JP5193838B2

JP5193838B2 - 空気調和機

Info

Publication number: JP5193838B2
Application number: JP2008318319A
Authority: JP
Inventors: 正美林; 孝嘉久和; 雄二井上; 欣公田積; 富之野間
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-12-15
Filing date: 2008-12-15
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2028-12-15
Also published as: CN101769587A; JP2010139211A; CN101769587B

Description

本発明は、床置き型空気調和機において空調風が吹き出される吹出口を開閉するための構造に関する。

従来の床置き型空気調和機には、室内機筐体の下方に吸込口が形成されるとともに筐体前面の上部及び中央部に上部吹出口及び補助通路がそれぞれ形成されたものがある。補助通路は、送風ファンの前方位置で筐体内部の空気通路に比べ極めて小さく形成され、空気は前方かつ下方に向かって吹き出される。

この空気調和機は、例えばＯＡ機器を設置した事務室において、デスクワーク作業者をスポット的に冷暖房することを目的の一つとして開発されたものであり、補助通路は、デスクワーク作業者の足元に直接空調風を吹き出して、良好なスポット空調を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。

実公平４−２２１７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機の場合、補助通路は常時開口しているので、筐体内に塵埃や異物が流入しやすいという問題がある。また、補助通路から吹き出した空調風は常に同じ方向に流れることから、デスクワーク作業者のスポット的冷暖房には適しているが、汎用性に劣り、一般家庭用あるいは業務用の床置き型空気調和機としては適しているとはいえない。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、筐体内に塵埃や異物が流入することがなく、汎用性のある空気調和機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の空気調和機は、室内機筐体の内部に収容された送風ファンと熱交換器とを有し、前記筐体に吸込口が形成されるとともに前記筐体の上部に上部吹出口が形成された床置き型空気調和機であって、前記筐体前面における前記上部吹出口の下方に下部吹出口を設けるとともに、該下部吹出口を開閉する下部上下風向変更羽根とを具備し、前記上部吹出口と前記下部吹出口とは、一つの前記送風ファンと一つの前記熱交換器とで構成される一つの風回路の出口をなし、さらに該下部上下風向変更羽根を駆動する駆動機構を設け、前記駆動機構を、前記下部上下風向変更羽根に取り付けられた上部及び下部連結軸と、該上部及び下部連結軸の一方を駆動する駆動軸と、前記筐体に形成され前記上部及び下部連結軸の各々の両端をそれぞれガイドする二つのガイド溝とで構成し、前記下部上下風向変更羽根の前記筐体内部への移動に際し、前記下部上下風向変更羽根の全てが前記下部吹出口の閉止時の前面より前方に突出することがないように寸法設定し、空気調和機の停止時には、前記下部吹出口を前記下部上下風向変更羽根により閉止する一方、空気調和機の運転開始時には、前記駆動機構により前記下部上下風向変更羽根を前記筐体の内部に移動させ、空気調和機の運転時には、前記駆動機構により前記下部上下風向変更羽根を常に前方かつ下方に向かって傾斜させることにより前記下部吹出口から吹き出される空気を上下に風向制御することを特徴とする。

本発明によれば、下部吹出口を開閉する下部上下風向変更羽根を設けたので、空気調和機の停止時に下部吹出口を閉止すると、筐体内に塵埃や異物が流入することがない。また、下部上下風向変更羽根で室内機から吹き出される空気を上下に風向制御できるので、汎用性の点で優れている。

第１の発明は、室内機筐体の内部に収容された送風ファンと熱交換器とを有し、筐体に吸込口が形成されるとともに筐体の上部に上部吹出口が形成された床置き型空気調和機であって、筐体前面における上部吹出口の下方に下部吹出口を設けるとともに、該下部吹出口を開閉する下部上下風向変更羽根と、該下部上下風向変更羽根を駆動する駆動機構を設け、該駆動機構により下部上下風向変更羽根を駆動して下部吹出口から吹き出される空気を上下に風向制御するようにしている。

この構成は、空気調和機の停止時に、下部上下風向変更羽根で下部吹出口を閉止することができるので、筐体内に塵埃や異物が流入することがない。また、下部上下風向変更羽根で室内機から吹き出される空気を上下に風向制御できるので、汎用性が高い。

第２の発明は、空気調和機の停止時には、下部吹出口を下部上下風向変更羽根により閉止する一方、空気調和機の運転開始時には、駆動機構により下部上下風向変更羽根を筐体の内部に移動させることにより、人が無意識に下部上下風向変更羽根に接触することがなく、安全性に優れている。

第３の発明は、下部上下風向変更羽根の筐体内部への移動に際し、下部上下風向変更羽根の全てが下部吹出口の閉止時の前面より前方に突出することがないように寸法設定することにより、同様の効果を奏することができる。

第４の発明は、空気調和機の運転時、駆動機構により下部上下風向変更羽根を常に前方かつ下方に向かって傾斜させるようにしたので、人の足元を狙った空調制御が可能になる。

第５の発明は、駆動機構を、下部上下風向変更羽根に取り付けられた上部及び下部連結軸と、該上部及び下部連結軸の一方を駆動する駆動軸と、筐体に形成され上部及び下部連結軸の各々の両端をそれぞれガイドする二つのガイド溝とで構成したので、下部上下風向変更羽根の作動に多くの部品を必要としない。

第６の発明は、下部上下風向変更羽根の後方に、下部吹出口から吹き出される空気を左右に風向制御する下部左右風向変更羽根を設けたので、きめ細かい空調制御を行うことができる。

第７の発明は、上部吹出口から空気を吹き出す場合に、下部上下風向変更羽根及び下部左右風向変更羽根とで下部吹出口を閉止したので、下部吹出口の密封性が向上する。

＜空気調和機の全体構成＞
図１乃至図３は本発明に係る床置き型空気調和機を示しており、この床置き型空気調和機は、冷媒配管により互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図１乃至図３は特に室内機を示している。

図１乃至図３に示されるように、本発明に係る床置き型空気調和機は、略直方体状の筐体２を備え、筐体２の左右側壁２ａの下部には、室内空気を吸引するための縦長の吸込口４が形成されている。また、筐体２の前面上部及び中間部には、吸込口４から吸引された空気を室内に吹き出すための横長の上部吹出口６及び下部吹出口８がそれぞれ形成されている。さらに、筐体２の前面における上部吹出口６と下部吹出口８との間には、操作パネル１０が取り付けられ、操作パネル１０の下方には、居住空間にいる人の在否を検知する人体検知装置１２が設けられている。なお、図１に示されるように、人体検知装置１２はカバーで覆われており、図２はカバーを取り外した状態を示している。

筐体２の背面の両側部には、それぞれコーナーカット部２ｃが形成されており、コーナーカット部２ｃを設けることで、室内機を室内の角部に設置する場合、二つのコーナーカット部２ｃが直交する二つの壁面に近接するように配置することで、設置面積を極力小さくすることができる。

筐体２の内部下方には送風ファン１４が配置され、送風ファン１４の上方には熱交換器１６が配置されており、室内空気は、吸込口４を介して送風ファン１４により吸引されて熱交換器１６により熱交換され、上部吹出口６及び下部吹出口８の少なくとも一つを介して室内に吹き出される。したがって、熱交換器１６は、筐体２の内部を通過する空気流から見ると送風ファン１４の下流側に位置している。

また、上部吹出口６には、その前側に吹出空気を上下に風向制御するための横方向に延びる複数枚（例えば、上羽根、中羽根、下羽根の３枚）の上下風向変更羽根１８が配置されており、上部吹出口６の後側には、吹出空気を左右に風向制御するための縦方向に延びる複数枚（例えば、９枚）の左右風向変更羽根２０が配置されている。上下風向変更羽根１８の各々（上羽根、中羽根、下羽根）は、駆動モータ（図示せず）にそれぞれ連結されており、駆動モータに駆動されて上下風向変更羽根１８の各々は独立して上下に揺動自在に制御される。一方、左右風向変更羽根２０は、左側３枚、中央３枚、右側３枚をそれぞれ一つのブロックとする三つのブロックに分割されている。各ブロックを構成する３枚の左右風向変更羽根２０は連結桟で互いに連結されており、その一枚が駆動モータに連結されることで、ブロック毎に独立して左右風向変更羽根２０の角度を変更することができる。

なお、図１に示されるように、空気調和機の停止時には、上部吹出口６は上部可動パネル（以下、単に「上部パネル」という）２２により閉止されており、上下風向変更羽根１８も左右風向変更羽根２０も外部から見えないように構成されている。

一方、下部吹出口８の後方には、吹出空気を上下に風向制御するための横方向に延びる１枚の上下風向変更羽根２４が配置されており、上下風向変更羽根２４の後方には、吹出空気を左右に風向制御するための縦方向に延びる複数枚（例えば、１２枚）の左右風向変更羽根２６が配置されている。空気調和機の停止時には、下部吹出口８は上下風向変更羽根２４により閉止されており、上下風向変更羽根２４が下部吹出口８のカバーとして機能することで、左右風向変更羽根２６は外部から見えないように構成されている。また、上下風向変更羽根２４は駆動モータ（図示せず）に連結されており、駆動モータに駆動されて上下に揺動自在に制御される。一方、左右風向変更羽根２６は、複数枚の羽根が連結桟で互いに連結されており、その一枚が駆動モータに連結されることで、複数枚の羽根は一体的に角度変更される。

また、図３に示されるように、室内機筐体２の前面下部は垂直面となっているのに対し、前面上部は、上方に向かって徐々に後退するように円弧状に形成されており、空気調和機の運転時、上部吹出口６を開口した状態でも、上部パネル２２及び上部上下風向変更羽根１８の前縁は、下部前面を真上に延長した面の前方に突出することがないように寸法設定されており、室内機の前方を移動する人や荷物の妨げになることはない。

