JP3111058B2 - ボールナットねじ装置 - Google Patents

ボールナットねじ装置

Info

Publication number
JP3111058B2
JP3111058B2 JP11002414A JP241499A JP3111058B2 JP 3111058 B2 JP3111058 B2 JP 3111058B2 JP 11002414 A JP11002414 A JP 11002414A JP 241499 A JP241499 A JP 241499A JP 3111058 B2 JP3111058 B2 JP 3111058B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crossover
nut
ball
opening
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11002414A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11325215A (ja
Inventor
ピー．ブラウン マーク
デビッド，エイ．セペシ
イー．ウェリング ウィリアム
エイ．バビンスキイ ジェームズ
Original Assignee
トムソン サギノー ボール スクリュー カンパニー，エルエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トムソン サギノー ボール スクリュー カンパニー，エルエルシー filed Critical トムソン サギノー ボール スクリュー カンパニー，エルエルシー
Publication of JPH11325215A publication Critical patent/JPH11325215A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3111058B2 publication Critical patent/JP3111058B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19767—Return path geometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はボールナットねじ機
構であって、ナットとねじとに適合する螺旋状溝が形成
され、循環する当接荷重ベアリングボールの列のための
レースウエイを提供し、そしてボールの戻し要素として
クロスオーバが提供されるボールナットねじ機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】前述のような機構はリニアアクチュエー
タとして多くの分野において広く使用され、ナットある
いはねじのいずれかの回転運動を他方の軸線方向運動に
変換することにより作動する。そのような機構において
は、ボール列のクロスオーバ循環を達成するためにレー
スウエイの隣接する巻き部までボールを戻すようにナッ
トのバレルに設けられた切欠き部においってボタンすな
わちブロックが使用される。一対の隣接する巻き部の一
部をボール軌道部分と非ボール軌道部分とに分割する、
半径方向内面における軸線方向に直交するクロスオーバ
循環通路を備えた本体部分を有するクロスオーバボタン
が本発明の譲受人が所有し、参考のために本明細書に組
み込んでいる米国特許第5,622,082号に開示されてい
る。
【０００３】以前は、多くのクロスオーバ戻りボタンす
なわちブロックが垂直方向に真っ直ぐな側部を有する切
欠き孔内へ圧入されてきた。ボタンすなわちブロックを
装着するこの方法が利用されると、ボールナットの切欠
き部はボタンが切欠き部に深く圧入されるのを阻止する
ためにボタンの底面を「位置決め」するために特定直径の
ピンを嵌合すればよい。一旦ボタンすなわちブロックが
装着されると、位置決めピンは取り外す必要がある。
【０００４】別の技術では同じ手順を使用しているが、
圧入の代わりに、ボタンは摺動にされ、切欠き内で装着
された後は接着剤によって適当なクロスオーバ位置に保
持される。
【０００５】更に別の方法は段付きの切欠き部すなわち
開口部の使用を含み、ボールナットのねじがボールの通
路並びにクロスオーバボタンと整合するようにボタンの
位置決めが段によってなされうるようにナットの内部か
ら切欠き部内へボタンが挿入される。
【０００６】クロスオ―バボタンの戻り溝を適当に位置
決めし孔を通してボタンが外方へ外れないようにするた
めにナットの螺旋状溝に休止する小さい半径方向に突出
した耳部が形成されているその他のクロスオーバボタン
が知られている。段付きの孔を設ける場合と同様に、そ
のような半径方向の位置決め耳部を有するボタンはナッ
