JP3122045B2 - ナチュラルロック装置を備えた可動パレット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークを所定の加工
装置へ搬送する可動パレットのうち、特に平板状ワーク
を切削するときに、ワークの下面を支えてワークの歪を
防止するナチュラルロック装置とこのナチュラルロック
装置を備えた可動パレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナチュラルロック装置は、図２に
示すようにベース１００に配設したハウジング１０１内
にロッド１０２を上下動自在に嵌挿してベース１００上
面との間に介設したロッドスプリング１０３にて上方に
付勢し、ロッド１０１の下側にはくさび状のストッパ部
材１０４をロッド１０２の軸方向と直交する方向に進退
自在に設け、更にハウジング１０１と一体形成したシリ
ンダ１０５に摺動自在に嵌装したピストン１０６に固定
したピストンロッド１０７の先端部にレバー１０８の一
端部を取付け、このレバー１０８の他端部をくさび状部
材１０４に螺着した連結ロッド１０９に摺動自在に連結
し、レバー１０８の他端部とストッパ部材１０４との間
にロックスプリング１１０を介設している。

【０００３】このナチュラルロック装置においては、ワ
ークの端部がクランプされ、ロッドスプリング１０３の
付勢力でロッド１０２の先端がワークに当接した後、シ
リンダ１０５の室Ｓ１にポート１０５ａを介して加圧エ
アーを供給することによってピストンロッド１０７が前
進し、レバー１０８及びロックスプリング１１０を介し
てくさび状のストッパ部材１０４が前進してロッド１０
２の下側に挿入されることで、ワーク加工時にロッド１
０２が下降しないようにする。

【０００４】また、ロックを解除するためにストッパ部
材１０４を後退させるには、室Ｓ１内のエアを抜くとと
もに室Ｓ２内にポート１０５ｂを介して加圧エアーを供
給する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
ナチュラルロック装置は、シリンダ１０５内に画成され
た室Ｓ１，Ｓ２の両方にポート１０５ａ，１０５ｂを設
けてそれぞれを圧力発生源と接続し、ストッパ部材の前
進と後退は、圧力発生源とポートとの間に設けた圧縮エ
アの回路をバルブにて切換えることで行うようにしてい
る。そして、パレット外に設けられた圧力発生装置とナ
チュラルロック装置がエア配管により接続されているの
で、可動パレットにはナチュラルロック装置を設けるこ
とができない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ナチュラルロック装置のストッパ部材を進退動
せしめるシリンダユニットの一方の室に弾発手段を配設
すると共に他方の室を圧力発生装置に接続する構成とす
ることで、ナチュラルロック装置（圧力発生装置を含
む）を可動パレットに設け、ワークをセットした状態で
移動しつつワークに所定の加工を施すことを可能とし
た。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の一例
を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明
に係るナチュラルロック装置を備えた可動パレットの断
面図である。

【０００８】可動パレット１上にはワークＷの端部を保
持するクランプ装置２，２が設けられ、クランプ装置
２，２間にナチュラルロック装置３が配置され、更に一
方のクランプ装置２の外側に圧力発生装置４が配置され
ている。尚、クランプ装置２、ナチュラルロック装置３
及び圧力発生装置４の配置箇所は図示例に限らず、可動
パレット１に取り付けられるものであればよい。

【０００９】前記ナチュラルロック装置３は、本体内に
ロッド５を上下動可能に嵌挿し、ロッド５の下部とパレ
ット１との間にはロッドスプリング６を介設し、これに
よりロッド５を上方向に付勢し、またロッド５の下側に
はパレット１上にくさび状のストッパ部材７をロッド５
の軸方向と直交する方向に進退可能に配設し、このスト
ッパ部材７にはロッドスプリング６を通すための穴７ａ
を形成し、またストッパ部材７の背面には連結ロッド８
を螺着している。

【００１０】一方、ナチュラルロック装置３の本体には
前記ストッパ部材７を進退動せしめるシリンダユニット
９を設けている。このシリンダユニット９はナチュラル
ロック装置３の本体に形成したシリンダ１０内にピスト
ン１１を摺動自在に嵌装し、このピストン１１に後端部
を固着したピストンロッド１２の外周部に連結レバー１
３の一端部を取付け、この連結レバー１３の他端部を前
記ストッパ部材７の連結ロッド８に摺動可能に外嵌する
とともに連結レバー１３とストッパ部材７との間にロッ
クスプリング１４を介設している。

【００１１】また、前記シリンダ１０内はピストン１１
にて伸側室Ｓ１と、圧縮側室Ｓ２とに画成され、伸側室
Ｓ１内には弾発部材としての皿ばね１５を縮装し、また
圧縮側室Ｓ２はポート１６及びチューブ１７を介して前
記圧力発生装置４に接続されている。

【００１２】圧力発生装置４はピストン１８にて圧縮側
室Ｓ２につながる油室Ｓ３が画成され、また一端にピス
トン１８が固着したピストンロッド１９の上端には固定
軸２０を中心として回動可能な操作レバー２１が当接
し、更に操作レバー２１の上動限をストッパ２２で規制
している。

【００１３】尚、図示例にあっては圧力発生装置とし
て、油圧式のものを示したが、エア式の圧力発生装置で
あってもよい。更に、実施例としては、シリンダユニッ
ト９の伸側となる室Ｓ１に弾発手段を配した例を示した
が、圧縮側の室Ｓ２に弾発手段を配してもよく、また、
弾発手段としては皿ばねに限らず、弾発手段として圧力
発生装置による圧力を用いてもよい。

【００１４】以上のように構成したナチュラルロック装
置３にあっては、先ず操作レバー２１を矢印方向に押し
下げる。すると、油室Ｓ３内の作動油が圧縮側室Ｓ２内
に供給され、ピストン１１は後退する。

【００１５】この状態を出発点とし、クランプ装置２，
２によってナチュラルロック装置３の上方にワークＷを
クランプした状態にする。すると、ロッドスプリング６
の付勢力によってロッド４が上昇してその先端面がワー
クＷの下面に当接した状態になる。

【００１６】次いで、操作レバー２１を下に押している
力を緩める。すると、皿ばね１５の弾発力でピストン１
１，ピストンロッド１２が押し出され、ピストンロッド
１２の前進によってロックスプリング１４の付勢力によ
りストッパ部材７が前進してロッド５の下側に挿入され
る。

【００１７】そして、カッターＣでワークＷの表面を切
削加工するが、このときワークＷの下面にロッド５の先
端面が当接して、ストッパ部材７にてロッド５の下降が
制限されているので、ワークＷの変形が防止される。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ナチュラルロック装置のストッパ部材を進退動せしめる
シリンダユニットの一方の室に弾発手段を設け、他方の
室をパレットに設けた圧力発生源に接続するようにした
ので、ナチュラルロック装置自体をパレット外の圧力発
生源へ配管接続する必要が無く、そのまま可動パレット
に組み込むことができる。その結果、可動パレット上で
ワークを確実にロックすることができ、可動パレットを
所定の加工装置へ移動させながらワーク表面を切削加工
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナチュラルロック装置を備えた可
動パレットの断面図

【図２】従来のナチュラルロック装置の断面図

【符号の説明】

１…可動パレット、２…クランプ装置、３…ナチュラル
ロック、４…圧力発生装置、５…ロッド、７…ストッパ
部材、９…シリンダユニット、１０…シリンダ、１１…
ピストン、１２…ピストンロッド、１５…皿ばね、１６
…ポート、１７チューブ、２１…操作レバー、Ｓ１…伸
側室、Ｓ２…圧縮側室、Ｓ３…油室、Ｗ…ワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 3/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをセットした状態で移動しつつワ
   ークに所定の加工を施すナチュラルロック装置を備えた
   可動パレットにおいて、このナチュラルロック装置は、
   ワークの下面に当接する上下動自在なロッドと、このロ
   ッドの下側に入り込むことでロッドの下降を制限するく
   さび状のストッパ部材と、このストッパ部材を進退動せ
   しめるシリンダユニットとを備え、更にシリンダユニッ
   トはピストンにて画成した一方の室に弾発手段を配設す
   ると共に他方の室をパレットに設けた圧力発生装置に接
   続し、この圧力発生装置はピストンにて他方の室につな
   がる油室が画成され、また一端にピストンが固着したピ
   ストンロッドの上端に操作レバーが当接し、操作レバー
   を押し下げることにより、油室内の作動油が他方の室内
   に供給されることを特徴とするナチュラルロック装置を
   備えた可動パレット。