さらに、下部上下風向変更羽根２４も室内機筐体２の前面から前方に突出することがないように寸法設定されており、その詳細については後述する。

なお、図１及び図２には、上部吹出口６を筐体２の前面上部に１個所配設した床置き型空気調和機を図示したが、上部吹出口６を筐体２の前面上部の左右に２個所配設したり、天面に１個所配設することも可能で、上部吹出口６の位置については、特に限定するものではない。

＜上部パネル及びその駆動機構＞
図４は上部パネル２２の駆動機構を示しており、上部パネル２２は、その上部の両端がアーム２８の一端に接続されている。各アーム２８は、その中間部が折曲した形状を呈しており、図５に示されるように、各アーム２８の他端には下部ガイドピン３０が取り付けられ、各アーム２８の折曲部の上方に位置する部位には上部ガイドピン３２が取り付けられている。また、これらのガイドピン３０，３２は、各アーム２８の左右両面より外側及び内側に突出している。

アーム２８は、左右一対のケーシングハーフ３４ａ，３４ｂで構成された二つ割りのケーシングに揺動自在に収容されており、ケーシングハーフ３４ａとアーム２８との間には、第１ギヤ３６、第２ギヤ３８、第３ギヤ４０、第４ギヤ４２が回動自在に取り付けられている。一方、ケーシングハーフ３４ｂには、下部ガイド溝４４及び上部ガイド溝４６が形成されており（図８参照）、これらのガイド溝４４，４６にガイドピン３０，３２の一端がそれぞれ遊挿されている。

さらに詳述すると、ケーシングハーフ３４ａ，３４ｂの下端近傍の前部には、セクタギヤで構成された第２ギヤ３８が配設され、第２ギヤ３８の一端部（空気調和機停止時における上端部）近傍には、ガイドピン駆動板４７が取り付けられ、このガイドピン駆動板４７に形成された下部ガイドピン挿入孔４７ａに下部ガイドピン３０は遊挿されている（図１４（ｃ）参照）。また、第２ギヤ３８は、その後方に配設された第１ギヤ３６と噛み合っており、第１ギヤ３６は駆動モータ（図示せず）に連結されて駆動モータにより駆動される。さらに、第１ギヤ３６の上方には、第１ギヤ３６と噛み合う第３ギヤ４０が配設され、第３ギヤ４０の上方には、第４ギヤ４２が配設されている。第１ギヤ３６及び第３ギヤ４０は、その全周に多数の噛合歯が形成されているのに対し、第４ギヤ４２は、その周囲の一部（空気調和機停止時には、第４ギヤ４２の上部に位置している）にのみ形成された多数の噛合歯を有し、その回転軸４８にはレバー５０の一端が接合され、レバー５０の他端側には、レバー５０の長手方向の中心線に沿って延びる長孔５０ａが形成されており、この長孔５０ａに上部ガイドピン３２が遊挿されている。

また、ケーシングハーフ３４ｂに形成された下部ガイド溝４４は、第２ギヤ３８の回転中心を中心とする円弧状に形成されているのに対し、上部ガイド溝４６は、第４ギヤ４２の前方より斜め上方に延びて変曲点を持ち、変曲点からさらに上方に凸状の曲線を描いて第４ギヤ４２の後方で終端している。なお、上部及び下部ガイドピン３２，３０の離間距離は一定であることから、上部ガイド溝４６の上方に凸状の曲線は、上部及び下部ガイドピン３２，３０の離間距離、下部ガイド溝４４の円弧形状及びレバー５０の長孔５０ａの中心線の位置に基づいて決定される。

上記構成の上部パネル２２の駆動機構において、空気調和機の停止時には、下部ガイドピン３０は下部ガイド溝４４の最下端部に位置しており、上部ガイドピン３２は上部ガイド溝４６の前部の最下端部に位置しており、上部吹出口６は上部パネル２２により閉止されている。

この状態では、上部パネル２２の前面は、室内機筐体２の前面と面一（ひと繋がりの面）となっており、上部パネル２２を含めた筐体２の前面には一切の段差が存在しない。また、上部パネル２２の前面は、平面あるいは曲率半径が極めて大きい凸面を呈しており、凹凸のある面に比べて塵埃が付着しにくく清掃が容易な形状となっている。

なお、上部パネル２２及びその駆動機構の様々な変形例を後述するが、空気調和機の停止時に、上部パネル２２の前面が室内機筐体２の前面と面一となり、上部パネル２２を含めた筐体２の前面に段差が存在しない形状は、変形例においても同じである。

リモコン（遠隔操作装置）等を操作して空気調和機の運転を開始すると、駆動モータにより第１ギヤ３６が駆動され、矢印Ａ方向に回転する。第１ギヤ３６の矢印Ａ方向の回転に伴って、第２ギヤ３８が矢印Ｂ方向に回転し、下部ガイドピン３０は第２ギヤ３８により駆動されて下部ガイド溝４４に沿って前方斜め上方に向かって徐々に上昇する。したがって、上部ガイドピン３２は上方に押し上げられ、上部ガイド溝４６の変曲点に向かって前方斜め上方に移動する。

また、第１ギヤ３６に噛み合う第３ギヤ４０は矢印Ｃ方向に回転し、上部ガイドピン３２の上昇に伴ってレバー５０が上昇することから第４ギヤ４２も矢印Ｄ方向に回転するが、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６の変曲点に至るまでは、第４ギヤ４２は第３ギヤ４０と噛み合うことはなく、第３ギヤ４０は遊転している。

図６は、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６の変曲点に到達した状態を示しており、空気調和機の運転開始からこのときに至るまで、上部パネル２２は前方に移動しながら上昇する。

図６の状態から、第１ギヤ３６がさらに矢印Ａ方向に回転すると、第２ギヤ３８もさらに矢印Ｂ方向に回転し、下部ガイドピン３０は下部ガイド溝４４に沿って前方斜め上方に向かって徐々に上昇する。また、この時点で第３ギヤ４０は第４ギヤ４２と噛み合うことになり、第４ギヤ４２が第３ギヤ４０により回転駆動されることで、レバー５０も同様に後方に回転することになり、上部ガイドピン３２は、第４ギヤ４２に駆動されて上部ガイド溝４６に沿って徐々に後方に移動する。

図７及び図８は、下部ガイドピン３０が下部ガイド溝４４に沿って前方斜め上方に向かって徐々に上昇し、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６に沿って徐々に後方に移動している状態を示しており、図９は、下部ガイドピン３０が下部ガイド溝４４の前端部に到達し、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６の後端部に到達した状態を示している。

なお、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６の変曲点を通過した後は、上部パネル２２は後方に向かって回転し、図９の状態では、上部パネル２２は室内機筐体２の天板の真上に位置しており略水平に延在している。上述したように、筐体２背面の両側部には、それぞれコーナーカット部２ｃが形成されているが、上部パネル２２が筐体２の天板の真上で略水平に延在している場合でも、上部パネル２２はコーナーカット部２ｃから突出しないように寸法設定されている。

ただし、図９は冷房運転時の状態を示しており、後述するように、暖房運転時には、上部パネル２２は前方に向かって下方に傾斜した状態で保持される。

以上説明したように、上部パネル２２の駆動機構は、アーム２８、下部ガイドピン３０、上部ガイドピン３２、第１乃至第４ギヤ３６，３８，４０，４２、下部ガイド溝４４、上部ガイド溝４６、回転軸４８、レバー５０等により構成されており、空気調和機の運転を開始すると、上部パネル２２を駆動して上部吹出口６を開口させ、室内機筐体２の外側に移動させる。

この構成は、上部パネル２２の駆動が、アーム２８を駆動することで行われるので、上部パネル２２の開閉構造が簡素である。また、下部ガイドピン３０及び上部ガイドピン３２を下部ガイド溝４４及び上部ガイド溝４６にそれぞれ遊挿し、各ガイドピン３０，３２を第１乃至第４ギヤ３６，３８，４０，４２のいずれか一つで駆動するようにしたので、上部パネル２２の複雑な動きを簡素な構成で達成することができる。さらに、レバー５０に形成された長孔５０ａに上部ガイドピン３２を遊挿し、下部ガイド溝４４を円弧状に形成する一方、上部ガイド溝４６を、二つのガイドピン３０，３２の離間距離、下部ガイド溝４４の円弧形状及びレバー５０の長孔の中心線の位置に基づいて決定したので、上部パネル２２のスムーズな回転を実現することができる。また、第４ギヤ４２は、その一部にのみ噛合歯が形成されているので、上部ガイドピン３２とレバー５０の長孔５０ａと上部ガイド溝４６の間で干渉が生じることなくパネルのスムーズな回転を実現することができる。

また、上部パネル２２を開制御するに際し、上部パネル２２を前方に移動させながら上昇させ、さらに後方に向かって回転させることで、移動中の上部パネル２２が筐体２の前面と天面（天板）とが成すコーナー部と干渉する範囲を少なくすることができ（図１８（ｃ）参照）、意匠面の自由度を増大できるとともに、筐体２内部の容量を増大することができる。

