耕耘機においては、駆動部の動力によって作業用
ハンドルに生じる振動波形のそれぞれの波形頂点には、
振動低減用ウエイトが設けられている。
有する耕耘機においては、駆動部の動力によって作業用
ハンドルに生じる振動波形のそれぞれの波形頂点には、
振動低減用ウエイトが設けられている。
【００１０】このように、振動波形のそれぞれの波形頂
点に振動低減用ウエイトが設けられているため、振動波
形の大きい部分の振動を低減させることができる。
点に振動低減用ウエイトが設けられているため、振動波
形の大きい部分の振動を低減させることができる。
【００１１】
【実施例】本発明に係る作業用ハンドルの振動低減機構
を有する耕耘機の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本実施例の耕耘機の全体構成を示す側面図であ
り、図２は作業用ハンドルの部分の平面図である。
を有する耕耘機の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本実施例の耕耘機の全体構成を示す側面図であ
り、図２は作業用ハンドルの部分の平面図である。
【００１２】駆動部６にはギヤケース８、支持アーム７
が設けられており、この支持アーム７先端にロータ軸１
０Ｊが支持されている。ギヤケース８には減速ギヤが内
蔵されており、駆動部６の動力はこの減速ギヤで減速さ
れ、さらに支持アーム７を介してロータ軸１０Ｊに伝達
される。
が設けられており、この支持アーム７先端にロータ軸１
０Ｊが支持されている。ギヤケース８には減速ギヤが内
蔵されており、駆動部６の動力はこの減速ギヤで減速さ
れ、さらに支持アーム７を介してロータ軸１０Ｊに伝達
される。
【００１３】ロータ軸１０Ｊには複数のロータ１０が固
定されている。そして、ロータ軸１０Ｊが駆動部の動力
を受けて回転することにより複数のロータ１０も回転駆
動し、この回転するロータ１０で土をすき起こす。な
お、ギヤケース８には泥よけのためのガード９が取り付
けられている。
定されている。そして、ロータ軸１０Ｊが駆動部の動力
を受けて回転することにより複数のロータ１０も回転駆
動し、この回転するロータ１０で土をすき起こす。な
お、ギヤケース８には泥よけのためのガード９が取り付
けられている。
【００１４】またギヤケース８には、耕耘機をたとえば
車輌に載せたり保管する場合のために、持ち上げ用ハン
ドル２が設けられている。そして、この持ち上げ用ハン
ドル２には、作業用ウエイト４が取り付けられている。
この作業用ウエイト４は、耕耘作業時にロータ１０を土
に押しつけるためのものである。作業用ウエイト４には
取り付け穴が形成されており、この取り付け穴に持ち上
げ用ハンドル２を貫通させて作業用ウエイト４を取り付
ける。なお、押圧固定ネジ５を締め込むことによって、
作業用ウエイト４を持ち上げ用ハンドル２に固定する。
車輌に載せたり保管する場合のために、持ち上げ用ハン
ドル２が設けられている。そして、この持ち上げ用ハン
ドル２には、作業用ウエイト４が取り付けられている。
この作業用ウエイト４は、耕耘作業時にロータ１０を土
に押しつけるためのものである。作業用ウエイト４には
取り付け穴が形成されており、この取り付け穴に持ち上
げ用ハンドル２を貫通させて作業用ウエイト４を取り付
ける。なお、押圧固定ネジ５を締め込むことによって、
作業用ウエイト４を持ち上げ用ハンドル２に固定する。
【００１５】ギヤケース８には接続部１３を介してバー
１２が固定されており、バー１２にはさらに作業用ハン
ドル１４が接続されている。作業者はこの作業用ハンド
ル１４を持って耕耘機を操作し耕耘作業を行なう。耕耘
機を保管等する場合は、ノブボルト３２をゆるめ、作業
用ハンドル１４を回動軸１４Ｊの部分を中心に矢印９１
方向に折り曲げる。そして、作業用ハンドル１４の補強
バー１５をバー１２上に設けられたストッパー１９に填
め込み固定する。
１２が固定されており、バー１２にはさらに作業用ハン
ドル１４が接続されている。作業者はこの作業用ハンド
ル１４を持って耕耘機を操作し耕耘作業を行なう。耕耘
機を保管等する場合は、ノブボルト３２をゆるめ、作業
用ハンドル１４を回動軸１４Ｊの部分を中心に矢印９１
方向に折り曲げる。そして、作業用ハンドル１４の補強
バー１５をバー１２上に設けられたストッパー１９に填
め込み固定する。
【００１６】接続部１３には図１に示すように、抵抗棒
１６が取り付けられている。作業者は耕耘作業時にこの
抵抗棒１６を地面に押しつけ、耕耘機の進行を制御しな
がら作業を行なう。なお抵抗棒１６は、作業者の身長に
応じ、抵抗棒中心軸１６Ｊを中心に角度切り換えが可能
になっている。
１６が取り付けられている。作業者は耕耘作業時にこの
抵抗棒１６を地面に押しつけ、耕耘機の進行を制御しな
がら作業を行なう。なお抵抗棒１６は、作業者の身長に
応じ、抵抗棒中心軸１６Ｊを中心に角度切り換えが可能
になっている。
【００１７】抵抗棒１６には移動用車輪１８が固定され
ている。この移動用車輪１８はロータ軸１０Ｊ方向に並
んで２つ設けられている。耕耘作業時には図１に示すよ
うに抵抗棒１６が地面に接した状態で作業を行なう。こ
れに対して耕耘機を移動させる場合、抵抗棒１６、移動
用車輪１８を回転軸１７を中心に１８０度回転させ、移
動用車輪１８が地面に接するように位置させる（図示せ
ず）。そして、この状態で耕耘機を移動させる。なお、
レバー１７ａの操作により、抵抗棒１６、移動用車輪１
８を回転、固定する。
ている。この移動用車輪１８はロータ軸１０Ｊ方向に並
んで２つ設けられている。耕耘作業時には図１に示すよ
うに抵抗棒１６が地面に接した状態で作業を行なう。こ
れに対して耕耘機を移動させる場合、抵抗棒１６、移動
用車輪１８を回転軸１７を中心に１８０度回転させ、移
動用車輪１８が地面に接するように位置させる（図示せ
