JP2001269012A - 移動農機の作業機等取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で尾輪と抵抗棒とを着脱自在に取
り付けた管理機の作業機等取付装置を得る。 【解決手段】 管理機１０の機体後部に設けられた取付
基盤３０には、回動可能に支持された回転軸３８の後端
側に支持盤４６が固定され、更に、この支持盤４６に前
記回転軸３８の軸線方向に沿い２個の支持筒５６，５８
を並設し、これら各支持筒５６，５８に、軸方向に沿い
尾輪６０と抵抗棒２２の固定端側を着脱自在に取付け
る。この取付けの際、例えば抵抗棒２２が下方の作業位
置にある場合は、尾輪６０は上方の退避位置になるよう
にする。そして、これら尾輪６０と抵抗棒２２を上下入
れ替える場合は、取付基盤３０に対し、支持盤４６を回
転軸３８を中心として略々１８０度回転させれば、尾輪
６０と抵抗棒２２とを機体から取り外すことなく、ワン
タッチで入れ替え可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の作業機
等取付装置に関し、特に、左右ハンドルを操向操作し
て、回転する作業爪により耕耘作業及び代掻作業等が可
能な移動農機の作業機等取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】管理機等の移動農機において、ミッショ
ンケース下部の車軸にロータ爪を取付けて耕耘作業等を
行うものでは、圃場外のコンクリート路やアスファルト
路上を路面移動する場合に、ロータ爪を損傷したり騒音
を発生させないように、機体後部に取り付けた尾輪によ
り機体を支持して移動させることとし、また圃場での耕
耘時には機体のダッシング防止のために抵抗棒を取り付
け、従来はこれら尾輪と抵抗棒とを必要に応じ別々に入
れ替えることで対応していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の管理機等においては、尾輪と抵抗棒とを作業時と移動
時の度に入れ替えていたため、その入替え作業に手間が
かかるという課題があった。そこで、これらをいわゆる
ワンタッチ操作で交互に取り替えることができれば便利
であるが、その際、尾輪と抵抗棒の取付部が撓まないよ
うに剛性が高く、かつ簡単な構造で達成できれば好都合
である。

【０００４】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、走行輪と作業
機とを簡単な構造で着脱自在に取付けた移動農機の作業
機等取付装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、伝動ケース（１４）下部の
駆動軸（１６）に取付けられた作業爪（１７）を有し、
機体フレーム（１１）から延設された左右ハンドル（２
１，２１）を操向操作して耕耘作業及び代掻作業等を可
能とする移動農機（１０）において、機体後部に設けら
れた取付基盤（３０）と、該取付基盤（３０）に回動可
能に支持された回転軸（３８）と、該回転軸（３８）の
後端側に固定された支持盤（４６）と、該支持盤（４
６）に前記回転軸（３８）の軸線方向に沿い並設された
少なくとも２個の支持筒（５６，５８）と、を有し、前
記各支持筒（５６，５８）に、軸方向に沿い夫々走行輪
（６０）及び作業機（６４）の固定端側を着脱自在に取
付けた、ことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記各支持筒（５
６，５８）を前記取付基盤（３０）の後方に近接配置し
た、ことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記各支持筒（５
６，５８）に装着された前記走行輪（６０）及び作業機
（６４）は、いずれか一方が作業位置にある場合はいず
れか他方が退避位置にある、ことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、前記各支持筒（５
６，５８）を前記回転軸（３８）の軸線方向に近接して
配置すると共に、該各支持筒（５６，５８）の外周側は
前記支持盤（４６）にて保持されている、ことを特徴と
する。

【０００９】［作用］以上により、本発明の移動農機
（１０）は、伝動ケース（１４）下部の駆動軸（１６）
に取付けられた作業爪（１７）を有し、左右ハンドル
（２１）を操向操作して耕耘作業及び代掻作業等を可能
とするものであり、この移動農機（１０）の機体後部に
設けられた取付基盤（３０）には、回動可能に支持され
た回転軸（３８）の後端側に支持盤（４６）が固定さ
れ、更に、この支持盤（４６）に前記回転軸（３８）の
軸線方向に沿い少なくとも２個の支持筒（５６，５８）
を並設し、これら各支持筒（５６，５８）に、軸方向に
沿い夫々走行輪（６０）及び作業機（２２）の固定端側
を着脱自在に取付けている。

