JP3118268B2 - 無人搬送車充電装置 - Google Patents
無人搬送車充電装置Info
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- JP3118268B2 JP3118268B2 JP03059700A JP5970091A JP3118268B2 JP 3118268 B2 JP3118268 B2 JP 3118268B2 JP 03059700 A JP03059700 A JP 03059700A JP 5970091 A JP5970091 A JP 5970091A JP 3118268 B2 JP3118268 B2 JP 3118268B2
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- Japan
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- terminal
- arm
- guided vehicle
- power
- power receiving
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人搬送車に搭載した
走行用及び作業用のバッテリへの充電を効率よく行うと
ともに、簡単な構成にするようにした無人搬送車充電装
置に関する。
走行用及び作業用のバッテリへの充電を効率よく行うと
ともに、簡単な構成にするようにした無人搬送車充電装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、無人搬送車の走行用及び作業用の
電源としてのバッテリは、電圧の低下時に作業ステーシ
ョンとは別に設置された充電ステーションにおいて自動
充電されている。
電源としてのバッテリは、電圧の低下時に作業ステーシ
ョンとは別に設置された充電ステーションにおいて自動
充電されている。
【０００３】また、バッテリ交換ステーションにおい
て、バッテリの自動交換或いは人手による交換が行われ
ている。
て、バッテリの自動交換或いは人手による交換が行われ
ている。
【０００４】一方、実開平１−１８０１０２号公報（Ｂ
６０Ｌ １１／１８）に記載の充電装置は、無人搬送車
の走行経路に沿って搬送車の集電プラグが摺接する給電
レールを設けている。
６０Ｌ １１／１８）に記載の充電装置は、無人搬送車
の走行経路に沿って搬送車の集電プラグが摺接する給電
レールを設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の前記充電ステー
ションにおいてバッテリに充電する場合及びバッテリを
交換する場合、その充電時間中及び交換中、無人搬送車
は本来の作業を行うことができず、時間のロスがあり、
作業効率が低下するという問題点がある。
ションにおいてバッテリに充電する場合及びバッテリを
交換する場合、その充電時間中及び交換中、無人搬送車
は本来の作業を行うことができず、時間のロスがあり、
作業効率が低下するという問題点がある。
【０００６】一方、給電レールによる場合、無人搬送車
の集電プラグを給電レールに適確に摺接させるのが困難
であり、可成りの精度を要し、構成が複雑になるという
問題点がある。
の集電プラグを給電レールに適確に摺接させるのが困難
であり、可成りの精度を要し、構成が複雑になるという
問題点がある。
【０００７】本発明は、前記の点に留意し、充電を効率
よく行い、かつ、構成の簡単な無人搬送車充電装置を提
供することを目的とする。
よく行い、かつ、構成の簡単な無人搬送車充電装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【問題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の無人搬送車充電装置は、誘電体に沿い床面
上を走行し走行用及び作業用のバッテリを備えた無人搬
送車と、該搬送車の作業ステーションへの到達時前記搬
送車より伸長する受電用アームと、該アームに設けら
れ、該アームの伸長を検出し、停止させるセンサと、該
アームの先端に設けられた受電端子及び磁性体と、前記
作業ステーションに設けられ、ばねに支持された移動体
と、該移動体に設けられ、前記アームが伸長停止後、前
記搬送車からの司令により通電され、前記磁性体に吸着
される電磁石と、前記移動体に設けられ、前記電磁石の
前記磁性体への吸着時、前記受電端子に接触する給電端
子と、前記受電端子の受電を検知する受電検知部と、前
記受電検知部からの受電信号を受け、バッテリの出力端
子を走行用端子から、充電用端子に切換えると同時に、
前記走行用端子を、前記バッテリの出力端子から作業用
端子に切換える切換回路とを備えたものである。
に、本発明の無人搬送車充電装置は、誘電体に沿い床面
上を走行し走行用及び作業用のバッテリを備えた無人搬
送車と、該搬送車の作業ステーションへの到達時前記搬
送車より伸長する受電用アームと、該アームに設けら
れ、該アームの伸長を検出し、停止させるセンサと、該
アームの先端に設けられた受電端子及び磁性体と、前記
作業ステーションに設けられ、ばねに支持された移動体
と、該移動体に設けられ、前記アームが伸長停止後、前
記搬送車からの司令により通電され、前記磁性体に吸着
される電磁石と、前記移動体に設けられ、前記電磁石の
前記磁性体への吸着時、前記受電端子に接触する給電端
子と、前記受電端子の受電を検知する受電検知部と、前
記受電検知部からの受電信号を受け、バッテリの出力端
子を走行用端子から、充電用端子に切換えると同時に、
前記走行用端子を、前記バッテリの出力端子から作業用
端子に切換える切換回路とを備えたものである。
【０００９】
【作用】前記のように構成された本発明の無人搬送車充
電装置は、無人搬送車が本来の作業を行う作業ステーシ
ョンに搬送車への給電手段を備えているため、作業中に
バッテリへの充電を行うことができ、時間のロスがな
く、作業効率が向上する。
電装置は、無人搬送車が本来の作業を行う作業ステーシ
ョンに搬送車への給電手段を備えているため、作業中に
バッテリへの充電を行うことができ、時間のロスがな
く、作業効率が向上する。
【００１０】かつ、搬送車から受電端子を備えた受電用
アームが伸長した受電時、作業ステーションのばねに支
持された移動体の電磁石に通電され、電磁石がアームの
磁性体に吸着し、アームの受電端子に移動体の給電端子
が接触するため、アームの受電端子の給電端子に対する
位置ずれがある場合でも確実に接触する。
アームが伸長した受電時、作業ステーションのばねに支
持された移動体の電磁石に通電され、電磁石がアームの
磁性体に吸着し、アームの受電端子に移動体の給電端子
が接触するため、アームの受電端子の給電端子に対する
位置ずれがある場合でも確実に接触する。
【００１１】その上、切換回路により作業ステーション
での積み込み，積み降し等の作業の電源にバッテリを使
用せず、その時間中充電され、移動時間より停止時間の
長い搬送車においてきわめて有効である。
での積み込み，積み降し等の作業の電源にバッテリを使
用せず、その時間中充電され、移動時間より停止時間の
長い搬送車においてきわめて有効である。
【００１２】
【実施例】１実施例について図面を参照して説明する。
１は帯状の誘導体２に沿い床面上を走行する無人搬送
車、３は搬送車１に搭載された走行用及び作業用のバッ
テリ、４は作業ステーション、５は作業ステーション４
の給電部、６は給電部５の開口であり、作業ステーショ
ン４で作業すべく停止した搬送車１に対向して形成され
ている。
１は帯状の誘導体２に沿い床面上を走行する無人搬送
車、３は搬送車１に搭載された走行用及び作業用のバッ
テリ、４は作業ステーション、５は作業ステーション４
の給電部、６は給電部５の開口であり、作業ステーショ
ン４で作業すべく停止した搬送車１に対向して形成され
ている。
【００１３】７は搬送車１に設けられた受電用アームで
あり、搬送車１が作業ステーションに到着時、搬送車１
に搭載されたモータにより駆動され、作業ステーション
４側へ伸長する。８及び９はアーム７の先端が２又に分
岐されて形成された主杆及び副杆、１０及び１１は両杆
８，９の内面に対向して設けられた透過型センサであ
り、アーム７の伸長時、主杆８が開口６から給電部５に
入り、副杆９が給電部５の外部に位置し、給電部５の周
壁により両センサ１０，１１間が遮断され、遮断による
センサ１０のオフ動作によりアーム７の伸長が停止す
る。
あり、搬送車１が作業ステーションに到着時、搬送車１
に搭載されたモータにより駆動され、作業ステーション
４側へ伸長する。８及び９はアーム７の先端が２又に分
岐されて形成された主杆及び副杆、１０及び１１は両杆
８，９の内面に対向して設けられた透過型センサであ
り、アーム７の伸長時、主杆８が開口６から給電部５に
入り、副杆９が給電部５の外部に位置し、給電部５の周
壁により両センサ１０，１１間が遮断され、遮断による
センサ１０のオフ動作によりアーム７の伸長が停止す
る。
【００１４】１２は主杆８の先端に固着された磁性体、
１３は磁性体１２の上下の主杆８に固着された受電端
子、１４は給電部５の内壁に固着された支持板、１５は
板状の移動体、１６は両端が支持板１４と移動体１５に
連結され移動体１５を移動自在に支持したばね、１７は
移動体１５に固着された電磁石、１８は電磁石１７の上
下の移動体１５に固着され商用交流電源に接続された給
電端子である。
１３は磁性体１２の上下の主杆８に固着された受電端
子、１４は給電部５の内壁に固着された支持板、１５は
板状の移動体、１６は両端が支持板１４と移動体１５に
連結され移動体１５を移動自在に支持したばね、１７は
移動体１５に固着された電磁石、１８は電磁石１７の上
下の移動体１５に固着され商用交流電源に接続された給
電端子である。
【００１５】そして、アーム７の両センサ１０，１１に
よる伸長の停止時、搬送車１から作業ステーション４側
に搬送車１の到着と給電を通信により伝達し、これを受
