JP3114284B2 - 動力舵取用作動流体の流量制御装置 - Google Patents
動力舵取用作動流体の流量制御装置Info
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- JP3114284B2 JP3114284B2 JP03274890A JP27489091A JP3114284B2 JP 3114284 B2 JP3114284 B2 JP 3114284B2 JP 03274890 A JP03274890 A JP 03274890A JP 27489091 A JP27489091 A JP 27489091A JP 3114284 B2 JP3114284 B2 JP 3114284B2
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- Japan
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- pump
- power steering
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- plunger
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の動力舵取装置
に供給する圧力流体の流量をポンプの回転数と車速に応
じて制御可能とした動力舵取用作動流体の流量制御装置
に関するものである。
に供給する圧力流体の流量をポンプの回転数と車速に応
じて制御可能とした動力舵取用作動流体の流量制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、動力舵取装置に供給する圧力流体
の流量をポンプの回転数に応じて制御する回転数感応方
式の流量制御装置は特開昭５６−１０４１８６号で公知
であり、また、車速に応じて制御する車速感応方式の流
量制御装置は特公昭５４−４１３５号で公知である。
の流量をポンプの回転数に応じて制御する回転数感応方
式の流量制御装置は特開昭５６−１０４１８６号で公知
であり、また、車速に応じて制御する車速感応方式の流
量制御装置は特公昭５４−４１３５号で公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記何れの流量制御装
置においても、ポンプの高回転又は高速時に操舵力を重
くして操向安定性を確保するために、動力舵取装置に供
給する圧力流体の流量減少させるには、絞り通路の面積
を小さくしてポンプより吐出された圧力流体の供給通路
と絞り通路との差圧を大きくし、バイパス量を増やすよ
うにした技術思想である。この場合、絞り通路の上流側
が高圧となるため、ポンプの仕事としてはあまり減少し
ておらず、省エネルギーにはなっていない問題がある。
置においても、ポンプの高回転又は高速時に操舵力を重
くして操向安定性を確保するために、動力舵取装置に供
給する圧力流体の流量減少させるには、絞り通路の面積
を小さくしてポンプより吐出された圧力流体の供給通路
と絞り通路との差圧を大きくし、バイパス量を増やすよ
うにした技術思想である。この場合、絞り通路の上流側
が高圧となるため、ポンプの仕事としてはあまり減少し
ておらず、省エネルギーにはなっていない問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の問題
点を解消するためになされたものであり、その特徴とす
る構成は、ポンプより吐出された圧力流体を供給通路よ
り絞り通路を介して動力舵取装置に制御流量を送出し、
余剰流をバイパス通路の開度を調整してポンプの吸入側
に還流する動力舵取用作動流体の流量制御装置におい
て、前記ポンプの回転数に比例して増大する前記供給通
路の流量を前記絞り通路の差圧とスプリング力とのつり
合いで一定流量に制御するスプール弁を設け、このスプ
ール弁と同軸でプランジャを一体に設け、前記スプリン
グ力と逆方向の吸引力を前記プランジャおよびスプール
弁に作用するソレノイドを設け、前記ソレノイドに車速
の増加に応じて吸引力が大きくなるように電流を印加す
るコントローラを備えた備えたものである。
点を解消するためになされたものであり、その特徴とす
る構成は、ポンプより吐出された圧力流体を供給通路よ
り絞り通路を介して動力舵取装置に制御流量を送出し、
余剰流をバイパス通路の開度を調整してポンプの吸入側
に還流する動力舵取用作動流体の流量制御装置におい
て、前記ポンプの回転数に比例して増大する前記供給通
路の流量を前記絞り通路の差圧とスプリング力とのつり
合いで一定流量に制御するスプール弁を設け、このスプ
ール弁と同軸でプランジャを一体に設け、前記スプリン
グ力と逆方向の吸引力を前記プランジャおよびスプール
弁に作用するソレノイドを設け、前記ソレノイドに車速
の増加に応じて吸引力が大きくなるように電流を印加す
るコントローラを備えた備えたものである。
【０００５】
【作用】上記の構成により、ポンプの回転数に比例して
増大する流量を絞り通路の差圧で一定流量に制御し、さ
らに、車速に応じてソレノイドによりプランジャに作用
する吸引力を変化させ、高回転時にてドローピングして
流量を制御する。
増大する流量を絞り通路の差圧で一定流量に制御し、さ
らに、車速に応じてソレノイドによりプランジャに作用
する吸引力を変化させ、高回転時にてドローピングして
流量を制御する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１はポンプハウジングであり、この
ポンプハウジング１には弁収納穴２が貫通され、この弁
収納穴２の一端にユニオン３が螺着され、他端には止め
栓４が嵌着されている。前記ユニオン３には前記弁収納
穴２と通じた絞り通路９が開設され、動力舵取装置に接
続される圧力流体送出口３ａが開口されている。前記弁
収納穴２にはポンプ７の吐出側と通じている供給通路５
と吸入側に通じているバイパス通路６とが軸線方向に離
間して開口されている。
る。図１において、１はポンプハウジングであり、この
ポンプハウジング１には弁収納穴２が貫通され、この弁
収納穴２の一端にユニオン３が螺着され、他端には止め
栓４が嵌着されている。前記ユニオン３には前記弁収納
穴２と通じた絞り通路９が開設され、動力舵取装置に接
続される圧力流体送出口３ａが開口されている。前記弁
収納穴２にはポンプ７の吐出側と通じている供給通路５
と吸入側に通じているバイパス通路６とが軸線方向に離
間して開口されている。
【０００７】前記弁収納穴２には前記供給通路５とバイ
パス通路６との連絡路を閉止並びに開度を調節するスプ
ール弁８が摺動可能に嵌装されている。このスプール弁
８の一端は前記絞り通路９が供給通路５に開口するよう
に溝８ａが設けられている。またスプール弁８の他端に
は磁性体のプランジャ１０が圧入等により同軸に固定さ
れている。このプランジャ１０と前記止め栓４との間に
スプリング１１が介装され、このスプリング１１により
前記スプール弁８は供給通路５とバイパス通路６との連
絡路を閉止する方向に押圧付勢している。尚、このプラ
ンジャ１０とスプール弁８とは磁性体により一体構成で
もよい。
パス通路６との連絡路を閉止並びに開度を調節するスプ
ール弁８が摺動可能に嵌装されている。このスプール弁
８の一端は前記絞り通路９が供給通路５に開口するよう
に溝８ａが設けられている。またスプール弁８の他端に
は磁性体のプランジャ１０が圧入等により同軸に固定さ
れている。このプランジャ１０と前記止め栓４との間に
スプリング１１が介装され、このスプリング１１により
前記スプール弁８は供給通路５とバイパス通路６との連
絡路を閉止する方向に押圧付勢している。尚、このプラ
ンジャ１０とスプール弁８とは磁性体により一体構成で
もよい。
【０００８】このプランジャ１０により、プランジャ１
０の前方の弁収納穴２に前室１３が、またプランジャ１
０の後方の弁収納穴２に後室１４が区画形成されてい
る。プランジャ１０は円筒体であり、その外周には前記
前室１３と後室１４とを連通する軸線方向の溝通路１５
が形成されている。
０の前方の弁収納穴２に前室１３が、またプランジャ１
０の後方の弁収納穴２に後室１４が区画形成されてい
る。プランジャ１０は円筒体であり、その外周には前記
前室１３と後室１４とを連通する軸線方向の溝通路１５
が形成されている。
【０００９】前記前室１３は前記絞り通路９より下流の
ユニオン３に穿設された制御ノズル１６と、この制御ノ
ズル１６と連通するポンプハウジング１に穿設された連
通穴１７とを介して圧力流体送出口３ａと連通され、前
記後室１４はスプール弁８に穿設された通路穴１８並び
にプランジャ１０の円筒内に設けられた逆止弁１２とオ
リフィス１９とを介してバイパス通路６に連通してい
る。
ユニオン３に穿設された制御ノズル１６と、この制御ノ
ズル１６と連通するポンプハウジング１に穿設された連
通穴１７とを介して圧力流体送出口３ａと連通され、前
記後室１４はスプール弁８に穿設された通路穴１８並び
にプランジャ１０の円筒内に設けられた逆止弁１２とオ
リフィス１９とを介してバイパス通路６に連通してい
る。
【００１０】２０はソレノイドであり、ユニオン３と反
対側のポンプハウジング１に非磁性体２５を介して固設
されている。このソレノイド２０は磁性体からなるヨー
ク２３の外周に非磁性体からなるボビン２１に巻かれた
コイル２２と、これらを覆う磁性体のカバー２４とから
構成され、前記プランジャ１０とによってソレノイドバ
ルブを形成している。
対側のポンプハウジング１に非磁性体２５を介して固設
されている。このソレノイド２０は磁性体からなるヨー
ク２３の外周に非磁性体からなるボビン２１に巻かれた
コイル２２と、これらを覆う磁性体のカバー２４とから
構成され、前記プランジャ１０とによってソレノイドバ
ルブを形成している。
【００１１】前記ソレノイド２０には、車速の検出信号
を入力して、車速が早くなるほど印加電流ｉを増大しプ
ランジャ１０の吸引力Ｆを大きくするようコントローラ
２６と電気的に接続されている。
を入力して、車速が早くなるほど印加電流ｉを増大しプ
ランジャ１０の吸引力Ｆを大きくするようコントローラ
２６と電気的に接続されている。
【００１２】次に上記構成による本発明装置の作動につ
いて説明する。自動車エンジンによってポンプ７が回転
駆動されると、吸入側より作動流体がポンプ室に吸入さ
れ、圧力流体が吐出側より吐出される。吐出された圧力
流体は供給通路５を介して絞り通路９の弁収納穴２に供
給され絞り通路９を経て圧力流体送出口３ａより動力舵
取装置に送出される。
いて説明する。自動車エンジンによってポンプ７が回転
駆動されると、吸入側より作動流体がポンプ室に吸入さ
れ、圧力流体が吐出側より吐出される。吐出された圧力
流体は供給通路５を介して絞り通路９の弁収納穴２に供
給され絞り通路９を経て圧力流体送出口３ａより動力舵
取装置に送出される。
【００１３】車速が０又は低速でポンプ回転数が低いう
ちはソレノイド２０への印加電流ｉＡは０であり、ポン
プ吐出量も少ないのでスプール弁８は図１で示すように
スプリング１１のセット荷重によりバイパス通路６を閉
止し、ポンプ吐出流量の全量が絞り通路９を経て動力舵
取装置に送出される。
ちはソレノイド２０への印加電流ｉＡは０であり、ポン
プ吐出量も少ないのでスプール弁８は図１で示すように
スプリング１１のセット荷重によりバイパス通路６を閉
止し、ポンプ吐出流量の全量が絞り通路９を経て動力舵
取装置に送出される。
【００１４】ポンプ回転速度が上昇するにつれて吐出流
量も増大し、その吐出量に応じて絞り通路９の上流側の
圧力が高まる。この時、絞り通路９の下流側の圧力は、
制御ノズル１６から連通穴１７を経てプランジャ１０の
前室１に入り、溝通路１５を通って後室１４に導入され
る。そして図２に示すようにスプール弁８には絞り通路
９の前後の差圧が作用してスプリング１１の押圧力に抗
して移動しバイパス通路を開き，余剰流をバイパス通路
６にバイパスしポンプ７の吸入側に還流する。これによ
り動力舵取装置に送出される圧力流体は絞り通路９によ
り所定量に維持される。
量も増大し、その吐出量に応じて絞り通路９の上流側の
圧力が高まる。この時、絞り通路９の下流側の圧力は、
制御ノズル１６から連通穴１７を経てプランジャ１０の
前室１に入り、溝通路１５を通って後室１４に導入され
る。そして図２に示すようにスプール弁８には絞り通路
９の前後の差圧が作用してスプリング１１の押圧力に抗
して移動しバイパス通路を開き，余剰流をバイパス通路
６にバイパスしポンプ７の吸入側に還流する。これによ
り動力舵取装置に送出される圧力流体は絞り通路９によ
り所定量に維持される。
【００１５】このようにソレノイド２０が作動しなくて
もポンプ７の回転数にかかわりなく動力舵取装置への制
御流量を一定流量に制御する。また、逆止弁１２は、後
室１４の圧力が設定圧以上になると開弁して、その高圧
の油をバイパス通路６に逃がす作用をする。
もポンプ７の回転数にかかわりなく動力舵取装置への制
御流量を一定流量に制御する。また、逆止弁１２は、後
室１４の圧力が設定圧以上になると開弁して、その高圧
の油をバイパス通路６に逃がす作用をする。
【００１６】それに加えて、車速が増大するとコントロ
ーラ２６からソレノイド２０に印加される電流ｉが漸次
増大し、（例えば、車速３０Ｋｍ／ｈのときｉ＝０．２
Ａ，６０Ｋｍ／ｈのとき０．４Ａ，９０Ｋｍ／ｈのとき
０．６Ａ，１２０Ｋｍ／ｈのとき０．８Ａに設定す
る。）これに伴いプランジャ１０の吸引力Ｆが漸次増大
する。そして図３で明らかなように、プランジャ１０の
先端位置がＸＡ位置からＸＢ位置までのストロークで
は、ある距離に移動するまで吸引力Ｆは発生せず、それ
以降吸引力Ｆは増大し、ＸＢ位置からＸＣ位置までのス
トロークではＸＢ位置における吸引力を維持する特性と
なるようにプランジャ１０とヨーク２３の形状と位置関
係が構成されている。尚、ＸＡ位置はスプール弁８がユ
ニオン３に当接する位置，ＸＣ位置は通常使用される最
大回転数の無負荷状態においてスプール弁８が移動する
位置，ＸＢ位置はＸＡとＸＣの中間の位置である。
ーラ２６からソレノイド２０に印加される電流ｉが漸次
増大し、（例えば、車速３０Ｋｍ／ｈのときｉ＝０．２
Ａ，６０Ｋｍ／ｈのとき０．４Ａ，９０Ｋｍ／ｈのとき
０．６Ａ，１２０Ｋｍ／ｈのとき０．８Ａに設定す
る。）これに伴いプランジャ１０の吸引力Ｆが漸次増大
する。そして図３で明らかなように、プランジャ１０の
先端位置がＸＡ位置からＸＢ位置までのストロークで
は、ある距離に移動するまで吸引力Ｆは発生せず、それ
以降吸引力Ｆは増大し、ＸＢ位置からＸＣ位置までのス
トロークではＸＢ位置における吸引力を維持する特性と
なるようにプランジャ１０とヨーク２３の形状と位置関
係が構成されている。尚、ＸＡ位置はスプール弁８がユ
ニオン３に当接する位置，ＸＣ位置は通常使用される最
大回転数の無負荷状態においてスプール弁８が移動する
位置，ＸＢ位置はＸＡとＸＣの中間の位置である。
【００１７】これにより、回転数と制御流量の関係は、
図４に示すように、回転数が小さくバイパス通路６がス
プール弁８で開口する前のｂの範囲では、電流は０で吸
引力は発生せず、従来と同様に回転数の増加に応じて増
大する吐出流量の全部量が送出される。回転数が上昇し
てＸＢに相当する回転数になるまでは、回転数の増加に
応じて吸引力が増加するため、絞り通路９前後の差圧に
より一定流量に制御された制御流量は回転数の増加に応
じて減少する。また、回転数がＸＢを越えると、印加し
た電流で生じる吸引力は一定となるので、制御流量はＸ
Ｂでの流量で一定となる。この印加電流は、車速の増加
に応じて増大するため、動力舵取装置への制御流量は車
速の増加に対して減少するようになる。このように前記
プランジャ１０が吸引されることにより、スプール弁８
はバイパス通路６との開口面積を吸引力が作用しない場
合に比べて大きく開口させ、絞り通路９の上流に高圧を
発生することなくポンプ７への還流量を漸次増大する。
これにより、図４で示すように、動力舵取装置への制御
流量が回転数の増大に応じて減少するドローピング特性
が得られ、かつ車速の増大に応じて印加電流を大きくし
て高速走行時における操舵力を重くして操向安定性を確
保することができる。
図４に示すように、回転数が小さくバイパス通路６がス
プール弁８で開口する前のｂの範囲では、電流は０で吸
引力は発生せず、従来と同様に回転数の増加に応じて増
大する吐出流量の全部量が送出される。回転数が上昇し
てＸＢに相当する回転数になるまでは、回転数の増加に
応じて吸引力が増加するため、絞り通路９前後の差圧に
より一定流量に制御された制御流量は回転数の増加に応
じて減少する。また、回転数がＸＢを越えると、印加し
た電流で生じる吸引力は一定となるので、制御流量はＸ
Ｂでの流量で一定となる。この印加電流は、車速の増加
に応じて増大するため、動力舵取装置への制御流量は車
速の増加に対して減少するようになる。このように前記
プランジャ１０が吸引されることにより、スプール弁８
はバイパス通路６との開口面積を吸引力が作用しない場
合に比べて大きく開口させ、絞り通路９の上流に高圧を
発生することなくポンプ７への還流量を漸次増大する。
これにより、図４で示すように、動力舵取装置への制御
流量が回転数の増大に応じて減少するドローピング特性
が得られ、かつ車速の増大に応じて印加電流を大きくし
て高速走行時における操舵力を重くして操向安定性を確
保することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、ポンプよ
り吐出された圧力流体を供給通路より絞り通路を介して
動力舵取装置に制御流量を送出し、余剰流をバイパス通
路の開度を調整してポンプの吸入側に還流する動力舵取
用作動流体の流量制御装置において、前記ポンプの回転
数に比例して増大する前記供給通路の流量を前記絞り通
路の差圧とスプリング力とのつり合いで一定流量に制御
するスプール弁を設け、このスプール弁と同軸でプラン
ジャを一体に設け、前記スプリング力と逆方向の吸引力
を前記プランジャおよびスプール弁に作用するソレノイ
ドを設け、前記ソレノイドに車速の増加に応じて吸引力
が大きくなるように電流を印加するコントローラを備え
た構成であるから、車速とポンプ回転数に比例したきめ
細かいポンプ制御流量が得られ、据え切り時では動力舵
取装置の制御流量を確保し、高回転数時には制御流量を
減少して操向安定性を保持する従来の特性をさらに車速
に応じて制御することができる。
り吐出された圧力流体を供給通路より絞り通路を介して
動力舵取装置に制御流量を送出し、余剰流をバイパス通
路の開度を調整してポンプの吸入側に還流する動力舵取
用作動流体の流量制御装置において、前記ポンプの回転
数に比例して増大する前記供給通路の流量を前記絞り通
路の差圧とスプリング力とのつり合いで一定流量に制御
するスプール弁を設け、このスプール弁と同軸でプラン
ジャを一体に設け、前記スプリング力と逆方向の吸引力
を前記プランジャおよびスプール弁に作用するソレノイ
ドを設け、前記ソレノイドに車速の増加に応じて吸引力
が大きくなるように電流を印加するコントローラを備え
た構成であるから、車速とポンプ回転数に比例したきめ
細かいポンプ制御流量が得られ、据え切り時では動力舵
取装置の制御流量を確保し、高回転数時には制御流量を
減少して操向安定性を保持する従来の特性をさらに車速
に応じて制御することができる。
【００１９】また、絞り通路の差圧を大きくしてドロー
ピングさせるものではなく、ソレノイドによりスプリン
グ力と逆方向にプランジャおよびスプール弁を吸引して
バイパス通路の面積が大きくなるようにしてバイパス流
量を回転数に応じて漸次増大するものであるから、高回
転時における絞り通路上流側に大きな圧力が発生するこ
とがなくなり、ポンプの負荷が低減され、ポンプの省エ
ネルギーが得られる。
ピングさせるものではなく、ソレノイドによりスプリン
グ力と逆方向にプランジャおよびスプール弁を吸引して
バイパス通路の面積が大きくなるようにしてバイパス流
量を回転数に応じて漸次増大するものであるから、高回
転時における絞り通路上流側に大きな圧力が発生するこ
とがなくなり、ポンプの負荷が低減され、ポンプの省エ
ネルギーが得られる。
【図１】本発明装置の非作動時の断面図
【図２】本発明装置の作動時の断面図
【図３】本発明装置によるプランジャの吸引力とストロ
ーク線図
ーク線図
【図４】本発明装置によるドローピング特性線図
１ ポンプハウジング ２ 弁収納穴 ３ ユニオン ５ 供給通路 ６ バイパス通路 ７ ポンプ ８ スプール弁 ９ 絞り通路 １０ プランジャ １１ スプリング ２０ ソレノイド ２６ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 6/02
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプより吐出された圧力流体を供給通
路より絞り通路を介して動力舵取装置に制御流量を送出
し、余剰流をバイパス通路の開度を調整してポンプの吸
入側に還流する動力舵取用作動流体の流量制御装置にお
いて、 前記ポンプの回転数に比例して増大する前記供給通路の
流量を前記絞り通路の差圧とスプリング力とのつり合い
で一定流量に制御するスプール弁を設け、このスプール
弁と同軸でプランジャを一体に設け、前記スプリング力
と逆方向の吸引力を前記プランジャおよびスプール弁に
作用するソレノイドを設け、前記ソレノイドに車速の増
加に応じて吸引力が大きくなるように電流を印加するコ
ントローラを備えたことを特徴とする動力舵取用作動流
体の流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03274890A JP3114284B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03274890A JP3114284B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585388A JPH0585388A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3114284B2 true JP3114284B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=17547961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03274890A Expired - Fee Related JP3114284B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114284B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3298736B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2002-07-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用携帯式電装装置 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP03274890A patent/JP3114284B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585388A (ja) | 1993-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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