ここで、第４ギヤ４２の必要性について、第４ギヤ４２の全周に噛合歯が形成された仮想の図１０乃至図１２を参照しながら説明する。

図４から図６の状態に上部パネル２２が移動する時は、下部ガイドピン３０が第２ギヤ３８により押し上げられ、上部ガイドピン３２は上部ガイド溝４６に沿って上昇するが、変曲点を越えると、上部ガイドピン３２は上部ガイド溝４６の側縁に押し付けられ抵抗が発生する。また、上部パネル２２の重量によるモーメントにより回転したい方向の逆方向に力が働くため、アーム２８を駆動するのに非常に大きな力を要する。また、図７の位置を僅かに過ぎた図１０の位置では、上部パネル２２が閉じようとするモーメントと開こうとするモーメントが釣合い、上部パネル２２が動かなくなるポイントが生じるばかりでなく、釣合う位置を越えた途端に上部パネル２２が開方向に一気に回転する現象が生じるおそれがある。

このような問題を解消するため、第４ギヤ４２を設け、第１ギヤ３６の回転角度に比例した回転角度を上部２２パネルに与えるとともに、上部パネル２２の回転モーメントと上部ガイドピン３２と上部ガイド溝４６に生じる抵抗を打ち消す回転モーメントを与え、上部パネル２２のスムーズな回転をサポートしている。

次に、第４ギヤ４２は、その周囲の一部にのみ噛合歯を有し、他の部分に噛合歯を形成していない理由について説明する。

上部パネル２２を開状態から閉制御する場合、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６の変曲点の後方に位置する状態から、第３ギヤ４０と第４ギヤ４２との最終噛合位置である図１１の位置までアーム２８が移動するまでは、上部ガイドピン３２とレバー５０の長孔５０ａと上部ガイド溝４６は必ず重なるように寸法設定されている。

しかしながら、アーム２８が図１１の位置から図１２の位置に移動する場合、第４ギヤ４２の全周に噛合歯を形成すると（図１１及び図１２の細線参照）、第４ギヤ４２は第１ギヤ３６の回転角度に比例して回転し（図１２では第４ギヤ４２を１０山回転させている）、レバー５０の長孔５０ａは図１２に示される位置まで到達するのに対し、上部ガイドピン３２は上部ガイド溝４６にガイドされることから、上部ガイドピン３２とレバー５０の長孔５０ａと上部ガイド溝４６が重ならないことになる。つまり、変曲点を越えた時点で上部ガイドピン３２と長孔５０ａと上部ガイド溝４６との間で干渉が生じ、上部パネル２２が回転しなくなる。

そこで、上部パネル２２を閉じる方向に上部ガイドピン３２が変曲点を過ぎると、ギヤ接続（第３ギヤ４０と第４ギヤ４２との噛み合い）が起こらないように第３ギヤ４０と対向する第４ギヤ４２の部分には噛合歯は形成されていない。

また、上部パネル２２が上昇あるいは下降する範囲は、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６を上下し、上部ガイド溝４６の抵抗や上部パネル２２の重量によるモーメントも小さいので、レバー５０によるサポートの必要性もない。

なお、第１ギヤ３６を駆動する駆動モータに加え、レバー５０を駆動する別の駆動モータを設け、これら二つの駆動モータが同期するように制御するとともに、レバー５０の駆動モータの回転速度を変曲点で変えるようにしてもよい。

また、上記構成において、第１ギヤ３６を駆動モータに連結し、第１ギヤ３６を介して第２ギヤ３８、第３ギヤ４０等を駆動するようにしたが、第２ギヤ３８あるいは第３ギヤ４０を駆動モータに連結し、第２ギヤ３８あるいは第３ギヤ４０を介して他のギヤを駆動するようにしてもよい。

さらに、図３に示されるように、空気調和機の運転時、上部パネル２２の前縁２２ｅは、室内機筐体２の天板前縁２ｄより前方に飛び出しており、上部パネル２２を室内機筐体２とともに上部吹出口６から吹き出される空気をガイドするための風路として作用させることで、機能性を向上させている。また、上部パネル２２は任意の位置に保持することができることから、上部吹出口６から吹き出される空気を上下に風向制御する上下風向変更羽根としても作用し、機能性がさらに向上している。

なお、上部パネル２２は、空気調和機の運転時、室内機筐体２の外側に移動するが、外側に移動する構成は、以下に説明する変形例についても同様である。

＜上部パネル及びその駆動機構の第１の変形例＞
図１３は上部パネル２２の駆動機構の変形例を示しており、図１４に示されるように、第４ギヤ４２（図１４（ａ））、下部ガイド溝４４及び上部ガイド溝４６（図１４（ｂ））、ガイドピン駆動板４７（図１４（ｃ））の形状が上述した駆動機構とは相違している。

詳述すると、上述した駆動機構においては、第４ギヤ４２は、空気調和機が停止した状態では、その上部から後部（レバー５０の略反対側の部位）に渡って多数の歯が形成されているが、本変形例においては、第４ギヤ４２の後部には歯が形成されていない。

また、下部ガイド溝４４は、略垂直に延びる直線部４４ａと、円弧部４４ｂとを有し、直線部４４ａと円弧部４４ｂとの間に変曲点を持つ形状を呈しているのに対し、上部ガイド溝４６は、変曲点の下方に略垂直に延びる直線部４６ａが形成されている。

さらに、ガイドピン駆動板４７には、その長手方向の中心線に沿って延びる長孔４７ｂが形成されており、この長孔４７ｂに下部ガイドピン３０が遊挿されている。

上記構成の駆動機構は、空気調和機の運転を開始すると、駆動モータにより第１ギヤ３６が矢印Ａ方向に回転すると、第２ギヤ３８が矢印Ｂ方向に回転し、下部ガイドピン３０は下部ガイド溝４４の直線部４４ａに沿って略真上に上昇し、変曲点を通過後は、下部ガイド溝４４の円弧部４４ｂに沿って前方斜め上方に上昇し、下部ガイド溝４４の前端部に到達する。なお、下部ガイドピン３０が下部ガイド溝４４の直線部４４ａに沿って略真上に上昇するに際し、下部ガイドピン３０と第２ギヤ３８の回転中心までの距離が変わることから、ガイドピン駆動板４７の下部ガイドピン挿入孔４７ｂは長孔となっている。

一方、上部ガイドピン３２は、第２ギヤ３８の矢印Ｂ方向への回転に伴って、上部ガイド溝４６の直線部４６ａに沿って略真上に上昇し、変曲点を通過後は、上部ガイド溝４６に沿って徐々に後方に移動し、上部ガイド溝４６の後端部に到達する。

上部パネル２２の駆動機構が上述した構成を有することで、空気調和機の運転開始（図１３及び図１６（ａ）参照）から下部ガイドピン３０が下部ガイド溝４４の変曲点に到達し、上部ガイドピン３２が上部ガイド溝４６の変曲点に到達するまでは（図１５及び図１６（ｂ）参照）、上部パネル２２は略真上に上昇し、その後は、上部パネル２２は後方に向かって回転して（図１６（ｃ）参照）、室内機筐体２の天板の真上に到達して略水平に延在することになる（図１６（ｄ）参照）。

この構成においては、上部パネル２２を開制御するに際し、上部パネル２２を上昇させ、さらに後方に向かって回転させることで、移動中の上部パネル２２と筐体２のコーナー部との干渉範囲を少なくすることができ、意匠面の自由度を増大できるとともに、筐体２内部の容量を増大することができる。

また、この構成においても、上部パネル２２は、風路を構成するとともに上下風向変更羽根としても作用する。

＜上部パネル及びその駆動機構の第２の変形例＞
図１７は上部パネル及びその駆動機構の別の変形例を示しており、この変形例の場合、室内機筐体２の上部形状及び上部パネルの形状も図１乃至図３に図示されたものとは相違している。

さらに詳述すると、この変形例においては、筐体２の上部は円弧形状を呈しており、上部パネル２２Ａは、直線状に形成されたアーム２８Ａの一端に接続され、アーム２８Ａの他端は室内機筐体２に回動自在に取り付けられるとともに駆動機構を構成する駆動モータ（図示せず）に連結されている。上部パネル２２Ａにおけるアーム２８Ａとの接続部近傍は円弧形状を呈しており、この円弧部２２ａの下方に直線部２２ｂが形成されている。

同様に、筐体２の天板及び左右側壁２ａの前方上部も、上部吹出口６の閉止時において上部パネル２２Ａの円弧部２２ａと対向する部位とアーム２８Ａの回動範囲内において、上部パネル２２Ａの円弧部２２ａの曲率半径と略同じ曲率半径を持つ円弧形状に形成されている。

上記構成において、空気調和機の停止時は、図１７（ａ）に示されるようにアーム２８Ａは最前方位置にあり、空気調和機の運転を開始すると、駆動モータにより回転駆動されて、図１７（ｂ）及び（ｃ）に示される状態まで所定の角度（例えば、９０度）回転する。一方、上部パネル２２Ａは、アーム２８Ａの回転に伴って、前方に移動しながら回転し、室内機筐体２の天板の真上に到達してその直線部２２ｂが略水平に延在することになる。

図１８（ａ）は、上部パネル２２が上昇した後、回転して後方移動する場合の軌跡を示し、図１８（ｂ）は、上部パネル２２Ａが上昇することなく回転して後方移動する場合の軌跡を示しており、図１８（ｃ）及び（ｄ）から分かるように、前者の場合は、室内機筐体２の前方上部が前方に向かって徐々に下降するなだらかな曲線を呈しているのに対し、後者の場合は、室内機筐体２の前方上部を円弧状に形成する必要がある。

この構成においては、上部パネル２２を開制御するに際し、上部パネル２２を前方に移動させ、さらに後方に向かって回転させることで、移動中の上部パネル２２と筐体２のコーナー部との干渉範囲を少なくすることができ、意匠面の自由度を増大できるとともに、筐体２内部の容量を増大することができる。