ず）。そして、この状態で耕耘機を移動させる。なお、
レバー１７ａの操作により、抵抗棒１６、移動用車輪１
８を回転、固定する。
【００１８】ところで、駆動部の動力によって作業用ハ
ンドル１４には振動が発生する。作業用ハンドル１４の
このような振動は、作業者の疲労の原因になる。このた
め、作業用ハンドル１４の振動波形の波形頂点に、振動
低減用ウエイトを設ける。本実施例では、振動波形とし
て作業用ハンドル１４の振動加速度を測定し、図３に示
すような振動加速度波形Ｈ１を得る。縦軸が振動加速
度、横軸が作業用ハンドル１４の長さ方向の位置を表わ
している。
ンドル１４には振動が発生する。作業用ハンドル１４の
このような振動は、作業者の疲労の原因になる。このた
め、作業用ハンドル１４の振動波形の波形頂点に、振動
低減用ウエイトを設ける。本実施例では、振動波形とし
て作業用ハンドル１４の振動加速度を測定し、図３に示
すような振動加速度波形Ｈ１を得る。縦軸が振動加速
度、横軸が作業用ハンドル１４の長さ方向の位置を表わ
している。
【００１９】図３に示すように、作業用ハンドル１４に
おける振動加速度波形Ｈ１の波形頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
に、それぞれ振動低減用ウエイトＷ１、Ｗ２、Ｗ３が設
けられている。本実施例では、作業用ハンドル１４は中
空パイプによって構成されており、図２に示すようにＵ
字形状をしている。波形頂点Ｐ１は作業用ハンドル１４
とバー１２との接続部分に位置しており、ここに振動低
減用ウエイトＷ１が設けられている。波形頂点Ｐ２、Ｐ
３は作業用ハンドル１４の両側のバーに位置しており、
振動低減用ウエイトＷ２、Ｗ３は各２つ設けられてい
る。
おける振動加速度波形Ｈ１の波形頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
に、それぞれ振動低減用ウエイトＷ１、Ｗ２、Ｗ３が設
けられている。本実施例では、作業用ハンドル１４は中
空パイプによって構成されており、図２に示すようにＵ
字形状をしている。波形頂点Ｐ１は作業用ハンドル１４
とバー１２との接続部分に位置しており、ここに振動低
減用ウエイトＷ１が設けられている。波形頂点Ｐ２、Ｐ
３は作業用ハンドル１４の両側のバーに位置しており、
振動低減用ウエイトＷ２、Ｗ３は各２つ設けられてい
る。
【００２０】また、それぞれの振動低減用ウエイトは、
作業用ハンドル１４の中空パイプ内に鉄材を嵌装して設
けられる。このため、振動低減のためにゴムなどの弾性
部材を設ける場合に比べて、コストが高くなることはな
く、しかも作業用ハンドルの剛性、安定性を確保するこ
とができる。なお、振動低減用ウエイトは、作業用ハン
ドル１４の中空パイプに鉄材を外装してもよい。
作業用ハンドル１４の中空パイプ内に鉄材を嵌装して設
けられる。このため、振動低減のためにゴムなどの弾性
部材を設ける場合に比べて、コストが高くなることはな
く、しかも作業用ハンドルの剛性、安定性を確保するこ
とができる。なお、振動低減用ウエイトは、作業用ハン
ドル１４の中空パイプに鉄材を外装してもよい。
【００２１】ここで、駆動部から受ける駆動力Ｆ、重量
Ｍ、振動加速度ａの関係は下式で表わされる。
Ｍ、振動加速度ａの関係は下式で表わされる。
【００２２】 Ｆ（駆動力）＝Ｍ（重量）×ａ（振動加速度） この重量Ｍの値を増加させれば、振動加速度ａの値を小
さくすることができる。すなわち、振動加速度波形Ｈ１
の波形頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３近傍は作業用ハンドル１４
の振動加速度が大きい部分であり、ここに振動低減用ウ
エイトＷ１、Ｗ２、Ｗ３を設けることによって、これら
の部分の振動を低減させることができる。なお、振動低
減用ウエイトＷ１、Ｗ２、Ｗ３を設けた後の振動加速度
波形が図３のＨ２である。
さくすることができる。すなわち、振動加速度波形Ｈ１
の波形頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３近傍は作業用ハンドル１４
の振動加速度が大きい部分であり、ここに振動低減用ウ
エイトＷ１、Ｗ２、Ｗ３を設けることによって、これら
の部分の振動を低減させることができる。なお、振動低
減用ウエイトＷ１、Ｗ２、Ｗ３を設けた後の振動加速度
波形が図３のＨ２である。
【００２３】また、振動低減用ウエイトＷ１、Ｗ２、Ｗ
３は、振動加速度波形の波形頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にの
み設けられ、作業用ハンドル１４全体に設けるものでは
ない。このため、作業用ハンドル１４が過度に重くなる
ことを回避することができる。
３は、振動加速度波形の波形頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にの
み設けられ、作業用ハンドル１４全体に設けるものでは
ない。このため、作業用ハンドル１４が過度に重くなる
ことを回避することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係る作業用ハンドルの振動低減
機構を有する耕耘機においては、駆動部の動力によって
作業用ハンドルに生じる振動波形のそれぞれの波形頂点
には、振動低減用ウエイトが設けられている。
機構を有する耕耘機においては、駆動部の動力によって
作業用ハンドルに生じる振動波形のそれぞれの波形頂点
には、振動低減用ウエイトが設けられている。
【００２５】このように、振動波形のそれぞれの波形頂
点に振動低減用ウエイトが設けられているため、振動波
形の大きい部分の振動を低減させることができる。ま
た、作業用ハンドルに振動低減用ウエイトを設けるだけ
