JP3111665B2 - 車両用ワイパ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ワイパ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用ワイパ制御装置に
おいては、ワイパモータ回路内のワイパモータと同期し
て作動するワイパブレードの自動停止にあたり、この自
動停止位置を、ワイパモータ内にてこれと同期して作動
するカムプレートのカムスイッチとしての機能を活用し
て実現する方法が一般に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この方法に
おいては、ワイパブレードが自動停止位置にある場合に
は、カムスイッチがワイパモータ回路の接地側端子Ｅ側
に切り換えられ、また、ワイパブレードが、ウインドシ
ールドの払拭領域内にある場合には、カムスイッチがワ
イパモータ回路の正側端子＋Ｂ側、即ちバッテリの正側
端子側に切り換えられるようなカムプレート構造が採用
されている。そして、当該カムスイッチは、ワイパモー
タの一回転に伴うカムプレートの一回転及びワイパブレ
ードの一往復と同期して切り換え作動するようになって
いる。

【０００４】かかる場合、当該カムプレートには、ワイ
パモータ回路の接地側端子Ｅと正側端子＋Ｂとの間のデ
ッドショートを防ぐため、必ず、オープン領域が設けら
れるようになっている。また、このようなオープン領域
をカムプレートに設けることによって、単にデッドショ
ートを防ぐのみでなく、ワイパモータ回路の所謂切り換
え側端子Ｓがオープンになることで、ワイパモータへの
給電状態もオープンとなり、その結果、同ワイパモータ
が慣性回転しつつ減速した後停止することにより、ワイ
パプレートのバタツキが無くなるという利点も確保し得
た。しかし、上述のようなオープン領域が存在するため
に、ワイパスイッチが前記オープン領域による切り換え
側端子Ｓの正側端子＋Ｂからの遮断状態にてオフされた
場合、ワイパモータがバッテリからの給電遮断により停
止する。さらに、カムスイッチが接地側端子Ｅ側には切
り換えられていないため、ワイパブレードが自動停止位
置では停止せずこの位置よりも浮いた状態で停止すると
いう不具合がある。

【０００５】これに対しては、例えば、特開昭６０ー５
６６５５号公報にて示されているように、半導体スイッ
チング素子を活用して、ワイパモータ回路の切り換え側
端子Ｓを制御装置の入力として同制御装置内にてプルア
ップ又はプルダウンすることにより、上述のオープン領
域を無くすることも考えられる。しかし、ワイパモータ
を起動する半導体スイッチング素子及びワイパモータか
ら生ずる発電電力を利用して制動制御する半導体スイッ
チング素子の導通・非導通が、前記オープン領域の無い
場合における切り換え側端子Ｓのローレベル又はハイレ
ベルに依存して制御されるため、ワイパモータの制動が
直ちに行われることになる。従って、ワイパモータの慣
性回転に必要なオープン領域がなくなるため、ワイパブ
レードのバタツキの発生という不具合が生ずる。また、
ワイパブレードのバタツキは、同ワイパブレードの耐久
性の劣化を招くという不具合もある。さらには、例え
ば、プルダウン入力にて入力している場合には、カムプ
レートのオープン領域にてプルダウンの信号を受けて制
動制御を行うため、ワイパブレードが、自動停止位置で
は停止せず、ボンネットより浮き上がった状態で停止し
てしまうという不具合が生ずる。また、このような浮き
上がった状態は車両の走行安定上好ましくないという不
具合を招く。

【０００６】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処すべく、車両用ワイパ制御装置において、半導体スイ
ッチング素子等の一対の駆動素子の活用を前提として、
上述のようなワイパブレードのバタツキや浮き上がりを
未然に防止するようにしようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題の解決にあ
たり、本発明においては、図１にて例示するように、車
両の直流電源１から給電されて回転するワイパモータ
と、このワイパモータの回転に伴いウインドシールドの
払拭領域に沿い自動停止位置を基準に往復動するワイパ
ブレードと、前記自動停止位置に対応する前記ワイパモ
ータの基準回転位置の両側に第１及び第２のオープン領
域をそれぞれ有し、前記ワイパモータが前記自動停止位
置から前記第１オープン領域を越えて回転したとき給電
側に切り換えられて第１切り換え状態となり、前記ワイ
パモータが前記第２オープン領域を越えてさらに回転し
たとき接地側に切り換えられて第２切り換え状態とな
り、前記ワイパモータが前記第１又は第２の第２オープ
ン領域にあるときオープン状態となるカムスイッチとを
備えたワイパにおいて、次のように構成したことにその
特徴がある。

【０００８】即ち、本発明の構成上の特徴は、直流電源
１から前記ワイパモータへ給電させるように駆動状態と
なり、同給電を遮断するように非駆動状態となる第１駆
動素子２と、前記ワイパモータに発電制動作用を発揮さ
せるように駆動状態となり、同発電制動作用を解除する
ように非駆動状態となる第２駆動素子３と、前記ワイパ
を間欠モード或いは停止モードにするようにワイパスイ
ッチ手段４が操作された状態にて、前記カムスイッチが
前記第１切り換え状態から前記オープン状態になったと
き第１駆動素子２を非駆動状態にするように制御する駆
動制御手段５と、第１駆動素子２の非駆動状態への変化
後、前記ワイパモータが前記第２オープン領域に対応す
る角度範囲を慣性回転するに要する時間だけ遅延して第
２駆動素子３を駆動状態にするように制御する遅延制御
手段６とを具備するようにしたことにある。

【０００９】

【作用】このように本発明を構成したことにより、前記
ワイパのワイパブレードによる払拭作動状態において、
当該ワイパを間欠モード或いは停止モードにするように
ワイパスイッチ手段４が操作された状態にて、前記カム
スイッチが前記第１切り換え状態から前記オープン状態
になると、駆動制御手段５が第１駆動素子２を非駆動状
態にするように制御する。このため、前記ワイパモータ
への直流電源１からの給電が第１駆動素子２により遮断
される。これにより、前記ワイパモータが慣性減速回転
する。しかして、遅延制御手段６が、上述のように第１
駆動素子２の非駆動状態への変化後、前記ワイパモータ
が前記第２オープン領域に対応する角度範囲を慣性回転
するに要する時間だけ遅延して第２駆動素子３を駆動す
るように制御すると、この第２駆動素子３が前記ワイパ
モータを、発電制動作用を発揮させる状態におく。この
ため、前記ワイパモータがその発電制動作用により前記
自動停止位置に対応する回転位置で停止する。その結
果、前記ワイパブレードがその自動停止位置にて正しく
停止する。なお、このような停止は、前記ワイパが間欠
モードにある場合には、前記ワイパブレードが間欠的に
往復作動する過程において繰り返される。

【００１０】

【発明の効果】このように、前記カムスイッチの前記第
１切り換え状態から前記オープン状態への変化時期を有
効に活用して、第２駆動素子３の駆動の時期を、第１駆
動素子２の非駆動状態への変化後、前記ワイパモータが
前記第２オープン領域に対応する角度範囲を慣性回転す
るに要する時間だけ遅延させるようにしたので、ワイパ
ブレードのバタツキの発生を防止し、また慣性回転後の
発電制動によってワイパブレードを自動停止位置で停止
させて、ワイパブレードの浮き上がりを防止することが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図２及び図３は、本発明に係る車両用ワイパ制御
装置を示している。このワイパ制御装置は、図２にて示
すごとく、ワイパＷＰを備えており、このワイパＷＰ
は、一対のワイパブレード２０、３０と、駆動機構４０
とによって構成されている。ワイパブレード２０は、当
該車両のフロントウインドシールド１０の外表面の払拭
領域１１を払拭すべく往復動するようになっている。一
方、ワイパブレード３０は、当該車両のフロントウイン
ドシールド１０の外表面の払拭領域１２を払拭すべく往
復動するようになっている。また、各ワイパブレード２
０、３０は、図２にて示すごとく、それぞれ、各払拭領
域１１、１２の下縁部１１ａ、１２ａに相当する位置
（以下、それぞれ、自動停止位置１１ａ、１２ａとい
う）にて、自動的に停止するようになっている。

【００１２】駆動機構４０は、直流モータからなるワイ
パモータ４０ａ（図３参照）と、カムプレート４０ｂ
（図２参照）とを備えており、ワイパモータ４０ａは、
低速モード又は高速モードにて同一方向へ回転するよう
になっている。しかして、駆動機構４０は、ワイパモー
タ４０ａの一回転毎に、両ワイパブレード２０、３０を
一往復だけ払拭作動させるようになっている。カムプレ
ート４０ｂは、そのカム軸４１にて、ワイパモータ４０
ａ内にてこのワイパモータに連動する減速機の出力軸に
同軸的に軸支されており、このカムプレート４０ｂは、
ワイパモータ４０ａの低速モード又は高速モードに応じ
て減速機の減速作動のもとに、ワイパモータ４０ａの一
回転毎に、低速又は高速にて一回転する。また、カムプ
レート４０ｂは、各固定接点４０ｃ、４０ｄ、４０ｅと
共にカムスイッチＣＳ（図３参照）を構成するもので、
カムプレート４０ｂは、カム軸４１に対し同心的に形成
した略円環板部４２及び略円板部４３によって形成され
ている。