＜上部パネル及びその駆動機構の第３の変形例＞
図１９は上部パネル及びその駆動機構のさらに別の変形例を示している。この変形例においては、筐体２の上部は円弧形状を呈しており、上部パネル２２Ｂは、上部吹出口６を開閉するための円弧部２２ｃと、円弧部２２ｃと直交する方向に延びる左右の側板２２ｄとで構成され、左右の側板２２ｄは扇形を呈している。側板２２ｄの曲率中心は回転中心となっており、駆動機構を構成する駆動モータ（図示せず）に連結されている。

同様に、筐体２の天板及び左右側壁２ａの上部も、上部吹出口６の閉止時あるいは開放時に上部パネル２２Ｂで覆われる範囲内において、上部パネル２２Ｂの円弧部２２ｃの曲率半径と略同じ曲率半径を持つ円弧形状を呈しており、この円弧形状の前部に上部吹出口６は形成されている。

上記構成において、空気調和機の停止時は、上部吹出口６は上部パネル２２Ｂにより閉止されており、空気調和機の運転を開始すると、上部パネル２２Ｂは駆動モータにより回転駆動されて、図１９（ｂ）に示される状態まで所定の角度（例えば、６０度）回転し、室内機筐体２の天板の真上に到達してその位置に保持される。

＜上部パネル及びその駆動機構の第４の変形例＞
上述した実施の形態及びその変形例は、いずれも上部パネルが、空気調和機の運転開始時に上方に移動して天板の上方に保持される構成であったが、上部パネルを略水平に横に移動させるようにすることもできる。

上部パネルを横に移動させる駆動機構は、図４乃至図９に示される駆動機構と極めて類似しているので、これらの図を参照しながら、上部パネルを横に移動させる駆動機構について以下説明する。

図４乃至図９に示される構成は、左右一対のケーシングハーフ３４ａ，３４ｂで構成されたケーシング及びケーシングの内部に回動自在に収容された第１ギヤ３６乃至第４ギヤ４２をすべて縦方向（上下方向）に配置して、上部パネル２２を上下に駆動しているが、上部パネルを横に移動させる駆動機構の場合、第１ギヤ３６乃至第４ギヤ４２を収容したケーシングハーフ３４ａ，３４ｂを横方向（水平方向）に配置すればよく、上部パネルは、その両側部の一方の両端がアームに接続される。

次に、上記構成の上部パネル２２及び駆動機構の動作を図４を参照しながら説明するが、図４における「上」を「右」に、「左」を「前」にそれぞれ設定するものとし、「下部ガイドピン」を「左ガイドピン」、「下部ガイド溝」を「左ガイド溝」、「上部ガイドピン」を「右ガイドピン」と、それぞれ称するものとする。

上部パネル２２は、空気調和機の停止時には上部吹出口６を閉止しており、空気調和機の運転を開始し、駆動モータにより第１ギヤ３６が矢印Ａ方向に回転駆動されると、第２ギヤ３８が矢印Ｂ方向に回転し、左ガイドピン３０は左ガイド溝４４に沿って前方斜め右方向に徐々に移動する。したがって、右ガイドピン３２は右方向に押し出され、右ガイド溝４６の変曲点に向かって前方斜め右方向に移動する。

また、第１ギヤ３６に噛み合う第３ギヤ４０は矢印Ｃ方向に回転し、右ガイドピン３２の右方向への移動に伴ってレバー５０が右方向に移動することから第４ギヤ４２も矢印Ｄ方向に回転するが、右ガイドピン３２が右ガイド溝４６の変曲点に至るまでは、第４ギヤ４２は第３ギヤ４０と噛み合うことはなく、第３ギヤ４０は遊転している。

空気調和機の運転開始から右ガイドピン３２が右ガイド溝４６の変曲点に到達するまでは、上部パネル２２は前方に移動しながら右方向に移動する。

第１ギヤ３６がさらに矢印Ａ方向に回転すると、第２ギヤ３８もさらに矢印Ｂ方向に回転し、左ガイドピン３０は左ガイド溝４４に沿って前方斜め右方向に徐々に移動する。また、この時点で第３ギヤ４０は第４ギヤ４２と噛み合うことになり、第４ギヤ４２が第３ギヤ４０により回転駆動されることで、レバー５０も同様に後方に回転することになり、右ガイドピン３２は、右ガイド溝４６に沿って徐々に後方に移動する。

なお、右ガイドピン３２が右ガイド溝４６の変曲点を通過した後は、上部パネル２２は後方に向かって回転し、上部パネル２２は室内機筐体２の側方で側壁２ａに近接した状態で保持されることになる。

上記構成の横開き式上部パネルの変形例として、両開き（観音開き）式上部パネルを採用することも可能で、この場合、左右の上部パネルがそれぞれ取り付けられるケーシングハーフ３４ａ，３４ｂを左右に一組ずつ配置し、アーム２８に接続される上部パネルの横方向の長さを、横開き式上部パネル２２の略１／２に設定すればよい。

また、図１３乃至図１５に示される駆動機構を横方向（水平方向）に配置することで、横開き式上部パネルあるいは両開き（観音開き）式上部パネルを実現することも勿論可能である。

さらに、この構成においても、空気調和機の運転時、上部パネル２２の前縁は、室内機筐体２の側壁２ａ前縁より前方に飛び出すことになり、横開き式上部パネルは上部吹出口６から吹き出される空気を片側でガイドする風路を構成し、両開き式上部パネルは、両側でガイドする風路を構成する。

＜下部上下風向変更羽根及びその駆動機構＞
図２０及び図２１は下部上下風向変更羽根２４及びその駆動機構を示しており、下部上下風向変更羽根２４は、その左右両端の各々に上部連結軸取付部５２と下部連結軸取付部５４を有し、左右の上部連結軸取付部５２に上部連結軸５６の両端が取り付けられるとともに、左右の下部連結軸取付部５４に下部連結軸５８の両端が取り付けられている。

また、下部上下風向変更羽根２４の高さにおける室内機筐体２の左右の側壁２ａには、上部ガイド溝６０及び下部ガイド溝６２が形成されており、左右の上部ガイド溝６０に上部連結軸５６の両端がそれぞれ遊挿されるとともに、左右の下部ガイド溝６２に下部連結軸５８の両端がそれぞれ遊挿されている。上部ガイド溝６０は直線状に形成され、側壁２ａの前部から後方に向かって徐々に上昇するように延在しているのに対し、下部ガイド溝６２は円弧形状に形成され、側壁２ａの前部から後方に向かって急激に上昇するように延在している。

さらに、下部上下風向変更羽根２４の後方には、駆動軸６４が回動自在に取り付けられており、駆動軸６４は駆動モータ（図示せず）に連結されている。駆動軸６４の一端には、アーム６６の一端が固定され、アーム６６の他端には長孔６６ａが形成されており、この長孔６６ａに上部連結軸５６は遊挿されている。また、左右の側壁２ａの一方（左側壁）の内面には、アーム６６を揺動自在に収容するための凹部２ｂが形成されており、アーム６６が凹部２ｂ内において揺動することから、凹部２ｂは扇形を呈している。

上記構成の下部上下風向変更羽根２４は、空気調和機の停止時には、図２０に示されるように下部吹出口８を閉止しており、この状態では、下部吹出口８を介して筐体内に塵埃や異物が流入することがない。空気調和機の運転を開始し、駆動モータにより駆動軸６４を駆動すると、アーム６６が後方に向かって揺動し、上部連結軸５６の両端は上部ガイド溝６０にガイドされて上部ガイド溝６０に沿って後方に向かって徐々に上昇する。このとき、下部連結軸５８の両端は、下部ガイド溝６２にガイドされて下部ガイド溝６２に沿って後方に向かって急激に上昇し、上部連結軸５６の両端が上部ガイド溝６０の後端（上端）に到達すると、下部連結軸５８の両端は下部ガイド溝６２の後端（上端）に到達し、下部上下風向変更羽根２４は、図２１に示されるように、前方かつ下方に向かって傾斜するように所定の角度（例えば、俯角５０度）で保持される。したがって、人の足元を狙った空調制御が可能となる。

なお、駆動モータは駆動軸６４を任意の角度だけ回転できるように設定されているので、駆動軸６４で上部連結軸５６を駆動して上部連結軸５６を上部ガイド溝６０の任意の位置に停止させることができ、下部連結軸５８の位置は、上部連結軸５６の位置に依存している。したがって、下部上下風向変更羽根２４は、図２２に示されるように、図２０の状態と図２１の状態との間で任意の傾斜角に設定することができ、下部吹出口８から吹き出される空気を上下に風向制御することができるので、汎用性の点で優れている。

上述したように、下部上下風向変更羽根２４の駆動機構は、上部連結軸５６、下部連結軸５８、上部ガイド溝６０、下部ガイド溝６２、駆動軸６４、アーム６６により構成されており、上部及び下部ガイド溝６０，６２に上部連結軸５６の両端及び下部連結軸５８の両端をそれぞれ遊挿した構成を採用することで、下部上下風向変更羽根２４の作動に多くの部品を必要としない。

また、図２２には、下部吹出口８の閉止時から全開時までの下部上下風向変更羽根２４の軌跡が示されているが、下部ガイド溝６２の上端を下端より後方に配置したことで、下部吹出口８の閉止時から全開時までの下部上下風向変更羽根２４の前縁（下縁）は、上方に向かって徐々に後退するように直線的に上昇し、下部上下風向変更羽根２４の前縁のみならず下部上下風向変更羽根２４の全てが下部吹出口８の閉止時（空気調和機の停止時）の前面より前方に突出することがない。すなわち、下部吹出口８は、子供の身体の一部（頭、肩等）と略同じ高さに位置していることから、下部上下風向変更羽根２４を筐体内部で移動させることで、いかなる状態においても、下部上下風向変更羽根２４の一部が室内機筐体２の前面より突出しないように寸法設定することにより、人が下部上下風向変更羽根２４の一部に接触することがない安全設計となっている。

図２３及び図２４は、下部上下風向変更羽根２４が下部吹出口８を閉止した図２０と同様の状態を示しており、下部左右風向変更羽根２６は室内機筐体２の前面に平行な位置まで駆動されて下部吹出口８を閉止している。一方、図２５及び図２６は、下部上下風向変更羽根２４が下部吹出口８を開放した図２１と同様の状態を示しており、下部左右風向変更羽根２６は室内機筐体２の前面に直交する位置まで駆動されて下部吹出口８を開放している。

なお、下部吹出口８に下部左右風向変更羽根２６を設けたことで、下部吹出口８から吹き出される空気を左右に風向制御できるので、きめ細かい空調制御を行うことができ、上部吹出口６と組み合わせることで、よりきめ細かい空調制御を行うことができる。

そして、上部吹出口６だけから空気を吹き出す場合には、下部上下風向変更羽根２４及び下部左右風向変更羽根２６とで下部吹出口８を閉止するようにしたので、下部吹出口８の密封性がより向上する。特に、冷房運転時には、下部吹出口８からの冷気の漏れを極力低減でき、下部吹出口８近傍での結露の発生を防止することができる。

＜人体検知装置の構成＞
操作パネル１０の下方に設けられた人体検知装置１２は、複数（例えば、三つ）の固定式センサユニット７０，７２，７４で構成されており（図２（ａ）参照）、これらのセンサユニット７０，７２，７４は、センサホルダ（図示せず）に保持されている。

各センサユニット７０，７２，７４は、回路基板と、回路基板に取り付けられたレンズと、レンズの内部に実装された人体検知センサとで構成されている。また、人体検知センサは、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する焦電型赤外線センサにより構成されており、赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じて出力されるパルス信号に基づいて回路基板により人の在否が判定される。すなわち、回路基板は人の在否判定を行う在否判定手段として作用する。

＜人体検知装置による人位置推定＞
図２７は、センサユニット７０，７２，７４で検知される人位置判別領域を示しており、センサユニット７０，７２，７４は、それぞれ次の領域に人がいるかどうかを検知することができる。
センサユニット７０：領域Ａ＋Ｄ＋Ｆ
センサユニット７２：領域Ｂ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ
センサユニット７４：領域Ｃ＋Ｅ＋Ｆ

すなわち、本発明に係る空気調和機においては、各センサユニット７０，７２，７４で検知できる領域が一部重なっており、領域Ａ〜Ｆの数よりも少ない数のセンサユニットを使用して各領域Ａ〜Ｆにおける人の在否を検知するようにしている。表１は、各センサユニット７０，７２，７４の出力と、在判定領域（人がいると判定された領域）との関係を示している。なお、表１及び以下の説明ではセンサユニット７０，７２，７４を第１のセンサ７０、第２のセンサ７２、第３のセンサ７４という。

また、第１乃至第３のセンサ７０，７２，７４による水平面検知域は、例えば床上１１０ｃｍに設定され、検知距離は約８ｍ、水平検知角度は約１４０度に設定され、領域Ｆは室内機から約１ｍ以内の領域となっている。

図２８は、第１乃至第３のセンサ７０，７２，７４を使用して、領域Ａ〜Ｆの各々に後述する領域特性を設定するためのフローチャートで、図２９は、第１乃至第３のセンサ７０，７２，７４を使用して、領域Ａ〜Ｆのどの領域に人がいるか否かを判定するフローチャートであり、これらのフローチャートを参照しながら人の位置判定方法について以下説明する。

ステップＳ１において、所定の周期Ｔ１（例えば、５秒）で各領域における人の在否がまず判定されるが、この判定方法につき、領域Ａ，Ｂ，Ｄにおける人の在否を判定する場合を例にとり、図３０を参照しながら説明する。

図３０に示されるように、時間ｔ１の直前の周期Ｔ１において第１乃至第３のセンサ７０，７２，７４がいずれもＯＦＦ（パルス無し）の場合、時間ｔ１において領域Ａ，Ｂ，Ｄに人はいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｄ＝０）。次に、時間ｔ１から周期Ｔ１後の時間ｔ２までの間に第１のセンサ７０のみＯＮ信号を出力し（パルス有り）、第２及び第３のセンサ７２，７４がＯＦＦの場合、時間ｔ２において領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｄには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｄ＝０）。さらに、時間ｔ２から周期Ｔ１後の時間ｔ３までの間に第１及び第２のセンサ７０，７２がＯＮ信号を出力し、第３のセンサ７４がＯＦＦの場合、時間ｔ３において領域Ｄに人がいて、領域Ａ、Ｂには人がいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｄ＝１）。以下、同様に周期Ｔ１毎に各領域Ａ，Ｂ，Ｄにおける人の在否が判定される。

この判定結果に基づいて各領域Ａ〜Ｆを、人が良くいる第１の領域（良くいる場所）、人のいる時間が短い第２の領域（人が単に通過する領域、滞在時間の短い領域等の通過領域）、人のいる時間が非常に短い第３の領域（壁、窓等人が殆ど行かない非生活領域）とに判別する。以下、第１の領域、第２の領域、第３の領域をそれぞれ、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIといい、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIはそれぞれ、領域特性Ｉの領域、領域特性IIの領域、領域特性IIIの領域ということもできる。また、生活区分I（領域特性I）、生活区分II（領域特性II）を併せて生活領域（人が生活する領域）とし、これに対し、生活区分III（領域特性III）を非生活領域（人が生活しない領域）とし、人の在否の頻度により生活の領域を大きく分類してもよい。

この判別は、図２８のフローチャートにおけるステップＳ３以降で行われ、この判別方法について図３１及び図３２を参照しながら説明する。

図３１は、一つの和室とＬＤ（居間兼食事室）と台所とからなる１ＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図３１における楕円で示される領域は被験者が申告した良くいる場所を示している。

上述したように、周期Ｔ１毎に各領域Ａ〜Ｆにおける人の在否が判定されるが、周期Ｔ１の反応結果（判定）として１（反応有り）あるいは０（反応無し）を出力し、これを複数回繰り返した後、ステップＳ２において、全てのセンサ出力をクリアする。

ステップＳ３において、空気調和機の所定の累積運転時間が経過したかどうかを判定する。ステップＳ３において所定時間が経過していないと判定されると、ステップＳ１に戻る一方、所定時間が経過したと判定されると、各領域Ａ〜Ｆにおける当該所定時間に累積した反応結果を二つの閾値と比較することにより各領域Ａ〜Ｆをそれぞれ生活区分Ｉ〜IIIのいずれかに判別する。

長期累積結果を示す図３２を参照してさらに詳述すると、第１の閾値及び第１の閾値より小さい第２の閾値を設定して、ステップＳ４において、各領域Ａ〜Ｆの長期累積結果が第１の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域はステップＳ５において生活区分Ｉと判別する。また、ステップＳ４において、各領域Ａ〜Ｆの長期累積結果が第１の閾値より少ないと判定されると、ステップＳ６において、各領域Ａ〜Ｆの長期累積結果が第２の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域は、ステップＳ７において生活区分IIと判別する一方、少ないと判定された領域は、ステップＳ８において生活区分IIIと判別する。

図３２の例では、領域Ｃ，Ｅが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｂが生活区分IIとして判別され、領域Ａ，Ｄ，Ｆが生活区分IIIとして判別される。

また、図３３は別の１ＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図３４はこの場合の長期累積結果を元に各領域Ａ〜Ｆを判別した結果を示している。図３３の例では、領域Ａ，Ｂ，Ｅが生活区分Ｉとして判別され、生活区分IIに該当する領域はないと判別され、領域Ｃ，Ｄ，Ｆが生活区分IIIとして判別される。

なお、上述した領域特性（生活区分）の判別は所定時間毎に繰り返されるが、判別すべき室内に配置されたソファー、食卓等を移動することがない限り、判別結果が変わることは殆どない。

次に、図２９のフローチャートを参照しながら、各領域Ａ〜Ｆにおける人の在否の最終判定について説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２２は、上述した図２８のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ２と同じなので、その説明は省略する。ステップＳ２３において、所定数Ｍ（例えば、１５回）の周期Ｔ１の反応結果が得られたかどうかが判定され、周期Ｔ１は所定数Ｍに達していないと判定されると、ステップＳ２１に戻る一方、周期Ｔ１が所定数Ｍに達したと判定されると、ステップＳ２４において、周期Ｔ１×Ｍにおける反応結果の合計を累積反応期間回数として、１回分の累積反応期間回数を算出する。この累積反応期間回数の算出を複数回繰り返し、ステップＳ２５において、所定回数分（例えば、Ｎ＝４）の累積反応期間回数の算出結果が得られたかどうかが判定され、所定回数に達していないと判定されると、ステップＳ２１に戻る一方、所定回数に達したと判定されると、ステップＳ２６において、既に判別した領域特性と所定回数分の累積反応期間回数を元に各領域Ａ〜Ｆにおける人の在否を推定する。

なお、ステップＳ２７において累積反応期間回数の算出回数（Ｎ）から１を減算してステップＳ２１に戻ることで、所定回数分の累積反応期間回数の算出が繰り返し行われることになる。

表２は最新の１回分（時間Ｔ１×Ｍ）の反応結果の履歴を示しており、表２中、例えばΣＡ０は領域Ａにおける１回分の累積反応期間回数を意味している。

ここで、ΣＡ０の直前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ１、さらにその前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ２・・・とし、Ｎ＝４の場合、過去４回分の履歴（ΣＡ４、ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１）のうち、生活区分Ｉについては、１回以上の累積反応期間回数が１回でもあれば、人がいると判定する。また、生活区分IIについては、過去４回の履歴のうち、１回以上の累積反応期間回数が２回以上あれば、人がいると判定するとともに、生活区分IIIについては、過去４回の履歴のうち、２回以上の累積反応期間回数が３回以上あれば、人がいると判定する。

次に、上述した人の在否判定から時間Ｔ１×Ｍ後には、同様に過去の４回分の履歴と生活区分と累積反応期間回数から人の在否の推定が行われる。

すなわち、本発明に係る空気調和機においては、判別領域Ａ〜Ｆの数よりも少ない数のセンサを使用して人の在否を推定することから、所定周期毎の推定では人の位置を誤る可能性があるので、重なり領域かどうかに関わらず単独の所定周期では人の位置推定を行うことを避け、所定周期毎の領域判定結果を長期累積した領域特性と、所定周期毎の領域判定結果をＮ回分累積し、求めた各領域の累積反応期間回数の過去の履歴から人の所在地を推定することで、確率の高い人の位置推定結果を得るようにしている。

表３は、このようにして人の在否を判定し、Ｔ１＝５秒、Ｍ＝１２回に設定した場合の在推定に要する時間、不在推定に要する時間を示している。

このようにして、本発明に係る空気調和機の室内機により空調すべき領域を第１乃至第３のセンサ７０，７２，７４により複数の領域Ａ〜Ｆに区分した後、各領域Ａ〜Ｆの領域特性（生活区分Ｉ〜III）を決定し、さらに各領域Ａ〜Ｆの領域特性に応じて在推定に要する時間、不在推定に要する時間を変更するようにしている。

すなわち、空調設定を変更した後、風が届くまでには１分程度要することから、短時間（例えば、数秒）で空調設定を変更しても快適性を損なうのみならず、人がすぐいなくなるような場所に対しては、省エネの観点からあまり空調を行わないほうが好ましい。そこで、各領域Ａ〜Ｆにおける人の在否をまず検知し、特に人がいる領域の空調設定を最適化している。

詳述すると、生活区分IIと判別された領域の在否推定に要する時間を標準として、生活区分Ｉと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を短く、不在推定に要する時間は長く設定されることになる。逆に、生活区分IIIと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を長く、不在推定に要する時間は短く設定されることになる。さらに、上述したように長期累積結果によりそれぞれの領域の生活区分は変わり、それに応じて、在推定に要する時間や不在推定に要する時間も可変設定されることになる。

なお、人体検知装置１２を三つのセンサ７０，７２，７４で構成し、空調すべき領域を遠距離に五つ（領域Ａ〜Ｅ）、近距離に一つ（領域Ｆ）に分割したが、さらに一つの近距離センサを追加して、人体検知装置を四つのセンサで構成すると、図３５に示されるように、空調すべき領域を遠距離に五つ（領域Ａ〜Ｅ）、中距離に五つ（領域Ｆ〜Ｊ）、近距離に一つ（領域Ｋ）、合計１１の領域に分割することができる。

表４は、四つのセンサの出力と、在判定領域（人がいると判定された領域）との関係を示している。

また、四つのセンサによる水平面検知域は、例えば床上１１０ｃｍに設定され、検知距離は約８ｍ、水平検知角度は約１４０度に設定され、近距離領域（領域Ｋ）は室内機から約１ｍ以内に、中距離領域（領域Ｆ〜Ｊ）は室内機から約１ｍ〜約３ｍにそれぞれ設定される。

＜人体検知装置による活動量の決定＞
人体検知装置１２は活動量検知装置としても作用し、ここで「活動量」についてまず説明する。暖房時、活動量が小さい人は活動量が大きい人よりも「寒く」感じるのに対し、冷房時は、活動量が大きい人は活動量が小さい人よりも「暑く」感じることから、空調すべき領域における人の活動量を決定し、決定された活動量に応じて各領域に対する風向制御（後述）は行われる。

人の活動量とは人の動きの度合いを示す概念で、複数の活動量に分類され、例えば「安静」、「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」に分類される。

「安静」とは、ソファで寛いでいる、テレビを視聴している、パソコンを操作している等、同じ場所に人が継続している状態が持続している場合のことで、安静状態が持続した場合、代謝量が低下して寒く感じる。活動量「大」とは、室内の清掃等広域で活動している場合のことで、代謝量増加により暑く感じる。活動量「中」とは、炊事等狭域で活動している場合のことで、代謝量増加によりやや暑く感じる。活動量「小」とは、食事等同じ場所で多少活動している場合のことで、代謝量に大きな変化は見られない。

本実施の形態では、人の活動量レベルを複数の領域を含むブロック毎に判定しているので、このブロックについてまず説明する。各領域Ａ〜Ｆは次のように三つのブロックに区分される。
第１ブロック：領域Ａ
第２ブロック：領域Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
第３ブロック：領域Ｃ

これら三つのブロックは、室内機から見て左側、中央、右側にそれぞれ位置しており、四つ以上のセンサを使用して空調すべき領域をさらに多くの領域に区分し、これらの領域を三つ以上のブロックに分割する場合についても、室内機から見て略同一方向に位置する複数の領域を同一のブロックに割り当てる。

次に、人の活動量の分類方法について図３６のフローチャートを参照しながら詳述する。
まずステップＳ３１において、所定時間Ｔ１毎に各センサ７０，７２，７４の反応頻度（出力パルス有り）を計測し、ステップＳ３２において、計測回数が所定回数に達したかどうかを判定する。なお、所定時間Ｔ１は、上述した人の在否判定における所定の周期Ｔ１と同じであるが、ここでは、例えば２秒に設定され、計測回数の所定回数は、例えば１５回に設定されるものと仮定し、１５回の計測を総称して１ユニット計測（３０秒間の計測）という。また、ここでいう「計測回数」とは、領域Ａ〜Ｆのいずれかの領域における計測回数のことで、全ての領域Ａ〜Ｆに対し同様の計測が行われる。

ステップＳ３２において、計測回数が所定回数に達していないと判定されるとステップＳ３１に戻り、計測回数が所定回数に達し１ユニット計測が終了したと判定されると、ステップＳ３３において、４ユニット計測（２分間の計測）が終了したかどうかを判定する。ステップＳ３３において、４ユニット計測が終了していない場合にはステップＳ３１に戻り、４ユニット計測が終了している場合にはステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４においては、４ユニット計測（現在の１ユニット計測を含め過去４回のユニット計測）のセンサ７０，７２，７４の合計反応頻度が所定数（例えば、５回）に達したかどうかを判定し、所定数に達していれば、ステップＳ３５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ、詳しくは後述）がクリアされた後、ステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３６においては、全領域Ａ〜Ｆにおけるセンサ７０，７２，７４の合計反応頻度が所定数（例えば、４０回）に達したかどうかを判定し、所定数に達している場合には、ステップＳ３７において、「安静」と判定されたブロックを除き在判定された全てのブロックが「活動量大」と判定される一方、所定数に達していない場合には、ステップＳ３８において、４ユニット計測のセンサ７０，７２，７４の合計反応頻度が所定数に達した領域の属するブロックが「活動量中」と判定される。ステップＳ３７あるいはステップＳ３８における活動量判定後、ステップＳ３９において、ユニット計測数（ｑ）から１を減算してステップＳ３１に戻る。すなわち、連続する４ユニット計測で各センサの合計反応頻度が所定数を超え「活動量大」あるいは「活動量中」と判定された領域の属するブロックは、さらに次回の１ユニット計測後、その時点における４ユニット計測の合計反応頻度が所定数を超えた場合には、引き続き「活動量大」あるいは「活動量中」と判定される。

また、ステップＳ３４において、４ユニット計測でセンサ７０，７２，７４の合計反応頻度が所定数未満と判定されると、ステップＳ４０において、その領域の属するブロックが「安静」かどうかが判定され、「安静」でなければ、ステップＳ４１において「活動量小」と判定される。次のステップＳ４２において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）がカウントされ、ステップＳ４３において、「活動量小」と判定された後６０ユニット計測（３０分間の計測）が終了したかどうかを判定する。

ステップＳ４３において、６０ユニット計測が終了していないと判定されると、ステップＳ３９に移行する一方、６０ユニット計測が終了したと判定されると、その領域だけが当該領域の属するブロックにある場合に限り、ステップＳ４４において「安静」と判定された後、ステップＳ３９に移行する。すなわち、ステップＳ３９に移行することで、次の１ユニット計測を含む過去４回のユニット計測で各センサの合計反応頻度に応じて、各ブロックは「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」あるいは「安静」と新たに判定されることになる。

空気調和機の電源をＯＮした後の活動量計測当初は、どの領域の活動量も不明であるが、このフローチャートによれば、計測開始から４ユニット計測が終了して初めて、各領域Ａ〜Ｆの属するブロックにおいて「活動量大」、「活動量中」あるいは「活動量小」の判定が行われ、６０ユニット計測が終了して初めて、「安静」の判定が行われることになる。したがって、計測開始後しばらくは「安静」のブロックは存在しないので、ステップＳ４０においてＮＯと判定され、ステップＳ４１において「活動量小」と判定される。その後、「活動量小」と継続して判定されたブロックは、６０ユニット計測終了後、ステップＳ４４において「安静」と判定され、その後４ユニット計測のセンサ７０，７２，７４の合計反応頻度が所定数未満であれば、引き続き「安静」と判定される。

なお、ステップＳ３５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）をクリアするのは、「安静」との判定は、「活動量小」の判定が起点となるからである。

要約すると、各センサ７０，７２，７４は、人体検知手段としての機能に加え、活動量検知手段としても機能し、図３６のフローチャートにより、各領域Ａ〜Ｆの属するブロックは、例えば次のように判定される。
（１）安静
センサ反応頻度が５回未満／２分が３０分以上継続した領域のみあるブロック
（２）活動量大
全領域Ａ〜Ｆのセンサ反応頻度の総和が４０回以上／２分で、少なくとも一つの領域でセンサ反応頻度が２分間で５回以上継続した場合において、「安静」と判定されたブロックを除く全てのブロック
（３）活動量中
全領域Ａ〜Ｆのセンサ反応頻度の総和が４０回未満／２分の場合に、センサ反応頻度が２分間で５回以上継続した領域の属するブロック
（４）活動量小
安静、活動量大、活動量中と判定されなかった領域の属するブロック

＜活動量に基づく上部及び下部上下風向変更羽根の制御＞
この制御は、人体検知装置１２を活動量検知装置としても使用し、活動量検知装置により検知された人の活動量に応じて、上部吹出口６及び下部吹出口８の開閉制御を行うことにより、空調効率を向上させ常に快適な空調環境を実現するためのものである。
Ａ．冷房運転時の制御
図３７は、冷房運転時の風向制御を示しており、冷房運転が開始すると、上部パネル２２，２２Ａ，２２Ｂは全開位置まで移動するように制御され、下部上下風向変更羽根２４は開制御される。

（ｉ）立ち上がり時
立ち上がり時には、室温が設定温度近傍に到達するまでは、活動量に関係なく、下部左右風向変更羽根２６は開制御され上部吹出口６及び下部吹出口８を共に開口して上下から冷風を吹き出し、できるだけ部屋全体を急速に冷やすように設定している。部屋全体を均一に冷やすため、上部上下風向変更羽根１８は上向き設定し、下部上下風向変更羽根２４は下向き設定する。設定角度の一例は次のとおりであり、設定角度の＋は俯角を、−は仰角を示している。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：−３０°
中羽根：−１０°
下羽根：−１０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°

（ii）安定時、活動量：安静、風除け無し
風向制御は、人がいると判定された領域に風を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を空気調和機の本体あるいはリモコン等に設けることで、居住者が風に直接当たりたいか否かの選択に応じて、人がいると判定された領域に風を向ける風向設定（風除け無し）と、人がいないと判定された領域に風を向ける風向設定（風除け有り）とを変更可能になっている。なお、リモコンからの出力信号は、室内機の制御装置に入力され、この制御装置により風向変更羽根の風向制御は行われる。

リモコンにより「風除け無し」が設定され、活動量が「安静」の場合、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部吹出口６のみ開口して上からのみ冷風を吹き出して居住者に冷風が直接当たらず、かつ足元が冷えないように設定することで、安静時の代謝低下による冷えを抑制し、快適な冷房感を維持している。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：−３０°
中羽根：−１０°
下羽根：−１０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°
なお、下部吹出口８を閉止する場合、下部左右風向変更羽根２６を閉制御するばかりでなく、下部上下風向変更羽根２４も閉制御すると、下部吹出口８の密封性がさらに向上し、冷房運転時における下部吹出口８からの冷気の漏れを極力低減でき、下部吹出口８近傍での結露の発生を防止することができる。

（iii）安定時、活動量：小、風除け無し
活動量が「小」の場合、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部吹出口６のみ開口して上からのみ冷風を吹き出して居住者に冷風が直接当たらず、かつ足元が冷えないように設定することで、安静時の代謝低下による冷えを抑制し、快適な冷房感を維持している。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：−３０°〜０°
中羽根：−１０°〜＋２０°
下羽根：−１０°〜＋２０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°
ここで、上羽根の設定角度−３０°〜０°は、−３０°から０°の範囲で上羽根が上下にスイングすることを意味し、中羽根及び下羽根についても同様である。このように、上部上下風向変更羽根１８をスイング動作させることで、冷風感を増大している。

（iv）安定時、活動量：中、風除け無し
活動量が「中」の場合、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部吹出口６のみ開口して上からのみ冷風を吹き出し、居住者の身体全体を効率的に冷やすことで、活動時の代謝増加による暑さ感を抑制している。また、上部上下風向変更羽根１８をスイング動作させることで、冷風感を増大している。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：−１０°〜＋２０°
中羽根：−１０°〜＋２０°
下羽根：−１０°〜＋２０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°

（ｖ）安定時、活動量：大、風除け無し
活動量が「大」の場合、立ち上がり時と同様に、下部左右風向変更羽根２６を開制御して上部吹出口６及び下部吹出口８を共に開口して上下から冷風を吹き出し、居住者の身体全体を効率的に冷やすことで、活動時の代謝増加による暑さ感をさらに抑制している。また、上部上下風向変更羽根１８及び下部上下風向変更羽根２４を共にスイング動作させることで、冷風感をさらに増大している。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：−１０°〜＋２０°
中羽根：−１０°〜＋２０°
下羽根：−１０°〜＋２０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°〜＋６０°

（vi）安定時、活動量：安静〜大、風除け有り
リモコンにより「風除け有り」が設定された場合、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部上下風向変更羽根１８を上向き設定して確実に冷風が居住者に直接当たらないようにしている。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：−３０°
中羽根：−１０°
下羽根：−１０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°

なお、この「風除け有り」の設定は、図２７の領域分割において、人がいると判定された領域が近距離（領域Ｆ）の場合にも適用され、領域Ｆに人がいる場合には、活動量に関係なく、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部上下風向変更羽根１８を活動量が「安静」のときと同じく上向き設定することで、確実に冷風が居住者に直接当たらないようにしている。

また、「風除け有り」の設定は、図３５の領域分割の場合、人がいると判定された領域が遠距離（領域Ａ〜Ｅ）の場合にも適用され、領域Ａ〜Ｅのいずれかの領域に人がいる場合には、活動量に関係なく、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部吹出口６からのみ空調風を吹き出すことで、上部吹出口６からの吹き出し風の風速を増大することができ、冷風をより遠くに到達させることができる。

Ｂ．暖房運転時の制御
図３８は、暖房運転時の風向制御を示しており、暖房運転が開始すると、上部パネル２２，２２Ａ，２２Ｂは開制御されて下向き設定され、下部上下風向変更羽根２４も開制御される。この場合、上部パネル２２，２２Ａ，２２Ｂは、上部吹出口６から吹き出される空気を上下に風向制御する上下風向変更羽根として作用する。

（ｉ）立ち上がり時
立ち上がり時には、室温が設定温度近傍に到達するまでは、活動量に関係なく、下部左右風向変更羽根２６は開制御され上部吹出口６及び下部吹出口８を共に開口して上下から温風を吹き出し、できるだけ部屋全体を急速に暖めるように設定している。足元（下方）から暖めるため、上部上下風向変更羽根１８及び下部上下風向変更羽根２４は共に下向き設定する。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：＋３０°
中羽根：＋３０°
下羽根：＋３０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°

（ii）安定時、活動量：安静、風除け無し
活動量が「安静」の場合、上部上下風向変更羽根１８を閉制御して上部吹出口６を閉止し、下部左右風向変更羽根２６を開制御して下部吹出口８のみ開口する。下部上下風向変更羽根２４は下向き設定され下からのみ温風を吹き出して足元のみ温風を集中させ足元以外に温風が直接当たらないようにすることで、安静時の快適な暖房感を維持している。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：＋６０°
中羽根：＋６０°
下羽根：＋６０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋６０°

また、この設定は、図３５の領域分割の場合、人がいると判定された領域が遠距離（領域Ａ〜Ｅ）の場合にも適用され、領域Ａ〜Ｅのいずれかの領域に人がいる場合には、立ち上がり時や安定時の活動量が「小」あるいは「中」のときにも、上部上下風向変更羽根１８を閉制御して上部吹出口６を閉止し、下部吹出口８から温風を集中して吹き出すことで、温風をより遠くに到達させることができる。

（iii）安定時、活動量：小、風除け無し
活動量が「小」の場合、上部上下風向変更羽根１８及び下部左右風向変更羽根２６を開制御して上部吹出口６及び下部吹出口８を共に開口する。上部上下風向変更羽根１８及び下部上下風向変更羽根２４は共に下向き設定され、居住者に直接当たる温風を極力低減している。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：＋４５°
中羽根：＋４５°
下羽根：＋４５°
・下部上下風向変更羽根２４：＋６０°

（iv）安定時、活動量：中、風除け無し
活動量が「中」の場合、上部上下風向変更羽根１８及び下部左右風向変更羽根２６を開制御して上部吹出口６及び下部吹出口８を共に開口する。上部上下風向変更羽根１８は水平となるように設定され、下部上下風向変更羽根２４は下向き設定され、居住者に直接当たる温風を低減するとともに、活動時の代謝増加による暑さ感を抑制している。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：±０°
中羽根：±０°
下羽根：±０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋６０°

（ｖ）安定時、活動量：大、風除け無し
活動量が「大」の場合、上部上下風向変更羽根１８を開制御し、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して上部吹出口６のみ開口させる。上部上下風向変更羽根１８は水平となるように設定され、居住者に温風が直接当たらないようにすることで、活動時の代謝増加による暑さ感を防止している。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：±０°
中羽根：±０°
下羽根：±０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋６０°

（vi）安定時、活動量：安静〜大、風除け有り
リモコンにより「風除け有り」が設定された場合、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部上下風向変更羽根１８を上向き設定して確実に温風が居住者に直接当たらないようにしている。設定角度の一例は次のとおりである。
・上部上下風向変更羽根１８
上羽根：−１０°
中羽根：−１０°
下羽根：−１０°
・下部上下風向変更羽根２４：＋５０°

なお、この「風除け有り」の設定は、図２７の領域分割において、人がいると判定された領域が近距離（領域Ｆ）の場合にも適用され、領域Ｆに人がいる場合には、活動量に関係なく、下部左右風向変更羽根２６を閉制御して下部吹出口８を閉止し、上部上下風向変更羽根１８を活動量が「大」のときよりも上向き設定することで、確実に温風が居住者に直接当たらないようにすることができる。

また、人の活動量を「安静」、「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」の四つの活動量に分類したが、「安静」、「活動量中」、「活動量小」を一つに分類して「活動量小」とし、「活動量大」と「活動量小」の二つの活動量に分類することもできる。あるいは、「活動量中」、「活動量小」を一つに分類して「活動量中」とし、「安静」を「活動量小」として、三つの活動量に分類することもできる。

なお、上述した上部及び下部上下風向変更羽根の制御において、人がいると判定された領域の室内機からの距離を判定する手段として人体検知装置１２を用いているが、室内機の本体あるいはリモコンに遠距離ボタン、近距離ボタン等の距離選択手段を設け、居住者が距離選択手段により選択した距離に応じて上部及び下部上下風向変更羽根１８，２４を制御することもできる。

＜上部及び下部左右風向変更羽根の制御＞
人がいると判定された領域が一つの場合、上部左右風向変更羽根２０は、各ブロックの３枚の羽根が当該一つの領域に向くように制御され、下部左右風向変更羽根２６も同様に人がいると判定された領域に向くように制御される。

また、人がいると判定された領域が二つの場合、上部左右風向変更羽根２０の左右のブロックを構成する３枚の羽根は当該二つの領域に向くように制御され、中央のブロックを構成する３枚の羽根及び下部左右風向変更羽根２６は、人がいると判定された二つの領域の中心線を両端として左右に揺動するスイング動作をさせる。

＜送風ファンの制御＞
この制御は、人がいると判定された領域の室内機からの距離に応じて送風ファン１４の回転数を制御して室内機から吹き出される風量を調節するためのものである。

この制御においては、送風ファン１４の標準回転数を設定し、通常の空調制御の場合、送風ファン１４の回転数は標準回転数に設定され、人がいると判定された最も遠い領域が近距離の場合は、風量（送風ファン１４の回転数）を標準より低めに設定する一方、遠距離の場合は風量の設定を標準より高めに設定するようにしている。

以上、人体検知装置による空調制御について説明したが、本発明に係る空気調和機は、人体検知装置を設けなくても、上部吹出口６及び下部吹出口８との組み合わせにより気流の遠方への到達性の向上や、足元暖房の向上を図ることができ、快適な空調環境を実現することができるものである。

本発明に係る空気調和機は、筐体内に塵埃や異物が流入するのを防止することができるとともに汎用性があるので、一般家庭用あるいは業務用の床置き型空気調和機として有用である。

本発明に係る床置き型空気調和機の室内機を示しており、（ａ）及び（ｂ）は空気調和機停止時の正面図及び斜視図（ａ）及び（ｂ）は図１の室内機の空気調和機運転時の正面図及び斜視図空気調和機運転時の室内機の縦断面図図１の室内機に設けられた上部パネルの駆動機構の一部を取り除いた正面図上部パネルに接続されたアームと、アームに取り付けられた二つのピンの斜視図図４の駆動機構の作動状態を示す正面図図４の駆動機構の別の作動状態を示す正面図図７の駆動機構の背面図図４の駆動機構のさらに別の作動状態を示す正面図駆動機構を構成する第４ギヤの必要性及びその形状を説明するための駆動機構の仮想正面図第４ギヤの必要性及びその形状を説明するための駆動機構の別の仮想正面図第４ギヤの必要性及びその形状を説明するための駆動機構のさらに別の仮想正面図図４の駆動機構の変形例を示す正面図図４の駆動機構と図１３の駆動機構との異なる部位を示しており、（ａ）は第４ギヤの正面図、（ｂ）は上部及び下部ガイド溝の正面図、（ｃ）はガイドピン駆動板の正面図図１３の駆動機構の作動状態を示す正面図図１３の駆動機構により駆動される上部パネルの動作を示す側面図上部パネル及び駆動機構の別の変形例を示しており、（ａ）は空気調和機停止時の側面図、（ｂ）は空気調和機運転時の側面図、（ｃ）は空気調和機運転時の斜視図（ａ）は上部パネルが上昇した後回転する場合の軌跡を示す図、（ｂ）は上部パネルが上昇することなく回転する場合の軌跡を示す図、（ｃ）及び（ｄ）は（ａ）の軌跡と（ｂ）の軌跡の違いに基づく室内機筐体の変更部位を示す側面図図４の駆動機構の別の変形例を示しており、（ａ）は空気調和機停止時の斜視図、（ｂ）は空気調和機運転時の斜視図空気調和機停止時の下部上下風向変更羽根の駆動機構を示す正面図空気調和機運転時の下部上下風向変更羽根の駆動機構を示す正面図下部上下風向変更羽根の軌跡を示す正面図空気調和機停止時の下部吹出口近傍の一部を切り欠いた斜視図図２３の下部吹出口近傍の平面図空気調和機運転時の下部吹出口近傍の一部を切り欠いた斜視図図２５の下部吹出口近傍の平面図人体検知装置により検知される人位置判別領域を示す概略図図２７に示される各領域に領域特性を設定するためのフローチャート図２７に示される各領域における人の在否を最終的に判定するフローチャート人体検知装置を構成する各センサユニットによる人の在否判定を示すタイミングチャート図１の室内機が設置された住居の概略平面図図３１の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ図１の室内機が設置された別の住居の概略平面図図３３の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ人体検知装置により検知される別の人位置判別領域を示す概略図人の活動量の分類方法を示すフローチャート冷房運転時の風向制御を示す概略図暖房運転時の風向制御を示す概略図

符号の説明

２室内機筐体、２ａ筐体の側壁、２ｂ凹部、２ｃコーナーカット部、
２ｄ天板前縁、４吸込口、６上部吹出口、８下部吹出口、
１０操作パネル、１２人体検知装置、１４送風ファン、１６熱交換器、
１８上部上下風向変更羽根、２０上部左右風向変更羽根、
２２，２２Ａ，２２Ｂ上部可動パネル、２２ａ円弧部、２２ｂ直線部、
２２ｃ円弧部、２２ｄ側板、２２ｅパネル前縁、
２４下部上下風向変更羽根、２６下部左右風向変更羽根、
２８，２８Ａアーム、３０下部ガイドピン、３２上部ガイドピン、
３４ａ，３４ｂケーシングハーフ、３６第１ギヤ、３８第２ギヤ、
４０第３ギヤ、４２第４ギヤ、４４下部ガイド溝、４４ａ直線部、
４４ｂ円弧部、４６上部ガイド溝、４６ａ直線部、
４７ガイドピン駆動板、４７ａ，４７ｂ下部ガイドピン挿入孔、
４８回転軸、５０レバー、５０ａ長孔、５２上部連結軸取付部、
５４下部連結軸取付部、５６上部連結軸、５８下部連結軸、
６０上部ガイド溝、６２下部ガイド溝、６４駆動軸、６６アーム、
７０，７２，７４人体検知装置のセンサユニット。

Claims

室内機筐体の内部に収容された送風ファンと熱交換器とを有し、前記筐体に吸込口が形成されるとともに前記筐体の上部に上部吹出口が形成された床置き型空気調和機であって、前記筐体前面における前記上部吹出口の下方に下部吹出口を設けるとともに、該下部吹出口を開閉する下部上下風向変更羽根とを具備し、前記上部吹出口と前記下部吹出口とは、一つの前記送風ファンと一つの前記熱交換器とで構成される一つの風回路の出口をなし、さらに該下部上下風向変更羽根を駆動する駆動機構を設け、前記駆動機構を、前記下部上下風向変更羽根に取り付けられた上部及び下部連結軸と、該上部及び下部連結軸の一方を駆動する駆動軸と、前記筐体に形成され前記上部及び下部連結軸の各々の両端をそれぞれガイドする二つのガイド溝とで構成し、前記下部上下風向変更羽根の前記筐体内部への移動に際し、前記下部上下風向変更羽根の全てが前記下部吹出口の閉止時の前面より前方に突出することがないように寸法設定し、空気調和機の停止時には、前記下部吹出口を前記下部上下風向変更羽根により閉止する一方、空気調和機の運転開始時には、前記駆動機構により前記下部上下風向変更羽根を前記筐体の内部に移動させ、空気調和機の運転時には、前記駆動機構により前記下部上下風向変更羽根を常に前方かつ下方に向かって傾斜させることにより前記下部吹出口から吹き出される空気を上下に風向制御することを特徴とする床置き型空気調和機。
前記下部上下風向変更羽根の後方に、前記下部吹出口から吹き出される空気を左右に風向制御する下部左右風向変更羽根を設けたことを特徴とする請求項１に記載の床置き型空気調和機。
前記上部吹出口から空気を吹き出す場合に、前記下部上下風向変更羽根及び前記下部左右風向変更羽根とで前記下部吹出口を閉止したことを特徴とする請求項２に記載の床置き型空気調和機。