トの内部から装着する必要があり、そのためそのような
ボールナットねじ機構の製作や組み立てを複雑にしてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はボールナット
ねじ組立体であって、ナットの胴に設けられた切欠き開
口部を通してボールナットの外側から荷重ベアリングボ
ールが装填できるようにし、一体の横方向内方に可撓性
のばね脚部の端部に坦持された横方向の突起が形成され
たクロスオーバ装置がナットの外側から装着されるよう
なボールナットねじ組立体に関する。ばね脚部は横方向
内方に撓み突起が切欠き部を通過し、次にナットの内側
にある切欠き部を出て行くと外方に弾むことによって突
起を切欠き部の縁壁部の横方向内方にナットの空いてい
る隣接する螺旋状の溝に位置決めし、クロスオーバが切
欠き部を通して外方に外れないようにし、一方クロスオ
ーバの通路をボールおよびナットのレースウエイと適当
に位置決めさせ、かつ整合させる。
【０００８】本発明の主要な利点はクロスオーバが装着
される切欠き部を垂直方向に真っ直ぐな壁を有する開口
部としうることである。クロスオーバを装着し、保持す
るために何ら特殊なアンダカットあるいは二次機械加工
作業を必要としない。クロスオーバのばね脚すなわちア
ームとレースウエイの空の溝部分とが協働してナットの
胴にある切欠き部内にクロスオーバを外から挿入し、切
欠き部に自動的にロックして保持する。
【０００９】従って、本発明の主な目的の一つはボール
ナットがねじを囲んでいる間およびボールナットの外側
から切欠き開口部を通してボールがレースウエイ内へ装
填された後ボールナットに設けられた垂直方向に真っ直
ぐな壁を有する切欠き開口部内に装着可能であるボール
ねじ組立体のための改良されたクロスオーバボタンを提
供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の開示するクロス
オーバ装置はばね脚部に坦持されたロック用横方向突起
を有し、ばね脚部が周方向内方に撓み可能であって突起
が切欠き部を通過しうるようにし、自動的に外方へ復帰
しロック用突起をボールナットの空の巻き部分内に位置
決めしクロスオーバボタンが半径方向外方に外れないよ
うにしている。ロック用突起は、またボタンにおけるク
ロスオーバ通路を空の巻き部と適正に整合した状態で支
持し、ボールを循環案内する。
【００１１】本発明の別の目的は近代的な高度の製造上
の要件を満足する構造や挿入を可能とする方法を提供す
ることである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の現在好適な実施例を以下
の説明ならびに添付図面において開示する。
【００１３】特に図面を参照すると、全体を１０で指示
するボールねじナット機構、すなわち組立体は螺旋状ラ
ンド１２の巻き部の間に画成された螺旋状の溝１３を有
するねじ軸すなわちねじ１１を含むものとして示されて
いる。ナット１４はねじ１１を囲み、該ナット１４の内
面に形成された対応する螺旋状ランド１５と螺旋状溝１
６とを含む。前記溝１３、１６は整合してねじ軸１１と
ナット１４との間で螺旋状のレースウエイＲを形成し、
該レースウエイ内に一方の要素(例えばねじ軸１１)の回
転運動を他方の要素(例えばナット１４)の軸線方向の直
線運動に変換する一連の荷重ベアリングボール１７が収
容されている。
【００１４】ナット１４の本体すなわち胴部１８には少
なくとも１個の、複数であることが多い半径方向の切欠
き部すなわち開口部１９が形成されており、該開口部
は、ねじ１１が収容されているナットの長手方向の孔２
０まで貫通している。
【００１５】特に開口部１９に向って見たナット１４の
長手方向内部断面図である図２を参照すると、ボール１
７用のレースウエイＲは、それぞれ２２ａおよび２３ａ
の位置において相互に開口部１９と交差する、ねじとナ
ットとに形成された螺旋状あるいは軸線方向に隣接する
レースウエイ溝巻き部２２、２３の一部分を含む。前記
巻き部２２、２３のこれらの部分は２２ａおよび２３ａ
の位置においてブロック２１の下面２５に形成されたボ
ール回路通路すなわち循環円弧状溝２４によって接続さ
れており、該循環溝はナットあるいは軸が回転するにつ
れてレースウエイの巻き部２１および２２を通して連続
してボール１７を循環させるように作用する。前記通路
２４は全体的にＳ字形であり、２２ａの位置において巻
き部２２と一端で連通する。前記通路は螺旋状溝の範囲
にわたってその方向に対して軸線方向に直交し、２３ａ
の位置において巻き部２３と反対側の端部において連通
している。図３に最良に示されているように、通路２４
は中央すなわち中央部２６が深くなっており、ボール１
７が一方の巻き部２２から、その間に介在するねじラン
ド１２を越えて別の巻き部２３まで運動しうるようにす
る。クロスオーバ通路２４自体は従来からのものであっ
て、当該技術分野の専門家には十分理解されている。
【００１６】巻き部２２と２３の双方共、２２ｂおよび
２３ｂの位置においてそれぞれ開口部１９と交差し、ナ
ット１４のランド部分１５によって２２ａおよび２３ａ
の位置から分離されている隣接する空の部分を有する。
クロスオーバボタンすなわちブロック２１には、全体的
に周方向の弾性の脚部すなわち先端部２８の端に設けら
れた横方向位置決めおよびロック用突起２７が形成され
ており、前記脚部は内方に偏向し、ナット１４の外側か
ら開口部１９を通して突起２７を通しうるようにし、突
起２７が完全に挿入されると該突起２７を巻き部２２お
よび２３の空の部分２２ｂおよび２３ｂに位置付けるよ
うに横方向に外方に復帰する。突起２７はクロスオーバ
２１の循環溝２４を巻き部の部分の２２ａと２３ａの位
置に向け、かつそれらとの適正な整合関係に保持し、一
旦クロスオーバが装着されると、ナットの胴部の内面の
下方で開口部１９の縁壁のいずれかの側まで延び開口部
１９を通してクロスオーバ２１が外方に外れないように
阻止する。
【００１７】特に図４から図９までを参照すると、本発
明によるクロスオーバボタン２１の構造と作動とが示さ
れており、以下説明する。図５から図８までに示すよう
に、クロスオーバボタン２１は、平面図から見て、長円
形の長軸がロック用突起２７と整合し、等角度で接続し
ている通常の、すなわち弛緩した全体的に長円形を有す
る。開口部１９も同様に全体的に長円形であって、その
長円形の長軸が空の巻き部の２２ｂと２３ｂの位置を占
めている。クロスオーバボタン２１は半径方向に真っ直
ぐな該周壁２９を有する。開口部１９も対応する半径方
向の壁３０を有し、該壁も同様に半径方向に真っ直ぐ
で、クロスオーバ２１の外側壁２９と概ね同じか、ある
いは僅かに大きく、クロスオーバ２１が開口部１９に完
全に装着されるとクロスオーバ２１の壁２９と開口部１
９の壁３０との間で緊密な摺動関係を提供する。ロック
用突起２７は横方向すなわち外壁２９の周囲方向外方
に、空の巻き部の位置２２ｂと２３ｂとにおける開口部
１９の寸法より大きく相互から離隔された自由端まで延
びている。
【００１８】循環溝２４の横方向の両側部には開放領域
すなわちスロット３１が設けられており、該スロットは
平面図から見ると、クロスオーバ２１のばねフィンガす
なわち脚部２８として作用する一対の円弧状の脚部分を
画成する部分円の形状を有する。ばね脚部２８は基部端
３２においてクロスオーバ２１の中央本体部分３３に対
向端部で接合され、そこから全体的に接線方向に自由端
３４まで延びており、該自由端はクロスオーバ２１の外
壁２９から開放領域３１まで延びる空隙３５によって本
体部分３３から周方向および横方向に離隔されている。
【００１９】クロスオーバボタン２１は可成り剛性があ
るが、ばね脚２８に外部から横方向内方に圧縮力が加え
られるとその力に応答して開放領域３１の横方向内方に
撓む、すなわち変形可能で、そのような圧縮力が除去さ
れると元の撓んでいない状態に戻るのに十分な弾性があ
る、強靭で弾性変形可能な材料から作られている。その
ような適当な弾性材料は各種のナイロン(例えば、ナイ
ロン４６)、特にＰＴＦＥを添加したガラス充填ナイロ
ン、「デルリン(Delrin)」、および高い強度を有し、熱的
および化学的に安定しており、好ましくは射出成形可能
で、ばね脚２８が作動するように十分弾性変形可能であ
るその他の適当な合成プラスチックあるいはエンジニア
リングポリマを含む。
【００２０】図４から図９までに示すように、横方向の
突起２７は下面３６がクロスオーバ２１の湾曲した下面
２５と面一であって、該下面２５の延長部を形成してお
り、円弧状の半円形あるいは半長円形の上面３７は外側
上面３８から離隔し、完全にクロスオーバが完全に装着
されるとナットの空の旋回溝部分２２ｂ，２３ｂに位置
するような形状および位置にされている。前記突起２７
は、ばね脚部２８の自由端３４の近傍で該脚部と一体形
成されている。そのため、前記突起２７は前記脚部２８
が図６に最良に示されているように非撓み状態にある位
置から図８に最良に示されている内方に撓んだ、すなわ
ち圧縮した状態までばね脚部２８と共に横方向内方に動
く。開口部１９の内側部すなわち下部分は例えば１９ａ
および１９ｂにおいて隣接する巻き部２２、２３の軸線
方向両側においてナットのランド１５を通して延び、弛
緩位置まで復帰可能な状態になれば脚部２８を受け入れ
る。
【００２１】ナット１４に設けられた嵌め込みクロスオ
ーバ２１を有するようなボールねじ機構を製作し、組み
立てる方法によれば、ねじ１１とナット１４とは負荷ベ
アリングボール１７のために螺旋状のレースウエイを画
成するように適合した螺旋状溝を用いて通常の方法によ
って製作される。少なくとも1個の切欠き部すなわち開
口部１９がナット１４の本体を貫通して形成され、該開
口部１９は図示した空の巻き部２２ｂおよび２３ｂと軸
線方向に直交して位置している。
【００２２】ナット１４は先ずねじ１１の上でそれを囲
む位置にねじ込まれ、次にボール１７が開口部１９を通
してボール回路内へ装填される。次に、前述したクロス
オ―バボタン２１がロック用突起２７を図示した空の巻
き部２２ｂ，２３ｂと整合させて開口部１９に装着させ
る。クロスオーバボタン２１は、ばね脚部２８を最初に
図８に示す変形状態に横方向内方に圧縮させ、ロック用
突起２７を開口部１９の壁３０の領域内に持ってくるよ
うにしてナット１４の外側から開口部１９内へ挿入す
る。この状態における脚部２８は、図６と図７とに示す
非撓み位置に向って外方に該脚部を弾圧する一定の外方
への自動弾圧力を発生させる。
【００２３】図１０はクロスオーバ２１を開口部１９に
装着するために採用しうる、全体的に３９で指示する工
具すなわち固定具を示す。前記工具３９は、上側のより
大きな装填端４１から相対的に小さな下端４２まで均一
にテーパがついている全体的に断面が長円形の内壁４０
を有するチューブ状部材を組み込んでいる。上端４１は
非撓み状態のクロスオーバ２１を受け入れる寸法にされ
ている。長円形の下端４２は開口部１９と概ね均等な寸
法にされ、クロスオーバとそのロック用突起２７とに対
して角度を付けて整合する。
【００２４】使用時、前記工具３９の下端４２は開口部
１９と整合し、クロスオーバ２１は前記工具３９を通し
て下方に圧入され、そのときテーパのついた壁４０はば
ね脚部２８を内方にカム作用させて圧縮し、クロスオー
バ２１を切欠き開口部１９内へ案内する。例えばピスト
ンロッド１３ａを有する従来のエアシリンダあるいは手
持ち工具のような押し込みラム４３を自動化した組み立
て工程に使用してクロスオーバ２１と係合し、該クロス
オーバ２１を開口部１９内の適所に保持するのに十分に
工具のスリーブ４０を通して下方に押圧するようにしう
る。クロスオーバ２１を開口部１９内へ完全に挿入する
と、突起２７が開口部１９を出て、ばね脚部２８が図６
に示す非撓み位置まで自動的に外方へ戻るにつれて巻き
部２２、２３のうちの空の巻き部２２ｂ，２３ｂ内へ嵌
まり込む。前記突起２７は完全に装着されると、開口部
１９の縁壁３０を越えて外方へ延び、クロスオーバ２１
が捩じれたり、開口部１９から飛び出すことがないよう
にする。突起２７の形状と、巻き部２２、２３の空の巻
き部２２ｂ，２３ｂの形状とが緊密に適合することによ
り、更にクロスオーバ２１のボール循環溝２４を位置決
めし、巻き部２２、２３の作動端との整合状態に保つよ
うに作用する。代替的に、クロスオーバは遠隔位置で圧
縮させ、圧縮状態に保持することにより開口部１９内へ
挿入することも可能である。
【００２５】このように、クロスオーバ２１はボール１
７がねじ１１上の所定位置においてナット１４の開口部
１９を通して装填できるようにするのみならず、垂直方
向に真っ直ぐな側壁３０(図３)を有する開口部１９にク
ロスオーバ２１を外部から嵌め込み装着出来るようにす
ることが認められる。クロスオーバボタン２１は一旦開
口部１９に完全に装着されると、ばね弾圧されたロック
用突起２７が嵌まり込む、開口部１９近傍の切り込み領
域としてナット１４の空の巻き部分２２ｂ，２３ｂを有
利に利用する。
【００２６】２個以上の独立したボール列を提供するた
めにナットに２個以上のそのようなクロスオーバボタン
２１を設けることが可能で、クロスオーバボタンを同様
に構成し、作動させることが認められる。また、長円形
が好ましいが、クロスオーバボタン２１は、ロック用突
起２７が、完全に装着されるとボール用レース巻き部２
２および２３の空の部分２２ｂ，２３ｂに嵌まり込むこ
とが可能である限り円形とかその他いずれかの所望の形
状にしうることも認められる。
【００２７】図１１から図１４までに示す本発明の別の
実施例においては、楔プラグすなわちリテーナ４３がク
ロスオーバ２１のスロットすなわち開口部３１を塞ぎ、
潤滑材の漏洩を阻止し、ごみあるいはその他の異物の進
入を阻止するために設けられている。この修正形態にお
いては、スロット３１の縁壁は３１ａで示すように頂部
から底部へ僅かにテーパが付けられている。スロット３
１の一端から他端まで延びているプラグの側壁に対応す
るテーパ４３ａが設けられ、またクロスオーバ２１の隣
接する側壁に食い込むように垂直方向および水平方向に
離隔した関係でテーパ面に隆起部分すなわちとげ４３ｂ
を設けてもよい。前記テーパは極めて僅かなものでよ
く、１度近辺である。一旦、クロスオーバ２１が完全に
挿入されると、プラグ４３は順次あるいは同時に挿入さ