であるので、たとえば振動吸収用の弾性部材などを設け
る場合に比べて、コストが高くなることはなく、しかも
作業用ハンドルの安定性を確保することができる。
点に振動低減用ウエイトが設けられているため、振動波
形の大きい部分の振動を低減させることができる。ま
た、作業用ハンドルに振動低減用ウエイトを設けるだけ
であるので、たとえば振動吸収用の弾性部材などを設け
る場合に比べて、コストが高くなることはなく、しかも
作業用ハンドルの安定性を確保することができる。
【００２６】また、振動低減用ウエイトは、振動波形の
それぞれの波形頂点にのみ設けられ、作業用ハンドル全
体に設けるものではないため、作業用ハンドルが過度に
重くなることを回避することができ、良好な操作性を確
保することができる。
それぞれの波形頂点にのみ設けられ、作業用ハンドル全
体に設けるものではないため、作業用ハンドルが過度に
重くなることを回避することができ、良好な操作性を確
保することができる。
【図１】本発明に係る作業用ハンドルの振動低減機構を
有する耕耘機の一実施例を示す全体側面図である。
有する耕耘機の一実施例を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す耕耘機の作業用ハンドルの平面図を
示す図である。
示す図である。
【図３】図１に示す耕耘機の作業用ハンドルにおける振
動の振幅を示す図である。
動の振幅を示す図である。
【図４】従来の耕耘機を示す全体側面図である。
６・・・・・駆動部 １０・・・・・ロータ １４・・・・・作業用ハンドル Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３・・・・・振動加速度波形 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・・・波形頂点 Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３・・・・・振動低減用ウエイト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 33/00 - 79/02 B62D 51/06 B62K 21/14
Claims (1)
- 【請求項１】駆動部、 駆動部の動力を受けて回転駆動し、土をすき起こすロー
タ部、 ロータ部の動作を操作するための作業用ハンドル、 を備えた耕耘機において、 駆動部の動力によって作業用ハンドルに生じる振動波形
のそれぞれの波形頂点には、振動低減用ウエイトが設け
られている、 ことを特徴とする作業用ハンドルの振動低減機構を有す
る耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06032113A JP3124173B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 作業用ハンドルの振動低減機構を有する耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06032113A JP3124173B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 作業用ハンドルの振動低減機構を有する耕耘機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236303A JPH07236303A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3124173B2 true JP3124173B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=12349855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06032113A Expired - Fee Related JP3124173B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 作業用ハンドルの振動低減機構を有する耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3124173B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8063969B2 (en) | 2003-10-02 | 2011-11-22 | Sony Corporation | Imaging device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105263307B (zh) | 2013-03-14 | 2018-05-18 | 胡斯华纳有限公司 | 双功能振动隔离和把手旋转组件 |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP06032113A patent/JP3124173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8063969B2 (en) | 2003-10-02 | 2011-11-22 | Sony Corporation | Imaging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07236303A (ja) | 1995-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081027 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |