JP3105554B2 - 割込みコントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマイクロコンピュータに
おける割込みコントローラに関し、特に割込み優先順位
制御機能を有する割込みコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】割込みコントローラは中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）と複数の周辺Ｉ／Ｏ装置との間に位置し、通常以
下の機能を有する。

【０００３】（１）各周辺Ｉ／Ｏ装置からの割込み要求
を受け付けＣＰＵに対し割込み処理を要求する。

【０００４】（２）複数の周辺Ｉ／Ｏ装置から割込み要
求が同時に発生した場合、予め定められた順位に従って
１つの割込み要求を受け付け、ＣＰＵに要求する。

【０００５】（３）ＣＰＵがある割込み要求にもとづく
割込み処理を実行中でも同要求よりも高い優先順位の割
込み要求が発生した場合は当該要求を受け付け、ＣＰＵ
に割込み処理を要求する。かかる機能は、優先順位制御
による割込みのネスティング機能と呼ばれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記割込みのネスティ
ング機能では、ＣＰＵの割込み処理実行中に受け付けら
れ得る割込み要求は、実行中の処理に対応する割込み要
求よりも高い優先順位のものに限られている。したがっ
て、実行中の割込み処理に対応する割込み要求と同一の
優先順位をもつ割込み要求が発生しても、当該要求は受
け付けられず保留されることになる。

【０００７】近年、マイクロコンピュータは様々な分野
で使用されるようになり、構築すべきシステムによって
は、同一の優先順位をもつ割込み要求に対しても割込み
のネスティング機能を実行できることが望まれている。
しかしながら、このような機能をもつ割込みコントロー
ラは未だ提案されていない。このため、そのような機能
はプログラムによるソフトウェアで対処している。

【０００８】したがって、本発明の目的は、同一の優先
順位をもつ割込み要求に対するネスティング機能を実行
した割込みコントローラを提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、同一優先順位の割込
み要求に対するネスティング機能が要求されるシステム
にも要求されないシステムにも適用できる割込みコント
ローラを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の割込みコントロ
ーラの構成は次のとおりである。

【００１１】本発明の割込みコントローラは、実行中の
割込み処理の優先順位を示すインサービス優先順位情報
を発生するインサービス優先順位情報発生手段と、複数
の割込み要求にそれぞれ対応して設けられた複数の割込
み判定回路であって、各々が、対応する割込み要求に対
して複数の優先順位の中から指定された優先順位指定情
報を格納する格納手段、ならびに前記インサービス優先
順位指定情報および前記優先順位指定情報を比較し前記
インサービス優先順位情報が示す優先順位よりも前記優
先順位指定情報が示す優先順位が高くかつ前記対応する
割込み要求が発行されたときに割込み処理要求信号を発
生する制御手段を有する複数の割込み判定回路とを備え
た割込みコントローラであって、前記インサービス優先
順位情報発生部に、前記複数の優先順位の中の少なくと
も一つの所定の優先順位と同一の優先順位でのネスティ
ングを許可するか否かを指定するフラグと、前記フラグ
の情報がネスティング許可を示すときは実行中の割込み
処理の優先順位が前記所定の優先順位であっても前記イ
ンサービス優先順位情報を前記所定の優先順位の一つ下
位の優先順位を示すように変更するゲート回路とを設
け、これによって、前記所定の優先順位に指定された割
込み要求に対する処理の実行中に、前記所定の優先順位
と同一の優先順位に指定された他の割込み要求が発生さ
れたときに当該要求を受け付けその処理を実行可能とし
たことを特徴とする。

【００１２】または、実行中の割込み処理の優先順位を
示すインサービス優先順位情報を発生するインサービス
優先順位情報発生部と、複数の割込み要求にそれぞれ対
応して設けられた複数の割込み判定回路であって、各々
が、対応する割込み要求に対して複数の優先順位の中か
ら指定された優先順位指定情報を格納する格納手段、前
記インサービス優先順位情報および前記優先順位指定情
報を比較し前記インサービス優先順位情報が示す優先順
位よりも前記優先順位指定情報が示す優先順位が高いと
きに第１のレベルをとりそうでないときに第２のレベル
をとる比較出力を発生する比較手段、ならびに前記比較
出力が前記第１のレベルをとりかつ前記対応する割込み
要求が発行されたときに割込み処理要求信号を発生する
制御手段を有する複数の割込み判定回路とを備えた割込
みコントローラであって、前記複数の優先順位の中の少
なくとも一つの所定の優先順位と同一の優先順位でのネ
スティングを許可するか否かを指定するフラグとを設
け、前記フラグの情報がネスティング許可を示すとき
は、前記比較手段を、前記インサービス優先順位情報が
示す優先順位と前記優先順位指定情報が示す優先順位と
が同一のときも前記第１のレベルをとる比較出力を発生
するように構成し、これによって、前記所定の優先順位
に指定された割込み要求に対する処理の実行中に、前記
所定の優先順位と同一の優先順位に指定された他の割込
み要求が発生されたときに当該要求を受け付けその処理
を実行可能としたことを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、所定の優先順位に指定さ
れた複数の割込み要求に対するネスティング機能が実現
でき、しかも同機能を実現するか否かをフラグに設定す
る情報によって制御することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
するが、上述の（１）および（２）の機能さらにはよく
知られた割込みマスク機能や割込みベクト情報発生機能
は本発明と直接関係がないのでそれらの機能実現のため
の構成は省略し、割込みのネスティング機能についての
み示す。また、以下の説明で同一機能部は同じ参照番号
で示し説明の重複を避ける。

【００１５】図１を参照すると、本発明の一実施例によ
る割込みコントローラ１を有するマイクロコンピュータ
が示されている。割込みコントローラ１はＣＰＵ２と周
辺Ｉ／Ｏ装置群３との間に位置し、周辺Ｉ／Ｏ装置群３
から８種類の割込み要求を割込み要求信号３−０乃至３
−７として受け、割込み要求を受け付けた場合はＣＰＵ
２に対し割込み処理要求信号１１を発生する。ＣＰＵ２
からはコントローラ１に対し割込み処理要求を受け付け
たことを示す割込み処理受付け信号２１と受け付けた割
込み処理が終了したことを示す割込み処理終了信号２２
を返す。コントローラ１，ＣＰＵ２および周辺Ｉ／Ｏ装
置群３はアドレス／データバス４を介して相互接続さ
れ、所望のデータのリード／ライトがバス４を介して行
なわれる。

【００１６】割込みコントローラ１はネスティング制御
部１０とインサービス優先順位情報発生部５０を有し、
割込み要求信号３−０乃至３−７はネスティング制御部
１０に供給され、同部から割込み処理要求信号１１が発
生される。ＣＰＵ２からの割込み処理受付け信号２１お
よび割込み処理終了信号２２はネスティング制御部１０
およびインサービス優先順位情報発生部５０にそれぞれ
供給される。ネスティング制御部１０はインサービス優
先順位情報発生部５０に対し受け付けた割込み要求に指
定された優先順位を示す受付割込み優先順位指定情報１
２を供給し、一方後者は前者に対しＣＰＵ２が実行中の
割込み処理の優先順位に関連するインサービス優先順位
情報５１を供給する。

【００１７】図２を参照すると、ネスティング制御回路
１０は割込み要求信号３−０乃至３−７の夫々に対応し
て設けられた割込み判定回路２００−０乃至２００−８
を有する。これら判定回路２００−０乃至２００−８は
同一構成であるため、回路２００−０についてのみ示し
ている。判定回路２００は割込みフラグ２０１，ＡＮＤ
ゲート２０２，ＮＯＲゲート２０３，優先順位比較器２
０４および優先順位指定レジスタ２０５を有し、図示の
ように接続されている。割込みフラグ２０１は対応する
割込み要求信号３が発生するとセット状態となり、論理
１をＡＮＤゲート２０２に供給する。優先順位指定レジ
スタ２０５は２ビットＰＲ１，ＰＲ０（ＰＲ１が上位）
でなり、対応する割込み要求に指定された優先順位を保
持する。本実施例においては、４レベルの優先順位が設
定でき、（ＰＲ１，ＰＲ０）が（０，０），（０，
１），（１，０），（１，１）の順に優先順位は低くな
る。すなわち、（０，０）が最高位の優先順位をもち、
（１，１）が最下位の優先順位となる。したがって、少
なくとも一つの同一の優先順位に複数の割込み要求が指
定される。各割込み要求に対し４レベルの優先順位のう
ちのどれを指定するかはＣＰＵ２によって、すなわちプ
ログラムによって自由に設定される。優先順位比較器２
０４は、優先順位指定レジスタ２０５からの優先順位
（ＰＲ１，ＰＲ０）と後述のインサービス優先順位情報
デコーダ５００からのインサービス優先順位（５０１，
５０２：５０１が上位）とを比較し、前者が後者よりも
高いときのみ論理“１”の出力２０４１を発生する。こ
の出力２０４１はＯＲゲート２０３を介してＡＮＤゲー
ト２０２に供給される。ＯＲゲート２０３の他方の入力
にはデコーダ５００からの出力５０３が供給される。か
くして、各割込み判定回路２００は、対応する割込み要
求３が発生したとき、優先順位指定レジスタ２０５の内
容およびデコーダ５００からの情報をもとに当該割込み
要求を受け付けるかどうか判定し、受け付けた場合は対
応する出力２０７に論理“１”を出力する。判定回路２
００−０乃至２００−７の出力２０７−０乃至２０７−
７はＯＲゲート３００に入力され、その出力がＣＰＵ２
に対する割込み処理要求信号１１として導出される。し
たがって、割込み要求が受けられるとＣＰＵに対し割込
み処理要求が発生される。ＣＰＵ２は同要求を受け付け
ると信号２１を返す。この信号２１および判定出力２０
７−０乃至２０７−７に応答して、割込みフラグリセッ
ト回路１００はフラグリセット信号１００−０乃至１０
０−７のうちの受け付けられた割込み要求に対応するも
のをアクティブにし、対応する割込みフラグ２０１をリ
セットする。

【００１８】割込み要求を受け付けた場合、当該要求の
優先順位を検出しインサービス優先順位情報発生部５０
に知らせる必要がある。この目的のために、受付割込み
優先順位指定情報デコーダ４００−０乃至４００−７が
判定回路２００−０乃至２００−７の夫々に対して設け
られている。各デコーダ４００は同一構成であるので、
４００−１についてのみ示す。デコーダ４００は４つの
ＡＮＤゲート４０１乃至４０４を有し、入力される４つ
の情報に対して図示のように接続されている。各デコー
ダ４００の第１の入力情報はＣＰＵ２からの割込み処理
受付け信号２１であり、第２の入力情報は対応する割込
み判定回路２００の出力２０７である。第３，第４の入
力情報は対応する判定回路２００における優先順位指定
レジスタ２０５のビットＰＲ１，ＰＲ０である。従っ
て、例えば割込み要求３−０が受け付けられ同要求の優
先順位が（０，０）であるとすると、ＡＮＤゲート４０
１の出力が信号２１に同期して論理“１”となる。優先
順位が（０，１），（１，０），（１，１）のときはＡ
ＮＤゲート４０２，４０３，４０４の出力がそれぞれ
“１”となる。ＡＮＤゲート４０１乃至４０４の出力は
受付割込み優先順位指定情報１２を構成するビットデー
タ１２−０乃至１２−３としてそれぞれ導出される。す
なわち、情報１２は、４レベルの優先順位を設定できる
ので４ビットとなり、受け付けられた割込み要求の優先
順位に対応するビットがアクティブレベルとなる。

【００１９】かかる情報１２をもとにインサービス優先
順位情報発生部５０はＣＰＵ２が実行中の割込み処理の
優先順位に関連したインサービス優先順位情報５１を発
生する。この情報５１も４ビット５１−０乃至５１−３
でなり、基本的には、ＣＰＵ２が実行中の割込み処理の
優先順位が（０，０），（０，１），（１，０），（１
１）のときビットデータ５１−０，５１−１，５１−
２，５１−３がそれぞれ論理“１”をとる。かかる情報
５１をもとにインサービス優先順位情報デコーダ５００
は図４に従ってこの出力５０１−５０３の論理レベルを
制御する。すなわち、情報５１のデータ５１−０乃至５
１−３がすべて“０”のとき、信号５０３を“１”に
し、これによって判定回路２００は比較器２０４の出力
２０４１にかかわらず割込み要求３を受け付ける。それ
以外のときは、“１”のなっているビット位置に対応し
てインサービス優先順位を出力５０１，５０２を使って
生成する。

【００２０】図３を参照すると、インサービス優先順位
情報発生部５０は４つのＳ−Ｒフリップフロップ６０１
乃至６０４を有しており、これらのセット端子Ｓに受付
割込み優先順位情報１２のビットデータ１２−０乃至１
２−３がそれぞれ供給されている。さらに、同一優先順
位の割込み要求に対するネスティングを許可するか否か
を指示するフラグ７００が設けられている。このフラグ
７００はＣＰＵ２によるプログラム処理にて論理“０”
でも“１”でも書き替えることができる。本実施例で
は、フラグ７００が“１”のとき同一レベルのネスティ
ングが禁止され“０”のとき許可される。また、同一レ
ベルのネスティングを実行できる優先順位として、
（１，１）、すなわち最下位の優先順位のみとしてい
る。したがって、フリップフロップ６０１乃至６０３の
Ｑ出力はインサービス優先順位情報５１のビット５１−
０乃至５１−２として導出され、一方、６０４のＱ出力
とフラグ７００の出力７０１とのＡＮＤゲート７５０に
よる論理積がビット５１−３として導出されている。こ
れによって、優先順位（１，１）の割込み要求が受け付
けられ同要求の処理にＣＰＵ２が入ってフリップフロッ
プ６０４がセットされて、そのＱ出力はフラグ７００が
“０”のときはマスクされビット５１−３は“０”とな
る。一方、フラグ７００が“１”のときはフリップフロ
ップ６０４のセットによってビット５１−３は“１”と
なる。フリップフロップ６０１乃至６０４はＡＮＤゲー
ト６０５乃至６０８によってそれぞれリセットされる
が、ゲート６０５−６０８の入力情報は図示のように設
定されている。したがって、セット状態にあるフリップ
フロップが複数個ある場合、それらのうちの上位のもの
から書込み処理終了信号２２によってリセットされ、こ
れによって割込みのネスティングがあっても下位レベル
の割込み要求の受け付け情報は失われない。

【００２１】次に、割込み要求３−０乃至３−７にそれ
ぞれ（０，０），（０，１），（０，１），（１，
０），（１，０），（１，１），（１，１），（１，
１）の優先順位がそれぞれ指定されているとして、回路
動作を説明する。

【００２２】今、割込み要求３−５が発生され同要求が
受け付けられたとすると、受付割込み優先順位指定情報
１２は“０００１”となり、フリップフロップ６０４が
セット状態となる。ＣＰＵ２は割込み要求３−５に対応
する割込み処理を実行し始める。フラグ７００が“１”
にセットされている場合は、インサービス優先順位情報
５１は“０００１”となる。これによってデコーダ５０
０は出力５０３を“０”にし、インサービス優先順位
（５０１，５０２）を（１，１）にする。かかる状態で
割込み要求３−７が発生しても、同要求の指定優先順位
は（１，１）であるので、対応する判定回路２００−７
内の比較器２０４はその出力２０４１を“０”に保持し
ている。したがって、割込み要求３−７は受け付けられ
ず保留される。一方、優先順位（１，１）よりも高い優
先順位に指定された割込み要求、例えば３−１が発生さ
れた場合は、対応する判定回路２００−１内の比較器２
０４の出力２０４１は“１”であるので、同要求は受け
付けられＣＰＵ２に対し割込み処理要求１１が発生す
る。ＣＰＵ２はこれに応答して割込み要求３−５のため
の処理を中断し、復帰時に必要なデータをメモリのスタ
ック領域（図示せず）に退避させた後、割込み要求３−
１のための処理に移行する。割込み要求３−１が受け付
けられたことにより、受付割込み優先順位指定情報１２
は“０１００”となり、インサービス優先順位情報５１
は“０１０１”となる。これによってデコーダ５００は
インサービス優先順位（５０１，５０２）を（０，１）
に変更する。この結果、割込み要求３−１のための処理
実行中は割込み要求３−０のみ受け付けられ、それ以外
の要求は受け付けられない。

【００２３】割込み要求３−１のための処理が終了する
と、ＣＰＵは終了信号２２を発生し、退避していたデー
タを復帰して割込み要求３−５のための処理を再開す
る。終了信号２２によってフリップフロップ６０２はリ
セットされるが６０４はリセットされない。したがっ
て、インサービス優先順位は（１，１）に戻る。

【００２４】このように、フラグ７００に“１”を設定
すると、（１，１）の優先順位に指定された割込み要求
３−５乃至３−７に対するネスティングは禁止され、優
先順位の高い割込み要求に対してのみネスティングが許
可される。

【００２５】一方、割込み要求３−５を受け付けたとき
にフラグ７００が“０”に設定されている場合、フリッ
プフロップ６０４のＱ出力はＡＮＤゲート７５０によっ
てマスクされ、インサービス優先順位情報は“０００
０”となる。したがって、同一の優先順位に指定された
割込み要求３−６又は３−７が発生すると、当該要求は
受け付けられることになる。ＣＰＵ２は割込み要求３−
５のための処理を中断し、３−６又は３−７のための割
込み処理を実行する。この処理が終了して信号２２が発
生されると、フリップフロップ６０４はリセットされる
が、そのＱ出力はもともとＡＮＤゲート７５０によって
マスクされているので、何ら支障は生じない。

【００２６】このように、本実施例では、フラグ７００
を“０”にすることにより最下位の優先順位を有する割
込み要求間のネスティングが許可され、一方、“１”を
設定すると、通常の優先順位にもとづいて割込みのネス
ティングが実行される。

【００２７】図５はインサービス優先順位情報発生部５
０の他の例を示すものであり、ＡＮＤゲート７５０が受
付割込み優先順位指定情報１２のビット１２−３に対し
て設けられている。すなわち、図３がフリップフロップ
６０４のＱ出力をマスクするものに対し、本例ではフリ
ップフロップ６０４へのセット信号をマスクするもので
ある。本件において、前述と同様の動作，効果が得られ
る。

【００２８】上述の例では、同一優先レベル間のネステ
ィングが許可される優先順位を最下位の優先順位（１，
１）に限定したが、任意の優先順位を選択することもイ
ンサービス優先順位情報発生部５０の構成を工夫するこ
とで実現できる。その一例を図６に示す。

【００２９】４つの優先順位に対して夫々ネスティング
許可フラグ８０１乃至８０４が設けられており、フリッ
プフロップ６０１乃至６０４のＱ出力はそれぞれ対応す
るＡＮＤゲート８１１乃至８１４によってフラグ８０１
乃至８０４の情報にもとづきマスクされるか否かが決定
される。ＡＮＤゲート８１２，８１３，８１４に対して
さらにＯＲゲート８１６，８１７，８１８が設けられて
おり、これらの他方の入力には、ＡＮＤゲート８２１，
８２２，８２３による上位のフラグ情報の反転情報とフ
リップフロップの出力との論理積がそれぞれ供給され
る。例えば、（０，０）の優先順位の割込み要求間およ
び（１，０）の優先順位の割込み要求間についてネステ
ィングを許可する場合は、フラグ８０１，８０２，８０
３，８０４には“０”，“１”，“０”，“１”が夫々
設定される。今、優先順位（０，０）の割込み要求が受
け付けられたとすると、フリップフロップ６０１はセッ
ト状態になるがこの出力はＡＮＤゲート８１１でマスク
される。一方、ＡＮＤゲート８２１はその出力を“１”
にし、ＯＲゲート８１６を介してインサービス優先順位
情報のビット５１−１を“１”にする。これによって、
デコーダ５００は（０，１）のインサービス優先順位を
発生する。すなわち、ＣＰＵ２は最上位の優先順位
（０，０）の割込み要求に対する処理を実行しているに
もかかわらず、各割込み判定回路２００には（０，１）
のインサービス優先順位が供給されることになる。かく
して、最上位の優先順位に指定された他の割込み要求が
発生すると、同要求は受け付けられる。優先順位（１，
０）の割込み処理が実行中も同様である。

【００３０】上述の例で、優先順位（０，０）の割込み
処理を実行中に同一優先順位をもつ他の割込み要求が発
生すると、同要求は受け付けられ処理されるが、その割
込み処理の終了してもフリップフロップ６０１はリセッ
トされてはならない。中断された優先順位（０，０）の
割込み処理が終了していないからである。この目的のた
めに、ＡＮＤゲート８３１，アップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）
カウンタ８４１およびカウント値“１”検出器８５１が
設けられ、検出器８５１の出力がリセット用のＡＮＤゲ
ート８６１に供給されている。カウンタ８４１のアップ
端子Ｕには信号１２−０が供給され、ダウン端子Ｄには
ＡＮＤゲート８３１によるフリップフロップ６０１のＱ
出力と処理終了信号２２との論理積が供給されている。
検出器８５１はカウンタ８４１のカウント値が１である
ことを検出してその出力を論理“１”いする。したがっ
て、前の説明で後からの割込み処理が終了して信号２２
が発生した時点ではカウンタ８４１のカウント値は２で
あるため検出器８５１の出力は“０”でありフリップフ
ロップ６０１はリセットされない。中断された割込み処
理が再開され同処理が終了した時点でカウンタ８４１の
カウント値は１であるからこの時点でフリップフロップ
６０１はリセットされる。フリップフロップ６０２，６
０３に対しても同様の目的のためにＡＮＤゲート８３
２，８３３、Ｕ／Ｄカウンタ８４２，８４３、“１”検
出器８５２，８５３が設けられている。

【００３１】今までの例は、選択した優先順位での処理
実行中における同一優先レベルの他の割込み要求に対す
るネスティングの可否可制御であったが、すべての優先
順位での処理実行中における同一優先レベルの他の割込
み要求に対するネスティング制御も実現できる。そのた
めの機能を他の実施例として図７に示す。

【００３２】本実施例では、ネスティング許可フラグは
９００としてネスティング制御部１０内に設けられてお
り、同フラグ９００の出力９０１が割込み判定回路２０
０−０乃至２００−７の比較器２０４に共通に供給され
ている。すなわち、各比較器２０４は指定された優先順
位（ＰＲ１，ＰＲ０）とインサービス優先順位（５０
１，５０２）の他にフラグ９００の出力９０１にも応答
して、図９に示すようにその比較結果２０４１のレベル
を制御する。フラグ９００に“１”が設定されてフラグ
情報９０１が“１”のときは、前の実施例と同様に、各
比較器２０４は指定された優先順位（ＰＲ１，ＰＲ０）
の方がインサービス優先順位（５０１，５０２）よりも
高いときのみその出力２０４１を論理“１”にする。一
方、フラグ情報９０１が“０”のときは、各比較器２０
４は指定された優先順位（ＰＲ１，ＰＲ０）がインサー
ビス優先順位（５０１，５０2.）より高いときのみなら
ず同一のときもその出力２０４１を“１”にする。

【００３３】かくして、すべての優先順位に対し、実行
中の割込み処理の優先順位と同一レベルの他の割込み処
理が発生すると、当該要求はフラグ９００が“０”のと
きは受け付けられてそのための割込み処理が実行され
る。勿論、より高い優先順位の割込み要求は受け付けら
れ、より低い優先順位のものは保留される。フラグ９０
０が“１”のときはより高い優先順位のもののみ受け付
けられる。

【００３４】本実施例におけるインサービス優先順位情
報発生部５０は図８のように構成される。図６のものと
比較すると、ネスティング許可フラグおよびそれに関連
するゲートが削除され、フリップフロップ６０４のリセ
ット制御のための回路（ゲート８３４，Ｕ／Ｄカウンタ
８４４，１検出器８５４）が追加されている。

【００３５】本実施例においても、図６に示した実施例
に従って、割込み判定回路２００毎にそれぞれ許可フラ
グ９００を設けることができる。この場合は割込み要求
３−０乃至３−７毎に同一優先順位に対するネスティン
グ制御が選択できる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、割込み
のネスティングを優先順位の高いもののみに限らず同一
の優先順位のものについても行なうことができ、構築さ
れるシステムの性能，機能をおおいに高めることができ
る。

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定され、適
宜変更できることは明らかである。例えば、図６，図８
でＵ／Ｄカウンタを用いる代わりに同一優先レベルでの
ネスティングによる割込み終了時に終了信号２２自体を
マスクしてもよい。割込み要求数や優先順位数も適宜変
更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による割込みコントローラを
有するマイクロコンピュータのブロック図である。

【図２】図１で示したネスティング制御部の内部構成を
示すブロック図である。

【図３】図１で示したインサービス優先順位情報発生部
の内部構成を示す回路図である。

【図４】図３で示したインサービス優先順位情報デコー
ダの入力データに対する出力データの関係を示す図であ
る。

【図５】インサービス優先順位情報発生部の他の例を示
す回路図である。

【図６】インサービス優先順位情報発生部のさらに他の
例を示す回路図である。

【図７】本発明の他の実施例による割込みコントローラ
のネスティング制御部を示すブロック図である。

【図８】本発明の他の実施例による割込みコントローラ
のインサービス優先順発生部を示す回路図である。

【図９】図７で示した優先順位比較器の入力データに対
する出力データの関係を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−115552（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−246440（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−145433（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実行中の割込み処理の優先順位を示すイ
   ンサービス優先順位情報を発生するインサービス優先順
   位情報発生手段と、複数の割込み要求にそれぞれ対応し
   て設けられた複数の割込み判定回路であって、各々が、
   対応する割込み要求に対して複数の優先順位の中から指
   定された優先順位指定情報を格納する格納手段、ならび
   に前記インサービス優先順位指定情報および前記優先順
   位指定情報を比較し前記インサービス優先順位情報が示
   す優先順位よりも前記優先順位指定情報が示す優先順位
   が高くかつ前記対応する割込み要求が発行されたときに
   割込み処理要求信号を発生する制御手段を有する複数の
   割込み判定回路とを備えた割込みコントローラであっ
   て、前記インサービス優先順位情報発生部に、前記複数
   の優先順位の中の少なくとも一つの所定の優先順位と同
   一の優先順位でのネスティングを許可するか否かを指定
   するフラグと、前記フラグの情報がネスティング許可を
   示すときは実行中の割込み処理の優先順位が前記所定の
   優先順位であっても前記インサービス優先順位情報を前
   記所定の優先順位の一つ下位の優先順位を示すように変
   更するゲート回路とを設け、これによって、前記所定の
   優先順位に指定された割込み要求に対する処理の実行中
   に、前記所定の優先順位と同一の優先順位に指定された
   他の割込み要求が発生されたときに当該要求を受け付け
   その処理を実行可能としたことを特徴とする割込みコン
   トローラ。
2. 【請求項２】 実行中の割込み処理の優先順位を示すイ
   ンサービス優先順位情報を発生するインサービス優先順
   位情報発生部と、複数の割込み要求にそれぞれ対応して
   設けられた複数の割込み判定回路であって、各々が、対
   応する割込み要求に対して複数の優先順位の中から指定
   された優先順位指定情報を格納する格納手段、前記イン
   サービス優先順位情報および前記優先順位指定情報を比
   較し前記インサービス優先順位情報が示す優先順位より
   も前記優先順位指定情報が示す優先順位が高いときに第
   １のレベルをとりそうでないときに第２のレベルをとる
   比較出力を発生する比較手段、ならびに前記比較出力が
   前記第１のレベルをとりかつ前記対応する割込み要求が
   発行されたときに割込み処理要求信号を発生する制御手
   段を有する複数の割込み判定回路とを備えた割込みコン
   トローラであって、前記複数の優先順位の中の少なくと
   も一つの所定の優先順位と同一の優先順位でのネスティ
   ングを許可するか否かを指定するフラグとを設け、前記
   フラグの情報がネスティング許可を示すときは、前記比
   較手段を、前記インサービス優先順位情報が示す優先順
   位と前記優先順位指定情報が示す優先順位とが同一のと
   きも前記第１のレベルをとる比較出力を発生するように
   構成し、これによって、前記所定の優先順位に指定され
   た割込み要求に対する処理の実行中に、前記所定の優先
   順位と同一の優先順位に指定された他の割込み要求が発
   生されたときに当該要求を受け付けその処理を実行可能
   としたことを特徴とする割込みコントローラ。