JP3115260B2 - 空気調和機の運転制御装置およびその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、室内からのゴミや
異物の流入を防止するように吸入口と吐出口を開閉する
空気調和機に係り、とりわけ、頻繁なオン、オフに伴う
負荷の繰返し駆動を防止して前記空気調和機を保護する
空気調和機の運転制御装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の空気調和機は、図１，２
に示すように、室内空気が吸入される複数の吸入口３が
形成された吸入グリル部材５が本体１（室内機本体）の
前面下部に設けられ、該本体１の前面上部には前記吸入
口３を通して吸入されて冷温風に熱交換された空気を室
内に吐出する吐出口７が形成されている。

【０００３】さらに、前記吐出口７には、吐出口７を通
して室内に吐出される空気の方向を上下に調整する上下
風向羽根９と左右に調整する左右風向羽根１１が設けら
れ、前記吐出口７内には空気調和機を運転する際に図示
のない熱交換器で熱交換された空気が円滑に室内に供給
されるように前記吐出口７を開放させ、空気調和機の運
転待期中には吐出口７を通して本体１内にゴミや異物な
どが流入されないようにするとともに、外観をきれいに
するために、前記吐出口７を閉鎖させる吐出口扉１３が
設けられている。

【０００４】前記本体１の前面には室内機の外観をきれ
いにするとともに、内装物を保護するカバー部材１５が
固着され、該カバー部材１５の下側部には空気調和機の
運転モード（自動、冷房、除湿、送風、暖房等）と運転
の開始および停止、前記吐出口７を通して吐出される空
気の風量および風向等を調整する操作部１７が備えられ
ている。

【０００５】図３に示すように、前記吐出口扉１３を上
下方向に移動させる駆動手段は前記本体１の前面上部に
固着された支持部材１９と、該支持部材１９により固着
されて前記吐出口扉１３を上下方向に移動させるための
動力を発生する吐出口モータ２１と、該吐出口モータ２
１から発生された動力により回転可能に前記吐出口モー
タ２１の軸２２に結合されているピニオン２３と、該ピ
ニオン２３の回転時これに連動されて前記吐出口扉１３
を上下方向に移動させるように前記ピニオン２３の回転
動を直線動に変換させるラック２５とから構成されてい
る。

【０００６】また、前記上下風向羽根９を移動させる駆
動手段は、前記本体１の内側に設けられた風向モータ２
７（たとえば、ステップインモータ）と、前記風向モー
タ２７の駆動にしたがって連動されて前記複数の上下風
向羽根９を同時に回転させる複数のリンク部材２９とか
ら構成されている。

【０００７】上記のように構成された空気調和機におい
て、ユーザーがリモコンや操作部１７を操作して所望の
運転モードを選択してから、運転キー（運転、停止キ
ー）をオンさせると、吐出口モータ２１が正方向へ駆動
されつつ吐出口モータ２１の軸２２に結合されているピ
ニオン２３がこれに連動されてラック２５をつたって下
方へ回転されてラック２５に結合された吐出口扉１３を
下方へ移動させて吐出口７を開放させる。

【０００８】この際、前記吐出口７の上下部の所定位置
に付着された扉開閉センサに吐出口７が完全に開放され
たと感知されると、吐出口モータ２１が停止されつつ図
示のない室内ファンが回転されて吸入口３を通して室内
空気が本体１内に吸入され、前記吸入口３を通して吸入
された室内空気は図示のない熱交換器を通りつつ熱交換
器内を流れる冷媒の蒸発潜熱により熱交換される。

【０００９】前記熱交換器で熱交換された空気は、上部
にガイドされて吐出口７を通して室内に吐出されるが、
前記吐出口７を通して吐出される空気は上下風向羽根９
および右左風向羽根１１の風向角度により上下または左
右に風向が調整されつつ室内の空気調和を行う。

【００１０】この際、前記上下風向羽根９により吐出さ
れる空気の風向を上下に調整する方法は、まず、操作部
１７に備えられた前記上下風向羽根９の動作用キーをオ
ンすると、風向モータ２７が駆動されつつ複数のリンク
部材２９が連動されて上下風向羽根９が上下にスイング
し、キーを再度オンすると風向モータ２７がオフされつ
つ上下風向羽根９が停止する動作にしたがって吐出空気
の風向を上下に調整した。

【００１１】上記のごとき、空気調和機の正常運転の際
に運転キーをオフさせると、吐出口モータ２１が逆方向
へ駆動されつつピニオン２３がこれに連動されてラック
２５をつたって上方へ回転されて吐出口扉１３を上方へ
移動させて吐出口７を閉鎖させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かように構
成された上記従来の空気調和機は、運転キーのオン、オ
フに伴って吐出口モータ、圧縮機、室内ファンなどの負
荷が常時駆動するため、ユーザーの手落ちとか子供らの
いたずらなどによってオン、オフ動作が頻繁に繰返され
る場合には、負荷の繰返し駆動により騒音の発生と負荷
の寿命が縮小され、ひいては機器そのものの寿命が縮小
されるとの問題点があった。また、空気調和機の不稼働
の際にも吸入口３が常時開放されているため、ゴミや異
物が吸入口３を通して本体１内に流入されて熱交換器の
表面に付着されることにより熱交換器の性能が低下され
るなどの問題点があった。また、空気調和機の運転オフ
の際には、風向モータが停止されて上下風向羽根が任意
の位置に固定されるため、吐出口扉が開閉される際には
上下風向羽根との干渉により吐出口扉の開閉動作が円滑
でないばかりか、機器の破損や異状動作をもたらすなど
の問題点があった。

【００１３】

【発明の目的】そこで、本発明は、上記種々の問題点を
解決するためになされたものであって、本発明の目的
は、頻繁なオン、オフに伴う負荷の繰返し駆動を防止し
て騒音の発生を減少させるとともに、負荷と機器の寿命
を延長できる空気調和機の運転制御装置およびその方法
を提供することにある。本発明の他の目的は、吐出口の
開閉時に上下風向羽根を先に上向へ移動させて吐出口扉
との干渉を除去するため、吐出口扉の開閉動作が円滑に
なるようにされた空気調和機の運転制御装置およびその
方法を提供することにある。本発明のさらに他の目的
は、吐出口が開放されると風向羽根を中央に位置させて
吐出空気の風向を有効に調整できる空気調和機の運転制
御装置およびその方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記のごとき目的を達成
するために、本発明による空気調和機の運転制御装置
は、室内空気を吸入する吸入口と、該吸入口を通して吸
入された室内空気を熱交換させる熱交換器と、該熱交換
器により熱交換された空気を吐出する吐出口と、該吐出
口を通して吐出される空気の風向を調整する風向羽根
と、前記吐出口を通してゴミや異物の流入を防止するよ
うに前記吐出口を開閉する吐出口扉と、を備えた空気調
和機において、前記吸入口を通して異物の流入を防止す
るように前記吸入口を開閉する吸入グリルと、前記吸入
口と吐出口を開閉するように運転および停止信号を入力
する運転操作手段と、該運転操作手段により運転および
停止信号が入力された時間をカウントして前記吸入口と
吐出口の開閉動作を制御する制御手段と、前記運転操作
手段による運転および停止信号の入力の際前記吐出口扉
の開閉動作が円滑になるように前記風向羽根を上向け移
動させる風向羽根駆動手段と、前記吐出口扉と吸入グリ
ルを開閉させる開閉駆動手段とからなることを特徴とす
る。

【００１５】また、本発明による空気調和機の運転制御
方法は、運転操作手段から運転および停止信号が入力さ
れたかを判別する信号判別ステップと、該信号判別ステ
ップから運転および停止信号が入力されると、信号入力
時間をカウントして所定時間を経過したかを判別する時
間判別ステップと、該時間判別ステップで信号入力時間
が所定時間を経過すると風向羽根を上方向へ移動させる
風向羽根移動ステップと、前記風向羽根が上方向へ移動
されると駆動手段を制御して吸入口と吐出口を開閉する
開閉ステップと、前記吸入口と吐出口が開放されると風
向羽根を中央に位置させて吐出空気の風向を制御する風
向制御ステップと、前記風向羽根が中央に位置される
と、設定風向に伴って熱交換された空気を室内に吐出し
て室内の空気調和を行う空気調和運転ステップと、から
なることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施形態に
ついて添付図面に沿って詳述する。図１〜３に示す従来
の構成と同一の部分にたいしては同一名称および符号を
付して重なる説明は省くことにする。

【００１７】図４に示すように、本体１の下側に形成さ
れて室内空気を吸入する吸入口３には空気調和機を運転
する際に吸入口３を通して室内空気が円滑に吸入される
ように前記吸入口３を開放させ、空気調和機の運転待期
中（不稼働時）には前記吸入口３を通して本体１内にゴ
ミや異物などが流入されないようにするとともに、外観
をきれいにするために前記吸入口３を閉鎖させる吸入口
開閉手段３０が設けられている。

【００１８】図５に示すように、前記吸入口開閉手段３
０は、前記吸入口３を開閉させるための動力を発生させ
る吸入口モータ３１と、該吸入口モータ３１の動力が伝
達されて正逆回転されるピニオン３２と、該ピニオン３
２の一側に歯合されて前記ピニオン３２の正逆回転にし
たがって上下に直線動されるスライド部材３３と、該ス
ライド部材３３の直線動にしたがって連動されて回転動
して前記吸入口３を開閉させる複数の吸入グリル３４
と、該吸入グリル３４の両側に設けられて前記吸入グリ
ル３４を回転可能に支持するとともに、前記吸入グリル
３４が開閉されるようにガイドするガイド部材３５とか
らなる。

【００１９】前記吸入口開閉手段３０の内側には、前記
吸入口３を通して吸入される室内空気を冷媒の蒸発潜熱
により冷温風に熱交換させるように一字状の熱交換器３
７が設けられ、該熱交換器３７の上部には前記吸入口３
を通して室内空気を吸入させるとともに、前記熱交換器
３７で熱交換された空気を前記吐出口７を通して室内に
吐出するように室内ファンモータ３９の駆動にしたがっ
て回転する室内ファン４１（ブロワーファン）が設けら
れている。また、前記室内ファン４１の外側には前記室
内ファン４１をカバーするとともに前記吸入口３を通し
て吸入されて前記吐出口７に吐出される空気の流れをガ
イドするダクト部材４３が設けられている。

【００２０】図６に示すように、前記吸入グリル３４の
両側には前記吸入グリル３４を回転可能に支持するヒン
ジ軸３４ａが設けられ、該ヒンジ軸３４ａの一側には前
記スライド部材３３の一側に形成されたスロット溝３３
ａにより回転される突起部３４ｂが形成されている。さ
らに、前記ガイド部材３５の一側には前記吸入グリル３
４のヒンジ軸３４ａが回転可能に固定される固定溝３５
ａが形成され、該固定溝３５ａの一側には前記スライド
部材３３の直線動によって前記突起部３４ｂが回転動さ
れるように円弧をなすガイドホール３５ｂが形成され、
前記スライド部材３３の一側には前記ピニオン３２に歯
合されるよう歯車部３３ｂが削成されている。

【００２１】次に、上記のごとく構成された空気調和機
において吐出口扉１３の開閉動作と上下風向羽根９の上
下移動を制御する回路ブロック図について図７，８に沿
って述べる。図７，８に示すように、電源手段１００は
交流電源端１０１から供給される商用交流電圧を前記空
気調和機の動作に必要な所定の直流電圧に変換して出力
し、運転操作手段１０２は空気調和機の運転モード（自
動、冷房、除湿、送風、暖房など）と前記吐出口７を通
して吐出される空気の風量（強風、弱風、微風など）お
よび設定温度Ｔｓ（所望の温度）を選択する複数の機能
キーを備えることはもとより、前記空気調和機の運転開
始信号および運転停止信号を入力するよう運転キーを備
えている。

【００２２】さらに、制御手段１０４は、前記電源手段
１００から出力される直流電圧を印加されて前記空気調
和機を初期化させることはもとより、前記運転操作手段
１０２により入力された運転選択信号に伴って前記空気
調和機の全体動作を制御するマイクロコンピュータであ
って、前記制御手段１０４は前記運転操作手段１０２に
より入力された運転開始、運転停止信号により吐出口扉
１３を開閉する吐出口モータ２１および吸入グリル３４
を開閉する吸入口モータ３１に印加される電源を制御す
るとともに、前記吸入口モータ３１の閉鎖駆動時間をカ
ウントして前記吸入グリル３４の閉鎖動作を制御する。

【００２３】室内温度感知手段１０６は、前記運転操作
手段１０２によりユーザーの設定温度Ｔｓに室内温度を
制御して前記空気調和機の空気調和運転を行うよう前記
吸入口３を通して吸入される室内空気の温度Ｔｒを感知
し、吐出口開閉駆動手段１０８は前記運転操作手段１０
２による運転開始信号および運転停止信号の入力時に前
記制御手段１０４から出力される制御信号を入力されて
前記吐出口７を開閉する吐出口扉１３を上下に移動させ
るように吐出口モータ２１を駆動制御する。また、吐出
口開閉感知手段１１０は、該吐出口開閉駆動手段１０８
により上下に移動される吐出口扉１３の開閉位置に伴っ
て前記吐出口７が開閉されたかを感知して前記制御手段
１０４に出力する。

【００２４】吸入口開閉駆動手段１１２は、前記運転操
作手段１０２による運転開始信号および運転停止信号の
入力時に前記制御手段１０４から出力される制御信号が
入力されて前記吸入口３を開閉する吸入グリル３４を移
動させるように吸入口モータ３１を駆動制御するもので
あって、該吸入口開閉駆動手段１１２は前記制御手段１
０４の出力端子Ｐ１，Ｐ２から出力されるハイレベルの
開放および閉鎖制御信号を反転させるインバータＩＣ１
１３と、該インバータＩＣ１１３により反転されたロー
レベルの開放制御信号の出力時に前記吸入口モータ３１
が正方向に駆動するように前記電源手段１００から出力
される直流電圧１２Ｖを印加されて駆動するリレーＲＹ
１と、前記インバータＩＣ１１３により反転されたロー
レベルの閉鎖制御信号の出力時に前記吸入口モータ３１
が逆方向へ駆動するように前記電源手段１００から出力
される直流電圧１２Ｖを印加されて駆動するリレーＲＹ
２とから構成されている。

【００２５】吸入口開放感知手段１１４は、前記吸入口
モータ３１の駆動にしたがって上方へ移動するスライド
部材３３の上昇位置に伴って前記吸入グリル３４が吸入
口３を開放したかを感知して前記制御手段１０４に出力
する。また、風向調整手段１１６は、前記吐出口７を通
して吐出される空気が全室内に一様に拡散されるように
吐出空気の方向を上下、左右に調整するものであって、
前記風向調整手段１１６は前記制御手段１０４から出力
される制御信号が入力されて上下風向羽根９が上下に移
動するように上下風向モータ１１９を駆動させる上下風
向調整部１１８と、前記制御手段１０４から出力される
制御信号が入力されて左右風向羽根１１が左右に移動す
るように左右風向モータ１２１を駆動させる左右風向調
整部１２０とから構成される。

【００２６】圧縮機駆動手段１２２は、前記運転操作手
段１０２によりユーザーの設定温度Ｔｓおよび前記室内
温度感知手段１０６により感知された室内温度Ｔｓとの
差により前記制御手段１０４から出力される制御信号を
受信して圧縮機１２３を駆動制御し、ファンモータ駆動
手段１２４は前記熱交換器で熱交換された空気を室内に
送風するよう前記制御手段１０４から出力される制御信
号を入力されて室内ファンモータ３９の回転数を制御し
て室内ファン４１を駆動させる。また図において、表示
手段１２６は、前記制御手段１０４の制御にしたがって
前記運転操作手段１０２により入力された運転選択モー
ド（自動、冷房、除湿、送風、暖房等）と設定温度Ｔｓ
および室内温度Ｔｒを表示するのはもとより、前記空気
調和機の運転状態を表示する。

【００２７】以下、上記のごとき構成の空気調和機の運
転制御装置およびその方法の作用、効果について述べ
る。図９〜１３は、本発明による空気調和機の運転制御
動作順を示すフロチャートであって、図９〜１３でＳは
ステップを表す。本発明の動作を説明するための初期条
件として吸入口３と吐出口７は閉塞されているものと想
定する。

【００２８】まず、空気調和機に電源が印加されると、
電源手段１００では交流電源端１０１から供給される商
用交流電圧を前記空気調和機の駆動に必要な所定の直流
電圧に変換してそれぞれの駆動回路および制御手段１０
４に出力する。したがって、ステップＳ１では電源手段
１００から出力される直流電圧を制御手段に入力させて
空気調和機を初期化させる。この際、ユーザーが運転操
作手段１０２を操作して所望の空気調和機の運転モード
（自動、冷房、除湿、送風、暖房など）と設定温度Ｔｓ
を入力してから運転キーを押圧すると、前記運転操作手
段１０２から運転選択信号および運転信号（運転開始信
号）が制御手段１０４に入力される。これにより、ステ
ップＳ２で制御手段１０４は前記運転操作手段１０２か
ら運転信号が入力されたかを判別し、運転信号が入力さ
れていない場合（ＮＯのとき）には、空気調和機を運転
控え状態に保持しつつステップＳ２以下の動作を繰返し
行う。

【００２９】前記ステップＳ２での判別結果、運転信号
が入力された場合（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ３
に進んで制御手段１０４は内装されているタイマーによ
り運転信号が入力された時間をカウントする。この際、
ステップＳ４では前記制御手段１０４でカウントされた
時間が所定時間（負荷の頻繁なオン、オフ駆動を防止す
るための最少時間、略３秒）が経過されたかを判別し、
所定時間が経過していない場合（ＮＯのとき）には、前
記ステップＳ３に戻り所定時間が経過する時までステッ
プＳ３以下の動作を繰返し行う。

【００３０】前記ステップＳ４での判別結果、所定時間
が経過した場合（ＹＥＳのとき）には、運転信号が正常
に入力された状態と判断してステップＳ５に進んで制御
手段１０４は吐出口扉１３の開放動作が円滑に行われる
ように上下風向羽根９を先に上向へ移動させるための駆
動パルスを上下風向調整部１１８に出力する。したがっ
て、前記上下風向調整部１１８では、制御手段１０４か
ら出力される駆動パルスが入力されて上下風向モータ１
１９を駆動させることにより、複数のリンク部材２９が
連動された複数の上下風向羽根９が同時に上向へ移動す
る。この際、ステップＳ６で制御手段１０４は前記上下
風向モータ１１９の駆動時に出力されるパルス個数をカ
ウントして上下風向羽根９が水平方向から上向き１０゜
の位置に移動したかを判別する。これは、上下風向羽根
９が上向き１０゜の位置に移動した時のパルス個数が制
御手段１０４に既設定されているため、制御手段１０４
では出力される駆動パルスの個数をカウントして上下風
向羽根９が上向き１０゜の位置に移動したかが判別でき
る。

【００３１】前記ステップＳ６での判別結果、上下風向
羽根９が上向き１０゜の位置に移動していない場合（Ｎ
Ｏのとき）には、前記ステップＳ５に戻り制御手段１０
４は上下風向羽根９が上向き１０゜の位置に移動時まで
上下風向調整部１１８に駆動パルスを出力しつつステッ
プＳ５以下の動作を繰返し行う。

【００３２】一方、前記ステップＳ６での判別結果、上
下風向羽根９が上向き１０゜の位置に移動した場合（Ｙ
ＥＳのとき）には、ステップＳ７に進んで上下風向調整
部１１８は制御手段１０４から出力される駆動パルスが
入力されて上下風向モータ１１９の駆動を停止させて上
下風向羽根９の上向き移動動作を終了する。ついで、ス
テップＳ８で制御手段１０４は、閉鎖されている吸入口
３を開放するように出力端子Ｐ１を介してハイレベル制
御信号を吸入口開閉駆動手段１１２に出力する。したが
って、前記制御手段１０４の出力端子Ｐ１から出力され
たハイレベルの開放制御信号がインバータＩＣ１１３を
通してローレベルに反転され、電源手段１００から出力
された直流電圧１２ＶによりリレーＲＹ１が駆動されて
リレーＲＹ１の接点ＲＹ１ｃが閉鎖される。前記リレー
ＲＹ１の接点ＲＹ１ｃが閉鎖されると、ステップＳ９
（図１０参照）では交流電源端１０１から交流電圧が吸
入口モータ３１の巻線３１ａに印加されて前記吸入口モ
ータ３１が正方向へ駆動されつつ吸入口モータ３１の軸
に結合されているピニオン３２が回転され、該ピニオン
３２の一側に歯合されたスライド部材３３が上昇され、
スライド部材３３の上昇に伴ってスライド部材３３の一
側に所定の角度で斜状に形成されたスロット溝３３ａが
上昇し、該スロット溝３３ａの上昇に伴って吸入グリル
３４の突起部３４ｂが円弧状をなすガイドホール３５ｂ
にガイドされて回転動され、前記突起部３４ｂの一側に
形成されたヒンジ軸３４ａは固定溝３５ａに固定されて
軸をなすことにより前記吸入グリル３４が所定の角度で
回転されて吸入口３を開放させる。さらに、ステップＳ
１０で制御手段１０４は閉鎖されている吐出口７を開放
するための制御信号を吐出口開閉駆動手段１０８に出力
する。

【００３３】したがって、吐出口開閉駆動手段１０８で
は制御手段１０４の制御に伴って吐出口モータ２１を駆
動させることにより、吐出口モータ２１が正方向へ駆動
されつつ吐出口モータ２１の軸２２に結合されているピ
ニオン２３がこれに連動されてラック２５をつたって下
部へ回転されてラック２５に結合された吐出口扉１３を
下方へ移動させて吐出口７を開放させる。この際、ステ
ップＳ１１では前記吐出口モータ２１の駆動により下方
向へ移動された吐出口扉１３の位置を吐出口開閉感知手
段１１０で感知し、前記吸入口モータ３１の駆動にした
がって上方向へ移動されるスライド部材３３の上昇位置
を吸入口開放感知手段１１４で感知する。したがって、
制御手段１０４では前記吐出口開閉感知手段１１０およ
び吸入口開放感知手段１１４により感知された信号を入
力されて吐出口扉１３と吸入グリル３４が開放されたか
を判別し、吐出口扉１３２と吸入グリル３４が開放され
ていない場合（ＮＯのとき）には、前記ステップＳ９に
戻り吐出口扉１３と吸入グリル３４が開放される時まで
吐出口モータ２１と吸入口モータ３１を駆動し続ける。

【００３４】前記ステップＳ１１での判別結果、吐出口
扉１３と吸入グリル３４が開放された場合（ＹＥＳのと
き）には、ステップＳ１２に進んで吐出開閉駆動手段１
０８は制御手段１０４の制御に伴って吐出口モータ２１
の駆動を停止させて吐出口扉１３の開放動作を終了す
る。さらに、吸入口開閉駆動手段１１２は、制御手段１
０４の出力端子Ｐ１から出力されるローレベルの開放制
御信号に伴って吸入口モータ３１の駆動を停止させて吸
入グリル３４の開放動作を終了する。

【００３５】前記吐出口扉１３と吸入グリル３４が完全
に開放されると、ステップＳ１３で制御手段１０４は上
下風向羽根９の適確な位置制御のため、動作原点を把握
するように上下風向羽根９をハイレベルに移動させるた
めの駆動パルスを上下風向調整部１１４に出力する。し
たがって、前記上下風向調整部１１４では制御手段１０
４から出力される駆動パルスが入力されて上下風向モー
タ１１５を駆動させることにより、複数のリンク部材２
９が連動されて複数の上下風向羽根９が同時に下向に移
動する。この際、ステップＳ１４で制御手段１０４は、
前記上下風向モータ１１５の駆動時に出力されるパルス
個数をカウントして上下風向羽根９が元の位置に到達さ
れたかを判別して、上下風向羽根９が元の位置に到達し
ていない場合（ＮＯのとき）には、ステップＳ１３に戻
り上下風向羽根９が元の位置に到達する時までステップ
Ｓ１３以下の動作を繰返し行う。

【００３６】前記ステップＳ１４での判別結果、上下風
向羽根９が元の位置に到達した場合（ＹＥＳのとき）に
は、ステップＳ１５に進んで制御手段１０４は上下風向
羽根９が正面に向けて中央に位置されるように上下風向
羽根９を上方向へ移動させるための駆動パルスを上下風
向調整部１１４に出力する。したがって、前記上下風向
調整部１１４では制御手段１０４から出力される駆動パ
ルスが入力されて上下風向モータ１１５を駆動させるこ
とにより、複数のリンク部材２９が連動されて複数の上
下風向羽根９が同時に上方向へ移動する。この際、ステ
ップＳ１６で制御手段１０４は、前記上下風向モータ１
１５の駆動時に出力されるパルス開閉数をカウントして
上下風向羽根９が中央に位置されたかを判別して、上下
風向羽根９が中央に位置されていない場合（ＮＯのと
き）には、ステップＳ１５に戻り上下風向羽根９が中央
に位置される時までステップＳ１５以下の動作を繰返し
行う。

【００３７】前記ステップＳ１６での判別結果、上下風
向羽根９が中央に位置した場合（ＹＥＳのとき）には、
ステップＳ１７に進んで上下風向調整部１１４は前記制
御手段１０４から出力される駆動パルスが入力されて上
下風向モータ１１５の駆動を停止させて上下風向羽根９
の位置制御動作を終了する。ついで、ステップＳ１８
（図１１参照）で制御手段１０４は、左右風向羽根１１
が正面に向けて中央に移動するための駆動パルスを左右
風向調整部１２０に出力する。したがって、前記上下風
向調整部１２０では制御手段１０４から出力される駆動
パルスが入力されて上下風向モータ１２１を駆動させる
ことにより、複数の駆動パルスが入力されて左右風向モ
ータ１２１を駆動させることにより、複数の左右風向羽
根１１が同時に中央に移動する。この際、ステップＳ１
９で制御手段１０４は、前記左右風向モータ１２１の駆
動時に出力されるパルス開閉数をカウントして左右風向
羽根１１が中央に位置されたかを判別して、左右風向羽
根１１が中央に位置されていない場合（ＮＯのとき）に
は、ステップＳ１８に戻り左右風向羽根１１が中央に位
置される時までステップＳ１８以下の動作を繰返し行
う。

【００３８】前記ステップＳ１９での判別結果、左右風
向羽根１１が中央に位置した場合（ＹＥＳのとき）に
は、ステップＳ２０に進んで左右風向調整部１２０は前
記制御手段１０４から出力される駆動パルスが入力され
て左右風向モータ１２１の駆動を停止させて左右風向羽
根１１の位置制御動作を終了する。ついで、ステップＳ
２１でファンモータ駆動手段１２４は、制御手段１０４
の制御に伴って室内ファンモータ３９の回転数を制御し
て室内ファン４１を駆動させる。

【００３９】前記室内ファン４１が駆動されると、吸入
口３を通して室内空気が本体１内に吸入を開始するが、
この際、前記吸入口３を通して吸入される室内空気の温
度Ｔｒを室内温度感知手段１０６で感知する。これによ
り、ステップＳ２２では前記室内温度感知手段１０６に
より感知された室内温度Ｔｒと運転操作手段１０２にユ
ーザーの設定温度Ｔｓとを比較して圧縮機１２３の駆動
条件であるかを判別する。前記圧縮機１２３の駆動条件
とは、冷房運転時には室内温度感知手段１０６により感
知された室内温度Ｔｒがユーザーの設定温度Ｔｓより大
の場合であり、暖房運転時には前記室内温度感知手段１
０６により感知された室内温度Ｔｒがユーザーの設定温
度Ｔｓより小の場合をいう。

【００４０】前記ステップＳ２２での判別結果、圧縮機
１２３の駆動条件でない場合（ＮＯのとき）には、ステ
ップＳ２１に戻り継続して室内温度Ｔｒを感知しつつス
テップＳ１０以下の動作を繰返し行い、圧縮機１２３の
駆動条件の場合（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ２３
に進んで制御手段１０４は室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓ
との差により圧縮機１２３の運転周波数を決定して圧縮
機１２３を駆動させるための制御信号を圧縮機駆動手段
１２２に出力する。したがって、前記圧縮機駆動手段１
２２では制御手段１０４で決定された運転周波数に伴っ
て圧縮機１２３を駆動させる。

【００４１】前記圧縮機１２３が駆動されると、ステッ
プＳ２４では室内ファン４１が駆動されつつ吸入口３を
通して室内空気が本体１内に吸入され、前記吸入口３を
通して吸入された室内空気は熱交換器３７を通りつつ熱
交換器３７内を流れる冷媒の蒸発潜熱により冷温風に熱
交換される。

【００４２】前記熱交換器３７で冷温風に熱交換された
空気は、上部へ移動されて吐出口７に回転可能に設けら
れた上下風向羽根９および左右風向羽根１１の風向角度
により上下または左右に風向が調整されつつ室内空気調
和を行う。かような、空気調和機の正常運転時に、ステ
ップＳ２５では運転操作手段１０２の運転キーがオフさ
れて運転停止信号の入力の有無を判別して、運転停止信
号が入力されていない場合（ＮＯのとき）には、ステッ
プＳ２４に戻り正常運転を継続して行いつつステップＳ
２４以下の動作を繰返し行う。

【００４３】前記ステップＳ２５での判別結果、正常運
転中に運転停止信号が入力された場合（ＹＥＳのとき）
には、ステップＳ２６に進んで制御手段１０４は運転停
止信号が入力された時間をカウントする。この際、ステ
ップＳ２７では、前記制御手段１０４でカウントされた
時間が所定時間（略３秒）を経過したかを判別して所定
時間が経過しない場合（ＮＯのとき）には、ステップＳ
２６に戻り所定時間が経過される時までステップＳ２６
以下の動作を繰返し行う。前記ステップＳ２７での判別
結果、所定時間が経過した場合（ＹＥＳのとき）には、
運転停止信号が正常に入力された状態と判断してステッ
プＳ２８（図１２参照）に進んで制御手段１０４は圧縮
機１２３と室内ファンモータ３９を停止させるための制
御信号を圧縮機駆動手段１２２とファンモータ駆動手段
１２４に出力する。したがって、前記圧縮機駆動手段１
２２では制御手段１０４の制御に伴って圧縮機１２３を
停止させ、ファンモータ駆動手段１２４では制御手段１
０４の制御に伴って室内ファンモータ３９を停止させて
室内ファン４１の駆動を停止させる。

【００４４】ついで、ステップＳ２９で制御手段１０４
は開放された吸入口１３の閉鎖動作が円滑に行われるよ
うに上下風向羽根９を先に上方向へ移動するための駆動
パルスを上下風向調整部１１８に出力する。したがっ
て、前記上下風向調整部１１８では制御手段１０４から
出力される駆動パルスが入力されて上下風向モータ１１
９を駆動させることにより、複数のリンク部材２９が連
動されて複数の上下風向羽根９が同時に上方向へ移動す
る。この際、ステップＳ３０で制御手段１０４は、前記
上下風向モータ１１９の駆動時に出力されるパルス個数
をカウントして上下風向羽根９が水平方向から上向き８
０゜の位置に移動されたかを判別して、上下風向羽根９
が上向き８０゜の位置に移動していない場合（ＮＯのと
き）には、前記ステップＳ２９に戻り上下風向羽根９が
上向き８０゜の位置に移動される時までステップＳ２９
以下の動作を繰返し行う。

【００４５】前記ステップＳ３０での判別結果、上下風
向羽根９が上向き８０゜の位置に移動した場合（ＹＥＳ
のとき）には、ステップＳ３１に進んで上下風向調整部
１１８は前記制御手段１０４から出力される駆動パルス
が入力されて上下風向モータ１１９の駆動を停止させて
上下風向羽根９の上向き移動動作を終了する。ついで、
ステップＳ３２で制御手段１０４は開放されている吸入
口３を閉鎖するように出力端子Ｐ２を介してハイレベル
の制御信号を吸入口開閉駆動手段１１２に出力する。し
たがって、前記制御手段１０４の出力端子Ｐ２から出力
されるハイレベルの制御信号がインバータＩＣ１１３を
通してローレベルに反転され、電源手段１００から出力
される直流電圧１２ＶによりリレーＲＹ２が駆動されて
リレーＲＹ２の接点ＲＹ２ｃが閉鎖される。

【００４６】前記リレーＲＹ２の接点ＲＹ２ｃが閉鎖さ
れると、ステップＳ３３では交流電源端１０１から交流
電圧が吸入口モータ３１の巻線３１ｂに印加されて前記
吸入口モータ３１が逆方向へ駆動されつつ吸入口モータ
３１軸に結合されたピニオン３２が逆回転し、該ピニオ
ン３２の一側に歯合されたスライド部材３３が下降さ
れ、スライド部材３３の下降に伴って前記スライド部材
３３の一側に所定の角度の斜状で形成されるスロット溝
３３ａが下降され、前記スロット溝３３ａの下降にした
がって吸入グリル３４の突起部３４ｂが円弧状をなした
ガイドホール３５ｂにガイドされて回転動され、前記突
起部３４ｂの一側に形成されたヒンジ軸３４ａは固定溝
３５ａに固定されて軸をなすことにより前記吸入グリル
３４が所定角度で回転されて吸入口３を閉鎖させる。こ
の際、ステップＳ３４では前記吸入口モータ３１の閉鎖
駆動時間を制御手段１０４でカウントして所定時間（吸
入グリルの閉鎖に要する時間を実験を通じて割出したデ
ータ、略１１．５秒）が経過されたかを判別して所定時
間が経過していない場合（ＮＯのとき）には、前記ステ
ップＳ３３に戻り吸入グリル３４が閉鎖される時まで吸
入口モータ３１を駆動しつづける。

【００４７】前記ステップＳ３４での判別結果、所定時
間が経過した場合（ＹＥＳのとき）には、吸入グリル３
４の完全閉鎖状態と判断してステップＳ３５に進んで吸
入口開閉駆動手段１１２は前記制御手段１０４の出力端
子Ｐ２から出力されるローレベルの閉鎖制御信号に伴っ
て吸入口モータ３１の駆動を停止させて吸入グリル３４
の閉鎖動作を終了する。ついで、ステップＳ３６（図１
３参照）で制御手段１０４は開放された吐出口７を閉鎖
するための制御信号を吐出口開閉駆動手段１０８に出力
する。したがって、吐出口開閉駆動手段１０８では、制
御手段１０４の制御により吐出口モータ２１を駆動させ
ることにより、吐出口モータ２１が逆方向へ駆動されつ
つ吐出口モータ２１の軸２２に結合されたピニオン２３
がこれに連動されてラック２５をつたって上方へ回転さ
れてラック２５に結合された吐出口扉１３を上方へ移動
させて吐出口７を閉鎖させる。この際、ステップＳ３７
では前記吐出口モータ２１の駆動にしたがって上方向へ
移動された吐出口扉１３の位置を吐出口開閉感知手段１
１０で感知して制御手段１０４では吐出口開閉感知手段
１１０により感知された信号を入力されて吐出口扉１３
が閉鎖されたかを判別する。

【００４８】前記ステップＳ３７での判別結果、吐出口
扉１３が閉鎖されていない場合（ＮＯのとき）には、前
記ステップＳ３６に戻り吐出口扉１３の完全閉鎖時まで
吐出口モータ２１を駆動しつづけ、吐出口扉１３が閉鎖
された場合（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ３８に進
んで吐出口開閉駆動手段１０８は制御手段１０４の制御
に伴って吐出口モータ２１の駆動を停止させて吐出口扉
１３の閉鎖動作を終了する。

【００４９】一方、前記ステップＳ３３〜３５での吸入
口モータ３１の駆動と、前記ステップＳ３６〜３８での
吐出口モータ２１の駆動は同時に行われるのであるが、
説明しやすいように利便上任意の順序をつけたのであ
る。ついで、ステップＳ３９で制御手段１０４は前記運
転操作手段１０２により運転信号が再度入力される時ま
で空気調和機を運転待期状態に保持しつつ前記ステップ
Ｓ２に戻りステップＳ２以下の動作を繰返し行う。

【００５０】

【発明の効果】上述のように、本発明による空気調和機
の運転制御装置およびその方法によれば、頻繁なオン、
オフに伴う負荷の繰返し駆動を防止して騒音の発生を減
少させるとともに、負荷と機器の寿命が延長でき、吐出
口の開閉時に上下風向羽根を先に上方向へ移動させて吐
出口扉との干渉を除去するため、吐出口扉の開閉動作が
円滑になるようにして、吐出口が開放されると風向羽根
を中央に位置させて吐出空気の風向を有効に調整できる
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来技術による吐出口の開放状態での空気調
和機を示す斜視図である。

【図２】 従来技術による吐出口の閉鎖状態での空気調
和機を示す斜視図である。

【図３】 従来技術による空気調和機の概略構成図であ
る。

【図４】 本発明の一実施形態による空気調和機を示す
斜視図である。

【図５】 本発明の一実施形態による吸入口と吐出口を
閉鎖された状態での空気調和機を示す縦断面図である。

【図６】 本発明による主要構成部分の分離斜視図であ
る。

【図７】 本発明の一実施形態による空気調和機の運転
制御装置の制御ブロック図である。

【図８】 本発明に適用される吸入口開閉駆動手段の詳
細回路図である。

【図９】 本発明による空気調和機の運転制御動作順を
示すフローチャートである。

【図１０】 本発明による空気調和機の運転制御動作順
を示すフローチャートである。

【図１１】 本発明による空気調和機の運転制御動作順
を示すフローチャートである。

【図１２】 本発明による空気調和機の運転制御動作順
を示すフローチャートである。

【図１３】 本発明による空気調和機の運転制御動作順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３ 吸入口 ７ 吐出口 ９ 上下風向羽根 １１ 右左風向羽根 １３ 吐出口扉 ２１ 吐出口モータ ３１ 吸入口モータ ３４ 吸入グリル １００ 電源手段 １０２ 運転操作手段 １０４ 制御手段 １０６ 室内温度感知手段 １０８ 吐出口開閉駆動手段 １１０ 吐出口開閉感知手段 １１２ 吸入口開閉駆動手段 １１４ 吸入口開放感知手段 １１６ 風向調整手段 １１８ 上下風向調整部 １１９ 上下風向モータ １２０ 左右風向調整部 １２１ 左右風向モータ １２２ 圧縮機駆動手段 １２４ ファンモータ駆動手段 １２６ 表示手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F24F 11/02 102 F24F 13/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 室内空気を吸入する吸入口と、該吸入口
   を通して吸入された室内空気を熱交換させる熱交換器
   と、該熱交換器により熱交換された空気を吐出する吐出
   口と、該吐出口を通して吐出される空気の風向を調整す
   る風向羽根と、前記吐出口を通してゴミや異物の流入を
   防止するように前記吐出口を開閉する吐出口扉と、を備
   えた空気調和機において、 前記吸入口を通して異物の流入を防止するように前記吸
   入口を開閉する吸入グリルと、前記吸入口と吐出口を開
   閉するように運転および停止信号を入力する運転操作手
   段と、該運転操作手段により運転および停止信号が入力
   された時間をカウントして前記吸入口と吐出口の開閉動
   作を制御する制御手段と、前記運転操作手段による運転
   および停止信号の入力の際前記吐出口扉の開閉動作が円
   滑になるように前記風向羽根を上方向へ移動させる風向
   羽根駆動手段と、前記吐出口扉と吸入グリルを開閉させ
   る開閉駆動手段とからなることを特徴とする空気調和機
   の運転制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記運転操作手段から
   運転および停止信号が入力された時間をカウントして前
   記開閉駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求
   項１に記載の空気調和機の運転制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、運転操作手段から運転
   および停止信号が入力された時間が所定の時間を経過す
   ると前記開閉駆動手段を駆動させることを特徴とする請
   求項１に記載の空気調和機の運転制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、運転操作手段から運転
   および停止信号が入力された時間が所定時間を経過して
   いないと、前記開閉駆動手段をオフさせることを特徴と
   する請求項１に記載の空気調和機の運転制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記吐出口の開閉前に
   風向羽根を上方向へに移動させて前記吐出口扉の開閉動
   作が円滑になるように前記風向羽根駆動手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の運転制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記所定時間は、略１〜１０秒であるこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載の空気調和機の
   運転制御装置。
7. 【請求項７】 運転操作手段から運転および停止信号が
   入力されたかを判別する信号判別ステップと、該信号判
   別ステップから運転および停止信号が入力されると、信
   号入力時間をカウントして所定時間を経過したかを判別
   する時間判別ステップと、該時間判別ステップで信号入
   力時間が所定時間を経過すると風向羽根を上方向へ移動
   させる風向羽根移動ステップと、前記風向羽根が上方向
   へ移動されると駆動手段を制御して吸入口と吐出口を開
   閉する開閉ステップと、前記吸入口と吐出口が開放され
   ると風向羽根を中央に位置させて吐出空気の風向を制御
   する風向制御ステップと、前記風向羽根が中央に位置さ
   れると、設定風向に伴って熱交換された空気を室内に吐
   出して室内の空気調和を行う空気調和運転ステップと、
   からなることを特徴とする空気調和機の運転制御方法。