けて作業ステーション４側は電磁石１７に通電し、ばね
１６が伸びて電磁石１７が磁性体１２に吸着し、両給電
端子１８が両受電端子１３に接触する。このとき、主杆
８即ち両受電端子１３が所定の位置でなくても、ばね１
６に支持された電磁石１７が移動自在であるため、磁性
体１２に吸着することにより両端子１３，１８が適確に
接触する。
よる伸長の停止時、搬送車１から作業ステーション４側
に搬送車１の到着と給電を通信により伝達し、これを受
けて作業ステーション４側は電磁石１７に通電し、ばね
１６が伸びて電磁石１７が磁性体１２に吸着し、両給電
端子１８が両受電端子１３に接触する。このとき、主杆
８即ち両受電端子１３が所定の位置でなくても、ばね１
６に支持された電磁石１７が移動自在であるため、磁性
体１２に吸着することにより両端子１３，１８が適確に
接触する。
【００１６】１９は受電端子１３に接続された受電検知
部、２０は整流回路部２１を介して受電検知部１９に接
続された充電回路部、２２は充電回路部２０に接続され
た充電端子、２３は整流回路部２１の出力端子に接続さ
れた整流端子、２４はバッテリ３の出力端子、２５は直
流安定化電源部２６の入力側の作動端子、２７は電源部
２６の出力に接続された制御部であり、搬送車１の走行
及び作業等の制御を行う。
部、２０は整流回路部２１を介して受電検知部１９に接
続された充電回路部、２２は充電回路部２０に接続され
た充電端子、２３は整流回路部２１の出力端子に接続さ
れた整流端子、２４はバッテリ３の出力端子、２５は直
流安定化電源部２６の入力側の作動端子、２７は電源部
２６の出力に接続された制御部であり、搬送車１の走行
及び作業等の制御を行う。
【００１７】２８は切換回路であり、受電検知部１９の
受電検知により作動し、出力端子２４を作動端子２５か
ら充電端子２２に切り換え接続し、作動端子２５と整流
端子２３間を開状態から閉状態に切換える。即ち、受電
端子１３が給電端子１８に接続されることにより、バッ
テリ３は作動端子２５から充電回路部２０に接続されて
充電され、作動端子２５がバッテリ３から整流回路部２
１の出力端子２３に切換えられ、バッテリ３が充電され
ると同時に、無人搬送車１にも整流回路部２１から給電
され、制御部２７からの司令による作業を続行すること
ができる。
受電検知により作動し、出力端子２４を作動端子２５か
ら充電端子２２に切り換え接続し、作動端子２５と整流
端子２３間を開状態から閉状態に切換える。即ち、受電
端子１３が給電端子１８に接続されることにより、バッ
テリ３は作動端子２５から充電回路部２０に接続されて
充電され、作動端子２５がバッテリ３から整流回路部２
１の出力端子２３に切換えられ、バッテリ３が充電され
ると同時に、無人搬送車１にも整流回路部２１から給電
され、制御部２７からの司令による作業を続行すること
ができる。
【００１８】そして、作業ステーション４での作業が終
了し、搬送車１が作業ステーション４から離れるとき
は、切換回路２８により作動端子２５をバッテリ３の出
力端子２４に接続し、制御部２７をバッテリ３により作
動するようにし、その切換え完了を作業ステーション４
側へ知らせる。作業ステーション４側では、電磁石１７
への通電をオフする。その後アーム７を搬送車１に収納
し、搬送車１はつぎのステーションへ移動する。
了し、搬送車１が作業ステーション４から離れるとき
は、切換回路２８により作動端子２５をバッテリ３の出
力端子２４に接続し、制御部２７をバッテリ３により作
動するようにし、その切換え完了を作業ステーション４
側へ知らせる。作業ステーション４側では、電磁石１７
への通電をオフする。その後アーム７を搬送車１に収納
し、搬送車１はつぎのステーションへ移動する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。無人搬送車１
が本来の作業を行う作業ステーション４に搬送車１への
給電手段を備えているため、作業中にバッテリ３への充
電を行うことができ、時間のロスがなく、作業効率が向
上する。
いるので、以下に記載する効果を奏する。無人搬送車１
が本来の作業を行う作業ステーション４に搬送車１への
給電手段を備えているため、作業中にバッテリ３への充
電を行うことができ、時間のロスがなく、作業効率が向
上する。
【００２０】かつ、搬送車１から受電端子１３を備えた
受電用アーム７が伸長した受電時、作業ステーション４
のばね１６に支持された移動体１５の電磁石１７に通電
され、電磁石１７がアーム７の磁性体１２に吸着し、ア
ーム７の受電端子１３に移動体１５の給電端子１８が接
触するため、アーム７の受電端子１３の給電端子１８に
対する位置ずれがある場合でも確実に接触する。
受電用アーム７が伸長した受電時、作業ステーション４
のばね１６に支持された移動体１５の電磁石１７に通電
され、電磁石１７がアーム７の磁性体１２に吸着し、ア
ーム７の受電端子１３に移動体１５の給電端子１８が接
触するため、アーム７の受電端子１３の給電端子１８に
対する位置ずれがある場合でも確実に接触する。
【００２１】その上、切換回路２８により作業ステーシ
ョン４での積み込み，積み降し等の作業の電源にバッテ
リ３を使用せず、その時間中充電され、移動時間より停
止時間の長い搬送車１においてきわめて有効である。
ョン４での積み込み，積み降し等の作業の電源にバッテ
リ３を使用せず、その時間中充電され、移動時間より停
止時間の長い搬送車１においてきわめて有効である。
【００２２】しかも構成が簡単であり、安価にすること
ができる。
ができる。
【図１】本発明の無人搬送車充電装置の１実施例の給電
部の概略構成図である。
部の概略構成図である。
【図２】同じく、全体の概略平面図である。
【図３】同じく、給電部（５）と受電用アーム（７）の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】同じく、回路図である。
２ 誘電体 ３ バッテリ ４ 作業ステーション １ 無人搬送車 ７ 受電用アーム １３ 受電端子 １２ 磁性体 １６ ばね １５ 移動体 １８ 給電端子 １７ 電磁石 １０，１１ センサ １９ 受電検知部 ２４ バッテリ（３）の出力端子 ２５ 作動端子（走行用端子） ２２ 充電用端子 ２３ 整流端子（作業用端子） ２８ 切替回路
Claims (1)
- 【請求項１】誘電体に沿い床面上を走行し走行用及び作
業用のバッテリを備えた無人搬送車と、該搬送車の作業
ステーションへの到達時前記搬送車より伸長する受電用
アームと、該アームに設けられ、該アームの伸長を検出
し、停止させるセンサと、該アームの先端に設けられた
受電端子及び磁性体と、前記作業ステーションに設けら
れ、ばねに支持された移動体と、該移動体に設けられ、
前記アームが伸長停止後、前記搬送車からの司令により
通電され、前記磁性体に吸着される電磁石と、前記移動
体に設けられ、前記電磁石の前記磁性体への吸着時、前
記受電端子に接触する給電端子と、前記受電端子の受電
を検知する受電検知部と、前記受電検知部からの受電信
号を受け、バッテリの出力端子を走行用端子から、充電
用端子に切換えると同時に、前記走行用端子を、前記バ
ッテリの出力端子から作業用端子に切換える切換回路と
を備えた無人搬送車充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03059700A JP3118268B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 無人搬送車充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03059700A JP3118268B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 無人搬送車充電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275001A JPH04275001A (ja) | 1992-09-30 |
| JP3118268B2 true JP3118268B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=13120753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03059700A Expired - Fee Related JP3118268B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 無人搬送車充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118268B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970054461U (ko) | 1996-03-26 | 1997-10-13 | Lcd 글래스 운반용 수동 대차 | |
| KR100820743B1 (ko) * | 2003-10-21 | 2008-04-10 | 삼성전자주식회사 | 이동 로봇의 충전 장치 |
| GB202001108D0 (en) * | 2020-01-27 | 2020-03-11 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus and method for charging a load handling device |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP03059700A patent/JP3118268B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04275001A (ja) | 1992-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |