JP3596299B2 - 動力舵取装置における流量制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低負荷時にポンプから制御弁に供給される流量を低減して省エネルギ化した自動車等の動力舵取装置における流量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングを操作をしていない低負荷時にポンプから制御弁に供給される流量を低減して省エネルギ化を図った動力舵取装置における流量制御装置は、例えば特開平９−１４２３１９号公報に記載されているように公知である。この流量制御装置は、流量調整弁に負荷感応弁を同軸線上で組み込み、負荷圧が設定圧以上になったときに圧力を低圧側に逃すためのレリーフ弁を前記流量調整弁のスプールに内蔵した構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
流量調整弁は制御する流量が負荷感応弁に比べて大きく、従って、スプールのストロークを大きくとる必要がある。このような流量調整弁にレリーフ弁を組み込むと、流量調整弁の軸長寸法が長くなり、その結果、流量調整弁を設置するポンプが大型化してしまう問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、省エネルギ化を図った自動車等の動力舵取装置における流量制御装置を部品点数の削減とコンパクト化し、ポンプの小型化を可能にしたことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の要旨は、ポンプから吐出された圧油を供給通路に設けられた制御オリフィスを介して動力舵取装置の制御弁に送出し、前記制御オリフィスの差圧に応動してバイパス通路の開度を制御し、余剰流をポンプの吸入側に還流して前記制御弁への供給流量を制御する流量調整弁と、負荷圧に応動し、低負荷圧時に前記流量調整弁のばね室を可変絞りを介して低圧側に連通し、ステアリング操作による高負荷圧時に前記可変絞りを閉止して前記ばね室と低圧側との連通を遮断する負荷感応弁を備え、前記負荷感応弁は、負荷圧がレリーフ圧となる摺動位置に達すると前記ばね室を逃し通路を介して低圧側に連通して前記ばね室の圧力を低圧側に逃すレリーフ機能を有することを特徴とするものである。
【０００６】
前記流量調整弁は前記ばね室側の一端が開口され、スプリングを収納する筒形状としたことを特徴とするものである。
【０００７】
前記負荷感応弁に受圧面積差をもたせたことを特徴とするものである。
【０００８】
前記負荷感応弁には負荷圧とレリーフ圧のそれぞれに応動作用するスプリングを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による動力舵取装置の全体構成であり、低負荷時の状態を示す。この動力舵取装置は、主として、自動車エンジンによって駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ハンドル操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２と、ステアリング操作により作動して前記ポンプ１０からパワーシリンダ１２に供給される圧油を絞り制御する制御弁１３とによって構成されている。
【００１０】
前記ポンプ１０から制御弁１３に圧油を供給する供給通路１４には制御オリフィス１５が設けられ、この制御オリフィス１５による差圧によって作動される流量調整弁１６により制御弁１３への供給流量が制御されるようになっている。また、ステアリング操作による負荷圧に応じて作動されるを負荷感応弁２４によって前記制御弁１３に供給される流量を低減させ、省エネルギ化を達成するようになっている。
【００１１】
前記流量調整弁１６は図略のポンプハウジングに形成された第１弁収納穴１７に摺動可能に収納されており、前記第１弁収納穴１７に形成されている第１ばね室１８に収納されたスプリング１９によって前記制御オリフィス１５の通過前の圧油を導入する供給ポート２０の方向に押圧されている。前記第１弁収納穴１７には前記流量調整弁１６によって開度が制御されるバイパス通路３６と、前記制御オリフィス１５の通過後の圧油をパイロットオリフィス２３を介して前記第１ばね室１８に導入する導入ポート２１と、第１ばね室１８から圧力を後述する負荷感応弁２４に送出する圧力送出ポート２２とを備え、前記バイパス通路３６はリザーバ１１への還流路３７に連通されている。