【００１３】略円環板部４２は導電材料により形成され
ており、この略円環板部４２は、その内周部分にて固定
接点４０ｄと常時摺接可能に接触している。この略円環
板部４２の外周部分には、切り欠き４２ａが円弧状に形
成されており、この略円環板部４２は、その外周部分の
うち切り欠き４２ａを除く部分及び同切り欠き４２ａに
て、固定接点４０ｅと共にスイッチ機能を発揮する。か
かる場合、略円環板部４２の切り欠き４２ａの領域内に
固定接点４０ｅがあるときにのみ、この固定接点４０ｅ
は略円環板部４２から電気的に遮断される。略円板部４
３は絶縁材料からなるもので、この略円板部４３の外周
部分には、切り欠き４３ａが円弧状に形成されている。
しかして、この略円板部４３は、その外周部分のうち切
り欠き４３ａを除く部分及び同切り欠き４３ａにて、固
定接点４０ｃと共にスイッチ機能を発揮する。

【００１４】かかる場合、固定接点４０ｃが略円板部４
３の外周部分のうち切り欠き４３ａを除く部分と接触す
るとき、この固定接点４０ｃは略円環板部４２即ち固定
接点４０ｄから遮断される。また、固定接点４０ｃが、
略円板部４３の切り欠き４３ａ内の領域、即ち略円環板
部４２の内周部分から切り欠き４３ａ内に延出する延出
部分４２ｂと接触するとき、この固定接点４０ｃは略円
環板部４２と短絡する。また、両切り欠き４２ａ、４３
ａの図２にて各図示左端間にはオープン領域ＯＰＬが形
成されており、一方、両切り欠き４２ａ、４３ａの図２
にて各図示右端間にはオープン領域ＯＰＲが形成されて
いる。なお、両切り欠き４２ａ、４３ａの図２にて各図
示左右方向中央の位置が互いに一致し、かつ、上述した
ワイパブレードの自動停止位置に対応する。

【００１５】次に、ワイパ制御装置の電気回路構成につ
いて図３を参照して説明する。このワイパ制御装置は、
ワイパモータ回路ＥＣ1 を備えており、このワイパモー
タ回路ＥＣ1 は、上述したワイパモータ４０ａ、カムス
イッチＣＳ及び常閉型過負荷遮断器ＣＢとによって構成
されている。ワイパモータ４０ａは、その接地側端子に
て、カムスイッチＣＳの固定接点４０ｃに接続されると
ともに、過負荷遮断器ＣＢ及びワイパモータ回路ＥＣ1
の接地側端子Ｅを介し接地されている。また、このワイ
パモータ４０ａの低速モード側給電端子は、ワイパモー
タ回路ＥＣ1 の低速モード側端子＋１に接続されてお
り、このワイパモータ４０ａの高速モード側給電端子
は、ワイパモータ回路ＥＣ1 の高速モード側端子＋２に
接続されている。しかして、ワイパモータ４０ａは、そ
の低速モード側給電端子又は高速モード側給電端子にて
給電されて、低速モード又は高速モードにて回転する。

【００１６】カムスイッチＣＳは、その固定接点４０ｄ
にて、ワイパモータ回路ＥＣ1 の切り換え側端子Ｓに接
続されており、このカムスイッチＣＳの固定接点４０ｅ
はワイパモータ回路ＥＣ1 の正側端子＋Ｂ及び当該車両
のイグニッションスイッチＩＧを介しバッテリＢの正側
端子に接続されている。しかして、このカムスイッチＣ
Ｓは、両ワイパブレード２０、３０が自動停止位置にあ
るとき、固定接点４０ｃを固定接点４０ｄに接続する。
ワイパモータ４０ａの回転に伴いカムプレート４０ｂの
略円環部４０ｂを介し両固定接点４０ｄ、４０ｅが短絡
したときカムスイッチＣＳが切り換えられて切り換え側
端子Ｓを正側端子＋Ｂに接続する。各ワイパブレード２
０、３０がその一往復動により自動停止位置に復帰した
とき、即ちワイパモータ４０ａが一回転したとき、カム
スイッチＣＳの両固定接点４０ｄ、４０ｃは互いに短絡
されて接地状態にある。但し、両固定接点４０ｃ、４０
ｅとの間には、上述の各オープン領域ＯＲＬ、ＯＲＲが
存在する。なお、図３にて、符号５０は、ウオッシャモ
ータを示しており、このウオッシャモータ５０はイグニ
ッションスイッチＩＧとワイパスイッチ回路ＳＷとの間
に接続されている。