れ、適所へ圧入され前述した重要な機能を満たす。楔プ
ラグ４３は、鋼、あるいはクロスオーバ２１が作られて
いる材質よりもより硬質であるその他の材料から作るこ
とが可能である。
【００２８】修正実施例においては、同じプラグ４５を
図１５に示すようにキャップあるいはキャップ部分４３
ｃと一体としうる。キャップ４３ｃと脚部４３とは一体
とし、適当な合成プラスチック材料から成形し、クロス
オーバ２１が完全に挿入された後脚４３を同時に挿入す
ることができる。
【００２９】同じ機能を果たす本発明のその他の実施例
も、最終的に許可される特許請求の範囲に含まれること
を理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクロスオーバボタン装置を有する
ボールねじの破断概略平面図。
【図２】判り易くするためにねじは省略しているが、ク
ロスオーバを装着したボールナットの拡大した長手方向
断面図。
【図３】図２の全体的に線３―３に沿った拡大した破断
断面図。
【図４】クロスオーバボタンのみの拡大した上面斜視
図。
【図５】クロスオーバボタンのみの拡大した底面斜視
図。
【図６】ナットの切欠き部の開口部に完全に装着された
ときのクロスオーバの詳細を示す、図２と同様の拡大し
た破断断面図。
【図７】クロスオーバボタンのみの上面図。
【図８】判り易くするためにねじは省略しているが、ナ
ットの切欠き部の開口部内にロック用突起を収納させる
挿入手順の間に周方向内方に撓んでいるクロスオーバボ
タンのばねアームを示すボールナットの拡大した破断概
略内面図。
【図９】クロスオーバボタンのみの側立面図。
【図１０】ナットの切欠き部内へクロスオーバボタンを
装着するために使用する装着装置と共に示すボールねじ
ナット組立体の拡大した破断断面図。
【図１１】本発明の修正した実施例の平面図。
【図１２】修正したクロスオーバのみの拡大した上面
図。
【図１３】前記実施例の要素を形成するロック用プラグ
のうちの1個を示す上面図。
【図１４】図１３に示すプラグの左端立面図。
【図１５】修正したプラグ装置の下面図。
【符号の説明】
１０ ボールナットねじ組立体 １２ 螺旋状ランド １３ 螺旋状溝 １４ ナット １５ 螺旋状ランド １６ 螺旋状溝 １７ ベアリングボール １９ 開口部(切欠き部) ２１ クロスオーバ ２２、２３ 巻き部分 ２４ 循環溝 ２７ ロック用突起 ２８ ばね脚部 ３１ 開放領域 ３９ 固定具 ４３ 押し込みラム ４５ プラグ Ｒ レースウエイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアム イー．ウェリング アメリカ合衆国 ミシガン州サギノー, エヌ．センター ロード 7600 (72)発明者 ジェームズ エイ．バビンスキイ アメリカ合衆国 ミシガン州サギノー, スレートストーン ドライブ 37 (56)参考文献 特開 昭60−53270（ＪＰ，Ａ) 仏国特許出願公開2703122（ＦＲ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ａ．内面に隣接した巻き部を備えた螺旋
    状溝を有する管状のボールナットと、 ｂ．前記ナットと共に螺旋状のレースウエイを提供する
    ように形成されたボールねじと、 ｃ．前記巻き部の一部に収容されるように配置された前
    記レースウエイのための負荷ベアリングボールとを含
    み、 ｄ．前記ナットが開口部を有し、前記開口部が外側から
    内側まで前記ナットを貫通し前記ボールを前記開口部を
    介して前記巻き部の第１のボール収容部分内へ送り込み
    可能にしており、 ｅ．前記開口部内へ圧縮されて挿入される寸法にされた
    圧縮可能な嵌め込みクロスオーバであって、前記ねじの
    介在ランド面を越えて前記隣接の一方の巻き部の一部か
    ら他方の巻き部の一部まで前記ボールを導いて循環させ
    る、軸線方向に直交したボール戻り通路を下面に設け、
    前記クロスオーバーは、ナットの溝に入る突起を備えた
    対向部分を有し、前記突起がクロスオーバの挿入のすぐ
    あとで前記開口部を通り越すと、前記巻き部へ嵌まり込
    んで前記巻き部の隣接の部分から前記ボールを収容する
    第１の巻き部の部分を分離する形状にされているよう
    な、圧縮可能な嵌め込みクロスオーバを含むことを特徴
    とするボールナットねじ装置。
  2. 【請求項２】 前記クロスオーバが前記通路を備えた本
    体部分を含み、この本体部分は、対向して配置されて延
    びている弾性の脚部分を有し、該脚部分が前記対向部分
    を構成し、前記対向部分が前記本体部分の両端かつ側部
    から横方向外方に角度の付いた方向へ延びて前記本体部
    分の各側に横方向空間を画成し、該横方向空間は前記本
    体部分に向かう前記脚部分の横方向への圧縮を許容し、
    前記ナットの溝へ入る突起が前記脚部分の周囲に設けら
    れていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記クロスオーバが半径方向の内端と外
    端とを有し、前記クロスオーバの前記内端が円弧状であ
    って前記ナットの内壁と全体的に一致しており、前記ナ
    ットの溝へ入る突起が前記クロスオーバの前記外端から
    離隔した距離において前記脚部分から角度をつけて延び
    て前記開口部の下を動き、前記クロスオーバが完全に挿
    入されると前記脚部分を横方向に再度拡張させることを
    特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 楔状のプラグが前記脚部分と前記本体部
    分との間に設けられ前記クロスオーバの挿入位置にロッ
    クするのを助けることを特徴とする請求項２に記載の装
    置。
  5. 【請求項５】 前記プラグがキャップと一体であること
    を特徴とする請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 内面に隣接した巻き部を備えた螺旋状の
    溝を有する管状のボールナットと、前記ナットと共に螺
    旋状のレースウエイを提供するように形成されたボール
    ねじと、前記巻き部の一部に収容されるように配置され
    た、前記レースウエイ用の負荷ベアリングボールとを含
    み、前記ナットは外側から内側まで前記ナットを貫通す
    る開口部を有し、前記開口部を通して前記巻き部の第１
    のボール収容部分内へ前記ボールを送り込みうるように
    したボールナットねじ装置用の横方向に圧縮可能なクロ
    スオーバであって、前記クロスオーバが前記開口部内へ
    圧縮されて挿入される寸法にされ、前記ねじの介在ラン
    ド面を越えて隣接の一方の巻き部の一部から他方の巻き
    部の一部まで前記ボールを導いて循環させる軸線方向に
    直交した、円弧状のボール戻り通路を下面に有し、 前記クロスオーバはナットの溝へ入り込む突起を備えた
    対向した圧縮可能部分を有し、前記突起がクロスオーバ
    の挿入のあとすぐに前記開口部を離れると、前記巻き部
    内へ嵌まり込み、かつ前記第１のボール収容部分の両側
    に空の巻き部の部分を画成する形状にされていることを
    特徴とする横方向に圧縮可能なクロスオーバ。
  7. 【請求項７】 前記クロスオーバが外端と内端とを有
    し、そして前記通路を備えた本体部分を含み、この本体
    部分は、対向して配置されて延びている弾性の脚部分を
    有し、該脚部分が前記本体部分の両端で側部から横方向
    外方に角度の付いた方向に延びて前記本体部分の各側に
    横方向の空間を画成する前記圧縮可能部分を構成してお
    り、該空間は前記脚部分が前記本体部分に向って横方向
    に圧縮するのを許容し、前記ナットへ入り込む突起が内
    端において前記脚部分の周りに設けられていることを特
    徴とする請求項６に記載のクロスオーバ。
JP11002414A 1998-05-12 1999-01-08 ボールナットねじ装置 Expired - Fee Related JP3111058B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8516498P 1998-05-12 1998-05-12
US09/181,979 US5937700A (en) 1998-05-12 1998-10-29 Externally installable ball return crossover systems for ball nut and screw assemblies and methods of constructing and installing them
US181979 1998-10-29
US085164 1998-10-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11325215A JPH11325215A (ja) 1999-11-26
JP3111058B2 true JP3111058B2 (ja) 2000-11-20

Family

ID=26772374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11002414A Expired - Fee Related JP3111058B2 (ja) 1998-05-12 1999-01-08 ボールナットねじ装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5937700A (ja)
EP (1) EP0957294B1 (ja)
JP (1) JP3111058B2 (ja)
CA (1) CA2256063C (ja)
DE (1) DE69812324T2 (ja)
ES (1) ES2195264T3 (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3844943B2 (ja) 2000-04-03 2006-11-15 Ｎｔｎ株式会社 ボールねじおよびそれを具備する電動パワーステアリング装置
TW435626U (en) * 2000-09-01 2001-05-16 Hiwin Tech Corp A ball nut of ball screw
EP1193422B1 (en) * 2000-09-29 2004-01-21 THK Co., Ltd. Screw assembly having deflector and method of manufacturing same
US6813970B2 (en) * 2001-11-15 2004-11-09 Delphi Technologies, Inc. Ball-nut assembly and method for making
DE10346079B4 (de) * 2002-12-17 2011-08-11 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 Kugelgewindetrieb
DE10324464A1 (de) * 2003-05-30 2004-12-16 Ina-Schaeffler Kg Verfahren zum Herstellen einer Spindelmutter
JP3915790B2 (ja) * 2004-02-17 2007-05-16 日本精工株式会社 ボールねじ装置
DE102004055423A1 (de) * 2004-11-17 2006-05-24 Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
JP2006153181A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Nsk Ltd 直動装置
JP4730940B2 (ja) 2005-03-15 2011-07-20 Ｎｔｎ株式会社 ボールねじ
US7677126B2 (en) * 2005-03-22 2010-03-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Ball screw mechanism
US20070295133A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-27 Xin-He Chen Ball Screw with an Engaging Type Circulation Cassette
US7640821B2 (en) * 2007-01-03 2010-01-05 Hiwin Technologies Corp. Circulating member for a ball screw
JP5112954B2 (ja) * 2008-05-30 2013-01-09 Ｎｔｎ株式会社 駒式ボールねじ
US20110023642A1 (en) * 2009-07-28 2011-02-03 Po-Chuan Hsu Motion Transmission Apparatus with a Chain
US9599202B2 (en) * 2009-12-18 2017-03-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Internal recirculation insert for a ball screw and ball screw assembly including the insert
DE102013200873A1 (de) 2013-01-21 2014-08-07 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindemutter
DE102013207745A1 (de) 2013-04-29 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindetrieb
FR3028714B1 (fr) 2014-11-25 2017-03-31 Pellenc Sa Mecanisme de vis et ecrou a billes.