【００１０】そして、これら走行輪（６０）と作業機
（２２）を取り付ける際、いずれか一方が作業位置にあ
る場合はいずれか他方が退避位置にあるように取り付け
ることで、前記取付基盤（３０）に対し、前記支持盤
（４６）を回転軸（３８）を中心として所定角度回動さ
せれば、走行輪（６０）と作業機（２２）とが上下入れ
替わって、前記いずれか一方が退避位置に移動しかつい
ずれか他方が作業位置に移動するため、走行輪（６０）
と作業機（２２）とを機体から取り外すことなく、ワン
タッチで入れ替えることが可能となる。

【００１１】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照
するためのものであって、本発明を何ら限定するもので
はない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１及び図２は、本発明が適用された移動
農機としての管理機の平面図及び側面図を示しており、
これらの図において、管理機１０は機体フレーム１１の
上部に燃料タンク１２とエンジン１３が搭載され、この
エンジン１３の下部にミッションケース１４が連接され
ていて、エンジン１３の出力軸からミッションケース１
４の入力軸に動力を伝達するベルト及びプーリ（図示せ
ず）は、ベルトカバー１５により覆われている。前記ミ
ッションケース１４の出力軸１６には、ロータ爪１７と
軸方向端部にロータディスク１８が取り付けられてい
て、これらロータ爪１７とロータディスク１８とはエン
ジン１３の動力で回転駆動される。

【００１４】前記機体フレーム１１には、機体からその
後部上方に向けて延設されたハンドルフレーム１９に、
ハンドル調節部２０を介して左右ハンドル２１，２１が
後方に向けて延設されており、また、機体後部には下方
に向けて抵抗棒（作業機）２２が取り付けられている。
前記ハンドル２１には、左側の握り部２３に後進クラッ
チレバー２４が取り付けられ、また右側の握り部２３に
は取付ブラケット２５を介して主クラッチレバー２６が
取り付けられている。

【００１５】本実施の形態では、機体後部に設けられた
取付基盤と、該取付基盤に回動可能に支持された回転軸
と、該回転軸の後端側に固定された支持盤と、該支持盤
に前記回転軸の軸線方向に沿い並設された少なくとも２
個の支持筒とを有し、前記各支持筒に、軸方向に沿い夫
々走行輪及び作業機２２の固定端側を着脱自在に取付け
たものである。

【００１６】図３に示すように、前記ミッションケース
１４の後部には、機体後方に突出する取付基盤３０が、
ボルト３１，３２により一体的に取付けられている。こ
の取付基盤３０の後端部には、その直交軸線が水平面に
対し所定角度傾斜した台板３４が固定されていて、この
台板３４から、その直交軸線に沿い機体前方に向けて軸
受け筒３６が延設されている。この軸受け筒３６には、
回転軸３８が回動可能に支持されていて、この回転軸３
８は、その後端側において前記台板３４に対し回動可能
に密接配置された面板４０に一体的に固定されている。
前記回転軸３８は、その先端側に取付けられた座金４２
とボルト４４により、前記軸受け筒３６に回動可能に支
持されている。

【００１７】図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記面
板４０には、支持盤４６が一体的に固定されていて、こ
の支持盤４６は、左右の側面板４７ａ，４７ｂ及び背面
板４７ｃからなる断面略々Ｕ字形の第１の支持プレート
４７と、側面板４８ａと背面板４８ｂからなる断面略々
逆Ｌ字形の第２の支持プレート４８とを有している。前
記第１の支持プレート４７は、左右の側面板４７ａ，４
７ｂの基端部が前記面板４０と一体的に溶接され、ま
た、第２の支持プレート４８は、側面板４８ａの基端部
が前記面板４０と一体的に溶接されていると共に、背面
板４８ｂの側端部は、第１の支持プレート４７の側面板
４７ｂの中途部に一体的に溶接されている。そして、前
記側面板４７ａ，４７ｂ及び背面板４７ｃで囲まれた内
側空間に、後述する支持筒５６，５８が機体前後方向に
沿って並設される。