【００１７】ワイパスイッチ回路ＳＷは、例えば、当該
車両の運転席近傍に設けられた操作スイッチの操作によ
ってワイパＷＰの作動モードを特定するための信号を後
述するＦＥＴ制御回路ＥＣ2へ出力する。例えば、ＦＥ
Ｔ制御回路ＥＣ2の内部にて、マイクロコンピュータ６
０の各入力端子６１、６５がプルダウンされ、かつマイ
クロコンピュータ６０の各入力端子６２、６３がプルア
ップされている場合、ワイパスイッチ回路ＳＷによりワ
イパＷＰの作動モードと各入力端子６１、６２、６５の
電圧レベルの組合せは、次の表１のようになる。但し、
＋Ｂ電圧レベル時をＨとし、Ｅ電圧レベル時をＬとし
た。

【００１８】

【表１】

【００１９】この表１のような組合せによりマイクロコ
ンピュータ６０が、ワイパスイッチ回路ＳＷがどのよう
なモードにあるのかを判別する。また、マイクロコンピ
ュータ６０の入力端子６３には、ワイパスイッチ回路Ｓ
Ｗのウォッシャ操作モードのとき、同ワイパスイッチ回
路ＳＷの出力が付与されるようになっている。但し、電
圧レベルがＨ（＋Ｂ電圧）のときウォッシャはオフと判
別し、また、電圧レベルがＬ（Ｅ電圧レベル）のときウ
ォッシャはオンと判別する。なお、表１において、ＯＦ
Ｆ、ＩＮＴ、ＬＯ及びＨＩは、ワイパスイッチ回路ＳＷ
の停止操作モード、間欠操作モード、低速操作モード及
び高速操作モードをそれぞれ表す。

【００２０】ＦＥＴ制御回路ＥＣ2 は、マイクロコンピ
ュータ６０を備えており、このマイクロコンピュータ６
０は、その各入力端子６１、６２、６３にて、上述のよ
うなレベルを維持すべくワイパスイッチ回路ＳＷに接続
されるとともに、その入力端子６４にて、ワイパモータ
回路ＥＣ1 の切り換え側端子Ｓに接続されている。かか
る場合、切り換え側端子Ｓと入力端子６４との間の接続
ラインは、抵抗６４ａによりプルダウンされている。ま
た、マイクロコンピュータ６０は、コンピュータプログ
ラムを、図４及び図５にて示すフローチャートに従い、
ワイパモータ回路ＥＣ1 及びワイパスイッチ回路ＳＷと
の協働により実行し、この実行中において、両電界効果
型トランジスタ７０、８０（以下、ＦＥＴ７０及びＦＥ
Ｔ８０という）を駆動制御するための演算処理をする。
但し、コンピュータプログラムは、マイクロコンピュー
タ６０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００２１】ＦＥＴ７０は、そのゲート端子にて、バイ
アス抵抗７１を介しマイクロコンピュータ６０の出力端
子に接続されている。また、このＦＥＴ７０は、そのソ
ース端子にて、逆流阻止用ダイオード７３を介し、イグ
ニッションスイッチＩＧを通りバッテリＢの正側端子に
接続されており、このＦＥＴ７０のドレン端子は、バイ
アス抵抗７２を介しＦＥＴ７０のゲート端子に接続され
ている。かかる場合、ＦＥＴ７０は、そのゲート端子の
ハイレベルに応答して導通（以下、オンという）し、ま
た、そのゲート端子のローレベルに応答して非導通（以
下、オフという）となる。しかして、ＦＥＴ７０は、そ
のオンにより、ＦＥＴ８０のオフのもとに、バッテリＢ
からの直流電流を、イグニッションスイッチＩＧ、ダイ
オード７３、低速モード端子＋１、ワイパモータ４０
ａ、過負荷遮断器ＣＢ及び接地側端子Ｅを通して流れ
る。これにより、ワイパモータ４０ａは低速モードで回
転する。また、ＦＥＴ７０は、そのオフにより、バッテ
リＢからワイパモータ４０ａへの直流電流の流入を遮断
する。