【００１２】
一方、前記負荷感応弁２４は前記第１弁収納穴１７と平行若しくは直角にポンプハウジングに形成された第２収納穴２５に摺動可能に収納されており、前記第２収納穴２５に形成されている第２ばね室３９に収納された負荷圧感応用スプリング３１によって第１負荷圧導入ポート２６の方向に前進押圧されている。前記第２収納穴２５には前記第１収納穴１７の第１ばね室１８に設けられている圧力送出ポート２２と連通し、第１ばね室１８の圧力を前記第２ばね室３９に導入する第２負荷圧導入ポート３０と、第２ばね室３９に導入された圧力を前記低圧側の還流路３７に流すドレンポート２９とを備えている。負荷圧感応弁２４は、その軸内に一端が前記第２ばね室３９に開口している通路穴４０が軸線方向に設けられており、この通路穴４０にレリーフ通路３４と、前記第２ばね室３９と負荷感応弁２４の動きによって開閉する可変絞り２８と連通した連通路４１とが開口れている。そして負荷感応弁２４の前進位置（図１の状態）においては、前記連通路４１が可変絞り２８を介してドレンポート２９に連通され、かつ前記レリーフ通路３４がヂレンポート２９の連通を遮断されているが、負荷圧の上昇に伴う負荷圧感応弁２４の変位により、まず連通路４１とドレンポート２９との連通が遮断され、さらに負荷感応弁２４が変位するとレリーフ通路３４がドレンポーと２９に連通されるようになっている。また、前記第２ばね室３９には前記負荷圧感応用スプリング３１とはばね定数を異にするレリーフ圧設定スプリング３５が収納されている。
【００１３】
また、前記負荷感応弁２４は、前記負荷圧導入ポート２６側の受圧面積Ｄ１を大きく、第２ばね室３９側の受圧面積Ｄ２を小さくしたＤ１＞Ｄ２の受圧面積の差をもたせている。
【００１４】
本発明は上記通りの構造であるから、自動車エンジンによりポンプ１０が駆動されると、圧油がポンプ１０の吐出ポートから供給通路１４に吐出される。この供給通路１４に吐出された圧油は制御オリフィス１５を通過して制御弁１３に供給される。また、制御オリフィス１５を通過した圧油はパイロットオリフィス２３を介して導入ポート２１より流量調整弁１６の第１ばね室１８に導入されると共に、制御オリフィス１５通過前の圧油が流量調整弁１６の供給ポート２０より導入される。これにより、流量調整弁１６は制御オリフィス１５前後の差圧が作用し、この差圧を一定に維持するようバイパス通路３６の開度を制御して余剰流をポンプ１０の吸入側に還流し、図３で示すように、ポンプ１０の回転数が上昇しても制御弁１３に供給する流量を一定に制御する。
【００１５】
操舵の中立状態では負荷圧が低いので、負荷感応弁２４は負荷圧感応用スプリング３１によって図１で示すように第１負荷圧導入ポート２６の方向に前進押圧され、可変絞り２８は開口状態となっており、レリーフ通路３４はドレンポート２９とは遮断された状態となっているので、流量調整弁１６の第１ばね室１８の圧力は、圧力送出ポート２２と連通している第２負荷圧導入ポート３０から第２ばね室３９に導入され、第２ばね室３９から連通路４１、可変絞り２８を通りドレンポート２９を介して低圧側の還流路３７にリークする。これにより、第１ばね室１８の圧力を低下させ、前記流量調整弁１６を作動させてバイパス通路３６を通常より開口して制御弁１３への供給流量を図４に示すようにＱ１まで低減する。
【００１６】
一方、ステアリング操作により負荷圧が上昇してＰ１以上の高負荷になると、負荷感応弁２４は受圧面積差による油圧推力の増大により図２で示すように、負荷圧感応用スプリング３１を圧縮して後退移動する。これにより、可変絞り２８は閉じられ、流量調整弁１６の第１ばね室１８の圧力送出ポート２２から負荷感応弁２４の第２ばね室３９に導入される第１ばね室１８の圧力を還流路３７へ還流するリーク通路が遮断される。これにより制御弁１３への供給流量はパワーアシストに必要なＱ２まで増大される。
【００１７】
一方、負荷圧がさらに上昇すると、負荷感応弁２４は負荷圧感応用スプリング３１をさらに圧縮しレリーフ圧設定スプリング３５が効き始め、このレリーフ圧設定スプリング３５の力に打ち勝って第２ばね室３９側へ後退移動刷る。そして負荷圧がレリーフ設定圧に達すると、レリーフ通路３４はドレンポート２９と連通し、第２ばね室３９に導入される流量調整弁１６の第１ばね室１８の圧力を通路穴４０からレリーフ通路３４を介してドレンポート２９より低圧側の還流路３７にリークする。
【００１８】
このようにして、図４で示すように、負荷圧Ｐ１では制御弁１３に供給される圧油の供給流量は流量Ｑ１まで減少され、ポンプ１０の動力のエネルギ損失を低減し、負荷圧が上昇した負荷圧Ｐ２では、流量調整弁１６がバイパス通路３６を絞る方向に変位され、制御弁１３に供給される圧油の供給流量を図４で示す流量Ｑ２まで増加し、アシスト作用に寄与する。
【００１９】
尚、上記の実施形態では、負荷感応弁２４の第２ばね室３９に負荷圧感応用スプリング３１とレリーフ圧設定スプリング３５の２つのスプリングで負荷圧感応とレリーフ圧設定を別々に行っているが、非線型スプリングを用いれば１つで２つのスプリングと同等の特性を得ることができるため、上記の実施形態のような負荷圧感応用スプリング３１とレリーフ圧設定スプリング３５の２つのスプリングに限定するものではない。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によると、流量調整弁に比べてストロークが小さい負荷感応弁に負荷圧が設定圧を超えると低圧側に圧力を逃すレリーフ機能をもたせたことにより、流量調整弁の軸方向の寸法を短くできると共に、レリーフ弁が廃止されコストダウンが図られる。また、流量調整弁をスプリングを収納する筒形状とすることにより、流量調整弁の軸方向の寸法を一層短くすることができ、流量調整弁の弁収納穴と負荷感応弁の弁収納穴をポンプの回転軸心線を挟んで平行に設置することによってポンプの小型化を可能にすることができる。
さらに、負荷感応弁の受圧面積に差をもたせたことにより、負荷圧の上昇に伴って負荷圧感応弁をスプリングのバラツキに拘らず安定して作動できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す動力舵取装置における流量制御装置の低負荷時の全体構成図。
【図２】本発明の実施形態を示す動力舵取装置における流量制御装置の高負荷時の要部構成図。
【図３】本発明の実施形態を示す動力舵取装置における流量制御装置のレリーフ時の要部構成図。
【図４】ポンプ回転数に対する供給流量特性を示すグラフ。
【図５】負荷圧力に対する供給流量特性を示すグラフ。
【符号の説明】
１０ ポンプ
１１ リザーバ
１２ パワーシリンダ
１３ 制御弁
１４ 供給通路
１５ 制御オリフィス
１６ 流量調整弁
１８ 第１ばね室
１９ スプリング
２３ パイロットオリフィス
２４ 負荷感応弁
２８ 可変絞り
２９ ドレンポート
３１ 負荷感応用スプリング
３４ レリーフ通路
３５ レリーフ圧設定スプリング
３６ バイパス通路
３７ 還流路
３９ 第２ばね室
４０ 通路穴
４１ 連通路
【発明の属する技術分野】
本発明は、低負荷時にポンプから制御弁に供給される流量を低減して省エネルギ化した自動車等の動力舵取装置における流量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングを操作をしていない低負荷時にポンプから制御弁に供給される流量を低減して省エネルギ化を図った動力舵取装置における流量制御装置は、例えば特開平９−１４２３１９号公報に記載されているように公知である。この流量制御装置は、流量調整弁に負荷感応弁を同軸線上で組み込み、負荷圧が設定圧以上になったときに圧力を低圧側に逃すためのレリーフ弁を前記流量調整弁のスプールに内蔵した構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
流量調整弁は制御する流量が負荷感応弁に比べて大きく、従って、スプールのストロークを大きくとる必要がある。このような流量調整弁にレリーフ弁を組み込むと、流量調整弁の軸長寸法が長くなり、その結果、流量調整弁を設置するポンプが大型化してしまう問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、省エネルギ化を図った自動車等の動力舵取装置における流量制御装置を部品点数の削減とコンパクト化し、ポンプの小型化を可能にしたことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の要旨は、ポンプから吐出された圧油を供給通路に設けられた制御オリフィスを介して動力舵取装置の制御弁に送出し、前記制御オリフィスの差圧に応動してバイパス通路の開度を制御し、余剰流をポンプの吸入側に還流して前記制御弁への供給流量を制御する流量調整弁と、負荷圧に応動し、低負荷圧時に前記流量調整弁のばね室を可変絞りを介して低圧側に連通し、ステアリング操作による高負荷圧時に前記可変絞りを閉止して前記ばね室と低圧側との連通を遮断する負荷感応弁を備え、前記負荷感応弁は、負荷圧がレリーフ圧となる摺動位置に達すると前記ばね室を逃し通路を介して低圧側に連通して前記ばね室の圧力を低圧側に逃すレリーフ機能を有することを特徴とするものである。