【００１８】前記台板３４には、軸受け筒３６の軸心を
略々中心として、その左右略々対称の位置に位置決め孔
３４ａ，３４ａが形成されていて、この位置決め孔３４
ａに対応して、前記面板４０と第２の支持プレート４８
の背面板４８ｂとに夫々貫通孔４０ａ，４９が形成され
ている。そして、これら位置決め孔３４ａ及び貫通孔４
０ａ，４９には、段付きの位置決めピン５０が挿通され
ている。この位置決めピン５０には、面板４０との当接
面側にストッパ５２が装着されていて、位置決めピン５
０は、このストッパ５２と背面板４８ｂとの間に縮設さ
れたスプリング（圧縮）５４により、常に面板４０側に
付勢されている。

【００１９】更に、図３〜図６に示すように、前記支持
盤４６における第１の支持プレート４７の内側に、前記
回転軸３８の軸線方向に沿うように、本実施の形態では
２個の支持筒５６，５８が並設されている。これら各支
持筒５６，５８は、取付基盤３０の後方に近接配置さ
れ、しかも回転軸３８の軸線方向に近接配置されてい
る。また、図４（ａ）（ｃ）で示されるように、各支持
筒５６，５８の外周側は、支持盤４６に保持されるよう
にして押しネジ５９により固定されている。

【００２０】そして、前部の支持筒５６には、軸方向に
沿い、路上走行用の左右の尾輪６０，６０をまとめて支
持する１本のステー６２の固定端側が着脱自在に挿通支
持され、後部の支持筒５８には、軸方向に沿いダッシン
グ防止用の抵抗棒２２（作業機）の固定端側が着脱自在
に挿通支持されている。前記尾輪６０，６０と抵抗棒２
２とは、いずれか一方が作業位置にある場合はいずれか
他方が退避位置にあるように取り付ける。また、各支持
筒５６，５８の側面部には、取付け長さ調整用の調整穴
６６，６８が形成されている。

【００２１】なお、本実施の形態では、前記支持盤４６
に、尾輪６０と抵抗棒２２を取り付けるための２個の支
持筒５６，５８を並設した場合について説明したが、こ
れに限らず、その他の作業機、例えば培土器を取り付け
るための３個目の支持筒を取り付けることも可能であ
る。

【００２２】以上により、位置決めピン５０をスプリン
グ５４の付勢圧に抗して位置決め孔３４ａから引き抜
き、その状態で、面板４０を台板３４に対して略々１８
０度左右いずれかの方向に回転させれば、作業位置と退
避位置とに取り付けられていた前記尾輪６０，６０と抵
抗棒２２との夫々の位置が逆になり、更に、面板４０を
略々１８０度回転させれば、元の位置関係に戻される。

【００２３】この実施の形態によれば、機体後部に設け
られた取付基盤３０の後端側に、支持盤４６が支持され
ていて、取付基盤３０と支持盤４６との間に介在する部
材を必要としないので、部品点数が少なくて済むと共
に、前記支持盤４６に、機体前後方向に沿い２個の支持
筒５６，５８が並設されているので、機体前後方向の長
さを短くすることができる。特に、抵抗棒２２の取付位
置が機体から離れると、該抵抗棒２２に加えられる力が
小さくなるため、かなり大きな力を加えないと、抵抗棒
２２が下方に付勢されないため、可及的に機体に近接配
置することが重要となる。この点、本実施の形態では、
機体前後方向に沿い支持筒５６，５８を近接配置したの
で、抵抗棒２２に加えられる力は大きくなって好まし
い。

【００２４】更に、本実施の形態では、取付基盤３０と
支持盤４６とを、台板３４と面板４０により面で受け、
かつ尾輪６０と抵抗棒２２を挿通支持した支持筒５６，
５８の外周側を、第１の支持プレート４７の内側に入れ
て保持したので、機械的な強度が強く剛性も高い構成で
ある。

【００２５】図７は、第２の実施の形態を示しており、
この実施の形態では、前記回転軸３８を貫通する貫通孔
７０が形成され、該貫通孔７０にクレビスピン７２が嵌
入され、その先端部に抜け止め防止用のスナップピン７
４が装着されている。そして、このクレビスピン７２に
より、回転軸３８がわずかでも回転しないようにしてい
る。