【００２２】一方、ＦＥＴ８０は、そのゲート端子に
て、バイアス抵抗８１を介しマイクロコンピュータ６０
の出力端子に接続されるとともに、バイアス抵抗８２及
び逆流阻止用ダイオード８３を通して接地されている。
また、このＦＥＴ８０は、そのソース端子にて、ＦＥＴ
７０のドレン端子及びワイパモータ回路ＥＣ1 の低速モ
ード端子＋１に接続されてり、このＦＥＴ８０のドレン
端子は、バイアス抵抗８２を介してＦＥＴ８０のゲート
端子に接続されている。かかる場合、ＦＥＴ７０は、そ
のゲート端子のハイレベルに応答してオンし、また、そ
のゲート端子のローレベルに応答してオフする。しかし
て、このＦＥＴ８０は、そのオンにより、ＦＥＴ７０の
オフのもとに、ダイオード８３と過負荷遮断器ＣＢを介
し、ワイパモータ４０ａの接地側端子と低速モード側給
電端子とを短絡して、同ワイパモータ４０ａに発電制動
作用を発揮させる。また、このＦＥＴ８０は、そのオフ
により、ワイパモータ４０ａの発電制動作用を解除す
る。

【００２３】以上のように構成した本実施例において、
イグニッションスイッチＩＧの閉成により本発明装置を
作動状態におけば、マイクロコンピュータ６０が、図４
及び図５のフローチャートに従い、コンピュータプログ
ラムの実行ををステップ１００にて開始する。現段階に
て、ワイパスイッチ回路ＳＷが低速操作モードＬＯにあ
れば、マイクロコンピュータ６０が、ステップ１１０に
て、ワイパスイッチ回路ＳＷを介するバッテリＢからの
直流電圧をローレベルに変換してバイアス抵抗７１を介
しＦＥＴ７０のゲートに出力する。この出力に応答し
て、ＦＥＴ７０がオンすると、バッテリＢからの直流電
流が、イグニッションスイッチＩＧ、ダイオード７３、
ＦＥＴ７０、低速モード端子＋１、ワイパモータ４０
ａ、過負荷遮断器ＣＢ及び接地側端子Ｅを通して流れ
る。このため、ワイパモータ４０ａが低速モードにて回
転する。

【００２４】しかして、ワイパＷＰにおいては、駆動機
構４０が、ワイパモータ４０ａの回転に伴い、両ワイパ
ブレード２０、３０をフロントウインドシールド１０の
両払拭領域１１、１２に沿い払拭作動させる。また、カ
ムプレート４０ｂが、ワイパモータ４０ａの回転に伴い
回動する。現段階では、上述のようにワイパスイッチ回
路ＳＷが低速操作モードＬＯにあるため、マイクロコン
ピュータ６０が、ステップ１２０にて、「ＮＯ」と判別
し、ステップ１２０ａにて、ＦＥＴ７０のオン状態を継
続するように処理する。このため、ＦＥＴ７０のオン継
続のもとに、ワイパＷＰがワイパモータ４０ａの低速モ
ード下にて両ワイパブレード２０、３０の払拭作動を維
持する。

【００２５】このような状態において、ワイパスイッチ
回路ＳＷが停止操作モードＯＦＦにおかれれば、マイク
ロコンピュータ６０が、ステップ１２０にて「ＹＥＳ」
と判別し、コンピュータプログラムをステップ１３０に
進める。現段階にて、カムスイッチＣＳの固定接点４０
ｄが両固定接点４０ｅ、４０ｃとも短絡しない、つま
り、カムプレート４０ｂにおけるオープン領域になった
瞬間に、切り換え側端子Ｓのレベルが抵抗６４ａによる
プルダウン状態から立ち下がりローレベルとなる（図６
（Ａ）参照）。従って、マイクロコンピュータ６０が、
ステップ１３０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１３
０ａにてＦＥＴ７０をオフするに必要な演算処理をしロ
ーレベル出力を両バイアス抵抗７１、７２を介しＦＥＴ
７０のゲートに付与する。このため、ＦＥＴ７０がオフ
（図６（Ａ）参照）しワイパモータ４０ａへのバッテリ
Ｂからの直流電流の流入を遮断する。従って、ワイパモ
ータ４０ａが、両ＦＥＴ７０、８０のオフ下でのバッテ
リＢからの遮断のもとに慣性回転に移行し減速していく
（図６（Ａ）参照）。

【００２６】上述のようなステップ１３０ａにおける演
算処理後、マイクロコンピュータ６０が、ステップ１３
０ｂにて、遅延タイマ（マイクロコンピュータ６０に内
蔵されている）をリセットスタートさせる。これによ
り、同遅延タイマが、所定遅延時間Ｔの計時を開始す
る。かかる場合、前記所定遅延時間Ｔは、両ＦＥＴ７
０、８０を共にオフに維持する時間、即ちオープン領域
ＯＲＬ又はＯＲＲに対応する角度範囲をワイパモータ４
０ａが慣性回転するに要する時間（例えば、３６ｍｓｅ
ｃ．）として、マイクロコンピュータ６０のＲＯＭに予
め記憶されている。

【００２７】しかして、ワイパモータ４０ａの慣性回転
に伴い両ワイパブレード２０、３０が共に自動停止位置
に接近し、前記遅延タイマによる所定遅延時間Ｔの計時
が終了すると、マイクロコンピュータ７０が、ステップ
１４０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１４０ａに
て、ＦＥＴ８０をオンするための演算処理をしハイレベ
ル出力を両バイアス抵抗８１、８２を介してＦＥＴ８０
のゲート端子に付与する。このため、ＦＥＴ８０がオン
して、ワイパモータ４０ａの低速モード側給電端子を、
ワイパモータ回路ＥＣ1 の正側端子＋１及びダイオード
８３を通して接地する。これにより、ワイパモータ４０
ａが、その低速モード側給電端子と接地側端子とを互い
に短絡されて、発電制動状態となり停止へと移行する。

【００２８】また、ステップ１４０ａでの演算処理の終
了後、マイクロコンピュータ６０が、ステップ１４０ｂ
にて、発電制動タイマ（マイクロコンピュータ６０に内
蔵されている）をリセットスタートさせる。これによ
り、同発電制動タイマが、所定発電制動時間の計時を開
始する。かかる場合、前記所定発電制動時間は、ワイパ
モータ４０ａが、その慣性回転下、発電制動作用により
停止するに要する時間（例えば、４０ｍｓｅｃ．）とし
てマイクロコンピュータ６０のＲＯＭに予め記憶されて
いる。上述のような発電制動タイマによる前記所定発電
制動時間の計時が終了すると、マイクロコンピュータ６
０が、ステップ１５０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステッ
プ１５０ａにて、ＦＥＴ８０をオフするに必要な演算処
理のもとにローレベル出力を両バイアス抵抗８１、８２
を介しＦＥＴ８０のゲート端子に付与する。これによ
り、ＦＥＴ８０がオフしてワイパモータ４０ａの発電制
動作用を解除する（図６（Ａ）参照）。その結果、両ワ
イパブレード２０、３０が、その各自動停止位置にて正
しく停止する。なお、マイクロコンピュータ６０が、ス
テップ１６０にて、前記停止操作モードＯＦＦに基づき
「ＹＥＳ」と判別する。

【００２９】また、上述のようにコンピュータプログラ
ムがステップ１３０に進んだとき、切り換え端子Ｓのレ
ベルが立ち下がらず（図６（Ｂ）参照）、同ステップ１
３０における判別が「ＮＯ」となる場合には、マイクロ
コンピュータ６０が、ステップ１２０ａにてＦＥＴ７０
のオン状態を継続処理する。これにより、ＦＥＴ７０の
オンが継続される。然る後、上述と同様に、ワイパモー
タ４０ａがさらに一回転してカムスイッチＣＳが切り換
わり、切り換え側端子Ｓが過負荷遮断器ＣＢを介し端子
Ｅに接続されると、切り換え側端子Ｓのレベルが上述と
同様に立ち下がる。然る後は、ステップ１３０での判別
が「ＹＥＳ」となり、上述と同様にコンピュータプログ
ラムのステップ１３０ａ以後の演算処理を行う。

【００３０】また、ワイパスイッチ回路ＳＷが、上述の
ように低速操作モードＬＯではなく、間欠操作モードＩ
ＮＴにあれば、マイクロコンピュータ６０が、ステップ
１１０にて、上述と同様にＦＥＴ７０をオンするに必要
な演算処理をする。しかして、ＦＥＴ７０がオンする
と、上述と同様に、ワイパモータ４０ａが低速モードに
て回転し、両ワイパブレード２０、３０がフロントウイ
ンドシールド１０の両払拭領域１１、１２に沿い払拭作
動し、カムプレート４０ｂが回転する。現段階では、上
述のようにワイパスイッチ回路ＳＷが間欠操作モードＩ
ＮＴにあるため、マイクロコンピュータ６０が、ステッ
プ１２０にて「ＹＥＳ」と判別し、コンピュータプログ
ラムをステップ１３０に進める。

【００３１】現段階にて、上述と同様にワイパモータ回
路ＥＣ1 の切り換え側端子Ｓのレベルが立ち下がりロー
レベルとなると、マイクロコンピュータ６０が、ステッ
プ１３０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１３０ａに
て、上述と同様にＦＥＴ７０をオフするに必要な演算処
理をする。このため、ＦＥＴ７０がオフしワイパモータ
４０ａへのバッテリＢからの直流電流の流入を遮断す
る。

【００３２】このようなステップ１３０ａにおける演算
処理後、マイクロコンピュータ６０が、各ステップ１３
０ｂ〜１５０ａにおける演算処理を上述と同様に行う。
このような演算処理過程においては、前記遅延タイマの
所定遅延時間Ｔの計時の開始後、ワイパモータ４０ａの
慣性回転に伴い両ワイパブレード２０、３０が共に自動
停止位置に接近し、前記遅延タイマによる所定遅延時間
Ｔの計時が終了すると、ＦＥＴ８０がオンしてワイパモ
ータ４０ａを発電制動状態におく。ついで、前記発電制
動タイマの所定発電制動時間の計時の開始後同計時の終
了に伴いＦＥＴ８０がオフしてワイパモータ４０ａの発
電制動作用を解除する。その結果、両ワイパブレード２
０、３０が、その各自動停止位置にて正しく停止する。

【００３３】しかして、ステップ１５０ａにおける演算
処理後、現段階では上述のように間欠操作モードＩＮＴ
にあるため、マイクロコンピュータ６０が、ステップ１
６０にて「ＮＯ」と判別し、ステップ１６０ａにて、両
ワイパブレード２０、３０を間欠作動させるに必要な間
欠待ち時間だけ時間待ちする。この時間待ちが終了する
と、マイクロコンピュータ６０が、ステップ１６０ｂに
て、ＦＥＴ７０をオンするに必要な演算処理を上述と同
様に行う。このため、ＦＥＴ２０がオンしてワイパモー
タ４０ａを再び低速モードで回転させる。従って、上述
と同様に、両ワイパブレード２０、３０の自動停止位置
からの払拭作動及びカムプレート４０ａの回転が再開さ
れる。ステップ１６０ｂでの演算処理後、上述と同様に
ステップ１２０〜ステップ１６０ｂを通るコンピュータ
プログラムの実行が繰り返される。これにより、両ワイ
パブレード２０、３０の間欠払拭作動が繰り返される。
然る後、ワイパスイッチ回路ＳＷが停止操作モードＬＯ
におかれると、上述と同様に、ステップ１２０〜１５０
ａを通る演算処理が行われステップ１６０での判別が
「ＹＥＳ」となって、両ワイパブレード２０、３０が自
動停止位置にて停止する。

【００３４】以上説明したように、ワイパスイッチ回路
ＳＷが停止操作モードＯＦＦにおかれた場合、又は同ワ
イパスイッチ回路ＳＷが間欠操作モードＩＮＴにおかれ
てワイパモータ４０ａが間欠的に停止するかその後の停
止操作モードＯＦＦへの移行の場合、ワイパモータ回路
ＥＣ1 の切り換え端子Ｓのレベルの立ち下がりに応答し
て、ＦＥＴ７０をＦＥＴ８０のオフ下にてオフし、ワイ
パモータ４０ａをバッテリＢから遮断して、オープン領
域ＯＰＲに対応する所定遅延時間Ｔの間、慣性回転によ
る減速状態（図６（Ａ）参照）におき、所定遅延時間Ｔ
の経過時にＦＥＴ８０をオンしてワイパモータ４０ａを
発電制動状態において停止させる。これにより、上述の
オープン領域をカムスイッチＣＳに設けなかった場合に
生ずると予測される両ワイパブレード２０、３０のバタ
ツキや、上述のオープン領域でカムスイッチＣＳの切り
換え端子Ｓのレベルが立ち下がった場合に生ずると予測
される両ワイパブレード２０、３０のボンネットから浮
き上がった状態での停止を未然に防止しつつ、両ワイパ
ブレード２０、３０を常に自動停止位置にて正しく自動
停止させ得る。また、カムスイッチＣＳの固定接点４０
ｃ（接地側端子Ｅに接続した接点）は、上述のような切
り換え側端子Ｓからのプルダウン入力により代い換えで
きるので、カムプレート４０ｂの略円環部４２の外周部
分のうち切り欠き４２ａを除く部分及び固定接点４０ｃ
を省略することができ、その結果、コストダウンにもつ
ながる。なお、マイクロコンピュータ６０が、ワイパス
イッチ回路ＳＷにより高速操作モードＨＩである旨を検
出した場合には、両ＦＥＴ７０、８０を共にオフに維持
すべく制御する。

【００３５】なお、前記実施例においては、ワイパモー
タ４０ａへの給電及び同モータの発電制動作用のため
に、両ＦＥＴ７０、８０を採用したが、これに限ること
なく、バイポーラ形トランジスタ等の半導体スイッチン
グ素子或いはリレーを両ＦＥＴ７０、８０に代え採用し
て実施してもよい。

【００３６】また、前記実施例においては、ワイパモー
タ回路ＥＣ1 の切り換え側端子Ｓとマイクロコンピュー
タ６０の入力端子６４との間の接続ラインを、抵抗６４
ａによりプルダウンした例について説明したが、これに
代えて、切り換え側端子Ｓとマイクロコンピュータ６０
の入力端子６４との間の接続ラインを、適宜な抵抗を介
しプルアップするようにして実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明に係る車両用ワイパ制御装置の一実施例
におけるワイパの概略構成図である。

【図３】同ワイパ制御装置の回路構成図である。

【図４】図３のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図５】同フローチャートの後段部である。

【図６】ワイパ制御装置の主要構成素子の作動を説明す
るためのタイムチャートである。

【符号の説明】

Ｂ…バッテリ、ＣＳ…カムスイッチ、ＳＷ…ワイパスイ
ッチ回路、ＷＰ…ワイパ、１０…ウインドシールド、１
１、１２…払拭領域、２０、３０…ワイパブレード、４
０ａ…ワイパモータ、６０…マイクロコンピュータ、７
０、８０…ＦＥＴ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−151550（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56655（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−39549（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−187635（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−88567（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 1/04 - 1/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の直流電源から給電されて回転する
   ワイパモータと、 このワイパモータの回転に伴いウインドシールドの払拭
   領域に沿い自動停止位置を基準に往復動するワイパブレ
   ードと、 前記自動停止位置に対応する前記ワイパモータの基準回
   転位置の両側に第１及び第２のオープン領域をそれぞれ
   有し、前記ワイパモータが前記自動停止位置から前記第
   １オープン領域を越えて回転したとき給電側に切り換え
   られて第１切り換え状態となり、前記ワイパモータが前
   記第２オープン領域を越えてさらに回転したとき接地側
   に切り換えられて第２切り換え状態となり、前記ワイパ
   モータが前記第１又は第２の第２オープン領域にあると
   きオープン状態となるカムスイッチとを備えたワイパに
   おいて、 前記直流電源から前記ワイパモータへ給電させるように
   駆動状態となり、同給電を遮断するように非駆動状態と
   なる第１駆動素子と、 前記ワイパモータに発電制動作用を発揮させるように駆
   動状態となり、同発電制動作用を解除するように非駆動
   状態となる第２駆動素子と、 前記ワイパを間欠モード或いは停止モードにするように
   ワイパスイッチ手段が操作された状態にて、前記カムス
   イッチが前記第１切り換え状態から前記オープン状態に
   なったとき前記第１駆動素子を非駆動状態にするように
   制御する駆動制御手段と、 前記第１駆動素子の非駆動状態への変化後、前記ワイパ
   モータが前記第２オープン領域に対応する角度範囲を慣
   性回転するに要する時間だけ遅延して前記第２駆動素子
   を駆動状態にするように制御する遅延制御手段とを具備
   するようにしたことを特徴とする車両用ワイパ制御装
   置。