JP3114248B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP3114248B2 JP3114248B2 JP03168372A JP16837291A JP3114248B2 JP 3114248 B2 JP3114248 B2 JP 3114248B2 JP 03168372 A JP03168372 A JP 03168372A JP 16837291 A JP16837291 A JP 16837291A JP 3114248 B2 JP3114248 B2 JP 3114248B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置に関し、より
具体的には、撮影画像を記録媒体に記録する撮像装置に
関する。
具体的には、撮影画像を記録媒体に記録する撮像装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラ一体型の映像記録装置は、基本的
に、撮影を行なうカメラ部と、当該カメラによる撮影映
像信号を磁気テープに記録する記録部とからなる。
に、撮影を行なうカメラ部と、当該カメラによる撮影映
像信号を磁気テープに記録する記録部とからなる。
【０００３】近年、カメラの撮像素子の出力信号により
被写体の動きを検出し、ディジタル画像信号処理により
手振れを検出・補正する手振れ補正回路が実用化されて
いる。
被写体の動きを検出し、ディジタル画像信号処理により
手振れを検出・補正する手振れ補正回路が実用化されて
いる。
【０００４】また、記録部としては、映像信号を圧縮し
て磁気テープに記録する方式が知られている。例えば、
ダブル・アジマス・ヘッドを具備する回転ドラムに対す
る磁気テープの巻付け角をθとし、当該回転ドラムを１
フィールドに１回、即ち３，６００ｒｐｍで回転させる
ドラム機構が知られている。図５にその平面図を示す。
１０は回転ドラム、１２は磁気テープ、１４ａはプラス
・アジマスの磁気ヘッド、１４ｂはマイナス・アジマス
の磁気ヘッドである。このドラム機構を使用する場合、
回転ドラムの１回転が１フィールド期間に相当するの
で、巻き付け角の不足分（３６０−θ）だけ、非接触期
間となり、記録しようとする映像信号を、３６０／（３
６０−θ）だけ圧縮しなければならない。従来例では、
この圧縮を画像メモリを使って実現している。図６は圧
縮のための画像メモリのタイミング図であり、図６
（ａ）は書き込み期間、同（ｂ）は読み出し期間であ
る。即ち、Ｔｆ／Ｔｃ＝３６０／θになっている。
て磁気テープに記録する方式が知られている。例えば、
ダブル・アジマス・ヘッドを具備する回転ドラムに対す
る磁気テープの巻付け角をθとし、当該回転ドラムを１
フィールドに１回、即ち３，６００ｒｐｍで回転させる
ドラム機構が知られている。図５にその平面図を示す。
１０は回転ドラム、１２は磁気テープ、１４ａはプラス
・アジマスの磁気ヘッド、１４ｂはマイナス・アジマス
の磁気ヘッドである。このドラム機構を使用する場合、
回転ドラムの１回転が１フィールド期間に相当するの
で、巻き付け角の不足分（３６０−θ）だけ、非接触期
間となり、記録しようとする映像信号を、３６０／（３
６０−θ）だけ圧縮しなければならない。従来例では、
この圧縮を画像メモリを使って実現している。図６は圧
縮のための画像メモリのタイミング図であり、図６
（ａ）は書き込み期間、同（ｂ）は読み出し期間であ
る。即ち、Ｔｆ／Ｔｃ＝３６０／θになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のような、手振れ
補正機能を具備するカメラと、圧縮記録する記録回路と
を一体化してカメラ一体型の映像記録装置を構成する
と、カメラ部と記録回路の両方で、画像メモリが必要に
なる。画像メモリは現在でも、大きな占有面積を必要と
して小型化を妨げているだけでなく、消費電力が大きい
という欠点がある。通常、カメラ一体型映像記録装置
は、バッテリ駆動で使用されるので、電力消費の増大は
好ましくない。
補正機能を具備するカメラと、圧縮記録する記録回路と
を一体化してカメラ一体型の映像記録装置を構成する
と、カメラ部と記録回路の両方で、画像メモリが必要に
なる。画像メモリは現在でも、大きな占有面積を必要と
して小型化を妨げているだけでなく、消費電力が大きい
という欠点がある。通常、カメラ一体型映像記録装置
は、バッテリ駆動で使用されるので、電力消費の増大は
好ましくない。
【０００６】本発明は、これらの問題点を解決し、小型
化及び低消費電力の撮像装置を提示することを目的とす
る。
化及び低消費電力の撮像装置を提示することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、メモリと、被写体像を撮像することにより画像信号
を得ると共に前記メモリからの前記画像信号の読み出し
アドレスを制御することにより手ぶれ補正機能を実現す
る撮像部と、前記メモリを用いて前記撮像部により得ら
れた画像信号を処理して記録に適した形態に変換し、前
記画像信号を記録媒体に記録する記録部とを備え、前記
撮像部による前記メモリを用いた手ぶれ補正処理と前記
記録部による前記メモリを用いた処置とは並列に実行さ
れることを特徴とする。本発明に係る撮像装置はまた、
メモリと、被写体像を撮像することにより画像信号を得
ると共に前記メモリを用いて前記画像信号を処理するこ
とにより所定の機能を実現する撮像部と、前記メモリを
用いて前記撮像部により得られた画像信号の時間軸を圧
縮して記録に適した形態に変換し、前記画像信号を記録
媒体に記録する記録部とを備え、前記撮像部による前記
メモリを用いた処理と前記記録部による前記メモリを用
いた処置とは並列に実行されることを特徴とする。
は、メモリと、被写体像を撮像することにより画像信号
を得ると共に前記メモリからの前記画像信号の読み出し
アドレスを制御することにより手ぶれ補正機能を実現す
る撮像部と、前記メモリを用いて前記撮像部により得ら
れた画像信号を処理して記録に適した形態に変換し、前
記画像信号を記録媒体に記録する記録部とを備え、前記
撮像部による前記メモリを用いた手ぶれ補正処理と前記
記録部による前記メモリを用いた処置とは並列に実行さ
れることを特徴とする。本発明に係る撮像装置はまた、
メモリと、被写体像を撮像することにより画像信号を得
ると共に前記メモリを用いて前記画像信号を処理するこ
とにより所定の機能を実現する撮像部と、前記メモリを
用いて前記撮像部により得られた画像信号の時間軸を圧
縮して記録に適した形態に変換し、前記画像信号を記録
媒体に記録する記録部とを備え、前記撮像部による前記
メモリを用いた処理と前記記録部による前記メモリを用
いた処置とは並列に実行されることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記手段によりメモリを少なくできる。これに
より、回路規模の拡大及び消費電力の増大を防止でき、
バッテリの負担を軽減できる。
より、回路規模の拡大及び消費電力の増大を防止でき、
バッテリの負担を軽減できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例の構成ブロック
図を示す。撮像素子２２は、撮影レンズ２０による被写
体像を電気信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器２４は撮像素子
２２のアナログ出力をディジタル信号に変換する。カメ
ラ信号処理回路２６は所謂ディジタル・シグナル・プロ
セッサ（ＤＳＰ）からなり、種々のカメラ信号処理を行
なう。カメラ信号処理には、ガンマ補正やニー補正とい
った非線形処理、ＡＧＣやクランプなどのレベル調整、
ホワイトバランスや偽色除去といったクロマ系の処理、
及び、ノイズ除去やアパーチャ制御などの画質改善処理
などが含まれる。一方、本実施例では、画像メモリ２８
を利用して、上述の手振れ補正のための像安定化処理が
行なわれる。
図を示す。撮像素子２２は、撮影レンズ２０による被写
体像を電気信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器２４は撮像素子
２２のアナログ出力をディジタル信号に変換する。カメ
ラ信号処理回路２６は所謂ディジタル・シグナル・プロ
セッサ（ＤＳＰ）からなり、種々のカメラ信号処理を行
なう。カメラ信号処理には、ガンマ補正やニー補正とい
った非線形処理、ＡＧＣやクランプなどのレベル調整、
ホワイトバランスや偽色除去といったクロマ系の処理、
及び、ノイズ除去やアパーチャ制御などの画質改善処理
などが含まれる。一方、本実施例では、画像メモリ２８
を利用して、上述の手振れ補正のための像安定化処理が
行なわれる。
【００１１】この像安定化処理は、具体的には、動きベ
クトル検出処理と、検出した動きベクトルを相殺する像
移動処理とからなる。例えば、図２に示すように、撮像
素子２２の撮影領域の大きさをＨｏ×Ｖｏとしたとき
に、これより狭いｈ×ｖを表示領域とし、撮影領域Ｈｏ
×Ｖｏ内で、動きベクトルを相殺する方向に表示領域ｈ
×ｖを移動することにより、手振れを軽減解消する。動
きベクトル検出回路２５は、Ａ／Ｄ変換器２４から出力
されるディジタル・ビデオ信号から動きベクトルを検出
する。検出された動きベクトルの情報はメモリ制御回路
３０に入力され、画像メモリ２８の読み出しアドレスが
制御される。
クトル検出処理と、検出した動きベクトルを相殺する像
移動処理とからなる。例えば、図２に示すように、撮像
素子２２の撮影領域の大きさをＨｏ×Ｖｏとしたとき
に、これより狭いｈ×ｖを表示領域とし、撮影領域Ｈｏ
×Ｖｏ内で、動きベクトルを相殺する方向に表示領域ｈ
×ｖを移動することにより、手振れを軽減解消する。動
きベクトル検出回路２５は、Ａ／Ｄ変換器２４から出力
されるディジタル・ビデオ信号から動きベクトルを検出
する。検出された動きベクトルの情報はメモリ制御回路
３０に入力され、画像メモリ２８の読み出しアドレスが
制御される。
【００１２】撮像素子２２の撮影領域Ｈｏ×Ｖｏが、即
ちＴＶ画面の大きさであるから、表示領域ｈ×ｖの切り
出し範囲（画像メモリ２８からの読み出し範囲）が決定
した後、標準テレビジョン信号にするために補間拡大処
理をする必要があり、補間拡大回路３２がその補間拡大
処理を実行する。具体的には、拡大比率Ｈｏ／ｈ，Ｖｏ
／ｖに応じて拡大し、水平画素間及び水平走査線間の距
離に反比例した係数により加重平均して各画素値を算出
する。
ちＴＶ画面の大きさであるから、表示領域ｈ×ｖの切り
出し範囲（画像メモリ２８からの読み出し範囲）が決定
した後、標準テレビジョン信号にするために補間拡大処
理をする必要があり、補間拡大回路３２がその補間拡大
処理を実行する。具体的には、拡大比率Ｈｏ／ｈ，Ｖｏ
／ｖに応じて拡大し、水平画素間及び水平走査線間の距
離に反比例した係数により加重平均して各画素値を算出
する。
【００１３】但し、図５及び図６を参照して説明した手
法により磁気テープに記録する際には、上述のように、
１フィールドのビデオ信号を１フィールド期間Ｔｆより
短い期間Ｔｃに圧縮しなければならず、本実施例では、
補間拡大回路３２は、期間Ｔｃに圧縮したディジタル映
像信号を出力するように設計されている。従って、補間
拡大回路３２は、図３（ａ）に示すタイミングで、水平
方向Ｔｆ／Ｔｃ・Ｈｏ／ｈ、垂直方向Ｔｆ／Ｔｃ・Ｖｏ
／ｖの比率で画像メモリ２８からデータを読み出し、そ
れぞれｈ／Ｈｏ，ｖ／Ｖｏの比率でデータ補間を行な
い、図３（ｃ）に示すタイミングで出力する。これによ
り、補間拡大回路３２は、１フィールド期間Ｔｆの映像
データを期間Ｔｃに圧縮したディジタル信号をＤ／Ａ変
換器３４に出力する。
法により磁気テープに記録する際には、上述のように、
１フィールドのビデオ信号を１フィールド期間Ｔｆより
短い期間Ｔｃに圧縮しなければならず、本実施例では、
補間拡大回路３２は、期間Ｔｃに圧縮したディジタル映
像信号を出力するように設計されている。従って、補間
拡大回路３２は、図３（ａ）に示すタイミングで、水平
方向Ｔｆ／Ｔｃ・Ｈｏ／ｈ、垂直方向Ｔｆ／Ｔｃ・Ｖｏ
／ｖの比率で画像メモリ２８からデータを読み出し、そ
れぞれｈ／Ｈｏ，ｖ／Ｖｏの比率でデータ補間を行な
い、図３（ｃ）に示すタイミングで出力する。これによ
り、補間拡大回路３２は、１フィールド期間Ｔｆの映像
データを期間Ｔｃに圧縮したディジタル信号をＤ／Ａ変
換器３４に出力する。
【００１４】いうまでもないが、像安定化を行なわない
場合には、撮像素子２２の撮影領域Ｈｏ×Ｖｏがそのま
ま表示領域となり、補間拡大回路３２は、Ｔｆ／Ｔｃの
圧縮のみを行なう。
場合には、撮像素子２２の撮影領域Ｈｏ×Ｖｏがそのま
ま表示領域となり、補間拡大回路３２は、Ｔｆ／Ｔｃの
圧縮のみを行なう。
【００１５】像安定化を行なうか否かは、使用者がキー
５３によりシステム制御回路５２に指示し、システム制
御回路５２はこの指示に応じてメモリ制御回路３０及び
補間拡大回路３２を制御する。
５３によりシステム制御回路５２に指示し、システム制
御回路５２はこの指示に応じてメモリ制御回路３０及び
補間拡大回路３２を制御する。
【００１６】Ｄ／Ａ変換器３４は補間拡大回路３２から
の映像データをアナログ信号に変換し、記録処理回路３
６がＦＭ変調などの記録処理をする。記録処理回路３６
の出力は、ヘッド切換えスイッチ３８により、回転ドラ
ム４０のダブル・アジマス・ヘッド４２ａ，４２ｂにフ
ィールド毎に交互に印加され、磁気テープ４４に記録さ
れる。なお、磁気テープ４４は、回転ドラムに３００゜
に渡り巻き付いている。
の映像データをアナログ信号に変換し、記録処理回路３
６がＦＭ変調などの記録処理をする。記録処理回路３６
の出力は、ヘッド切換えスイッチ３８により、回転ドラ
ム４０のダブル・アジマス・ヘッド４２ａ，４２ｂにフ
ィールド毎に交互に印加され、磁気テープ４４に記録さ
れる。なお、磁気テープ４４は、回転ドラムに３００゜
に渡り巻き付いている。
【００１７】ドラム・モータ４６が回転ドラム４０を回
転させ、キャプスタン・モータ４８が磁気テープ４４を
走行駆動する。サーボ回路５０がモータ４６，４８の回
転速度及び位相を所定値に制御する。
転させ、キャプスタン・モータ４８が磁気テープ４４を
走行駆動する。サーボ回路５０がモータ４６，４８の回
転速度及び位相を所定値に制御する。
【００１８】図４は、図１に示す記録系に対応する再生
系の構成ブロック図を示す。図１と共通する構成要素に
は同じ符号を付してある。図４を参照して、再生動作を
簡単に説明する。
系の構成ブロック図を示す。図１と共通する構成要素に
は同じ符号を付してある。図４を参照して、再生動作を
簡単に説明する。
【００１９】サーボ回路５０の制御下で、ドラム・モー
タ４６は回転ドラム４０を所定速度及び所定位相で回転
させ、キャプスタン・モータ４８が磁気テープ４４を所
定速度で走行させる。ヘッド切換えスイッチ３８は、異
なるアジマスの磁気ヘッド４２ａ，４２ｂの出力をフィ
ールド交互に切り換え、再生処理回路５４に供給する。
再生処理回路５４はＦＭ復調などの再生処理を行ない、
図３（ｃ）に示す期間Ｔｃに、圧縮された再生映像信号
を出力する。Ａ／Ｄ変換器５６は再生処理回路５４の出
力をディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器５６の出
力は、メモリ制御回路３０の制御下で画像メモリ３８に
書き込まれる。画像メモリ３８に書き込まれた映像デー
タは、図３（ａ）に示す期間に伸長されて読み出され、
Ｄ／Ａ変換器５８によりアナログ信号に変換され、出力
端子６０に出力される。
タ４６は回転ドラム４０を所定速度及び所定位相で回転
させ、キャプスタン・モータ４８が磁気テープ４４を所
定速度で走行させる。ヘッド切換えスイッチ３８は、異
なるアジマスの磁気ヘッド４２ａ，４２ｂの出力をフィ
ールド交互に切り換え、再生処理回路５４に供給する。
再生処理回路５４はＦＭ復調などの再生処理を行ない、
図３（ｃ）に示す期間Ｔｃに、圧縮された再生映像信号
を出力する。Ａ／Ｄ変換器５６は再生処理回路５４の出
力をディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器５６の出
力は、メモリ制御回路３０の制御下で画像メモリ３８に
書き込まれる。画像メモリ３８に書き込まれた映像デー
タは、図３（ａ）に示す期間に伸長されて読み出され、
Ｄ／Ａ変換器５８によりアナログ信号に変換され、出力
端子６０に出力される。
【００２０】回転ドラムに対するテープ巻き付け角が３
００゜の場合を例に説明したが、本発明がこれに限定さ
れないことは明らかである。また、現在市販品で採用さ
れる１８０゜対向２ヘッド式の回転ドラムや４ヘッド式
の回転ドラム（２７０゜巻き）を用いたＶＴＲで時間軸
変換処理を行なう場合にも適用できることはいうまでも
ない。
００゜の場合を例に説明したが、本発明がこれに限定さ
れないことは明らかである。また、現在市販品で採用さ
れる１８０゜対向２ヘッド式の回転ドラムや４ヘッド式
の回転ドラム（２７０゜巻き）を用いたＶＴＲで時間軸
変換処理を行なう場合にも適用できることはいうまでも
ない。
【００２１】手振れ補正の像安定化処理に使用する画像
メモリを記録時の圧縮処理に併用する例を説明したが、
更にシンプルな静止画撮影のフリーズ記録用の画像メモ
リ、その他の画像メモリであっても、同様に共用するこ
とができる。
メモリを記録時の圧縮処理に併用する例を説明したが、
更にシンプルな静止画撮影のフリーズ記録用の画像メモ
リ、その他の画像メモリであっても、同様に共用するこ
とができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、撮像部と記録部でメモリを共用す
るので、回路規模の拡大及び消費電力の増大を防止で
き、バッテリの負担を軽減できる。また、撮像部と記録
部とをディジタル信号により直結することにより、撮像
部のＤ／Ａ変換器及び記録部のＡ／Ｄ変換器を省略で
き、量子化誤差、即ち画質低下を低減できるという利点
もある。
に、本発明によれば、撮像部と記録部でメモリを共用す
るので、回路規模の拡大及び消費電力の増大を防止で
き、バッテリの負担を軽減できる。また、撮像部と記録
部とをディジタル信号により直結することにより、撮像
部のＤ／Ａ変換器及び記録部のＡ／Ｄ変換器を省略で
き、量子化誤差、即ち画質低下を低減できるという利点
もある。
【図１】 本発明の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】 手振れ補正の説明図である。
【図３】 本実施例の圧縮伸長のタイミング図である。
【図４】 本実施例に対応する再生系の構成ブロック図
である。
である。
【図５】 回転ドラムの平面図である。
【図６】 図５の回転ドラムを使用する映像記録装置の
圧縮タイミング図である。
圧縮タイミング図である。
１０：回転ドラム １２：磁気テープ １４ａ：プラス
・アジマス磁気ヘッド １４ｂ：マイナス・アジマス磁気ヘッド ２０：撮影レ
ンズ ２２：撮像素子 ２４：Ａ／Ｄ変換器 ２５：動きベクトル検出回路 ２
６：カメラ信号処理回路 ２８：画像メモリ ３０：メモリ制御回路 ３２：補間
拡大回路 ３４：Ｄ／Ａ変換器 ３６：記録処理回路
３８：ヘッド切換えスイッチ ４０：回転ドラム ４０４２ａ，４２ｂ：磁気ヘッド ４４：磁気テープ
４６：ドラム・モータ ４８：キャプスタン・モータ
５０：サーボ回路 ５２：システム制御回路 ５３：キー ５４：再生処理回路 ５６：Ａ／Ｄ変換器
５８：Ｄ／Ａ変換器 ６０：出力端子
・アジマス磁気ヘッド １４ｂ：マイナス・アジマス磁気ヘッド ２０：撮影レ
ンズ ２２：撮像素子 ２４：Ａ／Ｄ変換器 ２５：動きベクトル検出回路 ２
６：カメラ信号処理回路 ２８：画像メモリ ３０：メモリ制御回路 ３２：補間
拡大回路 ３４：Ｄ／Ａ変換器 ３６：記録処理回路
３８：ヘッド切換えスイッチ ４０：回転ドラム ４０４２ａ，４２ｂ：磁気ヘッド ４４：磁気テープ
４６：ドラム・モータ ４８：キャプスタン・モータ
５０：サーボ回路 ５２：システム制御回路 ５３：キー ５４：再生処理回路 ５６：Ａ／Ｄ変換器
５８：Ｄ／Ａ変換器 ６０：出力端子
Claims (5)
- 【請求項１】 メモリと、被写体像を撮像することによ
り画像信号を得ると共に前記メモリからの前記画像信号
の読み出しアドレスを制御することにより手ぶれ補正機
能を実現する撮像部と、 前記メモリを用いて前記撮像部により得られた画像信号
を処理して記録に適した形態に変換し、前記画像信号を
記録媒体に記録する記録部とを備え、前記撮像部による
前記メモリを用いた手ぶれ補正処理と前記記録部による
前記メモリを用いた処置とは並列に実行されることを特
徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記記録部は前記メモリを用いて前記画
像信号の時間軸を圧縮することを特徴とする請求項１に
記載の撮像装置。 - 【請求項３】 メモリと、 被写体像を撮像することにより画像信号を得ると共に前
記メモリを用いて前記画像信号を処理することにより所
定の機能を実現する撮像部と、 前記メモリを用いて前記撮像部により得られた画像信号
の時間軸を圧縮して記録に適した形態に変換し、前記画
像信号を記録媒体に記録する記録部とを備え、前記撮像
部による前記メモリを用いた処理と前記記録部による前
記メモリを用いた処置とは並列に実行されることを特徴
とする撮像装置。 - 【請求項４】 前記撮像部は前記メモリからの前記画像
信号の読み出しアドレスを制御することにより手ぶれ補
正機能を実現することを特徴とする請求項３に記載の撮
像装置。 - 【請求項５】 前記撮像部は前記メモリを用いて静止画
撮影機能を実現することを特徴とする請求項３に記載の
撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03168372A JP3114248B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03168372A JP3114248B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522697A JPH0522697A (ja) | 1993-01-29 |
| JP3114248B2 true JP3114248B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=15866876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03168372A Expired - Fee Related JP3114248B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114248B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4000872B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2007-10-31 | ソニー株式会社 | 画像撮影装置及び色収差補正方法 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP03168372A patent/JP3114248B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522697A (ja) | 1993-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000829 |
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