【０００６】
前記流量調整弁は前記ばね室側の一端が開口され、スプリングを収納する筒形状としたことを特徴とするものである。
【０００７】
前記負荷感応弁に受圧面積差をもたせたことを特徴とするものである。
【０００８】
前記負荷感応弁には負荷圧とレリーフ圧のそれぞれに応動作用するスプリングを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による動力舵取装置の全体構成であり、低負荷時の状態を示す。この動力舵取装置は、主として、自動車エンジンによって駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ハンドル操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２と、ステアリング操作により作動して前記ポンプ１０からパワーシリンダ１２に供給される圧油を絞り制御する制御弁１３とによって構成されている。
【００１０】
前記ポンプ１０から制御弁１３に圧油を供給する供給通路１４には制御オリフィス１５が設けられ、この制御オリフィス１５による差圧によって作動される流量調整弁１６により制御弁１３への供給流量が制御されるようになっている。また、ステアリング操作による負荷圧に応じて作動されるを負荷感応弁２４によって前記制御弁１３に供給される流量を低減させ、省エネルギ化を達成するようになっている。
【００１１】
前記流量調整弁１６は図略のポンプハウジングに形成された第１弁収納穴１７に摺動可能に収納されており、前記第１弁収納穴１７に形成されている第１ばね室１８に収納されたスプリング１９によって前記制御オリフィス１５の通過前の圧油を導入する供給ポート２０の方向に押圧されている。前記第１弁収納穴１７には前記流量調整弁１６によって開度が制御されるバイパス通路３６と、前記制御オリフィス１５の通過後の圧油をパイロットオリフィス２３を介して前記第１ばね室１８に導入する導入ポート２１と、第１ばね室１８から圧力を後述する負荷感応弁２４に送出する圧力送出ポート２２とを備え、前記バイパス通路３６はリザーバ１１への還流路３７に連通されている。
【００１２】
一方、前記負荷感応弁２４は前記第１弁収納穴１７と平行若しくは直角にポンプハウジングに形成された第２収納穴２５に摺動可能に収納されており、前記第２収納穴２５に形成されている第２ばね室３９に収納された負荷圧感応用スプリング３１によって第１負荷圧導入ポート２６の方向に前進押圧されている。前記第２収納穴２５には前記第１収納穴１７の第１ばね室１８に設けられている圧力送出ポート２２と連通し、第１ばね室１８の圧力を前記第２ばね室３９に導入する第２負荷圧導入ポート３０と、第２ばね室３９に導入された圧力を前記低圧側の還流路３７に流すドレンポート２９とを備えている。負荷圧感応弁２４は、その軸内に一端が前記第２ばね室３９に開口している通路穴４０が軸線方向に設けられており、この通路穴４０にレリーフ通路３４と、前記第２ばね室３９と負荷感応弁２４の動きによって開閉する可変絞り２８と連通した連通路４１とが開口れている。そして負荷感応弁２４の前進位置（図１の状態）においては、前記連通路４１が可変絞り２８を介してドレンポート２９に連通され、かつ前記レリーフ通路３４がヂレンポート２９の連通を遮断されているが、負荷圧の上昇に伴う負荷圧感応弁２４の変位により、まず連通路４１とドレンポート２９との連通が遮断され、さらに負荷感応弁２４が変位するとレリーフ通路３４がドレンポーと２９に連通されるようになっている。また、前記第２ばね室３９には前記負荷圧感応用スプリング３１とはばね定数を異にするレリーフ圧設定スプリング３５が収納されている。
【００１３】
また、前記負荷感応弁２４は、前記負荷圧導入ポート２６側の受圧面積Ｄ１を大きく、第２ばね室３９側の受圧面積Ｄ２を小さくしたＤ１＞Ｄ２の受圧面積の差をもたせている。
【００１４】
本発明は上記通りの構造であるから、自動車エンジンによりポンプ１０が駆動されると、圧油がポンプ１０の吐出ポートから供給通路１４に吐出される。この供給通路１４に吐出された圧油は制御オリフィス１５を通過して制御弁１３に供給される。また、制御オリフィス１５を通過した圧油はパイロットオリフィス２３を介して導入ポート２１より流量調整弁１６の第１ばね室１８に導入されると共に、制御オリフィス１５通過前の圧油が流量調整弁１６の供給ポート２０より導入される。これにより、流量調整弁１６は制御オリフィス１５前後の差圧が作用し、この差圧を一定に維持するようバイパス通路３６の開度を制御して余剰流をポンプ１０の吸入側に還流し、図３で示すように、ポンプ１０の回転数が上昇しても制御弁１３に供給する流量を一定に制御する。
【００１５】
操舵の中立状態では負荷圧が低いので、負荷感応弁２４は負荷圧感応用スプリング３１によって図１で示すように第１負荷圧導入ポート２６の方向に前進押圧され、可変絞り２８は開口状態となっており、レリーフ通路３４はドレンポート２９とは遮断された状態となっているので、流量調整弁１６の第１ばね室１８の圧力は、圧力送出ポート２２と連通している第２負荷圧導入ポート３０から第２ばね室３９に導入され、第２ばね室３９から連通路４１、可変絞り２８を通りドレンポート２９を介して低圧側の還流路３７にリークする。これにより、第１ばね室１８の圧力を低下させ、前記流量調整弁１６を作動させてバイパス通路３６を通常より開口して制御弁１３への供給流量を図４に示すようにＱ１まで低減する。
【００１６】
一方、ステアリング操作により負荷圧が上昇してＰ１以上の高負荷になると、負荷感応弁２４は受圧面積差による油圧推力の増大により図２で示すように、負荷圧感応用スプリング３１を圧縮して後退移動する。これにより、可変絞り２８は閉じられ、流量調整弁１６の第１ばね室１８の圧力送出ポート２２から負荷感応弁２４の第２ばね室３９に導入される第１ばね室１８の圧力を還流路３７へ還流するリーク通路が遮断される。これにより制御弁１３への供給流量はパワーアシストに必要なＱ２まで増大される。
【００１７】
一方、負荷圧がさらに上昇すると、負荷感応弁２４は負荷圧感応用スプリング３１をさらに圧縮しレリーフ圧設定スプリング３５が効き始め、このレリーフ圧設定スプリング３５の力に打ち勝って第２ばね室３９側へ後退移動刷る。そして負荷圧がレリーフ設定圧に達すると、レリーフ通路３４はドレンポート２９と連通し、第２ばね室３９に導入される流量調整弁１６の第１ばね室１８の圧力を通路穴４０からレリーフ通路３４を介してドレンポート２９より低圧側の還流路３７にリークする。
【００１８】
このようにして、図４で示すように、負荷圧Ｐ１では制御弁１３に供給される圧油の供給流量は流量Ｑ１まで減少され、ポンプ１０の動力のエネルギ損失を低減し、負荷圧が上昇した負荷圧Ｐ２では、流量調整弁１６がバイパス通路３６を絞る方向に変位され、制御弁１３に供給される圧油の供給流量を図４で示す流量Ｑ２まで増加し、アシスト作用に寄与する。
【００１９】
尚、上記の実施形態では、負荷感応弁２４の第２ばね室３９に負荷圧感応用スプリング３１とレリーフ圧設定スプリング３５の２つのスプリングで負荷圧感応とレリーフ圧設定を別々に行っているが、非線型スプリングを用いれば１つで２つのスプリングと同等の特性を得ることができるため、上記の実施形態のような負荷圧感応用スプリング３１とレリーフ圧設定スプリング３５の２つのスプリングに限定するものではない。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によると、流量調整弁に比べてストロークが小さい負荷感応弁に負荷圧が設定圧を超えると低圧側に圧力を逃すレリーフ機能をもたせたことにより、流量調整弁の軸方向の寸法を短くできると共に、レリーフ弁が廃止されコストダウンが図られる。また、流量調整弁をスプリングを収納する筒形状とすることにより、流量調整弁の軸方向の寸法を一層短くすることができ、流量調整弁の弁収納穴と負荷感応弁の弁収納穴をポンプの回転軸心線を挟んで平行に設置することによってポンプの小型化を可能にすることができる。
さらに、負荷感応弁の受圧面積に差をもたせたことにより、負荷圧の上昇に伴って負荷圧感応弁をスプリングのバラツキに拘らず安定して作動できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す動力舵取装置における流量制御装置の低負荷時の全体構成図。
【図２】本発明の実施形態を示す動力舵取装置における流量制御装置の高負荷時の要部構成図。
【図３】本発明の実施形態を示す動力舵取装置における流量制御装置のレリーフ時の要部構成図。
【図４】ポンプ回転数に対する供給流量特性を示すグラフ。
【図５】負荷圧力に対する供給流量特性を示すグラフ。
【符号の説明】
１０ ポンプ
１１ リザーバ
１２ パワーシリンダ
１３ 制御弁
１４ 供給通路
１５ 制御オリフィス
１６ 流量調整弁
１８ 第１ばね室
１９ スプリング
２３ パイロットオリフィス
２４ 負荷感応弁
２８ 可変絞り
２９ ドレンポート
３１ 負荷感応用スプリング
３４ レリーフ通路
３５ レリーフ圧設定スプリング
３６ バイパス通路
３７ 還流路
３９ 第２ばね室
４０ 通路穴
４１ 連通路
Claims (4)
- ポンプから吐出された圧油を供給通路に設けられた制御オリフィスを介して動力舵取装置の制御弁に送出し、前記制御オリフィスの差圧に応動してバイパス通路の開度を制御し、余剰流をポンプの吸入側に還流して前記制御弁への供給流量を制御する流量調整弁と、負荷圧に応動し、低負荷圧時に前記流量調整弁のばね室を可変絞りを介して低圧側に連通し、ステアリング操作による高負荷圧時に前記可変絞りを閉止して前記ばね室と低圧側との連通を遮断する負荷感応弁を備え、前記負荷感応弁は、負荷圧がレリーフ圧となる摺動位置に達すると前記ばね室を逃し通路を介して低圧側に連通して前記ばね室の圧力を低圧側に逃すレリーフ機能を有することを特徴とする動力舵取装置における流量制御装置。
- 前記流量調整弁は前記ばね室側の一端が開口され、スプリングを収納する筒形状としたことを特徴とする請求項１に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
- 前記負荷感応弁に受圧面積差をもたせたことを特徴とする請求項１に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
- 前記負荷感応弁には負荷圧とレリーフ圧のそれぞれに応動作用するスプリングを備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP23994198A JP3596299B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 動力舵取装置における流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23994198A JP3596299B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 動力舵取装置における流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072010A JP2000072010A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3596299B2 true JP3596299B2 (ja) | 2004-12-02 |
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ID=17052106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23994198A Expired - Fee Related JP3596299B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 動力舵取装置における流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596299B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100410549C (zh) * | 2004-12-28 | 2008-08-13 | 东芝机械株式会社 | 液压控制装置 |
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1998
- 1998-08-26 JP JP23994198A patent/JP3596299B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP2000072010A (ja) | 2000-03-07 |
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