【００２６】図８及び図９（ａ）〜（ｃ）は、第３の実
施の形態を示しており、この実施の形態では、前記回転
軸３８に貫通孔７５が形成されると共に、前記軸受け筒
３６に略々１８０度間隔で２つの長円孔７６，７８が螺
旋状に形成され、これら長円孔７６，７８及び貫通孔７
５にスプリングピン８０を打ち込みことで、回転軸３８
の回り止めをしている。この場合、前記２つの長円孔７
６，７８が略々１８０度隔てて螺旋状に形成されている
ことから、２つの長円孔７６，７８が交差する穴位置を
回転軸３８の貫通孔７５に合わせ易い利点がある。

【００２７】図１０及び図１１は、第４の実施の形態を
示しており、この実施の形態では、前記軸受け筒３６に
略々１８０度間隔で２つの穴８２，８４を形成すると共
に、これに対応して前記回転軸３８に有底孔８６，８８
を形成し、更に、前記軸受け筒３６に中空筒９０を一体
固定し、この中空筒９０にワッシャ９１の付いたフラン
ジ付きピン９２を装着し、このフランジ部とワッシャ９
１との間にスプリング９４を縮設している。これによ
り、フランジ付きピン９２を上下移動させて挿抜するこ
とでワンタッチで回転軸３８を回動することができる。

【００２８】次に、作用について説明する。

【００２９】耕耘作業を行う場合は、作業に先立ち、管
理機１０の機体後部に、支持盤４６を介して機体前後方
向に沿い２個の支持筒５６，５８を並設し、前部の支持
筒５６に尾輪６０，６０を支持するステー６２の固定端
側を挿通支持し、後部の支持筒５８に抵抗棒２２の固定
端側を挿通支持する。この場合、尾輪６０，６０と抵抗
棒２２とは、抵抗棒２２が作業位置である下方を向くよ
うに、また尾輪６０，６０は退避位置である上方を向く
ように取り付ける。作業時には、ロータ爪１７を回転さ
せて耕耘作業を行いながら、左右のハンドル２１を下方
に押し付けるようにして抵抗棒２２に上方からの力を作
用させ、機体のダッシングを防止しつつ作業を行う。

【００３０】一方、作業が終了し、機体を路上移動する
ときには、そのままでは舗装されたコンクリート路等に
よりロータ爪１７を傷めてしまうので、尾輪６０，６０
を下にして機体を移動させる。そのためには、図４
（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持盤４６の位置決めピ
ン５０をスプリング５４の付勢圧に抗して位置決め孔３
４ａから引き抜き、その状態で、面板４０を台板３４に
対して略々１８０度回転させる。すると、作業位置に取
り付けられていた抵抗棒２２が上方に回転移動し、反対
に、退避位置に取り付けられていた尾輪６０，６０が下
方位置に回転移動するため、この状態で、尾輪６０，６
０により機体を支持して路上を移動する。

【００３１】本実施の形態によれば、尾輪６０，６０と
抵抗棒２２を取り外すことなく、ワンタッチで入れ替え
ることが可能であり、しかも、尾輪６０，６０と抵抗棒
２２とが一体となって回転できるようにしたので、作業
のたびに尾輪６０，６０と抵抗棒２２とを交互に入れ替
えるという煩雑な作業を省くことができる。また、尾輪
６０，６０と抵抗棒２２とを一体回転させる構成とした
ので、これら尾輪６０，６０と抵抗棒２２とをセット販
売することが通常の販売体系となり得るため、これらを
個別に販売する場合に比して、より商品価値の高揚が図
られることになる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、機体後部の取付基盤に回動可能に支持された
回転軸の後端側に支持盤を固定し、この支持盤に、前記
回転軸の軸線方向に沿い少なくとも２個の支持筒を並設
し、これら各支持筒に、夫々走行輪及び作業機の固定端
側を着脱自在に取付けたことにより、前記回転軸の後端
側に支持盤を直接的に固定したので、取付基盤と支持盤
との間に中間の取付部材が介在せず、よって部品点数の
削減を図ることができる。また、走行輪及び作業機を着
脱自在に取付けたので、各種作業に応じてこれら走行輪
と作業機の種類等を簡単に入れ換えることができる。更
に、回転軸の軸線方向に沿い各支持筒を並設したので、
作業機等を機体幅方向の略々中心位置に取り付けること
ができ、よって作業機等に左右略々均等な付勢力を付与
することができる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、各支持筒を
取付基盤の後方に近接配置したことにより、例えば前記
作業機が機体に近接配置されるので、左右ハンドルに加
えた下方向への小さな力でも作業機に大きな荷重を加え
ることができる。また、各支持筒が機体に近接配置され
るので、前記回転軸に加わる荷重によるモーメントも小
さくなり、強度的に安定した構成とすることができる。

【００３４】請求項３記載の発明によれば、各支持筒に
装着された走行輪及び作業機は、いずれか一方が作業位
置にある場合はいずれか他方が退避位置にあるように取
付けているので、前記回転軸を中心として支持盤を所定
角度回転させれば、走行輪と作業機とを取り外すことな
く、作業位置と退避位置とに選択的に交互に位置変更す
ることができる。

【００３５】請求項４記載の発明によれば、各支持筒を
軸方向に近接して配置すると共に、各支持筒の外周側を
支持盤にて保持するようにしたので、走行輪又は作業機
から前記支持盤に加わるモーメントが小さくなり、各支
持筒の機械的強度を高めることができる。また、各支持
筒の外周を支持盤にて保持したことで、各支持筒の取付
部の剛性を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された管理機の平面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の要部側面図である。

【図４】（ａ）は支持盤の平面図であり、（ｂ）はその
正面図であり、（ｃ）は支持盤に各支持筒を取付けた状
態の平面図である。

【図５】機体後部に尾輪と抵抗棒を取り付けた状態の側
面図である。

【図６】機体後部に取り付けられる尾輪の正面図であ
る。

【図７】機体後部に尾輪と抵抗棒を取り付けた状態の、
他の実施の形態の側面図である。

【図８】機体後部に尾輪と抵抗棒を取り付けた状態の、
更に他の実施の形態の側面図である。

【図９】同上の軸受け筒と回転軸との関係を示す図であ
って、（ａ）は軸受け筒に回転軸を挿通支持した状態の
平面図、（ｂ）はその断面図、（ｃ）は軸受け筒の展開
平面図である。

【図１０】機体後部に尾輪と抵抗棒を取り付けた状態
の、他の実施の形態の側面図である。

【図１１】同上のフランジ付きピンを挿抜することで、
ワンタッチで回転軸を回動可能とした実施の形態を示す
図である。

【符号の説明】

１０ 管理機 １１ 機体フレーム １４ ミッションケース １６ 出力軸 １７ ロータ爪 ２１ 左右ハンドル ２２ 抵抗棒 ３０ 取付基盤 ３４ 台板 ３４ａ 位置決め孔 ３６ 軸受け筒 ３８ 回転軸 ４０ 面板 ４０ａ 貫通孔 ４６ 支持盤 ４７ 第１の支持プレート ４８ 第２の支持プレート ４９ 貫通孔 ５０ 位置決め孔 ６０ 尾輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ケース下部の駆動軸に取付けられた
   作業爪を有し、機体フレームから延設された左右ハンド
   ルを操向操作して耕耘作業及び代掻作業等を可能とする
   移動農機において、 機体後部に設けられた取付基盤と、 該取付基盤に回動可能に支持された回転軸と、 該回転軸の後端側に固定された支持盤と、 該支持盤に前記回転軸の軸線方向に沿い並設された少な
   くとも２個の支持筒と、を有し、 前記各支持筒に、軸方向に沿い夫々走行輪及び作業機の
   固定端側を着脱自在に取付けた、 ことを特徴とする移動農機の作業機等取付装置。
2. 【請求項２】 前記各支持筒を前記取付基盤の後方に近
   接配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の作業機等取
   付装置。
3. 【請求項３】 前記各支持筒に装着された前記走行輪及
   び作業機は、いずれか一方が作業位置にある場合はいず
   れか他方が退避位置にある、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の作業機等取
   付装置。
4. 【請求項４】 前記各支持筒を前記回転軸の軸線方向に
   近接して配置すると共に、該各支持筒の外周側は前記支
   持盤にて保持されている、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の移動農機の作業
   機等取付装置。