US10208843B2 (en) * 2015-03-16 2019-02-19 Linear Motion, Llc Recirculation crossover insert and linear motion assembly therewith
JP6472330B2 (ja) * 2015-05-28 2019-02-20 株式会社エンプラス 駒式ボールねじの駒の固定構造
DE102015214856B4 (de) * 2015-08-04 2017-07-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb
CN207514176U (zh) * 2017-09-30 2018-06-19 富泰华工业（深圳）有限公司 滚珠丝杆
JP7151180B2 (ja) * 2018-03-08 2022-10-12 日本精工株式会社 こま式ボールねじ
US11655885B2 (en) 2019-12-06 2023-05-23 Pacific Bearing Corp. Multiliner for multiple start ball nut threads

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3580098A (en) * 1968-04-29 1971-05-25 Rotax Ltd Ball screw and nut mechanism
US3815435A (en) * 1972-11-24 1974-06-11 Warner Electric Brake & Clutch Ball screw mechanism with improved ball guide
FR2249578A5 (ja) * 1973-10-30 1975-05-23 Tech Integrale
IT1153555B (it) * 1982-08-19 1987-01-14 Scaravella Alfredo Mec Dato con elemento di scambio perfezionato per viti a circolazione di sfere
ES2003712A6 (es) * 1987-04-29 1988-11-01 Waybol Sa Un husillo a bolas recirculantes por deflector de apoyos semiesfericos con movimiento ondulante-esferoidal para el auto-alineado de las bocas de las acanaladuras del conjunto tuerca-deflector
US4887480A (en) * 1987-12-14 1989-12-19 American Ball Screw Externally serviceable ball screw having internal return means
IT1219011B (it) * 1988-02-11 1990-04-24 Roltra Spa Accoppiamento vite madrevite a circolazione di sfere
US5193409A (en) * 1992-03-31 1993-03-16 Thomson Saginaw Ball Screw Company, Inc. Multiple circuit internal ball nut return assembly with radial drop-in insert for ball screw devices
FR2703122B1 (fr) * 1993-03-24 1995-07-13 Transrol Dispositif de recirculation des billes sur des systemes vis-ecrous a billes.
JPH07190161A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Nippon Seiko Kk 内部循環式ボールねじ装置
US5791192A (en) * 1994-10-03 1998-08-11 Lee; Mouton Ball return and piece structure of internal circulation type ball screw system
DE29504812U1 (de) * 1995-03-21 1995-05-18 Deutsche Star Gmbh, 97424 Schweinfurt Wälzkörperschraubtrieb
US5622082A (en) * 1995-08-22 1997-04-22 Thomson Saginaw Ball Screw Company, Inc. Ball nut and screw assemblies with improved crossovers

Also Published As

Publication number Publication date
ES2195264T3 (es) 2003-12-01
JPH11325215A (ja) 1999-11-26
CA2256063C (en) 2003-02-04
EP0957294A1 (en) 1999-11-17
DE69812324D1 (de) 2003-04-24
CA2256063A1 (en) 1999-11-12
DE69812324T2 (de) 2003-10-30
US5937700A (en) 1999-08-17
EP0957294B1 (en) 2003-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3111058B2 (ja) ボールナットねじ装置
DE4309739C2 (de) Elektromagnetisch betätigbares Ventil
US9970468B2 (en) Biased blind side temporary fasteners, systems and methods
US6092434A (en) Ball screw device of ball-circulating-part embedded type
WO1999049240A1 (fr) Dispositif a circulation a billes
US6112610A (en) Externally insertable self-retaining crossover for ball nut and screw assemblies
EP0559652B1 (de) Kugelraste für die sicherung von verstellpositionen eines stellelementes, insbesondere eines schaltgestänges für kraftfahrzeuge
US4701990A (en) Ball-and-socket joint assembly tool and method
DE10125499C1 (de) Steckverbindung, insbesondere für Rohrleitungen
US20010045473A1 (en) Fuel injector cover
CA2034286A1 (en) Motion transmitting remote control assembly and method for making same
US11662003B2 (en) Ball screw device
US20070012127A1 (en) Anti-backlash nut assembly for a lead screw
EP1544515B1 (de) Arretierelement
KR910002290B1 (ko) 내부와 외부부재에 대한 압입연결 조립체 및 그 조립방법
US6474657B1 (en) Chuck device
CA1141809A (en) Ball bearing
JPH11230336A (ja) 係止装置及びこれに用いる玉保持体
JP3226608U (ja) 無循環ボールねじ
JPS6128512Y2 (ja)
CN216023053U (zh) 一种用于高尔夫球头检测的万能插棒
US20110314941A1 (en) Sectional circulating assembly for a ball screw
EP0165763A2 (en) A ball and socket joint
JP2005180558A (ja) ボールねじ装置
JP2023170089A (ja) 治具、及び玉軸受の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080914

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080914

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090914

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees