JP2833122B2 - 無人搬送車における給電装置 - Google Patents
無人搬送車における給電装置Info
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- JP2833122B2 JP2833122B2 JP2071969A JP7196990A JP2833122B2 JP 2833122 B2 JP2833122 B2 JP 2833122B2 JP 2071969 A JP2071969 A JP 2071969A JP 7196990 A JP7196990 A JP 7196990A JP 2833122 B2 JP2833122 B2 JP 2833122B2
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- Japan
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- power supply
- coupler
- automatic guided
- guided vehicle
- circuit
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はマニピュレータを搭載した無人搬送車のよう
に，走行用のバッテリーの充電用電源のほかに，ティー
チング作業用等の外部電源を必要とする無人搬送車にお
ける給電装置の改良に関するものである。
に，走行用のバッテリーの充電用電源のほかに，ティー
チング作業用等の外部電源を必要とする無人搬送車にお
ける給電装置の改良に関するものである。
［従来の技術］ 従来のマニュピュレータ付きの無人搬送車の給電装置
は，第２図のように構成されていた。
は，第２図のように構成されていた。
同図において,1は無人車駆動用電源としてのバッテリ
ー,2はロボット駆動回路,3aは受電用カプラ,4aは受電用
コネクタ,5a及び5bは夫々ダイオードで，以上の構成は
無人車側に搭載される。
ー,2はロボット駆動回路,3aは受電用カプラ,4aは受電用
コネクタ,5a及び5bは夫々ダイオードで，以上の構成は
無人車側に搭載される。
3b,4bは夫々地上側の充電ステーションに配置される
給電用カプラ及び給電用のコネクタ,6は自動充電装置,7
は充電用の交流電源,8はティーチング用の外部電源であ
る。
給電用カプラ及び給電用のコネクタ,6は自動充電装置,7
は充電用の交流電源,8はティーチング用の外部電源であ
る。
上記構成において，バッテリー１の充電を行う場合に
は，無人搬送車を充電ステーションに停止し，給電用カ
プラ3bを受電用カプラ3aに結合し，自動充電装置６から
充電電力を供給し，所定の充電を行う。
は，無人搬送車を充電ステーションに停止し，給電用カ
プラ3bを受電用カプラ3aに結合し，自動充電装置６から
充電電力を供給し，所定の充電を行う。
また，無人搬送車に搭載したマニピュレータに対する
ティーチング作業を行う場合には，コネクタ4bをコネク
タ4aに結合し，外部電源８からの電力をロボット駆動回
路２に供給することにより，所定のティーチング作業を
行うものである。
ティーチング作業を行う場合には，コネクタ4bをコネク
タ4aに結合し，外部電源８からの電力をロボット駆動回
路２に供給することにより，所定のティーチング作業を
行うものである。
［発明が解決しようとする課題］ ところで，従来のものは上記のように，自動充電用の
カプラの他に，ティーチング作業に使用する外部電源用
のコネクタとを各別に設ける構成であったから，その分
装置が大型化し，無人搬送車の小型，軽量化を図る上の
問題点となっていた。
カプラの他に，ティーチング作業に使用する外部電源用
のコネクタとを各別に設ける構成であったから，その分
装置が大型化し，無人搬送車の小型，軽量化を図る上の
問題点となっていた。
本発明は従来の上記課題（問題点）を解決するように
した無人搬送車における給電装置を提供することを目的
とする。
した無人搬送車における給電装置を提供することを目的
とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は当該無人搬送車側に切換スイッチ付のカプラ
と，このカプラ付属の切換スイッチからの信号によって
バッテリー側とロボット駆動回路間の電力供給路の切換
えを行う切換回路を設け，一方，地上側に配置される自
動充電装置あるいは外部電源のいずれかの給電用カプラ
が結合されたかを判別し，切換えを行う手段を備えるよ
うにした無人搬送車における給電装置に関する。
と，このカプラ付属の切換スイッチからの信号によって
バッテリー側とロボット駆動回路間の電力供給路の切換
えを行う切換回路を設け，一方，地上側に配置される自
動充電装置あるいは外部電源のいずれかの給電用カプラ
が結合されたかを判別し，切換えを行う手段を備えるよ
うにした無人搬送車における給電装置に関する。
［実施例］ 以下第１図に示す一実施例により本発明を具体的に説
明する。
明する。
同図において従来のものと同一の構成については対応
するものに第２図と同一の符号を付して示した。
するものに第２図と同一の符号を付して示した。
９はバッテリー側とロボット側との電源の切換回路,1
0は無人車側に配置される切換スイッチSW付きの充電用
カプラである。
0は無人車側に配置される切換スイッチSW付きの充電用
カプラである。
11は外部電源８に接続され，地上側に配置される作動
棒Ｌ付きの給電用カプラである。
棒Ｌ付きの給電用カプラである。
なお，切換回路９は受電用カプラ10に対して充電装置
６側のカプラ3bが結合されたときは，切換スイッチSWは
作動しないため，第１図示（ロ）に示す回路構成とな
る。
６側のカプラ3bが結合されたときは，切換スイッチSWは
作動しないため，第１図示（ロ）に示す回路構成とな
る。
一方，このカプラ10に，外部電源８側のカプラ11が結
合されたときは，作動棒Ｌにより切換スイッチSWを作動
することになるため，スイッチSWから切換回路９側へ切
換信号が伝えられ，同回路９を第１図（ハ）に示すよう
に切換えるようになっている。
合されたときは，作動棒Ｌにより切換スイッチSWを作動
することになるため，スイッチSWから切換回路９側へ切
換信号が伝えられ，同回路９を第１図（ハ）に示すよう
に切換えるようになっている。
即ち，本発明では従来のカプラが電気的にはコネクタ
である点に着目し，外部電源用コネクタと自動充電装置
用のカプラの仕様を同一にし，受電用としては１つの切
換スイッチSW付きのカプラと切換回路によって受電用の
コネクタを１つ省略できるようにしたものである。
である点に着目し，外部電源用コネクタと自動充電装置
用のカプラの仕様を同一にし，受電用としては１つの切
換スイッチSW付きのカプラと切換回路によって受電用の
コネクタを１つ省略できるようにしたものである。
なお，実施例では作動棒Ｌを外部電源側のカプラ11に
設けた場合を示したが，この作動棒Ｌは自動充電装置６
側のカプラ3bに設けるようにしても良い。また，切換え
を行う手段は実施例に示したような機械的な機構のほ
か，電気的，磁気的あるいは光学的な手段に置き換える
こことが可能である。
設けた場合を示したが，この作動棒Ｌは自動充電装置６
側のカプラ3bに設けるようにしても良い。また，切換え
を行う手段は実施例に示したような機械的な機構のほ
か，電気的，磁気的あるいは光学的な手段に置き換える
こことが可能である。
また，各ダイオード5a,5bはテイーチング用の外部電
源８の方がバッテリー１よりも容量が小さいときのた
め，逆流を防止するため設けるものである。
源８の方がバッテリー１よりも容量が小さいときのた
め，逆流を防止するため設けるものである。
［作用］ 上記構成において，バッテリー１に対して自動充電を
行う場合には，無人搬送車を充電ステーションに停止
し，給電用カプラ3bを受電用カプラ10に結合すると，こ
の場合は切換スイッチSWは作動しないため，切換回路９
は第１図（ロ）に示す回路構成となっており，自動充電
装置６から充電電力が供給され，バッテリー１に対する
充電が適正に行われる。
行う場合には，無人搬送車を充電ステーションに停止
し，給電用カプラ3bを受電用カプラ10に結合すると，こ
の場合は切換スイッチSWは作動しないため，切換回路９
は第１図（ロ）に示す回路構成となっており，自動充電
装置６から充電電力が供給され，バッテリー１に対する
充電が適正に行われる。
また，無人搬送車のマニピュレータに対するティーチ
ング作業を行う場合には，今度は受電用カプラ10に対し
て給電用カプラ11を結合する。この場合は，作動棒Ｌが
切換スイッチSWを作動するため，切換回路９が第１図
（ハ）に示すように切換わり，外部電源８がロボット駆
動用回路２に接続される。
ング作業を行う場合には，今度は受電用カプラ10に対し
て給電用カプラ11を結合する。この場合は，作動棒Ｌが
切換スイッチSWを作動するため，切換回路９が第１図
（ハ）に示すように切換わり，外部電源８がロボット駆
動用回路２に接続される。
よって，マニピュレータは同回路２からの指令により
所要のティーチング作業を行うことができる。
所要のティーチング作業を行うことができる。
［発明の効果］ 本発明は上記のように，無人搬送車側に切換スイッチ
付きのカプラとこのカプラ付属の切換スイッチからの信
号によってバッテリー側とロボット駆動回路間の電力供
給路の切換えを行う切換回路を設け，一方，地上側に配
置される自動充電装置及び外部電源用の給電用カプラの
いずれかが結合されたかを判別し，切換えを行う手段を
備えた無人搬送車における給電装置に関するものであ
り，次のような優れた効果を有する。
付きのカプラとこのカプラ付属の切換スイッチからの信
号によってバッテリー側とロボット駆動回路間の電力供
給路の切換えを行う切換回路を設け，一方，地上側に配
置される自動充電装置及び外部電源用の給電用カプラの
いずれかが結合されたかを判別し，切換えを行う手段を
備えた無人搬送車における給電装置に関するものであ
り，次のような優れた効果を有する。
無人車側に配置する自動充電側カプラとティーチング
時に外部電源接続用のコネクタを１つの受電用カプラで
共用できるようになった。
時に外部電源接続用のコネクタを１つの受電用カプラで
共用できるようになった。
このため，無人搬送車側に装備する部品が減少でき，
無人搬送車を小型，軽量とすることができるようになっ
た。
無人搬送車を小型，軽量とすることができるようになっ
た。
第１図（イ）は本発明の一実施例を示す接続図，同図
（ロ）及び（ハ）は夫々切換回路の切換え時における回
路構成図である。 また，第２図は従来例の構成を示す接続図である。 3b:給電用カプラ 6:自動充電装置 8:外部電源 9:切換回路 10:受電用カプラ 11:給電用カプラ SW:切換スイッチ L:作動棒
（ロ）及び（ハ）は夫々切換回路の切換え時における回
路構成図である。 また，第２図は従来例の構成を示す接続図である。 3b:給電用カプラ 6:自動充電装置 8:外部電源 9:切換回路 10:受電用カプラ 11:給電用カプラ SW:切換スイッチ L:作動棒
Claims (1)
- 【請求項１】当該無人搬送車側に切換スイッチ付のカプ
ラと，このカプラ付属の切換スイッチからの信号によっ
てバッテリー側とロボット駆動回路間の電力供給路の切
換えを行う切換回路を設け，一方，地上側に配置される
自動充電装置あるいは外部電源のいずれかの給電用カプ
ラが結合されたかを判別し，切換えを行う手段を備える
ようにしたことを特徴とする無人搬送車における給電装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2071969A JP2833122B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 無人搬送車における給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2071969A JP2833122B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 無人搬送車における給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03273827A JPH03273827A (ja) | 1991-12-05 |
| JP2833122B2 true JP2833122B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=13475811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2071969A Expired - Lifetime JP2833122B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 無人搬送車における給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833122B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4743425B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2011-08-10 | 清水建設株式会社 | 物品搬送装置 |
| JP4380776B1 (ja) | 2008-07-25 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 充放電システムおよび電動車両 |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2071969A patent/JP2833122B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03273827A (ja) | 1991-12-05 |
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